JP6624040B2

JP6624040B2 - 給紙装置、および画像形成装置

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Publication number: JP6624040B2
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Inventors: 真理子 ▲高▼坂
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Description

この発明は、給紙装置、および画像形成装置に関するものである。

複合機に代表される画像形成装置においては、画像データを基に、感光体に対して光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に帯電したトナーを供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に出力される。

ここで、用紙の搬送に関する技術が、特開２０１３−１２６９１６号公報（特許文献１）に開示されている。

特許文献１に開示の給紙装置は、用紙に印刷して出力する画像形成装置の本体部に給紙可能な構成である。給紙装置は、前記本体部に向けて用紙を搬送する搬送路と、前記搬送路において用紙を検知するための用紙センサーを有し、前記用紙センサーの出力値に基づき用紙搬送状態を示す用紙検知信号を生成する用紙検知部と、前記用紙検知信号に基づき用紙搬送状態を認識する前記本体部に対して、前記用紙検知信号を出力する出力部とを含む。前記用紙検知部は、前記用紙センサーの設置箇所における用紙先端の到達予定時点を含む用紙先端検知期間、および、用紙後端の通過予定時点を含む用紙後端検知期間の各期間に前記出力部が前記本体部に出力する前記用紙検知信号の信号レベルを、前記用紙センサーの実際の出力値に基づいて変動させる一方、前記用紙先端検知期間から前記用紙後端検知期間への移行期間に前記出力部が前記本体部に出力する用紙検知信号を、前記用紙センサーの出力値にかかわらず、前記用紙先端検知期間の終了時の信号レベルに固定することを特徴としている。

特開２０１３−１２６９１６号公報

特許文献１に開示の技術によると、用紙先端検知期間から用紙後端検知期間への移行期間においては、用紙センサーの出力値にかかわらず、用紙検知信号を用紙先端検知期間の終了時の信号レベルに固定することとしている。しかし、このような制御であると、実際に搬送する用紙のサイズと制御側で認識されている用紙のサイズとが異なった場合や搬送中に用紙が破損してしまった場合等において、用紙センサーによる正確な検知ができないこととなる。すなわち、用紙センサーの出力を無視する期間内において、実際に用紙の搬送の異常があった場合に用紙の搬送の異常を検知することはできないこととなる。また、用紙センサーについては、用紙先端検知期間を搬送路上にある一つ前のセンサーのオンまたはオフのみをトリガーとして設定しているため、両面印刷等を行う場合のスイッチバック機構における制御において、一つ前のセンサーの検知状態を前提としたこの制御が成り立たない。そうすると、これらの場合において、適切に用紙を搬送することができない。

この発明の目的は、適切に用紙の搬送を行うことができる給紙装置を提供することである。

この発明の他の目的は、適切に用紙に画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。

この発明の一の局面においては、給紙装置は、用紙を供給する。給紙装置は、用紙搬送路と、第一の用紙通過検知部と、第二の用紙通過検知部と、搬送処理機構と、作動判断部と、検知制御部とを備える。用紙搬送路は、用紙を搬送する通路となる。第一の用紙通過検知部は、用紙搬送路上の第一の箇所を用紙が通過することを検知する。第二の用紙通過検知部は、用紙搬送路上の第一の箇所とは異なる第二の箇所を用紙が通過することを検知する。搬送処理機構は、用紙搬送路を通過する用紙の搬送における所定の処理を行う。作動判断部は、搬送処理機構が作動しているか否かを判断する。検知制御部は、第一の用紙通過検知部による検知を常時実行し、作動判断部により搬送処理機構が作動していると判断されれば、第二の用紙通過検知部による検知を所定の期間を除いて実行するよう制御する。搬送処理機構は、用紙を逆送させて搬送するスイッチバック機構を含む。所定の期間の始期は、作動判断部によりスイッチバック機構の作動が開始したと判断されたタイミングである。所定の期間の長さは、用紙の種類と相関関係を有する。所定の期間は、用紙の厚みが薄くなるにつれて、長くなる。

この発明の他の局面においては、画像形成装置は、用紙を供給する給紙装置と、給紙装置によって供給された用紙に画像を形成する画像形成部とを含む。給紙装置は、給紙装置は、用紙搬送路と、第一の用紙通過検知部と、第二の用紙通過検知部と、搬送処理機構と、作動判断部と、検知制御部とを備える。用紙搬送路は、用紙を搬送する通路となる。第一の用紙通過検知部は、用紙搬送路上の第一の箇所を用紙が通過することを検知する。第二の用紙通過検知部は、用紙搬送路上の第一の箇所とは異なる第二の箇所を用紙が通過することを検知する。搬送処理機構は、用紙搬送路を通過する用紙の搬送における所定の処理を行う。作動判断部は、搬送処理機構が作動しているか否かを判断する。検知制御部は、第一の用紙通過検知部による検知を常時実行し、作動判断部により搬送処理機構が作動していると判断されれば、第二の用紙通過検知部による検知を所定の期間を除いて実行するよう制御する。搬送処理機構は、用紙を逆送させて搬送するスイッチバック機構を含む。所定の期間の始期は、作動判断部によりスイッチバック機構の作動が開始したと判断されたタイミングである。所定の期間の長さは、用紙の種類と相関関係を有する。所定の期間は、用紙の厚みが薄くなるにつれて、長くなる。

このような給紙装置によれば、第一の用紙通過検知部においては、常時検知を実行するよう制御しているため、用紙の搬送の異常を適切に検知することができる。また、第二の用紙通過検知部においては、搬送処理機構が作動していると判断されれば、第二の用紙通過検知部による検知を所定の期間を除いて実行するよう制御しているため、搬送処理機構の作動状況に応じて、誤検知のおそれを低下させつつ、用紙の搬送の異常を検知することができる。したがって、適切に用紙の搬送を行うことができる。

また、このような画像形成装置によれば、適切に用紙の搬送を行うことができる給紙装置を含むため、適切に用紙に画像を形成することができる。

この発明の一実施形態に係る給紙装置を含む画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機の外観を示す概略図である。図１に示す複合機の構成を示すブロック図である。給紙装置の構成の一部を示す図であり、用紙を図示していない状態を示す。給紙装置の構成の一部を示す図であり、用紙搬送路上を搬送される用紙を図示している。給紙装置の構成の一部を示す図であり、用紙搬送路上を搬送される用紙を図示している。複合機を利用して用紙の両面に画像を形成する場合の処理の流れを示すフローチャートである。スイッチバック機構の中において、用紙が撓んでしまった状態を示す図である。両面センサーの検知状態およびスイッチバック機構の作動状態を示すグラフである。

以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る給紙装置を含む画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機１１を示す図である。図２は、図１に示す複合機の構成を示すブロック図である。

図１および図２を参照して、複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。複合機１１は、制御部１２と、操作部１３と、画像読み取り部１４と、画像形成部１５と、ハードディスク１６と、不図示のネットワークと接続するためのネットワークインターフェース部１７と、排出トレイ１８と、用紙を供給する給紙装置３１とを含む。画像形成部１５については、理解の容易の観点から、図１等において一点鎖線で概略的に示している。

制御部１２は、複合機１１全体の制御を行う。なお、制御部１２は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等から構成されており、一時的にデータを記憶する主記憶メモリ１９を含む。操作部１３は、複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容といった情報を表示する表示部としてのタッチパネル型式の表示画面２１を含む。画像読み取り部１４は、セット位置にセットされた原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送装置としてのＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）２２を含む。画像読み取り部１４は、ＡＤＦ２２または不図示の載置台上にセットされた原稿の画像を読み取る。画像形成部１５は、画像読み取り部１４により読み取られた画像やネットワーク（図示せず）を介して送信された画像データを基に、用紙に画像を形成する。すなわち、画像形成部１５は、給紙装置３１によって供給された用紙に画像を形成する。画像形成部１５は、いわゆる両面印刷が可能な構成である。画像が形成された用紙は、排出トレイ１８に排出される。ハードディスク１６は、画像データや入力された画像形成条件等のデータを記憶する。なお、ハードディスク１６には、画像形成に用いられる用紙の種類のデータと用紙の種類に対応する用紙の厚みのデータについても記憶されている。

次に、給紙装置３１の構成について説明する。図３、図４および図５はそれぞれ、給紙装置３１の構成の一部を示す図である。図３においては、供給する用紙Ｐを図示しておらず、図４においては、後述する用紙搬送路３３ａ上を搬送される用紙Ｐを図示しており、図５においては、後述する用紙搬送路３３ｂ上を搬送される用紙Ｐを図示している。

併せて図３〜図５を参照して、給紙装置３１は、複合機１１の本体側、具体的には、画像形成部１５に用紙を供給する。給紙装置３１は、用紙を収納する三つの給紙カセット３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、用紙を搬送する通路となる二つの用紙搬送路３３ａ、３３ｂと、給紙ローラー３４ａと、用紙搬送路３３ａ上に設けられた各々一対で構成されている搬送ローラー３４ｂ、３４ｃ、３４ｄと、一対の排出ローラー３４ｅと、レジストセンサー３５ａと、排出センサー３５ｂと、両面センサー３５ｃと、搬送処理機構として用紙Ｐを逆送させる処理を行うスイッチバック機構３７とを備える。スイッチバック機構３７は、用紙搬送路３３ａ、３３ｂ上を通過する用紙の搬送における所定の処理、この場合、両面印刷時における用紙の逆送の処理を行う。

三つの給紙カセット３２ａ、３２ｂ、３２ｃはそれぞれ、複数の用紙を積載するようにして、給紙カセット３２ａ〜３２ｃ内に用紙を収納する。また、給紙カセット３２ａ〜３２ｃにおいて、収納する用紙のサイズや種類をそれぞれ変えることができる。給紙カセット３２ａ〜３２ｃはそれぞれ、複合機１１の本体側に着脱可能に設けられている。最も上に給紙カセット３２ａが配置され、その下に給紙カセット３２ｂが配置され、最下段に給紙カセット３２ｃが配置される構成である。それぞれの給紙カセット３２ａ〜３２ｃに対応して、最上面に載置された用紙をピックアップする給紙ローラー３４ａが設けられている。

用紙搬送路３３ａは、給紙カセット３２ａから画像形成部１５に至るまで用紙Ｐを搬送する際の通路となる。すなわち、用紙搬送路３３ａは、給紙カセット３２から延びている構成である。用紙搬送路３３ａにおいて、用紙Ｐは、矢印Ｄ_１の方向へ搬送される。用紙搬送路３３ｂは、スイッチバック機構３７を利用した両面印刷を行う際に利用される。すなわち、画像形成部１５によって表面側に印刷された用紙Ｐは、画像形成部１５側から用紙搬送路３３ｂを通って、再び用紙搬送路３３ａに搬送される。この時、スイッチバック機構３７によって逆送されているため、用紙Ｐの表面と裏面とが反転して用紙搬送路３３ａ上を搬送されることになる。そして、用紙Ｐは，再び画像形成部１５に搬送され、用紙Ｐの裏面側に印刷されて排出トレイ１８に排出される。用紙搬送路３３ａと用紙搬送路３３ｂとは、その間に介在する筐体部３８ａ、３８ｂによって物理的に離隔されている。

給紙ローラー３４ａは、給紙カセット３２ａが複合機１１にセットされた際に、給紙カセット３２ａに収容され、積載された用紙Ｐの最上面と当接する構成である。給紙カセット３２ａに収容された用紙Ｐは、給紙ローラー３４ａを回転させて、一枚ずつ用紙搬送路３３ａ内にピックアップされて複合機１１の本体側に供給される。搬送ローラー３４ｂ、３４ｃ、３４ｄはそれぞれ間隔を開けて、用紙搬送路３３ａの所定の位置に設けられている。搬送ローラー３４ｂ〜３４ｄは、用紙搬送路３３ａの上流側から順に設けられている。図３〜図５においては、搬送ローラー３４ｂ〜３４ｄは、下側から順に配置されている。用紙搬送路３３ａ内に供給された用紙Ｐは、給紙ローラー３４ａ、搬送ローラー３４ａ、３４ｂ、３４ｃによって順次用紙搬送路３３ａの下流側、すなわち、図３〜図５における上側へ搬送される。排出ローラー３４ｅは、用紙搬送路３３ａの最も下流側に設けられている。そして、用紙Ｐは、排出ローラー３４ｅによって用紙搬送路３３ａから排出され、画像形成部１５へと送り込まれる。この画像形成部１５において、用紙Ｐの表面に画像が形成され、印刷される。印刷された用紙Ｐは、片面側だけの印刷の場合、画像形成部１５等に設けられた搬送ローラー（図示せず）によってそのまま排出トレイ１８まで搬送され、複合機１１外へ排出される。

レジストセンサー３５ａは、搬送ローラー３４ｂの下流側において、用紙搬送路３３ａの途中に設けられている。具体的には、レジストセンサー３５ａは、用紙搬送路３３ａ上において、搬送ローラー３４ｂと搬送ローラー３４ｃとの間に設けられている。レジストセンサー３５ａは、回転軸３６ａを支点として図３中の矢印Ｒ_１の方向に所定の角度だけ回転可能に構成されている。具体的には、レジストセンサー３５ａは、図３における実線および破線の位置に配置可能に構成されている。レジストセンサー３５ａの設けられた位置に用紙Ｐがない場合、レジストセンサー３５ａの自重等により、レジストセンサー３５ａは、破線で示す位置にある。この場合、レジストセンサー３５ａの検知状態としては、オフとなっている。レジストセンサー３５ａの設けられた位置を用紙Ｐが通過する際には、用紙Ｐによってレジストセンサー３５ａが図３における実線で示す位置まで押し上げられる。この場合、レジストセンサー３５ａの検知状態としては、オンとなっている。レジストセンサー３５ａの設けられた位置を用紙Ｐが通過すると、再び破線で示す位置に戻る。そして、検知状態は、再びオフとなる。このようにして、レジストセンサー３５ａは、給紙カセット３２ａから用紙搬送路３３ａを通って画像形成部１５に至るまで搬送される用紙Ｐが、レジストセンサー３５ａの設けられた位置を通過することを検知する。具体的には、このレジストセンサー３５ａの動作に起因したレジストセンサー３５ａのオン状態およびオフ状態を検知することにより、レジストセンサー３５ａが設けられた位置に用紙Ｐの先端が達したタイミング、および用紙Ｐの後端が抜け出たタイミングを検知する。

排出センサー３５ｂは、搬送ローラー３４ｄの下流側において、用紙搬送路３３ａの途中に設けられている。具体的には、排出センサー３５ｂは、用紙搬送路３３ａ上において、搬送ローラー３４ｄと排出ローラー３４ｅとの間に設けられている。排出センサー３５ｂは、回転軸３６ｂを支点として図３中の矢印Ｒ_２の方向に所定の角度だけ回転可能に構成されている。なお、後述する両面センサー３５ｃは、回転軸３６ｂを介在させて排出センサー３５ｂと一体となって連動するように設けられている。排出センサー３５ｂおよび両面センサー３５ｃで構成される部材は、図３〜図５で示す側方側から見た場合に、いわゆるブーメラン状となっている。排出センサー３５ｂの設けられた位置に用紙Ｐがない場合、排出センサー３５ｂは、実線で示す位置にある。この場合、排出センサー３５ｂの検知状態としては、オフとなっている。排出センサー３５ｂの設けられた位置を用紙Ｐが通過する際には、用紙Ｐによって排出センサー３５ｂが図３に示す破線で示す位置まで押される。この場合、排出センサー３５ｂの検知状態としては、オンとなっている。排出センサー３５ｂの設けられた位置を用紙Ｐが通過すると、再び実線で示す位置に戻る。そして、検知状態は、再びオフとなる。このようにして、排出センサー３５ｂは、給紙カセット３２ａから用紙搬送路３３ａを通って画像形成部１５に至るまで搬送される用紙Ｐが、排出センサー３５ｂの設けられた位置を通過することを検知する。具体的には、この排出センサー３５ｂの動作に起因した排出センサー３５ｂのオン状態およびオフ状態を検知することにより、排出センサー３５ｂが設けられた位置に用紙Ｐの先端が達したタイミング、および用紙Ｐの後端が抜け出たタイミングを検知する。

給紙装置３１に設けられたスイッチバック機構３７により、複合機１１は、用紙Ｐの両面に印刷が可能である。すなわち、一旦用紙Ｐの表面が印刷された後、用紙Ｐが図５において図示される矢印Ｄ_３で示す方向に逆送され、用紙搬送路３３ｂ内に搬送される。この時、排出ローラー３４ｅは、用紙Ｐを矢印Ｄ_１で示す方向に搬送する時と逆の方向に回転させる。その後再び用紙Ｐが用紙搬送路３３ａに搬送され、さらに画像形成部１５まで搬送されて用紙Ｐの裏面が印刷される。

用紙搬送路３３ｂには、両面センサー３５ｃが設けられている。具体的には、両面センサー３５ｃは、両面印刷時に用紙搬送路３３ｂへ用紙Ｐが搬送される際の排出ローラー３４ｅの下流側に設けられている。両面センサー３５ｃは、回転軸３６ｂを支点として図３中の矢印Ｒ_３の方向に所定の角度だけ回転可能に構成されている。両面センサー３５ｃは、上記したように排出センサー３５ｂと一体となって連動するように設けられており、両面センサー３５ｃと排出センサー３５ｂとの回転する角度は、同じである。両面センサー３５ｃの設けられた位置に用紙Ｐがない場合、両面センサー３５ｃは、実線で示す位置にある。この場合、両面センサー３５ｃの検知状態としては、オフとなっている。両面センサー３５ｃの設けられた位置を用紙Ｐが通過する際には、通常、用紙Ｐによって両面センサー３５ｃが図３に示す破線で示す位置まで押される。この場合、両面センサー３５ｃの検知状態としては、オンとなっている。両面センサー３５ｃの設けられた位置を用紙Ｐが通過すると、再び実線で示す位置に戻る。そして、検知状態は、再びオフとなる。このようにして、両面センサー３５ｃは、排出ローラー３４ｅ側から用紙搬送路３３ｂを通って再び用紙搬送路３３ａに搬送される用紙Ｐが、両面センサー３５ｃの設けられた位置を通過することを検知する。具体的には、この両面センサー３５ｃの動作に起因した両面センサー３５ｃのオン状態およびオフ状態を検知することにより、両面センサー３５ｃが設けられた位置に用紙Ｐの先端が達したタイミング、および用紙Ｐの後端が抜け出たタイミングを検知する。

なお、排出ローラー３４ｅの下流側に位置し、用紙Ｐの先端が当接する壁３９は、用紙Ｐの搬送方向に沿って緩やかな曲面を形成している。また、この領域４３において、用紙搬送路３３ｂに設けられている空間は、やや広く構成されている。すなわち、若干搬送されてきた用紙Ｐが撓む程度の裕度が設けられている。この用紙搬送路３３ｂを構成する壁３９および領域４３によって、搬送されてきた用紙Ｐが用紙搬送路３３ｂ内に滑らかに案内される。

ここで、レジストセンサー３５ａについては、第一の用紙検知部として作動する。すなわち、レジストセンサー３５ａは、用紙搬送路３３ａ上の第一の箇所を用紙Ｐが通過することを検知する。また、両面センサー３５ｃは、第二の用紙検知部として作動する。すなわち、両面センサー３５ｃは、用紙搬送路３３ｂ上の第一の箇所とは異なる第二の箇所を用紙Ｐが通過することを検知する。また、第一の箇所は、用紙搬送路３３ａにおいてスイッチバック機構３７が設けられている位置よりも前の位置にあり、第二の箇所は、用紙搬送路３３ｂにおいてスイッチバック機構３７が設けられている位置よりも後の位置にある構成である。

次に、再び制御部１２の構成について説明する。制御部１２は、作動判断部２６と、検知制御部２７とを含む。作動判断部２６は、スイッチバック機構３７が作動しているか否かを判断する。検知制御部２７は、レジストセンサー３５ａによる検知を常時実行する。また、検知制御部２７は、作動判断部２６によりスイッチバック機構３７が作動していると判断されれば、両面センサー３５ｃによる検知を所定の期間を除いて実行するよう制御する。これらの構成については、後に詳述する。

次に、上記した給紙装置３１を含む複合機１１を利用して両面印刷、すなわち、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合について説明する。図６は、複合機１１を利用して用紙Ｐの両面に画像を形成する場合の処理の流れを示すフローチャートである。

図６を参照して、複合機１１は、両面印刷の要求を受け付ける（図６において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。この場合、操作部１３の表示画面２１により、両面印刷の要求を受け付ける。ここで、両面印刷の要求の受け付けに際し、用紙Ｐの種類やサイズの入力、さらには両面印刷の開始も受け付ける。用紙Ｐの種類の入力を受け付けると、用紙Ｐの種類に対応する用紙の厚みデータも取得する（Ｓ１２）。ここで、用紙Ｐの厚みデータについては、上記したように、ハードディスク１６に記憶された用紙Ｐの種類と用紙Ｐの厚みのデータとの関係性から導出して取得する。

その後、用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ１３）。具体的には、給紙ローラー３４ａによって、給紙カセット３２ａの最上面の用紙Ｐをピックアップして用紙搬送路３３ａ内に搬送する。

次に、用紙搬送路３３ａにおける用紙Ｐの搬送の異常が発生したか否かを判断する。ここではまず、レジストセンサー３５ａにより、用紙Ｐの搬送における異常を検知したか否かが判断される（Ｓ１４）。レジストセンサー３５ａにより用紙Ｐの搬送における異常を検知すれば（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、エラー処理を行って処理を終了する（Ｓ２１）。レジストセンサー３５ａにおける用紙Ｐの搬送の異常とは、操作部１３において両面印刷の開始のキー（図示せず）の押下を検知した後、所定時間内に用紙Ｐの先端の位置をレジストセンサー３５ａで検知しない場合や、所定時間経過後においてもレジストセンサー３５ａで用紙Ｐの後端の通過を検知しない場合である。この場合、印刷の要求時に入力された用紙Ｐのサイズに基づいて、用紙Ｐの後端の第一の箇所を通過するタイミングが算出される。そして、このタイミングに誤差を考慮してセットされる時間の幅内に用紙Ｐの後端がレジストセンサー３５ａの位置、すなわち、第一の箇所を通過しないと検知すれば、異常と判断する。ここで、検知制御部２７は、レジストセンサー３５ａによる検知を常時実行するよう制御されているため、確実に用紙搬送路３３ａ内の第一の箇所における搬送の異常を検知することができる。

レジストセンサー３５ａにおける用紙Ｐの搬送の異常を検知しなければ、次に、排出センサー３５ｂにより、用紙Ｐの搬送における異常を検知したか否かが判断される（Ｓ１４）。ここで、排出センサー３５ｂにより用紙Ｐの搬送における異常を検知すれば（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、この時もエラー処理を行って処理を終了する（Ｓ２１）。

次に、スイッチバック機構３７が駆動したか否かが判断される（Ｓ１５）。この場合、両面印刷の要求を受け付けているため、スイッチバック機構３７が駆動したと判断される。具体的には、たとえば、スイッチバック機構３７に設けられた図示しない両面ソレノイドに電流等が供給され、両面ソレノイドが駆動したか否かにより判断される。

スイッチバック機構３７が駆動したと判断されれば（Ｓ１５において、ＹＥＳ）、次に、両面センサー３５ｃにおける所定の期間をデータ無視期間として算出し、セットする（Ｓ１６）。データ無視期間については、たとえば、用紙Ｐの厚みのデータに基づいて算出され、これがセットされる。具体的には、用紙Ｐの種類として普通紙よりも薄い用紙の入力があれば、データ無視期間を普通紙よりも長く算出する。この場合、所定の期間の始期は、作動判断部２６によりスイッチバック機構３７の作動が開始したと判断されたタイミングである。なお、所定の期間は、用紙Ｐの厚みが薄くなるにつれて、長くなるよう構成してもよい。

そして、セットされたデータ無視期間が経過したか否かが判断される（Ｓ１７）。データ無視期間中は、両面センサー３５ｃにおける出力を無視する。この場合、常に両面センサー３５ｃは、オン状態となっているものとする。すなわち、このデータ無視期間中に実際の両面センサー３５ｃの出力においてオフ状態となっていても、このオフ状態の検知を無視する。

データ無視期間を経過したと判断されれば（Ｓ１７において、ＹＥＳ）、その後、両面センサー３５ｃが異常を検知したか否かが判断される（Ｓ１８）。両面センサー３５ｃにより異常が検知されれば（Ｓ１８において、ＹＥＳ）、エラー処理を行って処理を終了する（Ｓ２１）。この場合、印刷の要求時に入力された用紙Ｐのサイズに基づいて、用紙Ｐの後端の第二の箇所を通過するタイミングが算出され、このタイミングに誤差を考慮してセットされる時間の幅内に用紙Ｐの後端が両面センサー３５ｃの位置、すなわち、第二の箇所を通過しないと検知すれば、異常と判断する。ここで、検知制御部２７は、両面センサー３５ｃによる検知を所定の期間を除いて実行するよう制御している。すなわち、データ無視期間を設けることとしている。したがって、スイッチバック機構３７の作動状況に応じて、誤検知のおそれを低下させつつ、用紙Ｐの搬送の異常を検知することができる。

両面センサー３５ｃによる用紙Ｐの搬送の異常を検知しなければ、再び用紙搬送路３３ａに用紙Ｐが搬送される。そして、用紙Ｐの用紙搬送路３３ａ内の搬送時において、レジストセンサー３５ａおよび排出センサー３５ｂにおける用紙Ｐの搬送の異常を検知したか否かが再び判断される（Ｓ１９）。レジストセンサー３５ａおよび排出センサー３５ｂのうちの少なくともいずれか一方により用紙Ｐの搬送の異常が検知されれば（Ｓ１９において、ＹＥＳ）、エラー処理を行って処理を終了する（Ｓ２１）。一方、用紙Ｐの搬送の異常が検知されなければ（Ｓ１９において、ＮＯ）、用紙Ｐを排出トレイ１８まで搬送して複合機１１外に用紙Ｐを排出し（Ｓ２０）、処理を終了する。この場合、用紙Ｐに対する両面印刷が正常に終了したこととなる。

このような構成によると、レジストセンサー３５ａにおいては、常時検知を実行するよう制御しているため、より適切な用紙Ｐの搬送の検知を行うことができる。また、両面センサー３５ｃにおいては、スイッチバック機構３７が作動していると判断されれば、両面センサー３５ｃによる検知を所定の期間を除いて実行するよう制御しているため、スイッチバック機構３７の作動状況に応じて、誤検知のおそれを低下させた用紙Ｐの搬送の検知を行うことができる。したがって、適切に用紙の搬送を行うことができる。

これについて、詳細に説明すると以下の通りとなる。図７は、スイッチバック機構３７の中において、用紙Ｐが撓んでしまった状態を示す図である。図７は、図３〜図５に示す図と対応している。図８は、両面センサー３５ｃの検知状態およびスイッチバック機構３７の作動状態を示すグラフである。図８中において、縦軸は、オン状態またはオフ状態を示し、横軸は、経過時間を示す。図８において、線４１ａでスイッチバック機構３７のオン状態またはオフ状態を示し、線４１ｂで実際の両面センサー３５ｃにおけるオン状態またはオフ状態を示し、線４１ｃでデータ無視期間を設けた際の両面センサー３５ｃにおけるオン状態またはオフ状態を示している。

まず、図８を参照して、時間Ｔ_１でスイッチバック機構３７が作動し始めるとする。そうすると、作動判断部２６によりスイッチバック機構３７が作動していると判断されれば、検知制御部２７は、両面センサー３５ｃによる検知を所定の期間を除いて実行するよう制御する。この場合、所定の期間４２については、時間Ｔ_１から時間Ｔ_５までの期間である。両面センサー３５ｃが設けられた位置、すなわち、第二の箇所に用紙Ｐの先端が到達した際にオフ状態からオン状態に変わる。このタイミングは、時間Ｔ_２で表される。

ここで、用紙Ｐの厚みが比較的薄かった場合、図７に示すように、用紙搬送路３３ｂに設けられたいわゆる遊びの領域４３において、用紙Ｐが撓んでしまう場合がある。これは、用紙Ｐの厚みが薄いほど、より顕著となる。用紙Ｐの材質として撓みやすい場合や、巻き癖がついてしまった用紙Ｐを搬送する場合も同様である。

このような場合、用紙Ｐは適切なタイミングで用紙搬送路３３ｂ内に搬送されているにも関わらず、用紙Ｐが撓むことにより、両面センサー３５ｃを適切に押すことができない。それが原因で、用紙Ｐの先端が両面センサー３５ｃの位置に到達し一旦オン状態になったにも関わらず、線４１ｂで示すように、時間Ｔ_３において、両面センサー３５ｃがオン状態からオフ状態となってしまう場合がある。この状態については、用紙Ｐがさらに搬送されて用紙搬送路３３ｂ内に送られている中で、時間Ｔ_４のタイミングで解消される。つまり、用紙Ｐが用紙搬送路３３ｂ内を適切に搬送されているにも関わらず、時間Ｔ_３から時間Ｔ_４において、両面センサー３５ｃがオフ状態、すなわち、第二の箇所に用紙Ｐがない状態を検知する。その後、時間Ｔ_４から時間Ｔ_６に至るまで、両面センサー３５ｃによるオン状態を検知し、適切に第二の箇所を通過していることを検知する。

ここで、このような両面センサー３５ｃにおいて線４１ｂで示すよう誤検知を行った場合、これを用紙Ｐの搬送の異常と検知しないように、所定の期間４２をデータ無視期間と設定し、これをセットする。そうすると、図７に示すような状態となった場合でも、線４１ｃのような検知状態が続くため、用紙Ｐの搬送の異常を誤検知することは低減される。すなわち、時間Ｔ_３に至った時に図７に示すような状態になったとしても、この状態に基づく一瞬の両面センサー３５ｃのオフ状態を、用紙Ｐが到達していない状態として検知することはない。なお、時間Ｔ_５が、上記した図６におけるＳ１７においてＹＥＳとなるタイミングである。

なお、時間Ｔ_５から時間Ｔ_６に至るまでの時間において、両面センサー３５ｃによる用紙Ｐの搬送の異常を検知する。すなわち、この所定の期間４２を経過した後において、オフ状態となるタイミングである時間Ｔ_６に至るまでにオフ状態を検知すると、この時は用紙Ｐの搬送の異常が発生した旨を検知する。

一方、検知制御部２７は、レジストセンサー３５ａによる検知を常時実行することで、レジストセンサー３５ａにおいて、用紙Ｐの搬送の異常を適切に検知することができる。すなわち、レジストセンサー３５ａにおける異常の検知に際しては、データ無視期間を設けていないため、レジストセンサー３５ａにおいて異常の有無を常時検知することができる。

したがって、このような複合機１１によると、適切に用紙Ｐの搬送を行うことができる給紙装置３１を含むため、適切に用紙に画像を形成することができる。

この場合、用紙Ｐの厚みが薄くなるにつれて、所定の期間を長くするため、用紙Ｐの撓みやすさに応じたデータ無視期間の算出を行うことができる。

また、この場合、第一の箇所は、用紙搬送路３３ａにおいてスイッチバック機構３７が設けられている位置よりも前の位置にあり、第二の箇所は、用紙搬送路３３ｂにおいてスイッチバック機構３７が設けられている位置よりも後の位置にある構成であるため、スイッチバック機構３７の前後における用紙Ｐの搬送の異常をより適切に検知することができる。

また、この場合、レジストセンサー３５ａは、第一の用紙検知部として作動することとしている。すなわち、レジストセンサー３５ａは、給紙カセット３２ａの下流側に設置される用紙通過検知部であり、第一の箇所と給紙カセット３２ａとの間の用紙搬送路３３ａには、用紙Ｐが通過することを検知する用紙通過検知部が設けられていない構成である。このようなレジストセンサー３５ａによる検知を常時実行することとしているため、たとえば、用紙Ｐが給紙カセット３２ａから搬送される際に途中で破れて破損したり、用紙Ｐのサイズの設定と異なる用紙Ｐを搬送する際において、用紙Ｐの搬送の異常を確実に検知することができる。

なお、上記の実施の形態において、レジストセンサー３５ａを第一の用紙通過検知部とすることとしたが、これに限らず、排出センサー３５ｂを第一の用紙通過検知部とすることとしてもよい。さらに、双方とも第一の用紙通過検知部とすることとしてもよい。

また、上記の実施の形態においては、所定の期間の始期は、作動判断部２６によりスイッチバック機構３７の作動が開始したと判断されたタイミングであることとしたが、これに限らず、たとえば、スイッチバック機構３７の作動が開始してから所定の時間経過後であってもよい。

なお、上記の実施の形態において、所定の期間の長さは、用紙の種類と相関関係を有することとしてもよい。この場合、実験データ等から所定の期間の長さと用紙の種類との相関関係を把握し、このデータをハードディスク１６等に記憶されて利用することにより、より適切に用紙を搬送することができる。

また、上記の実施の形態においては、搬送処理機構として用紙を逆送させて搬送するスイッチバック機構３７を備えることとしたが、これに限らず、用紙の搬送において何らかの処理を行う機構を搬送処理機構としてもよい。たとえば、用紙Ｐを反転させて搬送する搬送処理機構であってもよい。

なお、上記の実施の形態においては、給紙装置３１は、複合機１１に備えられることとしたが、これに限らなくともよい。すなわち、この発明に係る給紙装置３１は、用紙を供給する給紙装置であって、用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、用紙搬送路上の第一の箇所を用紙が通過することを検知する第一の用紙通過検知部と、用紙搬送路上の第一の箇所とは異なる第二の箇所を用紙が通過することを検知する第二の用紙通過検知部と、用紙搬送路を通過する用紙の搬送における所定の処理を行う搬送処理機構と、搬送処理機構が作動しているか否かを判断する作動判断部と、第一の用紙通過検知部による検知を常時実行し、作動判断部により搬送処理機構が作動していると判断されれば、第二の用紙通過検知部による検知を所定の期間を除いて実行するよう制御する検知制御部とを備える構成としてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明に係る給紙装置および画像形成装置は、適切な用紙の搬送が要求される場合に、特に有効に利用される。

１１複合機、１２制御部、１３操作部、１４画像読み取り部、１５画像形成部、１６ハードディスク、１７ネットワークインターフェース部、１８排出トレイ、１９主記憶メモリ、２１表示画面、２２ＡＤＦ、２６作動判断部、２７検知制御部、３１給紙装置、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ給紙カセット、３３ａ，３３ｂ用紙搬送路、３４ａ給紙ローラー、３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ搬送ローラー、３４ｅ排出ローラー、３５ａレジストセンサー、３５ｂ排出センサー、３５ｃ両面センサー、３６ａ，３６ｂ回転軸、３７スイッチバック機構、３８ａ，３８ｂ筐体、３９壁、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ線、４２期間、４３領域。

Claims

用紙を供給する給紙装置であって、
用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、
前記用紙搬送路上の第一の箇所を前記用紙が通過することを検知する第一の用紙通過検知部と、
前記用紙搬送路上の前記第一の箇所とは異なる第二の箇所を前記用紙が通過することを検知する第二の用紙通過検知部と、
前記用紙搬送路を通過する前記用紙の搬送における所定の処理を行う搬送処理機構と、
前記搬送処理機構が作動しているか否かを判断する作動判断部と、
前記第一の用紙通過検知部による検知を常時実行し、前記作動判断部により前記搬送処理機構が作動していると判断されれば、前記第二の用紙通過検知部による検知を所定の期間を除いて実行するよう制御する検知制御部とを備え、
前記搬送処理機構は、前記用紙を逆送させて搬送するスイッチバック機構を含み、
前記所定の期間の始期は、前記作動判断部により前記スイッチバック機構の作動が開始したと判断されたタイミングであり、
前記所定の期間の長さは、前記用紙の種類と相関関係を有し、
前記所定の期間は、前記用紙の厚みが薄くなるにつれて、長くなる、給紙装置。
前記第一の箇所は、前記用紙搬送路において前記スイッチバック機構が設けられている位置よりも前記用紙の搬送方向の上流側である前の位置にあり、前記第二の箇所は、前記用紙搬送路において前記スイッチバック機構が設けられている位置よりも前記用紙の搬送方向の下流側である後の位置にある、請求項１に記載の給紙装置。
前記第一の用紙通過検知部および前記第二の用紙通過検知部のうちの少なくともいずれか一方は、前記用紙が当接すれば傾き、前記用紙の当接が解除されれば元の位置に戻る検知部材の位置を判断することにより、前記用紙の通過状態を検知する、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の給紙装置。
前記用紙を収納する給紙カセットをさらに備え、
前記用紙搬送路は、前記給紙カセットから延びており、
前記第一の箇所と前記給紙カセットとの間の前記用紙搬送路には、前記用紙が通過することを検知する用紙通過検知部が設けられていない、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
用紙を供給する給紙装置と、前記給紙装置によって供給された用紙に画像を形成する画像形成部とを含む画像形成装置であって、
前記給紙装置は、
用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、
前記用紙搬送路上の第一の箇所を前記用紙が通過することを検知する第一の用紙通過検知部と、
前記用紙搬送路上の前記第一の箇所とは異なる第二の箇所を前記用紙が通過することを検知する第二の用紙通過検知部と、
前記用紙搬送路を通過する前記用紙の搬送における所定の処理を行う搬送処理機構と、
前記搬送処理機構が作動しているか否かを判断する作動判断部と、
前記第一の用紙通過検知部による検知を常時実行し、前記作動判断部により前記搬送処理機構が作動していると判断されれば、前記第二の用紙通過検知部による検知を所定の期間を除いて実行するよう制御する検知制御部とを備え、
前記搬送処理機構は、前記用紙を逆送させて搬送するスイッチバック機構を含み、
前記所定の期間の始期は、前記作動判断部により前記スイッチバック機構の作動が開始したと判断されたタイミングであり、
前記所定の期間の長さは、前記用紙の種類と相関関係を有し、
前記所定の期間は、前記用紙の厚みが薄くなるにつれて、長くなる、画像形成装置。