JP2004199068A - 画像の配置度および画像対画像のレジストレーションを維持する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の画像形成ステーションを有するシステムとしてのプリンタ10は、各画像形成ステーションにおいてそれぞれROS(15A)−(15E)を有する。複数の画像形成ステーションの中の基準ROS、例えばシアンROS(15D)の目標傾きを、基準ROS(15D)の実際の位置と、目標の位置の間の角度差により調整する。また、基準ROS(15D)の目標傾きを、画像の配置度のための望ましい傾きに対する基準ROS(15D)の傾きにより調整する。そして、おなじ調整を他の全てのROSについても実行する。
【選択図】図1
Description
図1に例示したプリンタ10において、その動作および機能は、すべて集中型、分散型、または遠隔型のシステムサーバー配置においてプログラムされたマイクロプロセッサにより制御可能であって、これらのいずれかをコントローラ100として模式的に示す。複数の画像形成ステーションにより、単一の感光体ベルト12が逐次的に帯電され、ROSにより画像形成され、ブラックまたは任意のまたはすべての基本色トナーを用いて現像される。本例において、これら複数の画像形成ステーションは、それぞれROSの15A、15B、15C、15D、15E、および関連付けられた現像ユニットの50A、50B、50C、50D、50Eを含む。図2に示すように、この例示的プリンタ10において、もし正確なレジストレーションが得られれば、感光体ベルト12が一回転するうちにそれぞれの望ましい画領領域に複合色画像領域が形成できる。2個のMOBセンサ(図1の20A、図2の20Aおよび20B)を模式的に示し、このようなレジストレーションに関連して以下に詳述する。
θ=cos-1((a2+b2−c2)/2ab) (1)
従って
ΔSkewROS=(π/2)−cos-1((a2+b2−c2)/2ab) (2)
または
ΔSkewROS=sin-1((a2+b2−c2)/2ab) (3)
LTPFS=CG*DPS (4)
ここに、LTPFSはモータのステップ毎の円弧長であり、CGは傾き除去用モータ回転の角度毎の円弧長、DPSはモータのステップ毎の傾き除去モータ回転の角度である。
LTPμS=LTPFS/256マイクロステップ/ステップ (5)
LTPFSが52.2μm/ステップに等しければ、LTPμSは0.2039μm/マイクロステップに等しい。最後に、モータのマイクロステップ毎の角度動き量を計算することができる。
RAMPM=LTPμS/ROSB2B (6)
ここに、RAMPMは、モータ31のマイクロステップ毎のROSスキャナ13の角度動き量であり、ROSB2Bは、IB側ROSボール14の中心からOB側ROSボール18までの距離である。
Δマイクロステップ=−1*ΔSkewROS/RAMPM (7)
ここに、Δマイクロステップは、画像配置度を達成するために傾き除去用モータを動かすのに望まれるマイクロステップ数、ΔSkewROSは、画像配置度のための望ましい傾きに対する基準色ROS(例えばシアン)の傾きである。操作者は、IOPレジストレーション設定の間にΔSkewROSを得る。これは公知であって、例えば、米国特許出願第10/046,166号により既に導かれており、その全文を援用する。便宜上、正方形の画像についてOB側の隅がIB側の隅よりも用紙のリーディングエッジにより近い(用紙に傾きが無いと仮定した)場合、ΔSkewROSは正である。
ROSOPSi=ROSOPSi−Δマイクロステップ (8)
ここに、ROSOPSiは第i画像形成ステーションのROSの位置である。各ROSはステッパモータ31によりΔマイクロステップきざみでIB ボール14について回転される。基準色傾きの調整の間、色対色レジストレーションを維持するために、すべての画像形成ステーションが式(8)に従って更新される必要がある。これは、先に行われたIOI設定から色対色レジストレーションを維持するために行なわれる。
SOS3=SOS3+CSR+ΔSkewROS (9)
ここに、SOS3は、MOBセンサに対するシアンROSの目標傾き位置であり(実施の形態において、シアンROSは、第3の画像形成ステーションに配置されているので、3と付番している)、CSRは、シアンROSの目標位置(SOS3)とシアンROSの実際の位置との間に残る傾き誤差である。CSRは、画像のレジストレーションが維持されるの間に、およびIOIレジストレーション設定(標準シェブロン基準画像調整フェーズ)の間に、MOBセンサにより測定される。
CSR=0 (10)
SOS3=CS2MOBs−CSR (11)
ここにCS2MOBsは、IOIレジストレーション設定の拡張シェブロン基準画像調整フェーズにおいて、MOBセンサにより測定された、MOBセンサに対するシアンROSの実際の傾き位置(単位は角度、ラジアン)である。
Claims (6)
- 複数の画像形成ステーションのそれぞれがROSを含むシステムにおける画像の配置度および画像対画像のレジストレーションを維持する方法であって、
複数の画像形成ステーションの中の1つの基準ROSの目標傾きを、基準ROSの実際の位置と基準ROSの目標位置との間の角度差に基づいて調整するステップと、
基準ROSの目標傾きを、画像の配置度のための望ましい傾きに対する基準ROSの傾きに基づいて調整するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、基準ROSに行なわれる調整を、各画像形成ステーションのそれぞれのROSに対して行うことを特徴とする方法。
- 請求項1に記載の方法において、さらに、
用紙対画像のレジストレーションが実行された後で、基準ROSの傾きを除去するために必要なステッパモータのマイクロステップ数を決定するステップと、
決定されたマイクロステップ数に基づき、各画像形成ステーションの中の基準ROSの傾きを調整するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
各ステップは、画像対画像のレジストレーション設定および用紙対画像のレジストレーション設定の両方が実行された後で実行されることを特徴とする方法。 - 複数の画像形成ステーションのそれぞれがROSを含むシステムにおける画像の配置度および画像対画像のレジストレーションを維持する方法であって、
テストパターンを生成するステップと、
テストパターンを印刷するステップと、
テストパターンについてなされる測定に基づいて、画像形成ステーションの基準ROSの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差を決定するステップと、
基準ROSの目標傾きと実際の傾きとの間の角度差を検知するステップと、
基準ROSの実際の位置と目標位置との間の角度差と、基準ROSの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差との両方を、基準ROSの目標傾きに追加するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法において、さらに、
基準ROSの実際の位置と目標位置との間の角度差と、基準ROSの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差の両方を、他のすべての画像形成ステーションのROSに追加するステップを含むことを特徴とする方法。
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