JPH06271151A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙装置２，３，４とレジストローラ対７と
の間に搬送装置５，６を配設する複写装置において、レ
ジストローラ対でのスキュー補正用のたわみ量を一定に
する。 【構成】 フィードコロ３をＯＮ後にセンサー２１がシ
ート先端を検知した時点で、フィードコロ３を停止さ
せ、所定時間後に再度フィードコロ３を回転させて、回
転中の搬送ローラ対５，６側に送りこむ。搬送ローラ対
５の下流に設けたセンサー２３がシートを検知した時間
と予め定めた所定時間との差より搬送ローラ対５，６を
駆動するステッピングモータ５の回転を制御手段４１で
可変制御し、レジストローラ対７への到達時間を一定に
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター等の複写装置に係り、詳しくは、シート
収容部から１枚づつシートを給送する給紙装置と該給紙
装置から送られてきたシートを更に搬送する搬送装置
と、該搬送装置から送られてきたシートを、所定のタイ
ミングで更に次工程部へ搬送するレジスト搬送手段とを
有する複写装置における、シート搬送機構及びその制御
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写装置においては、例えば、給
紙カセットなどのシート収容部から給紙装置によって１
枚づつ給送されたシートを、レジストローラ対などのレ
ジスト搬送手段により、像担持体上のトナー像と位置合
わせを行える所定のタイミングで像担持体上に搬送して
いる。そして、このトナー像とシートとの位置合わせの
精度を高めるための種々の提案もされている。例えば実
開平３−１１９８５４号公報では、レジストローラ対の
線速を可変にするとともに、給紙装置と転写装置の間の
所定箇所にシートが到達した時間を検出し、この検出時
間に基づいて上記線速を可変設定することが提案されて
いる。またレジストローラ対よりも下流の所定箇所をシ
ートが通過する時間を検出し、この検出時間に基づいて
レジストローラ対の一時停止後の再駆動タイミングを補
正することも提案されている。

【０００３】ところで、給紙トレイからレジストローラ
対までのシート搬送経路が長い複写装置では、給紙装置
とレジストローラ対との間にシート搬送装置を設ける必
要ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成に
よれば、例えば、停止状態のレジストローラ対にシート
先端を当接させて、シートに所定のたるみ（ループ）を
生じさせることによりスキュー補正を行う場合、給紙装
置の給紙コロのスリップバラツキ、転写紙の停止位置の
バラツキ等が存在するため、給紙装置からのシートをそ
のまま搬送装置で搬送すると、レジストローラ対でのシ
ートたるみ量が安定しない。このたるみ量が多き過ぎる
とシートのＺ状の折れ（以下、Ｚ折れという）が生じ、
逆に少な過ぎるとトナー像との位置合わせが不良（シー
トの転写部への進入がトナー像よりも遅れてしまう）に
なる恐れがある。このような不具合を防止するために、
上記搬送装置の最上流の搬送力伝達部材としての例えば
グリップローラ対の手前で、給紙装置によるシートの給
送を一時停止させた後に再給紙することが考えられる。

【０００５】しかし、一時停止のために、例えば電磁ク
ラッチを用いた場合、停止信号が出てから実際に停止す
るまでに所定の時間を要し、特に高速の複写装置では、
シート搬送の線速が早いため、この停止までの時間のバ
ラツキによってシートの一時停止位置が大幅にばらつく
恐れがある。よって電磁クラッチをその後再びＯＮして
再給紙しても、一時停止位置のバラツキによりレジスト
ローラ対におけるたるみ量は、ばらついてしまう。また
電磁クラッチの残留磁気などでＯＦＦタイミングが遅れ
ると、一時停止が遅れ、そのまま常回転しているグリッ
プローラ対に挾持されて搬送され、レジストローラ対に
到達するタイミングが早くなりすぎて、ジャム検出装置
でジャムと判断されたり、レジストローラ対でのたるみ
量が大きくなりすぎて、シートＺ折れを生じたりする恐
れもある。例えば、レジストローラ対におけるたるみ量
のバラツキは、レジストローラ対部のガイド板の余裕度
から８±２mm程度にすることが望ましい。しかし、給紙
装置の給紙コロなどへの駆動ＯＮ・ＯＦＦを切り換える
給紙クラッチのＯＦＦには、通常±１５ミリ秒程度のバ
ラツキがあり、給紙線速が５００mm／秒の場合には、一
時停止位置のバラツキが±１５mm程度になり、これがそ
のままレジストローラ対におけるたるみ量のバラツキに
なる。

【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、シート収容部から１
枚づつシートを給送する給紙装置と該給紙装置から送ら
れてきたシートを更に搬送する搬送装置と、該搬送装置
から送られてきたシートを、所定のタイミングで更に次
工程部へ搬送するレジスト搬送手段とを有する複写装置
であって、レジスト搬送手段へのシートの搬送精度を向
上させた複写装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、シート収容部から１枚づつシ
ートを給送する給紙装置と、該給紙装置から送られてき
たシートを更に搬送する搬送装置と、該搬送装置から送
られてきたシートを、所定のタイミングで更に次工程部
へ搬送するレジスト搬送手段とを有する複写装置におい
て、該搬送装置の駆動機構を、該給紙装置及びレジスト
搬送手段の駆動とは独立に、駆動制御可能に構成したこ
とを特徴とするものである。また、請求項２の発明は、
請求項１の複写装置において、上記駆動機構を搬送速度
可変に構成し、上記給紙装置と上記搬送装置との間に配
設された第１シート検出手段と、該搬送装置の最上流の
搬送力伝達部材よりも下流に配設された第２シート検出
手段と、該第１シート検出手段の出力に基づいて該給紙
装置の駆動を一時停止させた後、所定タイミングで該駆
動を再開させる給紙装置駆動制御手段と、該第２シート
検出手段によって検出されたシート到達時間とシート到
達予定時間との比較から該搬送装置の速度を可変設定す
る搬送速度可変設定手段とを設けたことを特徴とするも
のである。また、請求項３の発明は、請求項２の複写装
置において、上記レジスト搬送手段よりも上流に配設さ
れた第３シート検出手段と、該第３シート検出手段の出
力に基づいて上記搬送速度可変設定手段による設定速度
を補正する設定可変速度補正手段とを設けたことを特徴
とするものである。また、請求項４の発明は、請求項１
の複写装置において、上記給紙装置と上記搬送装置との
間に配設された第１シート検出手段と、該第１シート検
出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆動を一時停止さ
せた後、所定タイミングで該駆動を再開させる給紙装置
駆動制御手段と、該搬送装置の最上流の搬送力伝達部材
よりも下流に配設された第２シート検出手段と、該第２
シート検出手段の出力に基づいて、該給紙装置の一時停
止不良を検出する一時停止不良検出手段と、該一時停止
不良検出手段の出力に基づいて、上記搬送手段の駆動を
一時停止させた後、所定タイミングで該駆動を再開させ
る搬送装置駆動制御手段とを設けたことを特徴とするも
のである。また、請求項５の発明は、請求項１の複写装
置において、上記駆動機構を搬送速度可変に構成し、上
記搬送装置の最上流の搬送力伝達部材よりも下流に配設
されたシート検出手段と、該シート検出手段によって検
出されたシート到達時間とシート到達予定時間との比較
から該搬送装置の速度を可変設定する搬送速度可変設定
手段とを設けたことを特徴とするものである。また、請
求項６の発明は、シート収容部から１枚づつシートを給
送する給紙装置と、該給紙装置から送られてきたシート
を更に搬送する搬送装置と、該搬送装置から送られてき
たシートを、所定のタイミングで更に次工程部へ搬送す
るレジスト搬送手段とを有する複写装置において、上記
給紙装置と上記搬送装置との間に配設された第１シート
検出手段と、該第１シート検出手段の出力に基づいて該
給紙装置の駆動を一時停止させた後、所定タイミングで
該駆動を再開させる給紙装置駆動制御手段と、該第１シ
ート検出手段よりも下流に配設され該給紙装置の一時停
止時のシート位置を検出するシート一時停止位置検出手
段と、該シート一時停止位置検出手段の出力に基づい
て、該駆動の再開のタイミングを補正する給紙再駆動タ
イミング補正手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】請求項１の発明においては、給紙装置によりシ
ート収容部から１枚づつ給送しのシートを、搬送装置に
よりレジスト搬送手段へ搬送し、このレジスト搬送手段
により所定のタイミングで更に次工程部へ搬送する。そ
して、この搬送装置の駆動機構を、給紙装置及びレジス
ト搬送手段の駆動とは独立に、駆動制御可能に構成する
ことにより、この搬送装置の駆動と給紙装置の制御を、
給紙装置や搬送装置などによるシート搬送のバラツキに
応じて、シート収容部からレジスト搬送手段までのシー
ト搬送条件を比較的自由に変化させ得るようにする。

【０００９】また、請求項２の発明においては、請求項
１の複写装置において、給紙装置駆動制御手段により、
上記給紙装置と上記搬送装置との間に配設された第１シ
ート検出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆動を一時
停止させた後、所定タイミングで該駆動を再開させて、
上記搬送装置へシートを給送する。そして、該搬送装置
の駆動機構を搬送速度可変に構成しておき、搬送速度可
変設定手段により、第該搬送装置の最上流の搬送力伝達
部材よりも下流に配設された第２シート検出手段によっ
て検出されたシート到達時間とシート到達予定時間との
比較から該搬送装置の速度を可変設定する。これによ
り、レジスト搬送手段へのシート到達時間を調整する。

【００１０】また、請求項３の発明においては、請求項
２の複写装置において、設定可変速度補正手段により、
上記レジスト搬送手段よりも上流に配設された第３シー
ト検出手段の出力に基づいて上記搬送速度可変設定手段
による設定速度を補正する。これにより、上記第２シー
ト検出手段よりも下流側の搬送ローラなどの搬送力伝達
部材が、例えば経時で摩耗してローラ径が小さくなるな
どの原因で、その線速が小さくなった場合にも、レジス
ト搬送手段へのシート到達時間を調整する。

【００１１】また、請求項４の発明においては、請求項
１の複写装置において、給紙装置駆動制御手段により、
上記給紙装置と上記搬送装置との間に配設された第１シ
ート検出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆動を一時
停止させた後、所定タイミングで該駆動を再開させて該
搬送装置へシートを給送する。そして、一時停止不良検
出手段により、該搬送装置の最上流の搬送力伝達部材よ
りも下流に配設された第２シート検出手段の出力に基づ
いて、該給紙装置の一時停止不良を検出する。この一時
停止不良検出手段の出力に基づいて、搬送装置駆動制御
手段により、上記搬送手段の駆動を一時停止させた後、
所定タイミングで該駆動を再開させる。これにより、給
紙装置一時停止不良が発生しても、給紙装置での一時停
止時間分だけ、搬送装置でシートを一時停止させて、レ
ジスト搬送手段へのシート到達時間を調整する。

【００１２】また、請求項５の発明においては、請求項
１の複写装置において、上記搬送装置の駆動機構を搬送
速度可変に構成しておき、搬送速度可変設定手段によ
り、該搬送装置の最上流の搬送力伝達部材よりも下流に
配設されたシート検出手段によって検出されたシート到
達時間とシート到達予定時間との比較から該搬送装置の
速度を可変設定する。これにより、レジスト搬送手段へ
のシート到達時間を調整する。

【００１３】また、請求項６の発明においては、給紙装
置によりシート収容部から１枚づつ給送しのシートを、
搬送装置によりレジスト搬送手段へ搬送し、このレジス
ト搬送手段により所定のタイミングで更に次工程部へ搬
送する。そして、給紙装置駆動制御手段により、上記給
紙装置と上記搬送装置との間に配設された第１シート検
出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆動を一時停止さ
せた後、所定タイミングで該駆動を再開させて、上記搬
送装置へシートを給送する。また、給紙再駆動タイミン
グ補正手段により、該第１シート検出手段よりも下流に
配設され該給紙装置の一時停止時のシート位置を検出す
るシート一時停止位置検出手段の出力に基づいて、該給
紙装置の駆動の再開タイミングを補正する。これによ
り、レジスト搬送手段へのシート到達時間を調整する。

【００１４】

【実施例】本発明を、給紙カセットに積載されたシート
を給紙装置で１枚づつ給紙し、更に複数のローラ対から
なる搬送手段で搬送し、像担持体としての感光体ドラム
上に、レジスト搬送手段としてのレジストローラ対でタ
イミングを取って搬送する複写装置に適用した実施例に
ついて説明する。まず、この種の複写装置の給紙カセッ
ト部からレジストローラ対部までの概略構成に付いて説
明する。図１はこの種の複写装置の給紙カセット部から
レジストローラ対部までの概略構成を示す正面図、図２
はその平面図である。図面右端のカセットにシート１が
積載され、その最上部のシート上面に当接するようにピ
ックアップローラ２が設けられ、更にこのピックアップ
ローラ２で給送されたシートに対して分離搬送機能を発
揮するフィードコロ３及びセパレートコロ４からなる分
離搬送機構が設けられている。このピックアップローラ
２、フィードコロ３及びセパレートコロ４で、給紙搬送
装置が構成され、ピックアップローラ２とフィードコロ
３は同時に回転し、かつ給紙クラッチ１３で回転がＯＮ
・ＯＦＦされるようになっている。そして、このフィー
ドコロ３等よりシート搬送方向下流側である図面左側に
は３組のローラ対５，６，６´から搬送装置が配設され
ている。３組のローラ対は図示のベルトで連結されて同
時に回転するようにされている。更にこの搬送装置より
もシート搬送方向下流側である図面左側に、レジストロ
ーラ対７が配設されている。そして、図１から判るよう
にこのレジストローラ対７よりシート搬送方向下流側で
ある図面左側に、転写装置としての転写チャージャ８が
配設されてる。シート搬送路を挟んで、この転写チャー
ジャ８と対向するように、図示しない感光体ドラムが回
転可能に支持され、その周囲に帯電器、露光光学装置、
現像装置、クリーニング装置、除電装置などの周知の装
置が配設されている。

【００１５】〔実施例１〕そして、本実施例において、
図２に示すように、搬送装置の３組の搬送ローラ対５，
６，６´の駆動源として搬送ローラ用ステッピングモー
タ１１が設けられ、またレジストローラ対７の駆動源と
してレジストローラ用ステッピングモータ１４が設けら
れている。これにより、図示しないメインモータからの
駆動が上記給紙クラッチ１３でＯＮ・ＯＦＦされる給紙
装置、搬送装置、及びレジストローラ対７が互いに独立
に駆動可能に、しかも、搬送装置の搬送速度が可変に構
成されている。なお、図中に示すように、給紙装置と搬
送装置の間、搬送装置の最上流の搬送ローラ対５とその
下流の搬送ローラ対６の間、及び搬送装置とレジストロ
ーラ対７との間には、転写紙の先端を検知するための先
端検知センサー２１、２３，１０がそれぞれ設置されて
いる。これらは、後述するより詳細な実施例において使
用されるものである。

【００１６】図３は、本実施例の複写装置の電装部の構
成例を示すブロック図である。メインコントローラ２４
は、複写装置の電源スイッチがＯＦＦされたときに、種
々の検出データなどを保持するための不揮発ＲＡＭ、Ｃ
ＰＵ２６などによって構成されている。このＣＰＵ２６
には図示しないＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶手段も付設さ
れている。そして、このＣＰＵ２６のアナログポート
に、例えば上記先端検知センサー２１，２３，１０が接
続され、また出力ポートに例えば増幅機能を備えたイン
バータを介して上記搬送ローラ用ステッピングモータ１
１や給紙クラッチ１３などが接続される。無論、上記レ
ジストローラ用ステッピングモータ１４もこのＣＰＵ２
６に接続し、このＣＰＵ２６で制御しても良い。なお、
レジストローラ対７は、搬送装置により搬送されるシー
トに所定のたるみを生じさせてスキュー補正できるよう
に、シート先端到達時には回転停止状態をとり、その後
に感光体ドラムの回転によるトナー像先端の転写チャー
ジャ部到達とシートの同部到達とが一致するようにタイ
ミングをとって、転写チャージャ８に対向する感光体ド
ラム表面にシートを搬送するように制御されている。

【００１７】以上のように本実施例によれば、給紙装
置、搬送装置、及びレジストローラ対７が互いに独立に
駆動可能に、しかも、搬送装置の搬送速度が可変に構成
されているので、例えばシート搬送路上に設置された先
端検知センサー２１，２３，１０などの出力を用いて判
断したシート搬送状況に応じて、搬送装置の駆動ＯＮ・
ＯＦＦタイミングや搬送速度を可変制御することによ
り、レジストローラ対７への搬送を、例えば搬送装置を
常時一定速度で駆動する場合などに比して、自由に制御
することができる。従って、給紙装置などによる搬送状
況によらず、レジストローラ対７へのシート到達時間を
一定に調整することも可能になる。

【００１８】〔実施例２〕次に、図４（ａ）を用いて、
より具体的な実施例について説明する。本実施例の複写
装置は、上記実施例１の構成において、図４（ａ）に示
すように、フィードコロ３の下流に配設された第１シー
ト検出手段としての先端検知センサー２１と、搬送装置
の最上流のローラ対５よりも下流側に配設された第２シ
ート検出手段としての先端検知センサー２３と、上記先
端検知センサー２１の出力に基づいて給紙クラッチ１３
を一旦ＯＦＦして給紙装置の給送を停止させた後、所定
タイミングで給紙クラッチ１３をＯＮして給送を再開さ
せる給紙装置駆動制御手段４０と、先端検知センサー２
３の出力に基づいて、給送の再開後に先端検知センサー
２３でシート先端を検出するまでの時間を求め、該時間
とシート到達予定時間としての基準時間との比較から搬
送装置の速度を可変設定する搬送速度可変設定手段４１
とを有している。ピックアップローラ２により積載部か
ら呼び出され、かつフィードコロ３で搬送されたシート
１の先端が先端検知センサー２１で検出されると給紙ク
ラッチ１３をＯＦＦして該シート１を一時停止させる。
その後予め設定されたタイミングで再び給紙クラッチ１
３をＯＮする。給紙クラッチ１３が再ＯＮされてフィー
ドコロ３で搬送され搬送ローラ対５に達したシート１が
先端検知センサー２３で検知されると、給紙クラッチ１
３の再ＯＮ時からこの検知時までの時間を用いて、シー
ト１のずれ量を算出し、ステッピングモータ１１の速度
を変更する。これにより、レジストローラ対７に達する
時間を一定にする。

【００１９】図７乃至図９は、この制御の具体例を示す
フローチャートである。図７において、メインルーチン
（図示せず）にて給紙ＯＫと判断したとき、このサブル
ーチンに入る。まず給紙クラッチ１３をＯＮしタイムカ
ウンタｔ₁をスタートする（ステップ１〜７）。先端検
知センサー２１がＯＮしたら給紙クラッチ１３をＯＦＦ
する（ステップ８〜１０）。先端検知センサー２１が給
紙クラッチ１３ＯＮから３５０ミリ秒後までにＯＮしな
ければ、給紙ジャムと判断しジャム処理ルーチン（図示
せず）に入る（ステップ８，２１〜２４）。給紙クラッ
チ１３ＯＮからＴミリ秒後に再度給紙クラッチ１３をＯ
Ｎする（ステップ１〜３，１１〜１３）。先端検知セン
サー２３がＯＮしたら以下の処理を行う（ステップ１，
２，１４〜２０）。即ち、予め設定した給紙クラッチ１
３ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→先端検知センサー２３到達の時
間Ｔ₂ミリ秒とタイムカウンタｔ₁で測定した実際の経過
時間とのずれｔｘは、

【式１】ｔｘ＝（Ｔ₂−ｔ₁）×１０^-3（秒） であり（ステップ１５）、シート１の先端が給紙スター
ト（給紙クラッチ１３ＯＮ）後、レジストローラ対７に
達するまでの狙いの時間ｔは、搬送装置（ローラ対５〜
６´）の線速ｖ（mm／秒）を本体駆動（図示せず）の線
速ｖ₀（mm／秒）と同じに設定（ｖ＝ｖ₀）したとき、

【式２】ｔ＝Ｔ₂×１０^-3＋（Ｌ／ｖ₀）（秒） である。但し、ここでＬは先端検知センサー２３からレ
ジストローラ対７までの距離（mm）である。式１におい
て、ｔｘ≠０のとき、シート１が狙いの時間ｔでレジス
トローラ対７に達するよう搬送装置の線速ｖを変更する
（ステップ１６，１７）。このｖは式１及び式２より、

【式３】ｖ＝Ｌ／（ｔ−ｔ₁×１０^-3） ＝Ｌ／（Ｔ₂×１０^-3＋（Ｌ／ｖ₀）−ｔ₁×１０^-3） ＝Ｌ／（（Ｔ₂−ｔ₁）×１０^-3＋（Ｌ／ｖ₀）） ＝Ｌ／（ｔｘ＋（Ｌ／ｖ₀）） となる。搬送装置の線速ｖと搬送ローラ用ステッピング
モータ１１の回転数Ｎ（ｒｐｍ）の関係は、ｖ＝（１／
ａ）×Ｎ。ここでａは部品構成などによって定数。従っ
て、

【式４】Ｎ＝ａ×ｖ と設定できる（ステップ１８）。搬送ローラ用ステッピ
ングモータ１１はステッピングモータであり、回転数
Ｎ、運転パルス速度ｆ（ｐｐｓ）、ステップ角ｎとした
とき、

【式５】ｆ＝（Ｎ／６０）×（３６０／ｎ） である。式３，４，５，１より、シート１を狙いの時間
でレジストローラ対７に到達させるためのステッピング
モータ１１の運転パルス速度ｆを、

【式６】 ｆ＝（ａ×ｖ／６０）×（３６０／ｎ） ＝（ａ×Ｌ／（ｔｘ＋（Ｌ／ｖ₀））／６０）×（３６０／ｎ） ＝（ａ×Ｌ／（（Ｔ₂−ｔ₁）×１０^-3＋（Ｌ／ｖ₀））／６０）×（３６０ ／ｎ） に設定する（ステップ１９，２０）。給紙クラッチ１３
ＯＮから（Ｔ＋３５０）（ミリ秒）後までに先端検知セ
ンサー２３がＯＮしなければ、搬送ジャムと判断し、ジ
ャム処理ルーチン（図示せず）に入る（ステップ１４，
２５，２６，２３，２４）。

【００２０】図８において、給紙クラッチ１３のＯＮ→
ＯＦＦ→ＯＮ→先端検知センサー２３ＯＮまでの時間の
設定値とのずれから、ステッピングモータ１１のパルス
速度ｆを変更した後（ＳＵＢ１の処理後）、タイムカウ
ンタｔ₁の測定値が給紙スタート（給紙クラッチ１３Ｏ
Ｎ）からレジストローラ対７までの狙いの時間（式２と
同じ）と一致し、かつ先端検知センサー１０がＯＮして
いれば、シート１の先端がレジストローラ対７に達して
いると判断しステッピングモータ１１のパルス速度ｆ
を、搬送装置の線速ｖが本体駆動の速度ｖ₀に戻るよ
う、ｆ＝ｆ₀と設定する（ステップ１〜４，６，７）。
なぜなら、ｖ₀＝（１／ａ）×（６０×（３６０／
ｎ））×ｆ₀、但し、（６０×（３６０／ｎ））×ｆ₀が
ステッピングモータ１１の回転数だからである。先端検
知センサー１０がＯＮしなければ、搬送（レジスト）ジ
ャムと判断し、ジャム処理ルーチン（図示せず）に入る
（ステップ１〜３，５，６，７）。

【００２１】図９は、ステッピングモータ１１の制御ル
ーチンである。プリントキー（図示せず）ＯＮ後、ステ
ッピングモータ１１の運転パルス速度をｆ₀（ｐｐｓ）
に設定し、３００ミリ秒後、ステッピングモータ１１を
スタートさせる（搬送装置の線速はｖ₀）（ステップ１
〜５，１，６，７〜１０）。以後、図７のサブルーチン
ＳＵＢ１にて設定された運転パルス速度により回転する
（ステップ１，６，１０）。

【００２２】以上本実施例によれば、給紙装置の一時停
止で一時停止した後に給紙クラッチ１３の再ＯＮで再び
給送されたシート１の先端を、搬送ローラ対５の下流側
に配設された先端検知センサー２３で検知する時間と設
定時間との差を算出し、搬送ローラ用ステッピングモー
タ１１の速度を変更して搬送ローラ対５，６，６´によ
る搬送線速を変え、これにより、レジストローラ対７に
シート１が達する時間を一定にしているので、レジスト
ローラ部におけるたるみ量を一定にできる。

【００２３】〔実施例３〕次に、同じく図４（ａ）を用
いて、上記実施例２を改良した実施例について説明す
る。上記実施例２では搬送ローラ対５の下流に配設され
た先端検知センサー２３でシート１を検知する時間と予
め設定された時間との差から搬送ローラ用ステッピング
モータ１１の速度を変更して、レジストローラ対７にシ
ート１が到達する時間を一定にしているが、例えば経時
に搬送ローラが摩耗するとローラ径が小さくなるので、
搬送ローラの線速が小さくなる。従って、搬送ローラの
初期の設定速度とずれが生じる。そこで、図４（ａ）中
に示すように、レジストローラ対７より上流の第３シー
ト検出手段としての先端検知センサー１０でシート１先
端が検出された時間と予め設定した時間との差を、搬送
ローラ用のステッピングモータ１１の速度を算出してい
る算出手段にフィードバックし、その補正を行う設定可
変速度補正手段４２を設ける。

【００２４】図１０は本実施例の制御の具体例を示すフ
ローチャートである。上記図７のＳＵＢ１にて、ステッ
ピングモータ１１のパルス速度ｆを変更した後に、シー
ト１が先端検知センサー１０に達した時（先端検知セン
サー１０のＯＮ）、以下の処理を行う（ステップ１〜１
１）。即ち、まず先端検知センサー２３から先端検知セ
ンサー１０まで間のシート１の実際の速度、つまり実際
の搬送装置の線速ｖ₁を求める。シート１が給紙スター
トから先端検知センサー２３に到達するまでの時間ｔｙ
は、

【式７】ｔｙ＝Ｔ₂−ｔｘ×１０³（ミリ秒） である（ステップ４）。よって、シート１が先端検知セ
ンサー２３から先端検知センサー１０まで搬送されるの
に経過した時間は、式７より、

【式８】ｔ＝（ｔ₁−ｔｙ）×１０^-3（秒） である。従って、求める線速ｖ₁は、

【式９】ｖ₁＝（Ｌ−Ｌ₁）／ｔ ＝（Ｌ−Ｌ₁）／（(ｔ₁−ｔｙ）×１０^-3）（mm／秒） となる（ステップ５）。但し、Ｌ₁はレジストローラ対
７と先端検知センサー１０の距離（mm）。ここで、経時
劣化などでｖ₁とＳＵＢ１にて設定したｖについてｖ≠
ｖ₁となったとき、式５における定数ａを変更し、ステ
ッピングモータ１１の回転速度と搬送装置の線速ｖとの
関係を補正する（ステップ６，７）。今、ステッピング
モータ１１と線速ｖの関係は、

【式１０】Ｎ＝ａ´×ｖ₁ 式４，１０より

【式１１】ａ×ｖ＝ａ´×ｖ₁ ａ´＝（ｖ／ｖ₁）×ａ となる。シート１がレジストローラ対７に達するまでの
時間ｔ₃は式７，９より、

【式１２】ｔ₃＝ｔｙ＋（Ｌ／ｖ₁）×１０³（ミリ秒） タイムカウンタｔ₁の測定値がｔ₃と一致したらレジスト
ローラ対７にシート１が到達したと判断しステッピング
モータ１１のパルス速度をｆ＝ｆ₀に設定する（ステッ
プ８〜１１）。先端検知センサー１０にシート１が達す
る（先端検知センサー１０がＯＮする）ことなく、タイ
ムカウンタｔ₁の測定値が当初の狙いの時間（式２）を
超えたときは搬送（レジスト）ジャムと判断する（ステ
ップ１〜３，１２，１３，１０，１１）。なお、ステッ
ピングモータ制御ルーチンは、ＳＵＢ３と同様である。

【００２５】以上本実施例によれば、レジストローラ対
７前に設けられた先端検知センサー１０で検知する時間
と設定時間との差を、搬送ローラ速度にフィードバック
するので、レジストローラ部におけるシート１のたるみ
量をより安定化できる。

【００２６】〔実施例４〕次に図４（ｂ）を用いて他の
実施例について説明する。本実施例の複写装置は、図４
（ｂ）に示すように、上記給紙装置駆動制御手段４０の
他に、上記先端検知センサー２３の出力に基づいて、上
記給紙装置の一時停止不良を検出する一時停止不良検出
手段４３、及び、一時停止不良検出手段４３の出力に基
づいて、上記搬送手段の駆動を一旦停止させた後、所定
タイミングで該駆動を再開させる搬送装置駆動制御手段
４４を設けている。給紙クラッチ１３が一時停止すべき
とき、例えば残留磁化などで一時停止不良が発生した場
合、一時停止すべき時間分だけ早く先端検知センサー２
３に到達する。そこで先端検知センサー２３でシート１
先端を検知する時間が一時停止すべき時間分だけ早かっ
た場合に一時停止不良と判断する。そして、一時停止不
良と判断した場合に、ステッピングモータ１１を一時停
止させて搬送ローラを停止させる。

【００２７】図１１は、この制御の具体例を示すフロー
チャートである。メインルーチン（図示せず）にて給紙
ＯＫと判断したとき、このサブルーチンに入る。まず給
紙クラッチ１３をＯＮしタイムカウンタｔ₁をスタート
する（ステップ１〜６）。先端検知センサー２１がＯＮ
したら給紙クラッチ１３をＯＦＦする（ステップ１〜
３，７〜９）。先端検知センサー２１が給紙クラッチ１
３ＯＮから３５０ミリ秒後までにＯＮしなければ、給紙
ジャムと判断しジャム処理ルーチン（図示せず）に入る
（ステップ１〜３，７，１７〜２０）。給紙クラッチ１
３ＯＮからＴミリ秒以内に先端検知センサー２３がＯＮ
していれば、給紙クラッチ１３の停止不良と判断しステ
ッピングモータ１１をＯＦＦする（ステップ１，２，１
０〜１３）。そして、タイムカウンタｔ₁が予め設定し
た給紙スタート（給紙クラッチ１３ＯＮ）から先端検知
センサー２３までの時間と一致したら再度ステッピング
モータ１１をスタートする（ステップ１，１４，１
５）。先端検知センサー２３がＯＮしなければ、給紙ク
ラッチ１３ＯＮからＴミリ秒後に再度給紙クラッチ１３
をＯＮする（ステップ１，２，１０，１６）。

【００２８】以上本実施例によれば、給紙クラッチ１３
が残留磁気などで連結の切れが悪くなり、一時停止せず
に搬送ローラ対５に達した場合でも、それを先端検知セ
ンサー２３への到達時間で検知し、搬送ローラ部で一時
停止させるので、レジストローラ対７でのＺ折れなどの
不具合を防止できる。なお、本実施例においても、上記
実施例３の搬送速度可変設定手段４１、更には上記実施
例４の設定可変速度補正手段４２を設けても良い。

【００２９】〔実施例５〕次に、図５を用いて他の実施
例について説明する。本実施例は、図５に示すように上
記搬送装置の最上流のローラ対５よりも下流側に配設さ
れたシート検出手段としての先端検知センサー２３の出
力に基づいて、基準時間との比較から該搬送装置の速度
を可変設定する搬送速度可変設定手段４５を設けてい
る。そして、本実施例では、給紙装置の一時停止制御は
行わない。これにおいても、搬送ローラ対５で搬送され
てきたシート１の先端が先端検知センサー２３で検出さ
れた時間と予め設定された時間との差から搬送ローラ用
ステッピングモータ１１の速度を変更することにより、
レジストローラ対７への到達時間を調整できる。

【００３０】図１２は本実施例の制御の具体例を示すフ
ローチャートである。図中左側のＳＵＢ６において、メ
インルーチン（図示せず）にて給紙ＯＫと判断したと
き、このＳＵＢ６に入る。まず給紙クラッチ１３をＯＮ
しタイムカウンタｔ₁をスタートする（ステップ１〜
５）。先端検知センサー２１が給紙クラッチ１３ＯＮか
ら５５０ミリ秒後までにＯＮしなければ、給紙ジャムと
判断しジャム処理ルーチン（図示せず）に入る（ステッ
プ６〜１０）。先端検知センサー２３がＯＮしたら以下
の処理を行う（ステップ６，１１〜１６）。即ち、予め
設定した給紙クラッチ１３ＯＮから先端検知センサー２
３ＯＮまでの時間Ｔ₃ミリ秒とタイムカウンタｔ₁で測定
した実際の経過時間とのずれｔｘは、

【式１３】ｔｘ＝（Ｔ₃−ｔ₁）×１０^-3（秒） であり（ステップ１１）、シート１の先端が給紙スター
ト（給紙クラッチ１３ＯＮ）後、レジストローラ対７に
達するまでの狙いの時間ｔは、搬送装置（ローラ対５〜
６´）の線速ｖ（mm／秒）を本体駆動（図示せず）の線
速ｖ₀（mm／秒）と同じに設定（ｖ＝ｖ₀）したとき、

【式１４】ｔ＝Ｔ₃×１０^-3＋（Ｌ／ｖ₀）（秒） である。但し、ここでＬは先端検知センサー２３からレ
ジストローラ対７までの距離（mm）である。式１３にお
いて、ｔｘ≠０のとき、シート１が狙いの時間ｔでレジ
ストローラ対７に達するよう搬送装置の線速ｖを変更す
る（ステップ１２〜１６）。このｖは式１３及び式１４
より、

【式１５】ｖ＝Ｌ／（ｔ−ｔ₁×１０^-3） ＝Ｌ／（Ｔ₃×１０^-3＋（Ｌ／ｖ₀）−ｔ₁×１０^-3） ＝Ｌ／（（Ｔ₃−ｔ₁）×１０^-3＋（Ｌ／ｖ₀）） ＝Ｌ／（ｔｘ＋（Ｌ／ｖ₀）） となる（ステップ１３）。搬送装置の線速ｖと搬送ロー
ラ用ステッピングモータ１１の回転数Ｎ（ｒｐｍ）の関
係は、ｖ＝（１／ａ）×Ｎ。ここでａは部品構成などに
よって定数。従って、

【式１６】Ｎ＝ａ×ｖ と設定できる（ステップ１４）。搬送ローラ用ステッピ
ングモータ１１はステッピングモータであり、回転数
Ｎ、運転パルス速度ｆ（ｐｐｓ）、ステップ角ｎとした
とき、

【式１７】ｆ＝（Ｎ／６０）×（３６０／ｎ） である。式１５，１６，１７より、シート１を狙いの時
間でレジストローラ対７に到達させるためのステッピン
グモータ１１の運転パルス速度ｆを、

【式１８】 ｆ＝（ａ×ｖ／６０）×（３６０／ｎ） ＝（ａ×Ｌ／（ｔｘ＋（Ｌ／ｖ₀））／６０）×（３６０／ｎ） ＝（ａ×Ｌ／（（Ｔ₃−ｔ₁）×１０^-3＋（Ｌ／ｖ₀））／６０）×（３６０ ／ｎ） に変更する（ステップ１５，１６）。次いで図中右側の
ＳＵＢ７において、ステッピングモータ１１のパルス速
度変更後、タイムカウンタｔ₁の測定値が狙いの時間
（式１４）と一致し、かつ先端検知センサー１０がＯＮ
していれば、シート１の先端がレジストローラ対７に達
したと判断し、ステッピングモータ１１の速度をｆ₀に
設定する（ステップ１〜４）。先端検知センサー１０が
ＯＮしていなければ、搬送（レジスト）ジャムと判断す
る（ステップ１〜３，７，５，６）。なお、ステッピン
グモータ制御ルーチンは、前述のＳＵＢ３と同様であ
る。

【００３１】以上本実施例によれば、最上流の搬送ロー
ラ対５の下流にシート１先端検知用のセンサーを配置
し、その検知時間と設定時間との差を算出し、ステップ
モータ１１の速度を変更して搬送ローラの搬送線速を変
えているので、一時停止させることなくシート１のスタ
ート位置のバラツキを修正し、レジストローラ部におけ
るシート１のたるみを一定にできる。

【００３２】〔実施例６〕次に、図６を用いて他の実施
例について説明する。本実施例の複写装置は、図６に示
すように、上記給紙装置と上記搬送装置との間に配設さ
れた第１シート検出手段としての先端検知センサー２１
と、これよりも下流側に配設されたシート一時定位置検
出手段としての先端検知センサー対２２，２２´と、先
端検知センサー２１の出力に基づいて給紙装置の駆動を
一旦停止させた後、所定タイミングで該駆動を再開させ
る給紙装置駆動制御手段４６と、先端検知センサー２
２，２２´の出力に基づいて、該駆動の再開のタイミン
グを補正する給紙再駆動タイミング補正手段４７とを有
している。上記先端検知センサー２２，２２´は、給紙
装置の一時停止時におけるシート１先端位置を検出する
ためのものであり、例えば給紙クラッチ１３が一時停止
したとき、シート１の先端が両センサー２２，２２´の
間であれば、上流センサー２２のみＯＮ、同先端が上流
センサー２２よりも上流であれば、両センサー２２，２
２´ともＯＦＦ、同先端が下流センサー２２´よりも下
流であれば両センサーともＯＮとなる。このようなセン
ター対に代え例えば特開昭６２−２１２６７０号公報に
開示されている停止位置センサーなどを用いることもで
きる。最初の給紙クラッチ１３のＯＮから予め設定され
たＴミリ秒後に再び給紙クラッチ１３をＯＮする。例え
ば給紙クラッチ１３が一時停止したととき、シート１の
先端が両センサーの間、つまり上流センサーのみＯＮで
あれば給紙クラッチ１３再結合時間として標準値Ｔミリ
秒を用いる。また同先端が上流センサーよりも上流、つ
まり両センサーともＯＦＦであれば、シート１の停止位
置が標準停止位置よりも上流であるので、それを補正す
るため標準値Ｔミリ秒よりも予め定めておいた補正量で
あるＴ₁ミリ秒だけ短い、（Ｔ−Ｔ₁）ミリ秒を給紙クラ
ッチ１３再結合時間として用い、再給紙のタイミングを
早める。また同先端が下流センサーよりも下流、つまり
両センサーともＯＮであれば、シート１の停止位置が標
準停止位置よりも下流であるので、それを補正するため
標準値Ｔミリ秒よりも予め定めておいた補正量であるＴ
₁ミリ秒だけ長い、（Ｔ＋Ｔ₁）ミリ秒を給紙クラッチ１
３再結合時間として用い、再給紙のタイミングを遅ら
す。図１３の上部にあるタイミングチャートは適正時の
上記タイミングチャート、中ほどのタイミングチャート
は停止位置が手前のときのタイミングチャート、下部の
タイミングチャートは停止位置が進み過ぎたときのタイ
ミングチャートである。

【００３３】図１４は本実施例の制御の具体例を示すフ
ローチャートである。メインルーチン（図示せず）にて
給紙ＯＫと判断したとき、このサブルーチンに入る。ま
ず給紙クラッチ１３をＯＮしタイムカウンタｔ₁をスタ
ートする（ステップ１〜６）。先端検知センサー２１が
ＯＮしたら給紙クラッチ１３をＯＦＦする（ステップ７
〜９）。先端検知センサー２１が給紙クラッチ１３ＯＮ
から３５０ミリ秒後までにＯＮしなければ、給紙ジャム
と判断しジャム処理ルーチン（図示せず）に入る（ステ
ップ１〜３，７，２０〜２３）。給紙クラッチ１３ＯＮ
から（Ｔ−Ｔ₁）ミリ秒後にシート１の先端位置チェッ
クを行う（ステップ１，２，１０，１１）。シート１が
先端検知センサー２２に達していなければ、即給紙クラ
ッチ１３をＯＮする（ステップ１１〜１４）。シート１
が先端検知センサー２２と先端検知センサー２２´の間
に達していれば、タイムカウンタｔ₁＝Ｔ、つまり給紙
クラッチ１３ＯＮからＴミリ秒後に再給紙（給紙クラッ
チ１３ＯＮ）する（ステップ１１，１５〜１８，１２〜
１４）。シート１が先端検知センサー２２´まで達して
いれば、給紙クラッチ１３ＯＮから（Ｔ＋Ｔ₁）ミリ秒
後に再給紙（給紙クラッチ１３ＯＮ）する（ステップ１
１，１５，１９，１７，１８，１２〜１４，又は、１，
１８，１２〜１４）。

【００３４】以上本実施例によれば、給紙装置の一時停
止によるシート１の一時停止位置を検知し、検知した停
止位置によって給紙クラッチ１３を再びＯＮするタイミ
ングを補正しているので、この再度の給紙クラッチ１３
ＯＮ後に更に搬送装置で搬送されるシート１について、
レジストローラ部におけるたるみ量を調整できる。

【００３５】以上の各実施例は、給紙カセットから感光
体への給紙についてのものであるが、本発明は、例え
ば、両面複写における中間トレイから感光体への給紙
や、ＡＤＦ装置における原稿載置トレーから露光用のコ
ンタクトガラス上への給紙などにも適用できる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、給紙装置とレ
ジスト搬送手との間に配設された搬送装置の駆動機構
を、給紙装置及びレジスト搬送手段の駆動とは独立に、
駆動制御可能に構成することにより、この搬送装置の駆
動と給紙装置の制御を、給紙装置や搬送装置などによる
シート搬送のバラツキに応じて、シート収容部からレジ
スト搬送手段までのシート搬送条件を比較的自由に変化
させることができる。従って、給紙装置及び搬送装置に
よる、レジスト搬送手段へのシート搬送精度を向上させ
ることが可能になる。

【００３７】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の複写装置において、給紙装置駆動制御手段により、上
記給紙装置と上記搬送装置との間に配設された第１シー
ト検出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆動を一旦停
止させた後、所定タイミングで該駆動を再開させて、上
記搬送装置へシートを給送するので、給紙装置からのシ
ートをそのまま搬送装置でレジスト搬送手段に搬送する
場合に比して、レジスト搬送手段へのシート到達時間を
安定させることができる。しかも、該搬送装置の駆動機
構を搬送速度可変に構成しておき、搬送速度可変設定手
段により、第該搬送装置の最上流の搬送力伝達部材より
も下流に配設された第２シート検出手段によって検出さ
れたシート到達時間とシート到達予定時間との比較から
該搬送装置の速度を可変設定して、レジスト搬送手段へ
のシート到達時間を調整するので、このシート到達時間
を一定にすることができる。従って、停止状態のレジス
ト搬送手段にシート先端を当接させて所定のたるみをシ
ートに生じさせ、これによりスキュー補正を行う場合に
も、このたるみ量を所望の範囲内のものにすることがで
きる。 （以下、余白）

【００３８】また、請求項３の発明によれば、請求項２
の複写装置において、設定可変速度補正手段により、上
記レジスト搬送手段よりも上流に配設された第３シート
検出手段の出力に基づいて上記搬送速度可変設定手段に
よる設定速度を補正するので、上記第２シート検出手段
よりも下流側の搬送ローラなどの搬送力伝達部材が、例
えば経時で摩耗してローラ径が小さくなるなどの原因
で、その線速が小さくなった場合にも、レジスト搬送手
段へのシート到達時間を調整できる。従って、レジスト
搬送手段へのシート搬送精度を、経時的にも安定維持で
きる。

【００３９】また、請求項４の発明によれば、請求項１
の複写装置において、給紙装置駆動制御手段により、上
記給紙装置と上記搬送装置との間に配設された第１シー
ト検出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆動を一旦停
止させた後、所定タイミングで該駆動を再開させて該搬
送装置へシートを給送するので、給紙装置からのシート
をそのまま搬送装置でレジスト搬送手段に搬送する場合
に比して、レジスト搬送手段へのシート到達時間を安定
させることができる。しかも、一時停止不良検出手段に
より、該給紙装置の一時停止不良を検出した場合、搬送
装置駆動制御手段により、給紙装置での一時停止時間分
だけ、搬送装置でシートを一時停止させるので、この場
合でもレジスト搬送手段へのシート到達時間を調整でき
る。従って、該給紙装置の一時停止不良が生じた場合に
も、レジスト搬送手段でのシートＺ折れなどの不具合の
発生を防止できる。

【００４０】また、請求項５の発明によれば、請求項１
の複写装置において、上記搬送装置の駆動機構を搬送速
度可変に構成しておき、搬送速度可変設定手段により、
該搬送装置の最上流の搬送力伝達部材よりも下流に配設
されたシート検出手段によって検出されたシート到達時
間とシート到達予定時間との比較から該搬送装置の速度
を可変設定して、レジスト搬送手段へのシート到達時間
を調整するので、このシート到達時間を一定にすること
ができる。従って、停止状態のレジスト搬送手段にシー
ト先端を当接させて所定のたるみをシートに生じさせ、
これによりスキュー補正を行う場合にも、このたるみ量
を所望の範囲内のものにすることができる。また、給紙
装置の駆動を一旦停止させた後、所定タイミングで該駆
動を再開させて該搬送装置へシートを給送するものと異
なり、給紙装置で一気に搬送装置へシートを給送するも
のにおいても、レジスト搬送手段へのシート到達時間を
調整するので、このシート到達時間を一定にすることが
できる。

【００４１】また、請求項６の発明によれば、給紙装置
駆動制御手段により、上記給紙装置と上記搬送装置との
間に配設された第１シート検出手段の出力に基づいて該
給紙装置の駆動を一旦停止させた後、所定タイミングで
該駆動を再開させて、上記搬送装置へシートを給送する
ので、給紙装置からのシートをそのまま搬送装置でレジ
スト搬送手段に搬送する場合に比して、レジスト搬送手
段へのシート到達時間を安定させることができる。しか
も、給紙再駆動タイミング補正手段により、該第１シー
ト検出手段よりも下流に配設され該給紙装置の一旦停止
時のシート位置を検出するシート一旦停止位置検出手段
の出力に基づいて、該給紙装置の駆動の再開タイミング
を補正して、レジスト搬送手段へのシート到達時間を調
整するので、このシート到達時間を一定にすることがで
きる。従って、停止状態のレジスト搬送手段にシート先
端を当接させて所定のたるみをシートに生じさせ、これ
によりスキュー補正を行う場合にも、このたるみ量を所
望の範囲内のものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る複写装置の給紙部の概略構成を示
す正面図。

【図２】同給紙部の平面図。

【図３】同複写装置の電装部のブロック図。

【図４】（ａ）は実施例２及び実施例３の装置の説明
図。（ｂ）は実施例４の装置の説明図。

【図５】実施例５の装置の説明図。

【図６】実施例６の装置の説明図。

【図７】実施例２の制御のフローチャート。

【図８】実施例２の制御のフローチャート。

【図９】実施例２の制御のフローチャート。

【図１０】実施例３の制御のフローチャート。

【図１１】実施例４の制御のフローチャート。

【図１２】実施例５の制御のフローチャート。

【図１３】実施例６の先端検知センサー２２，２２´の
動作のタイミングチャート。

【図１４】実施例６の制御のフローチャート。

【符号の説明】

１ シート ２ ピックアップローラ ３ フィードコロ ５ 搬送ローラ対 ６ 搬送ローラ対 ６´ 搬送ローラ対 ７ レジストローラ対 １０，２１，２２，２２´，２３ 先端検知センサー １１ 搬送ローラ用ステッピングモータ １３ 給紙クラッチ １４ レジストローラ用ステッピングモータ ４０ 給紙装置駆動制御手段 ４１ 搬送速度可変設定手段 ４２ 設定可変速度補正手段 ４３ 一時停止不良検出手段 ４４ 搬送装置駆動制御手段 ４５ 搬送速度可変設定手段 ４６ 給紙装置駆動制御手段 ４７ 給紙再駆動タイミング補正手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート収容部から１枚づつシートを給送す
   る給紙装置と、 該給紙装置から送られてきたシートを更に搬送する搬送
   装置と、 該搬送装置から送られてきたシートを、所定のタイミン
   グで更に次工程部へ搬送するレジスト搬送手段とを有す
   る複写装置において、 該搬送装置の駆動機構を、該給紙装置及びレジスト搬送
   手段の駆動とは独立に、駆動制御可能に構成したことを
   特徴とする複写装置。
2. 【請求項２】上記駆動機構を搬送速度可変に構成し、 上記給紙装置と上記搬送装置との間に配設された第１シ
   ート検出手段と、 該搬送装置の最上流の搬送力伝達部材よりも下流に配設
   された第２シート検出手段と、 該第１シート検出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆
   動を一時停止させた後、所定タイミングで該駆動を再開
   させる給紙装置駆動制御手段と、 該第２シート検出手段によって検出されたシート到達時
   間とシート到達予定時間との比較から該搬送装置の速度
   を可変設定する搬送速度可変設定手段とを設けたことを
   特徴とする請求項１の複写装置。
3. 【請求項３】上記レジスト搬送手段よりも上流に配設さ
   れた第３シート検出手段と、 該第３シート検出手段の出力に基づいて上記搬送速度可
   変設定手段による設定速度を補正する設定可変速度補正
   手段とを設けたことを特徴とする請求項２の複写装置。
4. 【請求項４】上記給紙装置と上記搬送装置との間に配設
   された第１シート検出手段と、 該第１シート検出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆
   動を一時停止させた後、所定タイミングで該駆動を再開
   させる給紙装置駆動制御手段と、 該搬送装置の最上流の搬送力伝達部材よりも下流に配設
   された第２シート検出手段と、 該第２シート検出手段の出力に基づいて、該給紙装置の
   一時停止不良を検出する一時停止不良検出手段と、 該一時停止不良検出手段の出力に基づいて、上記搬送手
   段の駆動を一時停止させた後、所定タイミングで該駆動
   を再開させる搬送装置駆動制御手段とを設けたことを特
   徴とする請求項１の複写装置。
5. 【請求項５】上記駆動機構を搬送速度可変に構成し、 上記搬送装置の最上流の搬送力伝達部材よりも下流に配
   設されたシート検出手段と、 該シート検出手段によって検出されたシート到達時間と
   シート到達予定時間との比較から該搬送装置の速度を可
   変設定する搬送速度可変設定手段とを設けたことを特徴
   とする請求項１の複写装置。
6. 【請求項６】シート収容部から１枚づつシートを給送す
   る給紙装置と、 該給紙装置から送られてきたシートを更に搬送する搬送
   装置と、 該搬送装置から送られてきたシートを、所定のタイミン
   グで更に次工程部へ搬送するレジスト搬送手段とを有す
   る複写装置において、 上記給紙装置と上記搬送装置との間に配設された第１シ
   ート検出手段と、 該第１シート検出手段の出力に基づいて該給紙装置の駆
   動を一時停止させた後、所定タイミングで該駆動を再開
   させる給紙装置駆動制御手段と、 該第１シート検出手段よりも下流に配設され該給紙装置
   の一時停止時のシート位置を検出するシート一時停止位
   置検出手段と、 該シート一時停止位置検出手段の出力に基づいて、該駆
   動の再開のタイミングを補正する給紙再駆動タイミング
   補正手段とを設けたことを特徴とする複写装置。