JPS63189345A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、感光体等の記録媒体に形成される画像と給
紙されるカットシートとの画像先端合せを行うレジスト
ローラを有する画像形成装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、アナログ複写機およびディジタル複写機等の画像
形成装置には、給紙手段、例えば給紙カセットまたは手
差しトレーから給紙されるカットシートへの画像転写タ
イミングを決定するためのレジストローラが設けられて
いる。

第５図は従来の画像形成装置の給紙搬送系の要部を説明
する図であり、１１ａは給紙カセットで、コントローラ
１２から給紙ローラ１３に対して出力される駆動指令１
２ａに基づいてセットされたカットシートを矢印方向Ａ
に搬送する。１４はレジストローラで、給紙ローラ１３
が駆動を開始してから所定時間経過後、コントローラ１
２から出力される駆動指令１２ｂに同期して駆動し、レ
ジストローラ１４の配設位置よりも先行した位置に配設
される紙センサ１５が搬送されるカットシートの先端を
検知した場合に出力されるセンサ出力１５ａがコントロ
ーラ１２に出力された時点で駆動を停止し、感光ドラム
１６上に現像されたトナー像とカットシートの転写先頭
位置との同期が取れた時点で再駆動し、搬送路１７上を
搬送されるカットシートの先端から所定位置進んだ位置
から感光ドラム１６上のトナー像が転写される。

なお、紙センサ１５は光学素子からなる光センサで構成
されている。なお、１１ｂは手差しトレーで、非定形の
カットシートまたは定形のカットシートが給紙される。

次に第６図（ａ）、（ｂ）に示すタイミングチャートを
参照しながら第５図の動作について説明する。

第６図（ａ）、（ｂ）は、第５図に示したレジストロー
ラ１４の駆動タイミングを説明するタイミングチャート
である。なお、第６図（ａ）は給紙カセット１１ａまた
は手差しトレー１１ｂから普通紙か給紙された場合の給
紙シーケンスを示し、同図（ｂ）は給紙カセット１１ａ
または手差しトレー１１ｂから透明あるいは半透明のカ
ットシートが給紙された場合の給紙シーケンスを示す。

給紙カセット１１ａまたは手差しトレー１１ｂに普通紙
がセットされた状態で、外部からプリント開始信号ＰＲ
ＩＮＴがコントローラ１２に人力されると、給紙ローラ
１３に対してコントローラ１２より駆動指令１２ａが送
出され、給紙カセット１１ａまたは手差しトレー１１ｂ
にセットされた普通紙が搬送路１７に搬送される。給紙
ローラ１３が駆動されてから所定時間１＋　　（第６図
（ａ）に示す所定量のループを得る時間）が経過したら
、コントローラ１２よりレジストローラ１４に対して駆
動指令１２ｂが送出され、レジストローラ１４の駆動か
開始する。この駆動によりカットシートは、例えば光セ
ンサで構成される紙センサ１５が配設される位置まで搬
送され、カットシートの先端が紙センサ１５により検知
されると、センサ出力１５ａがコントローラ１２に出力
され、このセンサ出力１５ａから第６図（ａ）に示す所
定時間ｔ２経過後、レジストローラ１４に対して送出さ
れていた駆動指令１２ａがオフし、搬送されるカットシ
ートは所定位置で停止する。

一方、給紙カセット１１ａまたは手差しトレー１１ｂに
半透明紙、例えばオーバヘッドプロジェクタ用の透明シ
ートがセットされた状態で、外部からプリント開始信号
ＰＲＩＮＴかコントローラ１２に入力されると、給紙ロ
ーラ１３に対してコントローラ１２より駆動指令１２ａ
か送出され、給紙カセット１１ａまたは手差しトレー１
１ｂにセットされた透明シートが搬送路１７に搬送され
る。給紙ローラ１３が駆動してから第６図（ｂ）に示す
所定時間１＋　　（所定量のループを得る時間）が経過
したら、コントローラ１２よりレジストローラ１４に対
して駆動指令１２ｂが送出され、レジストローラ１４の
駆動が開始する。ところが、紙センサ１５が光学センサ
の場合には、上記透明シートを検出できないので、コン
トローラ１２は駆動指令１２ｂをレジストローラ１４に
送出した時点（第６図（ｂ）に示す時間ｔ３）から、内
部のカウンタタイマＴＭＩが所定時間（レジストローラ
１４の駆動開始から普通紙が停止するまての時間）のカ
ウントを開始し、カウント終了時点（第６図（ｂ）に示
す時間１＜）から所定時間経過後、レジストローラ１４
に対して出力されていた駆動指令１２ｂを停止してレジ
ストローラ１４の駆動を停止させていた。

（発明が解決しようとする問題点） このように、給紙カセット１１８または手差しトレー１
１ｂから透明シートが給紙される場合には、コントロー
ラ１２はレジストローラ１４の駆動指令１２ｂの送出か
らスタートするカウント制御により、すなわちレジスト
ローラ１４の回転量を時間の制御によりレジストローラ
１４の停止を決定していたため、実際に搬送される紙質
による搬送バラツキは補正で籾なかった。また、透明シ
ートと普通紙とがランダムに挿入された場合、普通紙の
搬送シーケンスと透明シートの搬送シーケンスとの選択
か行えないため、通常手差し給紙の際には上記カウンタ
タイマＴＭＩによるクロック制御を実行している。この
ため、普通紙と透明シートがランダムに手差しトレー１
１ｂから搬送される場合には搬送バラツキが顕著となり
、すなわち搬送される普通紙と透明シートの停止位置が
バラツキ、手差しトレー１１ｂから搬送される普通紙ま
たは透明シート上の転写開始位置を精度よくコントロー
ルできない問題点があった。このため、多重転写を行っ
た場合に画像切れや画像型なりが顕著となり、画像品位
が著しく阻害される恐れがあった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、搬送されるカットシートの先端を検知するか、ま
たはレジストローラの駆動時間をカウントしてレジスト
ローラの駆動を停止させることにより、例えば手差し給
紙時に透明シートと普通紙とかランダムに搬送されても
、普通紙の印字位置ズレな精度よく補正できる画像形成
装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、レジストローラの駆動
開始に同期して所定時間をカウントする計測手段と、レ
ジストローラの駆動により搬送されるカットシートの先
端を検知する光学式紙センサと、計測手段のカウント終
了後出力されるタイムアツプ信号出力と光学式紙センサ
から出力されるセンサ信号出力のうち、早期に出力され
るいずれか一方の信号出力に基づいてレジストローラの
駆動を停止させるレジストローラ駆動制御手段とを設け
たものである。

（作用） この発明においては、レジストローラの駆動が開始され
ると、計測手段が所定時間のカウント動作を開始し、タ
イムアツプ終了前に紙センサからのセンサ出力が出力さ
れた場合には、レジストローラ駆動制御手段がセンサ出
力に基づいてレジストローラの停止を指令し、計測手段
が所定時間のカウント動作を開始してからタイムアツプ
終了までに、センサ出力がなされなかった場合にはレジ
ストローラ駆動制御手段が計測手段のタイムアツプ終了
に基づいてレジストローラの停止を指令し、レジストロ
ーラの駆動を停止させるように作用する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の制御
構成を説明するブロック図である。

この図において、１はシーケンス制御手段で、外部から
入力されるプリント開始信号ＰＲＩＮＴに同期して給紙
ローラ１３に対して駆動指令３ｂを出力するとともに、
ループを作り得る所定時間Ｓｔ　　（後述する）経過後
、レジストローラ制御手段２に対してレジストローラ回
転指令５を出力する。レジストローラ制御手段２はシー
ケンス制御手段１から出力されるレジストローラ回転指
令５に同期してレジストローラ１４にレジストローラ制
御信号３ａを出力して、レジストローラ１４の駆動を開
始させる。なお、レジストローラ制御手段２には、この
発明の計測手段となる内部タイマ（カウンタタイマ）Ｔ
Ｍ２を有しており、シーケンス制御手段１から出力され
るレジストローラ回転指令５に同期してカウントを開始
し、所定時間Ｓ２　　（第３図参照）をカウントした時
点てカウントアツプ信号ＵＰをレジストローラ制御手段
２に指令する。３ｃはセンサ出力で、レジストローラ１
４の駆動により搬送される普通紙の先端を検知した時点
で紙センサ１５より出力される。レジストローラ制御手
段２はこの発明のレジストローラ駆動制御手段を兼ねて
おり、レジストローラ回転指令５が人力されてから紙セ
ンサ１５のセンサ出力３Ｃまたは内部タイマＴＭ２のカ
ウント終了時点で出力されるカウントアツプ信号ＵＰの
うち、早期に出力される信号出力に基づいてレジストロ
ーラ１４に対して出力されていたレジストローラ制御信
号３ａ　　（駆動指令）をオフさせるとともに、レジス
トローラ停止指令４をシーケンス制御手段１に出力する
。

次に第２図、第３図（ａ）、（ｂ）を参照しながらこの
発明による紙搬送制御動作について説明する。

第２図はこの発明による画像形成装置の紙搬送系の要部
構成を説明する図であり、第１図および第５図と同一の
ものには同じ符号を付しである。

第３図（ａ）、（ｂ）は、第２図に示したレジストロー
ラ１４の駆動タイミングを説明するタイミングチャート
である。なお、同図（ａ）はシーケンス制御手段１で処
理される信号タイミングを示し、同図（ｂ）はレジスト
ローラ制御手段２で処理される信号出力タイミングを示
す。声た、第１図と同一のものには同じ符号を付しであ
る。

図示しない外部機器からプリント開始信号ＰＲＩＮＴが
シーケンス制御手段１に入力されると、シーケンス制御
手段１より給紙ローラ１３に対して駆動指令３ｂが送出
されて給紙ローラ１３の駆動（第３図（ａ）に示す時間
Ｓ１）が開始され、手差しトレー１１ｂまたは給紙カセ
ット１１ａから普通紙または透明シートが給紙され始め
、レジストローラ１４が配設される位置まで搬送される
。給紙ローラ１３の駆動により普通紙または透明シート
がレジストローラ１４に到達すると、所定量のループを
作り得る第３図（ａ）に示す時間ｓ２が経過したら、レ
ジストローラ１４を駆動させるレジストローラ回転指令
５がシーケンス制御手段１からレジストローラ制御手段
２に対して出力され、このレジストローラ回転指令５に
同期してレジストローラ制御手段２よりレジストローラ
制御信号３ａがレジストローラ１４に対して出力され、
搬送されてきた普通紙または透明シートが搬送路１７上
を矢印方向Ａに沿ってさらに搬送されるとともに、上記
レジストローラ回転指令５に同期して内部タイマＴＭ２
による第３図（ｂ）に示す所定時間ｓ３のカウント動作
がスタートする。

このとき、給紙されたカットシートが普通紙の場合には
、レジストローラ１４の駆動により光学式の紙センサ１
５が配設される位置まで一定の搬送速度（レジストロー
ラ１４の回転速度）で搬送され、その普通紙の先端が紙
センサ１５を通過すると同時にセンサ出力３ｃがレジス
トローラ制御手段２に対して出力される。従って、セン
サ出力３ｃが出力されてから第３図（ｂ）に示す所定時
間Ｓ４経過後、レジストローラ制御手段２からレジスト
ローラ１４に対して出力されていたレジストローラ制御
信号３ａがオフし、レジストローラ１４の駆動が停止す
る。なお、紙センサ１５からセンサ出力３Ｃが出力れた
後も、内部タイマＴＭ２のカウント動作は継続されて、
所定時間ｓ３のカウントを終了した時点で、レジストロ
ーラ制御手段２に対してカウントアツプ信号ＵＰを必ず
出力するが、レジストローラ制御手段２は、レジストロ
ーラ１４が駆動を開始してから、センサ出力３Ｃおよび
カウントアツプ信号ＵＰのうち、いずれか早期に出力さ
れる信号に基づいてレジストローラ制御信号３ａをオフ
して、レジストローラ１４の駆動を停止させるように制
御している。

一方、給紙されたカットシートが透明シートの場合には
、レジストローラ１４の駆動により光学式の紙センサ１
５が配設される位置を一定の搬送速度で通過するが、上
述したように、レジストローラ１４の駆動に同期してレ
ジストローラ制御手段２内の内部タイマＴＭ２のカウン
ト動作が継続されているので、内部タイマＴＭ２にセッ
トされた第３図（ｂ）に示す所定時間Ｓ３のカウント終
了時点から第３図（ｂ）に示す所定時間Ｓ５経過後出力
されるカウントアツプ信号ＵＰに同期してレジストロー
ラ制御手段２からレジストローラ１４に対して出力され
ていたレジストローラ制御信号３ａがオフし、レジスト
ローラ１４の駆動が停止する。なお、内部タイマＴＭ２
のカウント時間（所定時間Ｓ３）は、一定速度で回転す
るレジストローラ１４が駆動してから紙センサ１５が普
通紙の先端を検知するまでの時間よりも所定時間長く設
定されているので、透明シートが給紙された場合および
普通紙が給紙された場合に、レジストローラ制御手段２
からレジストローラ１４に対して出力されていたレジス
トローラ制御信号３ａのオフタイミングは一定に制御で
きる。すなわち所定時間Ｓ４　＞ｓ５の関係が保障され
、手差しトレー１１ｂから普通紙と透明シートが混在し
た状態、すなわちアットランダムに普通紙と透明シート
が給紙された場合においても、給紙カセット１１ａから
の紙搬送シーケンスに基づいてレジストローラ１４の駆
動／停止タイミングをコントローラでき、手差しトレー
１１ｂから搬送される普通紙の転写開始位置のバラツキ
が精度よく補正することができる。

次に第４図（ａ）、（ｂ）に示すフローチャートを参照
しながらこの発明によるレジストローラ駆動制御動作に
ついて説明す。

第４図（ａ）は、第１図に示したシーケンス制御手段１
の制御動作手順を説明するフローチャートである。なお
、（１１〜（５）は各ステップを示す。図示しない外部
機器よりプリント開始信号ＰＲＩＮＴが人力されると、
このフローがスタートし、シーケンス制御手段１より給
紙ローラ１３を駆動させる駆動指令３ａを給紙ローラ１
３に送出し、給紙ローラ１３を回転させる（１）。次い
で、所定時間ｓ、が経過するのを待機しく２）、次いで
、シーケンス制御手段１よりレジストローラ回転指令５
をレジストローラ制御手段２に出力する（３）。このレ
ジストローラ回転指令５に基づいて第４図（ｂ）に示す
フローがスタートし、レジストローラ１４の駆動を開始
し、レジストローラ１４を停止させるレジストローラ停
止指令４がレジストローラ制御手段２より出力されるの
を待機しする（４）。次いで、公知の電子写真プロセス
に基づいて印字シーケンスを開始しく５）、図示しない
ステップ動作に以降する。

第４図（ｂ）は第１図に示したレジストローラ制御手段
２の制御動作手順を説明するフローチャートである。な
お、（１）〜（５）は各ステ・ンプを示す。

レジストローラ制御手段２はシーケンス制御手段１より
レジストローラ回転指令５ｂが人力されるのを待機しく
１）、レジストローラ回転指令５ｂが人力されると、レ
ジストローラ制御手段２よりレジストローラ制御信号３
ａをレジストローラ１４に出力してレジストローラ１４
を回転させるとともに、内部タイマＴＭ２によるカウン
トをスタートさせる（２）。次いで、紙センサ１５によ
り搬送されるカットシートのうち、普通紙の先端が検知
されてセンサ出力３Ｃが出力されたかどうかを判断しく
３）、ＹＥＳならばレジストローラ１４を停止させるた
めにレジストローラ制御信号３ａをオフさせ、その旨を
示すレジストローラ停止指令４をシーケンス制御手段１
に出力するとともに、内部タイマＴＭ２をリセットしく
４）、ステップ（１）　　に戻る。

一方、ステップ（３）の判断でＮＯの場合、すなわち、
給紙されたシートが透明シートである場合には内部タイ
マＴＭ２にセットされた所定時間ｓ３が経過したかどう
かを判断しく５）、Ｎｏならばステップ（３）に戻り、
ＹＥＳならばステップ（４）に戻る。このため、透明シ
ートが給紙された場合に、レジストローラ１４の駆動と
ともにスタートする内部タイマＴＭ２による時間制御に
より、レジストローラ１４の停止タイミングが１つの搬
送シーケンスにより制御される。

なお、上記実施例では光学式の紙センサ１５がレジスト
ローラ１４により搬送される普通紙または透明シートの
印字位置ずれを補正する場合について説明したが、光学
センサを使用する制御系に適用できることは云うまでも
ない。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明はレジストローラの駆動
開始に同期して所定時間をカウントする計測手段と、レ
ジストローラの駆動により搬送されるカットシートの先
端を検知する光学式紙センサと、計測手段のカウント終
了後出力されるタイムアツプ信号出力と光学式紙センサ
から出力されるセンサ信号出力のうち、早期に出力され
るいずれか一方の信号出力に基づいてレジストローラの
駆動を停止させるレジストローラ駆動制御手段とを設け
たので、普通紙と透明シートがアットランダムに混在し
た状態で給紙されても１つの搬送シーケンスにより、レ
ジストローラの駆動／停止を制御でき、普通紙への転写
位置ずれを精度よく補正できる優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の制御
構成を説明するブロック図、第２図はこの発明による画
像形成装置の紙搬送系の要部構成を説明する図、第３図
は、第２図に示したレジストローラの駆動タイミングを
説明するタイミングチャート、第４図（ａ）は、第１図
に示したシーケンス制御手段の制御動作手順を説明する
フローチャート、第４図（ｂ）は、第１図に示したレジ
ストローラ制御手段の制御動作手順を説明するフローチ
ャート、第５図は従来の画像形成装置の給紙搬送系の要
部を説明する図、第６図は、第５図に示したレジストロ
ーラの駆動タイミングを説明するタイミングチャートで
ある。 図中、１はシーケンス制御手段、２はレジストローラ制
御手段、１４はレジストローラ、１５は紙センサ、７Ｍ
２は内部タイマである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に形成される画像と給紙されるカットシ
   ートとの画像先端合せを行うレジストローラを有する画
   像形成装置において、前記レジストローラの駆動開始に
   同期して所定時間をカウントする計測手段と、前記レジ
   ストローラの駆動により搬送されるカットシートの先端
   を検知する光学式紙センサと、前記計測手段のカウント
   終了後出力されるタイムアップ信号出力と前記光学式紙
   センサから出力されるセンサ信号出力のうち、早期に出
   力されるいずれか一方の信号出力に基づいて前記レジス
   トローラの駆動を停止させるレジストローラ駆動制御手
   段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）計測手段は、レジストローラが回転を開始してか
   ら搬送される普通紙のカットシートを紙センサが検知す
   るまでの時間よりも所定時間遅延した時間にタイプアッ
   プ信号を出力することを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項記載の画像形成装置。