JP2010102122A - 画像形成装置、制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれ補正を必要最小限の適切なタイミングで実行することにより、画質の向上、およびトナー消費の節約を図ることができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像形成ジョブ実行中において、露光部の現在温度Ｔ２が前回の色ずれ補正実行時の温度Ｔ１から所定値△Ｔ以上変化している第１の温度条件、および、２次転写部の現在温度ｔ２が前回の色ずれ補正実行時の温度ｔ１から所定値△ｔ以上変化している第２の温度条件のうち、少なくともどちらか一方の条件を満たす時、画像形成ジョブよりも色ずれ補正を優先して実行させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、複写機などの画像形成装置に関し、特にカラー画像の色ずれ補正を制御する技術の改良に関する。

例えば、タンデム型のカラー画像形成装置では、中間転写ベルトに沿って感光体ドラムや転写器を中核とする各色用の作像ユニットを配列し、それぞれの作像ユニットにおいて感光体ドラムが露光部からの光ビームにより露光走査されて潜像が形成され、その潜像がトナーにより現像されてトナー像が形成された後に、これらが中間転写ベルト上に重なるように１次転写され、１次転写後の各色トナー像を、２次転写位置で中間転写ベルトとこれに接触した状態で回転する２次転写ローラとの間を通過する記録シート上に一括して２次転写される構成になっている。

このようなカラー画像形成装置では、機内の温度変動等による感光体ドラムや中間転写ベルト等の膨張あるいは収縮変化により、各色毎の光ビームによる露光位置（書き込み位置）にずれが生じ、色ずれ発生の原因となる場合がある。
そして、このような色ずれを防止するために、各作像ユニットにより所定形状をした各色の基準パターンを中間転写ベルト上に形成し、形成された基準パターンを光学センサで検知して各色の位置ずれ量を検出し、その位置ずれ量に基づいて各色の画像の書き込み位置の補正を行っている（以下、「色ずれ補正」という。）。

機内の温度は画像形成装置の駆動時間の経過に伴い上昇することから、電源投入後あるいはスリープモード（節電モード）からの回復後、所定時間経過したとき、あるいは、所定枚数をプリントする毎に、上記色ずれ補正を実行する構成が提案されている（従来技術１）。
また、転写ローラ近傍に機内温度センサを設置して、電源投入時に色ずれ補正を行い、それ以降は、前回（最新）の色ずれ補正実行時からの当該温度センサによる検出温度の変化が所定量以上になると、位置ずれ検出および色ずれ補正を実行する構成（従来技術２）が、特許文献１において開示されている。
特開平１−１４２６７６号公報 特開２０００−１８１１８６号公報

しかしながら、従来技術１のように電源投入後およびスリープモード解除後の経過時間やプリント枚数に基づいて補正を行う方法では、各色のトナー像の書き込み位置のずれが補正を必要とする大きさになるタイミングが、経過時間やプリント枚数により補正を実行するタイミングと必ずしも一致しないため、適切なタイミングで色ずれ補正が行われない場合がある。その結果、必要なタイミングで色ずれ補正が行われなかったり、逆に不必要なタイミングで色ずれ補正が実行されたりすることがあり、不必要な色ずれ補正による画像形成効率の低下やトナーの無駄な消費、および必要なタイミングで色ずれ補正が行われないことによる画質劣化といった問題がある。

また、従来技術２のように、機内の温度センサによる温度変化を基に色ずれ補正を行う場合、当該温度センサによる検出温度の変化が所定値以上となると、実行するジョブが無くても色ずれ補正を行うため、トナーを無駄に消費するという問題がある。
更に、近年のカラー画像形成装置の高速化に伴うポリゴンミラーの高速回転によるポリゴンミラー駆動モータの発熱も顕著となっており、樹脂部品を用いた結像光学素子の熱変形の影響が大きくなっている。それに加えて、ひとつのポリゴンミラーでＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のレーザービームを偏向させる構成が広く用いられるようになり、露光部ハウジングのサイズが大きくなったために、当該露光部ハウジングの温度分布に差が生じやすくなり、その結果、露光部ハウジングの歪みが発生しやすくなっている。従って、転写ローラ近傍の温度変化の転写体等に対する影響のみならず、露光部ハウジング内部の温度変化による光学部材等への影響も考慮に入れる重要性が増している。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、画像形成装置内の複数の温度センサによる検出温度を基に、適切なタイミングで必要最小限の色ずれ補正動作を実行し、トナー消費量を可及的に少なくしつつ、色ずれの少ない高品質画像を実現する画像形成装置、当該画像形成装置において実行される色ずれ補正処理の制御方法、および当該画像形成装置のコンピュータにおいて実行される色ずれ補正処理の制御プログラムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、露光ユニットから照射される光ビームにより、複数の像担持体表面を露光走査し、それぞれ異なる色のトナーで顕像化して各色のトナー像を形成し、前記各色のトナー像を転写体の転写面に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成手段と、各トナー像の転写体への転写位置の相対的な位置ずれ量を検出し、色ずれを補正する色ずれ補正手段とを備える画像形成装置であって、前記露光ユニットの温度を検出する第１の温度センサと、前記転写体またはその近傍の温度を検出する第２の温度センサと、画像形成ジョブの実行指示を受付ける受付手段と、前記色ずれ補正手段による色ずれ補正の実行と、前記画像形成手段による画像形成ジョブの実行を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記受付手段により、画像形成ジョブの実行指示を受付けてから当該画像形成ジョブが終了するまでの区間において、前記第１の温度センサにより検出された温度が、前回の色ずれ補正時の温度よりも第１の閾値以上変化している第１の温度条件、および、第２の温度センサにより検出された温度が、前回の色ずれ補正時の温度よりも第２の閾値以上変化している第２の温度条件の、少なくとも一方の温度条件を満たしている場合に、前記画像形成ジョブよりも色ずれ補正を優先して実行させるように制御することを特徴とする。

上記構成により、転写体近傍の温度変化に加え、露光ユニット筐体内の温度変化に基づいて色ずれ補正を実行させることで、より適切なタイミングで色ずれ補正を行うことができる。更に、ジョブ実行中にのみ色ずれ補正を実行させることで、不必要なタイミングでの色ずれ補正の実行を防ぎ、トナーの無駄な消費を抑制することができる。
ここで、前記制御手段は、前記画像形成ジョブの実行指示を受付けたときに、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たしているときは、まず、色ずれ補正を実行させてから当該画像形成ジョブの実行を開始させ、前記画像形成ジョブの実行中に、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たすに至ったときには、一旦画像形成ジョブの実行を中断させて、色ずれ補正を実行させてから当該画像形成ジョブの実行を再開させるとしてもよい。

これにより、画像形成ジョブ実行中であっても、必要があれば色ずれ補正を実行させることで、良好な画質を確保することが出来る。
また、前記制御手段は、画像形成ジョブの実行中において、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たすに至ったときに、当該画像形成ジョブの残量に関する情報を取得するジョブ残量取得手段を備え、前記残量が所定量よりも少ない場合には、色ずれ補正を実行させずにそのまま画像形成ジョブの実行を続行させるとしてもよい。

これにより、画像形成ジョブの終了間際に色ずれ補正の必要性が発生した場合には、画像形成ジョブの実行を優先させることができ、画像形成ジョブの完了を待つ、ユーザーの心理的ストレスを軽減できる。
更に、前記制御手段は、装置起動時もしくは節電モードからの回復時において、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たしている場合に、前記色ずれ補正を実行させるとしてもよい。

装置起動時もしくは節電モードからの回復時においては、続けて画像形成ジョブを受付ける蓋然性が高く、このときに、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たしている場合に色ずれ補正を実行させておけば、続いて画像形成ジョブを受け付けても、改めて色ずれ補正を実行する必要がないので、ユーザが画像形成ジョブ発行後に、色ずれ補正の間待たされるという事態を少なくすることができる。

また、ここで、前記転写体は、駆動ローラと従動ローラにより張架された無端状のベルトであって、前記第２の温度センサは、前記ベルトの前記駆動ローラに巻回されている部分の近傍に配設されているとしてもよい。
このように転写体が無端状ベルトを駆動ローラで回動させる構成の場合、色ずれ発生の一因は、当該無端状ベルトおよび当該駆動ローラの熱膨張に起因する当該無端状ベルトの走行速度の変化にあると考えられ、上記位置における温度を検出することにより、より正確に色ずれ補正の必要性を判断できる。

さらに、ここで、前記露光ユニットは、その筐体内にポリゴンミラーを回転駆動するモータを含み、前記第１の温度センサは、前記モータ近傍に配設されているとしてもよい。
これにより、当該筐体内部において熱源として作用する前記モータ近傍の温度を測定することで、より的確に色ずれ補正の必要性を判断できる。
また、前記画像形成手段は、各光ビームのそれぞれの光路途中に配されたシリンドリカルレンズと、前記シリンドリカルレンズを、その光軸にほぼ直交する平面内で揺動させる揺動手段と、前記各ビームによる像担持体への露光走査のタイミングを決定する走査タイミング決定手段とを備え、前記色ずれ補正手段は、前記揺動手段によりシリンドリカルレンズの傾きを変更し、及び／又は、前記露光走査のタイミングを変更することにより色ずれ補正を実行するとしてもよい。

これにより、色ずれの構成要素であるスキューおよび主走査方向・副走査方向の位置ずれを的確に補正して、色ずれの少ない良好な画質を得ることができる。
また、本発明は、上記画像形成装置において実行される色ずれ補正処理の制御方法、あるいは当該画像形成装置のコンピュータにおいて実行される色ずれ補正処理の制御プログラムとすることもできる。

以下、本発明に係る実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）に適用した場合を例に、図面に基づいて説明する。
＜実施の形態＞
（１．複写機の全体構成）
図１は、複写機１の全体の構成を示す概略図である。同図に示すように、複写機１は、スキャナ部２とプリンタ部３とから構成され、原稿画像を読み取ってその画像データに基づいて記録シートに画像を形成するコピージョブ、外部端末からネットワークを介して送られてきた画像データに基づいて記録シートに画像を形成するプリントジョブ、画像データを外部に送信する送信ジョブ等を実行可能な、いわゆる多機能複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）と呼ばれるものである。

スキャナ部２は、セットされた原稿の画像を読み取って画像データを得ることの出来る公知の装置である。プリンタ部３は、電子写真方式等により画像を形成するものであり、ここでは画像プロセス部４と、記録シートの給送部５と、定着部６および制御部７を備えている。
画像プロセス部４は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各再現色それぞれに対応する作像ユニット９Ｃ、９Ｍ、９Ｙ、９Ｋと、露光部１０と、中間転写ベルト３０等を備える。

中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２と、テンションローラ３３に張架されており、矢印Ｂ方向に循環駆動される。
作像ユニット９Ｃ〜９Ｋは、中間転写ベルト３０に対向してベルト走行方向上流側から下流側に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像ユニット９Ｃは、像担持体としての感光体ドラム２１と、その周囲に配設された帯電部２２と、現像部２３と、中間転写ベルト３０を挟んで感光体ドラム２１と対向する１次転写ローラ２４と、クリーナ２５等を備えている。この構成は、他の作像ユニット９Ｍ〜９Ｋについても同様であり、同図では符号は省略している。以下、作像ユニットの構成部分の番号に再現色としてのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加して各再現色に対応するものとして区別する。

作像ユニット９Ｃ〜９Ｋでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋがクリーナ２５Ｃ〜２５Ｋにより清掃された後、帯電部２２Ｃから２２Ｋにより一様に帯電され、帯電された感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋの表面が露光部１０からのレーザービームにより露光されて潜像が形成される。形成された潜像は、現像部２３Ｃ〜２３Ｋにおいてトナーにより現像される。１次転写ローラ２４Ｃ〜２４Ｋには、１次転写電圧が印加されており、現像された各色トナー像は、１次転写ローラ２４Ｃ〜２４Ｋの電界の作用により感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋから中間転写ベルト３０上に１次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト３０上の同位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト３０上の各色トナー像は、中間転写ベルト３０の走行により２次転写位置４８に移動する。

給送部５は、記録シートＳを収容する給紙カセット４１、４２、給紙カセット４１、４２内の記録シートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ４３、４４、繰り出された記録シートＳを搬送する搬送ローラ対４５、２次転写位置４８に記録シートＳを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対４６と、２次転写位置４８において中間転写ベルト３０を挟んで駆動ローラ３１に圧接される２次転写ローラ４７等を備えている。定着部６は、ヒータ（不図示）を備え、所定の定着温度に維持される。

２次転写位置４８を通過した記録シートＳは、定着部６に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録紙Ｓに定着された後、排出ローラ対５１により機外に排出され、収容トレイ５２に収容される。
スキャナ部２の前面の操作しやすい位置には、操作パネル８が設けられている。操作パネル８には、コピー枚数を入力するためのテンキー、コピー開始を指示するためのコピースタートキー、画像形成モードを選択するためのキーに加えて、複写機１の状態、例えば、ジョブ実行指示を待っている状態（待機中）であることなどを示すメッセージ画面が表示されるタッチパネル式の液晶表示部が備えられている。

また、複写機１の内部であって駆動ローラ３１の近傍には、当該複写機１内部の温度を検出するための環境センサ４９が配設されている。当該環境センサ４９からの温度を示す信号は、制御部７に送られる。
（２．画像プロセス部および露光部の構成）
図２に画像プロセス部４および露光部１０の概略構成を示す。なお、同図では、帯電部２２およびクリーナ２５については便宜上省略している。露光部１０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれの再現色用のレーザー光束を単一の素子から発するマルチビームレーザー光源であるレーザーダイオード１１、各レーザー光束を偏向して感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋの表面を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラー１２および当該ポリゴンミラー１２を回転させるポリゴンミラー駆動モータ１３、第１走査レンズ１４、第２走査レンズ１５、シリンドリカルレンズユニット１６Ｃ〜１６Ｋ、反射ミラー１７Ｃ〜１７Ｋ、露光部の温度を検出する露光部温度センサ１８等を備え、それらは露光部ハウジング１９内部に配設されている。

レーザーダイオード１１から出力されるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれぞれの再現色用のレーザービームは、それぞれが対応する反射ミラー１７Ｃ〜１７Ｋにより反射される。これにより感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋ表面が露光走査される。露光部温度センサ１８は、露光ユニットの温度を検出し、具体的には、露光ユニットの筐体である露光部ハウジング１９内部の温度を検出する。当該露光部温度センサ１８は、例えば接触式のサーミスタ等で構成され、ポリゴンミラー駆動モータ１３近傍の露光部ハウジング１９内壁に接するように設置され、露光部ハウジング１９あるいは当該露光部ハウジング１９内部の温度を示す信号を制御部７に送信する。

レーザーダイオード１１から出力されるレーザービームにより露光されて感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋ上に形成された静電潜像は、現像部２３Ｃ〜２３Ｋにおいて、トナーにより現像される。
１次転写ローラ２４Ｃ〜２４Ｋには、１次転写電圧が印加されており、現像された各色トナー像は、１次転写ローラ２４Ｃ〜２４Ｋの電界の作用により、感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋから中間転写ベルト３０上に１次転写される。この時、各色のトナー像が中間転写ベルトの同位置に重ね合わせて転写されるように、各色の作像動作はタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト３０上の各色トナー像は、中間転写ベルト３０の走行に伴って２次転写位置４８に移動し、そのタイミングに合わせて給紙カセット４２（図１参照）から記録シートＳがタイミングローラ対４６（図１参照）を介して給送され、循環駆動される中間転写ベルト３０と２次転写ローラ４７により挟まれて２次転写位置４８に搬送される。２次転写位置４８において、２次転写ローラ４７に印加された電界の作用により、中間転写ベルト３０上の各色トナー像が静電的に一括して記録シートＳに２次転写される。

なお、ここではレーザーダイオード１１は単一の素子から複数のレーザー光束を発するマルチビームレーザー光源として説明したが、これに限られず、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色用の４つのレーザーダイオードを用いるとしても良い。
（３．制御部７の構成）
図３は、制御部７の概略構成を表すブロック図である。同図に示すように、制御部７は主な構成要素として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部７０２、画像処理部７０３、画像メモリ７０４、レーザーダイオード駆動部７０５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７０６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）７０７、位置ずれ量格納部７０８、補正時検出温度格納部７０９、照射位置ずれ補正部７１０、照射角度ずれ補正部７１１等を備える。

通信Ｉ／Ｆ部７０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、受信したデータを画像処理部７０３に送信する。
画像処理部７０３は、通信Ｉ／Ｆ部７０２から受信したプリントジョブのデータをＣ〜Ｋの再現色の画像データに変換して画像メモリ７０４に出力し、この画像データを再現色毎に格納させる。

レーザーダイオード駆動部７０５は、各色の画像データをＫ色を基準とした画像書き込みタイミングに応じたタイミングで画像メモリ７０４から読み出して、レーザーダイオード１１を駆動する。
ＲＯＭ７０６には、画像形成動作に関する制御プログラムおよび位置ずれ検出に関する制御プログラムのほか、各色のレジストパターンの印字用データなどが格納されている。ＲＡＭ７０７は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして用いられる。

ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０６から必要なプログラムを読み出し、画像プロセス部４、定着部６等の動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、通信Ｉ／Ｆ部７０２が受信したプリントジョブのデータに基づくプリント動作を円滑に実行させる。また、露光部温度センサ１８、環境センサ４９および基準パターン検出部３４からの検出信号を受け付けると共に、ＲＯＭ７０６から必要なプログラムを読み出して、画像処理部７０３での画像データの変換処理や、画像メモリ７０４における画像データの書き込み／読み出し、並びに位置ずれ検出処理において各色の位置ずれ量を算出し、照射位置ずれ補正部７１０や照射角度ずれ補正部７１１における画像データの補正を制御する。

位置ずれ量格納部７０８は、ＲＡＭ等の揮発性メモリ、もしくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ）等の不揮発性メモリから成り、色ずれ補正実行の際に算出された、主走査方向および副走査方向の位置ずれ量、ならびにスキュー量の情報を格納する。当該位置ずれ量格納部７０８は、独立したメモリデバイスでなくてもよく、ＲＡＭ７０７等にその機能を実行させるとしてもよい。

補正時検出温度格納部７０９は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリから成り、直近の色ずれ補正が実行された時の露光部温度センサ１８により検出された温度と環境センサ４９により検出された温度の情報を格納する。
照射位置ずれ補正部７１０は、プリントジョブにおける画像形成時に色ずれが生じないように、位置ずれ量格納部７０８に格納された位置ずれ量のデータに基づいて、基準色、ここではＫ色に対し、他の再現色についての書き込みタイミングを必要に応じて補正する。

照射角度ずれ補正部７１１は、位置ずれ量格納部７０８に格納されているスキュー量のデータを基に、スキューがなくなるように、シリンドリカルレンズ１６１（図４参照）の取り付け角度を制御して、カラー画像形成時に色ずれが生じないように補正する。より具体的には、以下の通りである。
図４にシリンドリカルレンズユニット１６Ｃの概略構成を示す。

シリンドリカルレンズユニット１６Ｃは、シリンドリカルレンズ１６１Ｃと、当該シリンドリカルレンズ１６１Ｃを保持し、ボルトなどの支軸Ｅにより不図示のフレームに揺動可能に軸支されてなるシリンドリカルレンズ保持部材１６２Ｃと、シリンドリカルレンズ保持部材１６２Ｃの他端の当接部１６６Ｃの下面に当接するように配設された偏心カム１６５Ｃと、一対のウォームとウォームホイ−ルとからなるウォームギヤ１６４Ｃを介して偏心カム１６５Ｃを回転駆動させるスキュー補正モータ１６３Ｃ等を備える。なお、シリンドリカルレンズ保持部材１６２Ｃは、不図示の引っ張りバネなどの弾性部材により矢印Ｆ方向に付勢されており、シリンドリカルレンズ保持部材１６２Ｃが偏心カム１６５Ｃの回転に追随して確実に揺動するようになっている。

スキュー補正モータ１６３Ｃは、ステッピングモータから成り、その回転量は、ＣＰＵ７０１から不図示のステッピングモータ駆動部に与えられる駆動パルス数により制御される。検出されたスキュー量と駆動パルスとの関係が予めテーブルとして、ＲＯＭ７０６などに格納されており、ＣＰＵ７０１は当該テーブルを参照して、偏心カム１６５Ｃを所望量回動させ、シリンドリカルレンズ保持部材１６２Ｃを支軸Ｅを中心にして、光軸Ｌに直交する平面内で矢印Ｍ方向に揺動させ、シリンドリカルレンズ１６１Ｃの取り付け角度を変化させることにより、スキュー補正を実行する。

Ｍ、Ｙ、Ｋ色に対するスキュー補正も、上記と同様の方法で行われる。
（４．色ずれ補正処理）
図１において、作像ユニット９Ｋよりも中間転写ベルト３０のベルト走行方向下流側かつ２次転写位置４８よりも上流側の位置に、中間転写ベルト３０の表面と対向するようにして基準パターン検出部３４が配設されている。

基準パターン検出部３４は、２つの基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂ（図５参照）が主走査方向（ベルト走行方向Ｂ（副走査方向に相当）と直交する方向）に一直線上に所定の間隔をおいて配設されてなる。図５は、中間転写ベルト３０を図１の矢印Ｄ方向から見た時の、中間転写ベルト３０と基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂとの位置関係を示している。各基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂは、それぞれが発光ダイオード等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子を内蔵した反射型の光学センサである。これにより中間転写ベルト３０表面に形成された基準パターン１０１等が検出される。そして、検出された基準パターンの情報を基に、各色の位置ずれ量が算出される。この位置ずれ量の算出方法は公知であるので、ここでは詳細な説明は省略するが、概略すると図６に示すフローチャートの通りである。なお、同図に示すフローは、後述するプリントジョブ実行処理の内容を示すフロー（図８参照）のサブルーチンとなっている。

まず、中間転写ベルト３０上における主走査方向両端部に相当する２箇所の位置それぞれに図５に示すような基準パターン１０１、１０２を形成する（ステップＳ１）。基準パターン１０１は、各色毎に主走査方向に平行な直線部からなる基準パターン１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ・・・から成る。基準パターン１０２は、各色毎に、第１の直線部とこれに対し４５°の角度を成す第２の直線部で示されるＶ字型の基準パターン１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ・・・から成る。各基準パターンは、色ずれが発生しない状態では、主走査方向に同じ位置で副走査方向に相互に所定距離をもって形成されるようになっている。形成された各基準パターンは、中間転写ベルト３０の走行により基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂの検出位置を通過する際に、同図の破線の検出ライン上でそれぞれ検出される（ステップＳ２）。

基準パターン検出センサ３４ａ、３４ｂによる基準パターン１０１の検出信号から、Ｋ色の基準パターンの位置を基準にして、その他の色の基準パターンとの副走査方向の距離を求め（ステップＳ３）、求めた距離と色ずれが発生していない状態における距離との差分から、副走査方向における位置ずれ量を算出する（ステップＳ４）。
続いて、主走査方向両端に位置する２つの基準パターンの形成位置から走査ラインの主走査方向に対するスキュー量を算出する（ステップＳ５）。そして基準パターン１０２の検出信号から、各色毎に第１と第２の直線部の線間隔を求め、各色の線間隔の差分を主走査方向における位置ずれ量とする（ステップＳ６）。算出されたデータは、位置ずれ量格納部７０８に格納される（ステップＳ７）。

照射位置ずれ補正部７１０は、位置ずれ量格納部７０８に格納されている位置ずれ量のデータを基に、主走査と副走査方向の位置ずれがなくなるように画像データのアドレス変更等を行うことで、各色の画像の感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋへの書き込み位置を画素ごとに補正する公知の画像書き込み位置補正を実行して、カラー画像形成時に色ずれが生じないように制御する（ステップＳ８）。なお、画像データのアドレス変更に代えて、当該画像データの読み出しタイミングを変更することによっても同様の効果が得られる。

照射角度ずれ補正部７１１は、プリントジョブにおける画像形成時に色ずれが生じないように、位置ずれ量格納部７０８に格納された位置ずれ量のデータに基づいて、基準色、ここではＫ色に対し、他の再現色について、図４に示すシリンドリカルレンズユニット１６におけるシリンドリカルレンズ１６１の取り付け角度を必要に応じて補正し、各色画像のスキューを補正する（ステップＳ９）。

なお、ステップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ６は、必ずしも図６に示された順番でなくてもよく、上記３ステップの順番が入れ替わってたとしてもよく、また、３つを同時に行うとしても良い。更に、ステップＳ８とステップＳ９は必ずしも図６に示された順番に限られず、ステップＳ９をステップＳ８に先がけて実行するとしてもよく、ステップＳ８とステップＳ９を同時に実行するとしてもよい。

また、基準パターンは上記のものに限られない。例えば、基準パターン１０２のみを、その各色のマーク数を減らした簡易基準パターンとして用いても良い。このような簡易基準パターンの場合、パターン形状がＶ字型なので、各直線部の形成位置に基づいて主走査と副走査方向の位置ずれ量を検出することができる。もちろん、上記のように主走査方向と副走査方向の位置ずれ量を別々にかつ多くのマーク数から検出する場合よりも、検出精度がある程度低下することは否めないが、マーク数が少ないので、トナー消費量の低減と共に検出に要する時間の短縮化を図ることができる。
（５．色ずれ補正フラグ設定処理）
図７は、色ずれ補正フラグ設定処理の内容を示すフローチャートである。この色ずれ補正フラグ設定処理は、ＲＯＭ７０６に格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ７０１等により実行される。なお、図示していないが、複写機１全体を制御するメインルーチンが別途有り、当該メインルーチンにおいて当該色ずれ補正フラグ設定処理のサブルーチンがコールされる毎に実行される。このコールは、例えば複写機１の電源がＯＮになっている間、所定間隔毎、具体的には、数秒間隔毎等に行われる。なお、露光部温度センサ１８による露光部ハウジング１９の検出温度をＴとし、前回の色ずれ補正時のＴの値をＴ１、現在のＴの値をＴ２とする。同様に、任意の時点における環境センサ４９による駆動ローラ３１近傍の機内環境温度をｔとし、前回の色ずれ補正時のｔの値をｔ１、現在のｔの値をｔ２とする。以下、「Ｔ」、「Ｔ１」、「Ｔ２」、「ｔ」、「ｔ１」、「ｔ２」を上記で定義された意味で用いる。

まず、同図に示されるように、補正時検出温度格納部７０９に格納されている、温度Ｔ１を示す情報を読み出す（ステップＳ１０１）。
次に、温度Ｔ２を検出する（ステップＳ１０２）。そして、温度Ｔ２とＴ１の差分が所定値△Ｔ以上であるかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、差分は絶対値であり、Ｔ２からＴ１を差し引いた値が正の値であっても負の値であっても、その絶対値が所定値△Ｔ以上であるかどうかを判定する。所定値△Ｔは、当該値以上の温度変化があると、露光部ハウジング１９およびその内部に配置されているレンズ等の膨張等に起因する形成画像の色ずれ発生に至ると想定される値である。所定値△Ｔは、予め実験等により求められ、ＲＯＭ７０６等の記憶手段に格納される。

温度Ｔ２とＴ１の差分が所定値△Ｔ以上であると判定されると、色ずれ補正フラグがＯＮに設定され（ステップＳ１０３：ＹＥＳ、ステップＳ１０４）、メインルーチンにリターンする。
一方、当該差分が所定値△Ｔよりも小さいと判定されると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、補正時検出温度格納部７０９に格納されている温度ｔ１を示す情報を読み出す（ステップＳ１０５）。そして次に、温度ｔ２を検出し（ステップＳ１０６）、ｔ２とｔ１の差分が所定値△ｔ以上であるかどうかの判定が行われる（ステップＳ１０７）。ここでも、当該差分は絶対値である。

ｔ２とｔ１の差分が所定値△ｔ以上であると判定されると、色ずれ補正フラグがＯＮに設定される（ステップＳ１０７：ＹＥＳ、ステップＳ１０８）。
一方、当該差分が所定値△ｔよりも小さいと判定されると（ステップＳ１０７：ＮＯ）、次に、色ずれ補正フラグがＯＮになっているかどうかを判断する（ステップＳ１０９）。色ずれ補正フラグがＯＮになっていなければ（ＯＦＦであれば）、そのままメインルーチンにリターンする。この場合は、色ずれ補正フラグはセットされない（ＯＮにされない）。一方、色ずれ補正フラグがＯＮになっている場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、当該色ずれ補正フラグをＯＦＦにして（ステップＳ１１０）、メインルーチンにリターンする。このようにすることで、Ｔ２とＴ１の差分および／もしくはｔ２とｔ１の差分が、一度それぞれの所定値△Ｔと△ｔ以上となって、色ずれ補正フラグがＯＮになった後、色ずれ補正が実行される前に双方の差分がそれぞれの所定値よりも小さくなった場合に、当該色ずれ補正フラグがＯＮになったままであるために、不要な色ずれ補正が実行されるのを防ぐことができる。

なお、Ｔ２とＴ１の差分が所定値△Ｔ以上であるかどうかの判定を行う一連のステップ（ステップＳ１０１〜ステップＳＳ１０３）と、ｔ２とｔ１の差分が所定値△ｔ以上であるかどうかの判定を行う一連のステップ（ステップＳ１０５〜ステップＳＳ１０７）の順番は、同図に示された通りに限らず、入れ替わったとしてもよい。即ち、ｔ２とｔ１の差分が所定値△ｔ以上であるかどうかの判定が先に行われ、その後Ｔ２とＴ１の差分が所定値△Ｔ以上であるかどうかの判定が行われるとしてもよい。
（６．プリントジョブ実行処理）
図８は、プリントジョブ実行処理の内容を示すフローチャートである。このプリントジョブ実行処理は、ＲＯＭ７０６等に格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ７０１等により実行される。なお、このフローチャートも、複写機１全体を制御する不図示のメインルーチンにおいてコールされる毎に実行される。

同図に示すように、プリントジョブを受け付けると、色ずれ補正フラグがＯＮになっているかどうかを判断する（ステップＳ２０１：ＹＥＳ、ステップＳ２０２）。色ずれ補正フラグがＯＮになっていない場合（ＯＦＦの場合）（ステップＳ２０２：ＮＯ）、画像形成される記録シートＳの片面を印字の際の１単位として、その面数を示す値ｎを１に設定する（ステップＳ２０３）。例えば、記録シートの片面にのみ画像形成する場合には、ｎ＝１は、画像形成面が１枚目の片面であり、ｎ＝２は、画像形成面が２枚目の片面であることを示している。また、記録シートの両面に画像形成する機能を有している構成における両面モードの場合には、ｎ＝１は、画像形成面が１枚目の記録シートの表面であり、ｎ＝２は、１枚目の記録シートの裏面であることを示している。

ステップＳ２０２において、色ずれ補正フラグがＯＮになっている場合、色ずれ補正処理（図６参照）を実行する（ステップＳ２０２：ＹＥＳ、ステップＳ２０６）。そして、当該色ずれ補正処理実行時における環境センサ４９により検出された環境温度ｔおよび露光部温度センサ１８により検出された露光部の温度情報Ｔを獲得し、当該温度情報を補正時検出温度格納部７０９に格納して、色ずれ補正フラグをＯＦＦにした後（ステップＳ２０７、ステップＳ２０８）、ｎを１に設定する（ステップＳ２０３）。

その後、プリントジョブを実行し（ステップＳ２０４）、現在のｎの値がＮ（Ｎは、当該ジョブにおいて実行すべき全面数の値であり、例えば、受信したプリントジョブのデータのヘッダ情報を読み出すことによって得られる。）に一致しているかどうかを判断する（ステップＳ２０５）。ｎとＮが一致していると判断された場合、即ちプリントジョブが終了したと判断された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、メインルーチンにリターンする。一方、ｎとＮが一致していない、即ち、当該ジョブが終了していないと判断すると、次にＮからｎを差し引いた値、即ち当該ジョブの残り面数が所定値△ｎ以上であるかどうかを判断する（ステップＳ２０５：ＮＯ、ステップＳ２０９）。この所定値△ｎは、色ずれ補正フラグがＯＮになってから、色ずれ補正を実行せずにプリントジョブを続行した場合に、画質の劣化がユーザーの耐えうる範囲内であると想定される値、例えば△ｎ＝１０等の任意の面数の値が設定され、片面モードの場合と両面モードの場合とで異なる値を設定するとしても良い。

ここで、Ｎからｎを差し引いた値が、所定値△ｎよりも小さい場合には（ステップＳ２０９：ＮＯ）、現在のｎの値に「１」をインクリメントして（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０４に戻り当該ジョブを続行する。
Ｎからｎを差し引いた値が所定値△ｎ以上の場合は（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、色ずれ補正フラグがＯＮになっているかどうかを判断する（ステップＳ２１０）。

色ずれ補正フラグがＯＮになっていない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、現在のｎの値に「１」をインクリメントして（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０４に戻り当該ジョブを続行する。色ずれ補正フラグがＯＮになっている場合、当該ジョブを中断して、色ずれ補正を実行する（ステップＳ２１０：ＹＥＳ、ステップＳ２１１）。そして、色ずれ補正実行時において環境センサ４９が検出した環境温度ｔおよび露光部温度センサ１８が検出した露光部の温度Ｔの情報を獲得し、当該温度情報を補正時検出温度格納部７０９に格納し、色ずれ補正フラグをＯＦＦにする（ステップＳ２１２、ステップＳ２１３）。その後、現在のｎの値に「１」をインクリメントして（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０４に戻り当該ジョブを続行する。

ステップＳ２０５において、ｎ＝Ｎと判断された場合、すなわちプリントジョブが終了したと判断された場合には、メインルーチンにリターンする。
このように、本実施の形態では、露光部温度センサ１８による検出温度Ｔ、環境センサ４９による検出温度ｔのそれぞれの前回の色ずれ補正時からの変化量を監視し、一方でもそれぞれの所定値△Ｔおよび△ｔを超えた場合には、色ずれ補正が必要であると判断すると共に、その実行はプリントジョブ開始時から終了までの間に行うようにしているので、プリントジョブ実行に必要な最小限のタイミングで的確に色ずれ補正をすることが可能になる。これによりトナーの消費を可及的に節約しつつ、色ずれのない最適なカラー画像を出力することができる。
（７．連続プリント時における検出温度および位置ずれ量の変化）
図９に、複写機１起動後の、両面連続プリント時における、Ｔおよびｔの経時変化を実際に測定したグラフを示す。また、当該両面連続プリント時において、色ずれ補正を実行した場合と実行しない場合の、起動後の経過時間と位置ずれ量との関係を実際に測定したグラフを図１０に示す。

図１１に、複写機１起動後の、片面連続プリント時における、Ｔおよびｔの経時変化を実際に計測したグラフを示す。また、当該片面連続プリント時において、色ずれ補正を実行した場合と実行しない場合の、起動後の経過時間と位置ずれ量との関係を実際に測定したグラフを図１２に示す。
図９から図１１において、中空の円で示された色ずれ補正タイミングは、環境センサ４９による検出温度ｔのみに基づいて補正する場合の補正タイミングであり、図９、図１１および図１２において、黒三角で示された色ずれ補正タイミングは、露光部温度センサ１８による検出温度Ｔのみに基づいて補正する場合の補正タイミングである。

また、図１０および図１２に示された位置ずれ量は、主走査方向と副走査方向の位置ずれ量を合計した値である。
図９および図１１からわかるように、両面連続プリントの場合においても片面連続プリントの場合においても、露光部温度センサ１８による検出温度Ｔは、同様の上昇曲線を示しているのに対し、環境センサ４９による検出温度ｔは、片面プリントの場合と比較して両面プリントの場合は温度上昇速度が大きい。これは、片面定着後の記録シートＳが中間転写ベルトを加熱する方向に働いているためであると考えられる。また、両図からわかるように、検出温度ｔのみに基づいて補正する場合の補正タイミングと検出温度Ｔのみに基づいて補正する場合の補正タイミングとでは、そのタイミングや頻度、時間間隔が大きく異なっており、また、両面連続プリントの場合と片面連続プリントの場合とでも異なっているため、全ての場合においてＴもしくはｔのどちらか一方の温度変化に基づいて色ずれ補正のタイミングを決定していては、適切なタイミングで色ずれ補正が実行されない懸念が大きい。

実際、図１０に示される両面連続プリントの場合には検出温度ｔに基づいて（△ｔを２℃に設定）、図１２に示される片面連続プリントの場合には検出温度Ｔに基づいて（△Ｔを２℃に設定）、それぞれ色ずれ補正を実行した場合、どちらの場合においても位置ずれ量が−２０μｍから−４０μｍの大きさになると確実に色ずれ補正が実行されており、Ｔおよびｔ両方の検出温度を基に色ずれ補正のタイミングを決定する方法が有効であることを示している。またこれは同時に、位置ずれ量が−２０μｍ以下であるのに不必要に色ずれ補正を実行して、ジョブ実行の効率を低下させ、トナーを無駄に消費するといった事態を発生させること無く、しかも、位置ずれ量が−４０μｍ以上となっても色ずれ補正が行われないことで、画質劣化を引き起こすこともないことをも示している。

なお、図９〜図１２において、色ずれ補正を実行する所定値△Ｔならびに△ｔを２℃としたが、これに限らない。△Ｔおよび△ｔに、実験等により求められる任意の同一の数値を用いるとして良く、それぞれに異なる数値を用いるとしても良い。後者の場合、例えば、色ずれが許容できる範囲内で△Ｔを△ｔよりも若干大きく設定すると、具体的には例えば、△Ｔに３℃を、△ｔに２℃を用いるとすると、起動後のＴの上昇が早い時期における色ずれ補正の実行頻度を少なくして、ユーザーを待たせる等の不都合を減じ、ユーザーの利便性に資することができる。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することが出来る。

（１）上記実施の形態では、色ずれ補正フラグがＯＮに設定されても、プリントジョブ受付け後からその終了までの間でなければ、色ずれ補正を実行しないようにしているが、これに加えて、電源がＯＮになった時やスリープモードから回復した時など、電源状態に変化が生じた場合でも、色ずれ補正フラグの状態を判断してこれがＯＮであれば、色ずれ補正を実行するようにしてもよい。

装置起動時もしくはスリープモードからの回復時においては、続けてプリントジョブを受付ける蓋然性が高く、この時、色ずれ補正フラグがＯＮである場合に色ずれ補正を実行させておけば、続いてプリントジョブを受け付けても、改めて色ずれ補正を実行する必要がないので、ユーザがプリントジョブ発行後に、色ずれ補正の間、待たされるという不都合を少なくすることができる。

図１３に、本変形例に係る電源状態変化時の処理の内容を表すフローチャートを示す。まず、電源がＯＦＦからＯＮになったかどうかを判断する（ステップＳ３０１）。電源がＯＮになった場合、色ずれ補正フラグ設定処理（図７参照）を実行する（ステップＳ３０１：ＹＥＳ、ステップＳ３０３）。次に、色ずれ補正フラグがＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ３０４）。色ずれ補正フラグがＯＮであれば、色ずれ補正処理（図６参照）を実行し（ステップＳ３０４：ＹＥＳ、ステップＳ３０５）、メインルーチンにリターンする。

ステップＳ３０１において、電源がＯＦＦからＯＮになっていない場合、次にスリープモードから回復したかどうかを判定する（ステップＳ３０１：ＮＯ、ステップＳ３０２）。スリープモードから回復した場合、色ずれ補正フラグ設定処理を実行する（ステップＳ３０２：ＹＥＳ、ステップＳ３０３）。スリープモードから回復していない場合は（ステップＳ３０２：ＮＯ）、電源状態に変化が起きていないということであるので、そのままメインルーチンにリターンする。

ステップＳ３０４において、色ずれ補正フラグがＯＮになっていない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、メインルーチンにリターンする。
（２）上記実施の形態では、複写機１の電源がＯＮになっている間は、プリントジョブの受付けの有無に関係なく、所定の時間毎、即ち装置全体の制御メインルーチンが循環して、図７に示す色ずれ補正フラグ設定処理サブルーチンがコールされる毎に、当該処理を実行するようにしている。

しかし、複写機１がプリントジョブを受け付けてから、当該ジョブが終了するまでの間でのみ色ずれ補正フラグ設定処理を、繰り返し実行するようにしても差し支えない。
この場合、図８に示されたフローにおいて、プリントジョブを受け付けた直後（ステップＳ２０１とステップＳ２０２の間）に、色ずれ補正フラグ設定処理（図７参照）を実行させるようにすればよい。

（３）上記実施の形態では、露光部温度センサ１８は、ポリゴンミラー駆動モータ１３近傍の露光部ハウジング１９内壁の温度を検出するとしたが、露光部ハウジングならびにその内部に配設されるレンズ等の膨張および収縮に影響を及ぼす温度の変化を検出できればこれに限られず、ポリゴンミラー駆動モータ１３近傍の露光部ハウジング外壁の温度を検出するとしてもよく、露光部ハウジング内部のいずれかの場所の温度を検出するとしてもよい。さらに、環境センサ４９の検出対象は、駆動ローラ３１近傍の機内雰囲気温度に限られず、駆動ローラ３１の温度を接触もしくは非接触で測定するとしてもよく、中間転写ベルト３０の温度を測定するとしてもよい。

（４）上記実施の形態では、中間転写ベルト３０上に１次転写された各色トナー像等の画像を２次転写位置４８において記録シートＳ上に一括して２次転写する構成のタンデム型の態様について説明したが、タンデム方式としては上記の形態に限られない。例えば、中間転写ベルト３０に代えて搬送ベルト等の転写材搬送体を設け、当該転写材搬送体上に記録シート等の転写材を吸着等により保持した状態で搬送し、その搬送される転写材上に各色の画像を順次転写する構成であっても良い。この構成の場合、位置ずれ量は、感光体ドラム２１Ｃ〜２１Ｋ上に形成された基準パターンが被転写体としての転写材搬送体または記録シートに転写され、転写された基準パターンが基準パターン検出部３４などのセンサ等により検出される構成とすることができる。

（５）上記実施の形態においては、シリンドリカルレンズ１６１の取り付け角度を物理的に制御することでスキュー補正を行っているが、これに限られず、ビットマップ展開された画像データのメモリ上のアドレスを変更することにより補正を行うとしても良い。
一方、上記実施の形態では、副走査方向、主走査方向の色ずれを補正するため、メモリ上のアドレスを変更したが、アドレスを変更せず、メモリから画像データを読み出すタイミングをずらして、感光体ドラムへの主走査方向および／また副走査方向における書き込み開始位置を変更する公知の方法を用いてもよいのは言うまでもない。

（６）上記実施の形態においては、本発明に係る画像形成装置として複写機を用いた例を説明したが、これに限られず、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置一般に適用できる。また、タンデム型に限られず、位置ずれ検出による位置ずれ補正を行う構成の画像形成装置に適用できる。さらに、像担持体としては感光体ドラム２１に限られず、例えば感光体ベルト等を用いる構成にも適用できる。

また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な範囲で組み合わせてもよい。

本発明の画像形成装置は、無駄なく適切なタイミングで色ずれ補正を実行させることにより、高品質な画像形成の維持とトナーの節約を実現する技術として有用である。

本発明の実施の形態に係る複写機１の全体構成を示す概略図である。 複写機１の画像プロセス部４および露光部１０の構成を示す概略図である。 複写機１の制御部７の概略構成を表すブロック図である。 シリンドリカルレンズユニット１６の概略構成を示す斜視図である。 色ずれ補正処理における位置ずれ量を検出するための基準パターン例である。 色ずれ補正処理の内容を示すフローチャートである。 色ずれ補正フラグ設定処理の内容を示すフローチャートである。 プリントジョブ実行処理の内容を示すフローチャートである。 両面連続プリント時の検出温度Ｔおよびｔの経時変化と色ずれ補正タイミングを示す実測図である。 両面連続プリント時の色ずれ補正ありの場合と無しの場合の位置ずれ量の変化を示す実測図である。 片面連続プリント時の検出温度Ｔおよびｔの経時変化と色ずれ補正タイミングを示す実測図である。 片面連続プリント時の色ずれ補正ありの場合と無しの場合の位置ずれ量の変化を示す実測図である。 変形例１における、電源状態変化時処理の内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 複写機
７ 制御部
１０ 露光部
１１ レーザーダイオード
１２ ポリゴンミラー
１３ ポリゴンミラー駆動モータ
１４ 第１走査レンズ
１５ 第２走査レンズ
１６ シリンドリカルレンズユニット
１７ 反射ミラー
１８ 露光部温度センサ
１９ 露光部ハウジング
２１ 感光体ドラム
２４ １次転写ローラ
３０ 中間転写ベルト
３１ 駆動ローラ
３２ 従動ローラ
３４ａ、３４ｂ 基準パターン検出センサ
４７ ２次転写ローラ
４８ ２次転写位置
４９ 環境センサ
１０１、１０２ 基準パターン
１６１ シリンドリカルレンズ
１６２ シリンドリカルレンズ保持部材
１６３ スキュー補正モータ
１６４ ウォームギヤ
１６５ 偏心カム

Claims (9)

1. 露光ユニットから照射される光ビームにより、複数の像担持体表面を露光走査し、それぞれ異なる色のトナーで顕像化して各色のトナー像を形成し、前記各色のトナー像を転写体の転写面に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成手段と、各トナー像の転写体への転写位置の相対的な位置ずれ量を検出し、色ずれを補正する色ずれ補正手段とを備える画像形成装置であって、
   前記露光ユニットの温度を検出する第１の温度センサと、
   前記転写体またはその近傍の温度を検出する第２の温度センサと、
   画像形成ジョブの実行指示を受付ける受付手段と、
   前記色ずれ補正手段による色ずれ補正の実行と、前記画像形成手段による画像形成ジョブの実行を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記受付手段により、画像形成ジョブの実行指示を受付けてから当該画像形成ジョブが終了するまでの区間において、
   前記第１の温度センサにより検出された温度が、前回の色ずれ補正時の温度よりも第１の閾値以上変化している第１の温度条件、および、第２の温度センサにより検出された温度が、前回の色ずれ補正時の温度よりも第２の閾値以上変化している第２の温度条件の、少なくとも一方の温度条件を満たしている場合に、前記画像形成ジョブよりも色ずれ補正を優先して実行させるように制御する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、
   前記画像形成ジョブの実行指示を受付けたときに、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たしているときは、まず、色ずれ補正を実行させてから当該画像形成ジョブの実行を開始させ、
   前記画像形成ジョブの実行中に、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たすに至ったときには、一旦画像形成ジョブの実行を中断させて、色ずれ補正を実行させてから当該画像形成ジョブの実行を再開させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   画像形成ジョブの実行中において、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たすに至ったときに、当該画像形成ジョブの残量に関する情報を取得するジョブ残量取得手段を備え、
   前記残量が所定量よりも少ない場合には、色ずれ補正を実行させずにそのまま画像形成ジョブの実行を続行させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、
   装置起動時もしくは節電モードからの回復時において、前記第１と第２の温度条件のうち少なくとも一方の温度条件を満たしている場合に、前記色ずれ補正を実行させる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記転写体は、駆動ローラと従動ローラにより張架された無端状のベルトであって、
   前記第２の温度センサは、前記ベルトの前記駆動ローラに巻回されている部分の近傍に配設されている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記露光ユニットは、その筐体内にポリゴンミラーを回転駆動するモータを含み、
   前記第１の温度センサは、前記モータ近傍に配設されている
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段は、
   各光ビームのそれぞれの光路途中に配されたシリンドリカルレンズと、
   前記シリンドリカルレンズを、その光軸にほぼ直交する平面内で揺動させる揺動手段と、
   前記各ビームによる像担持体への露光走査のタイミングを決定する走査タイミング決定手段と
   を備え、
   前記色ずれ補正手段は、前記揺動手段によりシリンドリカルレンズの傾きを変更し、及び／又は、前記露光走査のタイミングを変更することにより色ずれ補正を実行する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 露光ユニットから照射される光ビームにより、複数の像担持体表面を露光走査し、それぞれ異なる色のトナーで顕像化して各色のトナー像を形成し、前記各色のトナー像を転写体の転写面に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成手段と、各トナー像の転写体への転写位置の相対的な位置ずれ量を検出し、色ずれを補正する色ずれ補正手段とを備える画像形成装置において、色ずれ補正処理の実行を制御する制御方法であって、
   画像形成ジョブの実行指示を受付ける受付ステップと、
   前記受付ステップにより、画像形成ジョブの指示を受付けてから当該画像形成ジョブが終了するまでの区間において、
   前記露光ユニットの筺体内の温度を検出する第１の温度センサにより検出された温度が、前回の色ずれ補正時の温度よりも第１の閾値以上変化している第１の温度条件、および、前記転写体またはその近傍の温度を検出する第２の温度センサにより検出された温度が、前回の色ずれ補正時の温度よりも第２の閾値以上変化している第２の温度条件の、少なくとも一方の温度条件を満たしている場合に、前記画像形成ジョブよりも色ずれ補正を優先して実行させるように制御する実行制御ステップと
   を含む
   ことを特徴とする制御方法。
9. 露光ユニットから照射される光ビームにより、複数の像担持体表面を露光走査し、それぞれ異なる色のトナーで顕像化して各色のトナー像を形成し、前記各色のトナー像を転写体の転写面に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成する画像形成手段と、各トナー像の転写体への転写位置の相対的な位置ずれ量を検出し、色ずれを補正する色ずれ補正手段とを備える画像形成装置において、色ずれ補正処理の実行を制御する制御プログラムであって、
   画像形成ジョブの実行指示を受付ける受付処理と、
   前記受付処理により、画像形成ジョブの指示を受付けてから当該画像形成ジョブが終了するまでの区間において、
   前記露光ユニットの筺体内の温度を検出する第１の温度センサにより検出された温度が、前回の色ずれ補正時の温度よりも第１の閾値以上変化している第１の温度条件、および、前記転写体またはその近傍の温度を検出する第２の温度センサにより検出された温度が、前回の色ずれ補正時の温度よりも第２の閾値以上変化している第２の温度条件の、少なくとも一方の温度条件を満たしている場合に、前記画像形成ジョブよりも色ずれ補正を優先して実行させるように制御する実行制御処理と
   を画像形成装置のコンピュータに実行させる
   ことを特徴とする制御プログラム。

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