JPS63185749A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、感光体等の記録媒体に形成される画像と給
紙されるカットシートとの画像先端合せを行うレジスト
ローラを有する画像形成装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、アナログ複写機およびディジタル複写機等の画像
形成装置には、給紙手段、例えば給紙カセットまたは手
差しトレーから給紙されるカットシートへの画像転写タ
イミングを決定するためのレジストローラが設けられて
いる。

第４図は従来の画像形成装置の給紙搬送系の要部を説明
する図であり、１１ａは給紙カセットで、コントローラ
１２から給紙ローラ１３に対して出力される駆動指令１
２ａに基づいてセットされたカットシートを矢印方向Ａ
に搬送する。１４はレジストローラで、給紙ローラ１３
が駆動を開始してから所定時間経過後、コントローラ１
２から出力される駆動指令１２ｂに同期して駆動し、レ
ジストローラ１４の配設位置よりも先行した位置に配設
される紙センサ１５が搬送されるカットシートの先端を
検知した場合に出力されるセンサ出力１５ａがコントロ
ーラ１２に出力された時点で駆動を停止し、感光ドラム
１６上に現像されたトナー像とカットシートの転写先頭
位置との同期が取れた時点で再駆動し、搬送路１７上を
搬送されるカットシートの先端から所定位置進んだ位置
から感光ドラム１６上のトナー像が転写される。

なお、紙センサ１５は光学素子で構成される光センサま
たはマイクロスイッチ等の機械式センサで構成されてい
る。なお、１１ｂは手差しトレーで、非定形のカットシ
ートまたは定形のカットシートが給紙される。

次に第５図（ａ）、（ｂ）に示すタイミングチャートを
参照しながら第４図の動作について説明する。

第５図（ａ）、（ｂ）は第４図に示したレジストローラ
１４の駆動タイミングを説明するタイミングチャートで
ある。なお、第５図（ａ）は給紙カセット１１ａまたは
手差しトレー１１ｂから普通紙が給紙された場合の給紙
シーケンスを示し、同図（ｂ）は給紙カセット１１ａま
たは手差しトレー１１ｂから透明あるいは半透明のカッ
トシートが給紙された場合の給紙シーケンスを示す。

給紙カセット１１ａまたは手差しトレー１１ｂに普通紙
がセットされた状態で、外部からプリント開始信号ＰＲ
ＩＮＴがコントローラ１２に人力されると、給紙ローラ
１３に対してコントローラ１２より駆動指令１２ａが送
出され、給紙カセット１１ａまたは手差しトレー１１ｂ
にセットされた普通紙が搬送路１７に搬送される。給紙
ローラ１３が駆動されてから第５図（ａ）に示す所定時
間１＋　　（所定量のループを得る時間）が経過したら
、コントローラ１２よりレジストローラ１４に対して駆
動指令１２ｂが送出され、レジストローラ１４の駆動が
開始する。この駆動によりカットシートは、例えば光セ
ンサで構成される紙センサ１５が配設される位置まで搬
送され、カットシートの先端が紙センサ１５により検知
されると、センサ出力１５ａがコントローラ１２に出力
され、このセンサ出力１５ａから所定時間ｔ２経過後、
レジストローラ１４に対して送出されていた駆動指令１
２ａがオフし、搬送されるカットシートは所定位置で停
止する。

一方、給紙カセット１１ａまたは手差しトレー１１ｂに
半透明紙、例えばオーバヘッドプロジェクタ用の透明シ
ートがセットされた状態で、外部からプリント開始信号
ＰＲＩＮＴがコントローラ１２に入力されると、給紙ロ
ーラ１３に対してコントローラ１２より駆動指令１２ａ
が送出され、給紙カセットＩｌａまたは手差しトレー１
１ｂにセットされた透明シートが搬送路１７に搬送され
る。給紙ローラ１３が駆動してから第５図（ｂ）に示す
所定時間１１　　（所定量のループを得る時間）が経過
したら、コントローラ１２よりレジストローラ１４に対
して駆動指令１２ｂが送出され、レジストローラ１４の
駆動が開始する。ところが、紙センサ１５が光学センサ
の場合には、上・　記透明シートを検出できないので、
コントローラ１２は駆動指令１２ｂをレジストローラ１
４に送出した時点（第５図（ｂ）に示す時間ｔ３）から
、内部のカウンタタイマＴＭが所定時間（レジストロー
ラ１４の駆動開始から普通紙が停止するまでの時間）の
カウントを開始し、カウント終了時点（第５図（ｂ）に
示す時間ｔ４）から所定時間経過後、レジストローラ１
４に対して出力されていた駆動指令１２ｂを停止してレ
ジストローラ１４の駆動を停止させていた。

〔発明が解決しようとする問題点） このように、給紙カセット１１ａまたは手差しトレー１
１ｂから透明シートが給紙される場合には、コントロー
ラ１２はレジストローラ１４の駆動指令１２ｂの送出か
うスタートするカウント制御により、すなわちレジスト
ローラ１４の回転量を時間の制御によりレジストローラ
１４の停止を決定していたため、実際に搬送される紙質
による搬送バラツキは補正できなかった。また、透明紙
と普通紙とがランダムに挿入された場合、普通紙の搬送
シーケンスと透明シートの搬送シーケンスとの選択が行
えないため、通常手差し給紙の際には上記カウンタタイ
マＴＭによるクロック制御を実行している。このため、
普通紙と透明シートがランダムに手差しトレー１１ｂか
ら搬送される場合には搬送バラツキが顕著となり、すな
わち搬送される普通紙と透明シートの停止位置がバラツ
キ、手差しトレー１１ｂから搬送される普通紙または透
明シート上の転写開始位置を精度よくコントロールでき
ない問題点があった。このため、多重転写を行った場合
に画像切れや画像型なりが顕著となり、画像品位が著し
く阻害される恐れがあった。さらに、紙センサ１５がマ
イクロスイッチ等の機械式で構成される場合には、上記
普通紙と透明シートを検知することはできるが、スイッ
チングによるチャタリングが発生するため、光学センサ
に比して著しく検知精度が低下し、優れた印字位置精度
を得ることができないのが実状である。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、レジストローラにより搬送される普通紙または透
明シートの先端を検知してレジストローラの駆動を停止
させることにより、例えば手差し給紙時に透明シートと
普通紙とがランダムに搬送されても、普通紙の印字位置
ズレを精度よく補正できる画像形成装置を得ることを目
的とする。

（問題点を解決するための手段〕 この発明に係る画像形成装置は、レジストローラにより
搬送される普通紙の先端を検知する光学式紙センサと、
レジストローラにより搬送される透明または半透明シー
トの先端を検知する機械式紙センサと、光学式紙センサ
および機械式紙センサから出力されるセンサ出力のうち
、早期に出力されるいずれか一方のセンサ出力に基づい
てレジストローラの駆動を停止させるレジストローラ駆
動制御手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、レジストローラの駆動が開始され
てから、レジストローラ駆動制御手段が光学式紙センサ
および機械式紙センサから出力されるセンサ出力のうち
、いずれか早期に出力された一方のセンサ出力に同期し
てレジストローラの駆動を停止させ、搬送される普通紙
または透明シートを停止させるように作用する。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の紙搬
送系の要部を説明する図であり、第４図と同一のものに
は同じ符号を付しである。

この図において、１は光学式紙センサ（以下単に紙セン
サという）で、搬送路１７上を搬送される普通紙を検知
し、この発明のレジストローラ駆動制御手段となるコン
トローラ２に対してレジストローラ１４の駆動を停止さ
せるセンサ出力１ａを送出する。３は機械式紙センサ（
以下単に紙センサという）で、この実施例では紙センサ
１の配設位置よりも搬送路１７のシート進行方向に対し
て感光ドラム１６よりに配設され、透明シートが手差し
トレー１１ｂより給紙され、搬送路１７上を搬送されて
紙センサ１に検知されずに通過した場合に、透明シート
の先端を検知して、センサ出力３ａをコントローラ２に
出力する。

次に第２図を参照しながらこの発明によるレジストロー
ラ駆動制御動作について説明する。

第２図はこの発明によるレジストローラ駆動制御動作を
説明するタイミングチャートである。

この図において、２ａは駆動指令で、コントローラ２よ
り出力される。２ｂは駆動指令で、駆動指令２８が出力
されてから、所定時間ｓ、経過後、コントローラ２より
レジストローラ１４に出力される。

図示しない外部機器からプリント開始信号ＰＲＩＮＴが
コントローラ２に入力されると、コントローラ２より給
紙ローラ１３に対して駆動指令２ａが送出されて給紙ロ
ーラ１３の駆動が開始され、手差しトレー１１ｂまたは
給紙カセット１１ａから普通紙または透明シートが給紙
され始め、レジストローラ１４が配設される位置まで搬
送される。給紙ローラ１３の駆動により普通紙または透
明シートがレジストローラ１４に到達すると、所定量の
ループを作り得る時間ｓ、が経過したら、レジストロー
ラ１４を駆動させる駆動指令２ｂがレジストローラ１４
に送出されて、搬送されてきた普通紙または透明シート
が搬送路１７上を矢印方向Ａにさらに搬送される。

このとき、給紙されたカットシートが普通紙の場合には
、レジストローラ１４の駆動により光学式の紙センサ１
が配設される位置まで搬送され、その普通紙の先端が紙
センサ１を通過すると同時にセンサ出力１ａがコントロ
ーラ２に対して送出される。従って、センサ出力１ａが
出力されてから所定時間ｓ２経過後、コントローラ２か
らレジストローラ１４に出力されていた駆動指令２ｂが
オフし、レジストローラ１４の駆動が停止する。

一方、給紙されたカットシートが透明シートの場合には
、レジストローラ１４の駆動により光学式の紙センサ１
が配設される位置を通過し、機械式の紙センサ３が配設
される位置まで搬送され、その透明シートの先端が紙セ
ンサ３に触れると同時にセンサ出力３ａがコントローラ
２に対して送出される。従って、センサ出力３ａが出力
されてから所定時間ｓ３経過後、コントローラ２からレ
ジストローラ１４に出力されていた駆動指令２ｂがオフ
し、レジストローラ１４の駆動が停止する。なお、所定
時間ｓ３と所定時間ｓ２との相対時間差は、紙センサ１
と紙センサ３との配設距離に一致している。このため、
紙センサ１が普通紙の先端を検知してからレジストロー
ラ１４が停止するまでに普通紙が進む距離と、紙センサ
３が透明シートを検知してからレジストローラ１４の駆
動が停止するまでに進む距離とはほぼ一致するように設
定されている。

このため、手差しトレー１１ｂから普通紙と透明シート
が混在した状態、すなわちアットランダムに普通紙と透
明シートが給紙された場合においても、給紙カセット１
１ａからの紙搬送シーケンスに基づいてレジストローラ
１４の駆動／停止タイミングをコントロールでき、手差
しトレー１１ｂから搬送される普通紙の転写開始位置の
バラツキが精度よく補正することができる。

次に第３図に示すフローチャートを参照しながらこの発
明によるレジストローラ１４の駆動制御動作について説
明する。

第３図はこの発明によるレジストローラ１４の駆動制御
動作手順を説明するフローチャートである。なお、（１
）〜（６）は各ステップを示す。

外部からプリント開始信号ＰＲＩＮＴがコントローラ２
に入力されるとこのフローがスタートし、コントローラ
２より給紙ローラ１３に対して駆動指令２ａが送出され
て給紙ローラ１３が駆動（回転）する（１）。次いで、
所定時間、すなわち所定量のループを作り得る時間ｓ１
が経過するのを待機しく２）、所定の時間ｓ１が経過し
たら、コントローラ２よりレジストローラ１４に駆動指
令２ｂを出力してレジストローラ１４を回転させる（３
）。これにより、給紙された普通紙または透明シートが
搬送路１７上を順次搬送される。ここで、コントローラ
２は光学式の紙センサ１よりセンサ出力１ａが出力され
たかどうか、すなわち光学式センサが紙を検知したかど
うかを判断しく４）、・　ＹＥＳならばセンサ出力１ａ
を検知してから、所定時間（第２図に示す時間５２）経
過後、レジストローラ１４に対して出力されていた、駆
動指令２ｂをオフし、レジストローラ１４の駆動を停止
させ（５）、感光ドラム１６との画像合せタイミングが
同期した時点で再度レジストローラ１４を駆動させ、公
知の電子写真プロセスシーケンスへ８行する。

一方、ステップ（４）の判断で、Ｎｏの場合、すなわち
給紙されたシートが透明シートの場合には、紙センサ１
を通過した透明シートの先端を紙センサ３が検知したか
どうか、すなわち機械式センサが紙を検知したかどうか
を判断しく６）、Ｎ。

ならばステップ（４）に戻り、ＹＥＳならばステップ（
５）に戻り、所定時間（第２図に示す時間ｓ３）経過後
、レジストローラ１４に対して出力されていた、駆動指
令２ｂをオフし、レジストローラ１４の駆動を停止させ
、感光ドラム１６との画像合せタイミングが同期した時
点で再度レジストローラ１４を駆動させ、公知の電子写
真プロセスシーケンスへ移行する。

なお、上記実施例では光学式紙センサ１によりレジスト
ローラ１４により搬送される普通紙または透明シートの
印字位置ずれを補正する場合について説明したが、光学
センサを使用する制御系に適用できることは云うまでも
ない。

〔発明の効果］ 以上説明したように、この発明はレジストローラにより
搬送される普通紙の先端を検知する光学式紙センサと、
レジストローラにより搬送される透明または半透明シー
トの先端を検知する機械式紙センサと、光学式紙センサ
および機械式紙センサから出力されるセンサ出力のうち
、早期に出力されるいずれか一方のセンサ出力に基づい
てレジストローラの駆動を停止させるレジストローラ駆
動制御手段とを設けたので、普通紙と透明シートがアッ
トランダムに混在した状態で給紙されても１つの搬送シ
ーケンスにより、普通紙が必ず光学式の紙センサに検知
されるので、普通紙への転写位置ずれを精度よく補正で
きる優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の紙搬
送系の要部を説明する図、第２図はこの発明によるレジ
ストローラ駆動制御動作を説明するタイミングチャート
、第３図はこの発明によるレジストローラの駆動制御動
作手順を説明するフローチャート、第４図は従来の画像
形成装置の給紙搬送系の要部を説明する図、第５図は、
第４図に示したレジストローラの駆動タイミングを説明
するタイミングチャートである。 図中、１は光学式紙センサ、３は機械式紙センサ、２は
コントローラ、１４はレジストローラである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に形成される画像と給紙されるカットシ
   ートとの画像先端合せを行うレジストローラを有する画
   像形成装置において、前記レジストローラにより搬送さ
   れる普通紙の先端を検知する光学式紙センサと、前記レ
   ジストローラにより搬送される透明または半透明シート
   の先端を検知する機械式紙センサと、前記光学式紙セン
   サおよび機械式紙センサから出力されるセンサ出力のう
   ち、早期に出力されるいずれか一方のセンサ出力に基づ
   いて前記レジストローラの駆動を停止させるレジストロ
   ーラ駆動制御手段とを具備したことを特徴とする画像形
   成装置。
2. （２）機械式紙センサは、光学式紙センサの配設位置よ
   りもシート搬送方向に対して所定量進行した位置に設け
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形
   成装置。