JP2002002039A - 画像形成装置及び紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続画像形成工程において、像形成体の移動
方向の倍率を変更する場合に、露光工程及び転写工程を
避けて、像形成体の移動速度を変更していた従来の画像
形成装置では、倍率の変更による画像形成効率の低下が
起こるという問題があった。 【解決手段】 転写工程中に像形成体の移動速度を変更
することにより、倍率変更時の画像形成効率の低下を回
避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にお
ける記録紙の搬送に関連した制御に関し、詳しくは、画
像の倍率の変更の際における画像形成体の移動速度及び
記録紙の搬送速度の制御、紙の搬送速度の微調整及び記
録紙のサイズの設定に関連した記録紙の搬送の制御に関
する。

【０００２】

【従来の技術】（１）記録紙に形成される画像の倍率、
特に、記録紙の搬送方向における倍率（以下、縦倍率と
言う）を変更する手段としては、像形成体の移動速度を
変更する手段が広く用いられている。即ち、レーザダイ
オードや発光ダイオードアレイにより主走査方向（像形
成体の移動方向に直角な方向）及び副走査方向（像形成
体の移動方向）に一定した速度で行われる走査露光に対
して、像形成体の移動速度を変えることによって、縦倍
率が変更される。

【０００３】像形成体上に形成された画像を記録紙に転
写するために、記録紙が転写位置において、像形成体と
同一の速度で搬送される必要があるので、縦倍率の変更
に際しては、像形成体の移動速度とともに、記録紙の搬
送速度が変更される。

【０００４】（２）像形成体上に画像を形成した後に、
像形成体から記録紙に画像を転写する画像形成装置にお
いては、像形成体の移動速度に対して、転写位置におけ
る記録紙の搬送速度を一致させることが必要である。こ
のために、転写位置に記録紙を給紙する給紙手段の搬送
速度を微調整することが行われている。転写位置に記録
紙を給紙する給紙手段を駆動する駆動手段としては、通
常ステッピングモータが用いられており、ステッピング
モータを駆動する駆動クロックの周波数を調整すること
により給紙手段の搬送速度の微調整が行われている。

【０００５】（３）電子写真方式により画像を形成する
画像形成装置等には、記録紙のサイズの選択に関して、
自動給紙モードで記録紙の給紙を行うものと手動給紙モ
ードで記録紙を給紙するものとがある。自動給紙モード
の画像形成装置では、読み取った原稿のサイズと設定さ
れた倍率とから制御手段が記録紙を選択し、給紙を行
い、画像を形成する。手動給紙モードの画像形成装置で
は、オペレータが給紙部等において設定したサイズに従
って、制御手段が記録紙を選択し、給紙し、画像を形成
する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】（１）縦倍率を変更す
る際に、従来の画像形成装置では、変更のタイミングを
露光が行われている間及び転写が行われている間を避け
て設定していた。

【０００７】このために、連続画像形成工程中に縦倍率
の変更が行われると、該変更が行われた時点における画
像間隔は延長されて、延長された分の画像形成効率の低
下が避けられないという問題がある。

【０００８】（２）転写位置における記録紙の搬送を確
実に行うために、レジストローラと転写位置との間に転
写前搬送ローラを設けた画像形成装置が提案され実用化
されている。このような画像形成装置の給紙系において
は、レジストローラと転写前給紙ローラとを共通の駆動
手段で駆動している。しかるに、レジストローラは記録
紙の後端が通過した後に、一旦停止して、後行の記録紙
の先端を一時停止させることにより、記録紙のループを
形成する。そして、ループ形成後に後行する記録紙の搬
送を開始する。

【０００９】画像形成効率を上げるために、先行する記
録紙の後端と後行する記録紙の先端間の間隔、即ち、紙
間隔を狭くすることが行われるが、その場合に、ループ
形成のために一時停止するレジストローラと転写前給紙
手段を共通の駆動手段で駆動すると転写位置における記
録紙の搬送が不安定になり、転写ずれや転写抜けが起こ
って、画質が低下する場合がある。

【００１０】（３）転写位置に記録紙を搬送する給紙手
段のように、他の作動部との同期関係を正確に保持して
作動することが条件とされる搬送装置においては、搬送
速度の微細な調整が要求される。しかるに、従来のよう
に駆動クロックの周波数の調整では十分でなく、従来技
術により微細な調整を行うには、基本クロックの周波数
を上げる等の高コストの手段を取らざるを得なかった。

【００１１】また、転写位置に記録紙を搬送する給紙手
段として、レジストローラの他にレジストローラと転写
位置との間に転写前給紙ローラを用いたものがある。こ
のような給紙手段においては、従来、レジストローラと
転写前給紙ローラとを一体にして、これらの記録紙搬送
速度を調整していたが、転写位置により近い転写前給紙
ローラの記録紙搬送速度の調整が十分とは言えなかっ
た。

【００１２】（４）記録紙のサイズの設定において、オ
ペレータは常に正しい記録紙サイズの設定を行うとは限
らない。例えば、給紙カセットにＢ５サイズの設定をし
たにもかかわらず、実際にはＡ４サイズをセットする場
合もあり得る。このような場合に、制御手段は、オペレ
ータが設定したＢ５サイズを基準に画像形成の制御やジ
ャムの制御を行うので、ジャムの監視の条件はＢ５サイ
ズを基準にして設定される。従って、Ｂ５サイズに対し
て設定されている時間内に、ジャム監視センサを記録紙
が通過しないという状況が生じて制御手段はジャムの判
断をすることになる。

【００１３】このように、従来の画像形成装置において
は、誤操作に起因する誤ったジャムの判断により装置が
停止するという不都合が生ずる。

【００１４】本発明は、従来の画像形成装置における記
録紙の搬送上の前述のような問題を解決すること目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の前記目的は下記
の発明により達成される。

【００１６】１．像形成体、移動する該像形成体上に画
像の走査露光を行う露光手段、該露光手段により形成さ
れた静電潜像を現像する現像手段、前記像形成体上に形
成された画像を記録紙に転写する転写手段及び、前記転
写手段による転写が行われる転写位置に記録紙を搬送す
る給紙手段を有し、前記像形成体の移動速度と、前記給
紙手段の搬送速度とを変更することにより画像の倍率が
変更される画像形成装置において、前記転写手段による
転写中に前記像形成体の移動速度と、前記給紙手段の搬
送速度とを変更して画像の倍率の変更が行われることを
特徴する画像形成装置。

【００１７】２．前記転写位置を通過した記録紙に対し
て画像を定着する定着手段を有するとともに、前記転写
位置と前記定着手段との間に、記録紙のループの形成を
許容する記録紙案内手段を設けたことを特徴とする前記
１に記載の画像形成装置。

【００１８】３．前記倍率の変更が、前記露光手段によ
る露光が行われていない時に行われることを特徴とする
前記１又は前記２に記載の画像形成装置。

【００１９】４．記録紙の表面に画像を形成した後に、
記録紙の表裏を反転して、再度前記転写位置に記録紙を
搬送し、裏面に画像を形成する両面画像形成工程におい
て、裏面画像形成における倍率を表面画像形成における
倍率と異ならせて裏面画像形成を行う際の裏面画像形成
のための倍率変更が、当該倍率変更により形成される裏
面画像に先行して形成された表面画像の転写が完了する
前に行われることを特徴とする前記１〜３のいずれか１
項に記載の画像形成装置。

【００２０】５．像形成体、移動する該像形成体上に露
光を行う露光手段、該露光手段により形成された静電潜
像を現像する現像手段、前記像形成体上に形成された画
像を記録紙に転写する転写手段、前記像形成体上での画
像形成と同期して、前記転写手段により画像が記録紙転
写される転写位置に記録紙を搬送する給紙手段及び、該
給紙手段と前記転写手段間に設けられ、記録紙を搬送す
る転写前給紙手段を有し、該転写前給紙手段を前記給紙
手段と独立して駆動することを特徴とする画像形成装
置。

【００２１】６．前記転写前給紙手段の搬送速度を前記
給紙手段と独立して調整することが可能であることを特
徴とする前記５に記載の画像形成装置。

【００２２】７．前記給紙手段はレジストローラからな
り、前記転写前給紙手段は転写前給紙ローラからなるこ
とを特徴とする前記５又は前記６に記載の画像形成装
置。

【００２３】８．前記転写前給紙手段をステッピングモ
ータで駆動することを特徴とする前記５〜７のいずれか
１項に記載の画像形成装置。

【００２４】９．前記ステッピングモータを駆動する駆
動手段は、クロック発生手段及び該クロック発生手段か
らのクロックを分周する分周手段を有することを特徴と
する前記８に記載の画像形成装置。

【００２５】１０．前記駆動手段は、前記ステッピング
モータを駆動する駆動クロックのデューティ比を変える
ことにより、前記ステッピングモータの回転速度を変化
させる調整手段を有することを特徴とする前記９に記載
の画像形成装置。

【００２６】１１．像形成体、移動する該像形成体上に
露光を行う露光手段、該露光手段により形成された静電
潜像を現像する現像手段、前記像形成体上に形成された
画像を記録紙に転写する転写手段及び、該転写手段によ
る画像の転写が行われる転写位置に記録紙を搬送する給
紙手段を有する画像形成装置において、前記給紙手段を
駆動するステッピングモータ、クロック発生手段、該ク
ロック発生手段からの基本クロックを分周する分周手
段、該分周手段からの速度指令クロックに基づいて、前
記ステッピングモータを駆動する駆動クロックを生成す
る駆動回路及び、前記速度指令クロックのデューティ比
を変えることにより前記ステッピングモータの回転速度
を変化させる調整手段、を有することを特徴とする画像
形成装置。

【００２７】１２．前記給紙手段が前記像形成体上にお
ける像形成と同期して前記転写位置に記録紙を搬送する
レジストローラからなることを特徴とする前記１１に記
載の画像形成装置。

【００２８】１３．紙を搬送する搬送手段、該搬送手段
を駆動するステッピングモータ及び該ステッピングモー
タを駆動する駆動手段を有する紙搬送装置において、前
記駆動手段は、前記ステッピングモータを駆動する駆動
クロックのデューティ比を変えることにより、前記ステ
ッピングモータの回転速度を変化させる調整手段を有す
ることを特徴とする紙搬送装置。

【００２９】１４．前記調整手段は、前記駆動クロック
の周波数を変化させることにより、前記ステッピングモ
ータの回転速度を変化させることを特徴とする前記１３
に記載の紙搬送装置。

【００３０】１５．記録紙のサイズの設定を受け付ける
サイズ設定部を有し、該サイズ設定部における設定に基
づいて、記録紙の搬送制御及び画像形成の制御を行う制
御手段を有する画像形成装置において、搬送される記録
紙のサイズを検知するサイズセンサを設けるとともに、
前記制御手段は、設定されたサイズの記録紙の長さと、
前記サイズセンサにより検知された記録紙の長さとが一
致しないときに、前記サイズセンサにより検知された記
録紙の長さに基づいて、前記搬送制御及び前記画像形成
の制御を行うことを特徴とする画像形成装置。

【００３１】１６．前記サイズセンサが記録紙の搬出部
に設けられたことを特徴とする前記１５に記載の画像形
成装置。

【００３２】１７．前記サイズセンサにより検知された
記録紙の長さが最大サイズの記録紙の長さよりも長い場
合に、前記制御手段は、ジャムの場合の制御を行うこと
を特徴とする前記１５又は前記１６に記載の画像形成装
置。

【００３３】

【発明の実施の形態】（１）実施の形態１ 図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。

【００３４】像形成体としての感光体１の周囲には、帯
電手段としての帯電装置２、露光手段としての露光装置
３、現像手段としての現像装置４、転写手段としての転
写分離装置５及びクリーニング手段としてのクリーニン
グ装置８が配置されている。装置下部には記録紙Ｐが収
納される給紙カセット１０が配置され、給紙カセット１
０から搬出された記録紙の搬送路には、給紙部１１、レ
ジストセンサＳ、給紙手段としてのレジストローラ１
２、転写分離装置５、記録紙案内手段としての搬送ベル
ト６及び定着手段としての定着装置７が配置される。

【００３５】画像形成時には、感光体１が矢印のように
回転し、感光体１の回転に従って、帯電装置２による帯
電、露光装置３による像露光及び現像装置による現像が
行われて感光体１上に画像が形成される。形成された画
像は転写分離装置５により記録紙Ｐに転写された後に定
着装置７により記録紙Ｐに定着される。転写分離装置５
により画像が転写される転写位置Ｔを通過した感光体１
はクリーニング装置８によりクリーニングされて、残留
トナーが除去される。

【００３６】両面画像形成においては、表面に画像が形
成された記録紙Ｐは定着装置７を通過した後に、裏面用
搬送部１３に送り込まれる。記録紙Ｐは裏面用搬送部１
３において、表裏反転された後に再度レジストローラ１
２に供給され、レジストローラ１２により転写位置Ｔに
搬送される。転写位置Ｔにおいて、記録紙Ｐの裏面に画
像が転写された後に、転写された画像が定着装置７によ
り記録紙Ｐに定着される。

【００３７】露光装置３としては、レーザダイオードと
走査光学系からなる走査露光装置や発光ダイオードアレ
イからなる走査露光装置が用いられ、感光体１を主走査
方向及び副走査方向に走査して像露光を行う。また、現
像装置４としては、感光体１上の静電潜像と同極性の現
像バイアスにより、感光体１上の露光部分にトナーを付
着させる反転現像を行う現像装置が用いられる。

【００３８】搬送ベルト６は搬送される記録紙Ｐを支持
し搬送するが、記録紙Ｐを挟んで搬送するような拘束機
能を持った搬送手段ではない。また、転写位置Ｔから定
着装置７における記録紙Ｐの挟持部までの距離は記録紙
Ｐの最大サイズの長さよりも長く構成されている。従っ
て、後に説明するように、転写位置Ｔにおける記録紙Ｐ
の搬送速度と定着装置７における記録紙Ｐの搬送速度が
異なった場合にも、両者間の速度の差は搬送ベルト６の
所で吸収されて、倍率の変更が行われた場合にも記録紙
Ｐは円滑に搬送され、転写ずれ等を生ずることはない。

【００３９】倍率変更、即ち、感光体１の移動方向及び
記録紙Ｐの搬送方向の画像の倍率の変更は、感光体１の
回転速度を変更するとともに、この回転速度の変更に対
応して、レジストローラ１２の回転速度を変更すること
により実行される。即ち、露光手段による主走査及び副
走査方向の露光を一定の速度で行う一方、感光体１の回
転速度を変更することにより、縦倍率が変更され、感光
体１の回転速度の変更に同期して、レジストローラ１２
の回転速度を変更することにより、記録紙Ｐに感光体１
からずれを起こすことなく画像が転写される。

【００４０】感光体１を駆動するモータ２１とレジスト
ローラ１２を駆動するモータ２２とは、感光体１の周面
の移動速度と記録紙Ｐの搬送速度が一致するように、制
御手段２０により制御されて回転する。

【００４１】本発明の実施の形態は、感光体１の移動速
度と記録紙Ｐの搬送速度の変更による前述のような画像
の縦倍率の変更を記録紙Ｐが転写位置Ｔを通過している
間に行うことができるように構成されている。このよう
な倍率変更のタイミングの設定により、倍率変更時の画
像形成効率の低下を防止することができる。

【００４２】前記の倍率変更時における画像形成効率の
低下の防止を両面画像形成を行う連続画像形成工程を例
に図２により説明する。

【００４３】図２は連続画像形成工程における画像間隔
を示す図であり、図２（ａ）は従来の画像形成装置にお
ける倍率変更の場合の画像形成のタイミングを、図２
（ｂ）は本発明の実施の形態における倍率変更の場合の
画像形成のタイミングをそれぞれ示す。

【００４４】図２において、横軸は時間であり、縦軸は
画像形成工程の距離である。例えば、１枚目の表面画像
Ｈ１については、露光位置Ｅｘにおいて露光が行われて
静電潜像が形成され、Ｄｅにおいて現像が行われて画像
が形成され、転写位置Ｔへ移動し、転写位置Ｔにおいて
記録紙Ｐに転写される。

【００４５】図１に示す画像形成装置では、ノンスタッ
ク方式の裏面用搬送部１３が設けられており、両面画像
形成工程において、表面に画像が形成された記録紙Ｐは
裏面用搬送部１３において集積されることなく、レジス
トローラ１２に供給される。

【００４６】このようなノンスタック方式の裏面用搬送
部１３を用いた両面画像形成においては、転写位置Ｔか
ら、裏面用搬送部１３を経て、レジストローラ１２に至
る搬送路中に存在しうる枚数の記録紙Ｐを単位に表面画
像形成と裏面画像形成とが繰り返し行われる。図２の例
では、表面画像Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、裏面画像Ｒ１、Ｒ
２、Ｒ３のように、３枚毎に表面画像形成と裏面画像形
成とが繰り返される。

【００４７】ところで、裏面画像形成においては、表面
画像形成におけるよりも低い倍率、即ち、表面画像形成
におけるよりも、縮小された画像を感光体１上に形成す
ることが行われる。その理由は次のような現象に対する
対策である。表面画像形成工程において、記録紙Ｐは定
着装置７による加熱処理で、僅か（数％）ではあるが収
縮する。そのために、記録紙Ｐ上に形成された表面画像
も縮小され、裏面画像形成において、この縮小分に対応
した縮小画像形成をしないと、表面画像と裏面画像の間
に画像の倍率に差が生じて好ましくない。

【００４８】従来技術においては、このような裏面画像
形成時の倍率の変更を図２（ａ）に示すようにして行っ
ていた。

【００４９】即ち、３枚の記録紙Ｐに表面画像Ｈ１、Ｈ
２、Ｈ３の露光装置３による露光を露光位置Ｅｘにおい
て行い、転写位置Ｔまで移動させる。転写位置Ｔにおい
て画像が転写された記録紙Ｐは裏面用搬送部１３に送り
込まれる一方、裏面画像搬送部１３から前の表面画像形
成工程において、表面に画像が形成された記録紙Ｐの裏
面に画像を形成するために、裏面画像Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３
の露光が露光位置Ｅｘにおいて行われる。その際前述の
ように、裏面画像の倍率を変更するように、感光体１の
回転速度とレジストローラ１２及び転写前給紙ローラ１
２ａの回転速度を変更して画像形成が行われる。この変
更の時点は、記録紙Ｐへの表面画像Ｈ３の転写が完了す
る時点ＴＲ以降の時点に設定される。このために、表面
画像形成と、裏面画像形成との間には、期間Ｌが挿入さ
れることになり、画像間隔Ｄ１がＤ２で示すように長く
なる。表面画像形成から裏面画像形成へ、及び裏面画像
形成から表面画像形成へ切り替わる度にこのような広い
画像形成間隔Ｄ２が設定されることになるので、画像形
成効率を低下させる。

【００５０】そして、このような倍率変更時における画
像形成効率の低下は両面画像形成工程に限らず、オペレ
ータの設定操作による倍率変更の際にも生ずる。例え
ば、種々のサイズの原稿を読み取って、一定サイズの記
録紙Ｐに画像を形成する連続画像形成工程において、原
稿サイズの違いに対応した倍率の変更が行われる際に前
記と同様に画像間隔が延長されて画像形成効率が低下す
る。

【００５１】本発明の実施の形態における両面画像形成
時のタイミングを図２（ｂ）に示す。

【００５２】本実施の形態では、表面画像形成から、裏
面画像Ｒ１を形成するための画像の倍率の変更を、画像
Ｈ３の記録紙Ｐへの画像転写が完了する時点ＴＲの前の
時点において行っている。即ち、表面画像Ｈ３が転写位
置Ｔにある間に、感光体１の回転速度と、記録紙Ｐの搬
送速度の変更が行われる。この倍率変更の際に、感光体
１と記録紙Ｐの同期関係は保持されているので、画像が
乱れることはない。このような画像形成工程において
は、図示のように、表面画像Ｈ３と裏面画像Ｒ１間に余
分な期間Ｌを介在させることなく画像間隔Ｄ１で連続し
て画像形成が実行される。その結果、両面画像形成にお
ける画像形成効率の低下が防止される。

【００５３】このような画像形成効率の低下防止の効果
は、両面画像形成に限らず、他の縦倍率の変更の際にも
発揮される。

【００５４】本発明の実施の形態における倍率変更に伴
う感光体１の移動速度の変更については、これを画像の
露光期間、即ち、図２におけるＨ１〜Ｈ３及びＲ１〜Ｒ
３の露光位置Ｅｘを通過する期間を避けて実行され、記
録紙Ｐの搬送速度の変更については、これを、レジスト
センサＳにより記録紙Ｐの先端を検知した時点で、レジ
ストローラ１２の回転速度を変更することにより実行す
ることが好ましい。また、定着装置７は、常に一定の搬
送速度で記録紙Ｐを搬送することが好ましい。このため
に、前述のような感光体１及びレジストローラ１２の回
転速度を変更した場合に、転写位置Ｔにおける記録紙Ｐ
の走行速度と定着装置７における記録紙Ｐの走行速度の
違いが転写位置Ｔと定着装置７との間で吸収されるよう
に、案内手段としての搬送ベルト６には、例えば、記録
紙Ｐを挟持して搬送するような拘束手段を設けないで記
録紙Ｐのループが形成されることを許容する構成とする
ことが望ましい。また、転写位置Ｔと定着装置７の加熱
・加圧ローラによる挟持位置との間の距離は記録紙Ｐの
最大サイズよりも長いことが望ましい。

【００５５】（２）実施の形態２ 図３は本発明の実施の形態２に係る画像形成装置を示
す。

【００５６】像形成体としての感光体３１の周囲には、
帯電手段としての帯電装置３２、露光手段としての露光
装置３３、現像手段としての現像装置３４、転写手段と
しての転写分離装置３５及びクリーニング手段としての
クリーニング装置３８が配置されている。記録紙Ｐの搬
送路には、給紙手段としてのレジストローラ４１と転写
前給紙手段としての転写前給紙ローラ４２、転写手段と
しての転写分離装置３５及び定着手段としての定着装置
３７が配置される。

【００５７】画像形成時には、感光体３１が矢印のよう
に回転して感光体３１の回転に従って、帯電装置３２に
よる帯電、露光装置３３による像露光及び現像装置３４
による現像が行われて感光体１上に画像が形成される。
形成された画像は転写分離装置３５により記録紙Ｐに転
写された後に定着装置３７により記録紙Ｐに定着され
る。転写分離装置３５により画像が転写される転写位置
Ｔを通過した感光体３１はクリーニング装置３８により
クリーニングされて、残留トナーが除去される。

【００５８】露光装置３３としては、レーザダイオード
と走査光学系からなる走査露光装置や発光ダイオードア
レイからなる走査露光装置が用いられ、感光体１を主走
査方向及び副走査方向に走査して像露光を行う。また、
現像装置３４としては、感光体３１上の静電潜像と同極
性の現像バイアスにより、感光体３１上の露光部分にト
ナーを付着させる反転現像を行う現像装置が用いられ
る。

【００５９】本実施の形態においては、レジストローラ
４１と転写位置Ｔとの間に転写前給紙ローラ４２が設け
られている。転写前給紙ローラ４２によって、レジスト
ローラ４１により搬送される記録紙Ｐの先端が正しく規
制されて、転写が安定して行われ、転写ブレや転写抜け
が防止される。転写前給紙ローラ４２はレジストローラ
４１の駆動モータ５０とは別のモータ５１により駆動さ
れる。モータ５０及び５１はステッピングモータで構成
される。モータ５１は基本クロックを発生するクロック
発生手段としてのクロック発生回路５２、該基本クロッ
クを分周し速度指令クロックを生成する分周手段として
の分周器５３及び速度指令クロックに基づいて駆動クロ
ックを生成する駆動回路５４を有する駆動手段により駆
動される。

【００６０】レジストローラ４１は記録紙Ｐの先端が到
達した時点で一時停止し、記録紙Ｐのループを形成す
る。レジストローラ４１のこの制御はレジストローラ４
１の近傍に設けられたセンサ（図示せず）の記録紙先端
検知信号に基づいて行われる。このような記録紙の搬送
制御において、転写前給紙ローラ４２はレジストローラ
４１と独立して駆動されるので、レジストローラ４１の
前記一時停止時に、停止することなく記録紙Ｐの搬送を
継続する。転写前給紙ローラ４２のこのような搬送制御
により、転写位置Ｔにおける記録紙Ｐの搬送が安定し、
転写ずれや転写抜けが防止される。

【００６１】モータ５０、５１は、マイクロコンピュー
タで構成された調整手段としての制御手段５６により制
御される。

【００６２】即ち、感光体３１上に形成された画像の先
頭部と記録紙Ｐの先頭部とが転写位置Ｔにおいて合致す
るように、制御手段５６はモータ５０、５１の駆動を開
始して、レジストローラ４１と転写前給紙ローラ４２と
による記録紙Ｐの搬送を実行する。

【００６３】制御手段５６は、また、モータ５１の回転
速度の調整を以下に説明する方法により行う。この調整
は転写前給紙ローラ４２の搬送速度を感光体３１の移動
速度に合致させるために行われる。

【００６４】以下に、この制御、即ち、本実施の形態に
おけるモータ５１の回転速度の調整を従来の調整と対比
して図４により説明する。

【００６５】図４（ａ）は従来のステッピングモータの
速度調整を示し、図４（ｂ）は本実施の形態におけるモ
ータ５１の速度調整を示す。図４において、ＴＭは速度
指令クロックの周期、ＰＬは速度指令クロックのパルス
幅、ＢＬは速度指令クロックのパルス間幅をそれぞれ示
す。なお、図４及び以下の説明においては、周期、パル
ス幅及びパルス間幅をこれらの逆数である周波数Ｈｚで
表す。

【００６６】従来の速度調整では、図４（ａ）に示すよ
うに、分周器５３により分周される速度指令クロックの
周期を調整することにより行われる。なお、この駆動系
における周期の最小変化値は１００Ｈｚであるとする。
速度指令クロックのデューティ比を５０：５０として、
周波数１０００Ｈｚである周期ＴＭを持つ速度指令クロ
ックを最小変化値を単位として変化させた場合、図４
（ａ）のイ、ロ、ハに示すように、パルスのパルス幅Ｐ
Ｌ及びパルス間幅ＢＬを、２０００Ｈｚ、２１００Ｈ
ｚ、２２００Ｈｚのように調整することができる。

【００６７】このような調整によって、形成される速度
指令クロックの周期ＴＭは１０００Ｈｚ、１０５０Ｈ
ｚ、１１００Ｈｚとなって、５０Ｈｚを最小変化値とし
て調整される。

【００６８】前述の速度の制御に対して、本実施の形態
においては、図４（ｂ）のイ、ロ、ハに示すように、速
度指令クロックの周期ＴＭの最小変化値を更に下げるた
めに、デューティ比を５０：５０から６０：４０に変え
て、各パルスを最小変化値で変化させることが行われ
る。

【００６９】速度指令クロックを構成するパルスのパル
ス幅ＰＬを２０００Ｈｚ、２０００Ｈｚ、２１００Ｈｚ
のように変化させる一方、パルス間幅ＢＬを２０００Ｈ
ｚ、２１００Ｈｚ、２１００Ｈｚのように変化させる。
この変化において、デューティ比は、５０：５０、６
０：４０、５０：５０と変化する。そして、速度指令ク
ロックの周期ＴＭは１０００Ｈｚ、１０２５Ｈ、１０５
０Ｈｚのように、２５Ｈｚを最小変化値として変化す
る。従って、ステッピングモータ５１の回転速度の調整
も５％から２．５％へと微少化することが可能になる。
その結果、転写前給紙ローラ４２のより微妙な調整が可
能になって、高画質化を図ることが可能になる。

【００７０】本実施の形態における転写前給紙ローラ４
２の回転速度の調整は、大まかな調整段階では、図４
（ａ）に示すような従来の制御方法による調整が行わ
れ、微細な調整を行う段階において、図（ｂ）に示す制
御方法による調整が行われる。この調整方法により、低
コストで高い精度の速度調整を行うことが可能になる。

【００７１】なお、転写前給紙ローラ４２を設けない給
紙手段、即ち、給紙手段をレジストローラのみで構成し
た画像形成装置においても、該レジストローラの回転速
度の調整を図４（ｂ）による制御方法により行うことが
可能であり、この調整により、給紙手段の記録紙搬送速
度の微細な調整が可能になる。

【００７２】更に、図４（ｂ）に示す給紙手段の回転速
度の調整は、原稿搬送装置のような転写位置に記録紙を
搬送する給紙手段以外の紙の搬送装置にも用いることが
できる。

【００７３】（３）実施の形態３ 図５は本発明の実施の形態３に係る画像形成装置を示
す。

【００７４】像形成体としての感光体６１の周囲には、
帯電手段としての帯電装置６２、露光手段としての露光
装置６３、現像手段としての現像装置６４、転写手段と
しての転写分離装置６５及びクリーニング手段としての
クリーニング装置６８が配置されている。装置下部には
記録紙Ｐが収納される給紙カセット７０ａ、７０ｂ、７
０ｃが配置され、給紙カセット７０ａ、７０ｂ、７０ｃ
に収納されている記録紙Ｐは送り出しローラ７３により
送り出された後に、分離搬送ローラ７４と捌きローラ７
５とにより１枚に分離され、搬送されて、給紙路７６を
経てレジストローラ７１に搬送される。記録紙Ｐの搬送
路には、レジストローラ７１、転写前給紙ローラ７２、
転写分離装置６５及び定着装置６７が配置される。

【００７５】７７は、給紙カセット７０ａ、７０ｂ、７
０ｃの記録紙搬出部に排出され、これらの給紙カセット
から搬出される記録紙の通過を検知するサイズセンサと
してのセンサであり、センサ７７により、記録紙Ｐが給
紙指令に従って搬出されているか否か、記録紙Ｐの給紙
カセット７０ａ、７０ｂ、７０ｃからの搬出タイミン
グ、記録紙Ｐの長さ等が検知される。８０は画像形成装
置船体を制御する制御手段、８１ａ、８１ｂ、８１ｃは
給紙カセット０ａ、７０ｂ、７０ｃのそれぞれに設けら
れたサイズ設定部である。これらサイズ設定部の各々
は、例えば、ダイアルで構成され、該ダイアルの角度に
より収納される記録紙のサイズが設定され、設定された
サイズ情報は制御手段８０に取り込まれる。制御手段８
０はセンサ７７の記録紙検知信号に基づいて、給紙カセ
ット７０ａ、７０ｂ、７０ｃの記録紙搬出部におけるジ
ャムの検知を行う。８２は画像形成開始釦や枚数設定釦
や各種の表示を行う表示パネルが設けられた表示・設定
部である。

【００７６】画像形成時には、感光体６１が矢印のよう
に回転し、感光体６１の回転に従って、帯電装置６２に
よる帯電、露光装置６３による像露光及び現像装置６４
による現像が行われて感光体６１上に画像が形成され
る。形成された画像は転写分離装置６５により記録紙Ｐ
に転写された後に定着装置６７により記録紙Ｐに定着さ
れる。転写分離装置６５により画像が転写される転写位
置Ｔを通過した感光体６１はクリーニング装置６８によ
りクリーニングされて、残留トナーが除去される。

【００７７】両面画像形成においては、表面に画像が形
成された記録紙Ｐは定着装置６７を通過した後に、裏面
用搬送部６３に送り込まれる。記録紙Ｐは裏面用搬送部
６９において、表裏反転された後に、再度レジストロー
ラ７１に供給され、レジストローラ７１により、転写位
置Ｔに搬送される。転写位置Ｔにおいて、記録紙Ｐの裏
面に画像が転写された後に、転写された画像が定着装置
６７により記録紙Ｐに定着される。

【００７８】露光装置６３としては、レーザダイオード
と走査光学系からなる走査露光装置や発光ダイオードア
レイからなる走査露光装置が用いられ、感光体６１を主
走査方向及び副走査方向に走査して像露光を行う。ま
た、現像装置６４としては、感光体６１上の静電潜像と
同極性の現像バイアスにより、感光体６１上の露光部分
にトナーを付着させる反転現像を行う現像装置が用いら
れる。

【００７９】本実施の形態においては、サイズ設定部８
１ａ、８１ｂ又は８１ｃにおいて設定されたサイズ情報
に従って、制御手段８０が給紙カセット７０ａ、７０ｂ
又は７０ｃを選択し、給紙が行われ、画像形成が行われ
る。

【００８０】そして、制御手段８０は、画像形成装置内
における記録紙の搬送制御及び画像形成の制御を、サイ
ズ設定部８１ａ、８１ｂ又は８１ｃで設定されたサイズ
情報に従って行う。

【００８１】図示しないが、ソータ、ステープラ、イン
ターシート、反転排紙、製本等を行う後処理装置が付設
されている画像形成装置においては、制御手段８０は、
前記のサイズ情報に従って、後処理における記録紙Ｐや
カバーシート、仕切シート等の搬送における制御を行
う。

【００８２】ところで、サイズ設定部８１ａ、８１ｂ、
８１ｃにおけるサイズの設定では、オペレータにより常
に正しく設定が行われるとは限られず、間違ったサイズ
の設置が行われる場合もある。このような間違った設定
が行われた場合に、制御手段８０はジャムと判断して、
装置を停止させる場合が少なくない。

【００８３】即ち、記録紙ジャムの判断は、記録紙の搬
送路に設けられたセンサ７７を初めとする記録紙センサ
による記録紙Ｐの検知に基づいて行われるが、例えば、
紙サイズに対応してセンサ７７を通過する時間が設定さ
れており、設定されたサイズの紙の通過時に、設定され
た時間内に記録紙Ｐが通過しない場合には、制御手段８
０はジャムと判断して画像形成装置の停止させる。

【００８４】オペレータが操作を誤って、実際に搬送さ
れる記録紙のサイズよりも小さなサイズを設定した場合
には、オペレータの設定により指定された時間よりも長
い通過時間がセンサ７７により検知されることになる。
このような場合に制御手段８０はジャムが発生していな
いにもかかわらず、ジャムと判断してしまう。その結
果、表示・設定部８２にはジャムの表示が行われるとと
もに、制御手段８０は装置全体を停止させる。

【００８５】本実施の形態においては、このような場
合、即ち、オペレータにより設定された記録紙サイズに
対応した記録紙Ｐの長さ（搬送方向の長さ）とセンサ７
７により検知された記録紙Ｐの長さ（搬送方向の長さ）
とが一致しない場合に、制御手段８０がセンサ７７によ
り検知された記録紙Ｐの長さを採用して、記録紙Ｐの搬
送を実行し、画像形成を実行する。この制御によって、
画像形成装置が不必要に停止することによる、操作上の
不便さ、記録紙Ｐの無駄な消費、画像形成効率の低下等
の問題が解消される。

【００８６】図６は、本実施の形態における制御手段８
０による制御のフローチャートである。

【００８７】制御手段８０は以下に説明するような制御
を行う。Ｆ２において、給紙カセット７０ａ、７０ｂ又
は７０ｃからの給紙が行われる。次に、Ｆ３において、
サイズ設定部８１ａ、８１ｂ又は８１ｃにおいて設定さ
れたサイズ情報の読込と、センサ７７の出力を読み込む
サイズ検知が行われる。

【００８８】検知された記録紙Ｐのサイズがオペレータ
が設定したサイズと一致している場合には（Ｆ４の
Ｙ）、オペレータは間違った設定をしていないことが明
らかになったのであり、通常の画像形成、即ち、Ｆ５に
おける記録紙Ｐの搬送制御と画像形成が行われて終了す
る。

【００８９】検知された記録紙Ｐのサイズがオペレータ
が設定したサイズと一致しない場合には（Ｆ４のＮ）、
センサ７７により検知された記録紙Ｐの長さが最大サイ
ズの長さ以下か否かがチェックされる（Ｆ７）。最大サ
イズの長さよりも大であるときには、ジャムと判断し
て、ジャムの表示を行い、装置を停止させる（Ｆ１
０）。検知された長さが最大サイズの長さ以下であると
こきには、センサ７７により検知された記録紙Ｐのサイ
ズに従った記録紙Ｐの搬送制御と検知された記録紙Ｐの
サイズに従った画像形成が行われた後に（Ｆ８）、オペ
レータにサイズ設定の訂正を促す表示を行って、装置の
停止処理を行い（Ｆ９）終了する。

【００９０】このようにオペレータの設定とは異なった
記録紙サイズの選択と、選択した記録紙Ｐへの画像形成
は、正常な画像形成ではないので、該画像形成が終了し
た後に画像形成装置を停止させ、元に復帰させることが
望ましい。本実施の形態においては、Ｆ９において、オ
ペレータにサイズ設定を促す表示を行うとともに、Ｆ９
においてフラグをセットして（ｆ＝１）している。この
処理により、Ｆ８における搬送及び画像形成を行ったと
きには、サイズ設定の警告表示が行われる。そして、次
の画像形成の開始に際してサイズの再設定が行われてい
ないときには、即ち、Ｆ１の判断でｆ＝１であるときに
は、サイズの設定を促す表示を行って（Ｆ１１）、記録
紙の搬送及び画像形成を開始することなく終了する。そ
して、再設定が行われた結果、設定された記録紙サイズ
と検知された記録紙サイズが一致したときには（Ｆ１の
Ｎ）、Ｆ２、Ｆ５において、記録紙Ｐの搬送と画像形成
を行うとともに、Ｆ６において、フラグをリセット（ｆ
＝０）する。

【００９１】

【発明の効果】請求項１の発明により、連続画像形成工
程の途中で像形成体の移動方向の倍率の変更が行われる
場合に、変更により画像間隔を大きく広げることがない
ので、倍率の変更による画像形成効率の低下が防止され
て、高い画像形成効率で連続画像形成を行うことが可能
になる。

【００９２】請求項２の発明により、転写位置における
記録紙の搬送速度と定着手段における記録紙の搬送速度
の間に生ずる違いが両者間の記録紙案内手段により吸収
されるので、倍率の変更に伴う記録紙搬送上の不整合の
問題が解消される。

【００９３】請求項３の発明により、連続画像形成工程
中で倍率の変更を行っても、画像が乱れる等の不都合が
発生することがなく、良好な画像が形成される。

【００９４】請求項４の発明により、定着に起因する表
面画像と裏面画像間にサイズの違いがない両面画像が高
い画像形成効率で形成される。

【００９５】請求項５、７、８又は９の発明により、転
写前給紙手段を設けた画像形成装置において、転写位置
における記録紙の搬送が極めて安定して行われ、転写ず
れや転写抜けのない鮮明な画像が形成される。

【００９６】請求項６の発明により、転写位置の直前に
設けた転写前給紙手段の搬送速度の微細な調整が可能に
なるので、転写位置における記録紙の搬送速度を正確に
像形成体の移動速度に正確に合致させることが可能にな
り、高画質の画像を形成することが可能になる。

【００９７】請求項１０の発明により、従来技術に比較
して、更に微少な速度の調整が可能になるので、高画質
の画像を形成することが可能になる。

【００９８】請求項１１又は１２の発明により、像形成
体上での画像形成と同期して記録紙を搬送する給紙手段
の搬送速度を簡単な方法で微調整することができるの
で、転写位置における記録紙の搬送が安定し、高画質の
画像を形成することが可能になる。

【００９９】請求項１３又は１４の発明により、画像形
成装置の転写位置に記録紙を給紙する紙搬送装置や、原
稿読み取り装置の読取位置に原稿を搬送する給紙手段の
搬送速度を微細に調節することができる紙搬送装置が実
現される。

【０１００】請求項１５又は１６の発明により、オペレ
ータが誤った設定をした場合にも、ジャムの判断による
装置の停止が行われず、画像形成が行われるので、不必
要な画像形成装置の停止が無くなって、使いやすい画像
形成装置が実現される。

【０１０１】請求項１７の発明により、オペレータの誤
操作による装置の停止を防止する機能を装備した場合に
も、ジャムに対する制御は常に正しく実行され、更に、
使いやすい画像形成装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の全
体を示す図である。

【図２】連続画像形成工程における画像間隔を示す図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の全
体を示す図である。

【図４】ステッピングモータの速度制御を説明するため
の図である。

【図５】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の全
体を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態３における制御のフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１、３１、６１ 感光体 ２、３２、６２ 帯電装置 ３、３３、６３ 露光装置 ４、３４、６４ 現像装置 ５、３５、６５ 転写分離装置 ７、３７、６７ 定着装置 ２１、２２、５０、５１ モータ １２、４１、７１ レジストローラ ４２、７２ 転写前給紙ローラ ２０、５６、８０ 制御手段 Ｐ 記録紙 Ｔ 転写位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ (72)発明者 小山 弘 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 菅野 雅至 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 中村 英樹 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AC08 AE02 AE09 AF04 GA07 GB13 GB31 GB47 GE03 2H027 DC10 DC14 DE10 ED02 ED04 ED06 ED16 EE01 EE03 EE04 FA05 FA06 FA13 FA35 FB12 2H071 CA05 DA22 DA23 2H072 AA03 AA13 AA29 AA32 AB07 AB15 CA01 CA02 CA05 EA01 3F102 AA01 AB01 BB02 CA00 EA03 FA04

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像形成体、 移動する該像形成体上に画像の走査露光を行う露光手
   段、 該露光手段により形成された静電潜像を現像する現像手
   段、 前記像形成体上に形成された画像を記録紙に転写する転
   写手段及び、 前記転写手段による転写が行われる転写位置に記録紙を
   搬送する給紙手段を有し、前記像形成体の移動速度と、
   前記給紙手段の搬送速度とを変更することにより画像の
   倍率が変更される画像形成装置において、 前記転写手段による転写中に前記像形成体の移動速度
   と、前記給紙手段の搬送速度とを変更して画像の倍率の
   変更が行われることを特徴する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記転写位置を通過した記録紙に対して
   画像を定着する定着手段を有するとともに、前記転写位
   置と前記定着手段との間に、記録紙のループの形成を許
   容する記録紙案内手段を設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記倍率の変更が、前記露光手段による
   露光が行われていない時に行われることを特徴とする請
   求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 記録紙の表面に画像を形成した後に、記
   録紙の表裏を反転して、再度前記転写位置に記録紙を搬
   送し、裏面に画像を形成する両面画像形成工程におい
   て、裏面画像形成における倍率を表面画像形成における
   倍率と異ならせて裏面画像形成を行う際の裏面画像形成
   のための倍率変更が、当該倍率変更により形成される裏
   面画像に先行して形成された表面画像の転写が完了する
   前に行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 像形成体、 移動する該像形成体上に露光を行う露光手段、 該露光手段により形成された静電潜像を現像する現像手
   段、 前記像形成体上に形成された画像を記録紙に転写する転
   写手段、 前記像形成体上での画像形成と同期して、前記転写手段
   により画像が記録紙転写される転写位置に記録紙を搬送
   する給紙手段及び、 該給紙手段と前記転写手段間に設けられ、記録紙を搬送
   する転写前給紙手段を有し、該転写前給紙手段を前記給
   紙手段と独立して駆動することを特徴とする画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記転写前給紙手段の搬送速度を前記給
   紙手段と独立して調整することが可能であることを特徴
   とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記給紙手段はレジストローラからな
   り、前記転写前給紙手段は転写前給紙ローラからなるこ
   とを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 前記転写前給紙手段をステッピングモー
   タで駆動することを特徴とする請求項５〜７のいずれか
   １項に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記ステッピングモータを駆動する駆動
   手段は、クロック発生手段及び該クロック発生手段から
   のクロックを分周する分周手段を有することを特徴とす
   る請求項８に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段は、前記ステッピングモ
    ータを駆動する駆動クロックのデューティ比を変えるこ
    とにより、前記ステッピングモータの回転速度を変化さ
    せる調整手段を有することを特徴とする請求項９に記載
    の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 像形成体、 移動する該像形成体上に露光を行う露光手段、 該露光手段により形成された静電潜像を現像する現像手
    段、 前記像形成体上に形成された画像を記録紙に転写する転
    写手段及び、 該転写手段による画像の転写が行われる転写位置に記録
    紙を搬送する給紙手段を有する画像形成装置において、 前記給紙手段を駆動するステッピングモータ、 クロック発生手段、 該クロック発生手段からの基本クロックを分周する分周
    手段、 該分周手段からの速度指令クロックに基づいて、前記ス
    テッピングモータを駆動する駆動クロックを生成する駆
    動回路及び、 前記速度指令クロックのデューティ比を変えることによ
    り前記ステッピングモータの回転速度を変化させる調整
    手段、 を有することを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記給紙手段が前記像形成体上におけ
    る像形成と同期して前記転写位置に記録紙を搬送するレ
    ジストローラからなることを特徴とする請求項１１に記
    載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 紙を搬送する搬送手段、 該搬送手段を駆動するステッピングモータ及び該ステッ
    ピングモータを駆動する駆動手段を有する紙搬送装置に
    おいて、 前記駆動手段は、前記ステッピングモータを駆動する駆
    動クロックのデューティ比を変えることにより、前記ス
    テッピングモータの回転速度を変化させる調整手段を有
    することを特徴とする紙搬送装置。
14. 【請求項１４】 前記調整手段は、前記駆動クロックの
    周波数を変化させることにより、前記ステッピングモー
    タの回転速度を変化させることを特徴とする請求項１３
    に記載の紙搬送装置。
15. 【請求項１５】 記録紙のサイズの設定を受け付けるサ
    イズ設定部を有し、該サイズ設定部における設定に基づ
    いて、記録紙の搬送制御及び画像形成の制御を行う制御
    手段を有する画像形成装置において、 搬送される記録紙のサイズを検知するサイズセンサを設
    けるとともに、前記制御手段は、設定されたサイズの記
    録紙の長さと、前記サイズセンサにより検知された記録
    紙の長さとが一致しないときに、前記サイズセンサによ
    り検知された記録紙の長さに基づいて、前記搬送制御及
    び前記画像形成の制御を行うことを特徴とする画像形成
    装置。
16. 【請求項１６】 前記サイズセンサが記録紙の搬出部に
    設けられたことを特徴とする請求項１５に記載の画像形
    成装置。
17. 【請求項１７】 前記サイズセンサにより検知された記
    録紙の長さが最大サイズの記録紙の長さよりも長い場合
    に、前記制御手段は、ジャムの場合の制御を行うことを
    特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の画像形成
    装置。