WO2014115423A1 - シート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

シート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置 Download PDF

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京セラドキュメントソリューションズ株式会社
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Definitions

  • the present invention includes a sheet conveying device capable of detecting that a conveyed sheet is placed at a predetermined position on a placement unit, an image reading device including the sheet conveying device, and the image reading device.
  • the present invention relates to an image forming apparatus.
  • An image reading apparatus such as a scanner that continuously reads a plurality of documents is provided with an automatic document feeder.
  • the automatic document feeder includes a plurality of conveyance rollers along an internal conveyance path, and conveys a document placed on a document tray to an image reading position by the plurality of conveyance rollers.
  • an automatic document feeder is provided with detection means for detecting that a document is placed at a predetermined position on a document tray.
  • detection means for detecting that a document is placed at a predetermined position on a document tray.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose a mechanism for determining a document placement state and a document length by a plurality of detection means. Specifically, in Patent Document 1, two detection units are provided apart from each other in the width direction orthogonal to the document conveyance direction, and when the document is detected by each of these detection units, the document is accurately placed. An automatic document feeder that determines that a document has been made is disclosed. Patent Document 2 discloses an automatic document feeder that determines the length of a document being conveyed in the conveyance direction by a plurality of detection means provided in the conveyance path.
  • the document placed on the document tray may not be normally conveyed.
  • a conventional automatic document feeder when a document whose length in the transport direction is shorter than the interval between the plurality of transport rollers is placed, the document is transported when the document reading is instructed. The In this case, the document may be jammed between the conveyance rollers.
  • an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus, an image reading apparatus, and an image that can reliably prevent a sheet such as a document from being jammed inside. It is to provide a forming apparatus.
  • the sheet conveyance device can reliably prevent the sheet from being conveyed.
  • An image reading apparatus and an image forming apparatus are provided.
  • a sheet conveying apparatus includes a placement unit, a conveying unit, a tip regulating unit, a first detecting unit, a second detecting unit, and a conveying control unit.
  • a sheet is placed on the placement section.
  • the transport unit is driven to feed the sheet of the placement unit in a predetermined transport direction.
  • the leading edge restricting part restricts the leading edge of the sheet placed on the placing part to a predetermined first reference position.
  • the first detection means detects a leading end portion of the sheet that is regulated at the first reference position by the leading end regulating portion.
  • the second detection unit detects a trailing end portion of the minimum size sheet when a leading end of the minimum size sheet that can be conveyed is restricted to the first reference position by the leading end restriction portion.
  • the conveyance control unit enables the conveyance unit to feed the sheet when the sheet is detected by both the first detection unit and the second detection unit. According to the configuration of the sheet conveying apparatus, when a sheet whose size in the direction corresponding to the conveying direction is smaller than the minimum size that can be conveyed is placed on the placement unit, the sheet is reliably conveyed. Can be prevented.
  • An image reading apparatus includes the sheet conveying device, an image reading unit, a sheet placing table, and a reading mode control unit.
  • the image reading unit reads an image.
  • a sheet is placed on the sheet placing table.
  • the reading mode control means is a moving sheet reading mode for reading an image of the sheet conveyed by the sheet conveying device when an image reading instruction is input, or of the sheet placed on the sheet placing table.
  • One of the stationary sheet reading modes for scanning the reading surface to read the image on the sheet is selected, and the image reading unit reads the image on the sheet.
  • the reading mode control unit selects the moving sheet reading mode when the sheet is detected by both the first detection unit and the second detection unit, and the first detection unit and the first detection unit It is conceivable to select the still sheet reading mode when the sheet is not detected by both of the second detection means.
  • the image reading device when the sheet placed on the placement section can be conveyed, the image of the sheet is read by the moving sheet reading mode, and the sheet is placed on the placement section. When there is no sheet, the sheet image can be read in the stationary sheet reading mode.
  • An image forming apparatus includes the image reading device. According to the configuration of the image forming apparatus, the image reading process and the image forming process are not performed even when a sheet smaller than the minimum size is placed on the placement unit.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of a multifunction peripheral according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the ADF according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the ADF according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A is a plan view schematically showing the configuration of the upper part of the ADF according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4B is a plan view schematically showing the configuration of the upper part of the ADF according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4C is a plan view schematically showing the configuration of the upper part of the ADF according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the procedure of the sheet conveyance process and the image reading process.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the multifunction device 100.
  • the MFP 100 includes an image reading unit 1, an ADF (automatic document feeder) 2 (an example of a sheet conveying device), an image forming unit 3, a paper feeding unit 4, a control unit 5, and an operation display unit 6 (see FIG. 5).
  • An example of an informing unit) is an image forming apparatus.
  • the operation display unit 6 is a touch panel or the like that displays various types of information in accordance with control instructions from the control unit 5 and inputs various types of information to the control unit 5 in response to user operations.
  • the multifunction device 100 is merely an example of an image forming apparatus according to the present invention.
  • the present invention may be an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copier.
  • the scanner constituted by the image reading unit 1 and the ADF 2 is an example of the image reading apparatus of the present invention.
  • the image reading unit 1 includes a paper cover 20, a contact glass 11 (an example of a sheet mounting table), a reading unit 12, mirrors 13 and 14, an optical lens 15, a CCD (Charge-Coupled Device) 16, and the like. It is.
  • the contact glass 11 is provided on the upper surface of the image reading unit 1 and is a transparent sheet mounting table on which a sheet P (an example of a sheet) that is an image reading target of the multifunction peripheral 100 is mounted.
  • the paper cover 20 covers the contact glass 11 as necessary.
  • the image reading unit 1 is controlled by the control unit 5 when an image reading instruction for reading image data is input, so that the moving sheet reading mode (an example of the moving sheet reading mode) and the stationary sheet reading are performed.
  • Image data is read in accordance with two reading modes: a mode (an example of a stationary sheet reading mode).
  • a mode an example of a stationary sheet reading mode
  • the image reading unit 1 reads the image data of the paper P conveyed by the ADF 2 under the control of the control unit 5.
  • the image reading unit 1 causes the reading unit 12 to scan the reading surface of the paper P placed on the contact glass 11 by the control unit 5 to read the image data of the paper P. .
  • the details of the image reading process in each reading mode will be described with reference to the flowcharts described later.
  • the reading unit 12 includes an LED light source 121 and a mirror 122, and is configured to be movable in the sub-scanning direction (left and right direction in FIG. 1) by a moving mechanism (not shown) using a driving motor such as a stepping motor. .
  • a driving motor such as a stepping motor.
  • the LED light source 121 includes a large number of white LEDs arranged in the main scanning direction (the vertical direction in FIG. 1) of the multifunction machine 100.
  • the LED light source 121 emits white light toward the paper P at the reading position 12 ⁇ / b> A on the contact glass 11. Note that the reading position 12A moves in the sub-scanning direction as the reading unit 12 moves in the sub-scanning direction.
  • the mirror 122 reflects reflected light toward the mirror 13 when light is emitted from the LED light source 121 to the paper P at the reading position 12A.
  • the light reflected by the mirror 122 is guided to the optical lens 15 by the mirrors 13 and 14.
  • the optical lens 15 collects incident light and makes it incident on the CCD 16.
  • the CCD 16 is a photoelectric conversion element that converts received light into an electrical signal (voltage) corresponding to the amount of light and outputs it as image data. Specifically, the CCD 16 reads the image data of the paper P based on the light reflected from the paper P when light is emitted from the LED light source 121. Image data read by the CCD 16 is input to the control unit 5.
  • the ADF 2 is provided on the paper cover 20.
  • the ADF 2 includes a paper tray 21 (an example of a placement unit) on which the paper P is set, a feeding mechanism 22, a registration roller 23A, a plurality of transport rollers 23B to 23D, a paper discharge roller 23E, a paper press 24, and a paper discharge.
  • This is an automatic document feeder provided with a section 25 and the like.
  • the ADF 2 is set on the paper tray 21 by driving each of the feeding mechanism 22, the registration roller 23A, the plurality of transport rollers 23B to 23D, and the paper discharge roller 23E by a stepping motor (not shown).
  • the paper P is transported to the paper discharge unit 25 through the reading position 12A on the contact glass 11. At this time, image data is read by the image reading unit 1 from the paper P passing through the reading position 12A.
  • the sheet presser 24 is provided at a position above the reading position 12A on the contact glass 11 with an interval through which the sheet P can pass.
  • the sheet presser 24 is formed in an elongated shape in the main scanning direction, and a white sheet is attached to the lower surface (the surface on the contact glass 11 side).
  • the image data of the white sheet is read as white reference data.
  • the white reference data is used for well-known shading correction or the like. Details of the ADF 2 will be described later.
  • the image forming unit 3 performs an image forming process (printing process) based on image data read by the image reading unit 1 or image data input from an information processing apparatus such as an external personal computer. This is an image forming unit of the type.
  • the image forming unit 3 includes a photosensitive drum 31, a charging device 32, an LSU 33, a developing device 34, a transfer roller 35, a static eliminating device 36, a fixing roller 37, a pressure roller 38, and the like.
  • an image is formed on the paper S conveyed by the paper feeding unit 4 in the following procedure, and the paper S after the image formation is discharged to a paper discharge tray 41.
  • the photosensitive drum 31 is uniformly charged to a predetermined potential by the charging device 32.
  • the LSU 33 irradiates the surface of the photosensitive drum 31 with light based on image data.
  • an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 31.
  • the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is developed (visualized) as a toner image by the developing device 34.
  • the toner image formed on the photosensitive drum 31 is transferred onto the paper S by the transfer roller 35.
  • the toner image transferred to the paper S is heated by the fixing roller 37 and melted and fixed to the paper S when the paper S passes between the fixing roller 37 and the pressure roller 38 and is discharged. To do.
  • the potential of the photosensitive drum 31 is neutralized by the neutralization device 36.
  • the control unit 5 comprehensively controls the multifunction peripheral 100 by executing a predetermined control program stored therein. Specifically, the control unit 5 selects the moving paper reading mode when the paper P placed on the paper tray 21 is detected by both the first sensor 101 and the second sensor 102 described later. In this case, the control unit 5 drives the ADF 2. The control unit 5 selects the still paper reading mode when the paper P is not detected by both the first sensor 101 and the second sensor 102.
  • control unit 5 prohibits image reading by the image reading unit 1 when the paper P is detected by only one of the first sensor 101 and the second sensor 102. In this case, the control unit 5 notifies the operation display unit 6 that the reading operation in the moving sheet reading mode cannot be performed. The control unit 5 prohibits the driving of the ADF 2 when the paper P is not detected by either the first sensor 101 or the second sensor 102. Details of the configuration and operation of the control unit 5 will be described later.
  • FIG. 2 is a perspective view of the ADF 2.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the ADF 2.
  • 4A, 4B, and 4C are plan views schematically showing the upper structure of the ADF 2.
  • FIG. 2 is a perspective view of the ADF 2.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of the ADF 2.
  • 4A, 4B, and 4C are plan views schematically showing the upper structure of the ADF 2.
  • the ADF 2 includes the paper tray 21, the paper discharge unit 25, a side guide 27, an LED 28, and the like on the ADF 2.
  • the ADF 2 includes the feeding mechanism 22, the registration roller 23A, the plurality of transport rollers 23B to 23D, the paper discharge roller 23E, the paper presser 24, and the first sensor 101.
  • the second sensor 102 and the third sensor 103 are provided inside the ADF 2.
  • a paper transport path 26 is formed in the ADF 2 by a transport guide (not shown).
  • the paper transport path 26 is formed to bend in a horizontal U shape from the paper tray 21 to the paper discharge unit 25 provided below the paper tray 21.
  • the feeding mechanism 22 is an example of a conveying unit that is driven by the control unit 5 to feed the paper P in a predetermined conveying direction.
  • the paper tray 21 is a tray on which a plurality of papers P are placed.
  • the paper tray 21 extends to the upstream side in the transport direction from a nip portion 21B of a paper feed belt 22D and a separation roller 22E, which will be described later.
  • the paper tray 21 is inclined so that the downstream side in the transport direction for transporting the paper P is downward.
  • the nip portion 21B regulates the position of the front end of the paper P to the first reference position by abutting the front end of the paper P placed on the paper tray 21. It is an example of a front-end
  • an inclined plate with which the front end of the paper P can abut may be provided on the downstream side in the transport direction of the paper tray 21 as a front end regulating portion.
  • the feeding mechanism 22 includes a pickup roller 22A, a driving roller 22B, a driven roller 22C, the paper feeding belt 22D, and the separation roller 22E.
  • the pickup roller 22A is in a position restricted by the nip portion 21B, that is, in the vicinity of the upstream side in the transport direction from the first reference position, and is rotatably disposed above the bottom plate 21A of the paper tray 21. .
  • the paper feed belt 22D is wound between the drive roller 22B and the driven roller 22C.
  • the separation roller 22E is disposed below the paper feed belt 22D in contact with the paper feed belt 22D.
  • the nip portion 21B is formed by the contact between the separation roller 22E and the paper feeding belt 22D.
  • the sheet P whose leading end is abutted against the nip portion 21B is taken into the sheet conveyance path 26 one by one by driving the pickup roller 22A, the sheet feeding belt 22D, the separation roller 22E, and the like. .
  • Each of the registration roller 23A, the plurality of transport rollers 23B to 23D, and the paper discharge roller 23E is a roller pair including a pair of driving rollers and a driven roller.
  • the driven roller is disposed to face the driving roller and is in contact with the driving roller.
  • the drive roller is connected to a stepping motor (not shown) via a gear (not shown) or the like, and is rotated by driving the stepping motor.
  • the driven roller rotates according to the rotation of the driving roller.
  • a plurality of the registration rollers 23A are arranged along the width direction. Specifically, the plurality of registration rollers 23 ⁇ / b> A are arranged at equal intervals in the width direction with respect to the conveyance area in the width direction inside the ADF 2. As with the registration roller 23A, the plurality of transport rollers 23B to 23D and the plurality of paper discharge rollers 23E are arranged along the width direction. By these rollers 23A, 23B to 23D and the paper discharge roller 23E, the paper P taken into the paper transport path 26 is transported downstream in the transport direction. When the paper P having a large size in the width direction is taken in, the paper P is nipped and conveyed by all the roller pairs arranged in the width direction.
  • the paper P having a small size in the width direction is taken in, the paper P is positioned in the center by a side guide 27 to be described later, so that the paper P is one or two disposed near the center in the width direction. It is nipped and conveyed by a pair of rollers.
  • the registration roller 23 ⁇ / b> A depends on the progress of reading by the image reading unit 1 of the paper P taken into the paper transport path 26 by the feeding mechanism 22 and the position on the paper transport path 26.
  • the transport start timing for transporting is adjusted.
  • the plurality of transport rollers 23B to 23D are arranged along the paper transport path 26, and transport the paper P transported from the registration roller 23A to the paper discharge roller 23E via the paper presser 24.
  • the image reading unit 1 reads the image data of the paper P conveyed through the reading position 12A by the plurality of conveying rollers 23B to 23D.
  • the paper discharge roller 23E is transported by the plurality of transport rollers 23B to 23D and discharges the paper P on which image data has been read to the paper discharge unit 25.
  • a section 26A from the transport roller 23C through the paper presser 24 to the transport roller 23D is a part of the paper transport path 26, and the arrangement interval of the transport rollers in the paper transport path 26 Is the longest part. For this reason, when the length in the transport direction of the paper P taken into the paper transport path 26 is shorter than the section 26A, a paper jam may occur in the section 26A.
  • the side guides 27 are a pair, and are provided on the upper surface of the bottom plate 21A of the paper tray 21 so as to be displaceable in the width direction of the paper P perpendicular to the transport direction.
  • the paper P is placed in a region surrounded by each of the pair of side guides 27.
  • the pair of side guides 27 is configured such that the end in the width direction of the paper P placed on the paper tray 21 is set to a reference placement position BL2 (reference position in the width direction) determined in advance according to the size of the paper P. ) To guide the paper P in the transport direction.
  • the pair of side guides 27 regulates the center line in the width direction of the paper P so as to coincide with a predetermined center line C regardless of the size of the paper P placed on the paper tray 21.
  • a center register restricting the sheet P so that the center line in the width direction of the sheet P coincides with the center line C of the reference placement position BL2 is generally called a center register.
  • a well-known interlocking slide mechanism constituted by a pinion provided on the bottom plate 21A and a rack provided on each side guide 27 is employed.
  • a mechanism may be applied in which one side guide is slidably supported so as to be able to contact and separate from the fixed side guide.
  • the end of the sheet P in the width direction is regulated so as to coincide with the fixed side guide.
  • Such regulation is generally called a side register.
  • the first sensor 101 detects the leading edge of the paper P whose leading edge is at the restriction position (the first reference position) by the nip portion 21B. That is, the first sensor 101 is provided at a first detection position that is in the vicinity of the upstream side in the transport direction from the restriction position (the first reference position) by the nip portion 21B. Specifically, the first sensor 101 is provided inside a housing 20A of the ADF 2. More specifically, the first sensor 101 is provided inside the housing 20A on the downstream side in the transport direction of the paper tray 21 and at a position spaced upward from the tip of the bottom plate 21A. ing.
  • the first sensor 101 detects the presence or absence of the paper P at the restriction position (the first reference position).
  • an optical sensor can be used as the first sensor 101.
  • the first sensor 101 receives a light emitting element that emits light toward the front end portion of the paper tray 21 and reflected light from the light emitting element. And a light receiving element.
  • a light-transmitting opening 101A that transmits light is formed in the light irradiation region of the bottom plate 21A of the paper tray 21. In this configuration, when the leading end of the placed paper P is located in the irradiation area, the light reflected from the paper P is received by the light receiving element.
  • the control unit 5 determines that the paper P is set at a position where the paper feeding mechanism 22 can feed it. Further, when the tip of the loaded paper P is not located in the irradiation area, the light emitted from the light emitting element passes through the light transmitting opening 101A. In this case, reflected light is not received by the light receiving element. Upon receiving a LOW level voltage signal from the light receiving element at this time, the control unit 5 determines that the paper P is not set at a position where the paper feeding mechanism 22 can feed it. That is, the first sensor 101 detects that the paper P is placed on the paper tray 21 by detecting the reflected light by the light receiving element. In addition to the optical sensor, a sensor that detects electrically or mechanically can be used as the first sensor 101.
  • the second sensor 102 and the third sensor 103 are provided on the bottom plate 21A of the paper tray 21.
  • an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element can be used.
  • an optical sensor is arranged on the bottom plate 21A of the paper tray 21, and light is emitted from the detection windows 102A and 103A formed on the bottom plate 21A upward by the light emitting element, so that the paper The reflected light reflected by P is detected by the light receiving element.
  • sensors that detect electrically or mechanically can be used in addition to the optical sensors.
  • the third sensor 103 detects whether or not the size of the paper P placed on the paper tray 21 is JIS standard A3 size.
  • the control unit 5 changes the conveyance start timing by the registration roller 23 ⁇ / b> A depending on whether the third sensor 103 is detected.
  • the second sensor 102 detects a rear end portion on the upstream side in the transport direction of the smallest size paper P1 that can be transported when the nip portion 21B is regulated at the regulation position (the first reference position). .
  • the second reference position BL1 has a distance equal to the length in the transport direction of the smallest size paper P1 that can be transported from the regulation position (the first reference position) to the upstream in the transport direction. It is a position separated to the side.
  • the second sensor 102 is provided at a second detection position in the vicinity of the downstream side in the transport direction from the second reference position BL1. The second sensor 102 detects the presence or absence of the paper P at the second detection position.
  • the second sensor 102 is configured such that the sheet P at the first reference position that is placed on the sheet tray 21 and abutted against the nip portion 21B can be fed in the minimum length in the transport direction. It is possible to detect whether or not the size is larger than the size paper P1. In other words, by providing the second sensor 102 at the second detection position, it is possible to detect whether the conveyed paper P is longer than the section 26A. Therefore, the ADF 2 can reliably prevent the conveyance of the paper P shorter than the minimum size paper P1. Thereby, no paper jam occurs in the ADF 2.
  • the paper P having an extremely short width is taken into the paper transport path 26 and the paper P is nipped and transported by, for example, one pair of rollers, the following problems may occur.
  • the paper P is conveyed obliquely, the image data of the paper P cannot be read correctly, or a paper jam occurs in the ADF 2 due to the paper P.
  • the shape of the roller surface of the pair of rollers such as the transport rollers 23B to 23D is deformed due to aging or wear, the paper P is transported in an oblique state and the image of the paper P is accurately read.
  • the paper P may be wrinkled, or a paper jam may occur.
  • the ADF 2 is configured such that the paper P is not conveyed even when the paper P having a width less than the set width is placed.
  • the control unit 5 determines based on an output signal from the second sensor 102. Therefore, the second detection position is a width orthogonal to the transport direction at the upstream end in the transport direction of the minimum size paper P1 placed at the reference placement position BL2 on the paper tray 21. The end of the direction is set to a position where the second sensor 102 can detect. Specifically, the second detection position is in the vicinity of the downstream side in the transport direction from the second reference position BL1, and the minimum size positioned by the side guide 27 on the paper tray 21. From the position of the end of the sheet P1, the vicinity of the center side of the sheet P1. By disposing the second sensor 102 at such a position, the second sensor 102 is capable of transporting the paper P positioned by the pair of side guides 27 in the width direction. It is possible to detect whether or not the size is larger than the size paper P1.
  • the second sensor 102 has a short length in the transport direction when a paper P2 smaller than the paper P1 of the minimum size is placed on the paper tray 21. Is detected. Further, it is detected that the sheet P2 is shorter in the width direction than the minimum size sheet P1. Further, as shown in FIG. 4C, the second sensor 102 provided at the second detection position has a length in the width direction even if the length in the transport direction is longer than the minimum size paper P1. A short sheet P3 can be detected.
  • the sheet placed on the sheet tray 21 in either or either of the length in the transport direction and the length in the width direction. It is possible to detect whether P is larger or smaller than the minimum size sheet P1. As a result, it is possible to prevent paper jams in the ADF 2, the sheet P 3 from being transported obliquely, and the sheet P 3 from being bent.
  • the LED 28 is provided on the upper side surface of the paper cover 20 so that the user can easily see it.
  • the LED 28 detects that the paper P placed on the paper tray 21 has a size that allows the first sensor 101 to detect the leading edge of the paper P and allows the second sensor 102 to transport the paper P. Lights when.
  • the user can determine whether or not the paper P is correctly placed on the paper tray 21 based on whether or not the LED 28 is lit. Further, when the paper P is detected by only one of the first sensor 101 and the second sensor 102, the LED 28 blinks when an image reading instruction is input, whereby the MFP 100 Notify that the reading operation in the moving paper reading mode is not possible. As a result, the user can determine whether or not the paper P is correctly placed on the paper tray 21.
  • the operation display unit 6 indicates that when the paper P is detected by only one of the first sensor 101 and the second sensor 102, the multifunction peripheral 100 cannot perform the reading operation in the moving paper reading mode. Inform. As a result, the user can determine whether or not the paper P is correctly placed on the paper tray 21.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the control unit 5.
  • the control unit 5 includes control devices such as a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, an EEPROM 54, and a sensor processing unit 55.
  • the control unit 5 executes the predetermined control program stored in the ROM 52 by the CPU 51 to control the multifunction peripheral 100 in an integrated manner.
  • the CPU 51 based on detection signals from the first sensor 101 and the second sensor 102, the CPU 51 performs sheet conveyance processing (sheet conveyance processing) and image reading processing (see FIG. 6) described later. A sheet conveyance control and an image reading control program for execution are stored in advance. Further, based on the detection signal from the third sensor 103, the CPU 51 changes the conveyance start timing of the paper P by the registration roller 23A.
  • the RAM 53 is a volatile storage unit
  • the EEPROM 54 is a non-volatile storage unit, and is used as a temporary storage memory for various processes executed by the CPU 51.
  • the sensor processing unit 55 is input from the first sensor 101, the second sensor 102, and the third sensor 103 to the control unit 5 so that the CPU 51 can process each detection signal.
  • the analog signal (voltage signal) is converted into a digital signal.
  • the control unit 5 may be an electronic circuit such as an integrated circuit (ASIC, DSP) or the like, and is provided separately from a main control unit that controls the multifunction peripheral 100 in an integrated manner. It may be.
  • ASIC integrated circuit
  • DSP digital signal processor
  • the control unit 5 when executing the sheet conveyance process and the image reading process corresponds to a conveyance control unit and a reading mode control unit according to the present invention.
  • the paper conveyance process and the image reading process are executed in response to an input of an image reading instruction by the user in the multifunction peripheral 100.
  • the user causes the MFP 100 to read the image data of the paper P
  • the user places the paper P on the paper tray 21 or places the paper P on the contact glass 11 and then the paper on the paper cover 20. Cover P.
  • Step S1 First, in step S ⁇ b> 1, the control unit 5 determines whether an image reading instruction is input from the operation display unit 6. The controller 5 continues to wait until an image reading instruction is input (NO side of S1). On the other hand, when determining that an image reading instruction has been input from the operation display unit 6, the control unit 5 shifts the process to step S2 (YES side of S1).
  • Step S2 the control unit 5 determines whether or not the paper P is detected by both the first sensor 101 and the second sensor 102. Specifically, the control unit 5 determines whether the output signals from both the first sensor 101 and the second sensor 102 are at a high level. That is, the control unit 5 determines that the paper P is detected by the first sensor 101 and the second sensor 102 when the output signals of the first sensor 101 and the second sensor 102 are at a high level. To do.
  • control unit 5 shifts the process to step S3 (YES side of S2).
  • control unit 5 corresponds to an example of the reading mode control unit that selects the moving sheet reading mode when the sheet P is detected by both the first sensor 101 and the second sensor 102.
  • the control unit 5 turns on the LED 28 to notify the user that the paper P placed on the paper tray 21 can be conveyed.
  • control unit 5 detects the paper P by the first sensor 101 and the second sensor 102, respectively. Judge that there is no. In this case, the control unit 5 shifts the process to step S21 (NO side of S2).
  • step S ⁇ b> 3 the control unit 5 enables the paper P to be fed by the feeding mechanism 22. Specifically, the control unit 5 drives the feeding mechanism 22, the registration roller 23A, the plurality of transport rollers 23B to 23D, and the paper discharge roller 23E. As a result, the paper P placed on the paper tray 21 is transported along the paper transport path 26. At this time, the control unit 5 conveys the paper P and passes the reading position 12A in the middle of the paper conveyance path 26 at a predetermined speed. Further, the control unit 5 causes the paper discharge unit 25 to output the paper P passing through the reading position 12A by the transport roller 23D and the paper discharge roller 23E.
  • step S4 the control unit 5 causes the image reading unit 1 to read the image data of the paper P that passes through the reading position 12A. As a result, the control unit 5 completes the image reading process for reading the image data of one sheet P placed on the sheet tray 21.
  • the steps S3 and S4 are processes executed by the control unit 5 in parallel at the same time, but are illustrated separately for convenience of explanation.
  • Step S5 the control unit 5 determines whether or not the paper P is detected by both the first sensor 101 and the second sensor 102. Similar to step S2, the control unit 5 causes the first sensor 101 and the second sensor 102 to output the paper P when the output signals of the first sensor 101 and the second sensor 102 are at a high level. Is determined to be detected. Thereby, the control unit 5 determines whether or not there is another sheet P that requires image reading processing in the sheet tray 21. When the control unit 5 determines that the paper P is detected by the first sensor 101 and the second sensor 102, the control unit 5 shifts the processing to step S3 (YES side of S5).
  • the control unit 5 repeatedly executes image reading processing for reading image data of other paper P placed on the paper tray 21 in accordance with the processing procedure from step S3. On the other hand, when the control unit 5 determines that the sheet P is not detected by the first sensor 101 and the second sensor 102, the control unit 5 shifts the processing to step S6 (NO side of S5).
  • Step S6 the control unit 5 determines whether or not the paper P is detected by one of the first sensor 101 and the second sensor 102. Specifically, the control unit 5 determines whether the output signal from one of the first sensor 101 and the second sensor 102 is at a HIGH level and whether the output signal from the other is at a LOW level. The That is, when the output signal of either the first sensor 101 or the second sensor 102 is HIGH level and the other output signal is LOW level, the control unit 5 It is determined that the paper P is detected by only one of the second sensors 102. If the control unit 5 determines that the sheet P is not detected by the first sensor 101 and the sheet P is not detected by the second sensor 102, the control unit 5 ends the process (NO side of S6).
  • control unit 5 determines that no other paper P is placed on the paper tray 21 and ends the process.
  • the control unit 5 determines that the paper P is detected by only one of the first sensor 101 and the second sensor 102, the paper P is placed on the paper tray 21. It is determined that the leading edge is not at a position where the feeding mechanism 22 can feed, or the sheet P is not a size that can be transported by the transport rollers 23A to 23D. In this case, the control unit 5 shifts the process to step S7 (YES side of S6).
  • Step S21 If it is determined in step S2 that the paper P is not detected by both the first sensor 101 and the second sensor 102 (NO side of S2), in step S21, the control unit 5 causes the feeding mechanism to The feeding of the paper P by 22 is prohibited. Specifically, the control unit 5 does not drive the feeding mechanism 22, the registration roller 23A, the plurality of transport rollers 23B to 23D, and the paper discharge roller 23E.
  • the control unit 5 in this case corresponds to an example of a conveyance control unit that prohibits the driving of the feeding mechanism 22 when the paper P is not detected by at least one of the first sensor 101 and the second sensor 102. To do.
  • step S22 the control unit 5 determines whether or not the paper P is detected by one of the first sensor 101 and the second sensor 102. Similar to step S6, the control unit 5 determines that the output signal of either the first sensor 101 or the second sensor 102 is HIGH level and the other output signal is LOW level. It is determined that the paper P is detected by only one of the first sensor 101 and the second sensor 102. When the control unit 5 determines that the paper P is detected by only one of the first sensor 101 and the second sensor 102, the paper P is placed on the paper tray 21. It is determined that the leading edge is not at a position where the feeding mechanism 22 can feed, or the sheet P is not a size that can be transported by the transport rollers 23A to 23D.
  • control unit 5 shifts the process to step S7 (YES side of S22).
  • control unit 5 determines that the sheet P is not detected by the first sensor 101 and the sheet P is not detected by the second sensor 102, that is, the first sensor 101.
  • the control unit 5 determines that the paper P is not detected by both the second sensor 102 and the second sensor 102, the control unit 5 determines that the paper P is placed on the contact glass 11, and shifts the processing to step S23 ( NO side of S22).
  • Step S23 the control unit 5 causes the image reading unit 1 to execute processing in a stationary paper reading mode that scans the reading surface of the paper P placed on the contact glass 11 and reads the image data of the paper P. .
  • the control unit 5 determines that the sheet P is not placed on the sheet tray 21 by the user and the sheet P is placed on the contact glass 11, and the image reading unit 1 reads the image.
  • the control unit 5 executed in accordance with the step S21 to the step S23 selects the stationary paper reading mode when the paper P is not detected by both the first sensor 101 and the second sensor 102. It corresponds to an example of a control means. Thereafter, the control unit 5 ends the process.
  • Step S7 the control unit 5 causes the operation display unit 6 to display that the reading operation cannot be performed.
  • the control unit 5 blinks the LED 28 to notify the user that the reading operation of the paper P placed on the paper tray 21 cannot be performed.
  • the control unit 5 ends the process.
  • the moving paper reading mode and the stationary paper are detected by detecting the paper P by the first sensor 101 and the second sensor 102.
  • a reading mode can be selected.
  • the image reading apparatus performs the image reading process by transporting only the paper P having a transportable size at the leading end of the paper P placed on the paper tray 21 and capable of feeding. Executed. Therefore, the image reading apparatus can prevent an image reading error due to the paper P not being conveyed normally.
  • the multi-function device 100 it is possible to prevent miscopying and re-execution due to image reading mistakes.
  • the first sensor 101 is provided in the vicinity of the nip portion 21B, and the second sensor 102 and the third sensor 103 are provided in the vicinity of the detection windows 102A and 103A.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the first sensor 101 has the leading end of the paper P abutted against the nip portion 21B of the paper tray 21, and the leading end of the paper P is set at a restriction position (the first reference position) by the nip portion 21B. If it is possible to detect whether or not it has been done, it may be provided at a location away from the nip portion 21B.
  • the first sensor 101 includes a detector that operates when the leading edge of the paper P is abutted against the nip portion 21B, and is combined with a sensor that detects the operation of the detector from a remote location. May be.
  • this configuration can also be applied to the second sensor 102 and the third sensor 103.
  • the second sensor 102 corresponds to the second reference position BL1 and the minimum size paper P1 if it can detect the upstream end of the minimum size paper P1 in the transport direction. It may be provided in a place away from the reference placement position BL2.
  • the second sensor 102 includes a light emitting element that irradiates an infrared laser from a remote location via an optical fiber, and a light receiving element that receives the infrared laser at a remote location via an optical fiber. It is conceivable to detect whether or not the sheet P exists at a position corresponding to the upstream end in the transport direction.
  • this configuration can also be applied to the first sensor 101 and the third sensor 103.
  • the second detection position of the second sensor 102 is in the vicinity of the downstream side in the transport direction from the second reference position BL1, and the minimum size paper P1 is the paper tray. 21
  • the case has been described in which the position is near the center side in the width direction of the minimum-size sheet P1 from the reference placement position BL2 positioned by the side guide 27.
  • the present invention is not limited to this case.
  • the second detection position is upstream in the transport direction from the restriction position (the first reference position) by the nip portion 21B by the length in the transport direction of the smallest size paper P1 that can be transported. It suffices if it is in the vicinity of the downstream side in the transport direction from the second reference position BL1 separated to the side, and may not be the end portion in the width direction of the minimum size paper P1. For example, it may be an intermediate position in the width direction of the minimum size paper P1. Thereby, the length in the width direction of the paper P placed on the paper tray 21 cannot be detected, but the length in the transport direction can be detected.
  • a sheet conveying apparatus of another application example one that conveys a sheet on which an image is formed by the image forming unit 3 can be considered.
  • the first sensor 101 and the second sensor 102 are provided on the manual feed tray on which the sheet is placed.
  • the controller 5 determines whether the leading edge of the conveyed sheet is at a position where it can be fed or is a size that can be conveyed. Accordingly, it is possible to prevent a sheet smaller than the smallest sheet that can be conveyed from being conveyed. Therefore, the sheet conveying device of another application example can prevent a paper jam due to the sheet.
  • MFP an example of an image forming apparatus
  • Image reading unit 2 ADF 3: Image forming unit 4: Paper feeding unit 5:
  • Control unit 6 Operation display unit 11: Contact glass 20: Paper cover 20A: Housing 21: Paper tray 21B: Nip part 22: Feeding mechanism 22A: Pickup roller 23A: Registration rollers 23B to 23D: Transport roller 23E: Paper discharge roller 24: Paper presser 25: Paper discharge unit 26: Paper transport path 26A: Section 27: Side guide 28: LED 101: First sensor 102: Second sensor 103: Third sensor BL1: Second reference position BL2: Reference placement position P: Paper P1: Minimum size paper

Landscapes

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Abstract

　課題は、原稿などのシートが内部で詰まることを確実に防止可能なシート搬送装置を提供することである。　本発明のシート搬送装置であるＡＤＦ２は、用紙Ｐが載置される用紙トレイ２１と、駆動されることにより用紙Ｐを所定の搬送方向に給送する搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ等と、用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐの先端を予め定められた第１基準位置に規制するニップ部２１Ｂと、ニップ部２１Ｂによって第１基準位置に規制された用紙Ｐの先端部を検知する第１センサー１０１と、搬送可能な最小サイズの用紙Ｐ１の先端がニップ部２１Ｂによって第１基準位置に規制されたときの最小サイズの用紙Ｐ１の後端部を検知する第２センサー１０２と、第１センサー１０１及び第２センサー１０２の両方によって用紙Ｐが検知された場合に給送機構２２による用紙Ｐの給送を可能にする制御部５と、を備える。

Description

シート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置
　本発明は、搬送されるシートが載置部上の所定の位置に載置されたことを検知可能なシート搬送装置、前記シート搬送装置を備えた画像読取装置、及び前記画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
　複数枚の原稿を連続的に読み取るスキャナーなどの画像読取装置には、自動原稿送り装置が備えられている。自動原稿送り装置は、内部の搬送路に沿って複数の搬送ローラーを備えており、原稿トレイに載置された原稿を前記複数の搬送ローラーによって画像読取位置へ搬送する。一般に、自動原稿送り装置には、原稿トレイの所定の位置に原稿が載置されたことを検知する検知手段が備えられている。自動原稿送り装置は、原稿の読み取りが指示された場合に、原稿トレイの所定の位置に原稿が載置されていることが検知されると、その原稿を画像読取装置による画像読取位置へ搬送する。
　このような自動原稿送り装置として、特許文献１及び特許文献２には、複数の検知手段により原稿の載置状態や原稿の長さを判定する機構が開示されている。具体的には、特許文献１には、原稿の搬送方向に直交する幅方向に隔てて２つの検知手段を設け、これらの検知手段それぞれによって原稿が検知された場合に、原稿が正確に載置されたと判定する自動原稿送り装置が開示されている。また、特許文献２には、搬送路中に設けられた複数の検知手段によって、搬送中の原稿の搬送方向の長さを判定する自動原稿送り装置が開示されている。
特開２０１１－７９６７２号公報 特開２０１２－１１６６５９号公報
　しかしながら、前掲の特許文献１及び特許文献２の装置を含む従来の自動原稿送り装置では、原稿トレイに載置された原稿が正常に搬送されない場合がある。具体的には、従来の自動原稿送り装置において、搬送方向の長さが複数の搬送ローラーの間隔よりも短い原稿が載置された場合に、原稿の読み取りが指示されると、原稿が搬送される。この場合、搬送ローラー間で原稿が詰まるおそれがある。
　従って、本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿などのシートが内部で詰まることを確実に防止することができるシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。特に、搬送方向に対応する方向のサイズが搬送可能な最小サイズよりも小さいシートが載置部に載置された場合に、そのシートが搬送されることを確実に防止することができるシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。
　本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、載置部、搬送手段、先端規制部、第１検知手段、第２検知手段、及び搬送制御手段を備える。前記載置部は、シートが載置される。前記搬送手段は、駆動されることにより前記載置部の前記シートを所定の搬送方向に給送する。前記先端規制部は、前記載置部に載置された前記シートの先端を予め定められた第１基準位置に規制する。前記第１検知手段は、前記先端規制部によって前記第１基準位置に規制された前記シートの先端部を検知する。前記第２検知手段は、搬送可能な最小サイズのシートの先端が前記先端規制部によって前記第１基準位置に規制されたときの前記最小サイズのシートの後端部を検知する。前記搬送制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の両方によってシートが検知された場合に前記搬送手段による前記シートの給送を可能にする。前記シート搬送装置の構成によれば、搬送方向に対応する方向のサイズが搬送可能な最小サイズよりも小さいシートが載置部に載置された場合に、そのシートが搬送されることを確実に防止することができる。
　本発明の他の局面に係る画像読取装置は、前記シート搬送装置、画像読取手段、シート載置台、及び読取モード制御手段を備える。前記画像読取手段は、画像を読み取る。前記シート載置台は、シートが載置される。前記読取モード制御手段は、画像読取指示が入力されたときに、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートの画像を読み取る移動シート読取モード、又は、前記シート載置台に載置された前記シートの読取面を走査して前記シートの画像を読み取る静止シート読取モードのいずれかを選択して前記画像読取手段に前記シートの画像を読み取らせる。この構成の場合、前記読取モード制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の両方によって前記シートが検知された場合に前記移動シート読取モードを選択し、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の両方によって前記シートが検知されない場合に前記静止シート読取モードを選択することが考えられる。前記画像読取装置の構成によれば、前記載置部に載置されたシートが搬送可能な場合に移動シート読取モードにより前記シートの画像を読み取り、前記載置部に前記シートが載置されていない場合に静止シート読取モードにより前記シートの画像を読み取ることができる。
　本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置を備えて構成される。前記画像形成装置の構成によれば、前記載置部に前記最小サイズよりも小さいシートが載置されても画像読取処理及び画像形成処理が行われない。
　本発明によれば、原稿などのシートが内部で詰まることを確実に防止することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る複合機の概略構成を示す概略構成図である。 図２は、本発明の実施形態に係るＡＤＦの斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係るＡＤＦの概略構成を模式的に示す断面図である。 図４Ａは、本発明の実施形態に係るＡＤＦの上部の構成を模式的に示す平面図である。 図４Ｂは、本発明の実施形態に係るＡＤＦの上部の構成を模式的に示す平面図である。 図４Ｃは、本発明の実施形態に係るＡＤＦの上部の構成を模式的に示す平面図である。 図５は、制御部の概略構成を示すブロック図である。 図６は、用紙搬送処理及び画像読取処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
＜複合機１００の概略構成＞
　まず、図１を参照しつつ、本発明の実施形態の複合機１００の概略構成について説明する。なお、図１は、前記複合機１００の模式断面図である。
　前記複合機１００は、画像読取部１、ＡＤＦ（automatic document feeder）２（シート搬送装置の一例）、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６（図５参照、報知手段の一例）等を備えた画像形成装置である。前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、ユーザー操作に応じて前記制御部５に各種の情報を入力するタッチパネル等である。
　なお、前記複合機１００は、本発明の画像形成装置の一例に過ぎない。例えば、本発明は、プリンター、ファクシミリ装置、及びコピー機等の画像形成装置であってもよい。また、前記画像読取部１及び前記ＡＤＦ２により構成されるスキャナーが本発明の画像読取装置の一例である。
　前記画像読取部１は、用紙カバー２０、コンタクトガラス１１（シート載置台の一例）、読取ユニット１２、ミラー１３、１４、光学レンズ１５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６等を備えた画像読取手段である。前記コンタクトガラス１１は、前記画像読取部１の上面に設けられており、前記複合機１００の画像読取対象となる用紙Ｐ（シートの一例）が載置される透明なシート載置台である。前記用紙カバー２０は、必要に応じて前記コンタクトガラス１１を覆うものである。そして、前記画像読取部１は、画像データーを読み取る画像読取指示が入力されたときに、前記制御部５により制御されることによって、移動用紙読取モード（移動シート読取モードの一例）と静止用紙読取モード（静止シート読取モードの一例）との２つの読取モードに応じて画像データーを読み取る。移動用紙読取モードにおいて、前記画像読取部１は、前記制御部５の制御により前記ＡＤＦ２によって搬送される用紙Ｐの画像データーを読み取る。静止用紙読取モードにおいて、前記画像読取部１は、前記制御部５により前記コンタクトガラス１１上に載置された用紙Ｐの読取面を前記読取ユニット１２に走査させて、用紙Ｐの画像データーを読み取る。なお、各読取モードによる画像読取処理の詳細については後述のフローチャートで説明する。
　前記読取ユニット１２は、ＬＥＤ光源１２１及びミラー１２２を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた不図示の移動機構により副走査方向（図１における左右方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより前記読取ユニット１２が副走査方向に移動されると、前記ＬＥＤ光源１２１から前記コンタクトガラス１１に向けて照射される光が副走査方向に走査される。
　前記ＬＥＤ光源１２１は、前記複合機１００の主走査方向（図１における紙面垂直方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えている。前記ＬＥＤ光源１２１は、前記コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａにある用紙Ｐに向けて白色光を照射する。なお、前記読取位置１２Ａは、前記読取ユニット１２の副走査方向への移動に伴って副走査方向に移動する。
　前記ミラー１２２は、前記ＬＥＤ光源１２１から前記読取位置１２Ａにある用紙Ｐに光を照射したときの反射光を前記ミラー１３に向けて反射させる。そして、前記ミラー１２２で反射した光は、前記ミラー１３、１４により前記光学レンズ１５に導かれる。前記光学レンズ１５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ１６に入射させる。
　前記ＣＣＤ１６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換し、画像データーとして出力する光電変換素子である。具体的には、前記ＣＣＤ１６は、前記ＬＥＤ光源１２１から光が照射されたときに前記用紙Ｐから反射した光に基づいて前記用紙Ｐの画像データーを読み取る。前記ＣＣＤ１６で読み取られた画像データーは前記制御部５に入力される。
　前記ＡＤＦ２は、前記用紙カバー２０に設けられている。前記ＡＤＦ２は、用紙Ｐがセットされる用紙トレイ２１（載置部の一例）、給送機構２２、レジストローラー２３Ａ、複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ、排紙ローラー２３Ｅ、用紙押さえ２４、及び排紙部２５等を備えた自動原稿送り装置である。
　前記ＡＤＦ２は、前記給送機構２２、前記レジストローラー２３Ａ、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ、前記排紙ローラー２３Ｅ各々を不図示のステッピングモーターで駆動させることにより、前記用紙トレイ２１にセットされた用紙Ｐを前記コンタクトガラス１１上の前記読取位置１２Ａを通過させて前記排紙部２５まで搬送させる。この際に、前記画像読取部１により前記読取位置１２Ａを通過する用紙Ｐから画像データーが読み取られる。
　前記用紙押さえ２４は、前記コンタクトガラス１１上の前記読取位置１２Ａの上方に用紙Ｐが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。前記用紙押さえ２４は、主走査方向に長尺状に形成されており、その下面（コンタクトガラス１１側の面）には白色のシートが貼り付けられている。前記複合機１００では、前記白色のシートの画像データーが白色基準データーとして読み取られる。前記白色基準データーは、周知のシェーディング補正等で用いられる。なお、前記ＡＤＦ２の詳細については後述する。
　前記画像形成部３は、前記画像読取部１で読み取られた画像データー、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データーに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。
　前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８等を備えている。そして、前記画像形成部３では、前記給紙部４により搬送される用紙Ｓに以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙Ｓは排紙トレイ４１に排紙される。
　具体的には、まず、前記帯電装置３２により前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記ＬＳＵ３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データーに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によりトナー像として現像（可視像化）される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５により用紙Ｓに転写される。その後、用紙Ｓに転写されたトナー像は、その用紙Ｓが前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過して排出される際に前記定着ローラー３７で加熱されて用紙Ｓに溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。
　前記制御部５は、内部に記憶された所定の制御プログラムを実行することにより、前記複合機１００を統括的に制御する。具体的には、前記制御部５は、後述する第１センサー１０１及び第２センサー１０２の両方によって前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐが検知された場合に移動用紙読取モードを選択する。この場合、前記制御部５は、前記ＡＤＦ２を駆動させる。また、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の両方によって用紙Ｐが検知されない場合に前記静止用紙読取モードを選択する。
　さらに、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のいずれか一方だけによって用紙Ｐが検知された場合に前記画像読取部１による画像読取を禁止する。この場合、前記制御部５は、前記移動用紙読取モードによる読取動作ができない旨を前記操作表示部６により報知する。また、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のいずれか一方により用紙Ｐが検知されない場合に前記ＡＤＦ２の駆動を禁止する。なお、前記制御部５の構成及び動作の詳細については後述する。
＜ＡＤＦ２の概略構成＞
　次に、図２、図３、図４Ａ～４Ｃを参照しつつ、前記ＡＤＦ２の概略構成について説明する。ここに、図２は前記ＡＤＦ２の斜視図である。図３は、前記ＡＤＦ２の概略構成を模式的に示す断面図である。図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、前記ＡＤＦ２の上部構成を模式的に示す平面図である。
　図２に示されるように、前記ＡＤＦ２は、前記用紙トレイ２１、前記排紙部２５、サイドガイド２７、及びＬＥＤ２８などを前記ＡＤＦ２の上部に備えている。また、図３に示されるように、前記ＡＤＦ２は、前記給送機構２２、前記レジストローラー２３Ａ、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ、前記排紙ローラー２３Ｅ、前記用紙押さえ２４、前記第１センサー１０１、前記第２センサー１０２、及び第３センサー１０３などを前記ＡＤＦ２の内部に備えている。また、前記ＡＤＦ２の内部には、図示しない搬送ガイドなどにより用紙搬送路２６が形成されている。前記用紙搬送路２６は、前記用紙トレイ２１からその下方に設けられた前記排紙部２５まで横Ｕ字状に屈曲するように形成されている。なお、前記給送機構２２は、前記制御部５により駆動されることにより用紙Ｐを所定の搬送方向に給送する搬送手段の一例である。
　前記用紙トレイ２１は、複数の用紙Ｐが載置されるトレイである。前記用紙トレイ２１は、後述の給紙ベルト２２Ｄ及び分離ローラー２２Ｅのニップ部２１Ｂから前記搬送方向の上流側に延びている。また、前記用紙トレイ２１は、用紙Ｐを搬送する搬送方向の下流側が下方となるように傾斜している。ユーザーは、画像を読み取らせるために前記用紙トレイ２１に複数の用紙Ｐを載置させる際に、用紙Ｐの先端を停止中の前記給紙ベルト２２Ｄ及び前記分離ローラー２２Ｅの前記ニップ部２１Ｂに突き当てて用紙Ｐの先端を給送可能な第１基準位置にセットさせる。言い換えると、前記ニップ部２１Ｂは、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐの先端が突き当てられることにより用紙Ｐの先端の位置を前記第１基準位置に規制するものであり、本発明の先端規制部の一例である。なお、用紙Ｐの先端を前記第１基準位置に規制するものであれば、先端規制部は如何なる構成のものであってもよい。例えば、前記ニップ部２１Ｂに代えて、用紙Ｐの先端が当接可能な傾斜板を先端規制部として前記用紙トレイ２１の前記搬送方向の下流側に設けてもよい。
　前記給送機構２２は、ピックアップローラー２２Ａ、駆動ローラー２２Ｂ、従動ローラー２２Ｃ、前記給紙ベルト２２Ｄ、及び前記分離ローラー２２Ｅを備えている。前記ピックアップローラー２２Ａは、前記ニップ部２１Ｂによる規制位置、つまり前記第１基準位置よりも前記搬送方向の上流側の近傍であり、前記用紙トレイ２１の底板２１Ａの上方に回転可能に配置されている。前記給紙ベルト２２Ｄは、前記駆動ローラー２２Ｂと前記従動ローラー２２Ｃとの間に巻装されている。前記分離ローラー２２Ｅは、前記給紙ベルト２２Ｄに当接した状態で前記給紙ベルト２２Ｄの下方に配置されている。前記分離ローラー２２Ｅと前記給紙ベルト２２Ｄとの当接により前記ニップ部２１Ｂが形成されている。前記ニップ部２１Ｂに先端が突き当てられた用紙Ｐは、前記ピックアップローラー２２Ａ、前記給紙ベルト２２Ｄ、及び前記分離ローラー２２Ｅなどが駆動されることにより、１枚ずつ前記用紙搬送路２６に取り込まれる。
　前記レジストローラー２３Ａ、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ、及び前記排紙ローラー２３Ｅそれぞれは、一対の駆動ローラーと従動ローラーとにより構成されるローラー対である。前記従動ローラーは、前記駆動ローラーに対向して配置されており、前記駆動ローラーに接触している。前記駆動ローラーは、ギア（不図示）等を介してステッピングモーター（不図示）に接続されており、前記ステッピングモーターの駆動により回転される。前記従動ローラーは、前記駆動ローラーの回転に従って回転する。
　前記レジストローラー２３Ａは、前記幅方向に沿って複数配列されている。具体的には、複数の前記レジストローラー２３Ａが、前記ＡＤＦ２の内部における前記幅方向の搬送領域に対して前記幅方向へ等間隔となるように配置されている。前記レジストローラー２３Ａと同じように、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ及び前記排紙ローラー２３Ｅそれぞれは、前記幅方向に沿って複数配列されている。これらのローラー２３Ａ、２３Ｂ～２３Ｄ、及び前記排紙ローラー２３Ｅによって、前記用紙搬送路２６に取り込まれた用紙Ｐが搬送方向下流側へ搬送される。なお、前記幅方向のサイズが大きい用紙Ｐが取り込まれた場合は、その用紙Ｐは前記幅方向に配置された全てのローラー対によって挟持搬送される。一方、前記幅方向のサイズが小さい用紙Ｐが取り込まれた場合は、後述のサイドガイド２７によって中央に位置決めされるので、その用紙Ｐは、幅方向の中央付近に配置された１つ乃至２つのローラー対によって挟持搬送される。
　前記レジストローラー２３Ａは、前記給送機構２２により前記用紙搬送路２６に取り込まれた用紙Ｐの前記画像読取部１による読取進行状況、及び前記用紙搬送路２６上の位置などに応じて、用紙Ｐを搬送する搬送開始タイミングを調整する。
　前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄは、前記用紙搬送路２６に沿って配置されており、前記レジストローラー２３Ａから搬送される用紙Ｐを前記用紙押さえ２４を経て前記排紙ローラー２３Ｅに搬送する。前記画像読取部１は、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄにより前記読取位置１２Ａを通過して搬送される用紙Ｐの画像データーを読み取る。
　前記排紙ローラー２３Ｅは、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄにより搬送され、画像データーが読み取られた用紙Ｐを前記排紙部２５に排出する。
　前記用紙搬送路２６にローラー面が露出するように、前記ピックアップローラー２２Ａ、前記給紙ベルト２２Ｄ、前記分離ローラー２２Ｅ、前記レジストローラー２３Ａ、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ、及び前記排紙ローラー２３Ｅが前記用紙搬送路２６に沿って配置されている。前記用紙搬送路２６のうち、前記搬送ローラー２３Ｃから前記用紙押さえ２４を経て前記搬送ローラー２３Ｄに至る区間２６Ａは、前記用紙搬送路２６の一部分であり、前記用紙搬送路２６において搬送ローラーの配置間隔が最も長い部分である。そのため、前記用紙搬送路２６に取り込まれる用紙Ｐの搬送方向の長さが、前記区間２６Ａよりも短い場合には、この区間２６Ａで紙詰まりが発生する可能性がある。
　次に、図４Ａ～図４Ｃを参照しつつ、前記サイドガイド２７、前記第１センサー１０１、前記第２センサー１０２、及び前記第３センサー１０３について説明する。
　前記サイドガイド２７は、一対であり、前記搬送方向に直交する前記用紙Ｐの幅方向へ変位可能に、前記用紙トレイ２１の前記底板２１Ａの上面に設けられている。一対の前記サイドガイド２７それぞれによって囲まれた領域に用紙Ｐが載置される。一対の前記サイドガイド２７は、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐの前記幅方向の端部を当該用紙Ｐのサイズに応じて予め定められた基準載置位置ＢＬ２（幅方向の基準位置）に位置決めしつつ前記搬送方向へ用紙Ｐを案内する。一対の前記サイドガイド２７は、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐのサイズに関わらず、用紙Ｐの幅方向の中心線を予め定められた中心線Ｃに一致させるように規制する。このように、用紙Ｐの幅方向の中心線を前記基準載置位置ＢＬ２の中心線Ｃに一致させるように用紙Ｐを規制することは、一般に、センターレジと呼ばれている。一対の前記サイドガイド２７のスライド機構としては、前記底板２１Ａに設けられたピニオンと各前記サイドガイド２７に設けられたラックとにより構成される周知の連動スライド機構が採用される。これにより、一方がスライドされると他方がその動作に連動してスライドする。なお、一対の前記サイドガイド２７に代えて、１つのサイドガイドが固定サイドガイドに対して接離可能にスライド支持された機構が適用されてもよい。この場合、用紙Ｐの幅方向の端部が前記固定サイドガイドに一致するように規制される。このような規制は、一般に、サイドレジと呼ばれている。
　前記第１センサー１０１は、前記ニップ部２１Ｂによって先端が前記規制位置（前記第１基準位置）にある用紙Ｐの先端部を検知する。つまり、前記第１センサー１０１は、前記ニップ部２１Ｂによる規制位置（前記第１基準位置）から前記搬送方向の上流側の近傍である第１検知位置に設けられている。具体的には、前記第１センサー１０１は、前記ＡＤＦ２の筐体２０Ａの内部に設けられている。更に詳細には、前記第１センサー１０１は、前記筐体２０Ａの内部において、前記用紙トレイ２１の前記搬送方向の下流側であり、前記底板２１Ａの先端部から上方へ隔てられた位置に設けられている。
　前記第１センサー１０１は、前記規制位置（前記第１基準位置）における用紙Ｐの有無を検知する。前記第１センサー１０１としては、例えば、光学センサーを用いることができる。前記第１センサー１０１が光学センサーの場合には、前記第１センサー１０１は、前記用紙トレイ２１の先端部へ向けて光を照射する発光素子と、この発光素子からの光の反射光を受光する受光素子とを有している。また、この場合は、前記用紙トレイ２１の前記底板２１Ａにおける光の照射領域には、光を透過させる透光開口１０１Ａが形成されている。この構成において、載置された用紙Ｐの先端が前記照射領域に位置する場合、前記受光素子により用紙Ｐからの反射光が受光される。このときの前記受光素子からのＨＩＧＨレベルの電圧信号を受けて、前記制御部５は、用紙Ｐが前記給送機構２２による給送可能な位置にセットされたと判定する。また、載置された用紙Ｐの先端が前記照射領域に位置しない場合は、前記発光素子から照射された光が前記透光開口１０１Ａを透過する。この場合、前記受光素子により反射光が受光されない。このときの前記受光素子からのＬＯＷレベルの電圧信号を受けて、前記制御部５は、用紙Ｐが前記給送機構２２による給送可能な位置にセットされていないと判定する。つまり、前記第１センサー１０１は、受光素子による反射光の検知により前記用紙トレイ２１に用紙Ｐが載置されたことを検知するものである。なお、前記第１センサー１０１として、前記光学センサー以外にも電気的又は機械的に検知するセンサーを用いることができる。
　前記第２センサー１０２及び前記第３センサー１０３は、前記用紙トレイ２１の前記底板２１Ａに設けられている。前記第２センサー１０２及び前記第３センサー１０３としては、前記第１センサー１０１と同様に、発光素子及び受光素子からなる光学センサーを用いることができる。光学センサーの場合には、前記用紙トレイ２１の前記底板２１Ａに光学センサーを配置し、前記底板２１Ａに形成された検知窓１０２Ａ、１０３Ａから上方へ向かって前記発光素子により光を照射して、用紙Ｐで反射した反射光を前記受光素子により検知する。なお、前記第２センサー１０２及び前記第３センサー１０３として、前記光学センサー以外にも電気的又は機械的に検知するセンサーを用いることができる。
　前記第３センサー１０３は、前記用紙トレイ２１に載置された用紙ＰのサイズがＪＩＳ規格のＡ３サイズであるか否か検知するものである。前記制御部５は、前記第３センサー１０３の検知の有無により前記レジストローラー２３Ａによる搬送開始タイミングを変更する。
　前記第２センサー１０２は、前記ニップ部２１Ｂによる前記規制位置（前記第１基準位置）に規制されたときの搬送可能な最小サイズの用紙Ｐ１の前記搬送方向の上流側の後端部を検知する。図４Ａに示されるように、第２基準位置ＢＬ１は、搬送可能な前記最小サイズの用紙Ｐ１の前記搬送方向の長さと同じ距離を前記規制位置（前記第１基準位置）から前記搬送方向の上流側へ隔てた位置である。前記第２センサー１０２は、前記第２基準位置ＢＬ１から前記搬送方向の下流側の近傍の第２検知位置に設けられている。そして、前記第２センサー１０２は、前記第２検知位置における用紙Ｐの有無を検知する。つまり、前記第２センサー１０２は、前記用紙トレイ２１に載置され前記ニップ部２１Ｂに突き当てられた給送可能な前記第１基準位置にある用紙Ｐが、前記搬送方向の長さにおいて前記最小サイズの用紙Ｐ１よりも大きいか否かを検知することができる。言い換えると、前記第２検知位置に前記第２センサー１０２が設けられることにより、搬送される用紙Ｐが前記区間２６Ａよりも長いか否かを検知できる。そのため、前記ＡＤＦ２では、前記最小サイズの用紙Ｐ１よりも短い用紙Ｐが搬送されることを確実に防止することができる。これにより、前記ＡＤＦ２内では、紙詰まりが発生しない。
　ところで、極端に幅が短い用紙Ｐが前記用紙搬送路２６に取り込まれて、例えば１つの前記ローラー対によってその用紙Ｐが挟持搬送される場合には、以下の問題が生じるおそれがある。この場合、用紙Ｐが斜め搬送されたり、用紙Ｐの画像データーが正しく読み取れなかったり、用紙Ｐにより前記ＡＤＦ２内で紙詰まりが発生したりする可能性がある。詳細には、経年劣化や摩耗によって前記搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄなどの前記ローラー対のローラー表面の形状が変形した場合に、用紙Ｐが斜めの状態で搬送されて、用紙Ｐの画像を正確に読み取ることができなかったり、用紙Ｐにシワが発生したり、又は、紙詰まりが発生したりすることがある。このような問題を防止するために、前記ＡＤＦ２は、設定幅未満の用紙Ｐが載置されてもその用紙Ｐが搬送されないように構成されている。
　前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐが前記設定幅未満の幅サイズであるかどうかは、前記第２センサー１０２によって検知される。詳細には、前記第２センサー１０２からの出力信号に基づいて前記制御部５が判定する。そのため、前記第２検知位置は、前記用紙トレイ２１上の前記基準載置位置ＢＬ２に載置された前記最小サイズの用紙Ｐ１の前記搬送方向の上流側の端部における前記搬送方向に直交する幅方向の端部を前記第２センサー１０２が検知可能な位置に設定されている。具体的には、前記第２検知位置は、前記第２基準位置ＢＬ１から前記搬送方向の下流側の近傍であって、且つ、前記用紙トレイ２１上において前記サイドガイド２７により位置決めされた前記最小サイズの用紙Ｐ１の端部の位置から当該用紙Ｐ１の中心側の近傍である。このような位置に前記第２センサー１０２が配置されることにより、前記第２センサー１０２は、一対の前記サイドガイド２７により位置決めされた用紙Ｐが、前記幅方向の長さにおいて搬送可能な前記最小サイズの用紙Ｐ１よりも大きいか否かを検知することができる。
　例えば、前記第２センサー１０２は、図４Ｂに示されるように、前記最小サイズの用紙Ｐ１よりも小さい用紙Ｐ２が前記用紙トレイ２１に載置された場合に、前記搬送方向の長さにおいて短いことが検知される。さらに、用紙Ｐ２が前記最小サイズの用紙Ｐ１よりも前記幅方向の長さにおいて短いことも検知される。また、図４Ｃに示されるように、前記第２検知位置に設けられた前記第２センサー１０２は、前記最小サイズの用紙Ｐ１よりも前記搬送方向の長さが長くても、前記幅方向の長さが短い用紙Ｐ３を検知することができる。
　即ち、１つの前記第２センサー１０２を前記第２検知位置に設けることにより、前記搬送方向の長さ及び前記幅方向の長さの双方またはいずれかにおいて、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐが前記最小サイズの用紙Ｐ１よりも大きいか小さいかを検知することができる。これにより、前記ＡＤＦ２内で紙詰まりが発生したり、用紙Ｐ３が斜めに搬送されたり、用紙Ｐ３が折れ曲がることを防止することができる。
　前記ＬＥＤ２８は、ユーザーが見やすいように、前記用紙カバー２０の上部の側面に設けられている。前記ＬＥＤ２８は、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐが、前記第１センサー１０１により用紙Ｐの先端が検知され、且つ、前記第２センサー１０２により搬送可能なサイズであることが検知された場合に点灯する。前記ＬＥＤ２８の点灯の有無により、ユーザーは、前記用紙トレイ２１に正しく用紙Ｐが載置されたか否かを判断することができる。また、前記ＬＥＤ２８は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のいずれか一方だけによって用紙Ｐが検知された場合に、画像読取指示が入力されると点滅することにより、前記複合機１００が前記移動用紙読取モードによる読取動作ができない旨を報知する。これによりユーザーは、前記用紙トレイ２１に正しく用紙Ｐが載置されたか否かを判断することができる。
　前記操作表示部６は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のいずれか一方だけによって用紙Ｐが検知された場合に、前記複合機１００が前記移動用紙読取モードによる読取動作ができない旨を報知する。これによりユーザーは、前記用紙トレイ２１に正しく用紙Ｐが載置されたか否かを判断することができる。
　次に、図５を参照しつつ、前記制御部５の構成について説明する。図５は、前記制御部５の概略構成を示すブロック図である。
　前記制御部５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５４、及びセンサー処理部５５等の制御機器を有している。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭ５２に記憶された所定の制御プログラムを前記ＣＰＵ５１で実行することにより、前記複合機１００を統括的に制御する。具体的に、前記ＲＯＭ５２には、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２による検知信号に基づいて、前記ＣＰＵ５１に後述の用紙搬送処理（シート搬送処理）及び画像読取処理（図６参照）を実行させるための用紙搬送制御及び画像読取制御プログラムが予め記憶されている。また、前記第３センサー１０３による検知信号に基づいて、前記ＣＰＵ５１は、前記レジストローラー２３Ａによる用紙Ｐの搬送開始タイミングを変更する。また、前記ＲＡＭ５３は揮発性の記憶手段、前記ＥＥＰＲＯＭ５４は不揮発性の記憶手段であって、前記ＣＰＵ５１が実行する各種の処理の一時記憶メモリとして使用される。
　また、前記センサー処理部５５は、前記ＣＰＵ５１により各検知信号の処理を可能とするために、前記第１センサー１０１、前記第２センサー１０２、及び前記第３センサー１０３から前記制御部５に入力されるアナログ信号（電圧信号）をデジタル信号に変換する。
　なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）等の電子回路で構成されたものであってもよく、前記複合機１００を統括的に制御するメイン制御部と別に設けられた制御部であってもよい。
＜用紙搬送処理及び画像読取処理＞
　以下、図６のフローチャートを参照しつつ、前記制御部５によって実行される用紙搬送処理及び画像読取処理の手順について説明する。なお、図６のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。ここに、前記用紙搬送処理及び画像読取処理を実行するときの前記制御部５が本発明に係る搬送制御手段及び読取モード制御手段に相当する。
　当該用紙搬送処理及び画像読取処理は、前記複合機１００においてユーザーによる画像読取指示が入力されることに応じて実行される。ユーザーは、用紙Ｐの画像データーを前記複合機１００に読み取らせる場合、前記用紙トレイ２１に用紙Ｐを載置するか、又は前記コンタクトガラス１１上に用紙Ｐを置いた後に前記用紙カバー２０で用紙Ｐを覆う。
（ステップＳ１）
　まず、ステップＳ１において、前記制御部５は、前記操作表示部６から画像読取指示が入力されたか否かを判定する。前記制御部５は、画像読取指示が入力されるまで待ち続ける（Ｓ１のＮＯ側）。一方、前記操作表示部６から画像読取指示が入力されたと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ２に移行させる（Ｓ１のＹＥＳ側）。
（ステップＳ２）
　ステップＳ２において、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の双方により用紙Ｐが検知されたか否かを判定する。具体的には、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の双方からの出力信号がＨＩＧＨレベルであるかどうかによって前記制御部５により判定される。つまり、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２それぞれの出力信号がＨＩＧＨレベルである場合に、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２によって用紙Ｐが検知されたと判定する。
　前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２により用紙Ｐが検知されたと判定すると、前記制御部５は、処理をステップＳ３に移行させる（Ｓ２のＹＥＳ側）。この場合、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の両方によって用紙Ｐが検知された場合に前記移動用紙読取モードを選択する前記読取モード制御手段の一例に相当する。なお、この場合、前記制御部５は、前記ＬＥＤ２８を点灯させて、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐが搬送可能であることをユーザーに報知する。
　一方、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２それぞれの出力信号がＬＯＷレベルである場合に、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２それぞれによって用紙Ｐが検知されていないと判定する。この場合、前記制御部５は、処理をステップＳ２１に移行させる（Ｓ２のＮＯ側）。
（ステップＳ３、ステップＳ４）
　ステップＳ３において、前記制御部５は、前記給送機構２２による用紙Ｐの給送を可能にする。具体的には、前記制御部５は、前記給送機構２２、前記レジストローラー２３Ａ、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ、及び前記排紙ローラー２３Ｅを駆動させる。これにより、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐが前記用紙搬送路２６に沿って搬送される。この際、前記制御部５は、用紙Ｐを搬送させて、前記用紙搬送路２６の途中にある前記読取位置１２Ａを所定の速度で通過させる。また、前記制御部５は、前記読取位置１２Ａを通過する用紙Ｐを前記搬送ローラー２３Ｄ及び前記排紙ローラー２３Ｅにより前記排紙部２５に出力させる。次に、ステップＳ４において、前記制御部５は、前記読取位置１２Ａを通過させる用紙Ｐの画像データーを前記画像読取部１に読み取らせる。これにより、前記制御部５は、前記用紙トレイ２１に載置された一枚の用紙Ｐの画像データーを読み取る画像読取処理を完了したことになる。なお、前記ステップＳ３、Ｓ４は、前記制御部５により同時並行して実行される処理であるが、説明の便宜上区別して記載している。
（ステップＳ５）
　次に、ステップＳ５において、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の双方により用紙Ｐが検知されたか否かを判定する。前記ステップＳ２と同様に、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２それぞれの出力信号がＨＩＧＨレベルである場合に、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２によって用紙Ｐが検知されたと判定する。これにより、前記制御部５は、前記用紙トレイ２１に画像読取処理が必要とされる他の用紙Ｐの有無を判定する。前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２により用紙Ｐが検知されたと判定すると、処理をステップＳ３に移行させる（Ｓ５のＹＥＳ側）。前記制御部５は、前記ステップＳ３以降の処理手順に沿って、前記用紙トレイ２１に載置されている他の用紙Ｐの画像データーを読み取る画像読取処理を繰り返し実行する。一方、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２により用紙Ｐが検知されていないと判定すると、処理をステップＳ６に移行させる（Ｓ５のＮＯ側）。
（ステップＳ６）
　ステップＳ６において、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のどちらか一方により用紙Ｐが検知されたか否かを判定する。具体的には、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のどちらか一方からの出力信号がＨＩＧＨレベルであり、他方からの出力信号がＬＯＷレベルであるかどうかによって前記制御部５により判定される。つまり、前記制御部５は、前記第１センサー１０１若しくは前記第２センサー１０２のいずれか一方の出力信号がＨＩＧＨレベルであり、他方の出力信号がＬＯＷレベルである場合に、前記第１センサー１０１若しくは前記第２センサー１０２のいずれか一方だけによって用紙Ｐが検知されたと判定する。前記制御部５は、前記第１センサー１０１によって用紙Ｐが検知されておらず、且つ、前記第２センサー１０２によって用紙Ｐが検知されていないと判定すると、処理を終了させる（Ｓ６のＮＯ側）。つまり、前記制御部５は、前記用紙トレイ２１には他の用紙Ｐが載置されていないと判定して処理を終了する。一方、前記制御部５は、前記第１センサー１０１若しくは前記第２センサー１０２のどちらか一方だけにより用紙Ｐが検知されたと判定した場合、前記用紙トレイ２１には用紙Ｐが載置されているが、その先端が前記給送機構２２による給送可能な位置にないか、または、用紙Ｐが前記搬送ローラー２３Ａ～２３Ｄ等による搬送可能なサイズではないと判定する。この場合、前記制御部５は、処理をステップＳ７に移行させる（Ｓ６のＹＥＳ側）。
（ステップＳ２１）
　前記ステップＳ２において、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の両方により用紙Ｐが検知されていないと判定すると（Ｓ２のＮＯ側）、ステップＳ２１において、前記制御部５は、前記給送機構２２による用紙Ｐの給送を禁止する。具体的には、前記制御部５は、前記給送機構２２、前記レジストローラー２３Ａ、前記複数の搬送ローラー２３Ｂ～２３Ｄ、及び前記排紙ローラー２３Ｅを駆動させない。この場合の前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の少なくともいずれか一方により用紙Ｐが検知されない場合に前記給送機構２２の駆動を禁止する搬送制御手段の一例に相当する。
（ステップＳ２２）
　次に、ステップＳ２２において、前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のどちらか一方により用紙Ｐが検知されたか否かを判定する。前記ステップＳ６と同様に、前記制御部５は、前記第１センサー１０１若しくは前記第２センサー１０２のいずれか一方の出力信号がＨＩＧＨレベルであり、他方の出力信号がＬＯＷレベルである場合に、前記第１センサー１０１若しくは前記第２センサー１０２のいずれか一方だけによって用紙Ｐが検知されたと判定する。前記制御部５は、前記第１センサー１０１若しくは前記第２センサー１０２のどちらか一方だけにより用紙Ｐが検知されたと判定した場合、前記用紙トレイ２１には用紙Ｐが載置されているが、その先端が給送機構２２による給送可能な位置にないか、または、用紙Ｐが前記搬送ローラー２３Ａ～２３Ｄ等による搬送可能なサイズでないと判定する。この場合、前記制御部５は、処理をステップＳ７に移行させる（Ｓ２２のＹＥＳ側）。一方、前記制御部５は、前記第１センサー１０１によって用紙Ｐが検知されておらず、且つ、前記第２センサー１０２によって用紙Ｐが検知されていないと判定した場合、つまり、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の双方により用紙Ｐが検知されていないと判定した場合、前記制御部５は、用紙Ｐが前記コンタクトガラス１１に載置されたと判断し、処理をステップＳ２３に移行させる（Ｓ２２のＮＯ側）。
（ステップＳ２３）
　ステップＳ２３において、前記制御部５は、前記コンタクトガラス１１に載置された用紙Ｐの読取面を走査して用紙Ｐの画像データーを読み取る静止用紙読取モードの処理を前記画像読取部１に実行させる。この場合、前記制御部５は、ユーザーにより前記用紙トレイ２１に用紙Ｐが載置されておらず、前記コンタクトガラス１１上に用紙Ｐが置かれたと判定して、前記画像読取部１に画像読取処理を実行させる。ここで、前記ステップＳ２１から前記ステップＳ２３に従って実行する前記制御部５は、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２の両方によって用紙Ｐが検知されない場合に前記静止用紙読取モードを選択する読取モード制御手段の一例に相当する。その後、前記制御部５は、処理を終了する。
（ステップＳ７）
　前記ステップＳ６及び前記ステップＳ２２において、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のどちらか一方だけにより用紙Ｐが有ると判定された場合（Ｓ６のＹＥＳ側、Ｓ２２のＹＥＳ側）、前記制御部５は、ステップＳ７を実行する。前記ステップＳ７において、前記制御部５は、前記操作表示部６に、読取動作ができない旨を表示させる。この場合、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２のいずれか一方だけによって用紙Ｐが検知された場合に、前記移動用紙読取モードによる読取動作ができない旨を報知する前記操作表示部６が、報知手段の一例である。また、この場合前記制御部５は、前記ＬＥＤ２８を点滅させて、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐの読取動作ができないことをユーザーに報知する。これにより、ユーザーは前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐの先端が給送可能な位置にない、又は載置された用紙Ｐが搬送可能なサイズではないことを知ることができる。その後、前記制御部５は、処理を終了する。
＜実施形態の効果＞
　以上説明したように、本発明の前記ＡＤＦ２によれば、前記搬送方向に対応する方向のサイズが搬送可能な最小サイズよりも小さい用紙Ｐが前記用紙トレイ２１に載置された場合に、その用紙Ｐが搬送されることを確実に防止することができる。さらに、本発明の前記ＡＤＦ２によれば、前記幅方向に対応する方向のサイズが搬送可能な最小サイズよりも小さい用紙Ｐが前記用紙トレイ２１に載置された場合に、その用紙Ｐが搬送されることを確実に防止することができる。そのため、前記ＡＤＦ２は、用紙Ｐが内部で詰まることを確実に防止することができる。
　また、前記画像読取部１及び前記ＡＤＦ２により構成される画像読取装置によれば、前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２により用紙Ｐを検知することにより、前記移動用紙読取モードと前記静止用紙読取モードとを選択することができる。これにより、前記画像読取装置は、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐの先端が給送可能な位置にあり、且つ、搬送可能な大きさの用紙Ｐのみを搬送して画像読取処理が実行される。そのため、前記画像読取装置は、用紙Ｐが正常に搬送されないことによる画像読取ミスを防止することができる。
　また、前記複合機１００によれば、画像読取ミスに起因するミスコピーや操作のやり直しを防止することができる。
＜実施形態の変形例＞
　前記実施形態の説明では、前記第１センサー１０１は前記ニップ部２１Ｂの近傍に設けられ、前記第２センサー１０２及び前記第３センサー１０３は、前記検知窓１０２Ａ、１０３Ａの近傍に設けられた例について説明したが、この例に限るものではない。
　例えば、前記第１センサー１０１は、前記用紙トレイ２１の前記ニップ部２１Ｂに用紙Ｐの先端が突き当てられて、用紙Ｐの先端が前記ニップ部２１Ｂによる規制位置（前記第１基準位置）にセットされたか否かを検知することが可能であれば、前記ニップ部２１Ｂから離れた場所に設けられてもよい。前記第１センサー１０１は、前記ニップ部２１Ｂに用紙Ｐの先端が突き当てられると動作する検出子を備え、離れた場所からこの検出子の動作を検知するセンサーとを組み合わせた構成のものであってもよい。もちろんこの構成は、前記第２センサー１０２及び前記第３センサー１０３にも適用可能である。
　例えば、前記第２センサー１０２は、前記最小サイズの用紙Ｐ１の前記搬送方向の上流側の端部を検知することが可能であれば、前記第２基準位置ＢＬ１及び前記最小サイズの用紙Ｐ１に対応する前記基準載置位置ＢＬ２から離れた場所に設けられてもよい。前記第２センサー１０２は、光ファイバーを介して離れた場所から赤外線レーザーを照射する発光素子と、光ファイバーを介して離れた場所で赤外線レーザーを受光する受光素子により構成され、前記最小サイズの用紙Ｐ１の前記搬送方向上流側の端部に該当する位置に用紙Ｐが有るか無いかを検知することが考えられる。もちろんこの構成は、前記第１センサー１０１及び前記第３センサー１０３にも適用可能である。
　前記実施形態の説明では、前記第２センサー１０２の前記第２検知位置が前記第２基準位置ＢＬ１から前記搬送方向の下流側の近傍であって、且つ、前記最小サイズの用紙Ｐ１が前記用紙トレイ２１上において前記サイドガイド２７により位置決めされた前記基準載置位置ＢＬ２から前記最小サイズの用紙Ｐ１の前記幅方向の中心側の近傍である場合について説明したが、この場合に限るものではない。
　上述したように、前記第２検知位置は、搬送可能な前記最小サイズの用紙Ｐ１の前記搬送方向の長さだけ前記ニップ部２１Ｂによる規制位置（前記第１基準位置）よりも前記搬送方向の上流側へ隔てた第２基準位置ＢＬ１から前記搬送方向の下流側の近傍であればよく、前記最小サイズの用紙Ｐ１の前記幅方向の端部でなくてもよい。例えば、前記最小サイズの用紙Ｐ１の前記幅方向の中間位置でもよい。これにより、前記用紙トレイ２１に載置された用紙Ｐの前記幅方向の長さは検知できないが、前記搬送方向の長さは検知することができる。
＜実施形態の他の適用例＞
　前記実施形態の説明では、本発明のシート搬送装置の一例として前記ＡＤＦ２について説明したが、これに限るものではない。
　例えば、他の適用例のシート搬送装置として、前記画像形成部３により画像が形成されるシートを搬送するものが考えられる。この場合、シートを載置する手差しトレイに前記第１センサー１０１及び前記第２センサー１０２が設けられる。前記制御部５は、搬送されるシートの先端が給送可能な位置にあるか、又は搬送可能なサイズであるかを判定する。これにより、搬送可能な最小サイズのシートより小さいシートが搬送されることを防止することができる。そのため、他の適用例のシート搬送装置は、シートによる紙詰まりを防止することができる。
１００：複合機（画像形成装置の一例）
１：画像読取部
２：ＡＤＦ
３：画像形成部
４：給紙部
５：制御部
６：操作表示部
１１：コンタクトガラス
２０：用紙カバー
２０Ａ：筐体
２１：用紙トレイ
２１Ｂ：ニップ部
２２：給送機構
２２Ａ：ピックアップローラー
２３Ａ：レジストローラー
２３Ｂ～２３Ｄ：搬送ローラー
２３Ｅ：排紙ローラー
２４：用紙押さえ
２５：排紙部
２６：用紙搬送路
２６Ａ：区間
２７：サイドガイド
２８：ＬＥＤ
１０１：第１センサー
１０２：第２センサー
１０３：第３センサー
ＢＬ１：第２基準位置
ＢＬ２：基準載置位置
Ｐ：用紙
Ｐ１：最小サイズの用紙

Claims (9)

  1. 　シートが載置される載置部と、
    　駆動されることにより前記載置部の前記シートを所定の搬送方向に給送する搬送手段と、
    　前記載置部に載置された前記シートの先端を予め定められた第１基準位置に規制する先端規制部と、
    　前記先端規制部によって前記第１基準位置に規制された前記シートの先端部を検知する第１検知手段と、
    　搬送可能な最小サイズのシートの先端が前記先端規制部によって前記第１基準位置に規制されたときの前記最小サイズのシートの後端部を検知する第２検知手段と、
    　前記第１検知手段及び前記第２検知手段の両方によってシートが検知された場合に前記搬送手段による前記シートの給送を可能にする搬送制御手段と、
    　を備えるシート搬送装置。
  2. 　前記第１検知手段は、前記第１基準位置から前記搬送方向の上流側の近傍の第１検知位置における前記シートの有無を検知し、
    　前記第２検知手段は、前記最小サイズのシートの前記搬送方向の長さと同じ距離を前記第１基準位置よりも前記搬送方向の上流側へ隔てた第２基準位置から前記搬送方向の下流側の近傍の第２検知位置における前記シートの有無を検知する請求項１に記載のシート搬送装置。
  3. 　前記第２検知位置は、前記載置部上の基準載置位置に載置された前記最小サイズのシートの前記搬送方向の上流側の端部における前記搬送方向に直交する幅方向の端部を前記第２検知手段が検知可能な位置である請求項２に記載のシート搬送装置。
  4. 　前記幅方向へ変位可能に前記載置部に設けられ、前記載置部に載置された前記シートの前記幅方向の端部を当該シートに応じて予め定められた基準載置位置に位置決めしつつ前記搬送方向へ前記シートを案内するガイド手段を更に備え、
    　前記第２検知位置は、前記第２基準位置から前記搬送方向の下流側の近傍であって、且つ、前記載置部上において前記ガイド手段により位置決めされた前記最小サイズのシートの前記幅方向の端部の位置から当該シートの中心側の近傍である請求項３に記載のシート搬送装置。
  5. 　前記搬送制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の少なくともいずれか一方により前記シートが検知されない場合に前記搬送手段による前記シートの給送を禁止する請求項１～４のいずれかに記載のシート搬送装置。
  6. 　請求項１～５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
    　画像を読み取る画像読取手段と、
    　シートが載置されるシート載置台と、
    　画像読取指示が入力されたときに、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートの画像を読み取る移動シート読取モード、又は、前記シート載置台に載置された前記シートの読取面を走査して前記シートの画像を読み取る静止シート読取モードのいずれかを選択して前記画像読取手段に前記シートの画像を読み取らせる読取モード制御手段と、を備え、
    　前記読取モード制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の両方によって前記シートが検知された場合に前記移動シート読取モードを選択し、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の両方によって前記シートが検知されない場合に前記静止シート読取モードを選択する画像読取装置。
  7. 　前記読取モード制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段のいずれか一方だけによって前記シートが検知された場合に前記画像読取手段による画像読取を禁止する請求項６に記載の画像読取装置。
  8. 　前記第１検知手段及び前記第２検知手段のいずれか一方だけによって前記シートが検知された場合に、前記移動シート読取モードによる読取動作ができない旨を報知する報知手段を更に備える請求項７に記載の画像読取装置。
  9. 　請求項６～８のいずれかに記載の画像読取装置を備える画像形成装置。
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