JP5901569B2 - シート搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像を形成する画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

プリンターのような画像形成装置には、画像を形成するための画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置が搭載される。具体的に、シート搬送装置は、転写部に向けてシートを搬送するレジストローラー、レジストローラーに向けてシートを搬送する中間ローラー、及び中間ローラーとレジストローラーとの間でシートを検知するシート検知部などを備える（例えば特許文献１参照）。

また、シート搬送装置では、レジストローラー及び中間ローラーの駆動制御によりシートの傾き（スキュー）が補正されることがある。例えば、レジストローラーが停止した状態で中間ローラーによりシートが搬送された後、シート検知部によるシートの検知から所定時間が経過したときにレジストローラーの駆動が開始される。これにより、停止中のレジストローラーに押し当てられてシートにたわみが形成される際にシートの傾きが補正される。ところで、シートの有無を検知するシート検知部として、シートの有無を光学的に検知する反射型の光センサーが用いられることがある。

特開平６−２７１１５１号公報

しかしながら、シート検知部として光センサーが用いられる構成では、搬送対象のシートがＯＨＰフィルムのような特殊シートである場合に、シートが検知されずレジストローラーが駆動しないおそれがある。そのため、例えばレジストローラーで紙詰まり又はシートの座屈が生じるおそれがある。

本発明の目的は、シートを光学的に検知するシート検知部の検知結果に応じてレジストローラーの駆動タイミングを制御することにより前記シートにたわみを形成する構成における紙詰まり又はシートの座屈などの発生を防止することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、レジストローラー、中間ローラー、シート検知部、第１の駆動制御部、第２の駆動制御部、及び第３の駆動制御部を備える。前記レジストローラーは、画像を形成する画像形成部に向けてシートを搬送する。前記中間ローラーは、前記レジストローラーに向けて前記シートを搬送する。前記第１のシート検知部は、前記レジストローラー及び前記中間ローラーの間で前記シートを光学的に検知するために用いられる。前記第１の駆動制御部は、前記レジストローラーを停止させた状態で前記中間ローラーを駆動させる。前記第２の駆動制御部は、前記第１のシート検知部を用いた前記シートの検知から予め設定された搬送待機時間が経過した場合に、前記レジストローラーを駆動させる。前記第３の駆動制御部は、シート載置部に載置された前記シートの搬送開始から予め設定された強制搬送時間が経過した場合に、前記レジストローラーを駆動させる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置及び前記画像形成部を備える。

本発明によれば、シートを光学的に検知するシート検知部の検知結果に応じてレジストローラーの駆動タイミングを制御することにより前記シートにたわみを形成する構成における紙詰まり又はシートの座屈などの発生を防止することができる。

本発明の実施の形態に係る複合機の構成を示す図。 本発明の実施の形態に係る複合機のシステム構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態に係る複合機で実行されるシート搬送処理の手順を示すフローチャート。 本発明の実施の形態に係る複合機の動作を示すタイミングチャート。 本発明の実施の形態に係る複合機の動作を示すタイミングチャート。 本発明の実施の形態に係る複合機の動作を説明するための図。 本発明の実施の形態に係る複合機の他の構成を示す図。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［複合機１０の概略構成］
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る複合機１０の構成について説明する。

図１に示すように、前記複合機１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙カセット４、制御部５、操作表示部６、及びシート搬送部７などを備える画像形成装置である。なお、本発明は、プリンター、ファクシミリ装置、又はコピー機のような画像形成装置にも適用可能である。また、本実施形態では、前記シート搬送部７及び前記制御部５が本発明に係るシート搬送装置を構成する。

前記ＡＤＦ１は、原稿セット部１１、搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、及び排紙部１４などを備えた自動原稿搬送装置である。そして、前記ＡＤＦ１では、前記搬送ローラー１２各々が不図示のモーターで駆動されることにより、前記原稿セット部１１に載置された原稿が前記画像読取部２による画像データの読取位置を通過して前記排紙部１４まで搬送される。これにより、前記画像読取部２は、前記ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。

前記画像読取部２は、原稿台２１、光源ユニット２２、ミラー２３、２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６などを備える。前記原稿台２１は、前記装置本体２の上面に設けられた原稿の載置部である。前記読取ユニット２２は、ＬＥＤ光源２２１及びミラー２２２を備え、不図示のモーターによって副走査方向Ｒ１に移動可能である。前記ＬＥＤ光源２２１は、主走査方向（図１における奥行き方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備える。前記ミラー２２２は、前記ＬＥＤ光源２２１から照射されて前記原稿台２１上の読取位置２０にある前記原稿の表面で反射した後の光を前記ミラー２３に向けて反射させる。そして、前記ミラー２２２で反射した光は、前記ミラー２３、２４によって前記光学レンズ２５に導かれる。前記光学レンズ２５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ２６に入射させる。前記ＣＣＤ２６は、前記光学レンズ２５から入射される光の受光量に応じた電気信号を前記原稿の画像データとして前記制御部５に入力する光電変換素子などを有する。

前記画像形成部３は、前記画像読取部２で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューターのような情報処理装置から入力された画像データに基づいてシートに画像を形成する電子写真方式の画像形成部である。具体的に、前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備える。そして、前記画像形成部３では、前記給紙カセット４又は後述の手差しトレイ７６から供給されるシートＰに以下の手順で画像が形成される。なお、前記シートＰが載置される前記給紙カセット４及び前記手差しトレイ７６がシート載置部の一例である。

まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記露光装置３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、前記画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー像は、その用紙が前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過する際に前記定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。また、前記画像形成部３は、電子写真方式に限らずインクジェット方式の画像形成部であってもよい。

前記制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を有するコンピューターである。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。

そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより前記複合機１０を統括的に制御する。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、前記複合機１０を統括的に制御するメイン制御部と別に前記画像形成部３などを制御するためのエンジン制御部が別途設けられていてもよい。

特に、前記制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭには、前記制御部５の前記ＣＰＵに後述のシート搬送処理（図３のフローチャート参照）を実行させるためのプログラムが予め記憶されている。なお、前記プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ又は不図示のハードディスクなどの記憶部にインストールされてもよい。本発明は、前記複合機１０において前記シート搬送処理の各処理手順を実行する方法、前記制御部５に前記シート搬送処理の各処理手順を実行させるためのプログラム、又は前記プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体の発明として捉えてもよい。

前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレイのような表示部と、ユーザー操作に応じて前記制御部５に各種の情報を入力するハードキー又はタッチパネルのような操作部とを有する。

前記シート搬送部７は、給紙ローラー７１、搬送ローラー７２、中間ローラー７３、レジストローラー７４、シート検知部７５、手差しトレイ７６、手差しローラー７７、及び駆動部７８（図２参照）を備える。

前記給紙ローラー７１は、前記給紙カセット４から前記シートＰを一枚ずつ取り出す。前記搬送ローラー７２各々は、前記給紙ローラー７１から取り出された前記シートＰを挟持して回転することにより前記シートＰを前記中間ローラー７３に向けて搬送する。

また、前記手差しトレイ７６には、前記画像形成部３における画像形成の対象となる前記シートＰが載置され、特にＯＨＰフィルムなどの特殊シートの載置に用いられる。前記手差しトレイ７６に載置されたシートは前記複合機１０内において概ねストレートに搬送される。前記手差しローラー７７は、前記手差しトレイ７６に載置された前記シートＰを前記中間ローラー７３に向けて搬送する。

そして、前記中間ローラー７３各々は、前記搬送ローラー７２又は前記手差しローラー７７から搬送される前記シートＰを挟持して回転することにより前記シートＰを前記レジストローラー７４に向けて搬送する。

前記レジストローラー７４各々は、前記中間ローラー７３から搬送される前記シートＰを前記画像形成部３の前記感光体ドラム３１に向けて搬送する。また、前記レジストローラー７４は、前記画像形成部３の画像形成タイミングと前記シートＰの搬送タイミングとの同期制御、及び前記シートＰの傾き（スキュー）の補正などに用いられる。

前記シート検知部７５は、前記レジストローラー７４及び前記中間ローラー７３の間に配置され、前記中間ローラー７３から前記レジストローラー７４に向けて搬送される前記シートＰを光学的に検知する。前記シート検知部７５が第１のシート検知部に相当する。

具体的に、前記シート検知部７５は、前記レジストローラー７４及び前記中間ローラー７３の間で前記シートＰの搬送経路に向けて光を照射する発光部と、前記シートＰで反射した光を受光する受光部とを有する反射型の光センサーである。そして、前記シート検知部７５は、前記受光部により予め設定された光量以上の光が検出された場合に前記シートＰの存在を検知するためのものである。なお、前記シート検知部７５は、前記シートＰを挟んで設けられた発光部及び受光部を備え、前記発光部から前記受光部に照射される光が前記シートＰで遮断された場合に前記シートＰの存在を検知する遮光型の光センサーであってもよい。

そして、前記シート検知部７５からの信号は、前記制御部５に入力される。これにより、前記制御部５は、前記シート検知部７５を用いた前記シートＰの検知タイミングに基づいて、前記レジストローラー７４の駆動タイミング、及び前記画像形成部３による画像形成タイミングなどを制御することが可能である。

次に、図２を参照しつつ、前記駆動部７８について説明する。前記駆動部７８は、モーター８１、給紙クラッチ８２、搬送クラッチ８３、中間クラッチ８４、レジストクラッチ８５、及び手差しクラッチ８６を備える。前記モーター８１、前記給紙クラッチ８２、前記搬送クラッチ８３、前記中間クラッチ８４、前記レジストクラッチ８５、及び前記手差しクラッチ８６は、前記制御部５によって制御される。

前記モーター８１は、不図示のギア等を介して前記給紙ローラー７１、前記搬送ローラー７２、前記中間ローラー７３、前記レジストローラー７４、及び前記手差しローラー７７を駆動させるＤＣモーターのような駆動部である。

前記給紙クラッチ８２は、前記モーター８１から前記給紙ローラー７１への駆動力の伝達の有無を切り替える電磁クラッチである。同じく、前記搬送クラッチ８３及び前記中間クラッチ８４は、前記モーター８１から前記搬送モーター７２及び前記中間ローラー７３への駆動力の伝達の有無をそれぞれ切り替える電磁クラッチである。前記レジストクラッチ８５及び前記手差しクラッチ８６は、前記モーター８１から前記レジストローラー７４及び前記手差しローラー７７への駆動力の伝達の有無をそれぞれ切り替える電磁クラッチである。なお、本実施の形態では、前記モーター８１から各種ローラーへの駆動力の伝達の有無が電磁クラッチで切り替えられる構成を例に挙げて説明するが、各種ローラーがステッピングモーターで個別に駆動される構成であってもよい。

また、図２に示すように、前記制御部５は、第１の駆動制御部５１、第２の駆動制御部５２、第３の駆動制御部５３、及び種別設定部５４を含む。具体的に、前記制御部５は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、前記第１の駆動制御部５１、前記第２の駆動制御部５２、前記第３の駆動制御部５３、及び前記種別設定部５４として機能する。前記第１の駆動制御部５１は、前記レジストローラー７４を停止させた状態で前記中間ローラー７３を駆動させる。前記第２の駆動制御部５２は、前記シート検知部７５を用いた前記シートＰの検知から予め設定された搬送待機時間が経過した場合に、前記レジストローラー７４を駆動させる。前記第３の駆動制御部５３は、前記給紙カセット４又は前記手差しトレイ７６に載置された前記シートＰの搬送開始から予め設定された強制搬送時間が経過した場合に、前記レジストローラー７４を駆動させる。前記種別設定部５４は、前記操作表示部６に対して行われる搬送対象のシート種別の設定操作を受け付ける。

［シート搬送処理］
以下、図３のフローチャートを参照しつつ、前記制御部５によって実行されるシート搬送処理の手順の一例について説明する。なお、ステップＳ１、Ｓ２、・・・は前記制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。前記シート搬送処理は、前記複合機１０において、プリント処理、コピー処理、又はファクシミリ受信処理のような画像形成処理が実行される際に、前記制御部５によって実行される。なお、ここでは前記操作表示部６のユーザー操作に応じて前記手差しトレイ７６から前記シートＰを供給する旨が予め設定されて画像形成処理が実行される場合を例に挙げて説明する。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、前記制御部５は、前記レジストローラー７４を停止させた状態で前記手差しトレイ７６から前記レジストローラー７４に向けて前記シートＰの搬送を開始させる。ここに、前記ステップ１の処理は前記制御部５の前記第１の駆動制御部５１により実行される。具体的に、前記制御部５は、前記レジストクラッチ８５をＯＦＦ、前記中間クラッチ８４及び前記手差しクラッチ８６をＯＮにすると共に、前記モーター８１を駆動させる。これにより、前記手差しトレイ７６に載置された前記シートＰは、前記手差しローラー７７及び前記中間ローラー７３により前記レジストローラー７４に向けて搬送される。

なお、前記給紙カセット４から前記シートＰを供給する旨が予め設定されている場合、前記制御部５は、前記レジストクラッチ８５をＯＦＦにした状態で、前記給紙クラッチ８２、前記搬送クラッチ８３、及び前記中間クラッチ８４をＯＮにすると共に、前記モーター８１を駆動させる。これにより、前記給紙カセット４に載置された前記シートＰは、前記給紙ローラー７１、前記搬送ローラー７２、及び前記中間ローラー７３により前記レジストローラー７４に向けて搬送される。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、前記制御部５は、前記手差しトレイ７６又は前記給紙カセット４に載置された前記シートＰの搬送開始から、予め設定された強制搬送時間Ｔ１の計時を開始する。前記強制搬送時間Ｔ１は、前記ステップＳ１における前記シートＰの搬送開始後、前記シートＰが前記レジストローラー７４に突き当たってさらに押し出されることにより予め設定された第１所定量のたわみが形成されるまでの時間として設定された理論上の値である。具体的に、前記強制搬送時間Ｔ１は、前記シート搬送部７における前記シートＰの搬送速度及び搬送経路長などに応じて予め設定されている。また、前記強制搬送時間Ｔ１は、前記手差しトレイ７６及び前記給紙カセット４に対応して予め設定されており、前記制御部５は、前記手差しトレイ７６及び前記給紙カセット４のいずれから前記シートＰを搬送するかに応じて前記強制搬送時間Ｔ１を変更する。なお、前記複合機１０において、前記制御部５が、前記シート搬送部７による前記シートＰの搬送速度を前記シートＰのシート種別に応じて変更する場合は、前記強制搬送時間Ｔ１も同様に前記シートＰのシート種別に応じて変更することが考えられる。

ところで、前記強制搬送時間Ｔ１は、前記シートＰの搬送開始から前記シートＰが前記シート検知部７５を用いて検知されるまでの理論上の値である搬送時間Ｔ２と、後述の搬送待機時間Ｔ３との合計よりも、予め設定された遅延時間Ｔ４だけ長い時間である（Ｔ１＝Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）。なお、前記遅延時間Ｔ４は、前記シートＰに形成されるたわみ部が前記シート搬送部７８における搬送ガイドに衝突しない範囲の時間であることが望ましい。これにより、前記シートＰのたわみ部が前記搬送ガイドに衝突する衝突音が防止される。

＜ステップＳ３＞
そして、ステップＳ３において、前記制御部５は、前記強制搬送時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。ここで、前記制御部５は、前記強制搬送時間Ｔ１が経過したと判断すると（Ｓ３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７に移行させ、前記強制搬送時間Ｔ１が経過するまでの間は（Ｓ３のＮｏ側）、処理をステップＳ４に移行させる。このように、前記ステップＳ３では、前記シート検知部７５を用いて前記シートＰが検知されなくても、前記強制搬送時間Ｔ１が経過した時点で処理がステップＳ７に移行する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、前記制御部５は、前記シート検知部７５からの信号を用いて前記シートＰが前記シート検知部７５の配置位置に存在するか否かを判断する。ここで、前記制御部５は、前記シート検知部７５からの信号を用いて前記シートＰが前記シート検知部７５の配置位置に存在すると判断すると（Ｓ４のＹｅｓ側）、処理をステップ５に移行させる。一方、前記制御部５は、前記シート検知部７５からの信号を用いて前記シートＰが前記シート検知部７５の配置位置に存在しないと判断すると（Ｓ４のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ３に戻す。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、前記制御部５は、前記シート検知部７５からの信号を用いて前記シートＰが前記シート検知部７５の配置位置に存在すると判断してから、予め設定された搬送待機時間Ｔ３の計時を開始する。前記搬送待機時間Ｔ３は、前記シート検知部７５からの信号を用いて前記シートＰが前記シート検知部７５の配置位置に存在すると判断した後、前記シートＰに予め設定された第２所定量のたわみが形成されるまでの待機時間として予め設定された時間である。即ち、前記搬送待機時間Ｔ３は、前記シート検知部７５からの信号を用いてシート検知部７５の配置位置に存在すると判断された前記シートＰの先端が前記レジストローラー７４に突き当たるまでの時間と、更に前記シートＰの後端側が搬送されて前記シートＰに前記第２所定量のたわみが形成されるまでの時間との合計である。なお、前述したように、前記搬送待機時間Ｔ３は、前記強制搬送時間Ｔ１から前記搬送時間Ｔ２及び前記遅延時間Ｔ４を引いた時間である。

＜ステップＳ６＞
そして、ステップＳ６において、前記制御部５は、前記搬送待機時間Ｔ３が経過したか否かを判断する。ここで、前記制御部５は、前記搬送待機時間Ｔ３が経過したと判断すると（Ｓ６のＹｅｓ側）、前記第２所定量のたわみが形成されたと判断し、処理をステップＳ７に移行させる。一方、前記搬送待機時間Ｔ３が経過するまでの間（Ｓ６のＮｏ側）、前記制御部５は処理を前記ステップＳ６で待機させる。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、前記制御部５は、前記シート搬送部７により搬送中の前記シートＰが、前記画像形成処理における印字枚数のうち一枚目のシートに対応するか否かを判断する。例えば、前記シートＰが一枚目である場合には、前記複合機１０の電源投入直後、又は省電力モードからの復帰直後であり、前記定着ローラー３７の定着温度が所定温度に到達していない、又は前記ＬＳＵ３３におけるポリゴンミラーの回転が安定していない等、前記画像形成部３の画像形成準備が完了していないことが考えられる。そこで、前記ステップＳ７では、前記シートＰが一枚目であるか否かにより、前記画像形成部３の画像形成準備が完了していない可能性の有無が判断されて処理を分岐している。

ここで、前記制御部５は、前記シートＰが一枚目であると判断すると（Ｓ７のＹｅｓ側）、前記画像形成部３の画像形成準備が完了していない可能性があると判断し、処理をステップＳ８に移行させる。一方、前記制御部５は、前記シートＰが一枚目でないと判断すると（Ｓ７のＮｏ側）、前記画像形成部３の画像形成準備が完了していると判断し、処理をステップ７１に移行させる。

＜ステップＳ７１＞
ステップＳ７１において、前記制御部５は、前記レジストクラッチ８５をＯＮに切り替えて、前記レジストローラー７４の駆動を開始させる。これにより、前記レジストローラー７４で停止していた前記シートＰが前記画像形成部３に向けて搬送される。なお、この場合、前記中間ローラー７３の駆動が継続した状態で前記レジストクラッチ８５がＯＮされるため、前記中間クラッチ８４のＯＦＦ時の応答遅延に起因する搬送量の誤差が防止される。

このように、前記複合機１０では、前記シート検知部７５を用いた前記シートＰの検知から前記搬送待機時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ６のＹｅｓ側）、又は、前記手差しトレイ７６（又は給紙カセット４）に載置された前記シートＰの搬送開始から前記強制搬送時間Ｔ１が経過した場合に（Ｓ３のＹｅｓ側）、前記レジストローラー７４が駆動される。ここに、前記シート検知部７５を用いた前記シートＰの検知から前記搬送待機時間Ｔ３が経過した場合に前記レジストローラー７４を駆動する処理は前記制御部５の前記第２の駆動制御部５２により実行される。また、前記手差しトレイ７６（又は給紙カセット４）に載置された前記シートＰの搬送開始から前記強制搬送時間Ｔ１が経過した場合に前記レジストローラー７４を駆動する処理は前記第３の駆動制御部５３により実行される。

また、前記制御部５は、前記レジストローラー７４を駆動させる際、前記画像形成部３における前記感光体ドラム３１への画像書き出し位置と前記シートＰの先端位置との位置合わせを実行する。具体的に、前記制御部５は、前記ステップＳ７１における前記レジストローラー７４の駆動開始タイミングを基準に、前記ＬＳＵ３３による前記感光体ドラム３１への静電潜像の書き出しタイミングを制御し、前記シートＰの所定の位置に画像を形成できるように前記感光体ドラム３１への静電潜像の形成を開始させる。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、前記制御部５は、前記画像形成部３の画像形成準備が完了しているか否かを判断する。例えば、前記制御部５は、既に前記定着ローラー３７の温度が予め設定された定着温度まで到達し、前記ＬＳＵ３３におけるポリゴンミラーの回転が安定している場合に、前記画像形成準備が完了したと判断する。

ここで、前記制御部５は、前記画像形成準備が完了したと判断すると（Ｓ８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７１に移行させ、前記画像形成準備が完了していないと判断すると（Ｓ８のＮｏ側）、処理をステップＳ９に移行させる。これにより、前記複合機１０が複数の画像形成処理を伴うジョブを連続で実行する場合には、前記シートＰが前記画像形成処理において１枚目であっても前記中間ローラー７３を停止させることなく前記レジストローラー７４を駆動させることができる。

＜ステップＳ９＞
一方、ステップＳ９において、前記制御部５は、前記中間ローラー７３を停止させて前記シートＰの搬送を停止させる。具体的に、前記制御部５は、前記中間クラッチ８４をＯＦＦにすることにより、或いは前記モーター８１の駆動を停止させることにより、前記シートＰの搬送を停止させる。即ち、前記シート搬送処理では、前記シート検知部７５からの信号を用いて前記シートＰがシート検知部７５の配置位置に存在すると判断された時点から前記搬送待機時間Ｔ３が経過した場合、又は前記シートＰの搬送開始から前記強制搬送時間Ｔ１が経過した場合に、前記中間ローラー７３が停止されて前記シートＰの搬送が停止されることになる。

＜ステップＳ１０＞
そして、ステップＳ１０において、前記制御部５は、前記画像形成部３の画像形成準備の完了後に前記中間ローラー７３及び前記レジストローラー７４の駆動を開始させ、前記シートＰを前記画像形成部３の前記感光体ドラム３１に向けて搬送させる。具体的に、前記制御部５は、前記モーター８１を駆動させると共に、前記中間クラッチ８４及び前記レジストクラッチ８５をＯＮにすることにより、前記中間ローラー７３及び前記レジストローラー７４の駆動を開始させる。

この場合にも、前記制御部５は、前記レジストローラー７４を駆動させる際、前記画像形成部３における前記感光体ドラム３１への画像書き出し位置と前記シートＰの先端位置との位置合わせを実行する。具体的に、前記制御部５は、前記ステップＳ１０における前記レジストローラー７４の駆動開始タイミングを基準に、前記ＬＳＵ３３による前記感光体ドラム３１への静電潜像の書き出しタイミングを制御し、前記シートＰの所定の位置に画像を形成できるように前記感光体ドラム３１への静電潜像の形成を開始させる。

＜ステップＳ１１＞
その後、ステップＳ１１において、前記制御部５は、前記画像形成処理が終了したか否かを判断する。ここで、前記画像形成処理が終了したと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、前記制御部５は一連の当該シート搬送処理を終了させる。一方、前記画像形成処理が終了していないと判断すると（Ｓ１１のＮｏ側）、前記制御部５は処理を前記ステップＳ１に戻し、残りの印刷枚数について当該シート搬送処理を繰り返し実行する。

以上説明したように、前記複合機１０では、前記シート検知部７５からの信号を用いて前記シートＰがシート検知部７５の配置位置に存在すると判断された場合、前記シートＰは、前記搬送待機時間Ｔ３の間に前記第１所定量のたわみが形成された後、前記画像形成部３に搬送される。さらに、前記複合機１０では、前記シート検知部７５からの信号を用いて前記シートＰがシート検知部７５の配置位置に存在すると判断されなかった場合でも、前記シートＰは、前記強制搬送時間Ｔ１の間に前記第２所定量のたわみが形成された後、前記画像形成部３に搬送される。従って、シートを光学的に検知する前記シート検知部７５を用いた検知結果に応じて前記レジストローラー７４の駆動タイミングを制御することにより前記シートＰにたわみを形成する構成における紙詰まり又は前記シートＰの座屈などの発生を防止することができる。

ところで、前記複合機１０において、前記強制搬送時間Ｔ１の経過後の前記レジストローラー７４の強制駆動は、前記シートＰのシート種別にかかわらず実行されてもよい。一方、前記シートＰのシート種別が前記シート検知部７５により検知されにくいシート種別として予め設定された特定のシート種別である場合にのみ、前記強制搬送時間Ｔ１の経過後の前記レジストローラー７４の強制駆動が実行されることも考えられる。

具体的に、前記制御部５は、前記操作表示部６に対するユーザーの操作に応じて前記画像形成処理で使用する前記シートＰのシート種別の設定を受け付けることが可能である。ここに、係る処理は前記制御部５の前記種別設定部５４により実行される。そして、前記制御部５は、前記シートＰのシート種別に応じて、例えば前記シート搬送部７の搬送速度、前記感光体ドラム３１の回転速度、又は前記定着ローラー３７の定着温度などを変更する。

さらに、前記複合機１０では、前記制御部５が、前記シートＰのシート種別が予め設定されたＯＨＰフィルムなどの特定のシート種別である場合にのみ、前記ステップＳ２〜Ｓ３を実行し、その他の場合には前記ステップＳ２〜Ｓ３を省略する。即ち、前記制御部５は、前記シートＰのシート種別に応じて、前記強制搬送時間Ｔ１の経過後に前記レジストローラー７４を強制駆動する機能を有効又は無効に切り替える。これにより、前記シートＰのシート種別が本来は前記シート検知部７５により検知される可能性が高い紙のようなシート種別である場合に、前記レジストローラー７４が不要に強制駆動されることに起因する他の制御などへの影響を阻止することが可能となる。

［複合機１０のシート搬送動作］
以下、図４〜図６を参照しつつ、前記シート搬送処理が実行される場合の前記複合機１０の動作例について説明する。なお、図４は、前記シート検知部７５を用いて前記シートＰが正常に検知される場合、図５は、前記シート検知部７５を用いて前記シートＰが正常に検知されない場合の動作例を示している。また、図６は、前記シート搬送部７におけるシート搬送経路を概念的に示した図であり、前記中間ローラー７３、前記レジストローラー７４、及び前記感光体ドラム３１が同じ高さであるように記載されている。なお、図６における右から左に向かう方向が前記シートＰの搬送方向である。

［シート検知ありの場合の動作］
まず、図４及び図６を参照しつつ、前記画像形成部３の画像形成準備が完了している状態であり、前記シート検知部７５を用いて正常に前記シートＰが検知される場合の前記複合機１０の動作例について説明する。

まず、図４に示すように、前記モーター８１が駆動され、前記手差しクラッチ８６及び前記中間クラッチ８４がＯＮになると（時点ｔ１）、前記シートＰが前記手差しトレイ７６から前記レジストローラー７４に向けて搬送される。

次に、前記シートＰが前記レジストローラー７４の上流側の所定位置まで搬送されると、前記シートＰが前記シート検知部７５を用いて検知される（時点ｔ２）。前記時点ｔ２では、前記レジストクラッチ８５がＯＦＦであり、前記レジストローラー７４は停止状態である。

続いて、前記搬送待機時間Ｔ３が経過するまでの間、前記中間クラッチ８４がＯＮ、前記レジストクラッチ８５がＯＦＦの状態が継続することにより、前記シートＰには、図６に実線で示すように前記第２所定量のたわみが形成される。これにより、前記シートＰの先端が前記レジストローラー７４のニップ部に沿って揃えられることになり、前記シートＰの傾き（スキュー）が補正される。

そして、前記搬送待機時間Ｔ３が経過すると（時点ｔ３）、前記中間クラッチ８４がＯＮのまま、前記レジストクラッチ８５がＯＮとなる。これにより、前記シートＰは、前記画像形成部３の前記感光体ドラム３１に向けて搬送される。なお、前記制御部５は、このとき、前記レジストクラッチ８５のＯＮのタイミングと前記画像形成部３における画像形成タイミングとの同期制御により、前記シートＰの所定の位置に画像を形成できるように前記感光体ドラム３１への静電潜像の形成を開始させる。

［シート検知なしの場合の動作］
次に、図５及び図６を参照しつつ、前記画像形成部３の画像形成準備が完了している状態であり、前記シート検知部７５を用いて前記シートＰが検知されない場合の前記複合機１０の動作例について説明する。前述したように、前記シートＰが例えばＯＨＰフィルムなどの特殊シートである場合に、前記シート検知部７５を用いて前記シートＰが検知されないことが考えられる。

図５に示すように、前記シート検知部７５で前記シートＰが検知されない場合には、前記手差しトレイ７６に載置された前記シートＰが前記シート検知部７５まで搬送されても、前記レジストローラー７４の駆動が開始されない（時点ｔ２）。そのため、前記レジストローラー７４が停止した状態で前記中間ローラー７３が駆動されることになり、前記第２所定量よりも大きなたわみが前記シートＰに形成されることになる。

但し、前記複合機１０では、前記制御部５が前記シート搬送処理を実行することにより、前記手差しトレイ７６に載置された前記シートＰの搬送が開始されてから前記強制搬送時間Ｔ１が経過した時点ｔ４で、前記レジストクラッチ８５がＯＮとなる。これにより、前記シートＰが前記画像形成部３の前記感光体ドラム３１に向けて搬送される。

そのため、前記シートＰには、図６に破線で示すように、前記第２所定量よりも前記遅延時間Ｔ４の分だけ限定的に増加したたわみを含む前記第１所定量のたわみが形成されることになる。なお、前記画像形成部３の画像形成準備が完了していない場合には前記中間ローラー７３の駆動が停止されることにより前記シートＰに形成されるたわみが同様に制限される。

このように、前記複合機１０では、前記シート検知部７５を用いて前記シートＰが検知されない場合の前記シートＰの搬送量が制限されることにより、前記シートＰの紙詰まり又は座屈などの発生が防止される。なお、前述したように、前記遅延時間Ｔ４は、前記シートＰに座屈が生じないだけでなく、図６に示すように、前記シートＰのたわみ部が前記シート搬送部７の搬送ガイド７０に衝突しない範囲で設定されていることが望ましい。これにより、前記シートＰの前記搬送ガイド７０への衝突による騒音の発生も防止される。

［第２実施形態］
次に、図７を参照しつつ、本発明の第２実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。図７に示すように、第２実施形態に係る複合機１０では、前記シート搬送部７が、前記レジストローラー７４と前記感光体ドラム３１との間に配置されたシート検知部７９を備える。前記シート検知部７９が第２のシート検知部に相当する。

前記シート検知部７９は、前記レジストローラー７４から前記感光体ドラム３１の間で前記シートＰの有無を検知するためのセンサーである。例えば、前記シート検知部７９は、前記シートＰへの接触に応じて変位するアクチュエータ（接触部）と、前記アクチュエータの変位を検知する光センサーとを有し、前記シートＰの有無を機械的に検知するための変位型のセンサーである。また、前記シート検知部７９は、撮像した画像に基づいて前記シートＰの有無を検知するための画像センサーなどであってもよい。

そして、前記制御部５は、前記シートＰの搬送方向における前記レジストローラー７４の下流側に配置された前記シート検知部７９を用いた検知結果に従って前記シートＰの先端位置を判断し、前記画像形成部３による画像形成タイミングを制御する。より具体的に、前記制御部５は、図２に示すように、前記シート検知部７９による前記シートＰの検知タイミングに応じて前記画像形成部３による画像形成タイミングを制御するタイミング制御部５５を含むことが考えられる。これにより、例えば前記レジストローラー７４の前記レジストクラッチ８５の応答に遅延が生じたとしても、その影響を受けることなく前記シートＰの所定位置に画像を形成することができ、特に高速印刷に好適である。

また、前記制御部５は、図２に示すように、前記手差しトレイ７６又は前記給紙カセット４に載置された前記シートＰの搬送開始から予め設定された異常搬送時間が経過するまでの間に前記シート検知部７９を用いて前記シートＰが検知されない場合にシート搬送異常を検知する異常検知部５６を含むことが考えられる。これにより、前記シート検知部７５を用いて前記シートＰが検知されずに前記レジストローラー７４が駆動した場合に、前記シートＰが実際に前記レジストローラー７４に到達していないことを検知することができる。

さらに、前記制御部５は、図２に示すように、前記シート搬送異常を検知した場合には、前記手差しトレイ７６又は前記給紙カセット４から再度前記シートＰを搬送させる再搬送制御部５７を含むことが考えられる。これにより、前記シートＰが検知されなかった原因が、実際に前記レジストローラー７４まで前記シートＰが搬送されていないことであった場合に、ユーザーの手間を要することなく前記画像形成処理を継続させることができる。なお、前記制御部５は、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより、前記タイミング制御部５５、前記異常検知部５６、及び前記再搬送制御部５７として機能する。

１０：複合機
１ ：ＡＤＦ
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
４ ：給紙カセット
５ ：制御部
６ ：操作表示部
７ ：シート搬送部
７１：給紙ローラー
７２：搬送ローラー
７３：中間ローラー
７４：レジストローラー
７５：シート検知部
７６：手差しトレイ
７７：手差しローラー
７８：駆動部
７９：シート検知部

Claims (7)

1. 画像を形成する画像形成部に向けてシートを搬送するレジストローラーと、
   前記レジストローラーに向けて前記シートを搬送する中間ローラーと、
   前記レジストローラー及び前記中間ローラーの間で前記シートを光学的に検知するための第１のシート検知部と、
   前記レジストローラーを停止させた状態で前記中間ローラーを駆動させる第１の駆動制御部と、
   前記第１のシート検知部を用いた前記シートの検知から予め設定された搬送待機時間が経過した場合に、前記レジストローラーを駆動させる第２の駆動制御部と、
   前記第１のシート検知部によってシートが検知されない場合であって、シート載置部に載置された前記シートの搬送開始から予め設定された強制搬送時間が経過した場合に、前記レジストローラーを駆動させる第３の駆動制御部と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記第２の駆動制御部が、前記第１のシート検知部を用いた前記シートの検知から前記搬送待機時間が経過した場合に前記中間ローラーを停止させ、前記画像形成部の画像形成準備の完了後に前記レジストローラー及び前記中間ローラーを駆動させ、
   前記第３の駆動制御部が、前記シート載置部に載置されたシートの搬送開始から前記強制搬送時間が経過した場合に前記中間ローラーを停止させ、前記画像形成部の画像形成準備の完了後に前記レジストローラー及び前記中間ローラーを駆動させる請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記レジストローラー及び前記画像形成部の間で前記シートを検知するための第２のシート検知部と、
   前記シート載置部に載置された前記シートの搬送開始から予め設定された異常搬送時間が経過するまでの間に前記第２のシート検知部を用いて前記シートが検知されない場合にシート搬送異常を検知する異常検知部と、
   を備える請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 搬送ガイドを更に備え、
   前記強制搬送時間は、前記シートの搬送開始から前記シートが前記第１のシート検知部によって検知されるまでの理論上の搬送時間と前記搬送待機時間との合計よりも予め設定された遅延時間だけ長い時間であり、
   前記遅延時間は、前記レジストローラーに突き当たって前記シートに形成されるたわみ部が前記搬送ガイドに衝突しない範囲の時間である請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 搬送対象のシート種別の設定操作を受け付ける種別設定部を備え、
   前記第３の駆動制御部が、前記種別設定部により前記搬送対象のシート種別として予め設定された特定のシート種別の設定が受け付けられた場合にのみ有効となる請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記画像形成部と、を備える画像形成装置。
7. 前記第２のシート検知部を用いた前記シートの検知タイミングに応じて前記画像形成部による画像形成タイミングを制御するタイミング制御部を備える請求項６に記載の画像形成装置。

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