JPH07168414A - カラー印刷装置 - Google Patents

カラー印刷装置

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JPH07168414A
JPH07168414A JP5312912A JP31291293A JPH07168414A JP H07168414 A JPH07168414 A JP H07168414A JP 5312912 A JP5312912 A JP 5312912A JP 31291293 A JP31291293 A JP 31291293A JP H07168414 A JPH07168414 A JP H07168414A
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JP
Japan
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scanning
color printing
positional deviation
detection
printing apparatus
Prior art date
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JP5312912A
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English (en)
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Hiroyasu Yoshikawa
浩寧 吉川
Shinya Hasegawa
信也 長谷川
Masahito Nakajima
雅人 中島
Fumio Yamagishi
文雄 山岸
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH07168414A publication Critical patent/JPH07168414A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】印刷色ごとの走査線の位置ずれの検出と位置ず
れの補正を自動化して、製造コストを低減し保守の作業
性を向上させる。 【構成】タンデム式のカラー印刷装置であり、複数の感
光ドラム１６上で発生する走査軌跡の位置ずれを検出
し、検出された走査軌跡の位置ずれを、位置ずれ補正手
段５００によって自動的に補正する。光学走査手段１２
と感光ドラム１６の間に配置したマスク手段１４には、
複数の光学走査手段１２による各走査軌跡６４の始端側
と終端側の各々に、ビーム走査位置の変化に応じてビー
ム光透過時間が変化する検出窓５４，５６を設け、背後
の光検出手段６０，６２によってビーム走査に伴う透過
光の入射時間に応じた検出信号を出力し、走査軌跡の位
置ずれの方向と量を判別て補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真法によりカラ
ー画像を印刷するカラー印刷装置に関し、特に、カラー
合成に使用する色の種類に対応した数のビーム走査光学
ユニットと感光ドラムを備えたカラー印刷装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、レーザプリンタのカラー化が進
み、低コストで小型のカラープリンタが現れはじめてい
る。レーザプリンタでは、カラー化を実現するために複
数色による多重転写方式が必要になる。この多重転写方
式には、印刷色ごとにビーム走査光学系と感光ドラムを
設けたタンデム式が知られている。例えばＹＭＣＫ系統
（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）では、ビー
ム走査光学系と感光ドラムを４組設けている。
【０００３】このようなタンデム式のカラーレーザプリ
ンタの場合、ＹＭＣＫの印刷色ごとに走査線を作り出す
ことが必要となり、色ずれ精度は厳しく、各走査線の位
置精度は例えば解像度６００ｄｐｉでは１００μｍ以下
が要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
タンデム式のカラー・レーザプリンタにあっては、各ビ
ーム走査光学系の組付け時の調整によって、各印刷色ご
との走査線の位置精度を必要な精度を確保するようにし
ている。このため、製造段階での調整作業に相当な手間
と時間がかかり、コストアップは避けられなかった。
【０００５】また印刷色分のビーム走査光学系を使用し
ているため、特定の印刷色の走査光学系で障害が起きた
場合、故障を起こした光学系を交換することになるが、
この場合にも製造段階と同様に、再び位置決め調整をし
なければならず、光学系単位の交換が容易にできないと
いう問題があった。本発明の目的は、印刷色ごとの走査
線の位置ずれの検出と位置ずれの補正を自動化して、製
造コストを低減し保守の作業性を向上させるタンデム式
のカラー印刷装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、複数の走査光学手段１２によ
りレーザ光源３８からのビーム光を複数の感光ドラム１
６上に結像して直線走査させ、複数の感光ドラム１６上
のビーム走査で形成された静電潜像を固有の色微粉末、
例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各カラートナーを使用して現像
した後に用紙上に順次転写してカラー合成し、最終的に
定着するカラー電子写真印刷(color-electrophotograph
y)を行うタンデム式のカラー印刷装置を対象とする。
【０００７】このようなタンデム式のカラー印刷装置に
つき本発明は、位置ずれ検出手段４００によって、複数
の感光ドラム１６上で発生する走査軌跡の位置ずれを検
出し、位置ずれ補正手段５００によって自動的に補正す
る。ここで、位置ずれ検出手段４００は、複数の光学走
査手段１２と感光ドラム１６の間に、ビーム透過窓５２
を備えたマスク手段１４を配置している。
【０００８】マスク手段１４には、複数の光学走査手段
１２による各走査軌跡６４の始端側と終端側の各々に、
ビーム走査位置の変化に応じてビーム光の透過時間が変
化する検出窓５４，５６を設けている。検出窓５４，５
６の背後には光検出手段６０，６２が設置され、ビーム
走査に伴う透過光の入射時間に応じた検出信号を出力す
る。この始端側の光検出手段６０と終端側の光検出手段
６２との検出信号に基づいて走査軌跡の位置ずれの方向
と量を判別することができる。
【０００９】マスク手段１４の検出窓５４，５６は、三
角形の窓形状、台形の窓形状あるいは、走査軌跡に対し
斜めに配置された一対のスリット形状を用いる。いずれ
の形状も、走査軌跡の位置の変化に対し開口幅が変化
し、従って位置ずれをビーム入射時間の変化として捕え
ることができる。位置ずれ補正手段５００は、走査光学
手段１２を構成する素子、例えばレーザ光源３８、ミラ
ー４２などの移動による光軸変化によって走査軌跡の位
置ずれを補正する。
【００１０】具体的には、レーザ光源３８を光軸に垂直
な方向に移動させ、また光路の途中に設けられたミラー
４２の回動により光軸の方向を変化させる。このミラー
駆動にはピエゾ圧電素子が使用される。更に、マスク手
段１４に設けた始端側の検出窓５４の手前位置に、走査
開始の基準位置を検出する基準窓５５を設け、基準位置
検出手段５８によって基準窓５５を透過した各走査ビー
ムの透過光を受光して基準位置信号を出力する。開始タ
イミング制御手段４００は、基準位置信号が得られてか
ら予め定めた所定時間を経過時にレーザ光源３８に対す
る駆動信号の供給を開始する。この場合、補正手段は、
開始タイミング制御手段４００の設定時間を変更して走
査線の走査開始位置を揃える。
【００１１】マスク手段１６の基準窓５５としては、ビ
ーム走査軌跡に直交する方向に形成されたスリットとす
る。更に、本発明にあっては、複数の走査光学手段１２
を、感光ドラム１６およびマスク手段１４とは別の筐体
として脱着自在に設け、印刷色ごとの走査光学手段１２
に分けて位置ずれ調整やユニット交換を独立に可能とす
る。
【００１２】
【作用】本発明のカラー印刷装置は、１枚の走査線位置
ずれ検出用のマスクを使用することによって、印刷色ご
との走査線の位置ずれを検出する。４ドラムを用いたタ
ンデム式のレーザカラープリンタでは、各印刷色に対応
する感光ドラム上に独立に走査線が発生し、紙送り機構
による用紙の移動によって、同一位置の複数ラインの潜
像による現像結果が転写されて定着される。
【００１３】この場合、紙送りスピードが一定であれ
ば、印刷時の色ずれは各色の感光ドラム上の走査線の相
対的なずれによって生じる。したがって各印刷色の光学
系によって生ずる走査線の位置ずれを、走査線１本当り
始点側と終端側に配置した２個の検出窓をもつマスクを
用いることによって検出し、位置ずれを自動補正して必
要精度に位置合せする。
【００１４】マスクには、１走査線に対して三角形の検
出窓が走査線の始端側の位置と終端側の位置の２箇所設
けられる。三角形の検出窓の開口面積は、走査線の位置
によって異なるため、走査光の入射時間の差によって検
出窓のどの位置を走査線が通ったかが判る。また走査線
前後の２箇所の検出窓によって走査線の平行度が検知で
きる。
【００１５】更にマスクに形成した始端側の位置ずれ検
出窓の手前には、走査開始の基準位置を決める基準窓が
設けられ、基準窓から入射したビーム光の受光による基
準位置信号でカウンタの計数動作を開始し、予め定めた
所定時間後にレーザ光源の発行駆動によるビーム走査を
開始する。この場合のビーム走査開始位置のずれは、各
ビーム走査光学系統のビーム開始位置が揃うようにカウ
ンタで計数する時間を調整すればよい。
【００１６】更に、マスクを各走査光学系とは独立した
場所に設置することにより、単体で走査光学系を例えば
交換しても、マスクは固定されていることから、マスク
を基準とした位置に走査線位置を補正でき、常に走査線
を所定の位置ずれ精度以内に保持することができる。
【００１７】
【実施例】図２は本発明のカラー印刷装置の実施例を示
す。この実施例はＹＭＣＫの色成分の合成により、カラ
ー印刷を行う光学ユニットと感光ドラムを各色成分ごと
に備えたタンデム型の電子写真法を採用している。図２
において、装置本体１０内にはスキャナ部３４，画像処
理部３５，プリンタ制御部３６が設けられる。プリンタ
制御部３６の配下には電子写真法によるプリンタ部とし
て光学ユニット１２−１〜１２−４が設けられている。
【００１８】光学ユニット１２−１〜１２−４はカラー
成分Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応している。光学ユニット１２
−１〜１２−４の前方には４つの感光ドラム１６−１〜
１６−４が配置されている。感光ドラム１６−１〜１６
−４に対しては光学ユニット１２−１〜１２−４からの
レーザ光が折返しミラー２０−１〜２０−４により反射
されて入射し、ドラム面を直線走査している。
【００１９】４つの感光ドラム１６−１〜１６−４に対
しては、上部に設置されたホッパ２４から引き出された
用紙２６が下側に向かって移動するように送り込まれ、
印刷が済んだ用紙２６はスタッカ３０に収納される。用
紙２６はローラ３２−１〜３２−７によって案内され
る。一番上の感光ドラム１６−１を例にとると、その周
囲には帯電器１８−１，現像ユニット２２−１、転写ユ
ニット１７−１およびクリーナ２５−１が設けられてい
る。帯電器１８−１はレーザビームの走査に先立って感
光ドラム１６−１のドラム面に負帯電を行う。光学ユニ
ット１２−１に内蔵された半導体レーザは、画像処理部
３５で生成された印刷画像のＫ成分のビデオ信号により
発光駆動され、そのレーザ光を折返しミラー２０−１を
介してドラム面上で走査することで、２次元の静電潜像
を形成する。
【００２０】現像ユニット２２−１はＫ成分のトナーを
使用してドラム面の静電潜像を現像する。現像像は最終
的に、転写ユニット１７−１によって用紙２６に転写さ
れる。残りのＹ，Ｍ，Ｃ成分の光学ユニット１２−２〜
１２−４に対応した感光ドラム１６−２〜１６−４につ
いても同様であり、タンデム配置された感光ドラム１６
−１〜１６−４を通過する間に、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのカラ
ートナーを用いた現像像の重ね合せ転写が行われる。
【００２１】感光ドラム１６−４に続く位置には定着ユ
ニット２８が設けられ、転写したカラー現像像の熱転写
が行われる。一方、スキャナ部３４はハロゲンランプな
どの照明光源でカラー原稿を照射し、反射光を縮小光学
系を介してカラーＣＣＤイメージセンサ上に結像して光
電変換し、赤，緑，青の点順次のアナログ信号として検
出する。
【００２２】このアナログ信号はＡＤ変換およびシュー
ディング補正された後にディジタル信号に変換され、画
像処理部３５に入力される。画像処理部３５ではカラー
印刷装置としての基本的な画像処理や画像編集処理に加
え、外部の上位装置となるワークステーションなどと接
続された場合にはシステム間での入出力処理も併せて行
う。
【００２３】画像処理部３５における基本的な画像処理
としては、色信号変換、墨生成（ＵＣＲ），ＭＴＦ処
理，出力階調補正などがあり、これらの処理を経てプリ
ンタ部の特性に合ったＹＭＣＫ信号を生成する。この図
２に示すようなタンデム式のカラー印刷装置としては、
例えばリコー株式会社製のＡｒｔａｇｅ−８０００を用
いることができる。
【００２４】更に本発明にあっては、光学ユニット１２
−１〜１２−４と感光ドラム１６−１〜１６−４の間に
新たにマスク部材１４を設けている。図３は図２の光学
ユニット１２−１〜１２−４の詳細をマスク部材１４と
共に示している。まず一番上の光学ユニットを例にとる
と、レーザダイオード３８−１の駆動による球面波とし
てのレーザ光をコリメートレンズ４０−１で平面波に変
換し、ガルバノミラー４２−１で反射して、一定速度で
回転されるポリゴンミラー４４−１に入射する。
【００２５】ポリゴンミラー４４−１は例えば６角形の
多面体であり、ミラー回転に伴い、反射された光が所定
範囲で扇形に広がる。ポリゴンミラー４４−１からの反
射ビームはシリンドリカルレンズ４６−１，ホログラム
プレート４８−１，５０−１を用いたθ−ｆレンズ系を
通り、図示しない感光ドラム上にビームスポットを結像
すると同時に、直線走査させる。
【００２６】即ち、シリンドリカルレンズ４６−１とホ
ログラムプレート４８−１，５０−１によってポリゴン
ミラー４４−１で反射したビームを感光ドラム面に結像
すると同時に、一定角速度のビーム角度θの変化に対
し、感光ドラム上でビームスポットの速度が一定速度と
なるように等速補正を施している。残りの３つの光学ユ
ニットについても全く同一の構成をもつことから、同一
の符号の後ろにハイフンで番号２，３，４を付けて示し
ている。
【００２７】図４は図３の一番上の光学ユニットを取り
出して示し、半導体レーザ３８−１およびガルバノミラ
ー４２−１に設けられる補正用のアクチュエータを示し
ている。同時に、感光ドラム側の走査状態も示してい
る。ポリゴンミラー４４−１はスピンドルモータ５８−
１により一定速度で回転され、ガルバノミラー４２−１
からの入射ビームを所定角度θの範囲で偏向走査する。
【００２８】この偏光ビームはシリンドリカルレンズ４
６−１，ホログラムプレート４８−１，５０−１を用い
たθ−ｆレンズ系で絞られると共に、等速補正を受け、
折返しミラー１８−１で反射されて感光ドラムの一部を
示したドラム面７０−１上を直線走査し、走査線７２−
１が得られる。図５は図４の光学系を側面から見て直線
に展開して示している。
【００２９】ドラム面３０−１上における走査線７２−
１の位置ずれは、半導体レーザ３８−１を光軸に直交す
る２次元平面で移動すること、およびガルバノミラー４
２−１を回動することで行われる。半導体レーザ３８−
１にはレーザ位置駆動部６５−１１，６５−１２が設け
られている。レーザ位置駆動部６５−１１，６５−１２
としては、モータを使用すればよい。
【００３０】またガルバノミラー４２−１にはミラー回
動部６６−１が設けられている。ミラー回動部６６−１
としてはモータを用いてもよいが、駆動量はごく微小で
あることから、ピエゾ素子を使用し、印加電圧による撓
みでガルバノミラー４２−１の回動角を微小範囲で調整
させる。再び図３を参照するに、４つの光学ユニットの
前方にはマスク部材１４が配置されている。マスク部材
１４は中央に各光学ユニットからの走査ビームを通過す
る矩形のビーム透過窓５２を開口している。
【００３１】このマスク部材１４について、４つの光学
ユニットのビーム走査による仮想的な走査軌跡を６４−
１〜６４−４で表わしている。一番上の光学ユニットに
よる走査軌跡６４−１を例にとると、走査軌跡６４−１
の左側となる始端側には三角形の検出窓５４−１が設け
られ、終端側となる右側にも同じ三角形の検出窓５６−
１を設けている。検出窓５４−１，５６−１の背後には
フォトダイオードやフォトトランジスタを用いた光検出
器６０−１，６２−１が設置される。この三角形の検出
窓５４−１，５６−１と光検出器６０−１，６２−１に
よって、走査軌跡６４−１の平行度を検出することがで
きる。
【００３２】始端側の検出窓５４−１の更に手前には、
垂直方向のスリット５５が形成される。スリット５５の
走査軌跡６４−１が通る背後の位置には光検出器５８−
１が設置される。スリット５５はビーム走査の基準位置
を検出するために設けられており、このため光検出器５
８−１は基準位置検出器として機能する。残り３つの光
学ユニットによる走査軌跡６４−２についても同様であ
る。
【００３３】図６は図３に示したマスク部材１４を取り
出し、併せて各光学ユニットによる走査軌跡を示してい
る。図６において、一番上の走査軌跡６４−１は右上り
の位置ずれを起こしている。２番目の走査軌跡６４−２
は左上りの位置ずれを起こしている。３番目の走査軌跡
６４−３は位置ずれがなく、平行となっている。一番下
の走査軌跡６４−４は右上りの位置ずれを起こしてい
る。
【００３４】図７（Ａ）〜（Ｄ）は図６の走査軌跡６４
−１〜６４−４による基準位置検出器５８−１〜５８−
４および光検出器５４−１〜５４−４，５６−１〜５６
−４による受光信号から生成された検出信号を示してい
る。例えば一番上の走査軌跡６４−１に対応した図７
（Ａ）を見ると、まず最初に基準位置検出器５８−１に
よる検出信号８２が得られ、次に光検出器５４−１によ
る検出信号８４が得られ、最後に光検出器６２−１によ
る検出信号８６が得られる。
【００３５】２番目の検出信号８４，８６は共に三角形
の検出窓５４−１，５６−１を透過した受光信号に対応
する。この場合、走査軌跡６４−１は右上りの位置ずれ
を起こしているため、検出窓５４−１については下側の
三角形の頂点部分を通過し、入射時間はごく僅かである
ことから幅の狭いパルス状の検出信号８４となる。これ
に対し右側の検出窓５６−１については、右上りの位置
ずれにより三角形の底辺側を走査軌跡６４−１が通るこ
とから、透過光の入射時間が長く、幅の広いパルス幅を
もつ検出信号８６となる。
【００３６】従って、始端側の検出信号８４と終端側の
検出信号８６を比較し、検出幅の広い方を上向きとする
ように走査軌跡が位置ずれしていることが判る。２番目
の走査軌跡６４−２に対応した図７（Ｂ）の検出信号９
０，９２については、始端側の検出信号９０の検出幅が
広いことから、左上りの位置ずれを起こしていることが
判る。
【００３７】３番目の走査軌跡６４−３は平行度が得ら
れていることから、図７（Ｃ）の始端側の検出信号９４
と終端側の検出信号９６の検出幅が一致している。更に
４番目の走査軌跡６４−４については右上りであること
から、図７（Ｂ）に示すように始端側の検出信号１００
に対し終端側の検出信号１０２の検出幅が広くなり、図
７（Ａ）と同様に右上りであることが判る。
【００３８】このような始端側と終端側の三角形の検出
窓を透過してきた光の検出信号の比較判断で、走査軌跡
の平行度、傾きの方向、更には傾き量を判断することが
でき、この位置ずれの検出結果に基づいて位置ずれを補
正することが可能である。一方、基準位置を検出するス
リット５５の背後に設けられた基準位置検出器５８−１
〜５８−４からは、図７（Ａ）〜（Ｄ）に示す基準位置
検出信号８２，８８，９２，９８が同一タイミングで得
られる。
【００３９】図８（Ａ）は図７（Ａ）をそのまま示し、
基準位置検出信号８２による走査ビームの開始タイミン
グの制御法を示している。例えば図８（Ａ）の基準位置
検出信号８２の立上りで、図８（Ｂ）に示すカウンタの
計数動作をスタートする。カウンタには基準位置からビ
ーム走査開始位置までの走査時間Ｔに対応した設定値が
予めプリセットされている。
【００４０】位置検出信号８２の立上りで動作をしたカ
ウンタは、カウンタ計数値８８に示すように計数値を増
加させ、基準走査開始位置までの走査時間Ｔに対応した
プリセット値に達するとオーバフロー出力を生じリセッ
トする。このカウンタのオーバフロー出力が得られたタ
イミングで、図８（Ｃ）に示すビデオゲート信号１０４
をＬレベルからＨレベルに立ち上げ、半導体レーザの発
光駆動を開始すると共にビデオ信号を供給して、感光ド
ラムに対する潜像のビーム走査を行う。
【００４１】この図８（Ａ）〜（Ｃ）に示した基準位置
検出信号に基づくビーム走査開始タイミングの制御から
明らかなように、もし複数の光学ユニットにおけるビー
ム走査開始位置がずれていた場合には、カウンタのプリ
セット値を変えることで開始位置のずれを補正して全て
のビーム開始位置を揃えることが可能となる。図９は本
発明のカラー印刷装置における走査ビームの位置ずれ検
出と位置ずれ補正のためのブロック構成を示している。
【００４２】プリンタ制御部３６に対しては、４つの光
学ユニット１２−１〜１２−４に対応して、マスク部材
１４に設けている基準位置検出器５８−１〜５８−４、
および光検出器６０−１〜６０−４，６２−１〜６２−
４の各検出信号が入力されている。なお、マスク部材１
４は各光学ユニットの走査軌跡の位置で切った断面に分
けて示している。
【００４３】光学ユニット１２−１，１２−４のそれぞ
れには、補正駆動手段としてレーザ位置駆動部６５−１
１，１２〜６５−２１，２２およびミラー回動部６６−
１〜６６−４が設けられる。これらの補正駆動部に対応
してドライバ１０８−１〜１０８−４，１１０−１〜１
１０−４が設けられる。図１０は図９のプリンタ制御部
３６に設けられる一番上の光学ユニット１２−１に対応
した回路部を示している。基準位置検出器５８−１から
の基準位置検出信号は開始タイミング制御部３００に入
力されている。
【００４４】即ち、基準位置検出信号はアンプ３１０で
増幅されると同時に検出電流が電圧信号に変換され、Ｈ
レベルへの立上りでフリップフロップ３２０をセットす
る。フリップフロップ３２０のセットによりアンド回路
３３０が許容状態となり、クロックパルスＣＬＫをカウ
ンタ３４０に入力する。カウンタ３４０にはＭＰＵ５０
０によって基準位置からビーム走査開始位置までの走査
時間Ｔに対応した計数値がプリセットされる。カウンタ
３４０がクロックパルスの計数を開始して予め設定した
プリセット値に達するとオーバフロー出力を生じ、フリ
ップフロップ３５０をセットする。
【００４５】このフリップフロップ３５０のセットでア
ンド回路３６０が許容状態となり、ビデオ信号をレーザ
ダイオード３８−１に供給して、レーザ発光によるビー
ム走査を開始する。三角形の検出窓に対応して設けられ
た光検出器６０−１，６２−１からの検出信号は位置ず
れ検出部４００に入力されている。２つの検出信号はア
ンプ４１０，４５０で増幅されると同時に、電圧信号に
変換される。
【００４６】続いて比較器４２０，４６０に入力され、
基準電圧Ｖｒｅｆを越える部分のパルス幅をもつ検出信
号に波形整形する。比較器４２０，４６０の出力がＨレ
ベルとなるとアンド回路４３０，４７０のそれぞれが許
容状態となり、クロックパルスＣＬＫをカウンタ４４
０，４８０に出力する。カウンタ４４０は始端側の検出
信号の時間幅Ｃ１を計数する。カウンタ４８０は終端側
の検出信号の時間幅Ｃ２を計数する。
【００４７】カウンタ４４０，４８０で得られた計数値
Ｃ１，Ｃ２はＭＰＵ５００に与えられる。位置ずれ検出
部４００に対応してＭＰＵ５００には位置ずれ判断部５
２０と位置ずれ補正部５３０がプログラム制御による機
能として設けられている。位置ずれ判断部５２０は例え
ば図７（Ａ）〜（Ｄ）に示すような始端側と終端側の検
出信号の時間幅、即ちカウンタ４４０，４８０の計数値
Ｃ１，Ｃ２の比較判断および両者の差であるΔＣ（＝Ｃ
１−Ｃ２）により、走査軌跡の平行度，傾き度合，傾き
方向を判断し、位置ずれ補正部５３０に位置ずれ検出情
報として提供する。
【００４８】例えばΔＣ＝０で平行度が得られ、ΔＣが
プラスで左上りの傾き、ΔＣがマスナスで右上りの傾き
が判る。位置ずれ補正部５３０は、受領した位置ずれ検
出情報Ｃ１，Ｃ２，ΔＣに基づき、半導体レーザ３８−
１の光軸に直交する水平面での位置調整あるいはガルバ
ノミラー４２−１の回動調整を行って位置ずれを補正す
る。
【００４９】一方、ＭＰＵ５００には開始タイミング制
御部３００によるビーム開始位置を補正するための開始
タイミング補正部５１０を設けている。開始タイミング
補正部５１０は調整時の印刷テストなどにおける４ライ
ンのビーム開始位置のずれに対応した情報を例えばオペ
レータの入力操作で受け、開始タイミング制御部３００
に設けているカウンタ３４０に対するプリセット値、即
ち基準位置からビーム走査開始位置までの時間を、開始
位置のずれをなくすように補正する。
【００５０】ここで図９を参照するに、プリンタ制御部
３６に対しては調整パネル１０６が設けられている。調
整パネル１０６は工場の製造段階あるいはユーザにおけ
る光学ユニットの交換時に使用され、例えば装置本体に
内蔵されている。本発明にあっては、オペレータが調整
パネル１０６を使用してプリンタ制御部３６に対し必要
な指示を行うことで、各光学ユニットごとの走査ビーム
の位置ずれ補正を行うことができる。
【００５１】図１１は本発明における位置ずれ検出と補
正処理を示したフローチャートである。まずステップＳ
１〜Ｓ５の処理が走査ビームの開始タイミングの補正処
理となり、残りのステップＳ８〜Ｓ１２が走査ビームの
位置ずれ補正処理となる。開始タイミングの調整処理
は、まずステップＳ１でＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ラインにつ
いて調整用の印刷動作を行わせる。この印刷動作は図９
に示した調整パネル１０６からのオペレータによる指示
で行うことができる。
【００５２】ステップＳ１の調整用の印刷動作により、
例えば図１２（Ａ）に示すようなカラー成分Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋに対応した走査線１２０，１３０，１４０，１５
０が得られたとする。ここで４つの光学ユニットの調整
が完全にできていないため、走査線１２０，１５０の走
査開始位置は正しいが、走査線１３０，１４０の走査開
始位置は右にずれている。まさ走査線に直交する方向で
走査線１２０〜１５０は±１００μｍの位置ずれを起し
ている。
【００５３】このような場合、図１１のステップＳ２〜
Ｓ５による走査開始タイミングの調整処理が行われる。
まずステップＳ２で印字開始位置のチェックを行う。例
えば図１２（Ａ）に示すような調整用の印刷結果が得ら
れたならば、オペレータが印刷結果をチェックし、走査
線１２０〜１５０の順番で順次行われる調整ルーチンに
対し、正常，左ずれ，右ずれのいずれかの状態をセット
する。
【００５４】このようなオペレータによるビーム開始位
置のずれ情報のセットが行われると、以後、自動的に調
整処理が行われる。最初、行われる走査線１２０につい
ては、正しい位置であることから、ステップＳ３，Ｓ
４，Ｓ５を介して再びステップＳ２に戻り、特別な調整
操作は行わない。次に走査線１３０については右ずれで
あることから、ステップＳ３で右ずれが判別され、ステ
ップＳ６に進み、図１０の開始タイミング制御部３００
に設けたカウンタ３４０に対するプリセット値Ｎを１つ
減らし、再びステップＳ１で調整用の印刷動作を行う。
【００５５】このようなステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ６のル
ーチンを、図１２（Ｂ）の走査線１３０に示すように正
しい位置に修正されるまで繰り返す。同様に走査線１４
０についても、ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ６の処理を繰り
返して右ずれを修正する。最後の走査線１５０について
は正常位置であることから、調整は行わない。以上の調
整により、図１２（Ｂ）に示す走査ビームの開始位置を
揃える位置ずれ調整が完了する。
【００５６】続いてステップＳ８〜Ｓ１１に示す位置ず
れ補正処理を行う。まずステップＳ６でビーム開始位置
の調整済んだ状態でＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々についてビー
ム走査を行い、マスク部材１４に設けた光検出器６０−
１〜６０−４，６２−１〜６２−４の信号に基づいて図
１０の位置ずれ検出部４００で得られる検出情報、すな
わちカウンタ４４０，４８０の計数値Ｃ１，Ｃ２および
両者の差であるΔＣを求める。
【００５７】この場合、例えば図１２（Ｂ）に示すよう
な走査結果が得られていたとする。即ち、走査線１２
０，１４０および１５０は左上りであり、逆に走査線１
３０は右上りとなっている。また走査線１４０，１５０
の傾きはほぼ同じであるが、走査線１２０は更に強い傾
きをもっている。そこで、走査線１２０，１３０，１４
０，１５０の順番にステップＳ７〜Ｓ１１の補正処理を
行う。
【００５８】まずステップＳ７で平行度をチェックす
る。例えばΔＣの値が予め定めた許容値以内か否かチェ
ックする。許容値以内あればステップＳ９に進む。気許
容値を越えていた場合は、ステップＳ８で走査線の傾き
を減らす方向にレーザダイオードの位置を調整し、また
ガルバノミラーを回動する。ステップＳ７でΔＣが許容
値以下となって平行度が得られたらステップＳ６に進
み、走査線のずれ量は許容値以内か否かチェックする。
例えば図６のマスク部材１４に設けた検出窓５４−１〜
４−４，５６−１〜５６−４の三角形の中心を通る走査
軌跡を基準軌跡として、このときのカウンタ計数値を基
準値Ｃref として準備しておく。
【００５９】そして検出値Ｃ１，Ｃ２と基準値Ｃref と
を比較し、両者の差が許容値に入るか否かチェックす
る。許容値以内であれば酢地ずれなしとしてステップＳ
１１に進み、次の走査線の補正処理に進む。許容値を越
えていた場合には、ステップＳ１０に進み、平行度を維
持した走査線の位置ずれを減らす方向にレーザダイオー
ドの位置を調整し、またガルバノミラーを回動する。
【００６０】このようなステップＳ７〜Ｓ１０の補正処
理を図１２（Ｂ）の走査線１２０，１３０，１４０，１
５０に対し行うことで、図１２（Ｃ）に示すように基準
走査線に対し±４０μｍの範囲に調整する位置ずれ補正
を行うことができた。尚、図１１の処理にあっては、ス
テップＳ１で調整用に印刷した走査線パターンをオペレ
ータが見て走査開始位置を検出しているが、図２に示す
ように装置本体１０はスキャナ部３４を有することか
ら、調整用の印刷用紙をスキャナ部３４にセットして画
像処理部３５に読み込ませ、画像処理部３５において走
査線の開始位置を検出して、プリンタ制御部３６のＭＰ
Ｕ５００に与えて、補正処理を自動的に行わせることも
できる。
【００６１】またステップＳ６〜Ｓ１１の位置ずれ補正
は、平行度の補正、位置ずれの補正の順番で行っている
が、位置ずれ補正後に再度平行度をチェックしなおすよ
うにしてもよい。更に、自動補正で許容値内に入らない
場合には、オペレータが手動で粗調整を行い、その後に
自動補正を行なう処理を繰り返せばよい。
【００６２】図１３は本発明で用いるマスク部材１４の
他の実施例を示す。図１３の実施例にあっては、検出窓
５４−１〜５４−４，５６−１〜５６−４として下向き
の三角形を開口しているが、図１３の実施例では、この
代わりに走査軌跡の方向に対し少なくとも一方が傾きを
もった一対のスリットを設けたことを特徴とする。例え
ば走査軌跡６４−１を例にとると、始端側に傾斜スリッ
ト２００−１と垂直スリット２０２−１を形成し、また
終端側に同じく傾斜スリット２０４−１と垂直スリット
２０６−１を形成している。
【００６３】図１４（Ａ）は始端側の傾斜スリット２０
０−１と垂直スリット２０２−１を取り出して示したも
ので、走査軌跡が２０８，２１０，２１２に示すように
変化すると、図１４（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す異な
った光検出器６０−１による検出信号が得られる。即
ち、図１４（Ａ）の一番上の走査軌跡２０８の検出信号
を示す図１４（Ｂ）については、傾斜スリット２００−
１の検出信号と次の垂直スリット２０２−１の検出信号
の例えば立上り時間幅Ｔ１が短い。
【００６４】これに対し、２番目の走査軌跡２１０、３
番目の走査軌跡２１２の検出信号を示す図１４（Ｃ）
（Ｄ）は、走査軌跡が通る部分のスリット間隔が広がる
ことから、立上り時間幅がＴ２，Ｔ３と増加する。従っ
て、図３に示した三角形の検出窓の場合と同様な平行
度，ずれ方向，ずれ量の検出結果を得ることができる。
【００６５】これ以外にも、検出窓の形状としては台形
としてもよいし、図３の三角形を上向きとしてもよい。
また図１３の実施例で始端側を傾斜スリット、終端側を
垂直スリットとしているが、左右を入れ替えてもよい。
また上向きに開いたスリットでもよい。更に、三角形の
辺に沿った２つのスリットとしてもよい。
【００６６】また上記の実施例は、ＹＭＣＫ系統のカラ
ー印刷装置で且つ各カラー成分ごとに光学ユニットおよ
び感光ドラムを独立を設けたタンデム式を例にとってい
るが、これに限定されず、複数の光学ユニットと感光ド
ラムを有するものであれば適宜のカラー印刷装置にその
まま適用することができる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、複数のビーム走査光学系に対し、共通のマスク部材
に設けたセンサの検出結果を利用した走査線の位置ずれ
の自動補正により、機械的な調整を必要とする印字位置
決めを容易にし、カラー印刷装置の製造段階における走
査線位置決め調整に伴うコストを低減することができ
る。
【００６８】また光学系の故障時にはユニット単位の交
換が可能となり、この場合の走査線の位置ずれ補正も簡
単にできることから、保守作業を容易にして運用コスト
の低減を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の全体構成を示した説明図
【図３】図２の光学ユニットの詳細を示した説明図
【図４】図３の光学ユニットの１つを取り出して示した
説明図
【図５】図５の側面展開図
【図６】本発明で用いるマスク部材を取り出して走査軌
跡の一例を示した説明図
【図７】図６の走査軌跡に対する検出信号を示したタイ
ムチャート
【図８】図７（Ａ）の検出信号に基づくビーム走査開始
タイミングの制御を示したタイムチャート
【図９】本発明のプリンタ部の回路ユニットを示したブ
ロック図
【図１０】図９のプリンタ制御部に設けられる１光学ユ
ニットの回路部を示したブロック図
【図１１】本発明の位置ずれ補正処理を示したフローチ
ャート
【図１２】本発明の位置ずれ補正による走査線の具体例
を示した説明図
【図１３】本発明で用いるマスク部材の他の実施例を示
した説明図
【図１４】図１３の検出窓と走査軌跡の位置の相違によ
る検出信号を示した説明図
【符号の説明】
１０：装置本体 １２−１〜１２−４：光学ユニット １４：マスク部材 １６−１〜１６−４：感光ドラム １８−１〜１８−４：帯電器 ２０−１〜２０−４：折返しミラー ２２−１〜２２−４：現像ユニット ２４：ホッパー ２５−１〜２５−４：クリーナ ２６：用紙 ２８：定着ユニット ３０：スタッカ ３２−１〜３２−７：ローラ ３４：スキャナ部 ３５：画像処理部 ３６：プリンタ制御部 ３８−１〜３８−４：レーザダイオード ４０−１〜４０−４：コリメータレンズ ４２−１〜４２−４：ガルバノミラー ４４−１〜４４−４：ポリゴンミラー ４６−１〜４６−４：シリンドリカルレンズ ４８−１〜４８−４，５０−１〜５０−４：ホログラム
プレート ５２：ビーム透過窓 ５４−１〜５４−４：検出窓（始端側） ５５：基準スリット（基準位置検出窓） ５６−１〜５６−４：検出窓（終端側） ５８−１〜５８−４：光検出器（基準位置検出手段） ６０−１〜６０−４，６２−１〜６２−４：光検出器
（光検出手段） ６４−１〜６４−４：走査軌跡 ６５−１１，１２〜６５−４１，４２：レーザ駆動部 ６６−１〜６６−４：ミラー回動部 ６８−１：スピンドルモータ ７０−１：ドラム走査面 ７２−１：走査線 ７４：レンズ系統 ７６，７８：ドラム走査位置 １０６：調整パネル １０８−１〜１０８−４，１１０−１〜１１０−４：ド
ライバ ２００−１〜２００−４，２０２−１〜２０２−４，２
０４−１〜２０４−４， ２０６−１〜２０６−４：スリット ２０８，２１０，１２１：走査軌跡 ３００：開始タイミング制御部 ３１０，４１０，４５０：アンプ ３２０，３５０：フリップフロップ ３３０，３６０，４３０，４７０：アンド回路 ３４０，４４０，４８０：カウンタ ４００：位置ずれ検出部 ４２０，４６０：比較器 ５００：ＭＰＵ ５１０：開始タイミング補正部 ５２０：位置ずれ判断部 ５３０：位置ずれ補正部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山岸 文雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】レーザ光源（３８）からの光を感光体（１
    ６）上に結像して直線走査させる複数の走査光学手段
    （１２）と、 前記複数の感光ドラム（１６）上に光走査で形成された
    潜像をトナーを使用して現像した後に用紙上に順次転写
    し、最終的に定着する電子写真印刷手段(electrophotog
    raphy means)と、 前記複数の感光体（１６）上で発生する走査軌跡の位置
    ずれを検知する位置ずれ検出手段（４００）と、 前記位置ずれ検出手段（４００）で検出された走査軌跡
    の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段（５００）と、
    を備えたことを特徴とするカラー印刷装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のカラー印刷装置に於いて、
    前記位置ずれ検出手段（４００）は、 前記複数の光学走査手段（１２）と前記複数の感光体
    （１６）との間に配置されるビーム透過窓（５２）を備
    えたマスク手段（１４）と、 前記マスク手段（１４）に開口され、前記複数の光学走
    査手段（１２）による各走査軌跡（６４）の始端側と終
    端側の各々に、ビーム走査位置の変化に応じてビーム光
    透過時間が変化する検出窓（５４，５６）と、 前記検出窓（５４，５６）の背後に設置され、ビーム走
    査に伴う透過光の入射時間に応じた検出信号を出力する
    複数の光検出手段（６０，６２）と、 前記始端側の光検出手段（６０）と終端側の光検出手段
    （６２）との検出信号に基づいて走査軌跡の位置ずれの
    方向と量を判別する判別手段と、を備えたことを特徴と
    するカラー印刷装置。
  3. 【請求項３】請求項２記載のカラー印刷装置に於いて、
    前記検出窓（５４，５６）の窓形状を、三角形としたこ
    とを特徴とするカラー印刷装置。
  4. 【請求項４】請求項２記載のカラー印刷装置に於いて、
    前記検出窓（５４，５６）の窓形状を、台形としたこと
    を特徴とするカラー印刷装置。
  5. 【請求項５】請求項２記載のカラー印刷装置に於いて、
    前記検出窓（５４，５６）の窓形状を、走査軌跡に対し
    斜めに配置された一対のスリット形状としたことを特徴
    とするカラー印刷装置。
  6. 【請求項６】請求項１記載のカラー印刷装置に於いて、
    前記位置ずれ補正手段（５００）は、 前記位置ずれ検出手段からの位置ずれ検出信号を受けて
    前記走査光学手段を構成する素子の移動による光軸変化
    によって走査軌跡の位置ずれを補正する補正駆動手段を
    備えたことを特徴とするカラー印刷装置。
  7. 【請求項７】請求項６記載のカラー印刷装置に於いて、
    前記補正駆動手段は、前記レーザ光源を光軸に垂直な方
    向に移動させることを特徴とするカラー印刷装置。
  8. 【請求項８】請求項６記載のカラー印刷装置に於いて、
    前記補正駆動手段は、前記レーザ光源（３８）から前記
    感光ドラム（１６）上までの光路の途中に設けられたミ
    ラー（４２）の回動により光軸の方向を変化させること
    を特徴とするカラー印刷装置。
  9. 【請求項９】請求項８記載のカラー印刷装置に於いて、
    前記補正駆動手段は、前記ミラー（４２）をピエゾ素子
    の変位によって可動させて光軸の方向を変えることを特
    徴とするカラー印刷装置。
  10. 【請求項１０】請求項２記載のカラー印刷装置に於い
    て、更に、 前記マスク手段（１４）に設けた前記始端側の検出窓
    （５４）の手前位置で走査開始の基準位置を検出する基
    準窓（５５）と、前記基準窓（５５）を透過した各走査
    ビームの透過光を受光して基準位置信号を出力する基準
    位置検出手段（５８）と、前記基準位置信号が得られて
    から予め定めた所定時間を経過時に前記レーザ光源（３
    ８）に対する駆動信号の供給を開始する開始タイミング
    制御手段（３００）とを設け、 前記位置ずれ補正手段（５００）は、前記開始タイミン
    グ制御手段（４００）の設定時間を変更して走査開始タ
    イミングを補正することを特徴とするカラー印刷装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載のカラー印刷装置に於い
    て、前記基準窓（５５）は、前記マスク手段（１４）上
    のビーム走査軌跡に直交する方向に形成されたスリット
    であることを特徴とするカラー印刷装置。
  12. 【請求項１２】請求項１記載のカラー印刷装置に於い
    て、前記複数の走査光学手段（１２）を、前記感光ドラ
    ム（１６）およびマスク手段（１４）とは別の筐体とし
    て脱着自在に設けたことを特徴とするカラー印刷装置。
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