JPH11119504A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成位置の調整を可能とすると共に、書
き込み走査線の各色間でのズレにより生じる色ズレを防
止する。 【解決手段】 各画像間の画像位置ズレを検知するマー
ク検知部５７を有し、４色の画像のうち、１色の画像
（例えばブラック）に対して手動により画像形成位置の
補正を行なう手動画像位置補正手段（各位置ズレ量設定
ボタンを備えた操作パネル５５、ＤＲＶ５３ａ、ＬＤ発
光部２ａ、ＤＲＶ５４ａおよび補正モータ１１ａ）と、
他の３色の画像に対してマーク検知部５７の受光素子２
３からの出力信号に基づき自動で画像形成位置の補正を
行なう自動画像位置補正手段（マーク検知部５７、位置
ズレ補正回路５６、各ＤＲＶ５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、
各ＤＲＶ５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、各ＬＤ発光部２ｂ、
２ｃ、２ｄおよび各補正モータ１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄ）とを具備し、手動画像位置補正手段による画像形成
位置の補正は、操作パネル５５より行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に関し、さらに詳し
くは電子写真方式により各色毎の複数の像担持体を用い
てフルカラー画像を含むカラー画像を形成する画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の感光体を用いた画像形成装置、特
にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に感
光体を持ち、各色のトナー像を転写紙に順次転写するこ
とによりフルカラー画像を形成する、一般的にタンデム
型と言われる方式のカラー電子写真装置では、１ドラム
方式の装置と比べ、各色間の画像位置ズレ（色ズレ）が
生じやすく、この色ズレの防止が重要な技術課題となっ
ている。

【０００３】色ズレの発生原因としては、機械の組み付
け誤差や部品精度により生じるズレや、部品の熱膨張や
変形によるズレがあり、前者のズレは初期に調整すれば
補正できるが、後者のズレは時間の経過と共にズレが変
化するため、色ズレの自動調整機構が必要となる。色ズ
レの自動補正は、画像位置検出用の各色のトナー像マー
ク（あるいはトナー像パターン）を転写材搬送ベルト上
に形成し、このトナー像マークをセンサで読み取って色
間のズレ量を計算し、このズレ量を用いて書き込み装置
の書き込み位置を補正することにより行なう。

【０００４】色ズレの種類としては、書き込み光学系の
内部の組み付け誤差や、装置本体へのユニットの取り付
け誤差あるいは感光体の装置本体への取り付け誤差等で
各色での書き込み走査線の傾きがズレてしまい色ズレを
生じる場合や、書き込み走査線の位置が基準に対して平
行にズレてしまい４色のトナー像が縦または横全体にズ
レてしまう場合がある。傾きズレは、書き込み装置の反
射ミラーの位置を微調節して行ない、平行ズレの補正
は、書き込みのスタートタイミングを調整して行なう。
書き込みのスタートタイミングには、主走査方向のスタ
ートタイミングとその主走査方向と直交する副走査方向
のスタートタイミングとがある。また、主走査方向の画
像の長さは、書き込み画素周波数を変えることで調整が
可能である（倍率誤差）。

【０００５】そこで、従来、例えば特許第２６０８３０
２号公報では、このような色ズレの調整を行なうため
に、所定の色の画像とそれ以外の色の画像の位置ズレを
補正する手段を設け、所定の色の画像形成手段は位置を
正確に決めて固定され、それ以外の色の画像形成手段に
対しては補正手段が設けられ、所定の色に対する他の色
の位置ズレを調整できるようにした構成が示されてい
る。具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの４色のうちの１色（基準色）に係る部品・装置ユニ
ット等を精度良く組み付けて基準とし、他の３色に係る
ものを自動補正機構により基準と合わせるように補正す
る方式が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
式では、基準色に係る部品・装置ユニット等が部品の熱
膨張や変形でズレてしまうと他の色もそれに合わせてズ
レてしまうため、縦線・横線の直角がズレてしまう問題
点がある。

【０００７】したがって、本発明は、上述した状況を踏
まえそれらの問題点を解消するためになされたものであ
って、カラー画像の縦線・横線の直角性や用紙上の画像
の位置（縦方向・横方向）を調整可能とし、かつ、色ズ
レを自動補正可能な構成にすることを目的とする。さら
に具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の４色のうちの１色は、ユーザが書き込み走査線のスタ
ート位置やその走査線の傾きを操作パネル等から調整で
きるようにし、他の３色はパターン検知やマーク検知に
より基準色とのズレを自動検知して書き込み位置の補正
を自動的にして色ズレをなくすことを目的とする。

【０００８】請求項ごとの課題をまとめると以下のとお
りである。請求項１記載の発明では、画像形成位置の調
整を可能とすると同時に、書き込み走査線の各色間での
ズレにより生じる色ズレを防止することにある。請求項
２記載の発明では、簡単に画像形成位置補正を行なうこ
とにある。請求項３記載の発明では、効率の良い画像形
成位置補正を行なうことにある。請求項４記載の発明で
は、フルカラー画像形成位置において、前記各課題を解
決することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するために、請求項１記載の発明は、複数の像担持体
上にそれぞれ書き込み走査により潜像を形成し、それぞ
れ色の異なるトナーで現像し、各色のトナー像を転写材
上に重ねて順次転写してカラー画像を形成する画像形成
装置であって、各画像間の画像位置ズレを補正する手段
を備えた画像形成装置において、各画像間の画像位置ズ
レを検知する画像位置ズレ検知手段を有し、複数の画像
のうち、１つの画像に対して手動により画像形成位置の
補正を行なう手動画像位置補正手段と、他の画像に対し
て前記画像位置ズレ検知手段からの出力信号に基づき自
動で画像形成位置の補正を行なう自動画像位置補正手段
とを具備することを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記手動画像位置補正手段による
画像形成位置の補正は、操作パネルより行なうことを特
徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記手動画像位置補正手
段または前記自動画像位置補正手段による各画像形成位
置の補正は、書き込み走査線の傾きの補正、該書き込み
走査線の主走査方向のタイミングの補正、該書き込み走
査線の前記主走査方向と直交する副走査方向のタイミン
グの補正または書き込み画素周波数の補正のうちの少な
くとも１つにより行なわれることを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の画像形成装置において、前記カラー画像形成
装置は、フルカラー画像を形成するフルカラー画像形成
装置であることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）
を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形
状等を有する構成部品等については、同一符号を付すこ
とによりその説明をできるだけ省略する。図において一
対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない
構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適
宜記載することでその説明に代えるものとする。

【００１４】まず、図５を参照して、本発明が適用され
る画像形成装置としてのタンデム型のフルカラー電子写
真装置の全体構成を説明する。図５において、符号１０
０は本発明に係る画像形成装置が搭載される電子写真装
置を示す。この電子写真装置１００は、搬送ベルト３５
により静電吸着されて搬送される転写材としての転写紙
の通過経路に、４色の作像ユニット９０Ｙ、９０Ｍ、９
０Ｃ、９０Ｂｋを水平方向に図において右から左へとこ
の順に並んで配置した構成を具備している。これら４色
の作像ユニット９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｂｋに
は、像担持体としての４個の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｂｋが割り付け配設されている。これら４色の
作像ユニット９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｂｋによ
り、イエロー（符号Ｙ）、シアン（符号Ｃ）、マゼンタ
（符号Ｍ）、ブラック（符号Ｂｋ）の４色のトナーを用
いてフルカラー画像を形成する。４色の作像ユニット９
０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｂｋは、それぞれ同様の構
成を備えていてトナーの色のみが異なる構成であるた
め、最右方部に配置されたイエロー（Ｙ）の作像ユニッ
トについてのみ説明し、他の作像ユニットについては同
じ部分に同一のアラビア数字を付すと共にその色を表す
英字を添えることで説明を省略する。

【００１５】作像ユニット９０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ
と、この感光体ドラム１Ｙの周りに配設されイエロー
（Ｙ）画像を繰り返し形成するための、帯電器３０Ｙ、
光書き込みユニット３１Ｙ、現像器３２Ｙ、搬送ベルト
３５を挟んで配設された転写器３３Ｙおよびクリーニン
グ装置３４Ｙ等から構成されている。感光体ドラム１Ｙ
は、図５において時計回り方向に回転自在に配設されて
いる。光書き込みユニット３１Ｙは、画像信号に応じて
レーザ光を生成照射する図示しないレーザダイオード
（ＬＤ）発光部、このＬＤ発光部から照射されたレーザ
光を走査するポリゴンミラー等からなるレーザ光走査光
学系を有している。

【００１６】各作像ユニット９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，
９０Ｂｋの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの配
設位置の図１において下方には、転写紙Ｐを静電吸着し
搬送する搬送ベルト３５が対向して張設されている。搬
送ベルト３５は、駆動ローラ３６と従動ローラ３７との
間に一定の張力を持って掛け渡されて反時計回り方向に
駆動搬送するようになっている。

【００１７】転写器３３Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上に形
成されたイエロー（Ｙ）のトナー像を搬送ベルト３５に
より静電吸着されて搬送される転写紙Ｐ上に電界の作用
で転写する周知の機能を有する。

【００１８】転写紙Ｐは、装置本体の下部に配設された
給紙カセット４０から所定のタイミングをとって搬送ベ
ルト３５上に送り出される。給紙カセット４０は、転写
紙Ｐを積載収納する。この給紙カセット４０の上方に
は、最上位の転写紙Ｐを１枚ずつ給送する給紙コロ４１
が配設されている。給紙コロ４１と搬送ベルト３５との
間の転写材搬送路には、給紙コロ４１により給送された
転写紙Ｐを所定のタイミングで送り出すレジストローラ
対４２が配設されている。

【００１９】転写材搬送路の下流側である図５において
装置本体の左方部には、搬送ベルト３５上から転写紙Ｐ
を分離するための分離装置（図示せず）が搬送ベルト３
５を介して駆動ローラ３６に対向して設けられている。
上記分離装置の左側には転写紙Ｐに転写された各色のト
ナー像を溶融加圧定着する定着装置を構成する定着ロー
ラ４３および加圧ローラ４４が、上記定着装置のさらに
下流側には排紙部（図示せず）が配設されている。

【００２０】駆動ローラ３６に対向した搬送ベルト３５
の上方には、画像位置ズレ量の検出時において、搬送ベ
ルト３５上に形成された各色のトナー像からなる画像位
置ズレ検出用のパターン（マーク）を検知するためのマ
ーク検知部の一例としての位置ズレセンサ４５が配設さ
れている。位置ズレセンサ４５は、画像位置ズレ検知手
段としての機能構成を有する。位置ズレセンサ４５とし
ては、反射型フォトセンサや透過型フォトセンサが用い
られるが、図５では反射型フォトセンサで示してある。

【００２１】位置ズレセンサ４５の配設位置下流側の搬
送ベルト３５下方には、搬送ベルト３５上の残留電荷を
除電する除電器３８が配設されている。除電器３８の配
設位置のさらに下流側の搬送ベルト３５下方には、搬送
ベルト３５上の残留トナーや検知パターンのトナーある
いは紙粉等を清掃・回収するためのベルトクリーニング
装置３９が配設されている。

【００２２】次に、フルカラー画像形成時の動作を説明
する。図示しない操作パネルのキー操作等によりフルカ
ラー画像形成の信号が送信されると、イエロー（Ｙ）、
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各
作像ユニット９０Ｙ，９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｂｋが所定
のタイミングでそれぞれ作動して、各感光体ドラム１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ上に各色のトナー像が形成され
る。これを作像ユニット９０Ｙで例示すると、感光体ド
ラム１Ｙが図５中時計回り方向に回転すると共に、その
外表面が帯電器３０Ｙにより一様な帯電電位を与えられ
て均一に帯電され、次いで各色毎に用意された光書き込
みユニット３１Ｙから画像信号に応じてレーザ光が照射
され、光書き込みユニット３１Ｙに配設されているポリ
ゴンミラー（図５に図示せず）により走査されつつ感光
体ドラム１Ｙ上に結像されて、静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム１Ｙが現像
器３２Ｙに対向することにより、トナーが供給されて現
像され、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー（Ｙ）のトナー
像が形成される。

【００２３】他色の作像ユニット９０Ｍ、９０Ｃ、９０
Ｂｋでも、作像ユニット９０Ｙと同様にしてトナー像が
形成される。

【００２４】一方、給紙カセット４０にセットされた転
写紙Ｐは、給紙コロ４１により１枚ずつ送り出され、転
写材搬送路に沿ってレジストローラ対４２に送られた
後、レジストローラ対４２により転写紙Ｐの先端が感光
体ドラム１Ｙ上に形成された一色目のイエロー（Ｙ）の
トナー像にタイミングを合わせて、搬送ベルト３５を介
して感光体ドラム１Ｙの転写部に送られる。

【００２５】転写紙Ｐは搬送ベルト３５に静電吸着され
て搬送ベルト３５により搬送されると共に、一色目のイ
エロー（Ｙ）のトナー像転写位置において、転写器３３
Ｙにより形成される電界の作用で、イエロー（Ｙ）のト
ナー像が転写紙Ｐに転写され、その転写が行なわれる。
そして、このようにしてイエロー（Ｙ）のトナー像が転
写された転写紙Ｐは、各色毎に順に設けられた転写器３
３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋと各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、
１Ｂｋとの間の転写位置に順次搬送され、各感光体ドラ
ム１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ上に形成されたシアン（Ｃ）のト
ナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、ブラック（Ｂｋ）
のトナー像が転写紙Ｐ上に順次転写される。こうして全
ての色のトナー像が転写紙Ｐ上に転写されることでフル
カラーのトナー像が転写紙Ｐ上に形成される。

【００２６】フルカラーのトナー像が形成された転写紙
Ｐは、上記分離装置により搬送ベルト３５から分離され
た後、定着装置の定着ローラ４３と加圧ローラ４４との
間へ送り込まれ、これらの定着ローラ４３および加圧ロ
ーラ４４を通過して、フルカラーのトナー像が溶融加圧
定着されてフルカラー画像が完成し、上記排紙部に排出
される。

【００２７】一方、各トナー像が転写された後の各感光
体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、そのまま回転駆
動され、各クリーニング装置３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、
３４Ｂｋによって表面に残ったトナーや紙粉が清掃され
る。また、転写紙Ｐが分離された搬送ベルト３５は、次
の作像に備えて除電器３８により表面に残った電荷が除
去され、次いでベルトクリーニング装置３９により表面
の残留トナーや紙粉が清掃される。

【００２８】ここで、図２を参照して光書き込み走査線
の画像形成位置ズレ（以下、単に「位置ズレ」というと
きがある）パターンについて説明しておく。図２
（ａ）、（ｂ）では、説明の簡略化のため、実線および
破線で示す２色間の位置ズレで表している。

【００２９】図２（ａ）の位置ズレパターンは、光書き
込み走査線がその主走査方向Ｓ（横方向）および副走査
方向Ｆ（縦方向）の両方において画面全体でズレる場合
を示している。この位置ズレの補正は、ＬＤ発光部にお
ける主走査方向Ｓおよび副走査方向Ｆの各スタートのタ
イミングを合わせることにより行なわれる。図２（ｂ）
の位置ズレパターンは、光書き込み走査線の傾きが画面
全体で一定にズレるものであり、この位置ズレの補正
は、後述するようにレーザ光走査光学系における折り返
しミラーの位置を変えることにより修正可能である。

【００３０】次に、図１ないし図４を参照して、本発明
の実施形態を説明する。図１は本発明の実施形態を示す
光書き込み部の要部構成を示しており、感光体ドラム１
を除き、図５に示した各光書き込みユニット３１Ｙ，３
１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋの内部構成に相当し、各光書き
込みユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋに適用
・配設される。同図において、符号１は静電潜像を形成
する感光体ドラムを示す。この光書き込み部は、レーザ
ビームを生成するレーザ発光部（以下、「ＬＤ発光部」
と略記する）２と、ＬＤ発光部２より発生したレーザビ
ームを走査するポリゴンミラー４と、このポリゴンミラ
ー４を回転駆動するポリゴンモータ３と、ポリゴンミラ
ー４により走査されたレーザビームを感光体ドラム１の
表面に集光するｆθレンズ５と、レーザビームを反射し
てその光路を折り曲げる折り返しミラー６と、この折り
返しミラー６の傾きを調整する調整機構を備えた後述す
る調整支持部とを具備している。

【００３１】折り返しミラー６の上記した調整支持部
は、ミラー支持部材７、支持フレーム８、偏心カム９、
ウォーム減速機１０、補正モータ１１、加圧スプリング
１２および支持フレーム１３から主に構成されている。
折り返しミラー６の傾きを調整する調整機構は、偏心カ
ム９、ウォーム減速機１０および補正モータ１１を具備
している。

【００３２】ミラー支持部材７は、折り返しミラー６の
一端側裏面に配設・固定されており、平面視で略Ｈ字状
をなしている。ミラー支持部材７は、可撓性を有する弾
性部材でできていて、そのブリッジ部７ａが撓んで弾性
変形をすることにより、折り返しミラー６の他端を微動
可能にガタ付きなく支持する。ミラー支持部材７は、図
示しない光学ユニットフレームの一部である支持フレー
ム８に固定されている。

【００３３】一方、折り返しミラー６の他端側表面に
は、偏心カム９が当接して設けられている。偏心カム９
の軸は、上記光学ユニットフレームの一部に回転自在に
支持されている。偏心カム９は、上記した軸を持ってウ
ォーム減速機１０のホイール側と一体形成されている。
偏心カム９の近傍の上記光学ユニットフレームには、ウ
ォーム減速機１０の上記ホイールと噛合するウォームを
出力軸に有する補正モータ１１が配設・固定されてい
る。補正モータ１１は、ステッピングモータからなる。

【００３４】折り返しミラー６の他端側裏面は、折り返
しミラー６を偏心カム９に当接する向きに押し付ける加
圧スプリング１２（圧縮コイルバネ）を介して、図示し
ない光学ユニットフレームの一部である支持フレーム１
３に支持されている。

【００３５】このような図１に示した光書き込み部は、
図５に示したフルカラー電子写真装置１００の光書き込
みユニット３１Ｙ，３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋのそれぞ
れに適用される。図１に示した光書き込み部を、例えば
図５に示したフルカラー電子写真装置１００の光書き込
みユニット３１Ｙ，３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂｋのそれぞ
れに適用した場合について、図４に示すブロック図の制
御対象構成要素であるＬＤ発光部２と補正モータ１１の
各符号に英文字を添え括弧を付して、感光体ドラム１を
含めて図１に併記してある。

【００３６】折り返しミラー６の傾きを調整する調整機
構の動作を説明する。ドライバー回路（図１には図示せ
ず）からの所定の駆動パルス信号に応じて、補正モータ
１１が所定ステップ数回転駆動されることにより、その
回転がウォーム減速機１０で減速されて、偏心カム９が
微少角度回転される。これにより、折り返しミラー６の
他端は、ミラー支持部材７のブリッジ部７ａを回転中心
として図中矢印Ｂで示す微少回転を行なうこととなり、
感光体ドラム１上の書き込み位置が移動されて光書き込
み走査線の傾きの補正を行なうことができる。このと
き、折り返しミラー６の図１において一端側である奥側
の位置は変わらず、他端側である手前側の折り返しミラ
ー６のみが移動するので、光書き込み走査線の傾きが補
正される。

【００３７】次に、画像位置ズレ検出用のマーク検知部
について説明する。図３に示すように、４色用の各感光
体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋに接触して搬送ベル
ト３５が配設されている。この搬送ベルト３５は、駆動
ローラ３６と従動ローラ３７との間に掛け渡されてい
て、駆動ローラ３６の図中矢印方向の回転駆動により反
時計回り方向に駆動搬送される。

【００３８】図３において、符号５７は、画像位置ズレ
検出用のマーク検知部を示す。マーク検知部５７は、図
３では透過型センサで示されていて、各感光体ドラム１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの配設位置の下流側の搬送ベル
ト３５周りに配設されている。マーク検知部５７は、画
像位置ズレ検知手段としての機能構成を有し、搬送ベル
ト３５の両側縁部において搬送ベルト３５を挾んで対向
配置された光源２１と、トナーマーク２４と同様形状の
開口を組み合わせたスリット２２と、受光素子２３とを
備えている。光源２１としては例えば可視光領域の光を
生成し照射するＬＥＤ（発光ダイオード）等が、受光素
子２３としては例えばフォトダイオードがそれぞれ用い
られる。搬送ベルト３５としては、例えば可視光を透過
する材質であるポリエステルフィルム等の誘電性樹脂が
用いられる。

【００３９】トナーマーク２４は、同図に示すように、
搬送ベルト３５上に横線と斜め線とを組み合わせた形で
形成され、例えばブラック（Ｂｋ）色を基準色とした場
合に、他の色のトナーマーク２４の位置を検出し比較す
ることで、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）の位置ズレ量を求める。このように、横線と斜め
線とを組み合わせて用いることで、縦および横の位置ズ
レを同時に検知することができる。

【００４０】以上述べた構成により、マーク検知部５７
により各色間の画像位置ズレ量である色ズレ量を検出
し、折り返しミラー６の傾き補正と、ＬＤ発光部２にお
ける主・副走査方向の発光スタートタイミングの補正
と、倍率誤差の補正とにより、色ズレを補正してフルカ
ラー画像を形成する。

【００４１】次に、本発明の実施形態の制御構成につい
て説明する。図４は、各色の位置ズレ補正の特徴的な制
御方式を示している。この制御方式は、イエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラックの４色のうち、１色を基準色と
してこれに対して手動により画像形成位置の補正を行な
う手動画像位置補正手段と、他の３色に対して画像位置
ズレ検知手段としてのマーク検知部５７の受光素子２３
からの出力信号に基づき自動で画像形成位置の補正を行
なう自動画像位置補正手段とを具備している。

【００４２】手動画像位置補正手段による画像形成位置
の補正は、操作パネル５５の各ボタン（後述する）によ
り、例えば基準色としてブラック色に対応した作像ユニ
ットにおける光書き込みユニットのＬＤ発光部２ａおよ
び補正モータ１１ａの制御指令を行ない、他の３色に対
応して行なわれる自動画像位置補正手段による自動制御
と異なる制御を行なう。

【００４３】操作パネル５５には、その図示を省略し
た、例えばブラック色に対応した作像ユニットにおける
光書き込みユニットのＬＤ発光部２ａの書き込み走査線
の主走査方向のスタートタイミングを補正するための横
方向補正ボタンと、書き込み走査線の副走査方向のスタ
ートタイミングの補正をするための縦方向補正ボタン
と、書き込み画素周波数の補正をするための倍率誤差補
正ボタンと、書き込み走査線の傾きを補正するための傾
き補正ボタンと、各画像位置ズレ量を画面表示するため
の液晶表示部がそれぞれ配設されている。

【００４４】横方向補正ボタン、縦方向補正ボタンおよ
び倍率誤差補正ボタンは、例えば各ボタンを押し続ける
ことにより、０．１ｍｍ刻みに各画像位置ズレ量を設定
・入力することができるようになっている。傾き補正ボ
タンは、例えば各ボタンを押し続けることにより、使用
可能な最大用紙サイズの両端において０．１ｍｍ刻みに
画像傾き量を設定・入力することができるようになって
いる。

【００４５】オペレータが液晶表示部の画像位置ズレサ
ンプルを見て、横方向補正ボタン、縦方向補正ボタンま
たは倍率誤差補正ボタンを適宜押すことにより、各画像
位置ズレ補正量設定信号がドライバー（以下、「ＤＲ
Ｖ」と略記する）５３ａに送信される。そして、ＤＲＶ
５３ａでは、各画像位置ズレ補正量設定信号に応じてＬ
Ｄ発光部２ａを駆動制御するための各駆動信号が生成処
理されて、各駆動信号がＬＤ発光部２ａに送信される。

【００４６】画像の傾きの補正については、オペレータ
が液晶表示部の画像位置ズレサンプルを見て、傾き補正
ボタンを適宜押すことにより、画像傾き補正量設定信号
がドライバー５４ａに送信される。そして、ＤＲＶ５４
ａでは、画像傾き補正量設定信号に応じて補正モータ１
１ａを駆動制御するための駆動パルス信号が生成処理さ
れて、所定の駆動パルス信号が補正モータ１１ａに送信
される。

【００４７】一方、他の３色、例えばイエロー、シア
ン、マゼンタに対しては、マーク検知部５６により、基
準色（この場合ブラック）とそれぞれの色の色ズレ量が
自動検知される。マーク検知部５７により検知された色
ズレ信号に基づいて、位置ズレ補正回路５６によってそ
れぞれの色に対応した作像ユニットにおける光書き込み
ユニットのＬＤ発光部２ｂ、２ｃ、２ｄの書き込み走査
線の主走査方向のスタートタイミングと、書き込み走査
線の副走査方向のスタートタイミングと、書き込み画素
周波数と、各折り返しミラー６の傾きである書き込み走
査線の傾き量とを計算・演算して求め、各ＤＲＶ５３
ｂ、５３ｃ、５３ｄおよび各ＤＲＶ５４ｂ、５４ｃ、５
４ｄを介して、各ＬＤ発光部２ｂ、２ｃ、２ｄおよび各
補正モータ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを駆動制御して、基
準色に対する３色の各位置ズレをそれぞれ自動的に補正
する。

【００４８】画像データ信号は、画像データコントロー
ラ５８よりそれぞれのＤＲＶ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、
５３ｄに送信される。

【００４９】上記のとおり、手動画像位置補正手段は、
上記各ボタンを備えた操作パネル５５、ＤＲＶ５３ａ、
ＬＤ発光部２ａ、ＤＲＶ５４ａおよび補正モータ１１ａ
から主に構成される。自動画像位置補正手段は、マーク
検知部５７、位置ズレ補正回路５６、各ＤＲＶ５３ｂ、
５３ｃ、５３ｄ、各ＤＲＶ５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、各
ＬＤ発光部２ｂ、２ｃ、２ｄおよび各補正モータ１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄから主に構成される。

【００５０】このような構成により、さまざまな環境条
件により変動する色ズレを自動的に防止することができ
ると同時に、書き込み走査線の直角性や微少な画像位置
のズレを、オペレータが画像位置ズレ量サンプルを見て
操作パネルから必要に応じて何時でもすぐに簡単に、か
つ、好みの位置に設定することができる。

【００５１】なお、操作パネル５５の構成例は、上記し
たボタンに限らず、例えばタッチパネルで位置ズレ量を
設定したり、キー操作により設定したりしてもよい。ま
た、画像位置ズレ量サンプルは、上記した液晶表示部に
限らず、実際の画像サンプルを見て行なっても勿論構わ
ない。

【００５２】以上述べたとおり、本発明を特定の実施形
態について説明したが、本発明の構成は、上述した実施
形態に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせ
て構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要
性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や実施例
を構成し得ることは当業者ならば明らかである。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
述した従来の問題点を解消した画像形成装置を提供する
ことができる。請求項毎の特有の効果を挙げれば次のと
おりである。請求項１記載の発明によれば、各画像間の
画像位置ズレを検知する画像位置ズレ検知手段を有し、
複数の画像のうち、１つの画像に対して手動により画像
形成位置の補正を行なう手動画像位置補正手段と、他の
画像に対して画像位置ズレ検知手段からの出力信号に基
づき自動で画像形成位置の補正を行なう自動画像位置補
正手段とを具備することにより、基準色となる１色の画
像に対して手動により画像形成位置の補正（画像の長さ
や、縦線・横線の直角度を微調整）をすることができ、
他色の画像に対しては自動画像位置補正手段により基準
色と画像位置ズレを生じないように自動で画像形成位置
の補正（画像の長さや、縦線・横線の直角度を微調整）
が行なわれるので、各色間のズレのないカラー画像を安
定して形成することができる。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、手動画像位
置補正手段による画像形成位置の補正は操作パネルより
行なうことにより、機械の使用者が何時でもすぐに簡単
に画像形成位置の補正を行なうことができる。

【００５５】請求項３記載の発明によれば、手動画像位
置補正手段または自動画像位置補正手段による各画像形
成位置の補正は、書き込み走査線の傾きの補正、該書き
込み走査線の主走査方向のタイミングの補正、該書き込
み走査線の前記主走査方向と直交する副走査方向のタイ
ミングの補正または書き込み画素周波数の補正のうちの
１つ、またはこれらの組み合わせにより行なわれること
により、ミラーの傾き補正により各画像の傾きを、主走
査方向の書き込みスタートタイミングと副走査方向の書
き込みスタートタイミングの補正により画像の位置を、
書き込み画素周波数の補正により主走査方向の画像の長
さを、それぞれ調整することができるので、効率の良い
画像形成位置の補正を行なうことができる。

【００５６】請求項４記載の発明によれば、フルカラー
画像形成装置において前記各効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す光書込み部の要部の斜
視図である。

【図２】光書き込み走査線の位置ズレパターンを示す平
面図である。

【図３】本発明の実施形態を示すマーク検知部周りの要
部の斜視図である。

【図４】本発明の実施形態の制御構成を示すブロック図
である。

【図５】本発明が適用されるフルカラー電子写真装置の
概略的な構成図である。

【符号の説明】

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋ 像担持体としての感光体
ドラム ２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ ＬＤ発光部 ６ 折り返しミラー １１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 補正モータ ３１Ｙ、３２Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋ 光書き込み
ユニット ３５ 搬送ベルト ５５ 操作パネル ５７ 画像位置ズ
レ検知手段としてのマーク検知部 ９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｂｋ 作像ユニッ
ト Ｐ 転写材の一
例としての転写紙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の像担持体上にそれぞれ書き込み走査
   により潜像を形成し、それぞれ色の異なるトナーで現像
   し、各色のトナー像を転写材上に重ねて順次転写してカ
   ラー画像を形成する画像形成装置であって、各画像間の
   画像位置ズレを補正する手段を備えた画像形成装置にお
   いて、 各画像間の画像位置ズレを検知する画像位置ズレ検知手
   段を有し、複数の画像のうち、１つの画像に対して手動
   により画像形成位置の補正を行なう手動画像位置補正手
   段と、他の画像に対して前記画像位置ズレ検知手段から
   の出力信号に基づき自動で画像形成位置の補正を行なう
   自動画像位置補正手段とを具備することを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、 前記手動画像位置補正手段による画像形成位置の補正
   は、操作パネルより行なうことを特徴とする画像形成装
   置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の画像形成装置にお
   いて、 前記手動画像位置補正手段または前記自動画像位置補正
   手段による各画像形成位置の補正は、書き込み走査線の
   傾きの補正、該書き込み走査線の主走査方向のタイミン
   グの補正、該書き込み走査線の前記主走査方向と直交す
   る副走査方向のタイミングの補正または書き込み画素周
   波数の補正のうちの少なくとも１つにより行なわれるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の画像形成装置
   において、 前記カラー画像形成装置は、フルカラー画像を形成する
   フルカラー画像形成装置であることを特徴とする画像形
   成装置。