JPS62266575A - レ−ザカラ−プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子写真方式のレーザカラープリンタに関す
る。

従来技術 近年、レーザプリンタはＯＡ機器における出力装置とし
てその重要度が増している。そして、このようなレーザ
プリンタでもそのカラー化が図られている。

第１０図はこのようなレーザカラープリンタの一例を示
すものである。まず、イエロー、シアン、マゼンタ、ブ
ラックによるカラープリントを想定し、４個の感光体１
ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄが所定の間隔で水平状態で並置さ
れている。これらの感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、Ｌｄ周り
には周知の電子写真プロセスに従い、帯電チャージャ、
異なる色のトナーによる現像装置等が配置されているが
、これらは周知であるので省略し、ここでは光書き込み
を行なうレーザビーム光学系のみを示す。例えば、感光
体１ａに対しては所定の色画像信号により変調されたレ
ーザビーム２ａがレーザ光源から発せられ、駆動モータ
３ａにより回転駆動される回転多面鏡（ポリゴンミラー
）４ａの１つの反射面に照射され、その回転とともに走
査される。

回転多面ｉ４ａにより走査されたレーザビーム２ａはｆ
θレンズ５ａを通った後、第１，２ミラー６ａ、７ａに
より反射されて感光体ｌｃ上に照射される。この感光体
１ａは帯電チャージャにより帯電済みであるので、レー
ザビーム２ａの照射により静電潜像が形成される。そし
て、この静電潜像は専用の色のトナーにより現像されて
可視像化される。このような画像形成は他の感光体１ｂ
。

Ｌｃ、ｌｄでも同様に行なわれるものであり、同一部分
は同一符号を用い、添字す、ｃ、ｄを付して区別しであ
る。

そして、これらの感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、１ｄの転写
位置に渡る搬送ベルト８が設けられ、転写紙９がこの搬
送ベルト８により感光体１ａ、１ｂ、ｌｃ、Ｌｄに対し
て順に搬送され、各々の感光体１ａ、Ｌｂ、ｌｃ、Ｌｄ
上の各色の可視像がこの転写紙９に順次転写されて１つ
のカラー画像が得られることになる。

ここに、各感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄに対して各々
のレーザビーム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの照射を開始す
るタイミングは、クロック信号を利用して感光体１ａ、
、ｌｂ、ｌｃ、Ｌｄ間の距離に応じて設定される。即ち
、転写紙９が基準となる特定位置Ｐに到達した時よりク
ロック信号の計数を開始させ、カウンタの計数値が設定
値Ｎａになった時点で感光体１ａへのレーザビーム２ａ
の照射を開始させ、以下同様に計数値が各々の設定値Ｎ
ｂ、Ｎｃ、Ｎｄになった時点で感光体ｉｂ。

ｌｃ、ｌｄへのレーザビーム２ｂ、２ｃ、２ｄの照射を
開始させるというものである。つまり、これらの設定値
Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄは特定位置Ｐからの各々の感光
体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄの転写位置までの距離Ｌａ、
Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄに対応したものとなる。

ところが、このような装置では、例えば第１゜２ミラー
等のホルダーの温度膨張等の原因によって、各感光体に
照射するレーザビームの副走査方向の位置ずれを生ずる
。このような位置ずれは各々の感光体で無関係に生ずる
ものであり、例えば第１１図に示すように各感光体１ａ
、ｌｂ、ｌｃ。

１ｄにおいて本来の設定走査ライン１０に対して各々の
実際の走査ラインｌ　１　ａ、　　１　ｌ　ｂ、　　１
１　ｃ。

ｌｉｄは寸法Ｄａ、Ｄｂ、Ｄａ、Ｄｄで示すような十又
は−のずれを生ずる。このように各感光体ｌａ、ｌｂ、
ｌｃ、ｌｄ毎に照射位置に位置ずれを生じたまま、転写
を行なうと、転写紙９上では第１２図に示すように各走
査ラインＬｌａ、１１ｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄのずれに対応
して各色画像が副走査方向にずれてしまう。これをカラ
ーで考えると、色ずれとなり、品質の悪いカラープリン
トとなる。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、各色毎
のレーザビームの感光体に対する照射位置に副走査方向
の位置ずれを生じたとしても、転写紙上での位置ずれを
なくして高品質のカラー印字を得ることができるレーザ
カラープリンタを得ることを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、各々色画像信号に
より変調された色毎のレーザビームを各々対応する感光
体上に照射して静電潜像を形成し、これらの感光体上の
静電潜像を各感光体毎に異なる色のトナーにより現像し
、これらの感光体に対して同一の転写紙を順次搬送させ
て各感光体上の可視像を前記転写紙上に順次重ね転写し
て１つのカラー画像を得るレーザカラープリンタにおい
て、前記転写紙が特定位置に到達したことを検出する紙
位置検出手段を設け、この紙位置検出手段からの検出出
力によりクロック信号の計数を開始するカウンタを設け
、このカウンタの計数値が色毎の設定値になった時点で
各感光体に対する画像記録信号を発生させる信号発生手
段を設け、各色毎のレーザビームの前記感光体に対する
照射位置の照射基準位置からのずれ量を検出する光位置
検出手段を設け、これらの光位置検出手段により検出さ
れたレーザビームの照射位置のずれ量に応じて前記設定
値を各色毎に可変する設定値可変手段を設けたことを特
徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づい
て説明する。第１０図で示したレーザカラープリンタと
しての基本構成は同様であり、同一部分は同一符号を用
い、説明も省略する。まず、本実施例の構造的特徴を感
光体１ａを例に取り説明する。本実施例では、第２図に
示すように感光体１ａに対する走査ラインの開始位置付
近にレーザビーム２ａの照射位置の照射基準位置（走査
設定ライン１１）からのずれ量（副走査方向のずれ量）
を検出する光位置検出手段としての光位置検出器１２ａ
が設けられている。つまり、第１１図を参照すれば、寸
法Ｄａの量を検出するものである。そして、この光位置
検出器１２ａにより検出されたレーザビーム２ａのずれ
量に応じて設定値Ｎａの値をＮａ＋ΔＮ、又はＮａ−Δ
Ｎに可変させ、感光体１ａに対するレーザビーム２ａの
照射開始タイミング、即ちレーザ光源１３ａに対する画
像記録信号を発生させるタイミングを変化させるもので
ある。このような制御は他の感光体１ｂ。

ｌｃ、ｌｄ側でも同様であり、各々の設定値Ｎｂ。

Ｎｃ、Ｎｄをずれ量に応じてＮｂ±ΔＮ、Ｎｃ±ΔＮ、
Ｎｄ±ΔＮに変化させるものである。このように各々の
レーザビーム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの各感光体１ａ、
ｌｂ、ｌｃ、ｌｄに対する照射タイミングを変化させる
ことにより、転写紙９上での位置ずれを補正し、色ずれ
をなくすものである。

この原理について第３図により説明する。まず、感光体
１ａに対してはクロック信号を計数するカウンタの計数
値が設定値Ｎａになった時点でレーザビーム２ａの照射
が開始される。この時の感光体１ａ上での照射位置にと
転写紙９との位置関係は第３図（ａ）に示すような状態
となる。なお、感光体１ａの回転速度及び転写紙９の移
動速度はＶであるとする。そして、Ｌ　ａ　／　ｖなる
時間が経過すると、感光体１ａの回転及び転写紙９の進
行に伴い、感光体１ａのに位置に照射形成された像は転
写位置Ｆにおいて転写紙９の先端から寸法δの位置に転
写される。これは他の感光体１ｂ、ｌｃ。

１ｄ側でも同様である。

しかるに、レーザビーム２ａの感光体１ａに対する照射
位置Ｉ（が第３図（ｂ）に示すように照射基準位置Ｋに
対して副走査、方向にずれていた場合に、このレーザビ
ーム２ａの照射開始タイミングをカンウタの計数値が設
定値Ｎａになった時点のままとすると、転写紙９に対す
るＨ点の画像の転写位置は第４図に示すように所望の転
写位置Ｃ（即ち、先端から寸法δの位置）からずれた位
置Ｃ′となってしまう。、これも他の感光体１ｂ、ｌｃ
、Ｌｄ側でも同様である。この点、本実施例ではこのよ
うな設定値Ｎａを固定的なものとせずに、感光体１ａに
対するレーザビーム２ａのずれ量に応じてこの設定値Ｎ
ａをＮａ−ΔＮ（又はＮａ＋ΔＮ）に可変させ、レーザ
ビーム２ａの照射開始タイミングを早める（又は遅くす
る）ことにより、感光体１ａのＨ点に照射されたレーザ
ビーム２ａによる画像が転写紙９上の所望の転写位置Ｃ
に転写されるようにしたものである。ここに、第３図（
ｂ）に実線で示す状態は、カウンタの計数値が変更され
た設定値Ｎａ−ΔＮになった時点での感光体１ａ上の照
射位置Ｈと転写紙９との位置関係を示しているものであ
る。

このようなタイミング補正を他の感光体Ｌｂ。

ｌｃ、ｌｄ側でも同様に行なうことにより、転写紙９上
での副走査方向の色ずれが防止される。

ところで、本実施例では光位置検出器１２ａは例えば第
５図に示すように設定走査ライン１０に対して対称位置
に配置した２つのＰＩＮダイオード１４ａ、１５ａによ
り構成している。つまり、２つのＰＩＮダイオードｌ’
４ａ、１５ａは副走査方向に少し離間して配置されてい
る。このようなＰＩＮダイオード１４ａ、１５ａによる
レーザビーム２ａのずれ量検出の原理を第６図により説
明する。まず、レーザビーム２ａが設定走査ライン１０
上に正しく照射された時のビームパワーはＷａ　＝　Ｗ
　ｂの状態となり、差を生じない。ところが、第５図の
実際の走査ラインｌｌａのように設定走査ライン１０か
らずれてレーザビーム２ａが照射された場合のＰＩＮダ
イオード１４ａ、１５ａ上でのビームパワーは第６図に
破線で示すように各々Ｗａ’、Ｗｂ’　となる。よって
、これらのビームパワーの差（Ｗａ’　−Ｗｂ’　）は
ＰＩＮダイオード１４ａ、１５ａの出力の差として検出
でき、この差を比較演算することにより、レーザビーム
２ａのずれ量を検出できるものである。つまり、第７図
に示すようにＰＩＮダイオード１４ａ、１５ａの出力を
各々増幅器１６ａ、１７ａにより増幅した後、比較演算
器１８ａにより比較演算して位置ずれ量信号を得ればよ
いものである。

しかして、レーザカラープリンタ全体としての画像記録
信号を発生させるための制御系は第１図に示すように構
成すればよいものである。まず、転写紙９の特定位置Ｐ
への到達を検出する紙位置検出手段としての紙位置検出
器１９が設けられている。この紙位置検出器１９は例え
ば特定位置Ｐにフォトセンサーを設けて転写紙９の先端
を検出するようにしたものでよい。そして、この紙位置
検出器１９の検出信号に基づきクロック信号の計数を開
始するカウンタ２０　ａ、　　２０　ｂ、　　２０　ｃ
。

２０ｄが各感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ毎に設けられ
ている。一方、比較演算器１８　ａ、　　１８　ｂ。

１８ｃ、１８ｄからの位置ずれ量信号に応じて各画像記
録信号を発生するタイミングを制御するために設定値Ｎ
ａ、Ｎｂ、Ｎｃ、Ｎｄを±ΔＮして可変設定する設定値
可変手段としてのカウンタ計数値設定回路２１　ａ、　
　２　ｌ　ｂ、　　２１　ｃ、　　２　Ｌ　ｄが設けら
れている。更に、カウンタ２０ａ、２０ｂ。

２０　ｃ、　　２０　ｄがクロック信号の計数値が各々
カウンタ計数値設定回路２１　ａ、　　２　ｌ　ｂ、　
　２１　ｃ。

２１ｄに可変設定された設定値になったら、画像記録信
号を出力してレーザビーム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの照
射を開始させる信号発生手段としての画像記録信号発生
回路２２　ａ、　　２２　ｂ、　　２２　ｃ。

２２ｄが設けられている。

このようにして、各感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ。

１ｄに対する各レーザビーム２ａ、２ｂ、２ｃ。

２ｄの照射位置が照射基準位置に対して副走査方向にず
れていたとしても、そのずれ量に応じて照射タイミング
が早められ又は遅くされるので、転写紙９上では同一ラ
イン上に正常に重ね転写されることになる。よって、得
られるカラー印字は各色毎の色ずれのない高品質のもの
となる。

なお、本実施例では、光位置検出器１２をＰＩＮダイオ
ード１４．１５により構成したが、例えば第８図に示す
ように光位置検出器１２を設けた位置に微小径の複数の
光ファイバーを副走査方向に並べた光フアイバー束２３
を設けてレーザビーム２を入射させ、光ファイバー東２
３の他端側に光フアイバー毎にＰＩＮフォトダイオード
を配置させたダイオード群２４を設けてレーザビーム２
の位置ずれ量を検出するようにしてもよい。又、第９図
に示すようにＣＣＤイメージセンサ−２４を用い、この
ＣＣＤイメージ２４によりレーザビーム２を読取るよう
にした光位置検出手段としてもよい。

更に、第１図に示したようなブロック図構成についても
、要は、クロック信号を計数するカウンタを含み、感光
体毎に光位置検出手段により検出されたレーザビームの
ずれ量に応じて、設定値を可変する、即ち転写紙９が特
定位置Ｐに到達してからレーザビーム照射を開始するま
でのタイミングを変化させることができる回路構成であ
ればよいものである。

効果 本発明は、上述したように各色毎のレーザビームの感光
体に対する照射位置の照射基準位置からのずれ量を光位
置検出手段により検出し、その出力に応じて設定値可変
手段を制御して設定値を可変し、カウンタによる計数値
がこの可変後の設定値になった時点で信号発生手段によ
り画像記録信号を出力させてレーザビームの照射を開始
させるようにしたので、レーザビームの照射位置に位置
ずれがあっても照射タイミングの補正により位置ずれを
相殺して転写紙上では正常な位置に転写させることがで
き、よって、各感光体による画像が位置ずれすることな
く転写紙に重ね転写され、色ずれのない高品質のカラー
印字を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はブロック図、第２図は概略斜視図、第３図は位
置関係を示す正面図、第４図は転写位置を示す平面図、
第５図は光位置検出器の構成を示す平面図、第６図はそ
の検出動作を示す特性図、第７図はその回路図、第８図
は変形例を示す平面図、第９図は異なる変形例を示す平
面図。 第１０図は一般的なレーザカラープリンタの構成を示す
概略正面図、第１１図は照射位置の位置ずれ状態を示す
平面図、第１２図はその転写状態を示す平面図である。 ｌａ、ｌｂ、ｌｃ、１ｄ−−・感光体、２ａ、２ｂ。 ２ｃ、２ｄ・・・レーザビーム、９・・・転写紙、１２
・・・光位置検出器（光位置検出手段）、１９・・・紙
位置検出器（紙位置検出手段）、２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄ−カウンタ、２１　ａ、　　２　ｌ　ｂ、　
　２１ｃ、２Ｌｄ・・・カウンタ計数値設定回路（設定
値可変手段）　、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ−画
像記録信号用ノＪ回路（信号発生手段）−第２図 １３　図 Ｊ　Ｕ　図 ご高　７ワ 苧≠；−Ｚ５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各々色画像信号により変調された色毎のレーザビームを
   各々対応する感光体上に照射して静電潜像を形成し、こ
   れらの感光体上の静電潜像を各感光体毎に異なる色のト
   ナーにより現像し、これらの感光体に対して同一の転写
   紙を順次搬送させて各感光体上の可視像を前記転写紙上
   に順次重ね転写して１つのカラー画像を得るレーザカラ
   ープリンタにおいて、前記転写紙が特定位置に到達した
   ことを検出する紙位置検出手段を設け、この紙位置検出
   手段からの検出出力によりクロック信号の計数を開始す
   るカウンタを設け、このカウンタの計数値が色毎の設定
   値になつた時点で各感光体に対する画像記録信号を発生
   させる信号発生手段を設け、各色毎のレーザビームの前
   記感光体に対する照射位置の照射基準位置からのずれ量
   を検出する光位置検出手段を設け、これらの光位置検出
   手段により検出されたレーザビームの照射位置のずれ量
   に応じて前記設定値を各色毎に可変する設定値可変手段
   を設けたことを特徴とするレーザカラープリンタ。