JP2006076261A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録用紙に記録される画像の画質を低下させることなく、かつ画像形成作業効率の低下を招くことなく、解像度の変更のための速度変更を行う画像形成装置
【解決手段】 解像度の切換えを行う場合は、目的の解像度を実現するようにスキャナモータの回転数をセットする（ステップ１０８）。所定の時間内に解像度が切り替わったかをチェックする為にタイマがセットされる（ステップ１１０）。ＳＯＳ間隔が正常か否かが判断され（ステップ１１２）、ＳＯＳ間隔が正常の場合は、回転多面鏡５８が待機状態となる（ステップ１１８）。所定の時間内に解像度が切り替わらなかった場合は、エラー処理が行われる（ステップ１２２）。
【選択図】 図５

Description

本発明は、記録用紙を所定の搬送経路に沿って搬送しながら、画像の転写並びに定着を実行する画像形成装置に関するものである。

従来、レーザビームプリンターや複写機等の画像形成装置では、感光体ドラムに形成された原稿画像のトナー像を転写し、定着させることにより、記録媒体に画像を形成している。

回転体である感光体ドラムは一様に帯電が施されている。該一様帯電された感光体ドラムの表面に向けて、光走査装置から照射する画像信号に応じたレーザビーム（以下、「ＬＢ」とする）を走査し、該感光体ドラムを露光する。光走査装置の光源としては、一般に半導体レーザ（レーザダイオード、以下「ＬＤ」と称する）が用いられる。該光源からは、形成される画像に応じて変調されたＬＢが出力される。こうして感光体ドラム上には画像の静電潜像が形成される。

次に、該感光体ドラム上の静電潜像を現像することで顕像化してトナー像を得る。該トナー像は所定の搬送経路に沿って搬送されてくる記録用紙等の記録媒体に転写される。

最後に、トナー像が転写された記録用紙を前記搬送経路に沿って、さらに搬送し、回転体である定着装置で定着させることで、記録用紙上に画像が形成される。

上記のような画像形成装置では、例えば、解像度を変更しようとすると、光走査装置の走査速度（具体的には、ポリゴンミラーの回転速度）を変更したり、記録用紙の搬送速度を変更する必要がある。この場合、ポリゴンミラーの回転制御として、動作信号（パルス信号）を一旦停止させた後、新たな動作信号を出力するのが通常の制御であった。

ポリゴンミラーの回転速度や、記録用紙の搬送速度の変更を行う先行技術としては、感光体ドラムにベタ黒画像を形成した後の、次の画像に対してのゴースト（ベタ黒画像の残トナーによる残像）を解消するための全面露光（クリーニング）時に、ポリゴンミラーの回転速度並びに感光体ドラムの回転速度をアップ（速度変更）し、クリーニング動作時間を短縮することが提案されている（特許文献１参照）。

また、関連技術として、白黒（又は単色）コピーの定着想度が、フルカラーコピーの定着速度に対して２〜４倍程度（使用するトナーによって異なる）まで速めることができることから、カラー画像形成装置において、単色（白黒を含む）画像形成時には、フルカラー画像形成時よりも画像形成プロセス速度を高く切り換えると共に、光走査装置の光走査速度を高く切り換えることが提案されている（特許文献２参照）。

上記のような特許文献１又は特許文献２のように、画像形成プロセス速度に関与する駆動系の速度の変更は、周知の技術であるため、解像度の変更に用いることは可能である。
特開平１１−１７９９５７号公報 特開平５−３３２１３２号公報

しかしながら、特に、記録用紙を連続搬送しながら、その途中で解像度の変更を行う場合、速度変更時に転写処理中の記録用紙が存在したり、定着処理中の記録用紙が存在する場合がある。このような状況下で、速度変更を行うと、転写不良、定着不良が発生する可能性があり、画質の悪化を招くことになる。このため、速度変更時期が限られてしまい、画像形成作業効率の低下を招いていた。

また、転写部と定着部との搬送駆動源が共通である場合には、さらに、速度変更の時期が限られてしまうことになる。

本発明は上記事実を考慮し、画像形成時の解像度変更の際の走査速度変更にかかる時間を短縮し、作業効率を向上することができる画像形成装置を得ることが目的である。

また、上記目的に加え、記録用紙に記録される画像の画質を低下させることなく、かつ画像形成作業効率の低下を招くことなく、解像度の変更のための速度変更を行うことができることが目的である。

請求項１に記載の発明は、層状に積み重ねられて装填されている記憶用紙を一枚ずつ取り出し、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記記録用紙の搬送経路途中に設けられ、像担持体の表面を一様に帯電し、光走査装置から照射される光ビームを同期信号検出手段の検出結果に基づいて走査しながら、前記像担持体を前記光ビームの走査方向と垂直方向に移動することで、該像担持体表面に静電潜像を形成し、現像部から供給されるトナーによって現像化する画像形成手段と、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで、前記像担持体上のトナー画像を転写する転写部と、前記記録用紙の搬送経路における前記転写部よりも記録用紙搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで前記記録用紙に転写された画像を定着する定着部と、を備えた画像形成装置であって、前記光走査装置の光ビームの走査速度を所定の動作信号によって制御する走査速度制御手段と、解像度変更のための走査速度の変更時に、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える走査速度切替制御手段と、前記同期検出手段の検出結果に基づいて、変更した走査速度の適否を判別する判別手段と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、層状に積み重ねられて装填されている記憶用紙を一枚ずつ取り出し、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記記録用紙の搬送経路途中に設けられ、像担持体の表面を一様に帯電し、光走査装置から照射される光ビームを同期信号検出手段の検出結果に基づいて走査しながら、前記像担持体を前記光ビームの走査方向と垂直方向に移動することで、該像担持体表面に静電潜像を形成し、現像部から供給されるトナーによって現像化する画像形成手段と、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで、前記像担持体上のトナー画像を転写する転写部と、前記記録用紙の搬送経路における前記転写部よりも記録用紙搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで前記記録用紙に転写された画像を定着する定着部と、を備え、前記搬送手段により記録用紙を搬送するための駆動源が、前記転写部と前記定着部とで共通とされた画像形成装置であって、前記記録用紙の搬送速度を所定の動作信号によって制御する第１の搬送速度制御手段と、解像度変更のための前記記録用紙の搬送速度変更時に、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える第１の搬送速度切替制御手段と、前記記録用紙が２枚以上続けて搬送されている前記搬送経路上において相対的に前側の記録用紙が前記定着部を通過し終えており、相対的に後ろ側の記録用紙が前記転写部に到達していない時期に、前記第１の搬送速度切替制御手段の実行を許可する第１の切替時期制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１の切替時期制御手段が、前記転写部と前記定着部との間の搬送経路長が、前記記録用紙の搬送方向長さよりも長い場合に、該転写部と定着部との間の搬送経路範囲内に記録用紙が存在している時期に、前記第１の搬送速度切替制御手段の実行を許可することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、層状に積み重ねられて装填されている記憶用紙を一枚ずつ取り出し、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記記録用紙の搬送経路途中に設けられ、像担持体の表面を一様に帯電し、光走査装置から照射される光ビームを同期信号検出手段の検出結果に基づいて走査しながら、前記像担持体を前記光ビームの走査方向と垂直方向に移動することで、該像担持体表面に静電潜像を形成し、現像部から供給されるトナーによって現像化する画像形成手段と、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで、前記像担持体上のトナー画像を転写する転写部と、前記記録用紙の搬送経路における前記転写部よりも記録用紙搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで前記記録用紙に転写された画像を定着する定着部と、を備え、前記搬送手段により記録用紙を搬送するための駆動源が、前記転写部と前記定着部とで独立とされた画像形成装置であって、前記転写部及び前記定着部における前記記録用紙の搬送速度を、それぞれの所定の動作信号によって制御する第２の搬送速度制御手段と、解像度変更のための前記転写部及び前記定着部における前記記録用紙の搬送速度変更時に、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える第２の搬送速度切替制御手段と、前記転写部の搬送速度変更を当該転写部に前記記録用紙が存在していない時期に、かつ前記定着部の搬送速度変更を当該定着部に前記記録用紙が存在していない時期に、それぞれ前記第２の搬送速度切替制御手段の実行を許可する第２の切替時期制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項１乃至請求項４の構成によれば、層状に積み重ねられて装填されている記憶用紙は、搬送手段により一枚ずつ取り出され、所定の搬送経路に沿って搬送されており、前記記録用紙の搬送経路途中には画像形成手段が設けられている。

画像形成手段では、像担持体の表面は一様に帯電されている。該像担持体は、同期信号検出手段の検出結果に基づいて光走査装置から照射される光ビームにより走査される。このとき、該像担持体は、該光ビームの走査方向と垂直方向に移動している。こうして、該像担持体表面に静電潜像が形成される。該静電潜像は、現像部から供給されるトナーによって現像化される。

続いて前記像担持体上のトナー画像は、転写部で、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで、転写される。さらに前記記録用紙に転写された画像は、前記記録用紙の搬送経路における前記転写部よりも記録用紙搬送方向下流側に設けられた定着部で、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで、定着される。

請求項１の発明によれば、走査速度制御手段は、所定の動作信号によって前記光走査装置の光ビームの走査速度を制御している。解像度変更のための走査速度変更時には、走査速度切替制御手段は、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える。変更した走査速度の適否は、判別手段が、前記同期検出手段の検出結果に基づいて判別している。

従って、本発明は、光走査装置の光ビームの走査速度を制御する動作信号を一旦停止することなく走査速度の変更ができる。よって、画像形成作業効率が低下することがない。

請求項２及び請求項３の発明によれば、前記転写部と前記定着部とは、共通の駆動源によって前記記録用紙を搬送している。また、前記記録用紙の搬送速度は、第１の搬送速度制御手段が所定の動作信号によって制御している。

さて、解像度変更のための前記記録用紙の搬送速度変更時には、第１の搬送速度切替制御手段が、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える。前記第１の搬送速度切替制御手段の実行の許可は、第１の切替時期制御手段が制御している。前記記録用紙が２枚以上続けて搬送されている前記搬送経路上において相対的に前側の記録用紙が前記定着部を通過し終えており、相対的に後ろ側の記録用紙が前記転写部に到達していない時期に搬送速度変更は許可される。

従って、請求項２及び請求項３の発明は、転写部及び定着部を停止させることなく、前記転写部及び前記定着部における記録用紙の搬送速度の変更ができる。よって、画像形成作業効率が低下することがない。さらに、第１の切替時期制御手段の制御により、前記転写部で転写処理がされていなく、かつ、前記定着部で定着処理がされていない時期に前記第１の搬送速度切替制御手段を実行させるため、均一な転写性及び均一な定着性を保つことができる。

一方、請求項４の発明によれば、前記転写部と前記定着部とは、独立した駆動源によって前記記録用紙を搬送している。また、第２の搬送速度制御手段が、前記転写部及び前記定着部における記録用紙の搬送速度を所定の動作信号によって制御している。

さて、解像度変更のための前記転写部及び前記定着部における前記記録用紙の搬送速度の変更時には、第２の搬送速度切替制御手段は、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える。前記第２の搬送速度切替制御手段の実行の許可は、第２の切替時期制御手段がそれぞれ制御している。前記転写部における記録用紙の搬送速度変更は当該転写部に前記記録用紙が存在していない時期に許可される。一方、前記定着部における記録用紙の搬送速度変更は当該定着部に前記記録用紙が存在していない時期に許可される。

従って、請求項４の発明は、転写部及び定着部を停止させることなく、転写部及び定着部の速度の変更ができる。よって、画像形成作業効率が低下することがない。また、第２の切替時期制御手段の制御により、前記転写部の搬送速度変更は当該転写部に前記記録用紙が存在していない時期に許可されるため、均一な転写性を保つことができる。さらに、前記定着部の搬送速度変更は当該定着部に前記記録用紙が存在していない時期に許可されるため、均一な定着性を保つことができる。さらに、転写部と定着部との搬送駆動源が独立であるので、速度変更の時期の自由度がより高まる。

以上説明した如く本発明では、画像形成時の解像度変更の際の走査速度変更にかかる時間を短縮し、作業効率を向上することができる画像形成装置を得るという優れた効果を有する。

また、上記効果に加え、記録用紙に記録される画像の画質を低下させることなく、かつ画像形成作業効率の低下を招くことなく、解像度の変更のための速度変更を行うことができるという優れた効果を有する。

図１（Ａ）には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の要部の概略図が示されている。

画像形成装置１０は、記録用紙Ｐをストックする給紙トレイ１２を備えている。前記給紙トレイ１２の下流側には、前記給紙トレイ１２から記録用紙Ｐを１枚ずつ所定経路に向けて給紙する給紙ロール１４が配設されている。

所定経路には記録用紙Ｐの通過タイミングを検出する第１のレジセンサ１６が配設されている。前記第１のレジセンサ１６は、記録用紙Ｐが第１のレジセンサ１６の配設される位置を通過するタイミングを検出するようになっている。

前記第１のレジセンサ１６の下流側には、搬送ロール１８が配設されている。前記搬送ロール１８の下流側には像担持体である感光体ドラム２０が備えられており、搬送ロール１８は、記録用紙Ｐを矢印Ｗ１方向に搬送して、感光体ドラム２０に送るようになっている。

前記感光体ドラム２０は図１の矢印Ｑ方向に所定の角速度で回転するようになっている。また、感光体ドラム２０の外周部近傍には、帯電装置２２、現像装置２４、転写装置２６及びクリーニング装置２８が外周に沿って順に設置されている。

さらに、感光体ドラム２０の上方には、形成される画像の画像データに応じて変調されたレーザ光で感光体ドラム２０の表面を走査する光走査装置５０が設置されている。なお、光走査装置５０によるレーザ光の走査位置は、帯電装置２２による帯電位置と現像装置２４による現像位置との間に設定されている。帯電装置２２により帯電された感光体ドラム２０の表面は、形成される画像の画像データに応じて変調された光走査装置５０からのレーザ光により走査露光され、静電潜像が形成されるようになっている。前記静電潜像は現像装置２４により現像され、感光体ドラム２０の表面に静電潜像に対応したトナー像が形成されるようになっている。

一方、記録用紙Ｐは、前記トナー像の形成と同期して、所定経路に沿って感光体ドラム２０と転写装置２６のニップ部（以下、「転写部３０」という）に搬送されるようになっている。記録用紙Ｐが該転写部３０に搬送されるタイミングで所定の転写バイアス電圧が転写装置２６に印加され、該転写バイアス電圧の印加及び転写装置２６による記録用紙Ｐの感光体ドラム２０に対する押圧作用によって、感光体ドラム２０上のトナー像は記録用紙Ｐに転写されるようになっている。

転写後の記録用紙Ｐは定着装置３２に搬送される。前記定着装置３２は、所定の温度に加熱されるヒートローラ３２Ａと、該ヒートローラ３２Ａとの間で用紙を圧接する加圧ローラ３２Ｂとを備えている。前述した定着装置３２では、ヒートローラ３２Ａと加圧ローラ３２Ｂとのニップ部（以下、「定着部３４」という）に、トナー像が転写された記録用紙Ｐが搬送されると、トナー像が加熱及び加圧により溶融され、用紙上に画像が定着されるようになっている。定着処理を行う間は、前記定着装置３２は、一定の速度で回転しなければいけない。定着処理を行う途中で回転速度が変わると回転速度が速いときに定着された部分は薄く、逆に回転速度が遅いときに定着された部分は濃く仕上がり、光沢むら等の欠陥がある画像となってしまう。

前記定着装置３２の下流には第２のレジセンサ３６が配設されている。前記第２のレジセンサ３６は、記録用紙Ｐが第２のレジセンサ３６の配設される位置を通過するタイミングを検出する。

前記第２のレジセンサ３６の下流には、排出ロール３８が設けられている。前記排出ロール３８の下流側には排出トレイ４０が備えられており、排出ロール３８は、画像が定着された記録用紙Ｐを矢印Ｗ２方向に搬送して、前記排出トレイ４０に排出するようになっている。

図１（Ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの先端が、給紙ロール１４に給紙されてから第１のレジセンサ１６を通過するまでの時間をＴ１とする。記録用紙Ｐの搬送速度をＶとするときＴ１は、
Ｔ１＝（給紙ロール１４から第１のレジセンサ１６までの区間長）／Ｖ
で求まる。

また、記録用紙Ｐの後端が前記第１のレジセンサ１６を通過してから転写部３０を通過するまでの時間をＴ２とする。Ｔ２は、
Ｔ２＝（第１のレジセンサ１６から転写部３０までの区間長）／Ｖ
で求まる。

さらに、先行する記録用紙の後端が第２のレジセンサ３６を通過してから記録用紙Ｐの先端が定着部３４を通過するまでの時間をＴ３とする。記録用紙Ｐの給紙間隔長をＺ、定着部３４から第２のレジセンサ３６までの区間長をＸとするときＴ３は、
Ｔ３＝（Ｚ−Ｘ）／Ｖ
で求まる。

次に、図２を用いて光走査装置５０の構成を説明する。

前記光走査装置５０には、レーザーダイオード（以下、ＬＤと称する）５２が設けられており、該ＬＤ５２の光軸上には、ＬＤ５２に近い方から順にコリメータレンズ５４、シリンドリカルレンズ５６、回転多面鏡（ポリゴンミラー）５８が配置されている。なお前記回転多面鏡５８は矢印Ｒ方向に所定の角速度で回転するようになっている。

また、前記光軸上にはｆθレンズ６０、折り返しミラー６２（図１（Ａ）参照）が配置されている。ＬＤ３２から照射されたレーザ光は、コリメータレンズ５４、シリンドリカルレンズ５６を通過して回転多面鏡５８に入射し、該回転多面鏡５８により偏向されるようになっている。前述したように回転多面鏡５８により偏向されたレーザ光は、ｆθレンズ６０、折り返しミラー６２（図１（Ａ）参照）を通過し、感光体ドラム２０の表面に照射されるようになっている。このとき回転多面鏡５８によるレーザ光の偏向によって、感光体ドラム２０の表面はレーザ光で走査露光されるようになっている。なお、レーザ光の光路は図１及び図２において破線６８により示されている。

回転多面鏡５８により偏向されたレーザ光によって感光体ドラム２０が走査される方向（図２の矢印Ｂで図示）を主走査方向といい、主走査方向と直交する方向（図２の矢印Ａで図示）を副走査方向という。

さて、画像の解像度は、前記レーザ光が感光体ドラム２０を主走査方向に走査する速度（即ち、回転多面鏡５８の回転する速度）、及び、感光体ドラム２０が主走査方向と直交する副走査方向に回転する速度により決定する。

均一な解像度の画像を形成する為には、前記レーザ光が感光体ドラム２０を主走査方向に走査する速度と、感光体ドラム２０が副走査方向に回転する速度とは、所定のバランスを維持しなくてはならない。例えば、他方を変更せず一方の速度だけを早くする又は遅くするといった変更を行うと、画像の一方方向のみの解像度が高い又は低い画像が仕上がってしまう。

また、光走査装置５０には、レーザ光により感光体ドラム２０が走査される際に感光体ドラム２０の画像形成領域に最初に入射する位置以前の予め定められた位置に、ミラー６４が配置されており、該ミラー６４により反射されたレーザ光の光軸上には、水平同期センサ（ＳＯＳセンサ）６６が配置されている。前記ＳＯＳセンサ６６は、レーザ光を受光することにより、走査開始信号（ＳＯＳ信号）を検出している。

図３には、本実施の形態に係る画像形成装置の電気系統のブロック図が示されている。

画像形成装置１０は、画像形成装置１０全体の制御を司るメインコントロールユニット７０を備える。

前記メインコントロールユニット７０は、スキャナモータ７２と接続している。前記スキャナモータ７２は、前記回転多面鏡５８と接続している。前記回転多面鏡５８へは回転速度信号を送信し、該回転多面鏡５８の回転速度を制御するようになっている。解像度（即ち、回転多面鏡５８の回転速度）を変更するときには、メインコントロールユニット７０は、前記スキャナモータ７２が送信する回転速度信号の切換えを行うようになっている。前記メインコントロールユニット７０は、前記ＳＯＳセンサ６６とも接続しており、解像度を変更したときには、前記ＳＯＳセンサ６６から、ＳＯＳ信号を受信して、ＳＯＳ間隔のチェック、即ち回転多面鏡５８の回転速度の確認を行うようになっている。

また、前記メインコントロールユニット７０は、第１のレジセンサ１６、第２のレジセンサ３６及び給紙ロール１４と接続している。メインコントロールユニット７０は第１のレジセンサ１６から、第１のレジセンサ１６が検出する記録用紙Ｐの通過タイミング情報を受信している。同様に第２のレジセンサ３６から、第２のレジセンサ３６が検出する記録用紙Ｐの通過タイミング情報を受信している。さらに前記メインコントロールユニット７０は、給紙ロール１４が記録用紙Ｐを給紙するタイミングを制御している。

さらに、前記メインコントロールユニット７０は、メインモータ７４と接続している。前記メインモータ７４は、前記感光体ドラム２０及び前記定着装置３２と接続している。前記感光体ドラム２０及び前記定着装置３２へは搬送速度信号を送信し、該感光体ドラム２０及び該定着装置３２における記録用紙Ｐの搬送速度を制御するようになっている。解像度（即ち、感光体ドラム２０及び定着装置３２における記録用紙Ｐの搬送速度）を変更するときには、メインコントロールユニット７０は、前記メインモータ７４が送信する搬送速度信号の切換えを行うようになっている。前記メインコントロールユニット７０の信号切換タイミングは、第１のレジセンサ１６がメインコントロールユニット７０に送信する記録用紙Ｐ通過のタイミング情報及び第２のレジセンサ３６がメインコントロールユニット７０に送信する記録用紙Ｐ通過のタイミング情報及びメインコントロールユニット７０が制御する給紙ロール１４の給紙タイミングにより決定する。

図４には、本実施の形態に係る印刷速度切換えのタイムチャートが示されている。

増速ジョブ命令が出された後、及び、低速ジョブ命令が出された後に注目する。スキャナモータ駆動及びメインモータ駆動は、Ｏｎのままであり、動作信号は継続している。よって、スキャナモータの回転数及びメインモータの回転数は、Ｏｆｆになることなく、Ｈｉｇｈ状態又はＬｏｗ状態に移行することができる。

スキャナモータ７２の回転数が変更され、正常に回転するまでの時間をＳ、メインモータ７４の回転数が変更され、正常に回転するまでの時間をＭとする。

次に、本実施の形態の作用を図５及び図６のフローチャートに従い説明する。

図５には、本実施の形態に係るスキャナモータ速度切換え処理の流れを示すフローチャートが示されている。

まずステップ１００では、スキャナモータ７２が駆動しているか否かが判断される。スキャナモータ７２が駆動している場合は、ステップ１０２に移行する。

ステップ１０２では、解像度の切換え、即ち回転多面鏡５８の回転速度の変更を行うか否かが判断される。

前記ステップ１００で、スキャナモータ７２が駆動していない場合は、ステップ１０４に移行する。

ステップ１０４では、解像度、即ち回転多面鏡５８の回転速度の設定が行われる。続いてステップ１０６では、スキャナモータ７２の駆動が開始される。

前記ステップ１０２で、解像度の切換えを行う場合は、ステップ１０８に移行する。

ステップ１０８では、目的の解像度を実現する回転多面鏡５８の回転数が設定される。続いてステップ１１０では、タイマＴに、速度変更を行うための所定の制限時間（Ｔｉｍｅ０１）が設定される。Ｔｉｍｅ０１は、図４のＳに相当する時間である。タイマＴはＴｉｍｅ０１を起点にカウントダウンを開始する。

ステップ１１６では、ＳＯＳ間隔のチェック、即ち回転多面鏡５８の回転数が正常か否かが判断される。回転多面鏡５８の回転数が目的の回転数に変更した場合は、ステップ１１８に移行する。

ステップ１１８では、回転多面体５８が待機状態となる。

前記ステップ１１２で、ＳＯＳ間隔が正常でない場合は、ステップ１１８に移行する。

ステップ１２０では、タイマＴのカウントするタイムが所定のタイム（Ｔｉｍｅ００）よりも大きいか否かが判断される。Ｔｉｍｅ００よりも大きい場合は、ステップ１１６に戻る。Ｔｉｍｅ００よりも小さい場合は、ステップ１２２へ移行し、エラー処理が行われる。

前記ステップ１０２で、解像度の切換えを行わない場合は、ステップ１１２に移行する。

ステップ１１２では、ＳＯＳ間隔のチェックが行われる。問題がない場合は当該速度切換え処理は終了する。問題がある場合はステップ１１４に移行し、エラー処理が行われる。

従って、スキャナモータ７２を停止する必要がなく、速度切換え後の最初の１枚目を印刷するのに要する時間（以下、「ＦＰＯＴ」という）を短縮して、スキャナモータ７２の寿命を延ばすことができる。

図６には、本実施の形態に係るメインモータ７４の速度切換え処理の流れを示すフローチャートが示されている。

まずステップ１３２では、メインモータ７４が駆動しているか否かが判断される。メインモータ７４が駆動している場合は、ステップ１３２に移行する。

ステップ１３２では、解像度の切換え、即ち感光体ドラム２０及び定着装置３２の回転速度の変更を行うか否かが判断される。

前記ステップ１３２で、メインモータ７４が駆動していない場合は、ステップ１３４に移行する。

ステップ１３４では、解像度、即ち感光体ドラム２０及び定着装置３２の回転速度の設定が行われる。続いてステップ１３８では、メインモータ７４の駆動が開始される。

前記ステップ１３２で、解像度の切換えを行う場合は、ステップ１４０に移行する。

ステップ１４０では、記録用紙Ｐが給紙されていないか、又は、給紙後に所定の時間（Ｔ１）が経過していないか、の何れか一方を満たすか否かが判断される。Ｔ１は、記録用紙Ｐが給紙されてから第１のレジセンサ１６に到達するまでの時間である。即ち、記録用紙Ｐが第１のレジセンサ１６に到達する前か否が判断される。ステップ１４０で、何れか一方を満たす場合は、ステップ１３８に移行する。

ステップ１３８では、記録用紙Ｐが給紙されていないか、又は、給紙後に所定の時間（Ｔ１）が経過していないか、の何れか一方を満たすか否かが判断される。Ｔ１は、記録用紙Ｐが給紙されてから第１のレジセンサ１６に到達するまでの時間である。即ち、記録用紙Ｐが第１のレジセンサ１６に到達する前か否が判断される。ステップ１３８で、何れか一方を満たす場合、つまり、記録用紙Ｐが給紙ロール１４から第１のレジセンサ１６の間に存在しないときは、ステップ１４０に移行する。

ステップ１４０では、第１のレジセンサ１６が通過する記録用紙Ｐを検出していない状態、かつ、第１のレジセンサ１６が通過する記録用紙Ｐを検出していない状態が所定の時間（Ｔ２）継続している状態であるか否かが判断される。Ｔ２は、記録用紙Ｐが第１のレジセンサ１６を通過し終えてから転写部３０を通過し終えるまでの時間である。即ち、記録用紙Ｐが転写部３０を通過中か否かが判断される。ステップ１４０で、両方を満たす場合、つまり、記録用紙Ｐが第１のレジセンサ１６から転写部３０の間に存在しないときは、ステップ１４２へ移行する。

ステップ１４２では、第２のレジセンサ３６が通過する記録用紙Ｐを検出していない状態、かつ、第２のレジセンサ３６が通過する記録用紙Ｐを検出していない状態が所定の時間（Ｔ３）内であるか否かが判断される。Ｔ３は、先行する記録用紙が第２のレジセンサ３６を通過し終えてから記録用紙Ｐが定着部３４に到達するまでの時間である。即ち、記録用紙Ｐが定着装置３２を通過中か否かが判断される。ステップ１４２で、両方を満たす場合、つまり、記録用紙Ｐが定着部３４から第２のレジセンサ３６の間に存在しないときは、ステップ１４４へ移行する。

ステップ１４４では、目的の解像度を実現する感光体ドラム２０及び定着装置３２の回転数が設定される。続いてステップ１４６では、タイマＴに、速度変更を行うための所定の制限時間（Ｔｉｍｅ１１）が設定される。Ｔｉｍｅ１１は、図４のＭに相当する時間である。タイマＴはＴｉｍｅ１１を起点にカウントダウンを開始する。

ステップ１５２では、感光体ドラム２０及び定着装置３２の回転数が目的の回転数に変更されたか否かが判断される。感光体ドラム２０及び定着装置３２の回転数が目的の回転数に変更された場合は、ステップ１５４に移行する。

ステップ１５４では、感光体ドラム２０及び定着装置３２が待機状態となる。

前記ステップ１５２で、感光体ドラム２０及び定着装置３２の回転数が目的の回転数に変更されていない場合は、ステップ１５６に移行する。

ステップ１５６では、タイマＴのカウントするタイムが所定のタイム（Ｔｉｍｅ１０）よりも大きいか否かが判断される。Ｔｉｍｅ１０よりも大きい場合は、ステップ１５２に戻る。Ｔｉｍｅ１０よりも小さい場合は、ステップ１５８へ移行し、エラー処理が行われる。

前記ステップ１４０で、何れも満たさない場合は、再びステップ１４０の判断に戻る。また、前記ステップ１３８で、何れか一方でも満たさない場合は、ステップ１４０の判断に戻る。さらに、前記ステップ１４２で、何れか一方でも満たさない場合は、ステップ１４０の判断に戻る。

前記ステップ１３２で、解像度の切換えを行わない場合は、ステップ１４８に移行する。

ステップ１４８では、感光体ドラム２０及び定着装置３２の回転数のチェックが行われる。問題がない場合は当該速度切換え処理は終了する。問題がある場合はステップ１５０に移行し、エラー処理が行われる。

従って、記録用紙Ｐが転写部３０及び定着部３４に存在していないことを検出してから速度の切換えをするので、メインモータ７４を停止する必要がない。よって速度切換え時のＦＰＯＴを短縮して、メインモータ７４の寿命を延ばすことができる。

また、定着装置３２の速度切換えは、記録用紙Ｐが定着部３４に存在しないときに行う。該制御により均一な定着性が保たれる。

さらに、感光体ドラム２０の速度切換えでは、記録用紙Ｐが第１のレジセンサ１６に到達する前に行う。該制御により均一な転写性が保たれる。

なお、感光体ドラム２０と定着装置３２とは別個のモータを持ち、感光体ドラム２０の駆動と定着装置３２の駆動とは独立していてもよい。このとき、記録用紙Ｐが第１のレジセンサ１６に到達する前ならば、先行する記録用紙が定着部３４に存在しても感光体ドラム２０の速度切換えは許容される。また、記録用紙Ｐが転写部３０に存在しても定着装置３２の速度切換えは許容される。

（Ａ）は本実施の形態に係る画像形成装置の要部を示す概略図であり、（Ｂ）は記録用紙Ｐが各区間を通過する時間を示す。 本実施の形態に係る光走査装置の概略図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の電気系統のブロック図である。 本実施の形態に係る印刷速度切換えのタイムチャートである。 本実施の形態に係るスキャナモータの速度切換え処理の流れを示すフローチャートある。 本実施の形態に係るメインモータの速度切換え処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 給紙トレイ
１４ 給紙ロール
１６ 第１のレジセンサ
１８ 搬送ロール（搬送手段）
２０ 感光体ドラム（像担持体）
２２ 帯電装置
２４ 現像装置（現像部）
２６ 転写装置
３０ 転写部
３２ 定着装置
３４ 定着部
３６ 第２のレジセンサ
５０ 光走査装置
５８ 回転多面鏡
６６ 水平同期センサ（同期信号検出手段）
７０ メインコントロールユニット（判別手段及び走査速度切換制御手段及び第１の切換え時期制御手段及び第１の搬送速度切換制御手段及び第２の切換え時期制御手段及び第２の搬送速度切換制御手段）
７２ スキャナモータ（走査速度制御手段）
７４ メインモータ（第１の搬送速度制御手段及び第２の搬送速度制御手段）

Claims (4)

1. 層状に積み重ねられて装填されている記憶用紙を一枚ずつ取り出し、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記記録用紙の搬送経路途中に設けられ、像担持体の表面を一様に帯電し、光走査装置から照射される光ビームを同期信号検出手段の検出結果に基づいて走査しながら、前記像担持体を前記光ビームの走査方向と垂直方向に移動することで、該像担持体表面に静電潜像を形成し、現像部から供給されるトナーによって現像化する画像形成手段と、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで、前記像担持体上のトナー画像を転写する転写部と、前記記録用紙の搬送経路における前記転写部よりも記録用紙搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで前記記録用紙に転写された画像を定着する定着部と、を備えた画像形成装置であって、
   前記光走査装置の光ビームの走査速度を所定の動作信号によって制御する走査速度制御手段と、
   解像度変更のための走査速度の変更時に、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える走査速度切替制御手段と、
   前記同期検出手段の検出結果に基づいて、変更した走査速度の適否を判別する判別手段と、
   を有する画像形成装置。
2. 層状に積み重ねられて装填されている記憶用紙を一枚ずつ取り出し、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記記録用紙の搬送経路途中に設けられ、像担持体の表面を一様に帯電し、光走査装置から照射される光ビームを同期信号検出手段の検出結果に基づいて走査しながら、前記像担持体を前記光ビームの走査方向と垂直方向に移動することで、該像担持体表面に静電潜像を形成し、現像部から供給されるトナーによって現像化する画像形成手段と、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで、前記像担持体上のトナー画像を転写する転写部と、前記記録用紙の搬送経路における前記転写部よりも記録用紙搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで前記記録用紙に転写された画像を定着する定着部と、を備え、
   前記搬送手段により記録用紙を搬送するための駆動源が、前記転写部と前記定着部とで共通とされた画像形成装置であって、
   前記記録用紙の搬送速度を所定の動作信号によって制御する第１の搬送速度制御手段と、
   解像度変更のための前記記録用紙の搬送速度変更時に、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える第１の搬送速度切替制御手段と、
   前記記録用紙が２枚以上続けて搬送されている前記搬送経路上において相対的に前側の記録用紙が前記定着部を通過し終えており、相対的に後ろ側の記録用紙が前記転写部に到達していない時期に、前記第１の搬送速度切替制御手段の実行を許可する第１の切替時期制御手段と、
   を有する画像形成装置。
3. 前記第１の切替時期制御手段が、前記転写部と前記定着部との間の搬送経路長が、前記記録用紙の搬送方向長さよりも長い場合に、該転写部と定着部との間の搬送経路範囲内に記録用紙が存在している時期に、前記第１の搬送速度切替制御手段の実行を許可することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 層状に積み重ねられて装填されている記憶用紙を一枚ずつ取り出し、所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記記録用紙の搬送経路途中に設けられ、像担持体の表面を一様に帯電し、光走査装置から照射される光ビームを同期信号検出手段の検出結果に基づいて走査しながら、前記像担持体を前記光ビームの走査方向と垂直方向に移動することで、該像担持体表面に静電潜像を形成し、現像部から供給されるトナーによって現像化する画像形成手段と、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで、前記像担持体上のトナー画像を転写する転写部と、前記記録用紙の搬送経路における前記転写部よりも記録用紙搬送方向下流側に設けられ、前記搬送手段により搬送されてくる前記記録用紙と接触することで前記記録用紙に転写された画像を定着する定着部と、を備え、
   前記搬送手段により記録用紙を搬送するための駆動源が、前記転写部と前記定着部とで独立とされた画像形成装置であって、
   前記転写部及び前記定着部における前記記録用紙の搬送速度を、それぞれの所定の動作信号によって制御する第２の搬送速度制御手段と、
   解像度変更のための前記転写部及び前記定着部における前記記録用紙の搬送速度変更時に、前記動作信号を一旦停止することなく、既存の動作信号から、目的の動作信号へ直接切り替える第２の搬送速度切替制御手段と、
   前記転写部の搬送速度変更を当該転写部に前記記録用紙が存在していない時期に、かつ前記定着部の搬送速度変更を当該定着部に前記記録用紙が存在していない時期に、それぞれ前記第２の搬送速度切替制御手段の実行を許可する第２の切替時期制御手段と、
   を有する画像形成装置。

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