JP3189846B2 - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の像形成プロセス
速度で、静電潜像の形成、現像及び記録媒体への転写を
行うことが可能な画像形成装置および画像形成装置の制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７はこの種の画像形成装置の一例を示
す要部断面図である。

【０００３】図において、１は静電潜像担持体である感
光ドラム、２は前記感光ドラム１を一様に帯電する帯電
ローラ、３は静電潜像を現像する現像器、４は現像され
たトナー像を搬送される記録媒体（用紙）に転写する転
写ローラ、５は光源である半導体レーザ、６はレーザビ
ームを集光し感光ドラム１上でスポットを形成させる光
学レンズ系、７はレーザビームを感光ドラム１上で走査
させる回転多面鏡、８は走査されたレーザビーム、９は
反射ミラー、１０は用紙上のトナー像を用紙へ融着させ
る定着器、１１は用紙を積載する用紙カセット、１２は
前記用紙カセット１１内の用紙を用紙搬送路へ送り込む
給紙ローラ、１３は用紙先端を検出するレジストセン
サ、１４は用紙先端を突き当て斜行を補正するととき
に、用紙搬送と感光ドラム１への画像書込みとの同期を
とるためのレジストローラ、１５は前記定着器１０を出
た用紙を排出するための排紙ローラ、１６は前記定着器
１０出力後の用紙の有無を検出する排紙センサである。

【０００４】従来、この種の電子写真法により画像を記
録媒体に形成する画像形成装置では、単一のプロセスス
ピードでしか画像形成シーケンスを制御していないた
め、例えば解像度を切り換える場合には、スキャナモー
タの回転数を切り換えることにより対応していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例においては、レーザ光の走査密度切り換えは
回転多面鏡７の回転数を増減することにより行っている
ため、走査密度を増加していくと、そのポリゴンミラー
の回転速度が早くなってしまい、回転多面鏡７の駆動用
スキャナモータの軸受けの摩耗，回転軸の倒れ，耐久性
の急速な低下および騒音発生等の種々の問題が発生す
る。

【０００６】特に現在の技術において、軸受けにベアリ
ングを使用できるのは、その回転数が毎分１万回転（１
０００ｒｐｍ）程度であり、それ以上の回転数になる
と、回転多面鏡７の構成を大幅に変更しなければならな
くなる。

【０００７】このような不都合を克服するために、プロ
セススピードの切り換えが特開平１ー２２４７８０号公
報等に提案されている。このようなプロセススピードの
切り換えを行う場合には、特に切り換え前の用紙の印字
プロセスと切り換え後の用紙の印字プロセスの干渉がな
く、しかも速やかな切り換え動作が要求される。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、像形成プロセスの実行中に像形成命令を
受け付けた場合、実行中の像形成プロセス速度と前記像
形成命令に係る像形成プロセス速度との異同に拘わら
ず、前記実行中の像形成プロセスを終了する前に記録媒
体の所定位置への給紙を開始させておき、前記実行中の
像形成プロセス速度と前記像形成命令に係る像形成プロ
セス速度とが異なる場合、前記給紙制御により給紙され
た記録媒体に対して前記所定位置から前記像形成手段へ
の搬送動作を開始する前に、前記像形成プロセス速度の
切換え動作を行わせることにより、実行中の像形成プロ
セス、即ち静電潜像の形成、現像及び記録媒体への転
写、定着に影響しない最適なタイミングで像形成プロセ
ス速度の切換えを速やかに行うことができるとともに、
実行中の像形成プロセスに影響しない最適なタイミング
（実行中の像形成プロセスの定着処理が終了したタイミ
ング）で次の記録媒体を最適な位置から要求されたプロ
セス速度に切換えて速やかに搬送することができる画像
形成装置および画像形成装置の制御方法を得ることを目
的とする。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】本発明に係る画像形成
装置は、複数の像形成プロセス速度で、静電潜像の形
成、現像及び記録媒体への転写を行うことが可能な像形
成手段を有する画像形成装置において、像形成プロセス
を実行中であっても像形成命令を受け付け可能な受付手
段と、前記受付手段が像形成プロセスの実行中に像形成
命令を受け付けた場合、実行中の像形成プロセス速度と
前記像形成命令に係る像形成プロセス速度との異同に拘
わらず、前記実行中の像形成プロセスを終了する前に記
録媒体の所定位置への給紙を開始させる給紙制御手段
と、前記実行中の像形成プロセス速度と前記像形成命令
に係る像形成プロセス速度とが異なる場合、前記給紙制
御手段の制御により給紙された記録媒体に対して前記所
定位置から前記像形成手段への搬送動作を開始する前
に、前記像形成プロセス速度の切換え動作を行わせる切
換え制御手段とを有するものである。また、前記記録媒
体の搬送路上に設けられたセンサを有し、前記切換え制
御手段は、像形成プロセスの実行中に受け付けた像形成
命令に基づいて記録媒体を給紙した場合、前記センサに
よる前記実行中の像形成プロセスに係る記録媒体の後端
の検出に応答して前記像形成プロセス速度の切換え動作
を行わせるものである。さらに、前記センサは、定着手
段下流に設けられるものである。また、複数の像形成プ
ロセス速度で、静電潜像の形成、現像及び記録媒体への
転写を行うことが可能な画像形成手段を有する画像形成
装置の制御方法において、像形成プロセスの実行中であ
っても像形成命令を受け付け可能な受付ステップと、像
形成プロセスの実行中に前記受付ステップで像形成命令
を受け付けた場合、実行中の像形成プロセス速度と前記
像形成命令に係る像形成プロセス速度との異同に拘わら
ず、前記実行中の像形成プロセスを終了する前に記録媒
体の所定位置への給紙を開始させる給紙制御ステップ
と、前記実行中の像形成プロセス速度と前記像形成命令
に係る像形成プロセス速度とが異なる場合、前記給紙制
御ステップでの制御により給紙された記録媒体に対して
前記所定位置から前記像形成手段への搬送動作を開始す
る前に、前記像形成プロセス速度の切換え動作を行わせ
る切換制御ステップとを有するものである。さらに、前
記記録媒体の搬送路上に設けられたセンサにより記録媒
体を検出するステップを有し、前記切換え制御ステップ
は、像形成プロセスの実行中に受け付けた像形成命令に
基づいて記録媒体を給紙した場合、前記センサによる前
記実行中の像形成プロセスに係る記録媒体の後端の検出
に応答して前記像形成プロセス速度の切換え動作を行わ
せるものである。また、前記センサは、定着手段下流に
設けられるものである。

【００１０】

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の制御構成を説明するブロック図である。

【００１２】図において、１００は外部ホストコンピュ
ータ等からの画像コードデータを受け取り、それを２値
化したビットマップに展開する作業と、プリンタ制御部
１０１と通信してプリンタ内部のステータスを吸い上げ
るとともに、プリンタに対してプリント要求，垂直同期
等の印字に必要な信号を送出してタイミングに応じて展
開したビットマップの画像データをプリンタへ出力する
画像制御部である。

【００１３】この画像制御部１００は、ホストコンピュ
ータあるいはユーザの操作するオペレーションパネル１
２１からの指示に基づきプリンタへ通信によりプロセス
スピードの切り換え指示を行うことができる。１０１は
前記画像制御部１００の指示によりプリンタの各駆動部
を統括制御するプリンタ制御部である。このプリンタ制
御部１０１は定着ヒータ１０９の温度制御，搬送モータ
１１０の駆動／停止，スキャナモータ１１１の駆動／停
止，各高圧（一次帯電器１１２，現像器１１３，転写器
１１４）の駆動／停止，各ローラ（給紙ローラ１１５，
レジストローラ１１６）の駆動／停止，レーザ１１７の
光量調整および点滅データ送出，各紙有無センサ（レジ
ストセンサ１１８，排紙センサ１１９）の入力読み取り
等を対応する定着駆動部１０２，搬送モータ駆動部１０
３，スキャナモータ駆動部１０４，高圧駆動部１０５，
各種ローラ駆動部１０６，レーザ駆動部１０７，紙セン
サ入力部１０８等を介してそれぞれ行う。

【００１４】１２０はプロセススピード切換えタイミン
グ管理部で、プリンタ駆動部１０１にプロセススピード
切換え許可信号を入力する。プリンタ駆動部１０１はプ
ロセススピード切換えタイミング管理部１２０からのプ
ロセススピード切換え許可信号により搬送モータ駆動部
１０３を介して搬送モータ１１０の回転スピードを切り
換える。この搬送モータ１１０は感光ドラム周辺および
各搬送ローラに連結されているので、搬送モータ１１０
の回転スピードを切り換えるだけで全体のプロセススピ
ードを切り換え可能に構成されている。

【００１５】プロセススピード切換えタイミング管理部
１２０は、プリンタ駆動部１０１からのプロセススピー
ド切換え要求を受けると、プリンタ内部の状態を管理し
てプロセススピード切り換えが可能かどうかを判別す
る。その結果、切り換えが可能となった時点で、プリン
タ駆動部１０１に対してプロセススピード切り換え許可
信号を出力する。プリンタ駆動部１０１は、この許可信
号を受けて、搬送モータ駆動部１０３に対して回転スピ
ードの切り換え動作を行う。以下、図２〜図４に示すフ
ローチャートを参照しながらプリンタ駆動部１０１およ
びプロセススピード切換えタイミング管理部１２０の動
作について説明する。

【００１６】このように構成された画像形成装置におい
て、指示手段（ホストコンピュータまたはオペレーショ
ンパネル１２１）より設定中の像形成プロセス速度の切
換えが指示されると、管理手段（プロセススピード切換
えタイミング管理部１２０）が実行中の像形成プロセス
状態を管理しながら像形成プロセス速度切換え可能タイ
ミングを切換え手段（プリンタ駆動部１０１）に対して
判定指示し、搬送される記録媒体が干渉することなく像
形成プロセス速度の切換えを可能とする。

【００１７】図２は本発明に係る画像形成装置における
第１のプリントシーケンスの一例を示すフローチャート
である。なお、(1) 〜(17)は各ステップを示す。

【００１８】先ず、プリンタ駆動部１０１は、画像制御
部１００からのプリント信号ＰＲＩＮＴを待機し(1) 、
プリント信号ＰＲＩＮＴを受信すると、既に指定されて
いる搬送スピードになるスピードで搬送モータ１１０の
駆動を行う(2) 。次に、スキャナモータ１１１の駆動を
行い(3) 、一次帯電器１１２，現像器１１３，転写器１
１４の順で高圧を立ち上げる(4) 。次いで、スキャナモ
ータ１１１が所定の回転数で安定してから(5) 、用紙の
ピックアップを開始して給紙する(6) 。次いで、レーザ
１１７のレーザ光量が所定値になるように調整して(7)
、用紙がレジストセンサ１１８に到達するのを待機し
(8) 、用紙がレジストセンサ１１８に到達してレジスト
ローラ１１６に用紙先端が突き当たった状態で画像制御
部１００に対して垂直同期要求信号を出力する(9) 。そ
して、画像制御部１００から垂直同期信号を受け取ると
(10)、感光ドラムへのレーザ照射開始を許可する(11)。

【００１９】次いで、レジストローラ１１６の駆動を開
始して(12)、排紙センサ１１９が用紙後端を検出するま
でウエイトする(13)。排紙センサ１１９が用紙後端を検
出した後は、用紙が機内から完全に排出されるまで時間
Ｔ0 だけウエイトした後に(14)、転写器１１４，現像器
１１３，一次帯電器１１２の順に高圧を立ち下げ(15)、
スキャナモータ１１１を停止し(16)、搬送モータ１１０
を停止して(17)、１頁の印字を終了する。

【００２０】一方、この時プロセススピード切換えタイ
ミング管理部１２０では図３に示すような処理を実行す
る。

【００２１】図３は、図１に示したプロセススピード切
換えタイミング管理部１２０によるプロセススピード切
り換え許可処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、(1) 〜(4) は各ステップを示す。

【００２２】先ず、プリンタ駆動部１０１からのスピー
ド切換え要求中フラグがセットされているかどうかを判
定し(1) 、スピード切換え要求中フラグがセットされて
いる場合は、搬送モータ１１０が駆動中かどうかを判定
し(2) 、ＮＯならば即座にスピード切換え許可ビットを
セットして(3) 、切換え可能状態であることをプリンタ
駆動部１０１に報知して、処理を終了する。

【００２３】逆に、モータ駆動中であるなら、停止され
るまでウエイト状態となる。

【００２４】図４は、図１に示したプリンタ駆動部１０
１の信号処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、(1) 〜(4) は各ステップを示す。

【００２５】プリンタ駆動部１０１は、プロセススピー
ド切換えタイミング管理部１２０からの切換え指示を受
信したかどうかを判定し(1) 、ＹＥＳならば許可ビット
をチェックし(1) 、ＹＥＳならばスピード切換え要求中
フラグをＯＮとし(2) 、プロセススピード切換えタイミ
ング管理部１２０からの切換え許可ビットがＯＮ状態か
どうかをチェックし(3) 、切換え許可ビットがＯＮ状態
であれば、搬送モータ駆動部１０３に対してスピード切
換え信号を出力し(4) 、処理を終了する。

【００２６】これにより、プリント信号ＰＲＩＮＴを受
信したときの搬送モータ１１０の回転スピードはプロセ
ススピード切換え指示に基づいたスピードにて回転する
ことになる。このように、本実施例においては、プロセ
ススピード切換えタイミング管理部１２０は、必ず搬送
モータ１１０が停止中、すなわち用紙を搬送していない
状態にて、スピード切換えを許可するような制御が行わ
れる。このタイミング管理によって制御が行われる。こ
のタイミング管理によって切換え前の印字プロセスと切
換え後の印字プロセスが干渉することなく、しかも速や
かに切換え動作を実行することができる。

【００２７】上記実施例ではプロセススピード切換え指
示を画像制御部１００から受け取った場合には、その時
点で搬送モータ１１０が駆動中、つまり用紙搬送中であ
る場合には、その用紙の印字処理開始から排紙処理が終
了して搬送モータ１１１が停止してから切換え許可を出
力していたが、実際の印字プロセスは用紙の定着が終了
した時点で終了している。そこで、後述する図５に示す
実施例では印字中（用紙搬送中）にスピード切換え指示
を受けた場合には、その印字中の用紙が定着プロセスを
終了し、排紙センサ１１９が用紙の後端を検出した時点
でプリンタ駆動部１０１に対してプロセススピード切換
えを許可する場合について説明する。

【００２８】図５は、図１に示したプロセススピード切
換えタイミング管理部１２０によるプロセススピード切
換え指示処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、(1) 〜(3) は各ステップを示す。

【００２９】プロセススピード切換えタイミング管理部
１２０は、プリンタ駆動部１０１からスピード切換え要
求中であること（スピード切換え要求中フラグがＯＮ状
態）を検出すると(1) 、用紙が定着を終え、用紙後端が
排紙センサ１１９を通過したかどうかを(2) 、ＹＥＳな
らばプロセススピード切換えタイミング管理部１２０か
らの切換え許可ビットをＯＮし(3) 、プリンタ駆動部１
０１に対してプロセススピード切換え許可を報知して、
処理を終了する。

【００３０】プリンタ駆動部１０１としては、印字中に
切換え指示を受け取った場合には、その用紙の後端が排
紙センサ１１９を通過してスピード切換え状態となって
から搬送スピードの切換え作業を行う。そして、切換え
作業が終了した時点で、次の用紙のプリント信号ＰＲＩ
ＮＴの待ち状態となる。

【００３１】このように、本実施例では上記実施例の如
く、一旦搬送モータ１１０が停止するのを待たずとも、
搬送スピードの切換えが可能となり、上記実施例に比べ
て搬送スピード切り換えまでの時間が最大で用紙排出時
間分短縮される。

【００３２】以下、図６を参照しながら連続プリント中
の紙間にて搬送スピード切換えを行う実施例について説
明する。

【００３３】図６は本発明に係る画像形成装置における
第２のプリントシーケンスの一例を示すフローチャート
である。なお、(1) 〜(23)は各ステップを示す。

【００３４】先ず、プリンタ駆動部１０１は、画像制御
部１００からのプリント信号ＰＲＩＮＴを待機し(1) 、
プリント信号ＰＲＩＮＴを受信すると、既に指定されて
いる搬送スピードになるスピードで搬送モータ１１０の
駆動を行う(2) 。次に、スキャナモータ１１１の駆動を
行い(3) 、一次帯電器１１２，現像器１１３，転写器１
１４の順で高圧を立ち上げる(4) 。次いで、スキャナモ
ータ１１１が所定の回転数で安定してから(5) 、用紙の
ピックアップを開始して給紙する(6) 。次いで、レーザ
１１７のレーザ光量が所定値になるように調整して(7)
、用紙がレジストセンサ１１８に到達するのを待機し
(8) 、用紙がレジストセンサ１１８に到達したら、画像
制御部１００から搬送スピードの切換え指示が出力され
て搬送スピードの切換え要求中であるかどうかをチェッ
クし(9) 、ＹＥＳ（その時点までにプロセススピード切
換え要求が発生している）の場合は、現在レジストロー
ラ１１６に突き当たって停止している用紙よりも前に印
字されている用紙が排紙センサ１１９を抜けるまで待機
し(21)、当該用紙が排紙センサ１１９を通過したら、搬
送モータ１１０の搬送スピードの切換え動作を行う(2
2)。次いで、搬送モータ１１０の搬送スピードの切換え
が終了したら(23)、ステップ(10)に戻る。

【００３５】一方、ステップ(9) の判断でＮＯの場合
は、レジストローラ１１６に用紙先端が突き当たった状
態で待機中の用紙に対する垂直同期要求信号を画像制御
部１００に出力する(10)。そして、画像制御部１００か
ら垂直同期信号を受け取ると(11)、感光ドラムへのレー
ザ照射開始を許可する(12)。

【００３６】次いで、レジストローラ１１６の駆動を開
始して(13)、レジストセンサ１１８が用紙後端を検出す
るまでウエイトする(14)。レジストセンサ１１８が用紙
後端を検出したら画像書込みを禁止し(15)、排紙センサ
１１９が用紙後端を検出するのを待機し(16)、排紙セン
サ１１９が用紙後端を検出した後は、用紙が機内から完
全に排出されるまで時間Ｔ0だけウエイトした後に(1
7)、転写器１１４，現像器１１３，一次帯電器１１２の
順に高圧を立ち下げ(18)、スキャナモータ１１１を停止
し(19)、搬送モータ１１０を停止して(20)、１頁の印字
を終了する。

【００３７】このようにある用紙に対して垂直同期要求
を出力する前に受け取った搬送スピード切換え要求に対
してはそれを有効にし、しかもその用紙より以前に印字
されている用紙の印字プロセスに影響を与えないタイミ
ング、つまり定着プロセスを通過してから切換え動作を
行う。この際、用紙はレジストローラ１１６に突き当た
り停止した状態で切換え動作終了を待機する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像形成プロセスの実行中に像形成命令を受け付けた場
合、実行中の像形成プロセス速度と前記像形成命令に係
る像形成プロセス速度との異同に拘わらず、前記実行中
の像形成プロセスを終了する前に記録媒体の所定位置へ
の給紙を開始させておき、前記実行中の像形成プロセス
速度と前記像形成命令に係る像形成プロセス速度とが異
なる場合、前記給紙制御により給紙された記録媒体に対
して前記所定位置から前記像形成手段への搬送動作を開
始する前に、前記像形成プロセス速度の切換え動作を行
わせるので、実行中の像形成プロセス、即ち静電潜像の
形成、現像及び記録媒体への転写、定着に影響しない最
適なタイミングで像形成プロセス速度の切換えを速やか
に行うことができるとともに、実行中の像形成プロセス
に影響しない最適なタイミングで次の記録媒体を最適な
位置から要求されたプロセス速度に切換えて搬送するこ
とができる。また、前記記録媒体の搬送路上に設けられ
たセンサを有し、前記切換え制御手段は、像形成プロセ
スの実行中に受け付けた像形成命令に基づいて記録媒体
を給紙した場合、前記センサによる前記実行中の像形成
プロセスに係る記録媒体の後端の検出に応答して前記像
形成プロセス速度の切換え動作を行わせるので、実行中
の像形成プロセス、即ち静電潜像の形成、現像及び記録
媒体への転写、定着に影響しない最適なタイミングで像
形成プロセス速度の切換えを速やかに行うことができる
とともに、実行中の像形成プロセスに影響しない最適な
タイミングで次の記録媒体を最適な位置から要求された
プロセス速度に切換えて速やかに搬送することができ
る。さらに、前記センサは、定着手段下流に設けられる
ので、実行中の像形成プロセス、即ち静電潜像の形成、
現像及び記録媒体への転写、定着に影響しない最適なタ
イミングで像形成プロセス速度の切換えを速やかに行う
ことができるとともに、実行中の像形成プロセスの定着
処理が終了した最適なタイミングで次の記録媒体を最適
な位置から要求されたプロセス速度に切換えて速やかに
搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の制御構
成を説明するブロック図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置における第１のプリ
ントシーケンスの一例を示すフローチャートである。

【図３】図１に示したプロセススピード切換えタイミン
グ管理部によるプロセススピード切り換え許可処理手順
の一例を示すフローチャートである。

【図４】図１に示したプリンタ駆動部の信号処理手順の
一例を示すフローチャートである。

【図５】図１に示したプロセススピード切換えタイミン
グ管理部によるプロセススピード切換え指示処理手順の
一例を示すフローチャートである。

【図６】本発明に係る画像形成装置における第２のプリ
ントシーケンスの一例を示すフローチャートである。

【図７】この種の画像形成装置の一例を示す要部断面図
である。

【符号の説明】

１００ 画像制御部 １０１ プリンタ駆動部 １０３ 搬送モータ駆動部 １１０ 搬送モータ １２０ プロセススピード切換えタイミング管理部

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の像形成プロセス速度で、静電潜像
   の形成、現像及び記録媒体への転写を行うことが可能な
   像形成手段を有する画像形成装置において、 像形成プロセスを実行中であっても像形成命令を受け付
   け可能な受付手段と、 前記受付手段が像形成プロセスの実行中に像形成命令を
   受け付けた場合、実行中の像形成プロセス速度と前記像
   形成命令に係る像形成プロセス速度との異同に拘わら
   ず、前記実行中の像形成プロセスを終了する前に記録媒
   体の所定位置への給紙を開始させる給紙制御手段と、 前記実行中の像形成プロセス速度と前記像形成命令に係
   る像形成プロセス速度とが異なる場合、前記給紙制御手
   段の制御により給紙された記録媒体に対して前記所定位
   置から前記像形成手段への搬送動作を開始する前に、前
   記像形成プロセス速度の切換え動作を行わせる切換え制
   御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記記録媒体の搬送路上に設け
   られたセンサを有し、 前記切換え制御手段は、像形成プロセスの実行中に受け
   付けた像形成命令に基づいて記録媒体を給紙した場合、
   前記センサによる前記実行中の像形成プロセスに係る記
   録媒体の後端の検出に応答して前記像形成プロセス速度
   の切換え動作を行わせることを特徴とする請求項１記載
   の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記センサは、定着手段下流に設けられ
   ることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数の像形成プロセス速度で、静電潜像
   の形成、現像及び記録媒体への転写を行うことが可能な
   画像形成手段を有する画像形成装置の制御方法におい
   て、 像形成プロセスの実行中であっても像形成命令を受け付
   け可能な受付ステップと、 像形成プロセスの実行中に前記受付ステップで像形成命
   令を受け付けた場合、実行中の像形成プロセス速度と前
   記像形成命令に係る像形成プロセス速度との異同に拘わ
   らず、前記実行中の像形成プロセスを終了する前に記録
   媒体の所定位置 への給紙を開始させる給紙制御ステップ
   と、 前記実行中の像形成プロセス速度と前記像形成命令に係
   る像形成プロセス速度とが異なる場合、前記給紙制御ス
   テップでの制御により給紙された記録媒体に対して前記
   所定位置から前記像形成手段への搬送動作を開始する前
   に、前記像形成プロセス速度の切換え動作を行わせる切
   換制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装
   置の制御方法。
5. 【請求項５】 さらに、前記記録媒体の搬送路上に設け
   られたセンサにより記録媒体を検出するステップを有
   し、 前記切換え制御ステップは、像形成プロセスの実行中に
   受け付けた像形成命令に基づいて記録媒体を給紙した場
   合、前記センサによる前記実行中の像形成プロセスに係
   る記録媒体の後端の検出に応答して前記像形成プロセス
   速度の切換え動作を行わせることを特徴とする請求項４
   記載の画像形成装置の制御方法。
6. 【請求項６】 前記センサは、定着手段下流に設けられ
   ることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置の制御
   方法。