JPH07261485A - 画像形成装置の給紙搬送装置 - Google Patents
画像形成装置の給紙搬送装置Info
- Publication number
- JPH07261485A JPH07261485A JP6052162A JP5216294A JPH07261485A JP H07261485 A JPH07261485 A JP H07261485A JP 6052162 A JP6052162 A JP 6052162A JP 5216294 A JP5216294 A JP 5216294A JP H07261485 A JPH07261485 A JP H07261485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- registration roller
- speed
- paper
- sheet
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】用紙を正確に感光体面上の画像位置に合わせて
転写部へ送り出すこと、ならびに感光体の周速度との間
にずれがないようにレジストローラの送り速度を補正す
ることである。 【構成】レジストローラ６、７による用紙のスキュー補
正後レジストローラ６、７を低速で回転させて用紙１を
送り出し、低速で送られてくる用紙先端を第２検知器Ｓ
2で検知してレジストローラ６、７の駆動を停止し、つ
いで感光体ローラ８上の画像位置とタイミングを合わせ
て、感光体ローラ８の周速と同速度でレジストローラ
６、７を再スタートさせる。また、２つの検知器Ｓ3と
検知器Ｓ2との間における用紙１後端の速度と感光体ロ
ーラ８の速度との時間差分を補正する制御手段を設け、
そしてレジストローラ６、７を変速可能とする。
転写部へ送り出すこと、ならびに感光体の周速度との間
にずれがないようにレジストローラの送り速度を補正す
ることである。 【構成】レジストローラ６、７による用紙のスキュー補
正後レジストローラ６、７を低速で回転させて用紙１を
送り出し、低速で送られてくる用紙先端を第２検知器Ｓ
2で検知してレジストローラ６、７の駆動を停止し、つ
いで感光体ローラ８上の画像位置とタイミングを合わせ
て、感光体ローラ８の周速と同速度でレジストローラ
６、７を再スタートさせる。また、２つの検知器Ｓ3と
検知器Ｓ2との間における用紙１後端の速度と感光体ロ
ーラ８の速度との時間差分を補正する制御手段を設け、
そしてレジストローラ６、７を変速可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置の給紙搬
送装置に関し、さらに詳しく言えば、用紙を積載収納す
る用紙収納部と、この用紙収納部より用紙を１枚づつ所
定の処理部へ供給する給紙部と、この給紙部からの用紙
を搬送する搬送ローラを備える搬送部と、前記搬送部の
転写部前に配置されローラニップに用紙先端を突当てて
スキューを補正するようにしたレジストローラとを有す
る画像形成装置の給紙搬送装置に関する。
送装置に関し、さらに詳しく言えば、用紙を積載収納す
る用紙収納部と、この用紙収納部より用紙を１枚づつ所
定の処理部へ供給する給紙部と、この給紙部からの用紙
を搬送する搬送ローラを備える搬送部と、前記搬送部の
転写部前に配置されローラニップに用紙先端を突当てて
スキューを補正するようにしたレジストローラとを有す
る画像形成装置の給紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置の給紙搬送装置においては、用紙を積載収納
した用紙収納部より用紙を１枚づつ送り出し、この用紙
先端が停止しているレジストローラ対のニップに突き当
たることによりスキューを補正し、ついで用紙は感光体
面上の画像位置とタイミングを合わせて転写部へ送られ
る。
像形成装置の給紙搬送装置においては、用紙を積載収納
した用紙収納部より用紙を１枚づつ送り出し、この用紙
先端が停止しているレジストローラ対のニップに突き当
たることによりスキューを補正し、ついで用紙は感光体
面上の画像位置とタイミングを合わせて転写部へ送られ
る。
【０００３】この場合、図５に示すように、レジストロ
ーラ対の両ローラ６、７のニップに突き当たる用紙の先
端位置は、薄紙である用紙１２と厚紙である用紙１３と
の間には、厚みの差に対応するずれが生ずる。すなわ
ち、両ローラ６、７の中心を結ぶ線１４とニップに突き
当たった用紙１２および用紙１３の各先端位置との距離
を、それぞれα、βとすれば α ＜ β である。この先端位置の差のまま用紙を送り出すとき
は、用紙の厚薄により用紙への画像転写位置がずれる不
具合を生ずる。
ーラ対の両ローラ６、７のニップに突き当たる用紙の先
端位置は、薄紙である用紙１２と厚紙である用紙１３と
の間には、厚みの差に対応するずれが生ずる。すなわ
ち、両ローラ６、７の中心を結ぶ線１４とニップに突き
当たった用紙１２および用紙１３の各先端位置との距離
を、それぞれα、βとすれば α ＜ β である。この先端位置の差のまま用紙を送り出すとき
は、用紙の厚薄により用紙への画像転写位置がずれる不
具合を生ずる。
【０００４】さらに、感光体面上の画像位置とタイミン
グを合わせて用紙を送り出すレジストローラの送り速度
は、経時的に劣化することが避けられず、この場合レジ
ストローラの送り速度と感光体の周速度との間にずれが
生じ、倍率誤差が生ずる恐れがある。
グを合わせて用紙を送り出すレジストローラの送り速度
は、経時的に劣化することが避けられず、この場合レジ
ストローラの送り速度と感光体の周速度との間にずれが
生じ、倍率誤差が生ずる恐れがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、画像
形成装置の給紙搬送装置における前述した従来の不具合
を解消し、用紙を正確に感光体面上の画像位置に合わせ
て転写部へ送り出すこと、ならびに感光体の周速度との
間にずれがないようにレジストローラの送り速度を補正
することである。
形成装置の給紙搬送装置における前述した従来の不具合
を解消し、用紙を正確に感光体面上の画像位置に合わせ
て転写部へ送り出すこと、ならびに感光体の周速度との
間にずれがないようにレジストローラの送り速度を補正
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、レジストローラによる用紙のスキュー補正後レジ
ストローラを低速で回転させて用紙を送り出すレジスト
ローラ駆動手段と、レジストローラの下流側で転写部前
に設置しされ低速で送られてくる用紙先端を検知する第
２検知手段とを設け、レジストローラ駆動手段が第２検
知手段の用紙先端検知信号によりレジストローラの駆動
を停止し、ついで感光体上の画像位置とタイミングを合
わせて、感光体の周速と同速度でレジストローラを再ス
タートさせることにより解決される。
より、レジストローラによる用紙のスキュー補正後レジ
ストローラを低速で回転させて用紙を送り出すレジスト
ローラ駆動手段と、レジストローラの下流側で転写部前
に設置しされ低速で送られてくる用紙先端を検知する第
２検知手段とを設け、レジストローラ駆動手段が第２検
知手段の用紙先端検知信号によりレジストローラの駆動
を停止し、ついで感光体上の画像位置とタイミングを合
わせて、感光体の周速と同速度でレジストローラを再ス
タートさせることにより解決される。
【０００７】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、前記レジストローラから前記第２検知手段までの
用紙先端到達時間を計測する計測装置と、この到達時間
を所定の基準値と比較して時間差分を出し、レジストロ
ーラの再スタート時のタイミングを、前記時間差分を補
償するように補正する制御手段とを設けることを提案す
る。
めに、前記レジストローラから前記第２検知手段までの
用紙先端到達時間を計測する計測装置と、この到達時間
を所定の基準値と比較して時間差分を出し、レジストロ
ーラの再スタート時のタイミングを、前記時間差分を補
償するように補正する制御手段とを設けることを提案す
る。
【０００８】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、前記制御手段が前記時間差分またはその複数回の
平均値により、次の用紙搬送時にレジストローラの低速
時の速度の補正をなし、前記レジストローラ駆動手段が
前記制御手段の指示によりレジストローラの低速時の速
度補正の可能なレジストローラ変速駆動手段であること
を提案する。
めに、前記制御手段が前記時間差分またはその複数回の
平均値により、次の用紙搬送時にレジストローラの低速
時の速度の補正をなし、前記レジストローラ駆動手段が
前記制御手段の指示によりレジストローラの低速時の速
度補正の可能なレジストローラ変速駆動手段であること
を提案する。
【０００９】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記レジストローラから前記第２検知手段まで
の距離と同じ距離をおいて、レジストローラの上流側に
設置した第３検知手段と、用紙後端が第３検知手段を通
過して第２検知手段を抜けるまでの時間と予め定めた所
定時間との時間差分を補償するように、次の用紙搬送時
にレジストローラの速度を感光体速度に補正する制御手
段とを設け、前記レジストローラ駆動手段が前記制御手
段の指示によりレジストローラの速度を補正可能なレジ
ストローラ変速駆動手段であることを提案する。
ために、前記レジストローラから前記第２検知手段まで
の距離と同じ距離をおいて、レジストローラの上流側に
設置した第３検知手段と、用紙後端が第３検知手段を通
過して第２検知手段を抜けるまでの時間と予め定めた所
定時間との時間差分を補償するように、次の用紙搬送時
にレジストローラの速度を感光体速度に補正する制御手
段とを設け、前記レジストローラ駆動手段が前記制御手
段の指示によりレジストローラの速度を補正可能なレジ
ストローラ変速駆動手段であることを提案する。
【００１０】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、低速で送られる用紙の前記レジストローラから前
記第２検知手段までの用紙先端到達時間を所定の基準値
と比較して時間差分を出し、レジストローラの再スター
ト時のタイミングの前記時間差分を補償する補正と、前
記レジストローラから前記第２検知手段までの距離と同
じ距離をおいてレジストローラの上流側に設置した第３
検知手段を通過して第２検知手段を抜けるまでの時間と
予め定めた所定時間との時間差分を補償するためのレジ
ストローラの速度の補正とを、同期させた制御手段を設
けることを提案する。
めに、低速で送られる用紙の前記レジストローラから前
記第２検知手段までの用紙先端到達時間を所定の基準値
と比較して時間差分を出し、レジストローラの再スター
ト時のタイミングの前記時間差分を補償する補正と、前
記レジストローラから前記第２検知手段までの距離と同
じ距離をおいてレジストローラの上流側に設置した第３
検知手段を通過して第２検知手段を抜けるまでの時間と
予め定めた所定時間との時間差分を補償するためのレジ
ストローラの速度の補正とを、同期させた制御手段を設
けることを提案する。
【００１１】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、レジストローラの上流側および下流側に同じ距
離をおいてそれぞれ設置した検知手段と、用紙後端が上
流側検知手段を通過して下流側検知手段を抜けるまでの
時間と予め定めた所定時間との時間差分を補償するよう
に、次の用紙搬送時にレジストローラの速度を感光体速
度に補正する制御手段と、前記制御手段の指示によりレ
ジストローラの速度を補正可能なレジストローラ変速駆
動手段とを設けることを提案する。
ために、レジストローラの上流側および下流側に同じ距
離をおいてそれぞれ設置した検知手段と、用紙後端が上
流側検知手段を通過して下流側検知手段を抜けるまでの
時間と予め定めた所定時間との時間差分を補償するよう
に、次の用紙搬送時にレジストローラの速度を感光体速
度に補正する制御手段と、前記制御手段の指示によりレ
ジストローラの速度を補正可能なレジストローラ変速駆
動手段とを設けることを提案する。
【００１２】
【作用】レジストローラ対のニップに突き当ってスキュ
ウを補正された用紙は、低速駆動のレジストローラによ
りその下流に設置した第２検知器まで送られ、ここで一
時停止する。ついでレジストローラは、このときの用紙
先端位置を基準として感光体の作像タイミングに合わ
せ、感光体速度と同じ速度で用紙の高速搬送をスタート
する。
ウを補正された用紙は、低速駆動のレジストローラによ
りその下流に設置した第２検知器まで送られ、ここで一
時停止する。ついでレジストローラは、このときの用紙
先端位置を基準として感光体の作像タイミングに合わ
せ、感光体速度と同じ速度で用紙の高速搬送をスタート
する。
【００１３】このように、第２検知器の用紙先端検知信
号により停止した用紙の先端を基準として用紙を送り出
しているので、用紙の厚薄によるスタート位置のずれを
なくすことができるとともに、第２検知器まで用紙を低
速度でおくるので、前記スタート時の用紙先端位置の精
度向上を図ることができる。
号により停止した用紙の先端を基準として用紙を送り出
しているので、用紙の厚薄によるスタート位置のずれを
なくすことができるとともに、第２検知器まで用紙を低
速度でおくるので、前記スタート時の用紙先端位置の精
度向上を図ることができる。
【００１４】また、レジストローラを起点としてその上
流側および下流側に、同じ距離をおいてそれぞれ検知手
段を設置する。レジストローラにより搬送される用紙の
後端が、前記両検知器の間を通過する時間より用紙の搬
送速度を出し、これを基準値、例えば感光体速度と比較
し、速度差があるときはレジストローラの駆動速度を補
正する。これにより、レジストローラの搬送速度を感光
体速度に合わせることができるので、倍率誤差を最小に
抑えることができる。
流側および下流側に、同じ距離をおいてそれぞれ検知手
段を設置する。レジストローラにより搬送される用紙の
後端が、前記両検知器の間を通過する時間より用紙の搬
送速度を出し、これを基準値、例えば感光体速度と比較
し、速度差があるときはレジストローラの駆動速度を補
正する。これにより、レジストローラの搬送速度を感光
体速度に合わせることができるので、倍率誤差を最小に
抑えることができる。
【００１５】
【実施例】以下に、本発明を図示の実施例により説明す
る。
る。
【００１６】図１において、用紙１を積載収納する用紙
収納部２より、用紙１は呼び出しロ−ラ３および給紙ロ
−ラ４によって１枚づつ分離されて送り出される。用紙
１の送り方向にて給紙ロ−ラ４の下流側に第１検知器Ｓ
1が設置され、さらにこの第１検知器Ｓ1の下流側に搬送
ローラ５が配置されている。搬送ローラ５は、用紙搬送
路の長さに応じて適宜の複数個とすることも可能であ
る。
収納部２より、用紙１は呼び出しロ−ラ３および給紙ロ
−ラ４によって１枚づつ分離されて送り出される。用紙
１の送り方向にて給紙ロ−ラ４の下流側に第１検知器Ｓ
1が設置され、さらにこの第１検知器Ｓ1の下流側に搬送
ローラ５が配置されている。搬送ローラ５は、用紙搬送
路の長さに応じて適宜の複数個とすることも可能であ
る。
【００１７】搬送ローラ５の下流側にレジストローラ対
６、７が設けられ、またその下流側にして感光体ドラム
８の上流側に第２検知器Ｓ2が設置されている。さら
に、搬送ローラ５とレジストローラ対６、７との間に、
第３検知器Ｓ3が設置されている。９は転写チャージ
ャ、そして１０は分離チャージャである。
６、７が設けられ、またその下流側にして感光体ドラム
８の上流側に第２検知器Ｓ2が設置されている。さら
に、搬送ローラ５とレジストローラ対６、７との間に、
第３検知器Ｓ3が設置されている。９は転写チャージ
ャ、そして１０は分離チャージャである。
【００１８】前述した図１の給紙搬送装置において、用
紙収納部２から呼び出しロ−ラ３と給紙ロ−ラ４とより
なる給紙部によって１枚づつ分離された用紙１は、第１
検知器Ｓ1でその先端を検知され、この検知信号により
前記給紙部の駆動がとまり、用紙１は一時停止する。つ
いで、前記給紙部は、感光体ドラム６の作像タイミング
を考慮した適正なタイミングで再スタートし、用紙１の
先端が搬送ローラ５に確実に到達するタイミングで停止
する。
紙収納部２から呼び出しロ−ラ３と給紙ロ−ラ４とより
なる給紙部によって１枚づつ分離された用紙１は、第１
検知器Ｓ1でその先端を検知され、この検知信号により
前記給紙部の駆動がとまり、用紙１は一時停止する。つ
いで、前記給紙部は、感光体ドラム６の作像タイミング
を考慮した適正なタイミングで再スタートし、用紙１の
先端が搬送ローラ５に確実に到達するタイミングで停止
する。
【００１９】前記給紙部の停止後、用紙１は搬送ローラ
５により先へ送られ、第３検知器Ｓ3によりその先端を
検知され、レジストローラ対６、７のニップに突き当た
り、このとき用紙１にスキュウの補正に十分なたわみが
形成された後、搬送ローラ５の駆動が停止する。
５により先へ送られ、第３検知器Ｓ3によりその先端を
検知され、レジストローラ対６、７のニップに突き当た
り、このとき用紙１にスキュウの補正に十分なたわみが
形成された後、搬送ローラ５の駆動が停止する。
【００２０】ついで、レジストローラ対６、７が低速駆
動され、この低速度で用紙１を第２検知器Ｓ2まで送り
出し、第２検知器Ｓ2の用紙先端検知信号によりレジス
トローラ対６、７は一時停止する。ついでレジストロー
ラ対６、７は、このときの用紙先端位置を基準として感
光体ドラム６の作像タイミングに合わせ、感光体ドラム
速度と同じ速度で用紙１の高速搬送をスタートする。
動され、この低速度で用紙１を第２検知器Ｓ2まで送り
出し、第２検知器Ｓ2の用紙先端検知信号によりレジス
トローラ対６、７は一時停止する。ついでレジストロー
ラ対６、７は、このときの用紙先端位置を基準として感
光体ドラム６の作像タイミングに合わせ、感光体ドラム
速度と同じ速度で用紙１の高速搬送をスタートする。
【００２１】前述のように、第２検知器Ｓ2の用紙先端
検知信号により停止した用紙１の先端を基準として用紙
１を送り出しているので、用紙の厚薄によるスタート位
置のずれをなくすことができるとともに、第２検知器Ｓ
2まで用紙を低速度でおくるので、前記スタート時の用
紙先端位置の精度向上を図ることができる。
検知信号により停止した用紙１の先端を基準として用紙
１を送り出しているので、用紙の厚薄によるスタート位
置のずれをなくすことができるとともに、第２検知器Ｓ
2まで用紙を低速度でおくるので、前記スタート時の用
紙先端位置の精度向上を図ることができる。
【００２２】レジストローラの駆動連結時には、遅れが
生ずることを避けられない。例えば、駆動源がパルスモ
ータ直結であれば、パルスモータの立上り時間による遅
れ、クラッチによる連結であれば、クラッチの応答時間
による遅れ、レジストローラのスリップ量の増加による
遅れ等である。これらの遅れ分を補正するために、図２
の制御機能ブロック図および図３のフローチャートに示
すように、レジストローラの低速駆動スタートの時刻Ｔ
1および第２検知器Ｓ2による用紙先端検知の時刻Ｔ2が
制御手段２０に入力され記憶される。このとき、制御手
段２０において Ｔ＝Ｔ2−Ｔ1 が、レジストローラの低速駆動スタートから第２検知器
Ｓ2による用紙先端検知までに要した計測時間として演
算される。この計測時間Ｔを基準値と比較して得られた
時間差分を補正し、レジストローラの再スタートタイミ
ングを適宜とって、駆動源２２によりレジストローラ駆
動手段２１を作動することにより、画像位置特に先端レ
ジスト位置を適正に補正することができる。
生ずることを避けられない。例えば、駆動源がパルスモ
ータ直結であれば、パルスモータの立上り時間による遅
れ、クラッチによる連結であれば、クラッチの応答時間
による遅れ、レジストローラのスリップ量の増加による
遅れ等である。これらの遅れ分を補正するために、図２
の制御機能ブロック図および図３のフローチャートに示
すように、レジストローラの低速駆動スタートの時刻Ｔ
1および第２検知器Ｓ2による用紙先端検知の時刻Ｔ2が
制御手段２０に入力され記憶される。このとき、制御手
段２０において Ｔ＝Ｔ2−Ｔ1 が、レジストローラの低速駆動スタートから第２検知器
Ｓ2による用紙先端検知までに要した計測時間として演
算される。この計測時間Ｔを基準値と比較して得られた
時間差分を補正し、レジストローラの再スタートタイミ
ングを適宜とって、駆動源２２によりレジストローラ駆
動手段２１を作動することにより、画像位置特に先端レ
ジスト位置を適正に補正することができる。
【００２３】前述の制御操作において、時間計測を複数
回繰り返し、その平均値を演算して計測時間Ｔ’を得
る。この計測時間Ｔ’と基準値との時間差分に基づい
て、低速時のレジストローラの速度を変速し、レジスト
ローラの低速駆動スタートから用紙先端が第２検知器Ｓ
2に到達するまでの時間を適正範囲内に収めるようにす
ることもできる。この場合、図２のレジストローラ駆動
手段２１は、図４に示すように、レジストローラ変速駆
動手段２１’とする。
回繰り返し、その平均値を演算して計測時間Ｔ’を得
る。この計測時間Ｔ’と基準値との時間差分に基づい
て、低速時のレジストローラの速度を変速し、レジスト
ローラの低速駆動スタートから用紙先端が第２検知器Ｓ
2に到達するまでの時間を適正範囲内に収めるようにす
ることもできる。この場合、図２のレジストローラ駆動
手段２１は、図４に示すように、レジストローラ変速駆
動手段２１’とする。
【００２４】図１において、レジストローラ６、７を起
点としてその上流側および下流側に、等距離Ｌをおいて
それぞれ第３検知器Ｓ3および第２検知器Ｓ2を設置す
る。レジストローラ６、７により搬送される用紙１の後
端が、前記第３検知器Ｓ3と第２検知器Ｓ2との間を通過
する時間を計測して用紙１の搬送速度を演算し、これを
基準値、例えば感光体速度と比較する。その結果、速度
差があるときはレジストローラ６、７の駆動速度を補正
する。これにより、倍率誤差を最小に抑えることができ
る。これについて、以下にさらに詳しく説明する。
点としてその上流側および下流側に、等距離Ｌをおいて
それぞれ第３検知器Ｓ3および第２検知器Ｓ2を設置す
る。レジストローラ６、７により搬送される用紙１の後
端が、前記第３検知器Ｓ3と第２検知器Ｓ2との間を通過
する時間を計測して用紙１の搬送速度を演算し、これを
基準値、例えば感光体速度と比較する。その結果、速度
差があるときはレジストローラ６、７の駆動速度を補正
する。これにより、倍率誤差を最小に抑えることができ
る。これについて、以下にさらに詳しく説明する。
【００２５】図１に示す第３検知器Ｓ3と第２検知器Ｓ2
との間の距離２Ｌにおける計測通過時間（計測値）を
ｔ、基準時間（感光体ドラム速度による距離２Ｌの通過
時間）をＺ、第３検知器Ｓ3からレジストローラまでの
用紙後端の走行時間をｔ1、レジストローラから第２検
知器Ｓ2までの走行時間をｔ2とする。なお、第２検知器
Ｓ2および第３検知器Ｓ3を、レジストローラを起点とし
てその下流側および上流側に等距離Ｌの位置に配置した
のは、以下の演算を簡略化するためである。
との間の距離２Ｌにおける計測通過時間（計測値）を
ｔ、基準時間（感光体ドラム速度による距離２Ｌの通過
時間）をＺ、第３検知器Ｓ3からレジストローラまでの
用紙後端の走行時間をｔ1、レジストローラから第２検
知器Ｓ2までの走行時間をｔ2とする。なお、第２検知器
Ｓ2および第３検知器Ｓ3を、レジストローラを起点とし
てその下流側および上流側に等距離Ｌの位置に配置した
のは、以下の演算を簡略化するためである。
【００２６】 計測値 ｔ＝ｔ1＋ｔ2 （１） 基準値 ２Ｌ／Ｚ（＝感光体ドラム速度Ｖo） 計測時速度 ２Ｌ／ｔ ｔ2は感光体速度によるものであるから、 ｔ2＝Ｚ／２ （２） 式（１）および（２）から ｔ1＝ｔ−ｔ2 よって ｔ1＝ｔ−Ｚ／２ となる。
【００２７】レジストローラの速度をＶrとすれば、 Ｖr＝Ｌ／ｔ1＝Ｌ／（ｔ−Ｚ／２） 感光体とレジストローラとの速度差である補正値をΔＶ
とすれば、 ΔＶ＝Ｖo−Ｖr＝２Ｌ／Ｚ−Ｌ／（ｔ−Ｚ／２） ∴ ΔＶ＝４Ｌ（ｔ−Ｚ）／Ｚ（２ｔ−Ｚ） （３） 式（３）の速度差である補正値ΔＶを第２検知器Ｓ2お
よび第３検知器Ｓ3のみにより補正可能となり、追加の
検知器を必要としないので、コスト低下を図ることがで
きる。
とすれば、 ΔＶ＝Ｖo−Ｖr＝２Ｌ／Ｚ−Ｌ／（ｔ−Ｚ／２） ∴ ΔＶ＝４Ｌ（ｔ−Ｚ）／Ｚ（２ｔ−Ｚ） （３） 式（３）の速度差である補正値ΔＶを第２検知器Ｓ2お
よび第３検知器Ｓ3のみにより補正可能となり、追加の
検知器を必要としないので、コスト低下を図ることがで
きる。
【００２８】前述したレジストローラ対６、７による用
紙低速度搬送における速度補正、および第２検知器Ｓ2
から感光体ドラム８までの用紙高速度搬送における速度
補正を、１つの制御部により同期して制御することも可
能である。この場合は、いずれか一方の補正値が決まれ
ば、低速時と高速時の速比に応じて補正することができ
る。
紙低速度搬送における速度補正、および第２検知器Ｓ2
から感光体ドラム８までの用紙高速度搬送における速度
補正を、１つの制御部により同期して制御することも可
能である。この場合は、いずれか一方の補正値が決まれ
ば、低速時と高速時の速比に応じて補正することができ
る。
【００２９】
【発明の効果】請求項１では、用紙をレジストローラよ
り感光体側へ第２検知器まで送り、この第２検知器の位
置を用紙と感光体面上の画像位置とのタイミング合わせ
のスタート位置としているので、用紙の厚薄による用紙
への画像転写位置のずれが解消し、かつ低速度で送り出
すことにより用紙の停止位置、すなわち前記スタート位
置の精度が向上する。
り感光体側へ第２検知器まで送り、この第２検知器の位
置を用紙と感光体面上の画像位置とのタイミング合わせ
のスタート位置としているので、用紙の厚薄による用紙
への画像転写位置のずれが解消し、かつ低速度で送り出
すことにより用紙の停止位置、すなわち前記スタート位
置の精度が向上する。
【００３０】請求項２では、レジストローラの低速搬送
速度を基準値との比較により、レジストローラの再スタ
ートのタイミングを補正するので、転写画像位置の精度
がさらに向上する。
速度を基準値との比較により、レジストローラの再スタ
ートのタイミングを補正するので、転写画像位置の精度
がさらに向上する。
【００３１】請求項３では、レジストローラの径時劣化
による低速時の搬送速度の低下を補正し、長期間に亘り
転写画像位置の精度が保証される。
による低速時の搬送速度の低下を補正し、長期間に亘り
転写画像位置の精度が保証される。
【００３２】請求項４および請求項５では、レジストロ
ーラの高速搬送速度を感光体速度に合わせることができ
るので、画像の倍率誤差を低減させ、しかもそのコスト
は安くて済む。
ーラの高速搬送速度を感光体速度に合わせることができ
るので、画像の倍率誤差を低減させ、しかもそのコスト
は安くて済む。
【００３３】請求項６では、用紙と感光体面上の画像位
置とのタイミング合わせ、およびレジストローラの高速
搬送速度と感光体速度との適合を同期して行う制御手段
を設けることにより、制御手段の設計の簡易化、設計時
間の短縮化および経費の低廉化が達成される。
置とのタイミング合わせ、およびレジストローラの高速
搬送速度と感光体速度との適合を同期して行う制御手段
を設けることにより、制御手段の設計の簡易化、設計時
間の短縮化および経費の低廉化が達成される。
【図１】本発明を適用した画像形成装置の給紙搬送装置
の説明図である。
の説明図である。
【図２】前記給紙搬送装置におけるレジストローラのタ
イミング補正のための制御機能ブロック図である。
イミング補正のための制御機能ブロック図である。
【図３】前記レジストローラのタイミング補正のための
制御を示すフローチャートである。
制御を示すフローチャートである。
【図４】図２における補正制御の変形例のブロック図で
ある。
ある。
【図５】レジストローラのニップ部における用紙の厚薄
による再スタート位置の相違を説明する図である。
による再スタート位置の相違を説明する図である。
１ 用紙 ２ 用紙収納部 ５ 搬送ローラ ６、７ レジストローラ対 ８ 感光体ドラム ２０ 制御手段 ２１ レジストローラ駆動手段 ２１’ レジストローラ変速駆動手
段 Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3 第１、第２、第３検知器
段 Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3 第１、第２、第３検知器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川野 浩 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 下大迫 正孝 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 荒明 哲 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内
Claims (6)
- 【請求項１】用紙を積載収納する用紙収納部と、この用
紙収納部より用紙を１枚づつ所定の処理部へ供給する給
紙部と、この給紙部からの用紙を搬送する搬送ローラを
備える搬送部と、前記搬送ローラの上流側の搬送部に設
置される第１検知手段と、前記搬送部の転写部前に配置
されローラニップに用紙先端を突当ててスキューを補正
するようにしたレジストローラとを有し、該第１検知手
段が用紙先端を検知したとき１度用紙を停止させ、つい
で所定のタイミングで再給紙する画像形成装置の給紙搬
送装置において、レジストローラによる用紙のスキュー
補正後レジストローラを低速で回転させて用紙を送り出
すレジストローラ駆動手段と、レジストローラの下流側
で転写部前に設置され低速で送られてくる用紙先端を検
知する第２検知手段とを設け、レジストローラ駆動手段
が第２検知手段の用紙先端検知信号によりレジストロー
ラの駆動を停止し、ついで感光体上の画像位置とタイミ
ングを合わせて、感光体の周速と同速度でレジストロー
ラを再スタートさせることを特徴とする給紙搬送装置。 - 【請求項２】前記レジストローラから前記第２検知手段
までの用紙先端到達時間を計測する計測装置と、この到
達時間を所定の基準値と比較して時間差分を出し、レジ
ストローラの再スタート時のタイミングを、前記時間差
分を補償するように補正する制御手段とを設けたことを
特徴とする、請求項１に記載の給紙搬送装置。 - 【請求項３】前記制御手段が前記時間差分またはその複
数回の平均値により、次の用紙搬送時にレジストローラ
の低速時の速度の補正をなし、前記レジストローラ駆動
手段が前記制御手段の指示によりレジストローラの低速
時の速度補正の可能なレジストローラ変速駆動手段であ
ることを特徴とする、請求項２に記載の給紙搬送装置。 - 【請求項４】用紙を積載収納する用紙収納部と、この用
紙収納部より用紙を１枚づつ所定の処理部へ供給する給
紙部と、この給紙部からの用紙を搬送する搬送ローラを
備える搬送部と、前記搬送部の転写部前に配置されロー
ラニップに用紙先端を突当ててスキューを補正するよう
にしたレジストローラとを有する画像形成装置の給紙搬
送装置において、前記レジストローラの上流側および下
流側に同じ距離をおいてそれぞれ設置した検知手段と、
用紙後端が上流側検知手段を通過して下流側検知手段を
抜けるまでの時間と予め定めた所定時間との時間差分を
補償するように、次の用紙搬送時にレジストローラの速
度を感光体速度に補正する制御手段と、この制御手段の
指示によりレジストローラの速度を補正可能なレジスト
ローラ変速駆動手段とを設けたことを特徴とする給紙搬
送装置。 - 【請求項５】前記レジストローラから前記第２検知手段
までの距離と同じ距離をおいて、レジストローラの上流
側に設置した第３検知手段と、用紙後端が第３検知手段
を通過して第２検知手段を抜けるまでの時間と予め定め
た所定時間との時間差分を補償するように、次の用紙搬
送時にレジストローラの速度を感光体速度に補正する制
御手段とを設け、前記レジストローラ駆動手段が前記制
御手段の指示によりレジストローラの速度を補正可能な
レジストローラ変速駆動手段であることを特徴とする、
請求項１に記載の給紙搬送装置。 - 【請求項６】低速で送られる用紙の前記レジストローラ
から前記第２検知手段までの用紙先端到達時間を所定の
基準値と比較して時間差分を出し、レジストローラの再
スタート時のタイミングの前記時間差分を補償する補正
と、前記レジストローラから前記第２検知手段までの距
離と同じ距離をおいてレジストローラの上流側に設置し
た第３検知手段を通過して第２検知手段を抜けるまでの
時間と予め定めた所定時間との時間差分を補償するため
のレジストローラの速度の補正とを、同期させた制御手
段を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の給紙搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052162A JPH07261485A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 画像形成装置の給紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052162A JPH07261485A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 画像形成装置の給紙搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07261485A true JPH07261485A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12907146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6052162A Pending JPH07261485A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 画像形成装置の給紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07261485A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343170B1 (ko) * | 1998-10-23 | 2002-09-18 | 삼성전자 주식회사 | 전자사진방식인쇄기의급지시스템및급지방법 |
| JP2008169039A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-07-24 | Canon Inc | 画像形成装置及び記録媒体供給方法 |
| JP2008287186A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Canon Inc | 画像形成装置、及びその制御方法 |
| US7548721B2 (en) | 2005-05-09 | 2009-06-16 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet transferring device and image forming device |
| US7756463B2 (en) * | 2004-05-11 | 2010-07-13 | Oki Data Corporation | Image recording apparatus and its control method |
| CN103587985A (zh) * | 2012-08-17 | 2014-02-19 | 柯尼卡美能达株式会社 | 图像形成装置 |
| JP2015209297A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| CN108628121A (zh) * | 2017-03-22 | 2018-10-09 | 株式会社东芝 | 图像形成装置及图像形成系统 |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP6052162A patent/JPH07261485A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343170B1 (ko) * | 1998-10-23 | 2002-09-18 | 삼성전자 주식회사 | 전자사진방식인쇄기의급지시스템및급지방법 |
| US7756463B2 (en) * | 2004-05-11 | 2010-07-13 | Oki Data Corporation | Image recording apparatus and its control method |
| US7548721B2 (en) | 2005-05-09 | 2009-06-16 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet transferring device and image forming device |
| JP2008169039A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-07-24 | Canon Inc | 画像形成装置及び記録媒体供給方法 |
| JP2008287186A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Canon Inc | 画像形成装置、及びその制御方法 |
| CN103587985A (zh) * | 2012-08-17 | 2014-02-19 | 柯尼卡美能达株式会社 | 图像形成装置 |
| CN103587985B (zh) * | 2012-08-17 | 2016-06-29 | 柯尼卡美能达株式会社 | 图像形成装置 |
| JP2015209297A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| CN108628121A (zh) * | 2017-03-22 | 2018-10-09 | 株式会社东芝 | 图像形成装置及图像形成系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5119146A (en) | Paper conveying device having variable speed rollers for a printing apparatus | |
| JP3049342B2 (ja) | 給紙装置 | |
| US6324377B2 (en) | Image forming apparatus, paper bundling apparatus, and paper bundling method using image forming apparatus | |
| US5543909A (en) | Two step, large latitude, stalled roll registration system | |
| US8099037B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US7694962B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming apparatus | |
| US8036588B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2008239332A (ja) | シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 | |
| JPH07261485A (ja) | 画像形成装置の給紙搬送装置 | |
| US8042806B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US10474078B2 (en) | Image forming apparatus and method of controlling the same | |
| JPS60236954A (ja) | 摩擦分離給紙制御方法 | |
| JP7282499B2 (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP3824037B2 (ja) | 電子写真印刷装置の転写制御方法 | |
| JPH05338859A (ja) | 用紙の斜行補正装置 | |
| JP3882533B2 (ja) | 用紙搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP4594650B2 (ja) | 電子写真印刷装置 | |
| JPH05319630A (ja) | 画像形成装置のシート給送方法 | |
| JPH09188442A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP2002274700A (ja) | 紙搬送制御方法及び画像形成装置 | |
| JP3776398B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001296785A (ja) | 作像タイミング制御方法および画像形成装置 | |
| JPH07121079A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH06156797A (ja) | 画像形成装置の用紙搬送装置 | |
| JPH06271151A (ja) | 複写装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031224 |