JPH09244332A

JPH09244332A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09244332A
Application number: JP8053077A
Authority: JP
Inventors: Atsutomo Yoshizawa; 敦朋吉澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-11
Filing date: 1996-03-11
Publication date: 1997-09-19
Anticipated expiration: 2016-03-11
Also published as: JP3262490B2

Abstract

(57)【要約】【課題】最適なタイミングで画像の位置ずれの補正動
作を実行する。【解決手段】画像形成装置は、記録媒体上に画像を形
成する画像形成手段と、前記記録媒体上に形成される画
像の位置を補正する補正手段とを備え、前記補正手段
が、順次変化する所定の間隔で前記補正動作を実行する
第１のモードと、一定時間毎に前記補正動作を行う第２
のモードとを有するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特には、画像の位置の補正機能を有する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、レーザビームを用
いてカラー画像を形成するものが知られている。図６は
この種の装置の要部の構成を示す図である。

【０００３】図において、後述するレーザ光源より照射
されたレーザビームが図中の矢印Ｂ方向に回転する回転
多面鏡１０３により双方向へ走査されてシアン（Ｃ），
マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に
それぞれ対応するｆθレンズ（後述する）を通過し、こ
のｆθレンズを通過した走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１
０２Ｙ，１０２ＢＫによって図中矢印Ａ方向に回転する
感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ
上に画像が形成され、これらの画像が図中矢印Ｘ方向へ
搬送される転写材１０５に多重転写されて、多重画像が
形成される。なお、１３は転写ベルト、３１は転写ベル
ト駆動ローラである。６Ｃ〜８Ｃ，６Ｍ〜８Ｍ，６Ｙ〜
８Ｙ，６ＢＫ〜８ＢＫは反射ミラー（ミラー）である。

【０００４】このように複数の画像形成ステーションを
有する装置においては、同一転写材１０５の同一面上に
順次異なる色の像を転写するので、各画像形成ステーシ
ョンにおける転写画像位置が理想位置からずれると、例
えば多色画像の場合には、異なる色の画像間隔ずれある
いは重なりとなり、また、カラー画像の場合には、色味
の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとなって現
れ、画像の品質を著しく劣化させていた。

【０００５】図７は、図９に示した画像形成装置の転写
画像の位置ずれの種類を説明する図である。

【０００６】ところで、上記転写画像の位置ずれの種類
としては、図７の（ａ）〜（ｄ）に示すように、走査線
書込み（副走査）方向（図中Ａ方向）の位置ずれ（トッ
プマージン）（図７の（ａ）参照），主走査方向（図中
Ａ方向と直交するＢ方向）の位置ずれ（レフトマージ
ン）（図７の（ｂ）参照），斜め方向の傾きずれ（図７
の（ｃ）参照），倍率誤差ずれ（図７の（ｄ）参照）等
があり、実際には上記４種類のずれが重畳したものが現
れる。上記のずれが発生する原因を以下に示す。

【０００７】図８は、図９に示した多重画像形成装置の
露光部の平面図であり、図６の感光ドラム１０１Ｍ，１
０１Ｙ上の走査線１０２Ｍ，１０２Ｙを同一平面上に展
開して示してある。なお、走査線１０２Ｃ，１０２ＢＫ
は、平面上では走査線１０２Ｍ，１０２Ｙと同じになる
ために省略してある。

【０００８】図８において、４０１は双方向（Ｍ，Ｃの
ドラムが設けられている方向と、Ｙ，ＢＫのドラムが設
けられている方向）のうち一方の光学系が配置された光
学台としてのレンズ台で、シアン，マゼンタの各レーザ
光源４０２Ｃ，４０２Ｍ、ｆθレンズ４０３等が取り付
けられている。４０４は双方向のうち他方の光学系が配
置された光学台としてのレンズ台で、イエロー，ブラッ
クの各レーザ光源４０２Ｙ，４０２ＢＫ、ｆθレンズ４
０５等が取り付けられている。これらのレンズ台４０
１，４０４は、回転多面鏡１０３が収まったアルミニウ
ム等の金属で形成されているモータ筐体４１５と共に支
持台としての基台４０６に保持されており、この基台４
０６は、装置本体４０７に位置決めされて３本のビス４
１０で取り付けられている。

【０００９】そして、双方向２系統の光学系、すなわち
ｆθレンズ４０３，４０５それぞれの光学中心軸４１
１，４１２は、回転多面鏡１０３の反射面における双方
向各々の光学中心４１３，４１４に一致するように配置
されている。また、レンズ台４０１，４０４は、光学中
心４１３，４１４を中心ａ方向に同一平面内で回転可能
であり、走査線４２２Ｍ，４２２Ｙそれぞれの片倍率を
調整した後にそれぞれ３本のビス４０９Ｃ，４０９Ｙに
より任意の位置で基台４０６に固定される。

【００１０】このような構成において装置を稼動する
と、モータ筐体４１５内の回転多面鏡１０３が図示され
ていないモータによって高速回転する。

【００１１】さらに、レーザ光源４０２Ｃ，４０２Ｍ，
４０２Ｙ，４０２ＢＫを点滅させるための電気基盤であ
るレーザドライバー４０８Ｃ，４０８Ｍ，４０８Ｙ，４
０８ＢＫに電流が流れる。これらのモータ，レーザドラ
イバーは発熱源でありレンズ台４０１，４０４、基台４
０６を過熱し、それぞれを昇温させることになる。

【００１２】しかし、発熱源に近い所と遠い所では温度
勾配が生じるために露光部は均一には伸びない、従って
レンズ台４０１，４０４、基台４０６に垂直方向の変
位、即ちソリが発生する。このようなソリが発生する
と、感光ドラム上の走査線の走査位置が変化してしまい
走査精度が低下する。以下、図９を参照してその低下の
過程について説明する。

【００１３】図９は、図８に示した回転多面鏡１０３周
辺の構成を説明する要部断面図である。

【００１４】なお、説明を簡単にするために基台４０６
は変化せず、レンズ台４０１のみが変化するものとす
る。

【００１５】図９（ａ）において、前述したようにレン
ズ台４０１では、ビス４０９での固定位置は動かずに中
央付近が垂直方向、即ちＺ方向に湾曲する。レンズ台４
０１が湾曲すると、その周辺のレーザ取り付け部も変形
をしてレーザ光の照射方向が変化し、回転多面鏡１０３
でのレーザ光の反射位置が位置（１）から位置（２）に
変化する。回転多面鏡１０３での反射位置が位置（２）
に変化すると、図９（ｂ）のように走査位置が位置
（３）から（４）に変化してしまう。

【００１６】このように走査位置が変化すると画像書き
込み位置が変化し、さらに走査線湾曲も増加する。これ
らの変化は、複数本のレーザ光を繰り返し走査させてカ
ラー画像を得るカラープリンタにおいては色ズレ，色味
変化として画像に現われ、著しく画像品位を低下させる
ことになってしまう。

【００１７】図１０は、図６に示した画像形成装置のレ
ーザ走査系を説明する概略断面図であり、図１１は、図
１０に示した感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１
Ｙ，１０１ＢＫと画像転写位置ずれを示す要部断面図で
ある。

【００１８】図１０に示すように構成された画像形成装
置において、装置使用に伴い装置内各部の温度が上昇す
ると、転写ベルト駆動ローラ３１が材料の線膨張係数と
直径と昇温量に応じて直径が大きくなる。転写ベルト駆
動ローラ３１は一定角速度で回転しているために転写ベ
ルト１３の移動速度ｖが△ｖだけ早くなる。つまり、転
写ベルト１３がｖ＋△ｖで移動する。そうなると、トッ
プマージンが図６に示すように変化する。

【００１９】図１１に示すように、感光ドラム１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫは一定の間隔をも
って配置されている。この場合において、転写ベルト１
３の移動速度が正規の移動速度であれば、感光ドラム１
０１Ｃにおいて転写材１０５に画像が転写される位置Ｃ
に他のステーションの各画像が重なるはずであるが、転
写ベルト１３の速度が早いため、感光ドラム１０１Ｍに
おいて画像は位置Ｃよりも遅れた位置Ｍに転写されるこ
ととなる。

【００２０】同様に、感光ドラム１０１Ｙ，１０１ＢＫ
におけるＹ，ＢＫの画像も図示されるように遅れた位置
Ｙ，ＢＫに転写される。つまり、遅れレベル（プラスレ
ベル）のトップマージンずれが発生する。次に、装置が
使用に伴い各部の温度が上昇すると、感光ドラム軸を支
える側板もその材料の線膨張係数と寸法と昇温量に応じ
て位置が図１１に示すように変化する。

【００２１】図１２は、図１０に示した感光ドラム１０
１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫと画像転写位置
ずれを示す要部断面図である。

【００２２】この図に示されるように、装置が使用に伴
い各部の温度が上昇すると、感光ドラム軸を支える側板
もその材料の線膨張係数と寸法と昇温量に応じて位置が
変化し、例えば感光ドラム１０１Ｃを基準に考えると、
感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ
との順に位置変化量（△Ｌ，２△Ｌ，３△Ｌ）が大きく
なる。そうなると、転写材１０５は一定速度ｖで移動し
ていくために、転写される画像は位置Ｃに対して転写位
置Ｍ，Ｙ，ＢＫがそれぞれ早まり、結果として進みレベ
ル（マイナスレベル）のトップマージンずれが発生す
る。

【００２３】一方、筐体の側板が上記同様に熱膨張する
と、側板で支えられている反射ミラーの位置も、図１３
に示すように変化する。

【００２４】図１３，図１４は、図１０に示した感光ド
ラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫと画像
転写位置ずれを示す要部断面図である。

【００２５】この図に示されるように、装置筐体の側板
が上記同様に熱膨張すると、例えばｘ方向（用紙搬送方
向）に、例えば感光ドラム１０１Ｃを基準に考えると、
すべてのステーションのミラー位置が変化するので、光
路長が変化する。なお、変化する量は、感光ドラム１０
１Ｃからの距離によって定まり、一定とはならない。

【００２６】さらに、装置筐体の側板が上記同様に熱膨
張すると、例えばｙ方向（用紙搬送方向と直交する方
向）に位置変化を生ずると、ミラーの位置が変化するた
め、光路長と各感光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１
Ｙ，１０１ＢＫ上に対するレーザ光照射位置が変化し、
結果として倍率ズレとトップマージンズレが生ずる。ま
た、実際には装置の手前と奥でトップマージンのズレ量
が等しくないので、傾きズレ、レフトマージンズレも生
じる。

【００２７】以上、説明した４種類のズレを補正するた
めに次のような方法が考えられている。

【００２８】図１５はこの種の画像形成装置のレジスト
補正機構を説明する要部概略斜視図であり、図１６は、
図１５に示したレジスト補正機構により補正されるレジ
スト補正状態を説明する模式図である。

【００２９】トップマージン，レフトマージンについて
は走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの
走査タイミングを電気的に調整してズレ量を補正する。
そして、倍率誤差ズレ，傾きズレに対しては、各ステー
ションの光路の途中にある折り返しミラーのうち、ミラ
ー６，７を直角に一対として略ハ字型のミラー対を図１
４に示すように、装置本体に対して矢印Ｅ方向，矢印Ｆ
方向に各々独立に調整することでズレ量を補正可能とし
ている。

【００３０】これらの調整を行なうための調整手段とし
て、段階的に直線移動する駆動源であるステップモータ
を備えたリニアステップアクチュエータ等のアクチュエ
ータ２７〜２９が装備されている。ここで、アクチュエ
ータ２７を図１０の矢印Ｅ１方向に略平行に移動し、感
光ドラム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上
まで光路長を短くし、アクチュエータ２７を図１５の矢
印Ｅ２方向に駆動することにより、光路長を長く調整す
ることができる。

【００３１】このように、光路長を調整することによ
り、所定の広がり角を有する走査線１０２Ｃ，１０２
Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの感光ドラム１０１Ｃ，１０
１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ表面上における長さを、例
えば図１６の（ａ）に示すように走査線ｍ０から走査線
ｍ１に変えることができる。

【００３２】また、アクチュエータ２８，２９を同時に
同方向に、例えば図１６の矢印Ｆ２方向に駆動すること
により、一対のミラー６，７は上記Ｅ方向と略垂直な方
向であるＦ方向に平行に移動され、これにより、図１６
の（ｂ）に示す走査線ｍ０を走査線ｍ２の位置まで移動
させることができる。

【００３３】また、アクチュエータ２８，２９のいずれ
か一方を移動した場合、またはアクチュエータ２８を矢
印Ｆ１方向へ、アクチュエータ２９を矢印Ｆ２方向へ移
動させるような互いに反対方向の駆動を与えた場合に
は、図１６の（ｃ）の走査線ｍ０を走査線ｍ３のように
傾き角を変えることができる。

【００３４】以上述べたように、一対のミラーを略直角
に組み込んだミラー６，７を走査光学装置から感光ドラ
ム１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫまでの走
査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの光路
内に配設し、一対のミラー６，７の位置をアクチュエー
タ２７またはアクチュエータ２８，２９により調整する
ことによって、光路長または走査線１０２Ｃ，１０２
Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの走査位置を各々独立に調整
することができる。

【００３５】即ち、ハ字型に配設された一対のミラー
６，７をＥ方向に移動することによって、感光ドラム１
０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上に結像され
た走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの
位置を変えることなく、走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１
０２Ｙ，１０２ＢＫの光路長のみを補正することがで
き、また、一対のミラー６，７をＦ方向に移動すること
によって走査線１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２
ＢＫの光路長を変えることなく、感光ドラム１０１Ｃ，
１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫ上の結像位置（トップ
マージン）および角度の補正をすることができる。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、この
種の画像形成装置には、走査線のずれによる画像位置ず
れの補正機能を備えているが、補正を実行する際には、
通常転写ベルト１３にレジストマークを形成し、それを
ＣＣＤイメージセンサで読み取り、各レジストマークの
規定位置からのずれ量を算出し、該算出したずれ量に基
づいて画像の位置ずれを補正している。

【００３７】従って、補正動作を行っている間は、通常
の画像形成シーケンスを中止しなければならならず、上
述したスキャナ系を含む熱源とその周辺の膨張等に起因
したずれ特性を無視してレジスト補正を行うと、補正回
数が却って多くなりユーザに無駄な待ち時間を与えてし
まい、連続して色ずれのない画像を形成することができ
ないという問題点があった。

【００３８】前記課題を考慮して、本発明は、最適なタ
イミングで画像の位置ずれの補正動作を実行可能とする
ことを目的とする。

【００３９】本願の他の目的は、位置ずれ補正動作の実
行回数を必要最低限とすることで、位置ずれのない画像
を連続的に形成可能とする処にある。

【００４０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、目的
を達成するため、本願発明は、記録媒体上に画像を形成
する画像形成手段と、前記記録媒体上に形成される画像
の位置を補正する補正手段とを備え、前記補正手段が、
順次変化する所定の間隔で前記補正動作を実行する第１
のモードと、一定時間毎に前記補正動作を行う第２のモ
ードとを有するように構成されている。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００４２】図１は、本発明の一実施例を示す画像形成
装置の構成を説明する概略斜視図であり、図２は、図１
に示した露光部の要部断面図である。なお、図６の構成
と同様のものについては同一番号を付してある。

【００４３】これらの図において、ＳＥＮ１，ＳＥＮ２
はサーミスタ等で構成される温度センサで、温度センサ
ＳＥＮ１は最大発熱源である回転多面鏡駆動モータの近
傍に設置され、露光部温度（温度）Ｔ１を検出する。具
体的に本実施例では筺体４１５の温度を測定する。そし
てコントローラ部ＣＯＮＴの図示しないＡ／Ｄ変換部を
介してその温度データが取り込まれる。なお、コントロ
ーラ部ＣＯＮＴには、図示しないＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍを備え各部を総括的に制御している。即ち、制御信号
Ｌ１〜Ｌ４により、各画像形成ステーションにおけるレ
ーザビームの走査域を決定するイネーブル信号の送出タ
イミングを制御し、又、ＤＲにより各ステーションに設
けられた図１５に示したアクチュエータ２７−２９を制
御する。

【００４４】一方、温度センサＳＥＮ２は、装置内部の
発熱源の比較的少ない場所に設置され（例えば、図１０
におけるレジストローラＲの上）、内部温度（温度）Ｔ
２を検出する。そして、コントローラ部ＣＯＮＴの図示
しないＡ／Ｄ変換部を介してその温度データが取り込ま
れる。

【００４５】なお、本実施例においても、前述の如く、
図１５に示した機構を用いて画像の位置ずれを補正す
る。

【００４６】また、前述の如く、転写ベルト上にレジス
トマークを形成し、このレジストマークを読みとって、
各画像の位置ずれ量を算出する方法については、特願平
４−２３３４８号や特願平４−２０３９７１号に開示の
ものを適用することが可能である。

【００４７】この様に構成された画像形成装置におい
て、上記温度Ｔ１と温度Ｔ２との温度差ΔＴ（Ｔ２−Ｔ
１）は、装置全体が冷えている時はその値は小さいが、
装置本体が稼働して発熱源（主に多面体駆動モータ）に
よって露光部や装置全体が熱膨張した状態ではΔＴ＝Δ
Ｔｍａｘ（約１５ｄｅｇ）と大きな値となる。

【００４８】このように温度差ΔＴに比例して前述した
種々の走査ずれ現象（走査線の倍率誤差，傾きずれ，ト
ップマージンのずれ，レフトマージンのずれ）が増大し
て行く。特に、上記トップマージンずれ量が図３に示す
ように最も大きくなる。

【００４９】図３は、図１に示した温度センサによる温
度差に基づくトップマージンずれ量を説明する特性図で
あり、縦軸はトップマージンずれ量を示し、横軸は電源
投入後の時間を示す。

【００５０】この図に示すように、電源が投入される
と、露光部は加熱されて、図１１に示した様に走査線を
ずらすことで、トップマージンがずれて行く。このずれ
の増加分は、温度差ΔＴが小さい時の方が大きく、温度
差ΔＴが飽和する直前から小さくなる。つまり、温度差
ΔＴが小さい時は、時間の経過とともに走査線のずれ方
が大きく、時間の経過に対する画像品位の劣化が顕著と
なる。

【００５１】そこで、本実施形態では、この様な時間の
経過に対する画像のずれ量の変化の度合いを考慮して、
コントローラ部ＣＯＮＴにより図４に示すフローチャー
トに従って画像の位置ずれの補正動作を実行している。

【００５２】図１４は図１の装置のレジストレーション
補正処理動作を説明するためのフローチャートである。

【００５３】以下、図４のフローチャートを用いてＣＰ
Ｕの動作について説明する。

【００５４】先ず、電源が投入されると（ステップＳ１
０１）、コントローラ部ＣＯＮＴの内部タイマＴＭによ
る計時を開始する（ステップＳ１０２）。所定の時間Δ
ｔ１が経過した時点で（ステップＳ１０３）、上記各温
度センサＳＥＮ１，ＳＥＮ２の検出結果から温度差ΔＴ
を導出して、温度差ΔＴが基準温度差ΔＴ０（本実施例
では、基準温度差ΔＴ０は最大温度差ΔＴｍａｘよりも
５ｄｅｇ低い、例えば１０ｄｅｇ程度に設定しておく）
以下かどうかを判定する（ステップＳ１０４）。この結
果ΔＴがΔＴ０以下ならば前述したように走査線のずれ
方が大きい時間帯に相当すると判断して、前述した補正
動作を実行する（ステップＳ１０５）。

【００５５】なお、本実施例において、基準温度差ΔＴ
０をΔＴｍａｘより低く設定するのは温度の測定誤差，
装置間のバラツキを考慮してのことである。このように
所定時間Δｔ１，Δｔ２……が経過した時点で上記の動
作を繰り返す。本実施例では、所定時間Δｔ１，Δｔ
２，……を、Δｔ１＝０分とし、Δｔ２＝１０分とし、
Δｔ３＝３０分とし、Δｔ４＝６０分とし、Δｔ５＝９
０分とし、Δｔ６＝１２０、以降１２０分おきにＳ１０
３〜Ｓ１０５を繰り返す。これは、電源投入直後は、走
査線のずれ方が大きい時間帯になるため、こまめに補正
動作を実行するためである。また、経過時間が長くなる
と、時間の経過に対するずれ量の変化の度合いも小さく
なるので補正動作の実行回数も少なくてよくなる。

【００５６】一方、温度差ΔＴが基準温度差ΔＴ０がΔ
Ｔ＞ΔＴ０であれば走査線ずれは既になくなり、かつ補
正動作を実行しないために、画像形成装置本体を連続的
に使用可能な状態となる。

【００５７】また、装置が十分に暖められている状態
（走査線のずれがない状態）において、電源スイッチを
ＯＦＦして、再びＯＮしたような場合、即ち、ＯＦＦし
てからＯＮするまでの時間が短い場合には、装置内温度
はΔｔ１＝０においても、ΔＴ＞ΔＴ０となっており、
走査ずれもなく、かつ補正動作も実行しないために、画
像形成装置は良好な状態ですぐに使用できる状態となっ
ている。

【００５８】また、上記電源スイッチをＯＦＦしてから
ＯＮするまでの時間が長い場合には、装置内温度も低下
して、ΔＴ＜ΔＴ０となってしまうことがある。この時
は、走査線がずれていることになるが、上記ステップ
（Ｓ１０４，Ｓ１０５）を繰り返して、補正動作を実行
するため、走査線のずれはなくなり良好な画像が得られ
る。

【００５９】一方、ステップ（Ｓ１０４）の判定でＮＯ
の場合、すなわち、温度差ΔＴが基準温度差ΔＴ０より
も大きくなった場合は、一定の間隔ｔａ（本実施例では
１２０分）毎に補正動作を実行して（ステップＳ１０
７）、走査線の僅かなずれも補正することが可能とな
る。

【００６０】この様に、本実施形態では、所定時間が経
過したことに応じて各センサの出力の差分を検出し、こ
の差分に基づいて補正動作を実行するか否かを決定して
いるので、レジ補正動作の実行回数を必要最小限にする
ことができる。

【００６１】従って、良好な画像を連続的に形成するこ
とができる。

【００６２】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。

【００６３】図５は本実施例におけるコントローラ部の
動作を説明するためのフローチャートである。

【００６４】まず、電源が投入されると（ステップＳ２
０１）、各温度センサＳＥＮ１，ＳＥＮ２により検出さ
れた測定データから温度差ΔＴを算出して、この温度差
ΔＴが基準温度差ΔＴ０以下か否かを判別する（ステッ
プＳ２０２）。なお、本実施形態においても基準温度差
ΔＴ０は、最大温度差ΔＴｍａｘよりも５ｄｅｇ低い、
例えば、図３においてΔＴｍａｘ＝１５ｄｅｇよりも５
ｄｅｇ低い１０ｄｅｇ程度に設定している。この基準温
度差ΔＴ０は、各装置固有の内部の温度状況に応じて適
宜変更可能である。

【００６５】ここで、ΔＴがΔＴ０以下の場合には、前
述の如く、以降の時間の経過に対する画像の位置ずれ量
の変化の度合いが大きいと考えられ、又、ΔＴがΔＴ０
よりも大きい場合には、この変化の度合いが小さいと考
えられる。

【００６６】そこで、本実施形態では、電源投入後の例
えば装置のウォームアップ中において、温度差ΔＴを測
定し、この温度差が小さい場合には、こまめに補正動作
を行う。

【００６７】即ち、ステップＳ２０２において、ΔＴが
ΔＴ０以下であった場合、タイマによる計時動作を開始
し（ステップＳ２０３）、所定の時間ｔ１が経過した時
点で（ステップＳ２０４）、前述の如く各画像形成ステ
ーションにより形成される画像間の位置ずれ量を算出
し、位置ずれの補正動作を実行する（ステップＳ２０
５）。

【００６８】そして、このように所定時間Δｔ１，Δｔ
２……が経過した時点で上記の動作を繰り返す。本実施
形態においても、所定時間Δｔ１，Δｔ２，……を、Δ
ｔ１＝０分とし、Δｔ２＝１０分とし、Δｔ３＝３０分
とし、Δｔ４＝６０分とし、Δｔ５＝９０分とし、Δｔ
６＝１２０分程度とし、以降１２０分おきにＳ２０４，
Ｓ２０５を繰り返す。即ち、電源投入直後において、Δ
ＴがΔＴ０以下の場合、時間の経過に対する走査線のず
れ量の変化の度合いが大きくなるため、こまめに補正動
作を実行させる。また、経過時間が長くなると、時間の
経過に対するずれ量の変化の度合いも小さくなるので補
正動作の実行回数も少なくてよくなる。

【００６９】また、温度差ΔＴが基準温度差ΔＴ０より
大きい場合には、それ以前の補正動作により走査線ずれ
は既になくなり、かつ補正動作は実行しないために、画
像形成装置本体を連続的に使用可能な状態となる。

【００７０】即ち、位置ずれのない良好な画像を連続的
に形成可能となる。

【００７１】一方、ステップＳ２０２においてΔＴがΔ
Ｔ０よりも大きい場合には、タイマにより計時を開始し
（ステップＳ２０６）、ある一定の時間間隔ｔａ（本実
施例でもｔａ＝１２０分）が経過した後（ステップＳ２
０７）、前述の補正動作を実行する。

【００７２】即ち、例えば前述の如く装置が十分に暖め
られている状態（走査線のずれがない状態）において、
電源スイッチをＯＦＦして、再びＯＮしたような場合に
は、装置内温度はΔｔ１＝０においても、ΔＴ＞ΔＴ０
となっている。

【００７３】この場合には、時間の経過に対する走査線
の位置ずれ量の変化の度合いが小さいと考えられるの
で、電源ＯＮ後ステップＳ２０６〜Ｓ２０８を繰り返し
てステップＳ２０４，２０５のシーケンスに比べて比較
的長い間隔で補正動作を実行することにより走査線のわ
ずかなずれも補正することができ、かつ、通常の画像形
成シーケンスを位置ずれ補正シーケンスにより頻繁に中
断することを防止することができる。

【００７４】従って良好な画像を連続的に形成すること
ができる。

【００７５】また、前述の如く電源スイッチをＯＦＦし
てからＯＮするまでの時間が長い場合には、装置内温度
も低下して、ΔＴ＜ΔＴ０となってしまうことがある。
これをステップＳ２０２で検出し、前述の如く上記ステ
ップ（Ｓ２０４，２０５）を繰り返して、補正動作を行
うため、走査線のずれはなくなり良好な画像が得られ
る。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、順次変化する所定の間隔で画像の位置を補正するモ
ードと、一定間隔で画像の位置を補正するモードとを有
しているので、装置の状態に応じた適切な間隔で画像の
位置の補正を行うことができる。

【００７７】従って、例えば、時間の経過に対する画像
の位置ずれの度合いが大きい場合には、補正を行う間隔
を短くし、また、長時間経過しても画像の位置ずれがほ
とんどない場合には補正を行う間隔を長くすることがで
きる。

【００７８】従って、補正動作を行う回数を最適に設定
でき、良好な画像を連続的に形成することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置の構成
を示す図である。

【図２】図１に示した露光部の構成を示す図である。

【図３】画像の位置ずれの様子を示す図である。

【図４】本発明の実施形態におけるレジスト補正動作を
説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の実施形態における他のレジスト補正動
作を説明するためのフローチャートである。

【図６】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図７】画像の位置ずれの種類を示す図である。

【図８】図１の露光部を示す図である。

【図９】図８に示した回転多面鏡の構成を説明するため
の図である。

【図１０】図１のレーザ走査系を説明するための図であ
る。

【図１１】図１０における各感光ドラムと画像の転写位
置とのずれを示す図である。

【図１２】図１０における各感光ドラムと画像の転写位
置とのずれを示す図である。

【図１３】図１０における各感光ドラムと画像の転写位
置とのずれを示す図である。

【図１４】図１０における各感光ドラムと画像の転写位
置とのずれを示す図である。

【図１５】レジスト補正機構の構成を示す図である。

【図１６】レジスト補正の状態を示す図である。

【符号の説明】

１３搬送ベルト１０１感光ドラム１０３回転多面鏡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体上に画像を形成する画像形成手
段と、前記記録媒体上に形成される画像の位置を補正する補正
手段とを備え、前記補正手段が、順次変化する所定の間隔で前記補正動
作を実行する第１のモードと、一定時間毎に前記補正動
作を行う第２のモードとを有する画像形成装置。
【請求項２】前記画像形成手段における像担持体を露
光する露光部と、前記露光部近傍の温度を検出する第１の検出手段と、前記露光部以外の前記装置内部の温度を検出する第２の
検出手段と、前記第１及び第２の検出手段の出力に応じて前記モード
を決定する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項
１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記第１の検出手段の
出力と前記第２の検出手段の出力との差分を求める演算
手段と、前記差分と所定の基準値とを比較する比較手段
を有し、前記比較手段の比較結果に応じて前記モードを
決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記制御手段は、前記装置に対する電源
投入直後の前記比較手段の比較結果に応じて前記装置の
モードを決定することを特徴とする請求項３に記載の画
像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記差分が前記基準値
以下の場合には前記第１のモードに設定し、前記差分が
前記基準値よりも大きい場合には前記第２のモードに設
定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記画像形成手段は、前記記録媒体上に
互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニッ
トを有し、前記補正手段は前記複数の画像形成ユニット
により前記記録媒体上に形成される画像間の位置ずれを
補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。