JPH1179459A - ベルト蛇行補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト蛇行補正装置において、複雑な機構を
必要とすることなく、簡単な構成で正確にベルトの偏動
を補正することができるようにする。 【解決手段】 ベルト１５が偏動した場合、軸支構造体
１９によって、従動ローラ１８がベルト１５の捻れる方
向に回動可能に軸支する。これにより、ベルト１５が偏
動したとき、ベルト１５が従動ローラ１８に与える張力
の差でもって軸支構造体１９により軸支された従動ロー
ラ１８が回動する。その結果、ベルト１５の撓み等が吸
収され、ベルト１５の蛇行が補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
用いられる各種ベルト、例えば、感光体ベルト、トナー
像を転写材に転写する転写ベルト、転写材を搬送するベ
ルト等の偏動を補正するベルト蛇行補正装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子写真式による画像形成装
置においては、感光体層を表面に有した感光体ベルト、
感光体ドラムに担持されたトナー像を転写材に転写する
転写ベルト、又は、転写材（記録用紙）を搬送する搬送
ベルトが用いられている。これらのベルトは、互いに平
行に配置した複数本のローラに掛け渡された構成とさ
れ、プラスチックフィルム等の弾性変形しにくい基材か
ら構成されている。このため、ローラに対してベルト張
力のアンバランス等が生じると、ベルト自体の変形によ
って張力差を吸収することができず、ベルトがローラの
軸方向へ偏動してしまうという問題がある。

【０００３】そこで、こうしたベルトの偏動を防止する
ために、複数本のローラの内、１本のローラの片側にこ
れらのローラとは独立したローラを設け、ベルトが偏動
したときに、この独立ローラに向かってベルトが蛇行す
るように構成し、ベルトが独立ローラに接触すると独立
ローラが回転して、その回転力でもって、ベルトが掛け
渡されているローラ軸の端部が移動され、ベルトに逆方
向の偏動成分が与えられるようにすることで、ベルトの
蛇行を防止する装置が知られている（例えば、特開平５
−１４９３９５号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のベルト蛇行補正装置においては、ベルトを
回転させるための複数本のローラに加えて、別個の独立
ローラが必要であり、この独立ローラがベルトの偏動に
応じて回転するように構成しなければならないため、必
要な部品点数が多くなってしまい、装置内に収容された
部品の寸法設定や、各ローラの取付に精度が要求され、
さらに、ベルト端部が別個の独立ローラに対して常に滑
っている状態にあるため、ベルトに対してダメージを与
えるという問題がある。また、これによって、画像形成
装置の製造コストの増加を引き起こしていた。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、複雑な機構を必要とすることな
く、簡単な構成で正確にベルトの偏動を補正することが
できるベルト蛇行補正装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、駆動ローラと従動ローラとの間にベルトが
張架され、このベルトが蛇行したときにその偏動を補正
するベルト蛇行補正装置であって、少なくとも駆動ロー
ラ又は従動ローラのいずれかのローラをベルトが捻れる
方向に回動可能に軸支する軸支構造体を備え、ベルトが
偏動したことにより該ベルトがローラに与える張力の差
でもって軸支構造体により軸支されたローラが回動する
ようにしたものである。

【０００７】この構成においては、ベルトが偏動してロ
ーラに対してアンバランス張架となったとき、ローラに
与えられるベルトの張力がローラ各部で均一でなくな
り、ベルトの張力による引張力に差が生じる。このベル
ト張力による引張力の差により、上記軸支構造体の構成
に起因して回動分力差が発生し、この回動分力によって
該軸支構造体により軸支されているローラは軸回りに回
動する。この軸回りの回動により、ベルトには張架ねじ
れが付与される。その張架ねじれにより、ベルトはロー
ラに対するアンバランスが是正される方向に作用を受
け、結果的にベルトの偏動は補正されることになる。

【０００８】また、軸支構造体の回動支軸は、ローラの
軸方向の略中央部分であって、ローラに対するベルトの
出口方向側に傾けて配置することが好ましい。この構成
により、上記の作用が的確に得られるものとなる。

【０００９】また、本発明は、駆動ローラと従動ローラ
との間にベルトが張架され、このベルトが蛇行したとき
にその偏動を補正するベルト蛇行補正装置であって、少
なくとも駆動ローラ又は従動ローラのいずれかのローラ
を、その軸方向一方端においてベルトが捻れる方向に変
位可能に支持する弾性体を備え、ベルトが偏動したこと
により該ベルトがローラに与える張力の差でもって弾性
体により支持されたローラが変位するようにしたもので
ある。

【００１０】この構成においては、ベルトが偏動してロ
ーラに対してアンバランス張架となったとき、ローラに
与えられるベルトの張力がローラ各部で均一でなくな
り、ベルトの張力による引張力に差が生じる。このベル
ト張力による引張力の差により、上記弾性体による支持
に起因して変位分力差が発生し、この変位分力によって
該弾性体により支持されているローラは変位する。この
変位により、ベルトには張架ねじれが付与される。その
張架ねじれにより、ベルトはローラに対するアンバラン
スが是正される方向に作用を受け、結果的にベルトの偏
動は補正されることになる。

【００１１】また、本発明は、駆動ローラと従動ローラ
との間にベルトが張架され、このベルトが蛇行したとき
にその偏動を補正するベルト蛇行補正装置であって、少
なくとも前記駆動ローラ又は従動ローラのいずれかのロ
ーラをベルトが捻れる方向に回動可能に構成し、ベルト
が偏動したことによる、ベルトが捻れる方向に回動可能
に構成されたローラの端部に発生する圧力又は変位を検
出するセンサと、センサからの入力に応じて、ローラを
ベルトの偏動を補正する方向に駆動する駆動手段とを備
えたものである。

【００１２】この構成においては、ベルトが捻れる方向
に回動可能に構成されたローラの端部に発生する圧力又
は変位をセンサによって検出し、この検出結果に応じ
て、駆動手段が、ローラをベルトの偏動を補正する方向
に駆動するので、ローラの回動によるベルトのアンバラ
ンス是正を積極的に支援することができる。また、ロー
ラが過度に回動してベルトの偏動を是正できないように
なるといった事態を回避することができ、ベルトの偏位
に応じたローラの回動調整をより正確に行うことができ
る。センサとしては、ローラの両軸端部近傍に設けた圧
力−電力変換センサや位置センサ等を用いることがで
き、駆動手段としては、モータや電力−変位アクチュエ
ータを用いることができる。センサの検出値の差や検出
値の変化速度によって補正量を決定してもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ベルト蛇行補正装置について図面を参照して説明する。
本実施形態は、ベルト蛇行補正装置を画像形成装置の一
例である複写機に適用したものである。

【００１４】図１は複写機１の全体の構成を示す概略図
である。同図に示すように複写機１は、原稿画像を読み
取るイメージリーダ部１０と、読み取った画像を記録シ
ートＳ上にプリントして再現するプリンタ部２０とから
構成されている。

【００１５】イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板
（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動さ
せて読み取る公知のものであって、原稿画像は、赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色に色分解されて、不
図示のＣＣＤイメージセンサ（以下、「ＣＣＤセンサ」
という）により電気信号に変換され、これにより原稿の
Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データが得られる。

【００１６】このイメージリーダ部１０で得られた各色
成分毎の画像データは、プリンタ部２０内の制御部３０
において各種のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各
再現色の画像データに変換される（以下、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
と表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、
Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する）。この画像データ
は、制御部３０内の画像メモリに各再現色毎に格納され
る。

【００１７】プリンタ部２０は、公知の電子写真方式に
より画像を形成するものであって、レーザビームを走査
して感光体ドラム上にトナー像を形成する作像部４０
と、記録シートＳを供給する給紙部５０と、この供給さ
れた記録シートＳを各色の転写位置に搬送するためのシ
ート搬送部６０、トナーが転写された記録シートＳを定
着する定着部７０等からなる。

【００１８】制御部３０内の画像メモリから、各再現色
の画像データが、それぞれ走査ライン毎に読み出されて
作像部４０のプリンタヘッド４１へ出力され、内部のレ
ーザダイオードが駆動されて、各色に対応した４本のレ
ーザビームが射出される。各レーザビーム光は、それぞ
れ折り返しミラー群４５により光路長を等しくなるよう
に調整されながら光路変更され、該当する感光体ドラム
４４Ｃ〜４４Ｋの周面を主走査方向に露光走査して静電
潜像を形成する。この静電潜像は、それぞれ現像器４２
Ｃ〜４２ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーの供給を受けて
トナー像として顕像化される。

【００１９】一方、給紙部５０から、記録シートＳが１
枚ずつ給紙され、シート搬送部（ベルト蛇行補正装置）
６０により上記各感光体直下の転写位置へと搬送され
る。このシート搬送部６０は、転写のために記録シート
Ｓを搬送する搬送ベルト６４を駆動ローラ６１と従動ロ
ーラ６２とで張架してテンションローラ６３で必要な張
力を与え、駆動ローラ６１を回転駆動することにより、
上記各色毎の作像動作に同期して所定の搬送速度で記録
シートＳを搬送するように構成される。

【００２０】各色の転写位置における搬送ベルト６４の
直下には転写チャージャ４３Ｃ〜４３Ｋが配設され、こ
れらの静電力により、感光ドラム４４Ｃ〜４４Ｋ表面の
トナー像が順次、記録シートＳ上に転写される。この
際、各色の作像動作は、そのトナー像が搬送されてくる
記録シートＳの同じ位置に重ねて転写されるように、当
該搬送方向の上流側から下流側に向けてタイミングをず
らして実行される。各色のトナー像が転写された記録シ
ートＳは、定着部７０にまで搬送されて、ここで高温で
加圧されて記録シートＳ表面のトナーがシート表面に溶
融付着して定着し、その後、排紙トレイ８０上に排出さ
れる。

【００２１】次に、上記のシート搬送部６０と同等の構
成でなるベルト蛇行補正装置について図２を参照して説
明する。図２（ａ）はベルト、駆動ローラ、従動ロー
ラ、及び軸支構造体を示す斜視図、（ｂ）は同上面図、
（ｃ）は同側面図、（ｄ）は同正面図である。本実施形
態においては、テンションローラ６３を省略した構成の
ベルト蛇行補正装置１００を説明する。ベルト蛇行補正
装置１００には、転写材を搬送するベルト１５と、ベル
ト１５を回転駆動する駆動ローラ１７と、駆動ローラ１
７に対して平行な位置に配置され、ベルト１５及び駆動
ローラ１７の回転に従って回転する従動ローラ１８と、
従動ローラ１８を両軸端部で回転自在に軸支する軸支構
造体１９とが備えられている。

【００２２】軸支構造体１９は回動支軸１９ａによって
回動自在に軸支されており、この回動支軸１９ａは、従
動ローラ１８の軸方向の略中央部分であって、従動ロー
ラ１８に対するベルト１５の出口方向側に傾けて配置さ
れている（図２（ｃ）参照）。これにより、従動ローラ
１８及び軸支構造体１９は回動支軸１９ａに垂直な面で
回動が可能となる。図２（ｃ）においては、ベルト１５
は時計回り方向に回転するものとされ、その場合には、
ベルト１５は従動ローラ１８の下側から出ていくことに
なるので、回動軸支１９ａは下側に向けて傾斜させて配
置される。ベルト１５の回転方向が反対方向（反時計回
り方向）の場合は、回動支軸１９ａは上側に向けて傾斜
させて配置される。また、回動支軸１９ａは、回動支軸
１９ａの傾斜にあわせて傾斜されたケース固定部２３に
回転自在に取り付けられる。

【００２３】上記のベルト蛇行補正装置１００による補
正メカニズムについて図３を参照して説明する。図３
（ａ）はベルト１５、駆動ローラ１７、及び従動ローラ
１８部分を示す上面図、（ｂ）はベルト１５、従動ロー
ラ１８、及び軸支構造体１９部分を示す上面図、（ｃ）
は軸支構造体１９の正面図、（ｄ）はベルト１５、駆動
ローラ１７、及び従動ローラ１８部分の側面図であっ
て、従動ローラ１８が回動した様子の一例を示す図、
（ｅ）は従動ローラ１８が回動した場合の補正量を示す
図である。

【００２４】図３（ａ）に示す矢印方向に駆動ローラ１
７が回転し、矢印方向にベルト１５が走行しており、ベ
ルト１５が矢印方向に横ずれ（偏位）した場合について
説明する。従動ローラ１８の軸方向中央部を基準とし
て、ベルト１５による張力をみると、ベルト１５が横ず
れを生じる前は、中央部の両側における張力は同等であ
るが、ベルト１５が図に示すように横ずれを生じると、
ベルト１５のずれた側の方が従動ローラ１８に対するベ
ルト１５の張力が大きくなる。図３（ｂ）でいえば、張
力Ａの方が張力Ｂよりも大きくなる。これにより、ベル
ト１５がずれた側の軸端部が、張力Ａと張力Ｂとの差に
よって駆動ローラ１７側へ引き寄せられることになる。

【００２５】これにより、軸支構造体１９の構成に起因
して、図４に示すように回動分力差が発生し、この回動
分力によって軸支構造体１９により軸支されているロー
ラは、図３（ｃ）に示すように反時計回りに回動し、従
動ローラ１８の姿勢は図３（ｄ）に示すように、従動ロ
ーラ１８の張力Ａ側の端部（実線で示す）が下側へ移動
し、張力Ｂ側の端部（破線で示す）が上側へ移動する。
この回動により、ベルト１５には張架ねじれが付与され
る。その張架ねじれにより、ベルト１５は従動ローラ１
８に対するアンバランスが是正される方向に作用を受
け、結果的にベルト１５の偏動は、図３（ｅ）に示すよ
うな補正量でもって補正されることになる。

【００２６】次に、ベルト蛇行補正装置１００の他の実
施形態について図５を参照して説明する。図５（ａ）は
他の実施形態に係るベルト蛇行補正装置の上面図、
（ｂ）は同側面図、（ｃ）は同正面図である。この実施
形態に係るベルト蛇行補正装置１０１は、ベルト１５
と、駆動ローラ１７と、従動ローラ１８と、従動ローラ
１８をその軸方向一方端においてベルトが捻れる方向に
変位可能に支持するバネ（弾性体）２２とで構成されて
いる。

【００２７】バネ２２は、ベルト１５の走行方向に対し
て右側の従動ローラ１８の軸端部に取り付けられ、駆動
ローラ１７側に傾斜させて取り付けられている。これに
より、バネ２２が取り付けられている従動ローラ１８の
軸端部は、図５（ｂ）に示す矢印方向へ変位することが
可能とされている。また、図５においては、ベルト１５
は時計回り方向に回転する場合のバネ２２の取付位置を
示しているが、ベルト１５の回転方向が反対方向（反時
計回り方向）の場合は、バネ２２は、図５とは反対側の
従動ローラ１８の軸端部に取り付けられ、駆動ローラ１
７とは反対方向に傾斜させて取り付けられる。

【００２８】上記のベルト蛇行補正装置１０１による補
正メカニズムについて図６を参照して説明する。図６
（ａ）はベルト１５、駆動ローラ１７、及び従動ローラ
１８部分を示す上面図、（ｂ）はベルト１５及び従動ロ
ーラ１８部分を示す上面図、（ｃ）は従動ローラ１８が
変位する前のベルト蛇行補正装置１０１の側面図、
（ｄ）は従動ローラ１８が変位した後のベルト蛇行補正
装置１０１の側面図、（ｅ）は従動ローラ１８が変位し
た場合の補正量を示す図である。

【００２９】図６（ａ）に示す矢印方向に駆動ローラ１
７が回転し、矢印方向にベルト１５が走行しており、ベ
ルト１５が矢印方向に横ずれ（偏位）した場合について
説明する。ベルト１５が図６（ｂ）に示すように横ずれ
を生じ、張力Ａの方が張力Ｂよりも大きくなると、上述
したように、ベルト１５がずれた側（張力Ａ側）の軸端
部は、張力Ａと張力Ｂとの差によって駆動ローラ１７側
へ引き寄せられることになる。

【００３０】これにより、従動ローラ１８の端部に取り
付けられたバネ２２による付勢力に起因して、上記の図
４で示した回動分力差が発生し、この回動分力によっ
て、バネ２２が取り付けられている側の従動ローラ１８
の端部は、図６（ｃ）に示す矢印方向に移動し、従動ロ
ーラ１８の姿勢は、図６（ｄ）に示すように変位する。
この変位により、ベルト１５には張架ねじれが付与さ
れ、この張架ねじれにより、ベルト１５は従動ローラ１
８に対するアンバランスが是正される方向に作用を受
け、結果的にベルト１５の偏動は、図６（ｅ）に示すよ
うな補正量でもって補正されることになる。

【００３１】このように、本実施形態のベルト蛇行補正
装置１００，１０１によれば、ベルト１５が走行時に横
ずれを生じ、ベルト１５が偏動した場合、従動ローラ１
８の各部において、ベルト１５の張力による引張力に差
が生じ、張力の軸支回動（変位）分力差でもって従動ロ
ーラ１８が回動するので、従動ローラ１８の張架ねじれ
によりベルト１５の偏動がアンバランス是正方向に補正
される。これにより、簡単なメカ構成でベルト１５の蛇
行を補正することができるので、装置の低コスト化を図
ることができる。

【００３２】次に、本発明の更に他の実施形態について
図７を参照して説明する。図７（ａ）は更に他の実施形
態に係るベルト蛇行補正装置の上面図、（ｂ）は同側面
図、（ｃ）は従動ローラ支持部分の上断面図、（ｄ）は
同側断面図、（ｅ）は軸支構造体１９の正面図である。
この実施形態に係るベルト蛇行補正装置１０２は、ベル
ト蛇行補正装置１００の構成に、更にベルト張力を検出
するセンサＳ１，Ｓ２、及びこのセンサＳ１，Ｓ２から
の出力に応じて軸支構造体１９を回転させる電動のアク
チュエータ（駆動手段）２６が備えられたものである。

【００３３】センサＳ１，Ｓ２は、従動ローラ１８の軸
１８ａを支持する軸支構造体１９の各々の軸受部１９ｂ
であって、軸１８ａの駆動ローラ１７側にそれぞれ設け
られており、軸受部１９ｂにおける圧力変化を検出し、
検出した圧力を電力に変換して出力することでベルト１
５の張力を検出する。これは、ベルト１５が偏動する
と、ベルト１５の張力が大きくなった方の従動ローラ１
８端部が駆動ローラ１７側へ変位し、この変位した従動
ローラ１８端部を支持する軸受部１９ｂは、軸１８ａの
駆動ローラ１７側にかかる圧力が大きくなることに基づ
くものである。また、アクチュエータ２６は、ベルト蛇
行補正装置１００と同様にベルト１５の出口方向に傾斜
させて設けられた回動軸支１９ａに対して、ギヤ２６
ａ，２６ｂを介して駆動力を伝達する構成とされてい
る。

【００３４】センサＳ１，Ｓ２からの出力に応じた従動
ローラ１８の回転制御処理について図８を参照して説明
する。図８はこの処理の流れを示すフローチャートであ
る。ベルト蛇行補正装置１０２において、ベルト１５が
図７（ａ）の矢印方向に回転している場合、センサＳ
１，Ｓ２が検出する出力値の差Ｓに変化がないか（＃
１）、センサＳ１，Ｓ２の出力値に差がないか（＃２）
がチェックされる。この出力値の差Ｓに変化がなく、両
者の値にも差がない場合は（＃１でＮＯ，＃２でＹＥ
Ｓ）、ベルト１５が偏動していないということであるの
で、アクチュエータ２６によって従動ローラ１８を回転
させることなく処理を終了する。ここで、センサＳ１，
Ｓ２が検出する出力値の差に変化が発生したか（＃１で
ＹＥＳ）、又はセンサＳ１，Ｓ２が検出する出力値に差
が発生した場合は（＃２でＮＯ）、その差Ｓが正である
か負であるかが判断され（＃３）、差Ｓが正であるとき
は（＃３でＹＥＳ）、従動ローラ１８が図７（ｅ）で時
計回り方向に所定量回転するようにアクチュエータ２６
が駆動される（＃４）。また、差Ｓが負であるときは
（＃３でＮＯ）、従動ローラ１８が図７（ｅ）で反時計
回り方向に所定量回転するようにアクチュエータ２６が
駆動される（＃５）。こうして、ベルト１５が偏位した
ときの是正をアクチュエータを用いて積極的に支援する
ことができ、確実な蛇行補正が可能となる。

【００３５】また、上記のベルト蛇行補正装置１０２で
は、センサＳ１，Ｓ２からの出力に応じて回転支軸１９
ａを中心にして、従動ローラ１８をアクチュエータ２６
で回転させるようにしているが、この構成に限定される
ものではなく、例えば、センサＳ１，Ｓ２の検出値に応
じてアクチュエータ２６を駆動することにより、従動ロ
ーラ１８のセンサＳ１側又はセンサＳ２側の一方の端部
を、ベルト１５の張力に対して直角方向の成分を含む上
下方向に移動させるように構成してもよく、さらには、
従動ローラ１８のセンサＳ１側及びセンサＳ２側の端部
が同時に反対方向に移動するように構成してもよい。ま
た、上述したアクチュエータ２６による従動ローラ１８
の回転制御は、センサＳ１，Ｓ２の検出値の変化速度、
即ち、所定時間あたりのベルト張力変化量に応じて行う
ようにしてもよい。

【００３６】また、上記実施の形態では、従動ローラ１
８が、軸支構造体１９によってベルト１５の偏動に応じ
て変位するように構成されているが、必ずしもこの構成
に限定されるものではなく、駆動ローラ１７がベルト１
５の偏動に応じて変位するように構成してもよい。さら
には、従動ローラ１８及び駆動ローラ１７の両ローラが
変位するように構成してもよい。また、上記実施形態で
は、ベルト蛇行補正装置１００，１０１を、転写材を搬
送するベルト１５の蛇行補正に適用する場合について説
明しているが、これに限定されるものではなく、例え
ば、レーザプリンタ内で使用される感光ベルトや、トナ
ー像を転写材に転写するための転写ベルト等の蛇行を補
正する場合にも適用が可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明に係るベルト蛇行補
正装置によれば、ローラの張架捻れにより、ベルトの偏
動がアンバランス是正方向に修正されるので、簡単なメ
カ構成でベルトの蛇行を補正することができ、装置の低
コスト化を図ることができる。また、回動支軸は、ロー
ラの軸方向の略中央部分であって、ローラに対するベル
トの出口方向側に傾けて配置することにより、上記効果
は的確に得られる。

【００３８】また、本発明に係るベルト蛇行補正装置に
よれば、ベルトが偏動すると、ローラの軸方向一方端に
取り付けられた弾性体によって、ベルトの偏動に応じて
ローラが変位し、ローラの張架捻れにより、ベルトの偏
動がアンバランス是正方向に修正されるので、簡単なメ
カ構成でベルトの蛇行を補正することができ、装置の低
コスト化を図ることができる。

【００３９】また、本発明に係るベルト蛇行補正装置に
よれば、ベルトの偏位に基づく張力の差により発生する
ローラ軸両端部での圧力差又は変位を検出することによ
り、この検出値に基づいてベルトの偏位を補正する方向
にローラを回動するので、ベルトの偏動補正を積極的に
支援することができると共に、ローラが過度に回転する
ことによるベルトの偏動是正の失敗をなくし、さらに
は、ベルトの偏位に応じたローラの回動調整をより正確
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルト蛇行補正装置を備えた複写装置
の中央断面図である。

【図２】本発明のベルト蛇行補正装置の一実施形態を示
し、（ａ）はベルト、駆動ローラ、従動ローラ及び軸支
構造体を示す斜視図、（ｂ）は同上面図、（ｃ）は同側
面図、（ｄ）は同正面図である。

【図３】上記ベルト蛇行補正装置の作用を説明するため
の図であり、（ａ）はベルト、駆動ローラ及び従動ロー
ラ部分を示す上面図、（ｂ）はベルト、従動ローラ及び
軸支構造体部分を示す上面図、（ｃ）は軸支構造体の正
面図、（ｄ）はベルト、駆動ローラ及び従動ローラ部分
の側面図、（ｅ）は従動ローラが回動した場合の補正量
を示す図である。

【図４】ベルト張力、軸分力及び回動分力の関係を示す
図である。

【図５】本発明の他の実施形態に係るベルト蛇行補正装
置を示し、（ａ）はその上面図、（ｂ）は同側面図、
（ｃ）は同正面図である。

【図６】上記ベルト蛇行補正装置の作用を説明するため
の図であり、（ａ）はベルト、駆動ローラ及び従動ロー
ラ部分を示す上面図、（ｂ）はベルト及び従動ローラ部
分を示す上面図、（ｃ）は従動ローラが変位する前のベ
ルト蛇行補正装置の側面図、（ｄ）は従動ローラが変位
した後のベルト蛇行補正装置の側面図、（ｅ）は従動ロ
ーラが変位した場合の補正量を示す図である。

【図７】（ａ）は更に他の実施形態に係るベルト蛇行補
正装置の上面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は従動ロー
ラ支持部分の上断面図、（ｄ）は同側断面図、（ｅ）は
軸支構造体の正面図である。

【図８】センサからの出力に応じた従動ローラの回転制
御処理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１５ ベルト １７ 駆動ローラ １８ 従動ローラ １９ 軸支構造体 １９ａ 回動支軸 ２２ 弾性体（バネ） １００，１０１，１０２ ベルト蛇行補正装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 浩貴 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと従動ローラとの間にベルト
   が張架され、このベルトが蛇行したときにその偏動を補
   正するベルト蛇行補正装置において、 少なくとも前記駆動ローラ又は従動ローラのいずれかの
   ローラをベルトが捻れる方向に回動可能に軸支する軸支
   構造体を備え、 前記ベルトが偏動したことにより該ベルトが前記ローラ
   に与える張力の差でもって前記軸支構造体により軸支さ
   れたローラが回動するようにしたことを特徴とするベル
   ト蛇行補正装置。
2. 【請求項２】 前記軸支構造体の回動支軸を前記ローラ
   の軸方向の略中央部分であって、ローラに対する前記ベ
   ルトの出口方向側に傾けて配置したことを特徴とする請
   求項１に記載のベルト蛇行補正装置。
3. 【請求項３】 駆動ローラと従動ローラとの間にベルト
   が張架され、このベルトが蛇行したときにその偏動を補
   正するベルト蛇行補正装置において、 少なくとも前記駆動ローラ又は従動ローラのいずれかの
   ローラを、その軸方向一方端においてベルトが捻れる方
   向に変位可能に支持する弾性体を備え、前記ベルトが偏
   動したことにより該ベルトが前記ローラに与える張力の
   差でもって前記弾性体により支持されたローラが変位す
   るようにしたことを特徴とするベルト蛇行補正装置。
4. 【請求項４】 駆動ローラと従動ローラとの間にベルト
   が張架され、このベルトが蛇行したときにその偏動を補
   正するベルト蛇行補正装置において、 少なくとも前記駆動ローラ又は従動ローラのいずれかの
   ローラをベルトが捻れる方向に回動可能に構成し、 前記ベルトが偏動したことによって、前記ベルトが捻れ
   る方向に回動可能に構成されたローラの端部に発生する
   圧力又は変位を検出するセンサと、 前記センサからの入力に応じて、前記ローラを前記ベル
   トの偏動を補正する方向に駆動する駆動手段とを備えた
   ことを特徴とするベルト蛇行補正装置。