JP6740625B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6740625B2 JP6740625B2 JP2016022411A JP2016022411A JP6740625B2 JP 6740625 B2 JP6740625 B2 JP 6740625B2 JP 2016022411 A JP2016022411 A JP 2016022411A JP 2016022411 A JP2016022411 A JP 2016022411A JP 6740625 B2 JP6740625 B2 JP 6740625B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- transport
- unit
- conveyance
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
- G03G15/607—Apparatus which relate to the handling of originals for detecting size, presence or position of original
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
- G03G15/602—Apparatus which relate to the handling of originals for transporting
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6529—Transporting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
当該構成によれば、第1搬送部、第2搬送部それぞれの駆動源を異ならせることで、第1搬送部、第2搬送部それぞれの動きを容易に制御することができる。
当該構成によれば、複数枚の用紙の読取処理に要するトータルの時間を短縮することができる。
当該構成によれば、第2搬送部がN+1枚目以降の1枚の用紙を搬送開始してから時間Y後に、当該用紙に対する処理部による処理が終わり、かつ次の用紙の先端が端部検出センサーに到達している状況を生み出すことができる。ただし、Y>Xであるとする。
当該構成によれば、用紙毎に微妙に異なる時間Xを得て、前記特定時間をより適切に算出することができる。
当該構成によれば、傾き矯正処理により、用紙は正しい姿勢で処理部による処理を受けることができる。
当該構成によれば、用紙に対する処理部による処理が傾き矯正処理により中断するということがない。
当該構成によれば、処理部による処理に供するための用紙の搬送と、処理部による処理後の用紙の排出とを同時に行うことができる。
当該構成によれば、搬送される用紙のサイズが異なるために変化する搬送時間を得て、前記特定時間をより適切に算出することができる。
当該構成によれば、第2搬送部が搬送を開始した用紙の長さが、それ以前の第2搬送部による用紙の搬送に基づいて予想される用紙の長さと同じでない場合であっても、第2搬送部が搬送する用紙と、次の用紙との用紙間距離を最適化することができる。
当該構成によれば、第2搬送部が搬送する用紙に対する処理部による処理が終わる前に、次の用紙が第2搬送部に到達することを回避できる。
当該構成によれば、第2搬送部が搬送する用紙の後端と、次の用紙の先端とが接触することによるペーパージャム等を回避することを回避できる。
当該構成によれば、1枚の用紙に第2搬送部および第1搬送部が接触していて第1搬送部が停止している状態でも、当該用紙を第2搬送部により搬送することができる。
図1は、本実施形態にかかる読取装置10の概略構成をブロック図により示している。読取装置10は、処理対象となるシート状の媒体(用紙)を搬送し、かつ読み取るための装置であり、このような搬送の機能を有する点で搬送装置と呼ぶことができる。読取装置10は、具体的には、スキャナー、あるいは、スキャナーやプリンターやファクシミリ等の複数の機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。本実施形態では、前記媒体が用紙であるとして説明を続けるが、紙以外の素材を処理対象とすることを排除しない。
第2モーター19は、搬送(PF)ローラー20および排出(EJ)ローラー21の夫々とギア輪列等で接続し、これらローラー20,21を回転させることができる。
このような構成を参考にして、以下に幾つかの実施形態を説明する。
図3は、制御部11による制御下で実行されるN(Nは1以上の整数)枚目の用紙Mの搬送処理をフローチャートにより示している。
図4は、制御部11による制御下で実行される各時間の計測処理をフローチャートにより示している。
これら搬送処理および計測処理は、並行して実行される。説明の便宜上、ここではN=1とする。つまり、原稿トレイ25に載置された複数の用紙Mのうち1番上に在る用紙M(1枚目の用紙M)を搬送対象として、図3の搬送処理が実行されるとする。
このように図3,4の説明によれば、N枚目の用紙Mの搬送経路Rに沿った搬送(読取処理を伴う搬送)に従って、時間X,Yの計測および当該計測に基づく特定時間Tsの算出が実行される。
図6および図7は、図2と同様の視点により、図5の搬送処理の各タイミングにおける用紙の位置を例示している。
以下では、先行用紙M1、後続用紙M2、という表現を用いる。先行用紙M1とは、連続して搬送される2枚の用紙Mの関係において先に搬送される用紙Mであり、後続用紙M2とは、先行用紙M1の次に搬送される用紙Mである。先行用紙M1および後続用紙M2はいずれも、N+1枚目以降の用紙Mである。つまり、N+1枚目の用紙Mは必ず先行用紙M1であり、N+2枚目以降の用紙は、後続用紙M2でもあり先行用紙M1でもある。最後に搬送される用紙Mは後続用紙M2である。N枚目=1枚目である場合、2枚目の用紙Mが先行用紙M1であり、3枚目の用紙Mが後続用紙M2となる。また、3枚目の用紙Mを先行用紙M1と呼んだとき、4枚目の用紙Mが後続用紙M2となり、同様に、4枚目の用紙Mを先行用紙M1と呼んだとき、5枚目の用紙Mが後続用紙M2…(以下、原稿トレイ25にセットされた複数枚の用紙Mの読取処理が終わるまで繰り返し)である。
図6の上段(図6A)には、第2搬送開始(ステップS320)時点での先行用紙M1を示している。
図6の下段(図6B)には、第2搬送開始から特定時間Tsが経過した時点での先行用紙M1および後続用紙M2(第1搬送が開始される瞬間の後続用紙M2)を示している。
図7の上段(図7A)には、ステップS350で読取処理終了(Yes)と判定した時点での先行用紙M1および後続用紙M2を示している。図7Aに示す後続用紙M2の先端から先行用紙M1の後端までの距離(搬送経路Rに沿った距離)は、本実施形態が実現する用紙間距離の1つであり、当該距離は、端部検出センサー13から画像読取部12までの距離(搬送経路Rに沿った距離)L1にほぼ等しい。
第2実施形態は、長さ(搬送の方向における長さ)が異なる用紙Mが原稿トレイ25にセットされ得ることを想定した実施形態である。
図9は、制御部11による制御下で図3に示した搬送処理(N枚目の用紙Mの搬送処理)に引き続いて実行されるN+1枚目以降の用紙Mの搬送処理を示すフローチャートである。図9を図5と比較した時、図9にはステップS342,S344,S346が加えられている。
第3実施形態では、処理部(画像読取部12)が用紙Mの両面に対して処理を行う(両面処理を行う)場合を想定する。制御部11は、画像読取部12に用紙Mの第1面(表面)の読取処理を実行させ、その後、当該用紙Mを反転させ、画像読取部12に当該用紙Mの第1面の裏である第2面(裏面)の読取処理を実行させる。両面処理の用紙Mの搬送処理においては、制御部11は、先行用紙M1について後述の第2面用搬送の開始後、当該先行用紙M1の第2面の読取処理が終わる前に、上述したようなタイミングで後続用紙M2の第1搬送を開始することができる。あるいは、両面処理の用紙Mの搬送処理においては、制御部11は、第1、第2実施形態の例外として、1枚の用紙Mの第2面の読取処理が終了した後に、後続の用紙Mの第1搬送を開始する制御を行うとしてもよい。
第2実施形態で述べたように、第1モーター16、第2モーター19の回転速度は、それぞれ所定速度として決められており、通常は(前記高速搬送を除いて)、モーター16,19は各々に決められた所定速度で運転される。ここで、第1モーター16の回転速度(所定速度)と第2モーター19の回転速度(所定速度)とは、同じとしてもよい。つまり、モーター16,19の速度を合わせる。2つのモーター16,19の速度を合わせることで、2つのモーター16,19により生じる騒音が一定となり、2つのモーター16,19の速度が異なる場合に発生する騒音と比較して、ユーザーの不快感が低減される。
Claims (13)
- 用紙が載置される載置部から用紙を搬送する第1搬送部と、
前記第1搬送部よりも搬送下流側で、前記第1搬送部により搬送された用紙を搬送する第2搬送部と、
前記第2搬送部により搬送される用紙に対する所定の処理を実行する処理部と、
前記第1搬送部および前記第2搬送部の駆動を制御する制御部と、
前記載置部よりも搬送下流側かつ前記第2搬送部よりも搬送上流側で用紙の端部を検出する端部検出センサーと、を備え、
前記制御部は、前記第1搬送部が前記載置部からの用紙の搬送を開始してから当該搬送された用紙の先端が前記端部検出センサーにより検出されるまでの時間をX、前記処理部によるN(Nは1以上の整数)枚目の用紙に対する処理が終わるまでに前記第2搬送部が当該N枚目の用紙の搬送に要した搬送時間をY、として計測し、Yよりも短くかつY−X以上である特定時間を決定し、前記第2搬送部がN+1枚目以降の用紙を搬送する場合に、前記第2搬送部が用紙の搬送を開始してから前記特定時間が経過したタイミングで前記第1搬送部に次の用紙の搬送を開始させる、ことを特徴とする搬送装置。 - 前記第1搬送部は、第1モーターにより動き、前記第2搬送部は、第2モーターにより動き、前記制御部は、前記第1モーターの駆動と前記第2モーターの駆動とをそれぞれ制御することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記処理部は、前記第2搬送部により搬送される用紙に対する読取処理を実行する画像読取部であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記特定時間をY−Xとすることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記第1搬送部が用紙を搬送する度に前記時間Xを計測して更新することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記第1搬送部により搬送された用紙の先端が停止中の前記第2搬送部に接触した状態で前記第1搬送部をさらに駆動させる用紙の傾き矯正処理を実行し、当該傾き矯正処理後の用紙を前記第2搬送部に搬送させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記第2搬送部が用紙の搬送を開始してから当該用紙に対する前記処理部による処理が終わるまでの期間は、前記傾き矯正処理を実行しないことを特徴とする請求項6に記載の搬送装置。
- 前記第2搬送部は、前記処理部よりも搬送下流側の位置に、搬送された用紙を排出する排出部を有し、前記処理部による処理に供するための用紙の搬送と、前記処理部による処理後の用紙の前記排出部による排出とを同期して実行することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記第2搬送部が用紙を搬送する度に前記搬送時間Yを計測して更新することを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記第2搬送部による用紙の搬送に基づいて前記搬送の方向における用紙長さを算出し、前記第2搬送部が搬送を開始した用紙の後端が前記端部検出センサーにより検出されるタイミングが算出済みの前記用紙長さから予想される検出のタイミングよりも早い場合は、前記第1搬送部による用紙の搬送速度を上昇させ、前記第2搬送部が搬送を開始した用紙の後端が前記端部検出センサーにより検出されるタイミングが前記予想される検出のタイミングよりも遅い場合は、前記第1搬送部による用紙の搬送を一時停止させることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記第1搬送部による用紙の搬送速度を上昇させた後、前記第1搬送部が搬送する用紙の先端が前記端部検出センサーに検出された場合に、当該先端が前記第2搬送部に接触する前に前記第1搬送部による用紙の搬送を一時停止させ、前記第2搬送部が搬送している用紙に対する前記処理部による処理の終了後に、前記第1搬送部による用紙の搬送を再開することを特徴とする請求項10に記載の搬送装置。
- 前記制御部は、前記第2搬送部が搬送を開始した用紙の後端が前記端部検出センサーにより検出されるタイミングが前記予想される検出のタイミングよりも遅いために、前記第1搬送部による用紙の搬送を一時停止させた後、前記第2搬送部が搬送している用紙に対する前記処理部による処理の終了後に、前記第1搬送部による用紙の搬送を再開することを特徴とする請求項10または請求項11に記載の搬送装置。
- 前記第1搬送部は、搬送下流側に用紙を送る方向にのみ回転力を伝達するワンウェイクラッチを有することを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれかに記載の搬送装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016022411A JP6740625B2 (ja) | 2016-02-09 | 2016-02-09 | 搬送装置 |
US15/412,339 US10248070B2 (en) | 2016-02-09 | 2017-01-23 | Transportation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016022411A JP6740625B2 (ja) | 2016-02-09 | 2016-02-09 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017141078A JP2017141078A (ja) | 2017-08-17 |
JP6740625B2 true JP6740625B2 (ja) | 2020-08-19 |
Family
ID=59496216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016022411A Active JP6740625B2 (ja) | 2016-02-09 | 2016-02-09 | 搬送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10248070B2 (ja) |
JP (1) | JP6740625B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018002359A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、画像読取装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6077051A (ja) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の用紙搬送制御方法 |
JPH04298368A (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-22 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JPH04333438A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-20 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置 |
US5555349A (en) * | 1992-06-22 | 1996-09-10 | Seiko Epson Corporation | Printing device and recording paper control |
JPH05289453A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-05 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置のシート給送装置 |
US6345170B1 (en) * | 1999-07-29 | 2002-02-05 | Ricoh Company Ltd. | Image forming apparatus for single-sided operation including a reversing device |
JP2001039547A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4358086B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2009-11-04 | 株式会社リコー | 用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置 |
JP2007078875A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Canon Inc | 画像形成装置および記録材搬送方法 |
JP4423278B2 (ja) * | 2005-09-12 | 2010-03-03 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、シート処理装置および画像形成システム |
JP2009274821A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラム |
JP5737615B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2015-06-17 | 株式会社リコー | シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 |
JP2013119439A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Seiko Epson Corp | 媒体搬送装置及び記録装置 |
JP6260251B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2018-01-17 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
-
2016
- 2016-02-09 JP JP2016022411A patent/JP6740625B2/ja active Active
-
2017
- 2017-01-23 US US15/412,339 patent/US10248070B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170227908A1 (en) | 2017-08-10 |
JP2017141078A (ja) | 2017-08-17 |
US10248070B2 (en) | 2019-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5751721B2 (ja) | シート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置 | |
JP5258598B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US9221637B2 (en) | Sheet conveyance mechanism, document conveyance apparatus and image forming apparatus including the same | |
JP7468040B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6957209B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US9248979B2 (en) | Sheet conveyance device for conveying sheet | |
JP2005200133A (ja) | 画像形成装置 | |
JP6740625B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP7281055B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4401986B2 (ja) | 画像形成装置、シート搬送方法 | |
JP2020037466A (ja) | 中継搬送装置及び画像形成システム | |
JP2006143411A (ja) | 用紙搬送装置及びこれを使用した画像形成装置 | |
JP2002029649A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
JP2022046977A (ja) | 画像読取装置および画像形成装置 | |
JP4192832B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2007230682A (ja) | 用紙搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置 | |
EP2503397B1 (en) | Image processing device and computer control program | |
JP7247029B2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
JP2008056407A (ja) | 画像形成装置及びシート供給制御方法 | |
JP2004051340A (ja) | 紙搬送装置、紙搬送方法、原稿搬送装置及び画像形成装置 | |
JP4337487B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6624040B2 (ja) | 給紙装置、および画像形成装置 | |
JP2009263046A (ja) | プリンタ | |
JP2006264959A (ja) | 用紙搬送装置および用紙搬送装置を備えた画像形成装置 | |
JP2017048042A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20161026 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6740625 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |