JP2000330453A - イメージ処理装置及びそのためのイメージ位置合わせ方法 - Google Patents
イメージ処理装置及びそのためのイメージ位置合わせ方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラーイメージを正確に位置合わせできるカ
ラー像形成方法及びシステムを提供する。 【解決手段】 カラー像が形成される感光体ベルト３
５０に沿って配置されたカラー像形成装置３１０〜３４
０と、感光体ベルト３５０の横方向位置を検出するセン
サ３５２，３５４とが設けられており、２つのセンサ３
５２，３５４の間の感光体ベルト３５０のスキュー量を
決定し、このスキュー量に基づいてカラー像形成装置の
走査開始点を制御することにより、感光体ベルト上のイ
メージの位置合わせを行う。
ラー像形成方法及びシステムを提供する。 【解決手段】 カラー像が形成される感光体ベルト３
５０に沿って配置されたカラー像形成装置３１０〜３４
０と、感光体ベルト３５０の横方向位置を検出するセン
サ３５２，３５４とが設けられており、２つのセンサ３
５２，３５４の間の感光体ベルト３５０のスキュー量を
決定し、このスキュー量に基づいてカラー像形成装置の
走査開始点を制御することにより、感光体ベルト上のイ
メージの位置合わせを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、広くは、カラーイ
メージ処理における良好な潜像の検出および維持ならび
に用紙の位置合わせに関する。より詳しくは、本発明
は、イメージと用紙との位置合わせ調整が感光体ベルト
の運動の観察に基づく方法およびシステムに関する。
メージ処理における良好な潜像の検出および維持ならび
に用紙の位置合わせに関する。より詳しくは、本発明
は、イメージと用紙との位置合わせ調整が感光体ベルト
の運動の観察に基づく方法およびシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】１つのカラー像形成方法、すなわち、本
明細書において再帯電、露光、および現像、イメージ重
ね合わせ（REaD IOI）法と呼ばれる方法において、帯
電した感光体表面は、第１カラーを表す光像に露光され
る。次に、得られた静電潜像は、第１着色トナーを用い
て現像される。帯電、露光および現像の過程は、第２着
色トナー、その次には第３着色トナー、そして最後に第
４着色トナーを用いて反復される。種々の異なる着色ト
ナーが、所望の複合カラーイメージが得られるように、
第１現像イメージの上に重ね合わせ、位置合わせして置
かれる。次に、その複合カラーイメージは、転写され、
イメージ記録基板または媒体上に定着される。
明細書において再帯電、露光、および現像、イメージ重
ね合わせ（REaD IOI）法と呼ばれる方法において、帯
電した感光体表面は、第１カラーを表す光像に露光され
る。次に、得られた静電潜像は、第１着色トナーを用い
て現像される。帯電、露光および現像の過程は、第２着
色トナー、その次には第３着色トナー、そして最後に第
４着色トナーを用いて反復される。種々の異なる着色ト
ナーが、所望の複合カラーイメージが得られるように、
第１現像イメージの上に重ね合わせ、位置合わせして置
かれる。次に、その複合カラーイメージは、転写され、
イメージ記録基板または媒体上に定着される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明によって、各カ
ラーイメージが複合様式によって位置合わせされるカラ
ー像形成方法およびシステムが提供される。
ラーイメージが複合様式によって位置合わせされるカラ
ー像形成方法およびシステムが提供される。
【０００４】図１は、本発明によるシステムおよび方法
によって認識され調整されるべきスキュー（斜め移動）
の影響の例を示す図である。感光体ベルト３５０が印刷
実施中にスキューを生じると、カラーイメージ分解層が
像形成基板、たとえば感光体ベルト、中間移送ベルトま
たは中間イメージ担持ベルト上に像形成されるとき、位
置合わせ誤差が、その後のカラーイメージ分解層間に生
じる。第４カラー像形成器３４０、たとえばシアンステ
ーションによって像形成基板または中間基板上に像形成
されるカラーイメージ分解層の誤差の大きさが最大であ
る。第４色カラー像形成器は、感光体モジュールのステ
アリング端部に最も近い第１カラー像形成器３１０、た
とえば黒ステーションから最も遠くにある。誤差は、ス
テアリング端部から像形成器までの距離が減少すると、
一般にリニアに減少する。この線形挙動は、ベルト３５
０のステアリング端部Ｓに対して、ベルト３５０の転写
端部Ｔにおいて横方向にゆっくり移動する感光体ベルト
３５０の特徴である。ステアリングシステムのため、感
光体ベルト３５０は、感光体モジュールのステアリング
端部Ｓにおいて、一定の横方向位置にある。対照的に、
感光体ベルト３５０の転写端部Ｔは、ステアリング端部
に比較して横方向に変位する。
によって認識され調整されるべきスキュー（斜め移動）
の影響の例を示す図である。感光体ベルト３５０が印刷
実施中にスキューを生じると、カラーイメージ分解層が
像形成基板、たとえば感光体ベルト、中間移送ベルトま
たは中間イメージ担持ベルト上に像形成されるとき、位
置合わせ誤差が、その後のカラーイメージ分解層間に生
じる。第４カラー像形成器３４０、たとえばシアンステ
ーションによって像形成基板または中間基板上に像形成
されるカラーイメージ分解層の誤差の大きさが最大であ
る。第４色カラー像形成器は、感光体モジュールのステ
アリング端部に最も近い第１カラー像形成器３１０、た
とえば黒ステーションから最も遠くにある。誤差は、ス
テアリング端部から像形成器までの距離が減少すると、
一般にリニアに減少する。この線形挙動は、ベルト３５
０のステアリング端部Ｓに対して、ベルト３５０の転写
端部Ｔにおいて横方向にゆっくり移動する感光体ベルト
３５０の特徴である。ステアリングシステムのため、感
光体ベルト３５０は、感光体モジュールのステアリング
端部Ｓにおいて、一定の横方向位置にある。対照的に、
感光体ベルト３５０の転写端部Ｔは、ステアリング端部
に比較して横方向に変位する。
【０００５】スキューを調整することなく現像されたイ
メージが最終基板に転写される場合、最終転写イメージ
はスキューによって誘発された位置合わせ誤差を含むた
め、現像されたイメージにおけるスキューは望ましくな
い。すなわち、各色が別々に着色される各カラーイメー
ジ分解層は、最終フルカラーイメージを構成する他のカ
ラーイメージ分解層および受取基板の両者に対して、僅
かにスキュー、または偏移を生じる。この位置合わせ誤
差は、数ミル、すなわち１０マイクロメーター台であっ
ても、十分に人間の目の視力の範囲内である。人間の目
はこの位置合わせ誤差を識別できるので、得られるイメ
ージの質は、小さな位置合わせ誤差であっても非常に低
下する。
メージが最終基板に転写される場合、最終転写イメージ
はスキューによって誘発された位置合わせ誤差を含むた
め、現像されたイメージにおけるスキューは望ましくな
い。すなわち、各色が別々に着色される各カラーイメー
ジ分解層は、最終フルカラーイメージを構成する他のカ
ラーイメージ分解層および受取基板の両者に対して、僅
かにスキュー、または偏移を生じる。この位置合わせ誤
差は、数ミル、すなわち１０マイクロメーター台であっ
ても、十分に人間の目の視力の範囲内である。人間の目
はこの位置合わせ誤差を識別できるので、得られるイメ
ージの質は、小さな位置合わせ誤差であっても非常に低
下する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の方法およびシス
テムによって、相互に対するカラーイメージ分解層の位
置合わせおよび受取基板に対する最終集合イメージの位
置合わせが改良される。本発明のシステムおよび方法に
よれば、感光体ベルトの転写端部において発生するスキ
ューのために生じる位置合わせ誤差は、動的スキューコ
ントローラによって減少または排除することができる。
テムによって、相互に対するカラーイメージ分解層の位
置合わせおよび受取基板に対する最終集合イメージの位
置合わせが改良される。本発明のシステムおよび方法に
よれば、感光体ベルトの転写端部において発生するスキ
ューのために生じる位置合わせ誤差は、動的スキューコ
ントローラによって減少または排除することができる。
【０００７】本発明によって、感光体モジュールの転写
端部およびステアリング端部に取り付けられる一対の感
光体ベルトセンサを備えるイメージ処理装置が提供さ
れ、動的スキューコントローラは、マイクロコントロー
ラなどを備え、必要とされる調整を行う。イメージ形成
装置が第１セットアップであるとき、最初の感光体ベル
ト端部プロファイルが測定される。次に、動的スキュー
コントローラによって、測定される端部プロファイルに
基づいて、印刷実施中にスキューがモニタリングされ
る。感光体または中間ベルトスキューはベルトに作用す
る力の変化によって変化するので、動的スキューコント
ローラによって、必要とされる調整が決定されて適用さ
れ、イメージデータの出力が制御され、印刷実施中、異
なって着色されるカラーイメージ分解層と受け取り媒体
が位置合わせされた状態に維持される。
端部およびステアリング端部に取り付けられる一対の感
光体ベルトセンサを備えるイメージ処理装置が提供さ
れ、動的スキューコントローラは、マイクロコントロー
ラなどを備え、必要とされる調整を行う。イメージ形成
装置が第１セットアップであるとき、最初の感光体ベル
ト端部プロファイルが測定される。次に、動的スキュー
コントローラによって、測定される端部プロファイルに
基づいて、印刷実施中にスキューがモニタリングされ
る。感光体または中間ベルトスキューはベルトに作用す
る力の変化によって変化するので、動的スキューコント
ローラによって、必要とされる調整が決定されて適用さ
れ、イメージデータの出力が制御され、印刷実施中、異
なって着色されるカラーイメージ分解層と受け取り媒体
が位置合わせされた状態に維持される。
【０００８】以下、本発明を、添付図面を参照して述べ
る。図面において、同じ符号は、同様な要素を指す。
る。図面において、同じ符号は、同様な要素を指す。
【０００９】
【発明の実施の形態】図２は、本発明による動的スキュ
ー制御を組み込むイメージ処理装置２００の一実施形態
を例示する図である。図２に示すように、イメージデー
タソース１００および入力装置１２０は、それぞれ、リ
ンク１１０および１２２によってイメージ処理装置２０
０に接続される。イメージデータソース１００は、デジ
タルカメラ、スキャナ、あるいはローカルまたはリモー
トに配置されるコンピュータ、あるいは電子イメージデ
ータを生成することができる公知の装置または今後開発
される装置とすることができる。同様に、イメージデー
タソース１００は、電子イメージデータを記憶および／
または転送する任意の適切な装置、たとえば、ネットワ
ークのクライアントまたはサーバとすることができる。
イメージデータソース１００は、内蔵型スキャナを有す
るデジタル複写機のように、イメージ処理装置２００と
一体化することができる。または、イメージデータソー
ス１００は、接続装置、たとえばモデム、ローカルエリ
アネットワーク、広域ネットワーク、イントラネット、
インターネット、任意の他の分散処理ネットワーク、あ
るいは任意の他の公知または今後開発される接続装置に
よって、イメージ処理装置と接続することができる。た
とえば、イメージデータソースは、ディジタル複写機の
ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）とすることができ
る。
ー制御を組み込むイメージ処理装置２００の一実施形態
を例示する図である。図２に示すように、イメージデー
タソース１００および入力装置１２０は、それぞれ、リ
ンク１１０および１２２によってイメージ処理装置２０
０に接続される。イメージデータソース１００は、デジ
タルカメラ、スキャナ、あるいはローカルまたはリモー
トに配置されるコンピュータ、あるいは電子イメージデ
ータを生成することができる公知の装置または今後開発
される装置とすることができる。同様に、イメージデー
タソース１００は、電子イメージデータを記憶および／
または転送する任意の適切な装置、たとえば、ネットワ
ークのクライアントまたはサーバとすることができる。
イメージデータソース１００は、内蔵型スキャナを有す
るデジタル複写機のように、イメージ処理装置２００と
一体化することができる。または、イメージデータソー
ス１００は、接続装置、たとえばモデム、ローカルエリ
アネットワーク、広域ネットワーク、イントラネット、
インターネット、任意の他の分散処理ネットワーク、あ
るいは任意の他の公知または今後開発される接続装置に
よって、イメージ処理装置と接続することができる。た
とえば、イメージデータソースは、ディジタル複写機の
ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）とすることができ
る。
【００１０】電子イメージデータは、電子イメージデー
タからイメージをプリンティングする時点において生成
することができるが、電子イメージデータは、過去の任
意の時点に生成しておくことも可能である。その上、電
子イメージデータは、原本の物理ドキュメントから生成
しておく必要はないが、スクラッチから電子的に生成す
ることができる。このように、イメージデータソース１
００は、リンク１１０によって電子イメージデータをイ
メージ処理装置２００に供給することができる公知また
は今後開発される装置である。したがって、リンク１１
０は、電子イメージデータをイメージデータソース１０
０からイメージ処理装置２００に転送する公知または今
後開発されるシステムまたは装置とすることができる。
タからイメージをプリンティングする時点において生成
することができるが、電子イメージデータは、過去の任
意の時点に生成しておくことも可能である。その上、電
子イメージデータは、原本の物理ドキュメントから生成
しておく必要はないが、スクラッチから電子的に生成す
ることができる。このように、イメージデータソース１
００は、リンク１１０によって電子イメージデータをイ
メージ処理装置２００に供給することができる公知また
は今後開発される装置である。したがって、リンク１１
０は、電子イメージデータをイメージデータソース１０
０からイメージ処理装置２００に転送する公知または今
後開発されるシステムまたは装置とすることができる。
【００１１】入力装置１２０は、制御情報をユーザから
イメージ処理装置２００に送る任意の公知または今後開
発される装置とすることができる。したがって、入力装
置１２０は、イメージ処理装置２００の制御パネル、あ
るいはローカルまたはリモートに配置される汎用コンピ
ュータ上で実行される制御プログラムなどであってよ
い。前述したリンク１１０と同様に、リンク１２２は、
入力装置１２０を用いて制御信号またはデータ入力を入
力装置１２０からイメージ処理装置２００に転送する任
意の装置または今後開発される装置とすることができ
る。
イメージ処理装置２００に送る任意の公知または今後開
発される装置とすることができる。したがって、入力装
置１２０は、イメージ処理装置２００の制御パネル、あ
るいはローカルまたはリモートに配置される汎用コンピ
ュータ上で実行される制御プログラムなどであってよ
い。前述したリンク１１０と同様に、リンク１２２は、
入力装置１２０を用いて制御信号またはデータ入力を入
力装置１２０からイメージ処理装置２００に転送する任
意の装置または今後開発される装置とすることができ
る。
【００１２】図２に示すように、イメージ処理装置２０
０は、コントローラ２１０、入出力インタフェース２２
０、メモリ２３０、動的スキュー制御回路２４０および
イメージ出力端末３００を備え、これらは、それぞれ、
制御および／またはデータバス２５０によって相互に接
続される。リンク１１０および１２２によって、イメー
ジデータソース１００および入力装置１２０は、それぞ
れ、入出力インタフェース２２０に接続される。イメー
ジデータソース１００からの電子イメージデータ、およ
び入力装置１２０からの制御および／またはデータ信号
は、入力インタフェース２２０によって入力され、ま
た、コントローラ２１０の制御下に、メモり２３０に記
憶、コントローラ２１０に送付の少なくとも一方が実行
される。
０は、コントローラ２１０、入出力インタフェース２２
０、メモリ２３０、動的スキュー制御回路２４０および
イメージ出力端末３００を備え、これらは、それぞれ、
制御および／またはデータバス２５０によって相互に接
続される。リンク１１０および１２２によって、イメー
ジデータソース１００および入力装置１２０は、それぞ
れ、入出力インタフェース２２０に接続される。イメー
ジデータソース１００からの電子イメージデータ、およ
び入力装置１２０からの制御および／またはデータ信号
は、入力インタフェース２２０によって入力され、ま
た、コントローラ２１０の制御下に、メモり２３０に記
憶、コントローラ２１０に送付の少なくとも一方が実行
される。
【００１３】メモリ２３０は、少なくとも１つの更新可
能領域を有することが好ましく、固定領域を含むことが
できる。メモリ２３０の変更可能領域は、スタチックま
たはダイナミックＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディ
スクおよびディスクドライブ、ハードディスクおよびデ
ィスクドライブ、フラッシュメモリ、あるいは任意の他
の公知または今後開発される変更可能揮発性または非揮
発性メモリデバイスを用いて具体化することができる。
メモリが固定領域を含む場合、固定領域は、ＲＯＭ、Ｐ
ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、およびＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍおよびディスクドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭおよびディ
スクドライブ、書込可能光ディスクおよびディスクドラ
イブ、あるいは任意の他の公知または今後開発される固
定メモリデバイスを用いて具体化することができる。
能領域を有することが好ましく、固定領域を含むことが
できる。メモリ２３０の変更可能領域は、スタチックま
たはダイナミックＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディ
スクおよびディスクドライブ、ハードディスクおよびデ
ィスクドライブ、フラッシュメモリ、あるいは任意の他
の公知または今後開発される変更可能揮発性または非揮
発性メモリデバイスを用いて具体化することができる。
メモリが固定領域を含む場合、固定領域は、ＲＯＭ、Ｐ
ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、およびＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍおよびディスクドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭおよびディ
スクドライブ、書込可能光ディスクおよびディスクドラ
イブ、あるいは任意の他の公知または今後開発される固
定メモリデバイスを用いて具体化することができる。
【００１４】動的スキュー制御回路２４０は、感光体ベ
ルトのスキューの現在値に基づいて、イメージ出力端末
３００によって、電子イメージデータの異なる各カラー
イメージ分解層について、メモリ２３０に記憶される電
子イメージデータに対する制御情報を調整する。次に、
動的スキュー制御回路２４０は、調整された制御信号を
出力し、イメージ出力端末３００によって、電子イメー
ジデータの出力を制御する。
ルトのスキューの現在値に基づいて、イメージ出力端末
３００によって、電子イメージデータの異なる各カラー
イメージ分解層について、メモリ２３０に記憶される電
子イメージデータに対する制御情報を調整する。次に、
動的スキュー制御回路２４０は、調整された制御信号を
出力し、イメージ出力端末３００によって、電子イメー
ジデータの出力を制御する。
【００１５】感光体ベルト３５０のスキューの現在値に
基づいて、感光体ベルト３５０のステアリングも制御で
きることを理解すべきである。このステアリング制御シ
ステムは、米国特許出願第０９／２４０，８８０号に開
示されている。さらに、感光体ベルト３５０の横方向位
置は、前述した本願に援用した′８８０出願に開示され
ている動的ステアリング制御システムの代わりに受動シ
ステムを用いて制御することも好適である。この受動シ
ステムは、Ｃａｓｔｅｌｌｉによる米国特許第５，３８
３，００６号に開示されている。
基づいて、感光体ベルト３５０のステアリングも制御で
きることを理解すべきである。このステアリング制御シ
ステムは、米国特許出願第０９／２４０，８８０号に開
示されている。さらに、感光体ベルト３５０の横方向位
置は、前述した本願に援用した′８８０出願に開示され
ている動的ステアリング制御システムの代わりに受動シ
ステムを用いて制御することも好適である。この受動シ
ステムは、Ｃａｓｔｅｌｌｉによる米国特許第５，３８
３，００６号に開示されている。
【００１６】動的スキュー制御回路２４０は、感光体ベ
ルトのスキューの現在値に基づいて、イメージ出力端末
３００によって、受取基板の位置を制御するために使用
される制御情報を調整し、受取基板をカラーイメージと
適切に位置合わせして配置することもできる。次に、動
的スキュー制御回路２４０は、受取基板の位置を制御す
る調整された制御信号を、メモリ２３０から制御および
／またはデータバス２５０を介してイメージ出力端末３
００に出力する。
ルトのスキューの現在値に基づいて、イメージ出力端末
３００によって、受取基板の位置を制御するために使用
される制御情報を調整し、受取基板をカラーイメージと
適切に位置合わせして配置することもできる。次に、動
的スキュー制御回路２４０は、受取基板の位置を制御す
る調整された制御信号を、メモリ２３０から制御および
／またはデータバス２５０を介してイメージ出力端末３
００に出力する。
【００１７】図２は動的スキュー制御回路２４０および
イメージ出力端末３００を統合システムの一部として示
す図であるが、動的スキュー制御回路２４０はイメージ
出力端末３００とは別のデバイスとして備えることがで
きる。すなわち、動的スキュー制御回路２４０は、着脱
自在な独立デバイスとして、独立型イメージ出力端末３
００の上流に置くことができる。たとえば、動的スキュ
ー制御回路２４０ならびにセンサ３５２および３５４
は、イメージデータソース１００およびイメージ出力端
末３００とインタフェースで連結するデバイスとするこ
とができる。たとえば、動的スキュー制御回路２４０
は、イメージデータソース１００の一部を形成するネッ
トワーク印刷サーバに組み込むことができる。このネッ
トワーク印刷サーバは、センサ３５２および３５４から
センサ信号を受け取りイメージ出力端末３００に対する
イメージデータの入力を制御する。
イメージ出力端末３００を統合システムの一部として示
す図であるが、動的スキュー制御回路２４０はイメージ
出力端末３００とは別のデバイスとして備えることがで
きる。すなわち、動的スキュー制御回路２４０は、着脱
自在な独立デバイスとして、独立型イメージ出力端末３
００の上流に置くことができる。たとえば、動的スキュ
ー制御回路２４０ならびにセンサ３５２および３５４
は、イメージデータソース１００およびイメージ出力端
末３００とインタフェースで連結するデバイスとするこ
とができる。たとえば、動的スキュー制御回路２４０
は、イメージデータソース１００の一部を形成するネッ
トワーク印刷サーバに組み込むことができる。このネッ
トワーク印刷サーバは、センサ３５２および３５４から
センサ信号を受け取りイメージ出力端末３００に対する
イメージデータの入力を制御する。
【００１８】さらに、動的スキュー制御回路２４０は、
イメージ処理装置２００またはイメージデータソース１
００に関するソフトウェアとして具体化することができ
る。本発明の思想および範囲から逸脱することなく、図
２および図３に示す要素の他の態様を用いることができ
る。
イメージ処理装置２００またはイメージデータソース１
００に関するソフトウェアとして具体化することができ
る。本発明の思想および範囲から逸脱することなく、図
２および図３に示す要素の他の態様を用いることができ
る。
【００１９】図３は、本発明によるイメージ出力端末の
一実施形態を例示する図である。図３に示すように、イ
メージ出力端末３００は、複数のカラー像形成器（ｃｏ
ｌｏｒ ｉｍａｇｅｒ）３１０〜３４０、感光体ベルト
３５０、転写装置３６０、およびクリーニング装置３８
０を備える。各カラー像形成器３１０〜３４０は、感光
体ベルト３５０の長さ方向に沿って、感光体ベルト３５
０のステアリング端部Ｓから感光体ベルト３５０の転写
端部Ｔまでに配置される。より詳しくは、各カラー像形
成器３１０〜３４０は、各帯電装置３１２、３２２、３
３２、および３４２、各露光装置３１４、３２４、３３
４、および３４４、ならびに各現像装置３１６、３２
６、３３６、および３４６を備える。
一実施形態を例示する図である。図３に示すように、イ
メージ出力端末３００は、複数のカラー像形成器（ｃｏ
ｌｏｒ ｉｍａｇｅｒ）３１０〜３４０、感光体ベルト
３５０、転写装置３６０、およびクリーニング装置３８
０を備える。各カラー像形成器３１０〜３４０は、感光
体ベルト３５０の長さ方向に沿って、感光体ベルト３５
０のステアリング端部Ｓから感光体ベルト３５０の転写
端部Ｔまでに配置される。より詳しくは、各カラー像形
成器３１０〜３４０は、各帯電装置３１２、３２２、３
３２、および３４２、各露光装置３１４、３２４、３３
４、および３４４、ならびに各現像装置３１６、３２
６、３３６、および３４６を備える。
【００２０】カラー像形成器３１０〜３４０は、感光体
ベルト３５０の異なるスパンに配置することも好適であ
る。たとえば、単数または複数のカラー像形成器３１０
〜３４０を、感光体ベルト３５０の転写端部Ｔからステ
アリング端部Ｓまでのスパンに配置することができる。
この場合、幾つかの像形成器は、他の像形成器に対して
イメージ出力端末３００の反対側に配置されることにな
る。
ベルト３５０の異なるスパンに配置することも好適であ
る。たとえば、単数または複数のカラー像形成器３１０
〜３４０を、感光体ベルト３５０の転写端部Ｔからステ
アリング端部Ｓまでのスパンに配置することができる。
この場合、幾つかの像形成器は、他の像形成器に対して
イメージ出力端末３００の反対側に配置されることにな
る。
【００２１】図３は、感光体をスキューによる影響を受
ける像形成基板として示すが、イメージ出力端末３００
は他の像形成基板を用いることも可能である。たとえ
ば、動的スキュー制御は、独立した感光体上にカラーイ
メージ分解層を構築し、イメージを中間ベルトに転写
後、イメージを中間ベルトから最終基板に転写する非感
光体中間ベルトシステムに、同等な有効性で適用するこ
とができる。あるいは、動的スキュー制御は、転写ベル
トシステムに適用することができる。このシステムで
は、イメージは独立の感光体上に形成され、カラーイメ
ージ分解層は転写ベルトによって搬送される最終基板に
転写される。これらのシステムにおいて、像形成装置は
感光体も含み、その感光体上にイメージが形成され、そ
の感光体からイメージが転写されると考えることができ
る。
ける像形成基板として示すが、イメージ出力端末３００
は他の像形成基板を用いることも可能である。たとえ
ば、動的スキュー制御は、独立した感光体上にカラーイ
メージ分解層を構築し、イメージを中間ベルトに転写
後、イメージを中間ベルトから最終基板に転写する非感
光体中間ベルトシステムに、同等な有効性で適用するこ
とができる。あるいは、動的スキュー制御は、転写ベル
トシステムに適用することができる。このシステムで
は、イメージは独立の感光体上に形成され、カラーイメ
ージ分解層は転写ベルトによって搬送される最終基板に
転写される。これらのシステムにおいて、像形成装置は
感光体も含み、その感光体上にイメージが形成され、そ
の感光体からイメージが転写されると考えることができ
る。
【００２２】本発明のシステムおよび方法によれば、各
像形成装置は、ベルトの横方向位置に基づいてイメージ
を形成するように制御され、その結果、イメージがベル
ト上に形成されるとき、またはベルトに転写されると
き、イメージは、ベルトによって搬送される、または搬
送予定の他のイメージと位置合わせされる。
像形成装置は、ベルトの横方向位置に基づいてイメージ
を形成するように制御され、その結果、イメージがベル
ト上に形成されるとき、またはベルトに転写されると
き、イメージは、ベルトによって搬送される、または搬
送予定の他のイメージと位置合わせされる。
【００２３】各像形成器３１０〜３４０において、各帯
電装置３１２〜３４２によって、静電潜像を形成するた
めの準備として、感光体ベルト３５０が一様に帯電され
る。各像形成器３１０〜３４０において、各露光装置３
１４〜３４４によって、一様に帯電された感光体ベルト
３５０が露光され、静電潜像が感光体ベルト３５０上に
形成される。次に、各像形成器３１０〜３４０におい
て、各現像装置３１６〜３４６によって、異なる着色ト
ナーを用いて、異なる色のトナーが塗布され、感光体ベ
ルト３５０上に形成された静電潜像が現像される。
電装置３１２〜３４２によって、静電潜像を形成するた
めの準備として、感光体ベルト３５０が一様に帯電され
る。各像形成器３１０〜３４０において、各露光装置３
１４〜３４４によって、一様に帯電された感光体ベルト
３５０が露光され、静電潜像が感光体ベルト３５０上に
形成される。次に、各像形成器３１０〜３４０におい
て、各現像装置３１６〜３４６によって、異なる着色ト
ナーを用いて、異なる色のトナーが塗布され、感光体ベ
ルト３５０上に形成された静電潜像が現像される。
【００２４】各露光装置３１４〜３４４は、感光体ベル
ト３５０上に静電潜像を形成する任意の公知または今後
開発される装置を用いて具体化することができる。たと
えば、露光装置３１４〜３４４は、回転ポリゴンラスタ
出力スキャナ（ＲＯＳ）、または発光ダイオード、レー
ザダイオード、有機発光ダイオードなどを有する全幅プ
リンタとすることができる。
ト３５０上に静電潜像を形成する任意の公知または今後
開発される装置を用いて具体化することができる。たと
えば、露光装置３１４〜３４４は、回転ポリゴンラスタ
出力スキャナ（ＲＯＳ）、または発光ダイオード、レー
ザダイオード、有機発光ダイオードなどを有する全幅プ
リンタとすることができる。
【００２５】各カラー像形成器３１０〜３４０は、感光
体ベルト３５０に沿って異なる位置に配置されるので、
ベルトの特定の部分がステアリング端部Ｓから転写端部
Ｔに移動するときおよびステアリング端部に戻るとき
に、ベルトの横方向位置が変化する場合、下流の像形成
器によって形成されるイメージは、感光体ベルト３５０
の横方向の移動のため、上流の像形成器によって形成さ
れたイメージと正確に位置合わせされない。像形成器の
位置がステアリング端部Ｓおよび転写端部Ｔに対して一
定である場合、ステアリング端部Ｓおよび転写端部Ｔの
１つまたは両者に対するそれらの像形成器の位置を測定
し、各カラー像形成器３１０〜３４０に対する制御信号
に適切な調整を実施することができる。さらに、感光体
ベルト３５０の各部分について、感光体ベルト３５０の
ある部分がステアリング端部Ｓから転写端部Ｔに移動す
るとき、感光体ベルト３５０のその部分の横方向位置が
一定のセットアップ位置から変化する場合、または、第
４カラー像形成器３４０と転写装置３６０の間におい
て、感光体ベルト３５０が、転写装置３６０において受
取基板２０に対して、さらに横方向に移動する場合、各
カラー像形成器３１０〜３４０によって形成される各未
調整カラーイメージ分解層は、相互に正確に位置合わせ
されない。
体ベルト３５０に沿って異なる位置に配置されるので、
ベルトの特定の部分がステアリング端部Ｓから転写端部
Ｔに移動するときおよびステアリング端部に戻るとき
に、ベルトの横方向位置が変化する場合、下流の像形成
器によって形成されるイメージは、感光体ベルト３５０
の横方向の移動のため、上流の像形成器によって形成さ
れたイメージと正確に位置合わせされない。像形成器の
位置がステアリング端部Ｓおよび転写端部Ｔに対して一
定である場合、ステアリング端部Ｓおよび転写端部Ｔの
１つまたは両者に対するそれらの像形成器の位置を測定
し、各カラー像形成器３１０〜３４０に対する制御信号
に適切な調整を実施することができる。さらに、感光体
ベルト３５０の各部分について、感光体ベルト３５０の
ある部分がステアリング端部Ｓから転写端部Ｔに移動す
るとき、感光体ベルト３５０のその部分の横方向位置が
一定のセットアップ位置から変化する場合、または、第
４カラー像形成器３４０と転写装置３６０の間におい
て、感光体ベルト３５０が、転写装置３６０において受
取基板２０に対して、さらに横方向に移動する場合、各
カラー像形成器３１０〜３４０によって形成される各未
調整カラーイメージ分解層は、相互に正確に位置合わせ
されない。
【００２６】したがって、イメージ出力端末３００は、
さらに、ステアリング端部センサ３５２および転写端部
センサ３５４を備える。ステアリング端部センサ３５２
および転写端部センサ３５４は、それぞれ、ステアリン
グおよび転写端部のそれぞれにおいて、感光体ベルト３
５０のある瞬間の横方向位置を検出する。ステアリング
端部センサ３５２および転写端部センサ３５４は、感光
体ベルト３５０のある瞬間の横方向位置を示す信号を、
制御および／またはデータバス２５０を介して、動的ス
キュー制御回路２４０に出力する。
さらに、ステアリング端部センサ３５２および転写端部
センサ３５４を備える。ステアリング端部センサ３５２
および転写端部センサ３５４は、それぞれ、ステアリン
グおよび転写端部のそれぞれにおいて、感光体ベルト３
５０のある瞬間の横方向位置を検出する。ステアリング
端部センサ３５２および転写端部センサ３５４は、感光
体ベルト３５０のある瞬間の横方向位置を示す信号を、
制御および／またはデータバス２５０を介して、動的ス
キュー制御回路２４０に出力する。
【００２７】動的スキュー制御回路２４０は、センサ３
５２および３５４からの信号を入力し、センサ信号およ
び以前に測定され記録された感光体ベルト３５０の端部
プロファイルに基づいて、感光体ベルト３５０のステア
リング端部と転写端部の間の感光体ベルトの横方向位置
の差を決定する。センサ信号によって示されるステアリ
ング端部Ｓと転写端部Ｔにおける感光体ベルト３５０の
横方向位置の差は、感光体ベルト３５０の特性に基づい
て調整しなければならない。横方向位置の差は、センサ
３５２および３５４によって測定された位置から、感光
体ベルト３５０の現在検出されている部分に対する端部
プロファイルにおける所定の偏差を除去することによっ
て調整される。この調整される差は、一般に感光体ベル
ト３５０のスキューを表す。
５２および３５４からの信号を入力し、センサ信号およ
び以前に測定され記録された感光体ベルト３５０の端部
プロファイルに基づいて、感光体ベルト３５０のステア
リング端部と転写端部の間の感光体ベルトの横方向位置
の差を決定する。センサ信号によって示されるステアリ
ング端部Ｓと転写端部Ｔにおける感光体ベルト３５０の
横方向位置の差は、感光体ベルト３５０の特性に基づい
て調整しなければならない。横方向位置の差は、センサ
３５２および３５４によって測定された位置から、感光
体ベルト３５０の現在検出されている部分に対する端部
プロファイルにおける所定の偏差を除去することによっ
て調整される。この調整される差は、一般に感光体ベル
ト３５０のスキューを表す。
【００２８】次に、動的スキュー制御回路２４０は、そ
のベルト位置において、ステアリング端部センサ３５２
によって決定されるベルト位置から、露光装置３１４〜
３４４によって静電潜像が感光体ベルト３５０上に書き
込まれる予定の種々の位置までの横方向変位の量を決定
する。
のベルト位置において、ステアリング端部センサ３５２
によって決定されるベルト位置から、露光装置３１４〜
３４４によって静電潜像が感光体ベルト３５０上に書き
込まれる予定の種々の位置までの横方向変位の量を決定
する。
【００２９】動的スキュー制御回路２４０によって決定
される各露光装置３１４〜３４４の書込位置における横
方向の偏移に基づいて、動的スキュー制御回路２４０
は、各露光装置３１４〜３４４によって書き込まれる静
電潜像が事実上位置合わせされるように、少なくとも３
つのカラー像形成器３１０〜３４０に関してのみ制御信
号を変更し、イメージデータを出力する。したがって、
各現像装置３１６〜３４６において現像される静電潜像
が現像されるとき、各像形成器３１０〜３４０によって
形成されて得られるカラーイメージ分解層は事実上、相
互に位置合わせされ、その結果、カラー像形成器３１０
〜３４０によって形成される種々のカラーイメージ間の
位置合わせ誤差が最小となる。
される各露光装置３１４〜３４４の書込位置における横
方向の偏移に基づいて、動的スキュー制御回路２４０
は、各露光装置３１４〜３４４によって書き込まれる静
電潜像が事実上位置合わせされるように、少なくとも３
つのカラー像形成器３１０〜３４０に関してのみ制御信
号を変更し、イメージデータを出力する。したがって、
各現像装置３１６〜３４６において現像される静電潜像
が現像されるとき、各像形成器３１０〜３４０によって
形成されて得られるカラーイメージ分解層は事実上、相
互に位置合わせされ、その結果、カラー像形成器３１０
〜３４０によって形成される種々のカラーイメージ間の
位置合わせ誤差が最小となる。
【００３０】さらに、動的スキュー制御回路２４０によ
って、カラー像形成器３４０と転写装置３６０における
受取基板の位置の間のスキューを補正することもでき
る。動的スキュー制御回路２４０によって、カラー像形
成器３４０と転写装置３６０の間のスキューを補正する
場合、受取基板の位置またはカラー像形成器３１０〜３
４０によるイメージデータの出力のどちらかが、制御さ
れる。より詳しくは、受取基板の位置は、動的スキュー
制御回路２４０によって決定されるカラー像形成器３４
０と転写装置３６０との横方向偏移に基づいて制御され
る。あるいは、カラー像形成器３１０〜３４０に対する
イメージデータの出力が、さらに、カラー像形成器３４
０と転写装置３６０の間のスキューに基づいて制御され
る。
って、カラー像形成器３４０と転写装置３６０における
受取基板の位置の間のスキューを補正することもでき
る。動的スキュー制御回路２４０によって、カラー像形
成器３４０と転写装置３６０の間のスキューを補正する
場合、受取基板の位置またはカラー像形成器３１０〜３
４０によるイメージデータの出力のどちらかが、制御さ
れる。より詳しくは、受取基板の位置は、動的スキュー
制御回路２４０によって決定されるカラー像形成器３４
０と転写装置３６０との横方向偏移に基づいて制御され
る。あるいは、カラー像形成器３１０〜３４０に対する
イメージデータの出力が、さらに、カラー像形成器３４
０と転写装置３６０の間のスキューに基づいて制御され
る。
【００３１】どちらの場合でも、各カラー像形成器３１
０〜３４０によって形成されて得られるカラーイメージ
分解層は、相互に事実上位置合わせされる。したがっ
て、得られるカラーイメージ分解層が転写装置３６０に
おいて受取基板２０上に転写されるとき、各カラー像形
成器３１０〜３４０によって形成されて得られるカラー
イメージ分解層は、受取基板２０上の所望の位置と事実
上位置合わせされる。これによって、たとえば、カラー
像形成器３１０〜３４０によって形成される種々のカラ
ーイメージ分解層間の位置合わせ誤差、および受取基板
２０上の任意の他のイメージまたは特定のイメージ対基
板の許容誤差が、最小となる。
０〜３４０によって形成されて得られるカラーイメージ
分解層は、相互に事実上位置合わせされる。したがっ
て、得られるカラーイメージ分解層が転写装置３６０に
おいて受取基板２０上に転写されるとき、各カラー像形
成器３１０〜３４０によって形成されて得られるカラー
イメージ分解層は、受取基板２０上の所望の位置と事実
上位置合わせされる。これによって、たとえば、カラー
像形成器３１０〜３４０によって形成される種々のカラ
ーイメージ分解層間の位置合わせ誤差、および受取基板
２０上の任意の他のイメージまたは特定のイメージ対基
板の許容誤差が、最小となる。
【００３２】図４は、図２および図３に示したイメージ
出力端末３００および動的スキュー制御回路２４０の一
実施形態をより詳細に示す図である。図４に示すよう
に、この例示の実施形態のイメージ出力端末３００にお
いて、各カラー像形成器３１０〜３４０は、ラスタ出力
スキャナを用いて具体化され、感光体ベルト３５０を露
光する。図４に示すように、各露光装置３１４〜３４４
は、入力イメージデータに基づいて１つ以上の光ビーム
を変調する変調装置３１４１と、変調装置３１４１に接
続され変調装置３１４１によって変調された少なくとも
１つの光ビーム３１４３を放射する発光デバイス３１４
２とを備える。発光デバイス３１４２によって放射され
る各光ビーム３１４３によって、１組の入力光学装置
（図示してない）を用いて回転ポリゴン３１４４の小面
３１４５に像形成される。回転ポリゴン３１４４の使用
中の小面３１４５から反射される各光ビームによって、
１組の光学装置（図示してない）を用いて感光体ベルト
３５０上に像形成される。
出力端末３００および動的スキュー制御回路２４０の一
実施形態をより詳細に示す図である。図４に示すよう
に、この例示の実施形態のイメージ出力端末３００にお
いて、各カラー像形成器３１０〜３４０は、ラスタ出力
スキャナを用いて具体化され、感光体ベルト３５０を露
光する。図４に示すように、各露光装置３１４〜３４４
は、入力イメージデータに基づいて１つ以上の光ビーム
を変調する変調装置３１４１と、変調装置３１４１に接
続され変調装置３１４１によって変調された少なくとも
１つの光ビーム３１４３を放射する発光デバイス３１４
２とを備える。発光デバイス３１４２によって放射され
る各光ビーム３１４３によって、１組の入力光学装置
（図示してない）を用いて回転ポリゴン３１４４の小面
３１４５に像形成される。回転ポリゴン３１４４の使用
中の小面３１４５から反射される各光ビームによって、
１組の光学装置（図示してない）を用いて感光体ベルト
３５０上に像形成される。
【００３３】イメージ出力端末３００は、他の形式の像
形成器と共に用いることもできる。これらには、たとえ
ば、露光デバイスの線形アレイまたはＬＥＤバーが含ま
れるが、これに限定されるものではない。
形成器と共に用いることもできる。これらには、たとえ
ば、露光デバイスの線形アレイまたはＬＥＤバーが含ま
れるが、これに限定されるものではない。
【００３４】図４に示すように、感光体３５０上に形成
される特定のカラーイメージ分解層３１７は、複数の走
査線３１８を含む。各走査線３１８は、開始点および終
了点を有する。開始点、すなわち「走査の開始」点は、
回転ポリゴンミラー３１４４の使用中の小面３１４５に
よって１つ以上の光ビーム３１４３のそれぞれが、イメ
ージデータが記録できるように、感光体ベルト３５０の
適切な領域に向けられる点である。各走査開始センサ３
１９は、対応する露光装置に対する「走査の開始」基準
点を独立に決定し、適切なフィードバック信号を対応す
る露光装置に独立に送る。走査開始センサ３１９から像
形成器３１０〜３４０へのフィードバック信号によっ
て、１つ以上の光ビーム３１４３の感光体３５０上の位
置を示す基準点が提供される。これらのフィードバック
信号は、像形成器３１０〜３４０の対応する露光装置の
変調装置３１４１に入力される。
される特定のカラーイメージ分解層３１７は、複数の走
査線３１８を含む。各走査線３１８は、開始点および終
了点を有する。開始点、すなわち「走査の開始」点は、
回転ポリゴンミラー３１４４の使用中の小面３１４５に
よって１つ以上の光ビーム３１４３のそれぞれが、イメ
ージデータが記録できるように、感光体ベルト３５０の
適切な領域に向けられる点である。各走査開始センサ３
１９は、対応する露光装置に対する「走査の開始」基準
点を独立に決定し、適切なフィードバック信号を対応す
る露光装置に独立に送る。走査開始センサ３１９から像
形成器３１０〜３４０へのフィードバック信号によっ
て、１つ以上の光ビーム３１４３の感光体３５０上の位
置を示す基準点が提供される。これらのフィードバック
信号は、像形成器３１０〜３４０の対応する露光装置の
変調装置３１４１に入力される。
【００３５】動的スキューコントローラ２４０によっ
て、感光体ベルト３５０のスキューの現在値に基づい
て、各像形成器３１０〜３４０に対して、対応する変調
装置３１４１によって、用いられる像形成器特有の制御
信号が生成され、対応する走査開始センサ３１９からの
走査開始信号の受取に応じて、現在の走査線に対するイ
メージデータに基づいて１つ以上の光ビーム３１４３の
変調を何時開始するかが決定される。すなわち、動的ス
キューコントローラ２４０からのタイミング制御信号お
よび走査開始センサ３１９からのフィードバック信号に
基づいて、スキューの影響が除去される時点において、
変調装置３１４１によって、現在の走査線に対するイメ
ージデータに基づく光ビーム３１４３の変調が開始され
る。次に、変調された光ビーム３１４３は、発光デバイ
ス３１４２によって放射され、回転ポリゴン３１４４の
小面３１４５上に像が形成される。
て、感光体ベルト３５０のスキューの現在値に基づい
て、各像形成器３１０〜３４０に対して、対応する変調
装置３１４１によって、用いられる像形成器特有の制御
信号が生成され、対応する走査開始センサ３１９からの
走査開始信号の受取に応じて、現在の走査線に対するイ
メージデータに基づいて１つ以上の光ビーム３１４３の
変調を何時開始するかが決定される。すなわち、動的ス
キューコントローラ２４０からのタイミング制御信号お
よび走査開始センサ３１９からのフィードバック信号に
基づいて、スキューの影響が除去される時点において、
変調装置３１４１によって、現在の走査線に対するイメ
ージデータに基づく光ビーム３１４３の変調が開始され
る。次に、変調された光ビーム３１４３は、発光デバイ
ス３１４２によって放射され、回転ポリゴン３１４４の
小面３１４５上に像が形成される。
【００３６】変調装置３１４１によるイメージデータの
出力の制御、および多分、動的スキュー制御回路２４０
による基板の位置の制御は、感光体ベルト３５０は任意
の２点間、たとえば、センサ３５２と３５４の間におい
て線形様式で横方向に動くという観察に基づく。図５
は、スキューと種々の像形成器３１０〜３４０の線形関
係を例示する図である。図５に示すように、センサ３５
２および３５４において、感光体ベルト３５０の端部の
横方向位置を測定することによって、センサ３５２とセ
ンサ３５４間のどこでも感光体ベルト３５０の横方向位
置を求めることができる。関心のある点における横方向
位置は、センサ３５２とセンサ３５４における横方向位
置の差である、感光体全体のスキューに、センサ３５２
とセンサ３５４との間隔に対する関心のある点からセン
サ３５２までの間隔の比を乗じて決定される。関心のあ
る点が、特定の像形成器３１０〜３４０が対応する走査
線３１８を形成する予定である、感光体ベルト３５０に
沿った位置である場合、その位置におけるスキューの量
は、このようにして決定することができる。
出力の制御、および多分、動的スキュー制御回路２４０
による基板の位置の制御は、感光体ベルト３５０は任意
の２点間、たとえば、センサ３５２と３５４の間におい
て線形様式で横方向に動くという観察に基づく。図５
は、スキューと種々の像形成器３１０〜３４０の線形関
係を例示する図である。図５に示すように、センサ３５
２および３５４において、感光体ベルト３５０の端部の
横方向位置を測定することによって、センサ３５２とセ
ンサ３５４間のどこでも感光体ベルト３５０の横方向位
置を求めることができる。関心のある点における横方向
位置は、センサ３５２とセンサ３５４における横方向位
置の差である、感光体全体のスキューに、センサ３５２
とセンサ３５４との間隔に対する関心のある点からセン
サ３５２までの間隔の比を乗じて決定される。関心のあ
る点が、特定の像形成器３１０〜３４０が対応する走査
線３１８を形成する予定である、感光体ベルト３５０に
沿った位置である場合、その位置におけるスキューの量
は、このようにして決定することができる。
【００３７】補正のための基準点は、センサ３５４とす
ることはできるが、サンプリング遅延およびスキューの
挙動のため、センサ３５２が好ましい基準点である。
ることはできるが、サンプリング遅延およびスキューの
挙動のため、センサ３５２が好ましい基準点である。
【００３８】動的スキュー制御回路２４０によって、変
調装置３１４１に対する動的遅延が、変調装置によって
既に適用された所定の横方向走査開始遅延に付加され
る。この所定の横方向走査開始遅延を用いて、像形成器
３１０〜３４０相互による像形成器の物理的位置合わせ
不良によって生じる偏移誤差が除去される。図６および
図７に示すように、各カラー像形成器３１０〜３４０に
ついて、カラーイメージ分解層間のこの像形成器の物理
的位置合わせ不良は、１）対応する走査開始センサによ
って検出されるように、レーザビームが走査開始位置に
あることが検出されるときと、２）イメージデータに基
づいて、対応する光ビームの変調が開始されるときと、
の間のこの像形成器特有の時間遅延を付加することによ
って除去することができる。
調装置３１４１に対する動的遅延が、変調装置によって
既に適用された所定の横方向走査開始遅延に付加され
る。この所定の横方向走査開始遅延を用いて、像形成器
３１０〜３４０相互による像形成器の物理的位置合わせ
不良によって生じる偏移誤差が除去される。図６および
図７に示すように、各カラー像形成器３１０〜３４０に
ついて、カラーイメージ分解層間のこの像形成器の物理
的位置合わせ不良は、１）対応する走査開始センサによ
って検出されるように、レーザビームが走査開始位置に
あることが検出されるときと、２）イメージデータに基
づいて、対応する光ビームの変調が開始されるときと、
の間のこの像形成器特有の時間遅延を付加することによ
って除去することができる。
【００３９】図７は、２つの像形成器間で発生する場合
がある、感光体ベルト３５０に関する物理偏移の異なる
量を示す図である。図７に示すように、像形成器の物理
的位置合わせ不良に対する異なる像形成器特有の遅延
を、２つのイメージのそれぞれに導入することによっ
て、位置合わせされたイメージが生成される。次に、像
形成器特有の遅延の導入によって、異なるカラーイメー
ジ分解層が、位置合わせされ、その結果、スキューが存
在しないと仮定して、相互に正確に位置合わせされる。
がある、感光体ベルト３５０に関する物理偏移の異なる
量を示す図である。図７に示すように、像形成器の物理
的位置合わせ不良に対する異なる像形成器特有の遅延
を、２つのイメージのそれぞれに導入することによっ
て、位置合わせされたイメージが生成される。次に、像
形成器特有の遅延の導入によって、異なるカラーイメー
ジ分解層が、位置合わせされ、その結果、スキューが存
在しないと仮定して、相互に正確に位置合わせされる。
【００４０】スキューの量、像形成器特有の走査開始遅
延および感光体ベルト３５０に沿った１つ以上の光ビー
ム３１４３の位置を知ることによって、動的スキュー制
御回路２４０は、カラー像形成器３１０〜３４０による
イメージデータの出力を適切に制御して、像形成器の静
的物理位置合わせ不良に付加される動的スキューの量を
補償することができる。すなわち、イメージデータは、
感光体ベルト３５０に記録される。より詳しくは、メモ
リ２３０から制御および／またはデータバス２５０を介
して受け取られる電子イメージデータ、走査開始センサ
３１９からのフィードバック信号および動的スキュー制
御回路２４０からのタイミング制御信号に基づいて、静
電潜像が、発光デバイス３１４２によって放射される各
光ビーム３１４３を変調することによって形成される。
したがって、スキューの量およびイメージ特有の走査開
始遅延に基づいて制御することによって、変調装置３１
４１が変調信号を発光デバイス３１４２に出力し、走査
開始センサ３１９から出力される走査開始信号出力に関
する現用走査線３１８を形成するとき、感光体ベルト３
５０上の各走査線３１８の相対的横方向位置は、非常に
精密に制御することができる。
延および感光体ベルト３５０に沿った１つ以上の光ビー
ム３１４３の位置を知ることによって、動的スキュー制
御回路２４０は、カラー像形成器３１０〜３４０による
イメージデータの出力を適切に制御して、像形成器の静
的物理位置合わせ不良に付加される動的スキューの量を
補償することができる。すなわち、イメージデータは、
感光体ベルト３５０に記録される。より詳しくは、メモ
リ２３０から制御および／またはデータバス２５０を介
して受け取られる電子イメージデータ、走査開始センサ
３１９からのフィードバック信号および動的スキュー制
御回路２４０からのタイミング制御信号に基づいて、静
電潜像が、発光デバイス３１４２によって放射される各
光ビーム３１４３を変調することによって形成される。
したがって、スキューの量およびイメージ特有の走査開
始遅延に基づいて制御することによって、変調装置３１
４１が変調信号を発光デバイス３１４２に出力し、走査
開始センサ３１９から出力される走査開始信号出力に関
する現用走査線３１８を形成するとき、感光体ベルト３
５０上の各走査線３１８の相対的横方向位置は、非常に
精密に制御することができる。
【００４１】図４に示すように、動的スキュー制御回路
２４０は、動的スキューコントローラ２４２、入力コン
トローラ２４４，および出力コントローラ２４６を備え
る。出力コントローラ２４６によって、露光装置３１４
〜３４４によるイメージデータの出力のタイミングと、
転写装置３６０のタイミングが制御される。入力コント
ローラ２４４によって、ステアリング端部センサ３５２
および転写端部センサ３５４から出力される信号が受け
取られる。
２４０は、動的スキューコントローラ２４２、入力コン
トローラ２４４，および出力コントローラ２４６を備え
る。出力コントローラ２４６によって、露光装置３１４
〜３４４によるイメージデータの出力のタイミングと、
転写装置３６０のタイミングが制御される。入力コント
ローラ２４４によって、ステアリング端部センサ３５２
および転写端部センサ３５４から出力される信号が受け
取られる。
【００４２】図４は、変調装置３１４１を露光装置３１
４〜３４４の一部として示すが、各露光装置３１４〜３
４４に対する変調装置３１４１は、統合システムの一部
として出力コントローラ２４６に組み込むこともでき
る。すなわち、タイミングおよび変調機能を結合するこ
とによって、出力コントローラ２４６は、変調装置信号
を直接に発光デバイス３１４２に出力し、光ビーム３１
４３を変調することができる。この場合、像形成器３１
０〜３４０の走査開始センサ３１９からの信号線は、直
接に、出力コントローラ２４６に接続される。
４〜３４４の一部として示すが、各露光装置３１４〜３
４４に対する変調装置３１４１は、統合システムの一部
として出力コントローラ２４６に組み込むこともでき
る。すなわち、タイミングおよび変調機能を結合するこ
とによって、出力コントローラ２４６は、変調装置信号
を直接に発光デバイス３１４２に出力し、光ビーム３１
４３を変調することができる。この場合、像形成器３１
０〜３４０の走査開始センサ３１９からの信号線は、直
接に、出力コントローラ２４６に接続される。
【００４３】ステアリング端部センサ３５２および転写
端部センサ３５４が、ステアリング端部Ｓおよび転写端
部Ｔにおいて、それぞれ、感光体ベルト３５０のある瞬
間の横方向位置を検出後、検出された結果は入力コント
ローラ２４４に入力される。次に、動的スキューコント
ローラ２４２によって、変調装置３１４１に対するタイ
ミング制御信号および転写装置３６０のタイミング制御
が変更される。次に、これに従って、出力コントローラ
２４６によって、露光装置３１４〜３４４に対するタイ
ミング制御信号および転写装置３６０に対するタイミン
グ制御が、制御できるように出力される。
端部センサ３５４が、ステアリング端部Ｓおよび転写端
部Ｔにおいて、それぞれ、感光体ベルト３５０のある瞬
間の横方向位置を検出後、検出された結果は入力コント
ローラ２４４に入力される。次に、動的スキューコント
ローラ２４２によって、変調装置３１４１に対するタイ
ミング制御信号および転写装置３６０のタイミング制御
が変更される。次に、これに従って、出力コントローラ
２４６によって、露光装置３１４〜３４４に対するタイ
ミング制御信号および転写装置３６０に対するタイミン
グ制御が、制御できるように出力される。
【００４４】第１の例示実施形態によれば、スキューを
除去するため、動的スキューコントローラ２４２によっ
て、変調装置３１４１によるイメージデータの出力およ
び受取基板の位置が、たとえば、公称端部位置テーブル
を用いて制御される。公称端部位置テーブルは、静的位
置合わせ不良誤差を補正するセットアップ測定値と動的
スキュー調整測定値とをリンクする機能を果たす。公称
端部位置テーブルが使用されるのは、直接位置合わせ測
定に対する代用物として用いられる感光体ベルト端部は
直線ではなく、このテーブルを用いない場合は測定値の
大きな誤差が生成されるためである。測定されたベルト
位置値は、感光体ベルト３５０に沿う使用中のサンプル
位置について、記憶される公称端部位置テーブルの公称
値と比較され、公称ベルト端部位置と検出された使用中
のベルト端部位置の差に基づいて、瞬間ベルトスキュー
が決定される。
除去するため、動的スキューコントローラ２４２によっ
て、変調装置３１４１によるイメージデータの出力およ
び受取基板の位置が、たとえば、公称端部位置テーブル
を用いて制御される。公称端部位置テーブルは、静的位
置合わせ不良誤差を補正するセットアップ測定値と動的
スキュー調整測定値とをリンクする機能を果たす。公称
端部位置テーブルが使用されるのは、直接位置合わせ測
定に対する代用物として用いられる感光体ベルト端部は
直線ではなく、このテーブルを用いない場合は測定値の
大きな誤差が生成されるためである。測定されたベルト
位置値は、感光体ベルト３５０に沿う使用中のサンプル
位置について、記憶される公称端部位置テーブルの公称
値と比較され、公称ベルト端部位置と検出された使用中
のベルト端部位置の差に基づいて、瞬間ベルトスキュー
が決定される。
【００４５】公称端部位置テーブルは、イメージ処理装
置２００が最初に、またはその後、セットアップされる
ときに得られる。セットアップ中、動的スキューコント
ローラ２４２は、感光体ベルト３５０に沿った多数のサ
ンプル位置について、センサ３５２およびセンサ３５４
のそれぞれにおいて、感光体ベルト３５０の端部の公称
位置に関するデータを収集する。動的スキューコントロ
ーラ２４２は、ベルト１回転以上のこのベルト位置デー
タを圧縮して平均または適切にふるい分けしたプロファ
イルとし、ふるい分けされた端部プロファイルを公称端
部位置テーブルとして記憶する。公称端部位置テーブル
は、感光体ベルト３５０に沿った各サンプル位置に対し
て１つのエントリを有する。次に、動的スキュー公称コ
ントローラ２４２は、印刷実施中に行うべきスキュー調
整を決定するとき、この公称端部位置テーブルを用い
る。
置２００が最初に、またはその後、セットアップされる
ときに得られる。セットアップ中、動的スキューコント
ローラ２４２は、感光体ベルト３５０に沿った多数のサ
ンプル位置について、センサ３５２およびセンサ３５４
のそれぞれにおいて、感光体ベルト３５０の端部の公称
位置に関するデータを収集する。動的スキューコントロ
ーラ２４２は、ベルト１回転以上のこのベルト位置デー
タを圧縮して平均または適切にふるい分けしたプロファ
イルとし、ふるい分けされた端部プロファイルを公称端
部位置テーブルとして記憶する。公称端部位置テーブル
は、感光体ベルト３５０に沿った各サンプル位置に対し
て１つのエントリを有する。次に、動的スキュー公称コ
ントローラ２４２は、印刷実施中に行うべきスキュー調
整を決定するとき、この公称端部位置テーブルを用い
る。
【００４６】図８は、感光体ベルト３５０の公称端部プ
ロファイルの生成および使用の例を示す図である。図８
に示すように、公称端部プロファイルデータＡ〜Ｈは、
センサ３５２およびセンサ３５４において、サンプリン
グ位置１からＮのそれぞれについて、採取される。次
に、プロファイルデータＡ〜Ｈは、動的スキュー制御の
ため、公称端部位置テーブルに保存される。
ロファイルの生成および使用の例を示す図である。図８
に示すように、公称端部プロファイルデータＡ〜Ｈは、
センサ３５２およびセンサ３５４において、サンプリン
グ位置１からＮのそれぞれについて、採取される。次
に、プロファイルデータＡ〜Ｈは、動的スキュー制御の
ため、公称端部位置テーブルに保存される。
【００４７】この第１例示実施形態によれば、印刷実施
中、動的スキューコントローラ２４２は、各サンプル位
置について、各センサに対する公称端部位置テーブルの
値を、対応するセンサ信号の値から減算し、センサ３５
２およびセンサ３５４における感光体ベルト３５０の実
際の横方向位置を決定する。次に、動的スキューコント
ローラによって、瞬間ベルトスキューＫが、センサ３５
２とセンサ３５４における実際のベルト位置の差として
決定される。したがって、瞬間ベルトスキュー値は、 Ｋ＝（Ｍ1−Ｎ1）−（Ｍ2−Ｎ2） （１） で表され、ここで、Ｋは瞬間ベルトスキューであり、Ｍ
1は第１センサにおいて測定されたベルトの位置値であ
り、Ｎ1は第１センサにおける現用ベルト位置の公称位
置値であり、Ｍ2は第２センサにおいて測定されたベル
トの位置値であり、Ｎ2は第２センサにおける現用ベル
ト位置の公称位置値である。
中、動的スキューコントローラ２４２は、各サンプル位
置について、各センサに対する公称端部位置テーブルの
値を、対応するセンサ信号の値から減算し、センサ３５
２およびセンサ３５４における感光体ベルト３５０の実
際の横方向位置を決定する。次に、動的スキューコント
ローラによって、瞬間ベルトスキューＫが、センサ３５
２とセンサ３５４における実際のベルト位置の差として
決定される。したがって、瞬間ベルトスキュー値は、 Ｋ＝（Ｍ1−Ｎ1）−（Ｍ2−Ｎ2） （１） で表され、ここで、Ｋは瞬間ベルトスキューであり、Ｍ
1は第１センサにおいて測定されたベルトの位置値であ
り、Ｎ1は第１センサにおける現用ベルト位置の公称位
置値であり、Ｍ2は第２センサにおいて測定されたベル
トの位置値であり、Ｎ2は第２センサにおける現用ベル
ト位置の公称位置値である。
【００４８】代替方法として、第２実施形態によれば、
動的スキューコントローラ２４２は、公称スキューテー
ブルを用いて、イメージデータおよび受取基板位置合わ
せを変更する。公称スキューテーブルは、端部プロファ
イルデータの代わりに、スキュー測定値を記憶する。セ
ットアップ中に、動的スキューコントローラ２４２は、
感光体ベルト３５０に沿った多数の位置のそれぞれにつ
いて、センサ３５２およびセンサ３５４のそれぞれにお
けるベルト端部位置を獲得する。次に、動的スキュー公
称コントローラ２４２は、感光体ベルト３５０に沿った
各位置において、センサ３５２とセンサ３５４における
ベルト端部位置の差を決定し、決定された差、すなわ
ち、実際のスキューが存在しないとき、測定されたベル
ト端部位置間の公称スキューを公称スキューテーブルと
して記憶する。公称スキューテーブルは、感光体ベルト
３５０に沿った各サンプル位置に対して、１つのエント
リを有する。次に、動的スキュー公称コントローラ２４
２は、印刷実施中に作成すべきタイミング制御信号に対
するスキュー調整を決定するとき、この公称スキューテ
ーブルを用いる。
動的スキューコントローラ２４２は、公称スキューテー
ブルを用いて、イメージデータおよび受取基板位置合わ
せを変更する。公称スキューテーブルは、端部プロファ
イルデータの代わりに、スキュー測定値を記憶する。セ
ットアップ中に、動的スキューコントローラ２４２は、
感光体ベルト３５０に沿った多数の位置のそれぞれにつ
いて、センサ３５２およびセンサ３５４のそれぞれにお
けるベルト端部位置を獲得する。次に、動的スキュー公
称コントローラ２４２は、感光体ベルト３５０に沿った
各位置において、センサ３５２とセンサ３５４における
ベルト端部位置の差を決定し、決定された差、すなわ
ち、実際のスキューが存在しないとき、測定されたベル
ト端部位置間の公称スキューを公称スキューテーブルと
して記憶する。公称スキューテーブルは、感光体ベルト
３５０に沿った各サンプル位置に対して、１つのエント
リを有する。次に、動的スキュー公称コントローラ２４
２は、印刷実施中に作成すべきタイミング制御信号に対
するスキュー調整を決定するとき、この公称スキューテ
ーブルを用いる。
【００４９】この第２例示実施形態によれば、印刷実施
中、動的スキューコントローラ２４２は、特定のサンプ
ル位置について、センサ３５２およびセンサ３５４のそ
れぞれにおいて、ベルト端部位置を測定し、測定された
ベルト端部位置間の差を決定し、測定されたスキュー値
を決定する。次に、動的スキューコントローラ２４２
は、そのサンプル位置に対する公称スキューテーブルの
公称スキュー値を、測定されたスキュー値から減算し、
センサ３５２とセンサ３５４間の感光体ベルト３５０の
実際のスキューを決定する。したがって、この第２例示
実施形態において、実際のスキュー値Ｋは、 Ｋ＝（Ｎ1−Ｎ2）−（Ｍ1−Ｍ2） （２） で表され、ここで、Ｋは瞬間ベルトスキューであり、Ｎ
1は第１センサにおける現用ベルト位置の公称位置値で
あり、Ｎ2は第２センサにおける現用ベルト位置の公称
位置値であり、Ｍ1は第１センサにおいて測定されたベ
ルトの位置値であり、Ｍ2は第２センサにおいて測定さ
れたベルトの位置値である。
中、動的スキューコントローラ２４２は、特定のサンプ
ル位置について、センサ３５２およびセンサ３５４のそ
れぞれにおいて、ベルト端部位置を測定し、測定された
ベルト端部位置間の差を決定し、測定されたスキュー値
を決定する。次に、動的スキューコントローラ２４２
は、そのサンプル位置に対する公称スキューテーブルの
公称スキュー値を、測定されたスキュー値から減算し、
センサ３５２とセンサ３５４間の感光体ベルト３５０の
実際のスキューを決定する。したがって、この第２例示
実施形態において、実際のスキュー値Ｋは、 Ｋ＝（Ｎ1−Ｎ2）−（Ｍ1−Ｍ2） （２） で表され、ここで、Ｋは瞬間ベルトスキューであり、Ｎ
1は第１センサにおける現用ベルト位置の公称位置値で
あり、Ｎ2は第２センサにおける現用ベルト位置の公称
位置値であり、Ｍ1は第１センサにおいて測定されたベ
ルトの位置値であり、Ｍ2は第２センサにおいて測定さ
れたベルトの位置値である。
【００５０】第１または第２例示実施形態のどちらが使
用されるかによって、公称端部位置テーブルまたはスキ
ューテーブル、およびサンプリングされたデータは、感
光体ベルト３５０と同期化される。得られる実際のスキ
ュー測定値に基づいて、像形成器３１０〜３４０の位置
および横方向用紙位置に基づくタイミング制御信号に対
して実施すべき調整が決定される。動的スキューコント
ローラ２４２は、印刷実施中継続して瞬間スキューを決
定し、イメージおよび受取用紙を横方向に位置合わせし
て維持する。
用されるかによって、公称端部位置テーブルまたはスキ
ューテーブル、およびサンプリングされたデータは、感
光体ベルト３５０と同期化される。得られる実際のスキ
ュー測定値に基づいて、像形成器３１０〜３４０の位置
および横方向用紙位置に基づくタイミング制御信号に対
して実施すべき調整が決定される。動的スキューコント
ローラ２４２は、印刷実施中継続して瞬間スキューを決
定し、イメージおよび受取用紙を横方向に位置合わせし
て維持する。
【００５１】より詳しくは、各像形成器について、全タ
イミング信号調整値Ａは、 Ａi＝Ｐi＋ＫT×Ｇi （３） で表され、ここで、ｉは特定の像形成器を示し、Ａiは
像形成器に対する全タイミング信号調整値であり、Ｐi
はセットアップ時に測定される像形成器に対する像形成
器物理位置合わせ誤差値であり、ＫTは所定のサンプル
時刻に対する実際のスキューであり、Ｇiはｉ番目のイ
メージに対するゲイン、すなわち、第１センサ３５２と
第２センサ３５４の間隔に対する第１センサ３５２また
は第２センサ３５４と像形成器の間隔の比である。
イミング信号調整値Ａは、 Ａi＝Ｐi＋ＫT×Ｇi （３） で表され、ここで、ｉは特定の像形成器を示し、Ａiは
像形成器に対する全タイミング信号調整値であり、Ｐi
はセットアップ時に測定される像形成器に対する像形成
器物理位置合わせ誤差値であり、ＫTは所定のサンプル
時刻に対する実際のスキューであり、Ｇiはｉ番目のイ
メージに対するゲイン、すなわち、第１センサ３５２と
第２センサ３５４の間隔に対する第１センサ３５２また
は第２センサ３５４と像形成器の間隔の比である。
【００５２】この手法は、２つの異なるベルトスパンに
ある像形成器に対しても作動することが好適である。前
述したように、すべてのカラー像形成器３１０〜３４０
は、感光体ベルト３５０の１つのスパンまたは片側、す
なわち感光体ベルト３５０のステアリング端部Ｓから転
写端部Ｔに延在する側に配置されることに限定されるも
のではない。１つ以上のカラー像形成器３１０〜３４０
を、感光体ベルト３５０の他の側、すなわち、転写端部
Ｔからステアリング端部Ｓまでに配置することができ
る。
ある像形成器に対しても作動することが好適である。前
述したように、すべてのカラー像形成器３１０〜３４０
は、感光体ベルト３５０の１つのスパンまたは片側、す
なわち感光体ベルト３５０のステアリング端部Ｓから転
写端部Ｔに延在する側に配置されることに限定されるも
のではない。１つ以上のカラー像形成器３１０〜３４０
を、感光体ベルト３５０の他の側、すなわち、転写端部
Ｔからステアリング端部Ｓまでに配置することができ
る。
【００５３】タイミング信号は、種々の方法によって変
更できる。タイミング信号を動的に調整してスキューを
除去または減少する本発明の第２例示実施形態のシステ
ムおよび方法によれば、カラー像形成器３１０に対する
タイミング信号は、動的スキューに基づいて調整され
ず、一方、カラー像形成器３２０〜３４０に対するタイ
ミング信号は、動的スキューに基づいて調整され、カラ
ー像形成器３２０〜３４０によって形成されるイメージ
は、カラー像形成器３１０によって形成される走査線３
１８の配置を制御するために用いられる未変更タイミン
グ信号に基づいてカラー像形成器３１０によって形成さ
れるイメージと位置合わせして配置される。
更できる。タイミング信号を動的に調整してスキューを
除去または減少する本発明の第２例示実施形態のシステ
ムおよび方法によれば、カラー像形成器３１０に対する
タイミング信号は、動的スキューに基づいて調整され
ず、一方、カラー像形成器３２０〜３４０に対するタイ
ミング信号は、動的スキューに基づいて調整され、カラ
ー像形成器３２０〜３４０によって形成されるイメージ
は、カラー像形成器３１０によって形成される走査線３
１８の配置を制御するために用いられる未変更タイミン
グ信号に基づいてカラー像形成器３１０によって形成さ
れるイメージと位置合わせして配置される。
【００５４】実際の制御された調整は、公知の方法によ
るふるい分けまたは変更によって、より良好な性能を与
えることができる。
るふるい分けまたは変更によって、より良好な性能を与
えることができる。
【００５５】対照的に、タイミング信号を動的に調整し
てスキューを除去または減少する本発明の第３の例示実
施形態のシステムおよび方法によれば、カラー像形成器
３４０に対するタイミング信号は変更されず、一方、カ
ラー像形成器３１０〜３３０に対するタイミング信号は
変更され、カラー像形成器３１０〜３３０によって形成
されるイメージはカラー像形成器３４０によって形成さ
れるイメージと位置合わせして配置される。
てスキューを除去または減少する本発明の第３の例示実
施形態のシステムおよび方法によれば、カラー像形成器
３４０に対するタイミング信号は変更されず、一方、カ
ラー像形成器３１０〜３３０に対するタイミング信号は
変更され、カラー像形成器３１０〜３３０によって形成
されるイメージはカラー像形成器３４０によって形成さ
れるイメージと位置合わせして配置される。
【００５６】あるいは、タイミング信号を動的に調整し
てスキューを除去または減少する本発明の第４の例示実
施形態のシステムおよび方法によれば、すべてのカラー
像形成器３１０〜３４０に対するタイミング信号が変更
され、カラー像形成器３１０〜３４０によって形成され
るイメージは感光体ベルト３５０上の基準位置と位置合
わせして配置される。
てスキューを除去または減少する本発明の第４の例示実
施形態のシステムおよび方法によれば、すべてのカラー
像形成器３１０〜３４０に対するタイミング信号が変更
され、カラー像形成器３１０〜３４０によって形成され
るイメージは感光体ベルト３５０上の基準位置と位置合
わせして配置される。
【００５７】さらに、タイミング信号を動的に調整して
スキューを除去または減少する本発明の第５の例示実施
形態のシステムおよび方法によれば、前述したように、
すべてのカラー像形成器３１０〜３４０に対するタイミ
ング信号が変更され、カラー像形成器３１０〜３４０に
よって形成されるイメージが基板と位置合わせして配置
されるとき、基準位置は、最後のカラー像形成器３４０
と転写装置３６０から得られる追加スキューから決定さ
れ、カラー像形成器３１０〜３４０から得られるイメー
ジは基板と位置合わせして配置される。
スキューを除去または減少する本発明の第５の例示実施
形態のシステムおよび方法によれば、前述したように、
すべてのカラー像形成器３１０〜３４０に対するタイミ
ング信号が変更され、カラー像形成器３１０〜３４０に
よって形成されるイメージが基板と位置合わせして配置
されるとき、基準位置は、最後のカラー像形成器３４０
と転写装置３６０から得られる追加スキューから決定さ
れ、カラー像形成器３１０〜３４０から得られるイメー
ジは基板と位置合わせして配置される。
【００５８】タイミング信号をさらに変更し、イメージ
を基板と位置合わせして配置するよりむしろ、転写位置
における感光体ベルトに対する基板の位置は、最後の像
形成器３４０と転写装置３６０から得られる追加スキュ
ーに基づいて変更するのが好適である。
を基板と位置合わせして配置するよりむしろ、転写位置
における感光体ベルトに対する基板の位置は、最後の像
形成器３４０と転写装置３６０から得られる追加スキュ
ーに基づいて変更するのが好適である。
【００５９】図９は、本発明のセットアップ方法の１つ
の例示実施形態の概要を示すフローチャートである。ス
テップＳ１００から開始され、制御はステップＳ２００
に続き、このステップにおいて、各センサについて、ベ
ルトに沿った各位置に関する感光体ベルト端部プロファ
イルが、各ベルト端部センサからデータを収集する方法
によって決定される。次に、ステップＳ３００におい
て、２つのセンサの相対ゲイン差が決定され、センサの
ゲイン差による、端部プロファイルを表す信号の差が事
前に除去される。すなわち、ベルトに沿った同じ位置に
対して、スキューのない場合、センサの出力は必ず同じ
である。したがって、センサ出力信号の差は、センサ間
のゲイン差によるものである。ゲイン差を決定すること
によって、センサ出力はゲイン差が補償され、両センサ
において、同じように横方向ベルト位置を検出すること
ができる。次に、制御はステップＳ４００に続く。
の例示実施形態の概要を示すフローチャートである。ス
テップＳ１００から開始され、制御はステップＳ２００
に続き、このステップにおいて、各センサについて、ベ
ルトに沿った各位置に関する感光体ベルト端部プロファ
イルが、各ベルト端部センサからデータを収集する方法
によって決定される。次に、ステップＳ３００におい
て、２つのセンサの相対ゲイン差が決定され、センサの
ゲイン差による、端部プロファイルを表す信号の差が事
前に除去される。すなわち、ベルトに沿った同じ位置に
対して、スキューのない場合、センサの出力は必ず同じ
である。したがって、センサ出力信号の差は、センサ間
のゲイン差によるものである。ゲイン差を決定すること
によって、センサ出力はゲイン差が補償され、両センサ
において、同じように横方向ベルト位置を検出すること
ができる。次に、制御はステップＳ４００に続く。
【００６０】Ｓ４００において、感光体ベルトの位置
は、各センサにおいて、位置合わせセットアップ手続き
中の転写装置の位置と対比して、公称ベルト位置として
測定される。あるいは、感光体ベルト３５０に沿った各
位置について、位置合わせセットアップ手続き中に各セ
ンサによって検出される位置間の差を、公称スキューと
して計算することができる。次に、ステップＳ５００に
おいて、公称端部プロファイルテーブルまたは公称スキ
ューテーブルが生成される。公称端部プロファイルテー
ブルまたはスキューテーブルは、セットアップ測定値と
動的スキュー調整測定値をリンクする機能を果たす。次
に、ステップＳ６００において、制御ルーチンは終了す
る。
は、各センサにおいて、位置合わせセットアップ手続き
中の転写装置の位置と対比して、公称ベルト位置として
測定される。あるいは、感光体ベルト３５０に沿った各
位置について、位置合わせセットアップ手続き中に各セ
ンサによって検出される位置間の差を、公称スキューと
して計算することができる。次に、ステップＳ５００に
おいて、公称端部プロファイルテーブルまたは公称スキ
ューテーブルが生成される。公称端部プロファイルテー
ブルまたはスキューテーブルは、セットアップ測定値と
動的スキュー調整測定値をリンクする機能を果たす。次
に、ステップＳ６００において、制御ルーチンは終了す
る。
【００６１】図１０は、本発明に従って、動的にスキュ
ーを調整する方法の１つの例示実施形態の概要を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１０００から開始さ
れ、制御はステップＳ１１００に続き、このステップに
おいて、電子イメージデータが入力される。次にステッ
プＳ１２００において、感光体ベルトの瞬間ベルト端部
位置値が測定される。次に、ステップＳ１３００におい
て、測定されたベルト位置値は、相互に比較および公称
端部プロファイルテーブルまたはスキューテーブルと比
較され、瞬間ベルトスキューＫが決定される。より詳し
くは、瞬間ベルトスキューＫは、公称ベルト端部位置ま
たは公称スキューテーブルから得た値と検出された現行
ベルト端部位置との差である。各センサについて、イメ
ージ処理中に得られる現行ベルト端部位置測定値は、ベ
ルトに沿った現行位置に対する対応する公称ベルト端部
位置に基づいて、それぞれ、式１または式２に従う公称
端部位置テーブルまたは公称スキューテーブルを用いて
調整され、ベルト位置特性が削除される。次に、制御は
ステップＳ１４００に続く。
ーを調整する方法の１つの例示実施形態の概要を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１０００から開始さ
れ、制御はステップＳ１１００に続き、このステップに
おいて、電子イメージデータが入力される。次にステッ
プＳ１２００において、感光体ベルトの瞬間ベルト端部
位置値が測定される。次に、ステップＳ１３００におい
て、測定されたベルト位置値は、相互に比較および公称
端部プロファイルテーブルまたはスキューテーブルと比
較され、瞬間ベルトスキューＫが決定される。より詳し
くは、瞬間ベルトスキューＫは、公称ベルト端部位置ま
たは公称スキューテーブルから得た値と検出された現行
ベルト端部位置との差である。各センサについて、イメ
ージ処理中に得られる現行ベルト端部位置測定値は、ベ
ルトに沿った現行位置に対する対応する公称ベルト端部
位置に基づいて、それぞれ、式１または式２に従う公称
端部位置テーブルまたは公称スキューテーブルを用いて
調整され、ベルト位置特性が削除される。次に、制御は
ステップＳ１４００に続く。
【００６２】ステップＳ１４００において、センサ間の
決定されたスキューに基づいて、各像形成器および転写
装置について、タイミング信号に対するイメージ特有の
動的スキュー調整が決定され、イメージが、相互におよ
び受取基板に対して横方向に確実に位置合わせされて保
持される。すなわち、各像形成器に対する動的スキュー
タイミング信号は調整され、また転写装置に対する動的
スキュータイミング信号は調整され、その結果、表示ま
たは印刷されるイメージには、スキューが認められな
い。次に、ステップＳ１５００において、各像形成器に
対する、動的スキュー調整を受けたタイミング信号は、
対応する像形成器特有の走査開始遅延と結合され、適切
な像形成器に出力される。次に、ステップＳ１６００に
おいて、各カラーイメージ分解層が、調整されたタイミ
ング信号、改訂された走査開始信号、およびイメージデ
ータを用いて、適切な像形成器によって形成される。次
に、制御はステップＳ１７００に続く。
決定されたスキューに基づいて、各像形成器および転写
装置について、タイミング信号に対するイメージ特有の
動的スキュー調整が決定され、イメージが、相互におよ
び受取基板に対して横方向に確実に位置合わせされて保
持される。すなわち、各像形成器に対する動的スキュー
タイミング信号は調整され、また転写装置に対する動的
スキュータイミング信号は調整され、その結果、表示ま
たは印刷されるイメージには、スキューが認められな
い。次に、ステップＳ１５００において、各像形成器に
対する、動的スキュー調整を受けたタイミング信号は、
対応する像形成器特有の走査開始遅延と結合され、適切
な像形成器に出力される。次に、ステップＳ１６００に
おいて、各カラーイメージ分解層が、調整されたタイミ
ング信号、改訂された走査開始信号、およびイメージデ
ータを用いて、適切な像形成器によって形成される。次
に、制御はステップＳ１７００に続く。
【００６３】ステップＳ１７００において、転写装置に
対するタイミング信号は調整され、受取基板の位置が変
更され、転写装置においてイメージと受取基板の適切な
位置合わせが保持される。次に、制御はステップＳ１８
００に続き、このステップにおいて、制御ルーチンは終
了する。
対するタイミング信号は調整され、受取基板の位置が変
更され、転写装置においてイメージと受取基板の適切な
位置合わせが保持される。次に、制御はステップＳ１８
００に続き、このステップにおいて、制御ルーチンは終
了する。
【００６４】図１１は、ステップＳ１４００のタイミン
グ信号調整の方法の１つの例示実施形態をより詳細に示
すフローチャートである。ステップＳ１４００から開始
され、制御はステップＳ１４１０に続き、このステップ
において、各像形成器について、タイミング信号に対す
る、スキューを除去された調整値が、スキューおよびゲ
イン比の決定された量に基づいて決定される。調整は、
１）３台の像形成器に対するタイミング信号を変更し、
３台の像形成器によって形成されるイメージを、第２お
よび第３実施形態において開示したように、第４像形成
器によって使用される未変更タイミングデータに基づい
て、第４像形成器によって形成されるイメージと位置合
わせして配置することによって、２）すべての像形成器
に対するタイミング信号を変更し、各像形成器によって
形成されるイメージを、第４実施形態において開示した
ように、感光体ベルトの基準位置と位置合わせして配置
することによって、３）すべての像形成器に対するタイ
ミング信号を変更し、各像形成器によって形成されるイ
メージを、第５実施形態において開示したように、また
は同様な他の方法によって、基板と位置合わせして配置
することによって、実施できることを理解すべきであ
る。
グ信号調整の方法の１つの例示実施形態をより詳細に示
すフローチャートである。ステップＳ１４００から開始
され、制御はステップＳ１４１０に続き、このステップ
において、各像形成器について、タイミング信号に対す
る、スキューを除去された調整値が、スキューおよびゲ
イン比の決定された量に基づいて決定される。調整は、
１）３台の像形成器に対するタイミング信号を変更し、
３台の像形成器によって形成されるイメージを、第２お
よび第３実施形態において開示したように、第４像形成
器によって使用される未変更タイミングデータに基づい
て、第４像形成器によって形成されるイメージと位置合
わせして配置することによって、２）すべての像形成器
に対するタイミング信号を変更し、各像形成器によって
形成されるイメージを、第４実施形態において開示した
ように、感光体ベルトの基準位置と位置合わせして配置
することによって、３）すべての像形成器に対するタイ
ミング信号を変更し、各像形成器によって形成されるイ
メージを、第５実施形態において開示したように、また
は同様な他の方法によって、基板と位置合わせして配置
することによって、実施できることを理解すべきであ
る。
【００６５】次に、ステップＳ１４２０において、各像
形成器に対して、セットアップ時に決定されるイメージ
特有の物理的位置合わせ不良調整が、スキュー除去タイ
ミング信号調整に付加される。次に、ステップＳ１４３
０において、各像形成器によって形成されて得られるカ
ラー層を受取用紙上の所望の位置と位置合わせして保持
する、転写装置タイミング信号が決定される。次に、ス
テップＳ１４４０において、制御はステップＳ１５００
に戻る。
形成器に対して、セットアップ時に決定されるイメージ
特有の物理的位置合わせ不良調整が、スキュー除去タイ
ミング信号調整に付加される。次に、ステップＳ１４３
０において、各像形成器によって形成されて得られるカ
ラー層を受取用紙上の所望の位置と位置合わせして保持
する、転写装置タイミング信号が決定される。次に、ス
テップＳ１４４０において、制御はステップＳ１５００
に戻る。
【００６６】図２に示すように、イメージ処理装置２０
０は、プログラムされた汎用コンピュータによって具体
化されることが好ましい。しかし、イメージ処理装置２
００は、専用コンピュータ、プログラムされたマイクロ
プロセッサまたはマイクロコントローラおよび周辺集積
回路要素、ＡＳＩＣまたは他の集積回路、ディジタル信
号プロセッサ、ハードワイヤの電子回路または論理回路
たとえば個別要素回路、プログラマブル論理デバイスた
とえばＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡまたはＰＡＬ、などに
よって具体化することもできる。一般に、有限状態機械
を具体化できる機能、すなわち同様に、図９〜１１に示
したフローチャートを具体化できる機能を有する任意の
デバイスを用いてイメージ処理装置２００を具体化する
ことができる。
０は、プログラムされた汎用コンピュータによって具体
化されることが好ましい。しかし、イメージ処理装置２
００は、専用コンピュータ、プログラムされたマイクロ
プロセッサまたはマイクロコントローラおよび周辺集積
回路要素、ＡＳＩＣまたは他の集積回路、ディジタル信
号プロセッサ、ハードワイヤの電子回路または論理回路
たとえば個別要素回路、プログラマブル論理デバイスた
とえばＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡまたはＰＡＬ、などに
よって具体化することもできる。一般に、有限状態機械
を具体化できる機能、すなわち同様に、図９〜１１に示
したフローチャートを具体化できる機能を有する任意の
デバイスを用いてイメージ処理装置２００を具体化する
ことができる。
【００６７】本発明は、イメージのスキューを決定する
ためのみに用いる必要はないことを理解すべきである。
たとえば、本発明を用いてイメージ内の線分間の角度を
決定することができる。
ためのみに用いる必要はないことを理解すべきである。
たとえば、本発明を用いてイメージ内の線分間の角度を
決定することができる。
【図１】 フルカラーイメージ形成システムにおけるス
キューの例を示す図である。
キューの例を示す図である。
【図２】 本発明による動的スキュー制御が組み込まれ
ているイメージ処理装置の一実施形態を例示する図であ
る。
ているイメージ処理装置の一実施形態を例示する図であ
る。
【図３】 本発明の動的スキュー制御が組み込まれてい
るカラー複写機またはプリンタの一実施形態を例示する
図である。
るカラー複写機またはプリンタの一実施形態を例示する
図である。
【図４】 図２および図３に示す動的スキュー制御を備
える感光体ベルトの一実施形態を例示する図である。
える感光体ベルトの一実施形態を例示する図である。
【図５】 感光体ベルトに沿って、スキューと位置の線
形関係を表す例を示す図である。
形関係を表す例を示す図である。
【図６】 どのようにして、遅延を調整し、像形成基板
上の走査線の位置を変更するかを示す図である。
上の走査線の位置を変更するかを示す図である。
【図７】 ２つの像形成装置間で発生する場合がある、
受取基板に関する物理的偏移の異なる量、およびどのよ
うにしてこの偏移に起因する遅延を調整して対応する分
解層を位置合わせするかを示す図である。
受取基板に関する物理的偏移の異なる量、およびどのよ
うにしてこの偏移に起因する遅延を調整して対応する分
解層を位置合わせするかを示す図である。
【図８】 ベルト端部センサによって検出された感光体
ベルト端部のプロファイルを示す図である。
ベルト端部のプロファイルを示す図である。
【図９】 本発明によるセットアップ方法の一実施形態
の概要を例示するフローチャートである。
の概要を例示するフローチャートである。
【図１０】 本発明による、スキューを動的に調整する
方法の一実施形態を例示する図である。
方法の一実施形態を例示する図である。
【図１１】 図１０のイメージデータを調整する方法の
一実施形態の概要を例示する図である。
一実施形態の概要を例示する図である。
１００ イメージデータソース、１１０，１２２ リン
ク、１２０ 入力装置、２００ イメージ処理装置、２
１０ コントローラ、２２０ 入出力インタフェース、
２３０ メモリ、２４０ 動的スキュー制御回路、２４
２ 動的スキューコントローラ、２４４ 入力コントロ
ーラ、２４６ 出力コントローラ、２５０ 制御および
／またはデータバス、３００ イメージ出力端末、３１
０，３２０，３３０，３４０ カラー像形成器（第１装
置、第２装置、第３装置、第４装置）、３１２，３２
２，３３２，３４２ 帯電装置、３１４，３２４，３３
４，３４４ 露光装置、３１６，３２６，３３６，３４
６ 現像装置、３１７ カラーイメージ分解層、３１８
走査線、３１９ 走査開始センサ、３５０ 感光体ベ
ルト、３５２，３５４ センサ、３６０ 転写装置、３
８０ クリーニング装置、３１４１ 変調装置、３１４
２ 発光デバイス、３１４３ 光ビーム、３１４４ 回
転ポリゴン、３１４５ 小面。
ク、１２０ 入力装置、２００ イメージ処理装置、２
１０ コントローラ、２２０ 入出力インタフェース、
２３０ メモリ、２４０ 動的スキュー制御回路、２４
２ 動的スキューコントローラ、２４４ 入力コントロ
ーラ、２４６ 出力コントローラ、２５０ 制御および
／またはデータバス、３００ イメージ出力端末、３１
０，３２０，３３０，３４０ カラー像形成器（第１装
置、第２装置、第３装置、第４装置）、３１２，３２
２，３３２，３４２ 帯電装置、３１４，３２４，３３
４，３４４ 露光装置、３１６，３２６，３３６，３４
６ 現像装置、３１７ カラーイメージ分解層、３１８
走査線、３１９ 走査開始センサ、３５０ 感光体ベ
ルト、３５２，３５４ センサ、３６０ 転写装置、３
８０ クリーニング装置、３１４１ 変調装置、３１４
２ 発光デバイス、３１４３ 光ビーム、３１４４ 回
転ポリゴン、３１４５ 小面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｊ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｂ (72)発明者 ダニエル ダブリュ コスタンザ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ウェブ スター メイドストン ドライブ 291 (72)発明者 マーク エイ オメルチェンコ アメリカ合衆国 ケンタッキー州 レキシ ントン シェフィールド プレイス 1169 (72)発明者 デビッド ケルハーリー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ロチェ スター ローズデイル ストリート 308 (72)発明者 リチャード シー シェンク アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ウェブ スター メイドストン ドライブ 289
Claims (2)
- 【請求項１】 イメージ処理装置であって、 イメージを表すイメージデータを入力するイメージデー
タ入力装置と、 ベルトと、 前記ベルトに沿って配列されるイメージ形成装置と、 前記ベルトに沿って第１位置に備えられる第１センサ
と、 前記ベルトに沿って第２位置に備えられる第２センサ
と、 前記第１センサと第２センサの間のベルトのスキューの
量を決定するスキュー決定デバイスと、 少なくとも１つの前記イメージ形成装置によるイメージ
データに基づいたイメージ形成を、スキューの前記決定
量に基づいて制御するスキュー調整デバイスと、を備え
ることを特徴とするイメージ処理装置。 - 【請求項２】 ベルトに沿って配列される複数のイメー
ジ形成装置を有するイメージ処理装置のためのイメージ
位置合わせ方法であって、前記方法は、 第１センサおよび第２センサを用いて前記ベルトの端部
プロファイルを決定するステップと、 前記第１センサと前記第２センサ間のゲイン差を決定す
るステップと、 前記決定されたイメージプロファイルおよび前記決定さ
れたゲイン差に基づいて、公称端部プロファイルを生成
するステップと、を含むことを特徴とするイメージ位置
合わせ方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/291,072 US6137517A (en) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | Image registration adjustment system and method for dynamically compensating for photoreceptor belt skew |
| US09/291072 | 1999-04-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000330453A true JP2000330453A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=23118707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000111258A Pending JP2000330453A (ja) | 1999-04-14 | 2000-04-12 | イメージ処理装置及びそのためのイメージ位置合わせ方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6137517A (ja) |
| EP (1) | EP1045575B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000330453A (ja) |
| DE (1) | DE60038841D1 (ja) |
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