JP3753837B2 - 多色画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディジタル複写機、レーザプリンタ等の多色画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多色画像形成装置としては、感光体ドラムを帯電器で一様に帯電した後に光走査装置で感光体ドラムの少なくとも２箇所を少なくとも２本の光ビームで同時に露光して少なくとも２つの静電潜像を形成し、この少なくとも２つの静電潜像を現像器により異なる色のトナーで現像して重ね合わせ、これを出力紙へ１回で転写して少なくとも２色の画像を形成するディジタル複写機やレーザプリンタが実用化されている。
【０００３】
また、４つの感光体ドラムを出力紙の搬送方向に配列し、各感光体を帯電器で一様に帯電した後に光走査装置により光ビームで同時に露光して４つの静電潜像を形成し、この４つの静電潜像を現像器によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックという異なる色のトナーでそれぞれ現像して順次に重ねて転写することによりカラー画像を形成するディジタル複写機やレーザプリンタが実用化されている。
【０００４】
このような画像形成装置においては、各色毎に光走査装置を配備する必要があるが、これらの光走査装置を統合して１つのユニットとした例が特開平４ー１２７１１５号公報等に記載されている。これは、複数の光源より射出された光ビームを単一の偏向器により走査し、この偏向器と各感光体ドラムとの間の結像レンズを積み重ねて配置することで実質上一体的にユニットを構成し、４本の光ビームを単一の偏向器により同時に走査して各々別々の感光体ドラムに照射する。
【０００５】
また、１本の光ビームで感光体を走査する場合よりも画像形成速度を速くするために、複数の光ビームで感光体を同時に走査するように構成したマルチビーム型の画像形成装置が実用化されている。マルチビーム型の画像形成装置を実現する手法としては、例えば複数の半導体レーザからの光ビームを所定ピッチの複数の光ビームに合成する方式が提案されている。
【０００６】
また、上述のような複数の光ビームを用いる画像形成装置においては、それぞれの光ビーム毎に同期信号を設定して個別に光源の変調を制御することが、光ビームによる感光体上の走査位置のずれを回避するために必要となる。この方法については種々の手法が提案されており、例えば複数の光ビームのうちの第１の光ビームの入射を光センサで検知して第１の同期信号を発生し、この第１の同期信号に適当な遅延を与えて第２の同期信号とする手法が考えられている。
【０００７】
また、１つの感光体における各光ビームに対応した同期検知信号を確実に得るため、各光ビームが光センサに入射する直前から、光ビームが光センサで検知されるようにそれぞの光源を変調するための同期検知用変調信号を用い、同期信号発生器にて各々の光源に対応した同期検知用変調信号が発生している時の光センサの出力信号を光ビーム各々の同期信号とする画像形成装置が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のように複数の光ビームを単一の偏向器で同時に走査する光走査装置を有する画像形成装置において、複数の光ビームで１つの光センサを共有して複数の光ビームを１つの光センサで検知するようにした場合は、特開平４ー１２７１１５号公報記載の画像形成装置を組み合わせて複数の光走査装置を統合して１つのユニットとすると、各感光体ドラムに対する同期検知（光センサによる光ビームの検知）を確実に行うことはできるものの、偏向器の動作が非同期であるがゆえに、光センサで検知した光ビームがどの感光体ドラムを走査するものであるかが分からず、誤った画像データで光源の変調が行われて画像が形成できなくなるという誤動作が発生する。
【０００９】
本発明は、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができ、信号線の数を減らすことができ、フレアノイズ等による不必要な光の光センサ入射による同期信号の誤発生を防止することができる多色画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とするものであり、各感光体に対応した同期検知が確実に行われる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、この同期信号発生器から得られる前記複数の光ビーム各々の同期信号で前記複数の光ビーム各々の画像走査クロックを更新する画像走査クロック発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とするものであり、各感光体に対応した同期検知が確実に行われる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、感光体識別信号発生器は、前記複数の感光体のうちの１番目の感光体に対する１番目の前記感光体識別信号が得られてから次のラインでの前記１番目の感光体の同期検知を行うべく所定時間をカウントするラインカウンタと、前記感光体各々の同期検知を行っている時間をカウントする感光体識別カウンタとを具備し、前記ラインカウンタにより所定時間がカウントされた後に１番目の感光体識別信号を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について前記感光体識別カウンタにより所定時間がカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させるものであり、各感光体に対応した同期検知が確実に行われる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記光源として前記感光体毎に各々２つ以上の光源を設け、この２つ以上の光源からの２つ以上の光ビームにより前記感光体を副走査方向に所定のピッチを隔てて主走査方向に同時に走査するものであり、各感光体に対応した同期検知が確実に行われる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１、２、３または４記載の多色画像形成装置において、前記感光体の１つに対する前記複数の同期検知用変調信号を前記複数の感光体で共有するものであり、信号線の数が減る。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１または２記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記多色画像形成装置における前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するものであり、フレアノイズ等による不必要な光の光センサ入射による同期信号の誤発生が防止され、信号線の数が減る。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１、２、３、４、５または６記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するものであり、信号線の数が減る。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１、２または６記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号が発生している時以外の前記光センサの出力信号を抑制するものであり、各感光体に対応した同期検知がより確実に行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の第１実施形態の一部を示す。この第１実施形態は、請求項１〜４、８に係る発明の一実施形態であり、２色画像を形成する多色画像形成装置の一実施形態である。この第１実施形態では、複数の感光体、例えば一対の感光体ドラム１０１、１０２が副走査方向に配列され、出力紙が搬送系により上下方向（副走査方向）に搬送される。感光体ドラム１０１、１０２は単一の光走査装置により複数の光ビームで同時に走査されるが、この光走査装置においては、光源は複数の半導体レーザ１０３〜１０６が用いられる。
【００１９】
半導体レーザ１０３、１０４から出射された光ビームはそれぞれコリメータレンズ１０７、１０８により平行光束とされる。コリメータレンズ１０７を通過した光ビームは基準となる光ビームとしてビーム合成プリズムからなるビーム合成手段１０９を透過する。コリメータレンズ１０８を通過した光ビームは、１／２波長板１１０により偏光面が９０度回転され、ビーム合成プリズム１０９にて上記基準となる光ビームの光軸近傍に合成される。
【００２０】
半導体レーザ１０５、１０６から出射された光ビームはそれぞれコリメータレンズ１１１、１１２により平行光束とされる。コリメータレンズ１１１を通過した光ビームは基準となる光ビームとしてビーム合成プリズムからなるビーム合成手段１１３を透過する。コリメータレンズ１１２を通過した光ビームは、１／２波長板１１４により偏光面が９０度回転され、ビーム合成プリズム１１３にて上記基準となる光ビームの光軸近傍に合成されて上記基準となる光ビームと近接する。
【００２１】
ビーム合成プリズム１０９からの２本の光ビームは、主走査方向に所定角度（数”）隔ててシリンダレンズ１１５を介してポリゴンミラーからなる偏向器１１６により偏向走査され、ｆθレンズ１１７を介してミラー１１８で斜め上方に反射された後にミラー１１９で折り返され、トロイダルレンズ１２０を介して感光体ドラム１０１上に結像される。
【００２２】
ビーム合成プリズム１１３からの２本の光ビームは、主走査方向に所定角度（数”）隔ててシリンダレンズ１２１を介してポリゴンミラー１１６により偏向走査され、ｆθレンズ１１７を介してミラー１２２で斜め下方に反射された後にミラー１２３で折り返され、トロイダルレンズ１２４を介して感光体ドラム１０２上に結像される。
【００２３】
ここに、シリンダレンズ１１５、１２１とトロイダルレンズ１２０、１２４は面倒れ補正光学系を構成している。また、半導体レーザ１０３、１０４、コリメータレンズ１０７、１０８、１／２波長板１１０、ビーム合成プリズム１０９からなる光源部を傾けることにより、ビーム合成プリズム１０９からの２本の光ビームの副走査方向ピッチを調整して設定することができ、半導体レーザ１０５、１０６、コリメータレンズ１１１、１１２、１／２波長板１１４、ビーム合成プリズム１１３からなる光源部を傾けることにより、ビーム合成プリズム１１３からの２本の光ビームの副走査方向ピッチを調整して設定することができる。これらの光源部は１つの光源ユニットとしてモジュール化されており、これらの光源部からポリゴンミラー１１６への光ビームの主走査方向入射角を約１０°ずらしてある。
【００２４】
感光体ドラム１０１は、図示しない回転駆動部により回転駆動されて副走査方向に移動し、帯電チャージャなどの帯電手段により一様に帯電された後にトロイダルレンズ１２０からの光ビームにより主走査方向に走査されて画像が書き込まれることにより静電潜像が形成される。半導体レーザ１０３からの光ビームはポリゴンミラー１１６により先行して走査されて感光体ドラム１０１上に奇数行の画像書き込みを行い、半導体レーザ１０４からの光ビームはポリゴンミラー１１６により後行して走査されて感光体ドラム１０１上に偶数行の画像書き込みを行う。
【００２５】
感光体ドラム１０２は、図示しない回転駆動部により回転駆動されて副走査方向に移動し、帯電チャージャなどの帯電手段により一様に帯電された後にトロイダルレンズ１２４からの光ビームにより主走査方向に走査されて画像が書き込まれることにより静電潜像が形成される。半導体レーザ１０５からの光ビームはポリゴンミラー１１６により先行して走査されて感光体ドラム１０２上に奇数行の画像書き込みを行い、半導体レーザ１０６からの光ビームはポリゴンミラー１１６により後行して走査されて感光体ドラム１０２上に偶数行の画像書き込みを行う。
【００２６】
感光体ドラム１０１、１０２上の静電潜像はそれぞれ現像装置により互いに異なる色のトナーで現像されて異なる色のトナー像となり、この感光体ドラム１０１、１０２上のトナー像が給紙装置から給紙されて搬送系により搬送される出力紙上へ転写装置により重ねて転写されることで２色画像が形成される。また、各半導体レーザ１０３〜１０６からの光ビームは、ポリゴンミラー１１６により走査された後にｆθレンズ１１７を介して画像領域外で単一の反射部１２５により反射されて同期検知用光センサ１２６に集光されて検知される。
【００２７】
図１は、この第１実施形態における光走査装置の回路構成を示す。スキャナ、画像メモリ等から入力された画像データ２８０は、画像形成制御手段としての印字制御部２０１により感光体ドラム１０１、１０２毎に分けられて更に各感光体ドラム１０１、１０２毎に奇数ラインの画像データと偶数ラインの画像データとに分けられ、光源制御手段としての半導体レーザ（以下ＬＤという）制御部２０２を通してＬＤユニット２０８、２０９内のＬＤ１０３〜１０６への変調信号となる。
【００２８】
印字制御部２０１は同期信号発生器２０３からの同期信号２４１〜２４４を元に各ラインの画像データの出力タイミングを調整する。また、ＬＤ制御部２０２は同期検知用変調信号発生器２０４から同期検知用変調信号２３１〜２３４が出力された場合にはＬＤ１０３〜１０６を発光させるための変調信号をＬＤユニット２０８、２０９へ出力する。
【００２９】
ＬＤ１０３〜１０６からの４本の光ビーム２８１〜２８４はポリゴンミラー１１６により同時に走査されて走査領域内の画像領域外で光センサ１２６を走査し、光センサ１２６は時系列で順次に入射する光ビーム２８１〜２８４を検知して４個のパルス列である光センサ出力２２０として同期信号発生器２０３及び同期検知用変調信号発生器２０４に出力する。
【００３０】
同期検知用変調信号発生器２０４は、光センサ１２６が光センサ出力２２０を出力できるようにするために各感光体１０１、１０２に対応する各光ビーム２８１〜２８４が光センサ１２６に入射する前に予め第１感光体１０１用の同期検知用変調信号２３１、２３２、第２感光体１０２用の同期検知用変調信号２３３、２３４を立ち上げておき、同期信号発生器２０３は同期検知用変調信号２３１〜２３４を用いて光センサ出力２２０を第１感光体１０１用の各光ビーム２８１、２８２の主走査方向の同期信号２４１、２４２、第２感光体１０２用の各光ビーム２８３、２８４の主走査方向の同期信号２４３、２４４に変換して出力する。
【００３１】
画像走査クロック発生器２０５は、外部から供給されるリファレンスクロック２５５を元に同期信号発生器２０３からの同期信号２４１〜２４４により第１感光体１０１用の各光ビーム２８１、２８２の画像走査クロック２５１、２５２、第２感光体１０２用の各光ビーム２８３、２８４の画像走査クロック２５３、２５４の位相を各光ビーム２８１〜２８４の位相に合わせて印字制御部２０１に供給する。この画像走査クロック２５１〜２５４を用いることにより、各光ビーム２８１〜２８４それぞれの同期信号２４１〜２４４に位相を合致させて光ビーム２８１〜２８４の走査を行うことができる。
【００３２】
感光体識別信号発生器２０６は各光ビーム２８１〜２８４が感光体１０１、１０２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号２２１、２２２を発生して同期信号発生器２０３、同期検知用変調信号発生器２０４及び論理和ゲート２０７に出力し、光センサ１２６が論理和ゲート２０７の出力信号２２３により駆動されて動作することにより、感光体識別信号２２１、２２２が発生している時以外には光センサ出力２２０が抑制される。また、同期検知用変調信号発生器２０４及び感光体識別信号発生器２０６は印字制御部２０１からのシステムリセット信号２７１によりリセットされる。
【００３３】
図３は本実施形態における感光体識別信号発生器２０６、同期検知用変調信号発生器２０４及び同期信号発生器２０３の構成を示し、図４は感光体識別信号発生器２０６内の感光体識別信号制御装置３０１の構成を示し、図５は同期検知用変調信号発生器２０４の構成を示し、図６〜図８は本実施形態の動作フローを示し、図９は本実施形態の動作タイミングを示す。なお、図９に示すように感光体ドラムを単に感光体又はドラムということがあり、また、光ビームを単にビームということがある。
【００３４】
感光体識別信号発生器２０６は、前ラインにおける第１感光体識別信号２２１を発生してから所定の時間Ｔｏが経過した後に、第１感光体識別信号２２１を立ち上げると共に、内包する感光体識別信号制御装置３０１内の同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２を動作させる。同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２は、最初の感光体ドラム１０１に対する感光体識別信号２２１が立ち上がってから最後の感光体ドラム１０２に対する感光体識別信号２２２が立ち下がるまで同期シーケンス動作信号４１２を高レベル（以下Ｈという）にしておく。
【００３５】
感光体識別カウンタ４０１は、同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２からの同期シーケンス動作信号４１２が低レベル（以下Ｌという）の間は同期シーケンス動作信号４１２によりリセットされており、同期シーケンス動作信号４１２がＨになったらその間は所定時間Ｔｋ毎に感光体識別カウント終了信号４１１を発生する。
【００３６】
排他的論理和回路５０５は感光体識別信号発生器２０６からの第１感光体識別信号２２１と光センサ１２６からの光センサ出力２２０との排他的論理和をとり、第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用Ｄラッチ５０１は排他的論理和回路５０５の出力信号によりトリガされる。従って、第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用Ｄラッチ５０１は、第１感光体識別信号２２１の立ち上がりで第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用同期検知信号２３１としての出力信号を立ち上げ、１番目の光センサ出力信号２２０の立ち下がりで第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用同期検知信号２３１を立ち下げる。
【００３７】
また、第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用Ｄラッチ５０１は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１、Ｄラッチ５０２の反転出力信号及び感光体識別信号発生器２０６からの第２感光体識別信号２２２が論理ゲート５０６を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２がアクティブＨになるか、第２感光体識別信号２２２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用の同期検知用変調信号２３１の状態が変化しないようになっている。
【００３８】
同期信号発生器２０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号２２１、同期検知用変調信号発生器２０４からの第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用の同期検知用変調信号２３１及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート２９１でとり、この論理積ゲート２９１の出力信号を第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用同期信号２４１として出力する。従って、同期信号発生器２０３は、第１感光体識別信号２２１及び第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用の同期検知用変調信号２３１が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用同期信号２４１を出力する。
【００３９】
第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用Ｄラッチ５０２は、光センサ１２６からの光センサ出力２２０がインバータ５０７で反転されてトリガ信号として入力され、光センサ出力２２０の立ち下がりで第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２としての出力信号を立ち上げ、２番目の光センサ出力２２０の立ち下がりで第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２を立ち下げる。
【００４０】
また、第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用Ｄラッチ５０２は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１及び感光体識別信号発生器２０６からの第２感光体識別信号２２２が論理ゲート５０８を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２感光体識別信号２２２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２の状態が変化しないようになっている。
【００４１】
同期信号発生器２０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号２２１、同期検知用変調信号発生器２０４からの第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート２９２でとり、この論理積ゲート２９２の出力信号を第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用同期信号２４２として出力する。従って、同期信号発生器２０３は、第１感光体識別信号２２１及び第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用同期検知用変調信号２３２が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用同期信号２４２を出力する。
【００４２】
一方、感光体識別信号発生器２０６は、感光体識別カウンタ４０１がＴｋをカウントした後に第１感光体識別信号２２１を立ち下げ、続いて第２感光体識別信号２２２を立ち上げる。ここで、Ｄラッチ４０３は、第１感光体識別信号２２１を生成するため、ラインカウンタ３０２からのラインカウンタ終了信号３１２が論理和ゲート４１３を介してクロックとして入力されると共に感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１が論理積ゲート４１４及び論理和ゲート４１３を介してクロックとして入力されトリガされ、第１感光体識別信号２２１を出力する。
【００４３】
感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１は第１感光体１０１の同期検知動作が行われている時だけでなく第２感光体１０２の同期検知動作が行われている時にも出力されるため、論理積ゲート４１４で感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１とＤラッチ４０３からの第１感光体識別信号２２１との論理積がとられ、Ｄラッチ４０３は第１感光体１０１以外の感光体１０２の同期検知動作時には動作しない。
【００４４】
印字制御部２０１からのリセット信号２７１及びＤラッチ４０３の反転出力信号は論理積ゲート４１５で論理積がとられ、この論理積ゲート４１５の出力信号がラインカウンタ開始信号３１１としてラインカウンタ３０２に送られる。同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２は、最初の感光体ドラム１０１に対する感光体識別信号２２１が立ち上がってから最後の感光体ドラム１０２に対する感光体識別信号２２２が立ち下がるまで同期シーケンス動作信号４１２をＨにする。この同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２は、ラインカウンタ３０２からのラインカウンタ終了信号３１２及び感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１が論理和ゲート４１６を介して入力され、ラインカウンタ３０２からラインカウンタ終了信号３１２が所定回数、例えば２回入力されると同期シーケンス動作信号４１２をＬにする。
【００４５】
Ｄラッチ４０４は、第２感光体識別信号２２２を生成するため、論理積ゲート４１４の出力信号が論理和ゲート４１７を介してクロックとして入力されると共に感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１が論理積ゲート４１８及び論理和ゲート４１７を介してクロックとして入力されてトリガされ、第２感光体識別信号２２２を出力する。
【００４６】
感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１は第２感光体１０２の同期検知動作が行われている時だけでなく第１感光体１０１の同期検知動作が行われている時にも出力されるため、論理積ゲート４１８で感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１とＤラッチ４０４からの第２感光体識別信号２２２との論理積がとられ、Ｄラッチ４０４は第２感光体１０２以外の感光体１０１の同期検知動作時には動作しない。
【００４７】
同期検知用変調信号発生器２０４において、排他的論理和回路５０９は感光体識別信号発生器２０６からの第２感光体識別信号２２２と光センサ１２６からの光センサ出力２２０との排他的論理和をとり、第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用Ｄラッチ５０３は排他的論理和回路５０９の出力信号によりトリガされる。従って、第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用Ｄラッチ５０３は、第２感光体識別信号２２２の立ち上がりで第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３としての出力信号を立ち上げ、３番目の光センサ出力信号２２０の立ち下がりで第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３を立ち下げる。
【００４８】
また、第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用Ｄラッチ５０３は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１、Ｄラッチ５０４の反転出力信号及び感光体識別信号発生器２０６からの第１感光体識別信号２２１が論理ゲート５１０を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２感光体１０１・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４がアクティブＨになるか、第１感光体識別信号２２１がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３の状態が変化しないようになっている。
【００４９】
同期信号発生器２０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号２２２、同期検知用変調信号発生器２０４からの第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート２９３でとり、この論理積ゲート２９３の出力信号を第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期信号２４３として出力する。従って、同期信号発生器２０３は、第２感光体識別信号２２２及び第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期信号２４３を出力する。
【００５０】
また、第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用Ｄラッチ５０４は、光センサ１２６からの光センサ出力２２０がインバータ５０７で反転されてトリガ信号として入力され、光センサ出力２２０の立ち下がりで第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４としての出力信号を立ち上げ、４番目の光センサ出力２２０の立ち下がりで第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４を立ち下げる。
【００５１】
第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用Ｄラッチ５０４は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１及び感光体識別信号発生器２０６からの第１感光体識別信号２２１が論理ゲート５１１を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第１感光体識別信号２２１がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４の状態が変化しないようになっている。
【００５２】
同期信号発生器２０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号２２２、同期検知用変調信号発生器２０４からの第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート２９４でとり、この論理積ゲート２９４の出力信号を第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期信号２４４として出力する。従って、同期信号発生器２０３は、第２感光体識別信号２２２及び第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期信号２４４を出力する。
【００５３】
また、ラインカウンタ３０２は、感光体識別信号制御装置３０１において第１感光体識別信号２２１が出力されると出力されるラインカウンタ開始信号３１１によりカウントを開始し、次のラインでの同期検知を行えるようにＴｏ時間カウントした後にカウント終了信号３１２を出力する。
【００５４】
この第１実施形態においては、各同期検知用変調信号は光センサ出力２２０の立ち下がりで立ち下がるように構成されているが、各同期検知用変調信号が光センサ出力２２０の立ち上がりで立ち下がるように構成してもよい。また、第１実施形態は２つの感光体を用いたが、３つ以上の感光体を用いるようにしてもよい。
【００５５】
感光体識別信号発生器２０６は、複数の感光体を用いる場合には、そのうちの１番目の感光体に対する１番目の感光体識別信号が得られてから次のラインでの１番目の感光体の同期検知を行うべく所定時間Ｔｏをカウントするラインカウンタ３０２と、感光体各々の同期検知を行っている時間Ｔｋをカウントする感光体識別カウンタ４０１とを設け、ラインカウンタ３０２により所定時間Ｔｏがカウントされた後に１番目の感光体識別信号を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について感光体識別カウンタ４０１により所定時間Ｔｋがカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させるように構成される。
【００５６】
このように、第１実施形態は、請求項１に係る発明の一実施形態であって、複数の光源としてのＬＤ１０３〜１０６より射出された複数の光ビーム２８１〜２８４を１つの偏向器としてのポリゴンミラー１１６にて偏向走査し、この偏向器１１６からの複数の光ビーム２８１〜２８４を副走査方向に配列された複数の感光体１０１、１０２に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビーム２８１〜２８４を受光する１つの光センサ１２６の出力信号に基づいて前記複数の光ビーム２８１〜２８４の主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体１０１、１０２の同期検知を前記１つの光センサ１２６で行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記複数の感光体１０１、１０２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号２２１、２２２を発生する感光体識別信号発生器２０６と、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記光センサ１２６に時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサ１２６の出力信号２２０により前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４を発生する同期信号発生器２０３と、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記光センサ１２６に入射する直前から前記光センサ１２６によって前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の入射が検知されるように前記複数の光源１０３〜１０６を変調するための複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４を発生する同期検知用変調信号発生器２０４とを具備し、前記同期信号発生器２０３は前記感光体識別信号２２１、２２２が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４が発生している時に前記光センサ１２６の出力信号２２０を前記感光体識別信号２２１、２２２及び前記複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４に応じて前記複数の感光体１０１、１０２に対応した複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４とするので、現在どの感光体に対応する同期検知を行おうとしているのかを識別するための感光体識別信号と各感光体での各光ビームに対応した同期検知用変調信号を順次に発生させて各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００５７】
また、第１実施形態は、請求項２に係る発明の一実施形態であって、複数の光源としてのＬＤ１０３〜１０６より射出された複数の光ビーム２８１〜２８４を１つの偏向器としてのポリゴンミラー１１６にて偏向走査し、この偏向器１１６からの複数の光ビーム２８１〜２８４を副走査方向に配列された複数の感光体１０１、１０２に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビーム２８１〜２８４を受光する１つの光センサ２１の出力信号２２０に基づいて前記複数の光ビーム２８１〜２８４の主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体１０１、１０２の同期検知を前記１つの光センサ１２６で行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記複数の感光体１０１、１０２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号２２１、２２２を発生する感光体識別信号発生器２０６と、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記光センサ１２６に時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサ１２６の出力信号２２０により前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４を発生する同期信号発生器２０３と、この同期信号発生器２０３から得られる前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４で前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の画像走査クロック２５１〜２５４を更新する画像走査クロック発生器２０５と、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記光センサ１２６に入射する直前から前記光センサ１２６によって前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の入射が検知されるように前記複数の光源１０３〜１０６を変調するための複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４を発生する同期検知用変調信号発生器２０４とを具備し、前記同期信号発生器２０３は前記感光体識別信号２２１、２２２が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４が発生している時に前記光センサ１２６の出力信号２２０を前記感光体識別信号２２１、２２２及び前記複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４に応じて前記複数の感光体１０１、１０２に対応した複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４とするので、現在どの感光体に対応する同期検知を行おうとしているのかを識別するための感光体識別信号と各感光体での各光ビームに対応した同期検知用変調信号を順次に発生させて各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００５８】
また、第１実施形態は、請求項３に係る発明の一実施形態であって、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、感光体識別信号発生器２０６は、前記複数の感光体１０１、１０２のうちの１番目の感光体１０１に対する１番目の前記感光体識別信号２２１が得られてから次のラインでの前記１番目の感光体１０１の同期検知を行うべく所定時間をカウントするラインカウンタ３０２と、前記感光体１０１、１０２各々の同期検知を行っている時間をカウントする感光体識別カウンタ４０１とを具備し、前記ラインカウンタ３０２により所定時間がカウントされた後に１番目の感光体識別信号２２１を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について前記感光体識別カウンタ４０１により所定時間がカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させるので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００５９】
また、第１実施形態は、請求項４に係る発明の一実施形態であって、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記光源１０３〜１０６として前記感光体１０１、１０２毎に各々２つ以上の光源を設け、この２つ以上の光源からの２つ以上の光ビームにより前記感光体１０１、１０２を副走査方向に所定のピッチを隔てて主走査方向に同時に走査するので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００６０】
また、第１実施形態は、請求項８に係る発明の一実施形態であって、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号２２１、２２２が発生している時以外の前記光センサ１２６の出力信号２２０を抑制するので、各感光体に対応した同期検知をより確実に行うことができる。
【００６１】
図１０は本発明の第２実施形態における光走査装置の回路構成を示し、図１１は第２実施形態における感光体識別信号発生器８０６、同期検知用変調信号発生器８０４及び同期信号発生器８０３の構成を示し、図１２は同期検知用変調信号発生器８０４の構成を示し、図１３〜図１５は第２実施形態の動作フローを示し、図１６は第２実施形態の動作タイミングを示す。この第２実施形態は、請求項５に係る発明の一実施形態であり、上記第１実施形態とは以下に述べる点が異なる。
【００６２】
上記第１実施形態においては、各感光体１０１、１０２に対してそれぞれ２つずつの同期検知用変調信号を用いたが、各感光体に対する識別には感光体識別信号を用いればよいので、同期検知用変調信号は各感光体で共有することが可能である。第２実施形態では、図１６に示すように第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１は各感光体１０１、１０２における第１光ビーム２８１、２８３用の同期検知用変調信号として用いられ、第２ビーム用の同期検知用変調信号８３２は各感光体１０１、１０２における第２光ビーム２８２、２８４用の同期検知用変調信号として用いられる。
【００６３】
第２実施形態では、このような構成にした場合にも、各同期検知用変調信号８３１、８３２は各感光体識別信号８２１、８２２と各同期検知用変調信号８３１、８３２が共にＨの時にのみ同期検知を行うようにしているので、各感光体１０１、１０２における複数の光ビーム２８１〜２８４の同期検知を確実に行うことができる。ＬＤ制御部８０２は、感光体識別信号発生器８０６からの感光体識別信号８２１、８２２と同期検知用変調信号発生器８０４からの同期検知用変調信号８３１、８３２の組み合わせにより各ＬＤ１０３〜１０６からの光ビーム２８１〜２８４の同期検知を行うための変調信号をＬＤユニット２０８、２０９内の各ＬＤ１０３〜１０６に供給する。
【００６４】
論理積ゲート１００３は感光体識別信号発生器８０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号８２１と、感光体識別信号発生器８０６内の感光体識別信号制御装置３０１における感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウント終了信号４１１が入力され、第１第１ビーム用Ｄラッチ１００１は論理積ゲート１００３の出力信号、光センサ１２６からの光センサ出力２２０及び感光体識別信号発生器８０６内の感光体識別信号発生用ラインカウンタ３０２からのラインカウンタ終了信号３１２が論理和ゲート１００４を介して入力されてトリガされる。
【００６５】
従って、第１ビーム用Ｄラッチ１００１は、ラインカウンタ終了信号３１２と、第１感光体識別信号８２１がＨの時の感光体識別カウント終了信号４１１と、光センサ１２６からの光センサ出力２２０とによりトリガされる。このため、第１ビーム用Ｄラッチ１００１は、ラインカウンタ終了信号３１２の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１としての出力信号を立ち上げ、１番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１を立ち下げ、更に第１感光体用の感光体識別カウント終了信号４１１の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１を立ち上げ、３番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１を立ち下げる。
【００６６】
また、第１ビーム用Ｄラッチ１００１は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１及びＤラッチ１００２の反転出力信号が論理積ゲート１００５を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２ビーム用の同期検知用変調信号８３２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１の状態が変化しないようになっている。
【００６７】
同期信号発生器８０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号８２１、同期検知用変調信号発生器８０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号８３１及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート８５１でとり、この論理積ゲート８５１の出力信号を第１光ビーム用同期信号８４１として出力する。従って、同期信号発生器８０３は、第１感光体識別信号８２１及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号８３１が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号８４１を出力する。
【００６８】
第２光ビーム用Ｄラッチ１００２は、光センサ１２６からの光センサ出力２２０の立ち上がりによりトリガされ、光センサ出力２２０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２としての出力信号を立ち上げ、２番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２を立ち下げる。さらに、第２光ビーム用Ｄラッチ１００２は、３番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２を立ち上げ、４番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２を立ち下げる。
【００６９】
同期信号発生器８０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号８２１、同期検知用変調信号発生器８０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート８５２でとり、この論理積ゲート８５２の出力信号を第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期信号８４２として出力する。従って、同期信号発生器８０３は、第１感光体識別信号８２１及び第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号８３２が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用同期信号８４２を出力する。
【００７０】
また、同期信号発生器８０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号８２２、同期検知用変調信号発生器８０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号８３１及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート８５３でとり、この論理積ゲート８５３の出力信号を第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期信号８４３として出力する。従って、同期信号発生器８０３は、第２感光体識別信号８２２及び第１光ビーム用同期検知用変調信号２３１が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用の同期信号８４３を出力する。
【００７１】
さらに、同期信号発生器８０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号８２２、同期検知用変調信号発生器８０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号２３２及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート８５４でとり、この論理積ゲート８５４の出力信号を第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期信号８４４として出力する。従って、同期信号発生器８０３は、第２感光体識別信号８２２及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期信号８４４を出力する。
【００７２】
この第２実施形態は、このような構成としたことにより、同期検知用変調信号を２つだけ持てばよく、また、同期検知用変調信号発生器８０３の構成を簡単にすることができる。
この第２実施形態は、請求項５に係る発明の一実施形態であって、請求項１、２、３または４記載の多色画像形成装置において、前記感光体１０１、１０２の１つに対する複数の同期検知用変調信号８３１、８３２を前記複数の感光体１０１、１０２で共有するので、信号線の数を減らすことができる。
【００７３】
上記実施形態は一つの光センサ１２６に対して２つの感光体１０１、１０２を用いて各感光体１０１、１０２毎に光ビーム数を２とした場合の実施形態であるが、各感光体毎に光ビーム数を１つ又は３つ以上としても上記実施形態と同様に構成することができる。
【００７４】
本発明の第３実施形態は各感光体毎に光ビーム数を１つとした実施形態であり、図２２は第３実施形態における光走査装置の回路構成を示し、図２３は第３実施形態における感光体識別信号発生器１７０６、同期検知用変調信号発生器１７０４及び同期信号発生器１７０３の構成を示し、図２４は同期検知用変調信号発生器１７０４の構成を示し、図２５〜図２７は第３実施形態の動作フローを示し、図２８は第３実施形態の動作タイミングを示す。
【００７５】
この第３実施形態では、上記第１実施形態において、光走査装置においては、光源は２つのＬＤ１０３、１０５が用いられて他のＬＤ１０４、１０６、コリメータレンズ１０８、１１２、１／２波長板１１０、１１４及びビーム合成プリズム１０９、１１３が省略される。ＬＤ１０３、１０５から出射された光ビームはそれぞれコリメータレンズ１０７、１１１により平行光束とされ、シリンダレンズ１１５、１２１を介してポリゴンミラー１１６により偏向走査される。
【００７６】
ポリゴンミラー１１６からの２本の光ビームは、上記第１実施形態と同様に感光体ドラム１０１、１０２上にそれぞれ結像され、画像領域外で同期検知用光センサ１２６に集光されて検知される。スキャナ、画像メモリ等から入力された画像データ１７８０は、画像形成制御手段としての印字制御部１７０１により感光体ドラム１０１、１０２毎に分けられ、光源制御手段としてのＬＤ制御部２０２を通してＬＤユニット１７０８、１７０９内のＬＤ１０３、１０５への変調信号となる。
【００７７】
印字制御部１７０１は同期信号発生器１７０３からの同期信号１７４１、１７４３を元に各ラインの画像データの出力タイミングを調整する。また、ＬＤ制御部２０２は同期検知用変調信号発生器１７０４から同期検知用変調信号１７３１、１７３３が出力された場合にはＬＤ１０３、１０５を発光させる変調信号をＬＤユニット１７０８、１７０９へ出力する。
【００７８】
ＬＤ１０３、１０５からの２本の光ビーム１７８１、１７８３はポリゴンミラー１１６により同時に走査されて走査領域内の画像領域外で光センサ１２６を走査し、光センサ１２６は時系列で順次に入射する光ビーム１７８１、１７８３を検知して２個のパルス列である光センサ出力１７２０を同期信号発生器１７０３及び同期検知用変調信号発生器１７０４に出力する。
【００７９】
同期検知用変調信号発生器１７０４は、光センサ１２６が光センサ出力１７２０を出力できるようにするために各感光体１０１、１０２に対応する各光ビーム２８１、２８３が光センサ１２６に入射する前に予め第１感光体１０１用の同期検知用変調信号１７３１、第２感光体１０２用の同期検知用変調信号１７３３を立ち上げておき、同期信号発生器１７０３は同期検知用変調信号１７３１、１７３３を用いて光センサ出力１７２０を第１感光体１０１用の光ビーム１７８１の主走査方向の同期信号１７４１、第２感光体１０２用の光ビーム１７８３の主走査方向の同期信号１７４３に変換して出力する。
【００８０】
画像走査クロック発生器１７０５は、外部から供給されるリファレンスクロック１７５５を元に同期信号発生器１７０３からの同期信号１７４１、１７４３により第１感光体１０１用の光ビーム１７８１の画像走査クロック１７５１、第２感光体１０２用の光ビーム１７８３の画像走査クロック１７５３の位相を各光ビーム１７８１、１７８３の位相に合わせて印字制御部１７０１に供給する。この画像走査クロック１７５１、１７５３を用いることにより、各光ビーム１７８１、１７８３それぞれの同期信号１７４１、１７４３に位相を合致させて光ビーム１７８１、１７８３の走査を行うことができる。
【００８１】
感光体識別信号発生器１７０６は各光ビーム１７８１、１７８３が感光体１０１、１０２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号１７２１、１７２２を発生して同期信号発生器１７０３、同期検知用変調信号発生器１７０４及び論理和ゲート１７０７に出力し、光センサ１２６が論理和ゲート１７０７の出力信号１７２３により駆動されて動作することにより、感光体識別信号１７２１、１７２２が発生している時以外には光センサ出力１７２０が抑制される。また、同期検知用変調信号発生器１７０４及び感光体識別信号発生器１７０６は印字制御部１７０１からのシステムリセット信号２７１によりリセットされる。
【００８２】
感光体識別信号発生器１７０６は、全ラインにおける第１感光体識別信号１７２１を発生してから所定の時間Ｔｏが経過した後に、第１感光体識別信号１７２１を立ち上げると共に、内包する感光体識別信号制御装置３０１内の同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２を動作させる。
【００８３】
排他的論理和回路１７９５は感光体識別信号発生器１７０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１７２１と光センサ１２６からの光センサ出力１７２０との排他的論理和をとり、第１感光体用Ｄラッチ１７０１は排他的論理和回路１７９５の出力信号によりトリガされる。従って、第１感光体用Ｄラッチ１７０１は、第１感光体識別信号１７２１の立ち上がりで第１感光体用同期検知信号１７３１としての出力信号を立ち上げ、１番目の光センサ出力信号１７２０の立ち下がりで第１感光体用同期検知信号１７３１を立ち下げる。
【００８４】
また、第１感光体用Ｄラッチ１７０１は、印字制御部１７０１からのリセット信号２７１及び感光体識別信号発生器１７０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１７２２が論理ゲート１７９６を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２感光体識別信号１７２２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１感光体用の同期検知用変調信号１７３１の状態が変化しないようになっている。
【００８５】
同期信号発生器１７０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１７２１、同期検知用変調信号発生器１７０４からの第１感光体用の同期検知用変調信号１７３１及び光センサ１２６からの光センサ出力１７２０の論理積を論理積ゲート１７９１でとり、この論理積ゲート１７９１の出力信号を第１感光体用同期信号１７４１として出力する。従って、同期信号発生器１７０３は、第１感光体識別信号１７２１及び第１感光体用の同期検知用変調信号１７３１が両方ともＨの間に光センサ出力１７２０の立ち上がりを検出したら第１感光体用同期信号１７４１を出力する。
【００８６】
また、同期検知用変調信号発生器１７０４において、排他的論理和回路１７９８は感光体識別信号発生器１７０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１７２２と光センサ１２６からの光センサ出力１７２０との排他的論理和をとり、第２感光体１０２用Ｄラッチ１７０３は排他的論理和回路１７９８の出力信号によりトリガされる。従って、第２感光体用Ｄラッチ１７０３は、第２感光体識別信号１７２２の立ち上がりで第２感光体用同期検知用変調信号１７３３としての出力信号を立ち上げ、３番目の光センサ出力信号１７２０の立ち下がりで第２感光体用同期検知用変調信号１７３３を立ち下げる。
【００８７】
また、第２感光体用Ｄラッチ１７０３は、印字制御部１７０１からのリセット信号２７１及び感光体識別信号発生器１７０６からの第１感光体識別信号１７２１が論理ゲート１７９７を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第１感光体識別信号１７２１がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第２感光体用同期検知用変調信号１７３３の状態が変化しないようになっている。
【００８８】
同期信号発生器１７０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１７２２、同期検知用変調信号発生器１７０４からの第２感光体用同期検知用変調信号１７３３及び光センサ１２６からの光センサ出力１７２０の論理積を論理積ゲート１７９３でとり、この論理積ゲート１７９３の出力信号を第２感光体用同期信号１７４３として出力する。従って、同期信号発生器１７０３は、第２感光体識別信号１７２２及び第２感光体用同期検知用変調信号１７３３が両方ともＨの間に光センサ出力１７２０の立ち上がりを検出したら第２感光体用同期信号１７４３を出力する。
【００８９】
また、ラインカウンタ１８０２は、感光体識別信号制御装置３０１において第１感光体識別信号１７２１が出力されると出力されるラインカウンタ開始信号３１１によりカウントを開始し、次のラインでの同期検知を行えるようにＴｏ時間カウントした後にカウント終了信号３１２を出力する。
この第３実施形態は、請求項１〜３に係る発明の他の実施形態であり、上記第１実施形態と同様に各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００９０】
上述した実施形態では２つの感光体を用いて画像を形成する構成になっているが、４つの感光体を用いてフルカラー画像を形成する構成としてもよい。
【００９１】
図１７は本発明の第４実施形態の一部を示す。この第４実施形態は、請求項６〜８に係る発明の一実施形態である。この第４実施形態は、上述した第１実施形態の多色画像形成装置を副走査方向に２つ配置してフルカラー画像を形成する多色画像形成装置を構成したものであり、第１実施形態におけるＬＤ１０３〜１０６、コリメータレンズ１０７、１０８、１１１、１１２、ビーム合成プリズムからなるビーム合成手段１０９、１１３、１／２波長板１１０、１１４、シリンダレンズ１１５、１２１、ポリゴンミラーからなる偏向器１１６、ミラー１１９、１２３、トロイダルレンズ１２０、１２４、反射部１２５、同期検知用光センサ１２６などを有する光走査装置と、感光体ドラム１０１、１０２と、帯電チャージャなどの帯電手段と、現像装置などを備えた多色画像形成装置を具備し、さらに、この多色画像形成装置と同様にＬＤ３〜６、コリメータレンズ７、８、１１、１２、ビーム合成プリズムからなるビーム合成手段９、１３、１／２波長板１０、１４、シリンダレンズ１５、２１、ポリゴンミラーからなる偏向器１６、ミラー１９、２３、トロイダルレンズ２０、２４、反射部２５、同期検知用光センサ２６などを有する光走査装置と、感光体ドラム１、２と、帯電チャージャなどの帯電手段と、現像装置などを備えた多色画像形成装置を具備している。
【００９２】
なお、光走査装置は、ｆθレンズ１１７及びミラー１１８、１２２の代りにｆθミラー１２７、２７が用いられている。また、感光体ドラム１０１、１０２、１、２は、副走査方向に配列されて図示しない回転駆動部により回転駆動され、帯電チャージャなどの帯電手段により一様に帯電された後に光走査装置により４色の画像、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックという異なる色の画像が書き込まれて静電潜像が形成される。
【００９３】
感光体ドラム１０１、１０２、１、２上の静電潜像はそれぞれ現像装置によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーで現像されてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像となり、これらのトナー像が給紙装置から給紙されて搬送系により搬送される出力紙上へ転写装置により重ねて転写されることでフメカラー画像が形成される。
【００９４】
図１８は第４実施形態における光走査装置の回路構成を示し、図１９は第４実施形態における感光体識別信号発生器１３０６、同期検知用変調信号発生器１３０４及び同期信号発生器１３０３の構成を示し、図２０は同期検知用変調信号発生器１３０４の構成を示し、図２１は第４実施形態の動作タイミングを示す。
【００９５】
この第４実施形態は２つの多色画像形成装置の一部を統合することにより信号線の数を少なくすることが可能となる。すなわち、２つの多色画像形成装置を副走査方向に配置した場合には、同期検知用変調信号及び感光体識別信号は各多色画像形成装置の間でのタイミングを殆ど同じにとることができる。一方の多色画像形成装置の光センサ１２６の光センサ出力１３２０は他方の多色画像形成装置の光センサ２６の光センサ出力１３３０より若干早いタイミングで立ち上がり、且つ、それから各感光体の第２ビーム入射までには時間的な余裕を持つように設計を行うとすると、図２０及び図２１に示すように各光センサ出力１３２０、１３３０の立ち上がりによりそれぞれトグル動作をする信号１５１１、１５１２を論理積ゲート１５２１で論理積演算した信号１５１３と、上記信号１５１１、１５１２を排他的論理和ゲート１５２２で排他的論理和演算した信号１５１４とを用いて各同期検知用変調信号１３３１、１３３２を制御する。
【００９６】
つまり、Ｄラッチ１５０１は光センサ出力１３２０によりトリガされて上記信号１５１１を出力し、Ｄラッチ１５０２は光センサ出力１３３０によりトリガされて上記信号１５１２を出力する。感光体識別信号発生器１３０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体用の同期検知用変調信号１３２１と感光体識別信号制御装置３０１における感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウント終了信号４１１が論理積ゲート１５２３に入力され、第１ビーム用Ｄラッチ１５０３は感光体識別信号発生器１３０６内の感光体識別信号発生用ラインカウンタ３０２からのラインカウンタ終了信号３１２と、論理積ゲート１５２１の出力信号１５１３と、論理積ゲート１５２３の出力信号とが論理和ゲート１５２４を介して入力されてトリガされる。
【００９７】
従って、第１ビーム用Ｄラッチ１５０３は、ラインカウンタ終了信号３１２と、第１感光体用の同期検知用変調信号１３２１がＨの時の感光体識別カウント終了信号４１１と、論理積ゲート１５２１の出力信号１５１３とによりトリガされてラインカウンタ終了信号３１２の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１としての出力信号を立ち上げ、光センサ出力１３３０の１番目の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１を立ち下げ、更に第１感光体用の感光体識別カウント終了信号４１１の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１を立ち上げ、光センサ出力１３３０の３番目の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１を立ち下げる。
【００９８】
また、第１ビーム用Ｄラッチ１５０３は、印字制御部１３０１からのリセット信号２７１、Ｄラッチ１５０４の反転出力信号が論理積ゲート１５２５を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２ビーム用の同期検知用変調信号１３３２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１の状態が変化しないようになっている。
【００９９】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１３２１、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１及び光センサ１２６からの光センサ出力１３２０の論理積を論理積ゲート１３６１でとり、この論理積ゲート１３６１の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４１として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第１感光体識別信号１３２１及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１が両方ともＨの間に光センサ出力１３２０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４１を出力する。
【０１００】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１３２１、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１及び光センサ２６からの光センサ出力１３３０の論理積を論理積ゲート１３６５でとり、この論理積ゲート１３６５の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４５として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第１感光体識別信号１３２１及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１が両方ともＨの間に光センサ出力１３３０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４５を出力する。
【０１０１】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１３２２、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１及び光センサ１２６からの光センサ出力１３２０の論理積を論理積ゲート１３６３でとり、この論理積ゲート１３６３の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４３として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第２感光体識別信号１３２２及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１が両方ともＨの間に光センサ出力１３２０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４３を出力する。
【０１０２】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１３２２、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１及び光センサ２６からの光センサ出力１３３０の論理積を論理積ゲート１３６７でとり、この論理積ゲート１３６７の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４７として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第２感光体識別信号１３２２及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１が両方ともＨの間に光センサ出力１３３０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４７を出力する。
【０１０３】
第２光ビーム用Ｄラッチ１５０４は、排他的論理和ゲート１５２２の出力信号１５１４の立ち上がりによりトリガされ、光センサ出力１３３０の１番目の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２としての出力信号を立ち上げ、２番目の光センサ出力１３３０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２を立ち下げる。さらに、第２光ビーム用Ｄラッチ１５０４は、３番目の光センサ出力１３３０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２を立ち上げ、４番目の光センサ出力１３３０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２を立ち下げる。また、第２光ビーム用Ｄラッチ１５０４は印字制御部１３０１からのリセット信号２７１によりクリアされる。
【０１０４】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１３２１、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２及び光センサ１２６からの光センサ出力１３２０の論理積を論理積ゲート１３６２でとり、この論理積ゲート１３６２の出力信号を第２光ビーム用同期信号１３４２として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第１感光体識別信号１３２１及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２が両方ともＨの間に光センサ出力１３２０の立ち上がりを検出したら第２光ビーム用同期信号１３４２を出力する。
【０１０５】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１３２２、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２及び光センサ１２６からの光センサ出力１３２０の論理積を論理積ゲート１３６４でとり、この論理積ゲート１３６４の出力信号を第２光ビーム用同期信号１３４４として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第２感光体識別信号１３２２及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２が両方ともＨの間に光センサ出力１３２０の立ち上がりを検出したら第２光ビーム用同期信号１３４４を出力する。
【０１０６】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１３２１、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２及び光センサ２６からの光センサ出力１３３０の論理積を論理積ゲート１３６６でとり、この論理積ゲート１３６６の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４６として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第１感光体識別信号１３２１及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２が両方ともＨの間に光センサ出力１３３０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４６を出力する。
【０１０７】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１３２２、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２及び光センサ２６からの光センサ出力１３３０の論理積を論理積ゲート１３６８でとり、この論理積ゲート１３６８の出力信号を第２光ビーム用同期信号１３４８として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第２感光体識別信号１３２２及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２が両方ともＨの間に光センサ出力１３３０の立ち上がりを検出したら第２光ビーム用同期信号１３４８を出力する。
【０１０８】
第４実施形態は、このように構成した場合、４つの感光体１０１、１０２、１、２に対して同期検知用変調信号を２本、感光体識別信号を２本持てばよいことになり、信号線の数を減らすことができる。
【０１０９】
図１８に示すようにスキャナ、画像メモリ等から入力された画像データ１３８０は、画像形成制御手段としての印字制御部１３０１により感光体ドラム１０１、１０２、１、２毎に分けられて各感光体ドラム１０１、１０２、１、２での各ビーム毎に分けられ、光源制御手段としてのＬＤ制御部１３０２を通してＬＤユニット１３０８〜１３１１内のＬＤ１０３〜１０６、３〜６への変調信号となる。
【０１１０】
印字制御部１３０１は同期信号発生器１３０３からの同期信号１３４１〜１３４８を元に各ラインの画像データの出力タイミングを調整する。また、ＬＤ制御部１３０２は同期検知用変調信号発生器１３０４から同期検知用変調信号１３３１、１３３２が出力された場合にはＬＤ１０３〜１０６、３〜６を発光させる変調信号をＬＤユニット１３０８〜１３１１内のＬＤ１０３〜１０６、３〜６へ出力する。
【０１１１】
ＬＤ１０３〜１０６からの４本の光ビームはポリゴンミラー１１６により同時に走査されて走査領域内の画像領域外で光センサ１２６を走査し、光センサ１２６は時系列で順次に入射する４本の光ビームを検知して４個のパルス列である光センサ出力１３２０として同期信号発生器１３０３に出力する。ＬＤ３〜６からの４本の光ビームはポリゴンミラー１６により同時に走査されて走査領域内の画像領域外で光センサ２６を走査し、光センサ２６は時系列で順次に入射する４本の光ビームを検知して４個のパルス列である光センサ出力１３３０として同期信号発生器１３０３に出力する。
【０１１２】
同期検知用変調信号発生器１３０４は、上述のように光センサ１２６、２６が光センサ出力１３２０、１３３０を出力できるようにするために各感光体１０１、１０２、１、２に対応する各光ビームが光センサ１２６、２６に入射する前に予め第１感光体用の同期検知用変調信号１３３１、第２感光体用の同期検知用変調信号１３３２を立ち上げておき、同期信号発生器１３０３は同期検知用変調信号１３３１、１３３２を用いて光センサ出力１３２０、１３３０を第１感光体用光ビームの主走査方向の同期信号１３４１、１３４２、１３４５、１３４６、第２感光体用光ビームの主走査方向の同期信号１３４３、１３４４、１３４７、１３４８に変換して出力する。
【０１１３】
画像走査クロック発生器１３０５は、外部から供給されるリファレンスクロック１３５５を元に同期信号発生器１３０３からの同期信号１３４１〜１３４８により第１感光体１０１、１用光ビームの画像走査クロック１３５１、１３５２、１３５５、１３５６、第２感光体１０２、２用の光ビームの画像走査クロック１３５３、１３５４、１３５７、１３５８の位相を各光ビームの位相に合わせて印字制御部１３０１に供給する。この画像走査クロック１３５１〜１３５８を用いることにより、各光ビームそれぞれの同期信号１３４１〜１３４８に位相を合致させて光ビームの走査を行うことができる。
【０１１４】
感光体識別信号発生器１３０６は各光ビームが第１感光体１０１、１と第２感光体１０２、２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号１３２１、１３２２を発生して同期信号発生器１３０３、同期検知用変調信号発生器１３０４、ＬＤ制御部１３０２及び論理和ゲート１３０７に出力し、光センサ１２６、２６が論理和ゲート１３０７の出力信号１３２３により駆動されて動作することにより、感光体識別信号１３２１、１３２２が発生している時以外には光センサ出力１３２０、１３３０が抑制される。また、同期検知用変調信号発生器１３０４及び感光体識別信号発生器１３０６は印字制御部１３０１からのシステムリセット信号２７１によりリセットされる。
【０１１５】
この第４実施形態は、請求項６に係る発明であって、請求項１または２記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記多色画像形成装置における前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するので、フレアノイズ等による不必要な光の光センサ入射による同期信号の誤発生を防止することができ、信号線の数を減らすことができる。
【０１１６】
また、第４実施形態は、請求項７に係る発明であって、請求項１、２、３、４または６記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するので、信号線の数を減らすことができる。なお、請求項７に係る発明は、請求項５記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するようにしてもよい。
【０１１７】
また、第４実施形態は、請求項８に係る発明であって、請求項６記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号が発生している時以外の前記光センサの出力信号を抑制するので、各感光体に対応した同期検知をより確実に行うことができる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とするので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【０１１９】
請求項２に係る発明によれば、複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、この同期信号発生器から得られる前記複数の光ビーム各々の同期信号で前記複数の光ビーム各々の画像走査クロックを更新する画像走査クロック発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とするので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【０１２０】
請求項３に係る発明によれば、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、感光体識別信号発生器は、前記複数の感光体のうちの１番目の感光体に対する１番目の前記感光体識別信号が得られてから次のラインでの前記１番目の感光体の同期検知を行うべく所定時間をカウントするラインカウンタと、前記感光体各々の同期検知を行っている時間をカウントする感光体識別カウンタとを具備し、前記ラインカウンタにより所定時間がカウントされた後に１番目の感光体識別信号を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について前記感光体識別カウンタにより所定時間がカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させるので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【０１２１】
請求項４に係る発明によれば、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記光源として前記感光体毎に各々２つ以上の光源を設け、この２つ以上の光源からの２つ以上の光ビームにより前記感光体を副走査方向に所定のピッチを隔てて主走査方向に同時に走査するので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【０１２２】
請求項５に係る発明によれば、請求項１、２、３または４記載の多色画像形成装置において、前記感光体の１つに対する前記複数の同期検知用変調信号を前記複数の感光体で共有するので、信号線の数を減らすことができる。
【０１２３】
請求項６に係る発明によれば、請求項１または２記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記多色画像形成装置における前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するので、フレアノイズ等による不必要な光の光センサ入射による同期信号の誤発生を防止することができ、信号線の数を減らすことができる。
【０１２４】
請求項７に係る発明によれば、請求項１、２、３、４、５または６記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するので、信号線の数を減らすことができる。
【０１２５】
請求項８に係る発明によれば、請求項１、２または６記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号が発生している時以外の前記光センサの出力信号を抑制するので、各感光体に対応した同期検知をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における光走査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】同第１実施形態の一部を示す斜視図である。
【図３】同第１実施形態における感光体識別信号発生器、同期検知用変調信号発生器及び同期信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図４】同第１実施形態における感光体識別信号発生器内の感光体識別信号制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】同第１実施形態における同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図６】同第１実施形態の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図７】同第１実施形態の動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図８】同第１実施形態の動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図９】同第１実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態における光走査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１１】同第２実施形態における感光体識別信号発生器、同期検知用変調信号発生器及び同期信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図１２】同第２実施形態における同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図１３】同第２実施形態の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図１４】同第２実施形態の動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１５】同第２実施形態の動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１６】同第２実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第４実施形態の一部を示す斜視図である。
【図１８】同第４実施形態における光走査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１９】同第４実施形態における感光体識別信号発生器、同期検知用変調信号発生器及び同期信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図２０】同第４実施形態における同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図２１】同第４実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図２２】本発明の第３実施形態における光走査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２３】同第３実施形態における感光体識別信号発生器、同期検知用変調信号発生器及び同期信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図２４】同第３実施形態における同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図２５】同第３実施形態の動作フローの一部を示フローチャートである。
【図２６】同第３実施形態の動作フローの他の一部を示フローチャートである。
【図２７】同第３実施形態の動作フローの他の一部を示フローチャートである。
【図２８】同第３実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０１、１０２、１、２ 感光体
１０３〜１０６、３〜６ 半導体レーザ
１１６、１６ ポリゴンミラー
１２６、２６ 光センサ
２０３、８０３、１３０３、１７０３ 同期信号発生器
２０４、８０４、１３０４、１７０４ 同期検知用変調信号発生器
２０５、１３０５、１７０５ 画像走査クロック発生器
２０６、８０６、１３０６、１７０６ 感光体識別信号発生器
２０７、１３０７、１７０７ 論理和ゲート
３０２ ラインカウンタ
４０１ 感光体識別カウンタ
【発明の属する技術分野】
本発明はディジタル複写機、レーザプリンタ等の多色画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多色画像形成装置としては、感光体ドラムを帯電器で一様に帯電した後に光走査装置で感光体ドラムの少なくとも２箇所を少なくとも２本の光ビームで同時に露光して少なくとも２つの静電潜像を形成し、この少なくとも２つの静電潜像を現像器により異なる色のトナーで現像して重ね合わせ、これを出力紙へ１回で転写して少なくとも２色の画像を形成するディジタル複写機やレーザプリンタが実用化されている。
【０００３】
また、４つの感光体ドラムを出力紙の搬送方向に配列し、各感光体を帯電器で一様に帯電した後に光走査装置により光ビームで同時に露光して４つの静電潜像を形成し、この４つの静電潜像を現像器によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックという異なる色のトナーでそれぞれ現像して順次に重ねて転写することによりカラー画像を形成するディジタル複写機やレーザプリンタが実用化されている。
【０００４】
このような画像形成装置においては、各色毎に光走査装置を配備する必要があるが、これらの光走査装置を統合して１つのユニットとした例が特開平４ー１２７１１５号公報等に記載されている。これは、複数の光源より射出された光ビームを単一の偏向器により走査し、この偏向器と各感光体ドラムとの間の結像レンズを積み重ねて配置することで実質上一体的にユニットを構成し、４本の光ビームを単一の偏向器により同時に走査して各々別々の感光体ドラムに照射する。
【０００５】
また、１本の光ビームで感光体を走査する場合よりも画像形成速度を速くするために、複数の光ビームで感光体を同時に走査するように構成したマルチビーム型の画像形成装置が実用化されている。マルチビーム型の画像形成装置を実現する手法としては、例えば複数の半導体レーザからの光ビームを所定ピッチの複数の光ビームに合成する方式が提案されている。
【０００６】
また、上述のような複数の光ビームを用いる画像形成装置においては、それぞれの光ビーム毎に同期信号を設定して個別に光源の変調を制御することが、光ビームによる感光体上の走査位置のずれを回避するために必要となる。この方法については種々の手法が提案されており、例えば複数の光ビームのうちの第１の光ビームの入射を光センサで検知して第１の同期信号を発生し、この第１の同期信号に適当な遅延を与えて第２の同期信号とする手法が考えられている。
【０００７】
また、１つの感光体における各光ビームに対応した同期検知信号を確実に得るため、各光ビームが光センサに入射する直前から、光ビームが光センサで検知されるようにそれぞの光源を変調するための同期検知用変調信号を用い、同期信号発生器にて各々の光源に対応した同期検知用変調信号が発生している時の光センサの出力信号を光ビーム各々の同期信号とする画像形成装置が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のように複数の光ビームを単一の偏向器で同時に走査する光走査装置を有する画像形成装置において、複数の光ビームで１つの光センサを共有して複数の光ビームを１つの光センサで検知するようにした場合は、特開平４ー１２７１１５号公報記載の画像形成装置を組み合わせて複数の光走査装置を統合して１つのユニットとすると、各感光体ドラムに対する同期検知（光センサによる光ビームの検知）を確実に行うことはできるものの、偏向器の動作が非同期であるがゆえに、光センサで検知した光ビームがどの感光体ドラムを走査するものであるかが分からず、誤った画像データで光源の変調が行われて画像が形成できなくなるという誤動作が発生する。
【０００９】
本発明は、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができ、信号線の数を減らすことができ、フレアノイズ等による不必要な光の光センサ入射による同期信号の誤発生を防止することができる多色画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とするものであり、各感光体に対応した同期検知が確実に行われる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、この同期信号発生器から得られる前記複数の光ビーム各々の同期信号で前記複数の光ビーム各々の画像走査クロックを更新する画像走査クロック発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とするものであり、各感光体に対応した同期検知が確実に行われる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、感光体識別信号発生器は、前記複数の感光体のうちの１番目の感光体に対する１番目の前記感光体識別信号が得られてから次のラインでの前記１番目の感光体の同期検知を行うべく所定時間をカウントするラインカウンタと、前記感光体各々の同期検知を行っている時間をカウントする感光体識別カウンタとを具備し、前記ラインカウンタにより所定時間がカウントされた後に１番目の感光体識別信号を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について前記感光体識別カウンタにより所定時間がカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させるものであり、各感光体に対応した同期検知が確実に行われる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記光源として前記感光体毎に各々２つ以上の光源を設け、この２つ以上の光源からの２つ以上の光ビームにより前記感光体を副走査方向に所定のピッチを隔てて主走査方向に同時に走査するものであり、各感光体に対応した同期検知が確実に行われる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１、２、３または４記載の多色画像形成装置において、前記感光体の１つに対する前記複数の同期検知用変調信号を前記複数の感光体で共有するものであり、信号線の数が減る。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１または２記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記多色画像形成装置における前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するものであり、フレアノイズ等による不必要な光の光センサ入射による同期信号の誤発生が防止され、信号線の数が減る。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１、２、３、４、５または６記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するものであり、信号線の数が減る。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１、２または６記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号が発生している時以外の前記光センサの出力信号を抑制するものであり、各感光体に対応した同期検知がより確実に行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の第１実施形態の一部を示す。この第１実施形態は、請求項１〜４、８に係る発明の一実施形態であり、２色画像を形成する多色画像形成装置の一実施形態である。この第１実施形態では、複数の感光体、例えば一対の感光体ドラム１０１、１０２が副走査方向に配列され、出力紙が搬送系により上下方向（副走査方向）に搬送される。感光体ドラム１０１、１０２は単一の光走査装置により複数の光ビームで同時に走査されるが、この光走査装置においては、光源は複数の半導体レーザ１０３〜１０６が用いられる。
【００１９】
半導体レーザ１０３、１０４から出射された光ビームはそれぞれコリメータレンズ１０７、１０８により平行光束とされる。コリメータレンズ１０７を通過した光ビームは基準となる光ビームとしてビーム合成プリズムからなるビーム合成手段１０９を透過する。コリメータレンズ１０８を通過した光ビームは、１／２波長板１１０により偏光面が９０度回転され、ビーム合成プリズム１０９にて上記基準となる光ビームの光軸近傍に合成される。
【００２０】
半導体レーザ１０５、１０６から出射された光ビームはそれぞれコリメータレンズ１１１、１１２により平行光束とされる。コリメータレンズ１１１を通過した光ビームは基準となる光ビームとしてビーム合成プリズムからなるビーム合成手段１１３を透過する。コリメータレンズ１１２を通過した光ビームは、１／２波長板１１４により偏光面が９０度回転され、ビーム合成プリズム１１３にて上記基準となる光ビームの光軸近傍に合成されて上記基準となる光ビームと近接する。
【００２１】
ビーム合成プリズム１０９からの２本の光ビームは、主走査方向に所定角度（数”）隔ててシリンダレンズ１１５を介してポリゴンミラーからなる偏向器１１６により偏向走査され、ｆθレンズ１１７を介してミラー１１８で斜め上方に反射された後にミラー１１９で折り返され、トロイダルレンズ１２０を介して感光体ドラム１０１上に結像される。
【００２２】
ビーム合成プリズム１１３からの２本の光ビームは、主走査方向に所定角度（数”）隔ててシリンダレンズ１２１を介してポリゴンミラー１１６により偏向走査され、ｆθレンズ１１７を介してミラー１２２で斜め下方に反射された後にミラー１２３で折り返され、トロイダルレンズ１２４を介して感光体ドラム１０２上に結像される。
【００２３】
ここに、シリンダレンズ１１５、１２１とトロイダルレンズ１２０、１２４は面倒れ補正光学系を構成している。また、半導体レーザ１０３、１０４、コリメータレンズ１０７、１０８、１／２波長板１１０、ビーム合成プリズム１０９からなる光源部を傾けることにより、ビーム合成プリズム１０９からの２本の光ビームの副走査方向ピッチを調整して設定することができ、半導体レーザ１０５、１０６、コリメータレンズ１１１、１１２、１／２波長板１１４、ビーム合成プリズム１１３からなる光源部を傾けることにより、ビーム合成プリズム１１３からの２本の光ビームの副走査方向ピッチを調整して設定することができる。これらの光源部は１つの光源ユニットとしてモジュール化されており、これらの光源部からポリゴンミラー１１６への光ビームの主走査方向入射角を約１０°ずらしてある。
【００２４】
感光体ドラム１０１は、図示しない回転駆動部により回転駆動されて副走査方向に移動し、帯電チャージャなどの帯電手段により一様に帯電された後にトロイダルレンズ１２０からの光ビームにより主走査方向に走査されて画像が書き込まれることにより静電潜像が形成される。半導体レーザ１０３からの光ビームはポリゴンミラー１１６により先行して走査されて感光体ドラム１０１上に奇数行の画像書き込みを行い、半導体レーザ１０４からの光ビームはポリゴンミラー１１６により後行して走査されて感光体ドラム１０１上に偶数行の画像書き込みを行う。
【００２５】
感光体ドラム１０２は、図示しない回転駆動部により回転駆動されて副走査方向に移動し、帯電チャージャなどの帯電手段により一様に帯電された後にトロイダルレンズ１２４からの光ビームにより主走査方向に走査されて画像が書き込まれることにより静電潜像が形成される。半導体レーザ１０５からの光ビームはポリゴンミラー１１６により先行して走査されて感光体ドラム１０２上に奇数行の画像書き込みを行い、半導体レーザ１０６からの光ビームはポリゴンミラー１１６により後行して走査されて感光体ドラム１０２上に偶数行の画像書き込みを行う。
【００２６】
感光体ドラム１０１、１０２上の静電潜像はそれぞれ現像装置により互いに異なる色のトナーで現像されて異なる色のトナー像となり、この感光体ドラム１０１、１０２上のトナー像が給紙装置から給紙されて搬送系により搬送される出力紙上へ転写装置により重ねて転写されることで２色画像が形成される。また、各半導体レーザ１０３〜１０６からの光ビームは、ポリゴンミラー１１６により走査された後にｆθレンズ１１７を介して画像領域外で単一の反射部１２５により反射されて同期検知用光センサ１２６に集光されて検知される。
【００２７】
図１は、この第１実施形態における光走査装置の回路構成を示す。スキャナ、画像メモリ等から入力された画像データ２８０は、画像形成制御手段としての印字制御部２０１により感光体ドラム１０１、１０２毎に分けられて更に各感光体ドラム１０１、１０２毎に奇数ラインの画像データと偶数ラインの画像データとに分けられ、光源制御手段としての半導体レーザ（以下ＬＤという）制御部２０２を通してＬＤユニット２０８、２０９内のＬＤ１０３〜１０６への変調信号となる。
【００２８】
印字制御部２０１は同期信号発生器２０３からの同期信号２４１〜２４４を元に各ラインの画像データの出力タイミングを調整する。また、ＬＤ制御部２０２は同期検知用変調信号発生器２０４から同期検知用変調信号２３１〜２３４が出力された場合にはＬＤ１０３〜１０６を発光させるための変調信号をＬＤユニット２０８、２０９へ出力する。
【００２９】
ＬＤ１０３〜１０６からの４本の光ビーム２８１〜２８４はポリゴンミラー１１６により同時に走査されて走査領域内の画像領域外で光センサ１２６を走査し、光センサ１２６は時系列で順次に入射する光ビーム２８１〜２８４を検知して４個のパルス列である光センサ出力２２０として同期信号発生器２０３及び同期検知用変調信号発生器２０４に出力する。
【００３０】
同期検知用変調信号発生器２０４は、光センサ１２６が光センサ出力２２０を出力できるようにするために各感光体１０１、１０２に対応する各光ビーム２８１〜２８４が光センサ１２６に入射する前に予め第１感光体１０１用の同期検知用変調信号２３１、２３２、第２感光体１０２用の同期検知用変調信号２３３、２３４を立ち上げておき、同期信号発生器２０３は同期検知用変調信号２３１〜２３４を用いて光センサ出力２２０を第１感光体１０１用の各光ビーム２８１、２８２の主走査方向の同期信号２４１、２４２、第２感光体１０２用の各光ビーム２８３、２８４の主走査方向の同期信号２４３、２４４に変換して出力する。
【００３１】
画像走査クロック発生器２０５は、外部から供給されるリファレンスクロック２５５を元に同期信号発生器２０３からの同期信号２４１〜２４４により第１感光体１０１用の各光ビーム２８１、２８２の画像走査クロック２５１、２５２、第２感光体１０２用の各光ビーム２８３、２８４の画像走査クロック２５３、２５４の位相を各光ビーム２８１〜２８４の位相に合わせて印字制御部２０１に供給する。この画像走査クロック２５１〜２５４を用いることにより、各光ビーム２８１〜２８４それぞれの同期信号２４１〜２４４に位相を合致させて光ビーム２８１〜２８４の走査を行うことができる。
【００３２】
感光体識別信号発生器２０６は各光ビーム２８１〜２８４が感光体１０１、１０２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号２２１、２２２を発生して同期信号発生器２０３、同期検知用変調信号発生器２０４及び論理和ゲート２０７に出力し、光センサ１２６が論理和ゲート２０７の出力信号２２３により駆動されて動作することにより、感光体識別信号２２１、２２２が発生している時以外には光センサ出力２２０が抑制される。また、同期検知用変調信号発生器２０４及び感光体識別信号発生器２０６は印字制御部２０１からのシステムリセット信号２７１によりリセットされる。
【００３３】
図３は本実施形態における感光体識別信号発生器２０６、同期検知用変調信号発生器２０４及び同期信号発生器２０３の構成を示し、図４は感光体識別信号発生器２０６内の感光体識別信号制御装置３０１の構成を示し、図５は同期検知用変調信号発生器２０４の構成を示し、図６〜図８は本実施形態の動作フローを示し、図９は本実施形態の動作タイミングを示す。なお、図９に示すように感光体ドラムを単に感光体又はドラムということがあり、また、光ビームを単にビームということがある。
【００３４】
感光体識別信号発生器２０６は、前ラインにおける第１感光体識別信号２２１を発生してから所定の時間Ｔｏが経過した後に、第１感光体識別信号２２１を立ち上げると共に、内包する感光体識別信号制御装置３０１内の同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２を動作させる。同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２は、最初の感光体ドラム１０１に対する感光体識別信号２２１が立ち上がってから最後の感光体ドラム１０２に対する感光体識別信号２２２が立ち下がるまで同期シーケンス動作信号４１２を高レベル（以下Ｈという）にしておく。
【００３５】
感光体識別カウンタ４０１は、同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２からの同期シーケンス動作信号４１２が低レベル（以下Ｌという）の間は同期シーケンス動作信号４１２によりリセットされており、同期シーケンス動作信号４１２がＨになったらその間は所定時間Ｔｋ毎に感光体識別カウント終了信号４１１を発生する。
【００３６】
排他的論理和回路５０５は感光体識別信号発生器２０６からの第１感光体識別信号２２１と光センサ１２６からの光センサ出力２２０との排他的論理和をとり、第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用Ｄラッチ５０１は排他的論理和回路５０５の出力信号によりトリガされる。従って、第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用Ｄラッチ５０１は、第１感光体識別信号２２１の立ち上がりで第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用同期検知信号２３１としての出力信号を立ち上げ、１番目の光センサ出力信号２２０の立ち下がりで第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用同期検知信号２３１を立ち下げる。
【００３７】
また、第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用Ｄラッチ５０１は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１、Ｄラッチ５０２の反転出力信号及び感光体識別信号発生器２０６からの第２感光体識別信号２２２が論理ゲート５０６を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２がアクティブＨになるか、第２感光体識別信号２２２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用の同期検知用変調信号２３１の状態が変化しないようになっている。
【００３８】
同期信号発生器２０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号２２１、同期検知用変調信号発生器２０４からの第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用の同期検知用変調信号２３１及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート２９１でとり、この論理積ゲート２９１の出力信号を第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用同期信号２４１として出力する。従って、同期信号発生器２０３は、第１感光体識別信号２２１及び第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用の同期検知用変調信号２３１が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第１感光体１０１・第１光ビーム２８１用同期信号２４１を出力する。
【００３９】
第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用Ｄラッチ５０２は、光センサ１２６からの光センサ出力２２０がインバータ５０７で反転されてトリガ信号として入力され、光センサ出力２２０の立ち下がりで第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２としての出力信号を立ち上げ、２番目の光センサ出力２２０の立ち下がりで第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２を立ち下げる。
【００４０】
また、第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用Ｄラッチ５０２は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１及び感光体識別信号発生器２０６からの第２感光体識別信号２２２が論理ゲート５０８を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２感光体識別信号２２２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２の状態が変化しないようになっている。
【００４１】
同期信号発生器２０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号２２１、同期検知用変調信号発生器２０４からの第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号２３２及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート２９２でとり、この論理積ゲート２９２の出力信号を第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用同期信号２４２として出力する。従って、同期信号発生器２０３は、第１感光体識別信号２２１及び第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用同期検知用変調信号２３２が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用同期信号２４２を出力する。
【００４２】
一方、感光体識別信号発生器２０６は、感光体識別カウンタ４０１がＴｋをカウントした後に第１感光体識別信号２２１を立ち下げ、続いて第２感光体識別信号２２２を立ち上げる。ここで、Ｄラッチ４０３は、第１感光体識別信号２２１を生成するため、ラインカウンタ３０２からのラインカウンタ終了信号３１２が論理和ゲート４１３を介してクロックとして入力されると共に感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１が論理積ゲート４１４及び論理和ゲート４１３を介してクロックとして入力されトリガされ、第１感光体識別信号２２１を出力する。
【００４３】
感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１は第１感光体１０１の同期検知動作が行われている時だけでなく第２感光体１０２の同期検知動作が行われている時にも出力されるため、論理積ゲート４１４で感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１とＤラッチ４０３からの第１感光体識別信号２２１との論理積がとられ、Ｄラッチ４０３は第１感光体１０１以外の感光体１０２の同期検知動作時には動作しない。
【００４４】
印字制御部２０１からのリセット信号２７１及びＤラッチ４０３の反転出力信号は論理積ゲート４１５で論理積がとられ、この論理積ゲート４１５の出力信号がラインカウンタ開始信号３１１としてラインカウンタ３０２に送られる。同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２は、最初の感光体ドラム１０１に対する感光体識別信号２２１が立ち上がってから最後の感光体ドラム１０２に対する感光体識別信号２２２が立ち下がるまで同期シーケンス動作信号４１２をＨにする。この同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２は、ラインカウンタ３０２からのラインカウンタ終了信号３１２及び感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１が論理和ゲート４１６を介して入力され、ラインカウンタ３０２からラインカウンタ終了信号３１２が所定回数、例えば２回入力されると同期シーケンス動作信号４１２をＬにする。
【００４５】
Ｄラッチ４０４は、第２感光体識別信号２２２を生成するため、論理積ゲート４１４の出力信号が論理和ゲート４１７を介してクロックとして入力されると共に感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１が論理積ゲート４１８及び論理和ゲート４１７を介してクロックとして入力されてトリガされ、第２感光体識別信号２２２を出力する。
【００４６】
感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１は第２感光体１０２の同期検知動作が行われている時だけでなく第１感光体１０１の同期検知動作が行われている時にも出力されるため、論理積ゲート４１８で感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウンタ終了信号４１１とＤラッチ４０４からの第２感光体識別信号２２２との論理積がとられ、Ｄラッチ４０４は第２感光体１０２以外の感光体１０１の同期検知動作時には動作しない。
【００４７】
同期検知用変調信号発生器２０４において、排他的論理和回路５０９は感光体識別信号発生器２０６からの第２感光体識別信号２２２と光センサ１２６からの光センサ出力２２０との排他的論理和をとり、第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用Ｄラッチ５０３は排他的論理和回路５０９の出力信号によりトリガされる。従って、第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用Ｄラッチ５０３は、第２感光体識別信号２２２の立ち上がりで第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３としての出力信号を立ち上げ、３番目の光センサ出力信号２２０の立ち下がりで第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３を立ち下げる。
【００４８】
また、第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用Ｄラッチ５０３は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１、Ｄラッチ５０４の反転出力信号及び感光体識別信号発生器２０６からの第１感光体識別信号２２１が論理ゲート５１０を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２感光体１０１・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４がアクティブＨになるか、第１感光体識別信号２２１がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３の状態が変化しないようになっている。
【００４９】
同期信号発生器２０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号２２２、同期検知用変調信号発生器２０４からの第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート２９３でとり、この論理積ゲート２９３の出力信号を第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期信号２４３として出力する。従って、同期信号発生器２０３は、第２感光体識別信号２２２及び第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期検知用変調信号２３３が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期信号２４３を出力する。
【００５０】
また、第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用Ｄラッチ５０４は、光センサ１２６からの光センサ出力２２０がインバータ５０７で反転されてトリガ信号として入力され、光センサ出力２２０の立ち下がりで第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４としての出力信号を立ち上げ、４番目の光センサ出力２２０の立ち下がりで第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４を立ち下げる。
【００５１】
第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用Ｄラッチ５０４は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１及び感光体識別信号発生器２０６からの第１感光体識別信号２２１が論理ゲート５１１を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第１感光体識別信号２２１がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４の状態が変化しないようになっている。
【００５２】
同期信号発生器２０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号２２２、同期検知用変調信号発生器２０４からの第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート２９４でとり、この論理積ゲート２９４の出力信号を第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期信号２４４として出力する。従って、同期信号発生器２０３は、第２感光体識別信号２２２及び第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期検知用変調信号２３４が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期信号２４４を出力する。
【００５３】
また、ラインカウンタ３０２は、感光体識別信号制御装置３０１において第１感光体識別信号２２１が出力されると出力されるラインカウンタ開始信号３１１によりカウントを開始し、次のラインでの同期検知を行えるようにＴｏ時間カウントした後にカウント終了信号３１２を出力する。
【００５４】
この第１実施形態においては、各同期検知用変調信号は光センサ出力２２０の立ち下がりで立ち下がるように構成されているが、各同期検知用変調信号が光センサ出力２２０の立ち上がりで立ち下がるように構成してもよい。また、第１実施形態は２つの感光体を用いたが、３つ以上の感光体を用いるようにしてもよい。
【００５５】
感光体識別信号発生器２０６は、複数の感光体を用いる場合には、そのうちの１番目の感光体に対する１番目の感光体識別信号が得られてから次のラインでの１番目の感光体の同期検知を行うべく所定時間Ｔｏをカウントするラインカウンタ３０２と、感光体各々の同期検知を行っている時間Ｔｋをカウントする感光体識別カウンタ４０１とを設け、ラインカウンタ３０２により所定時間Ｔｏがカウントされた後に１番目の感光体識別信号を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について感光体識別カウンタ４０１により所定時間Ｔｋがカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させるように構成される。
【００５６】
このように、第１実施形態は、請求項１に係る発明の一実施形態であって、複数の光源としてのＬＤ１０３〜１０６より射出された複数の光ビーム２８１〜２８４を１つの偏向器としてのポリゴンミラー１１６にて偏向走査し、この偏向器１１６からの複数の光ビーム２８１〜２８４を副走査方向に配列された複数の感光体１０１、１０２に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビーム２８１〜２８４を受光する１つの光センサ１２６の出力信号に基づいて前記複数の光ビーム２８１〜２８４の主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体１０１、１０２の同期検知を前記１つの光センサ１２６で行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記複数の感光体１０１、１０２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号２２１、２２２を発生する感光体識別信号発生器２０６と、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記光センサ１２６に時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサ１２６の出力信号２２０により前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４を発生する同期信号発生器２０３と、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記光センサ１２６に入射する直前から前記光センサ１２６によって前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の入射が検知されるように前記複数の光源１０３〜１０６を変調するための複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４を発生する同期検知用変調信号発生器２０４とを具備し、前記同期信号発生器２０３は前記感光体識別信号２２１、２２２が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４が発生している時に前記光センサ１２６の出力信号２２０を前記感光体識別信号２２１、２２２及び前記複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４に応じて前記複数の感光体１０１、１０２に対応した複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４とするので、現在どの感光体に対応する同期検知を行おうとしているのかを識別するための感光体識別信号と各感光体での各光ビームに対応した同期検知用変調信号を順次に発生させて各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００５７】
また、第１実施形態は、請求項２に係る発明の一実施形態であって、複数の光源としてのＬＤ１０３〜１０６より射出された複数の光ビーム２８１〜２８４を１つの偏向器としてのポリゴンミラー１１６にて偏向走査し、この偏向器１１６からの複数の光ビーム２８１〜２８４を副走査方向に配列された複数の感光体１０１、１０２に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビーム２８１〜２８４を受光する１つの光センサ２１の出力信号２２０に基づいて前記複数の光ビーム２８１〜２８４の主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体１０１、１０２の同期検知を前記１つの光センサ１２６で行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記複数の感光体１０１、１０２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号２２１、２２２を発生する感光体識別信号発生器２０６と、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記光センサ１２６に時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサ１２６の出力信号２２０により前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４を発生する同期信号発生器２０３と、この同期信号発生器２０３から得られる前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４で前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の画像走査クロック２５１〜２５４を更新する画像走査クロック発生器２０５と、前記複数の光ビーム２８１〜２８４が前記光センサ１２６に入射する直前から前記光センサ１２６によって前記複数の光ビーム２８１〜２８４各々の入射が検知されるように前記複数の光源１０３〜１０６を変調するための複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４を発生する同期検知用変調信号発生器２０４とを具備し、前記同期信号発生器２０３は前記感光体識別信号２２１、２２２が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４が発生している時に前記光センサ１２６の出力信号２２０を前記感光体識別信号２２１、２２２及び前記複数の同期検知用変調信号２３１〜２３４に応じて前記複数の感光体１０１、１０２に対応した複数の光ビーム２８１〜２８４各々の同期信号２４１〜２４４とするので、現在どの感光体に対応する同期検知を行おうとしているのかを識別するための感光体識別信号と各感光体での各光ビームに対応した同期検知用変調信号を順次に発生させて各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００５８】
また、第１実施形態は、請求項３に係る発明の一実施形態であって、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、感光体識別信号発生器２０６は、前記複数の感光体１０１、１０２のうちの１番目の感光体１０１に対する１番目の前記感光体識別信号２２１が得られてから次のラインでの前記１番目の感光体１０１の同期検知を行うべく所定時間をカウントするラインカウンタ３０２と、前記感光体１０１、１０２各々の同期検知を行っている時間をカウントする感光体識別カウンタ４０１とを具備し、前記ラインカウンタ３０２により所定時間がカウントされた後に１番目の感光体識別信号２２１を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について前記感光体識別カウンタ４０１により所定時間がカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させるので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００５９】
また、第１実施形態は、請求項４に係る発明の一実施形態であって、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記光源１０３〜１０６として前記感光体１０１、１０２毎に各々２つ以上の光源を設け、この２つ以上の光源からの２つ以上の光ビームにより前記感光体１０１、１０２を副走査方向に所定のピッチを隔てて主走査方向に同時に走査するので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００６０】
また、第１実施形態は、請求項８に係る発明の一実施形態であって、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号２２１、２２２が発生している時以外の前記光センサ１２６の出力信号２２０を抑制するので、各感光体に対応した同期検知をより確実に行うことができる。
【００６１】
図１０は本発明の第２実施形態における光走査装置の回路構成を示し、図１１は第２実施形態における感光体識別信号発生器８０６、同期検知用変調信号発生器８０４及び同期信号発生器８０３の構成を示し、図１２は同期検知用変調信号発生器８０４の構成を示し、図１３〜図１５は第２実施形態の動作フローを示し、図１６は第２実施形態の動作タイミングを示す。この第２実施形態は、請求項５に係る発明の一実施形態であり、上記第１実施形態とは以下に述べる点が異なる。
【００６２】
上記第１実施形態においては、各感光体１０１、１０２に対してそれぞれ２つずつの同期検知用変調信号を用いたが、各感光体に対する識別には感光体識別信号を用いればよいので、同期検知用変調信号は各感光体で共有することが可能である。第２実施形態では、図１６に示すように第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１は各感光体１０１、１０２における第１光ビーム２８１、２８３用の同期検知用変調信号として用いられ、第２ビーム用の同期検知用変調信号８３２は各感光体１０１、１０２における第２光ビーム２８２、２８４用の同期検知用変調信号として用いられる。
【００６３】
第２実施形態では、このような構成にした場合にも、各同期検知用変調信号８３１、８３２は各感光体識別信号８２１、８２２と各同期検知用変調信号８３１、８３２が共にＨの時にのみ同期検知を行うようにしているので、各感光体１０１、１０２における複数の光ビーム２８１〜２８４の同期検知を確実に行うことができる。ＬＤ制御部８０２は、感光体識別信号発生器８０６からの感光体識別信号８２１、８２２と同期検知用変調信号発生器８０４からの同期検知用変調信号８３１、８３２の組み合わせにより各ＬＤ１０３〜１０６からの光ビーム２８１〜２８４の同期検知を行うための変調信号をＬＤユニット２０８、２０９内の各ＬＤ１０３〜１０６に供給する。
【００６４】
論理積ゲート１００３は感光体識別信号発生器８０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号８２１と、感光体識別信号発生器８０６内の感光体識別信号制御装置３０１における感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウント終了信号４１１が入力され、第１第１ビーム用Ｄラッチ１００１は論理積ゲート１００３の出力信号、光センサ１２６からの光センサ出力２２０及び感光体識別信号発生器８０６内の感光体識別信号発生用ラインカウンタ３０２からのラインカウンタ終了信号３１２が論理和ゲート１００４を介して入力されてトリガされる。
【００６５】
従って、第１ビーム用Ｄラッチ１００１は、ラインカウンタ終了信号３１２と、第１感光体識別信号８２１がＨの時の感光体識別カウント終了信号４１１と、光センサ１２６からの光センサ出力２２０とによりトリガされる。このため、第１ビーム用Ｄラッチ１００１は、ラインカウンタ終了信号３１２の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１としての出力信号を立ち上げ、１番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１を立ち下げ、更に第１感光体用の感光体識別カウント終了信号４１１の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１を立ち上げ、３番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１を立ち下げる。
【００６６】
また、第１ビーム用Ｄラッチ１００１は、印字制御部２０１からのリセット信号２７１及びＤラッチ１００２の反転出力信号が論理積ゲート１００５を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２ビーム用の同期検知用変調信号８３２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１ビーム用の同期検知用変調信号８３１の状態が変化しないようになっている。
【００６７】
同期信号発生器８０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号８２１、同期検知用変調信号発生器８０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号８３１及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート８５１でとり、この論理積ゲート８５１の出力信号を第１光ビーム用同期信号８４１として出力する。従って、同期信号発生器８０３は、第１感光体識別信号８２１及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号８３１が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号８４１を出力する。
【００６８】
第２光ビーム用Ｄラッチ１００２は、光センサ１２６からの光センサ出力２２０の立ち上がりによりトリガされ、光センサ出力２２０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２としての出力信号を立ち上げ、２番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２を立ち下げる。さらに、第２光ビーム用Ｄラッチ１００２は、３番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２を立ち上げ、４番目の光センサ出力２２０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２を立ち下げる。
【００６９】
同期信号発生器８０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号８２１、同期検知用変調信号発生器８０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート８５２でとり、この論理積ゲート８５２の出力信号を第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用の同期信号８４２として出力する。従って、同期信号発生器８０３は、第１感光体識別信号８２１及び第２光ビーム２８２用の同期検知用変調信号８３２が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第１感光体１０１・第２光ビーム２８２用同期信号８４２を出力する。
【００７０】
また、同期信号発生器８０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号８２２、同期検知用変調信号発生器８０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号８３１及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート８５３でとり、この論理積ゲート８５３の出力信号を第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用同期信号８４３として出力する。従って、同期信号発生器８０３は、第２感光体識別信号８２２及び第１光ビーム用同期検知用変調信号２３１が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第２感光体１０２・第１光ビーム２８３用の同期信号８４３を出力する。
【００７１】
さらに、同期信号発生器８０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号８２２、同期検知用変調信号発生器８０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号２３２及び光センサ１２６からの光センサ出力２２０の論理積を論理積ゲート８５４でとり、この論理積ゲート８５４の出力信号を第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期信号８４４として出力する。従って、同期信号発生器８０３は、第２感光体識別信号８２２及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号８３２が両方ともＨの間に光センサ出力２２０の立ち上がりを検出したら第２感光体１０２・第２光ビーム２８４用同期信号８４４を出力する。
【００７２】
この第２実施形態は、このような構成としたことにより、同期検知用変調信号を２つだけ持てばよく、また、同期検知用変調信号発生器８０３の構成を簡単にすることができる。
この第２実施形態は、請求項５に係る発明の一実施形態であって、請求項１、２、３または４記載の多色画像形成装置において、前記感光体１０１、１０２の１つに対する複数の同期検知用変調信号８３１、８３２を前記複数の感光体１０１、１０２で共有するので、信号線の数を減らすことができる。
【００７３】
上記実施形態は一つの光センサ１２６に対して２つの感光体１０１、１０２を用いて各感光体１０１、１０２毎に光ビーム数を２とした場合の実施形態であるが、各感光体毎に光ビーム数を１つ又は３つ以上としても上記実施形態と同様に構成することができる。
【００７４】
本発明の第３実施形態は各感光体毎に光ビーム数を１つとした実施形態であり、図２２は第３実施形態における光走査装置の回路構成を示し、図２３は第３実施形態における感光体識別信号発生器１７０６、同期検知用変調信号発生器１７０４及び同期信号発生器１７０３の構成を示し、図２４は同期検知用変調信号発生器１７０４の構成を示し、図２５〜図２７は第３実施形態の動作フローを示し、図２８は第３実施形態の動作タイミングを示す。
【００７５】
この第３実施形態では、上記第１実施形態において、光走査装置においては、光源は２つのＬＤ１０３、１０５が用いられて他のＬＤ１０４、１０６、コリメータレンズ１０８、１１２、１／２波長板１１０、１１４及びビーム合成プリズム１０９、１１３が省略される。ＬＤ１０３、１０５から出射された光ビームはそれぞれコリメータレンズ１０７、１１１により平行光束とされ、シリンダレンズ１１５、１２１を介してポリゴンミラー１１６により偏向走査される。
【００７６】
ポリゴンミラー１１６からの２本の光ビームは、上記第１実施形態と同様に感光体ドラム１０１、１０２上にそれぞれ結像され、画像領域外で同期検知用光センサ１２６に集光されて検知される。スキャナ、画像メモリ等から入力された画像データ１７８０は、画像形成制御手段としての印字制御部１７０１により感光体ドラム１０１、１０２毎に分けられ、光源制御手段としてのＬＤ制御部２０２を通してＬＤユニット１７０８、１７０９内のＬＤ１０３、１０５への変調信号となる。
【００７７】
印字制御部１７０１は同期信号発生器１７０３からの同期信号１７４１、１７４３を元に各ラインの画像データの出力タイミングを調整する。また、ＬＤ制御部２０２は同期検知用変調信号発生器１７０４から同期検知用変調信号１７３１、１７３３が出力された場合にはＬＤ１０３、１０５を発光させる変調信号をＬＤユニット１７０８、１７０９へ出力する。
【００７８】
ＬＤ１０３、１０５からの２本の光ビーム１７８１、１７８３はポリゴンミラー１１６により同時に走査されて走査領域内の画像領域外で光センサ１２６を走査し、光センサ１２６は時系列で順次に入射する光ビーム１７８１、１７８３を検知して２個のパルス列である光センサ出力１７２０を同期信号発生器１７０３及び同期検知用変調信号発生器１７０４に出力する。
【００７９】
同期検知用変調信号発生器１７０４は、光センサ１２６が光センサ出力１７２０を出力できるようにするために各感光体１０１、１０２に対応する各光ビーム２８１、２８３が光センサ１２６に入射する前に予め第１感光体１０１用の同期検知用変調信号１７３１、第２感光体１０２用の同期検知用変調信号１７３３を立ち上げておき、同期信号発生器１７０３は同期検知用変調信号１７３１、１７３３を用いて光センサ出力１７２０を第１感光体１０１用の光ビーム１７８１の主走査方向の同期信号１７４１、第２感光体１０２用の光ビーム１７８３の主走査方向の同期信号１７４３に変換して出力する。
【００８０】
画像走査クロック発生器１７０５は、外部から供給されるリファレンスクロック１７５５を元に同期信号発生器１７０３からの同期信号１７４１、１７４３により第１感光体１０１用の光ビーム１７８１の画像走査クロック１７５１、第２感光体１０２用の光ビーム１７８３の画像走査クロック１７５３の位相を各光ビーム１７８１、１７８３の位相に合わせて印字制御部１７０１に供給する。この画像走査クロック１７５１、１７５３を用いることにより、各光ビーム１７８１、１７８３それぞれの同期信号１７４１、１７４３に位相を合致させて光ビーム１７８１、１７８３の走査を行うことができる。
【００８１】
感光体識別信号発生器１７０６は各光ビーム１７８１、１７８３が感光体１０１、１０２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号１７２１、１７２２を発生して同期信号発生器１７０３、同期検知用変調信号発生器１７０４及び論理和ゲート１７０７に出力し、光センサ１２６が論理和ゲート１７０７の出力信号１７２３により駆動されて動作することにより、感光体識別信号１７２１、１７２２が発生している時以外には光センサ出力１７２０が抑制される。また、同期検知用変調信号発生器１７０４及び感光体識別信号発生器１７０６は印字制御部１７０１からのシステムリセット信号２７１によりリセットされる。
【００８２】
感光体識別信号発生器１７０６は、全ラインにおける第１感光体識別信号１７２１を発生してから所定の時間Ｔｏが経過した後に、第１感光体識別信号１７２１を立ち上げると共に、内包する感光体識別信号制御装置３０１内の同期シーケンス動作信号用カウンタ４０２を動作させる。
【００８３】
排他的論理和回路１７９５は感光体識別信号発生器１７０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１７２１と光センサ１２６からの光センサ出力１７２０との排他的論理和をとり、第１感光体用Ｄラッチ１７０１は排他的論理和回路１７９５の出力信号によりトリガされる。従って、第１感光体用Ｄラッチ１７０１は、第１感光体識別信号１７２１の立ち上がりで第１感光体用同期検知信号１７３１としての出力信号を立ち上げ、１番目の光センサ出力信号１７２０の立ち下がりで第１感光体用同期検知信号１７３１を立ち下げる。
【００８４】
また、第１感光体用Ｄラッチ１７０１は、印字制御部１７０１からのリセット信号２７１及び感光体識別信号発生器１７０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１７２２が論理ゲート１７９６を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２感光体識別信号１７２２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１感光体用の同期検知用変調信号１７３１の状態が変化しないようになっている。
【００８５】
同期信号発生器１７０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１７２１、同期検知用変調信号発生器１７０４からの第１感光体用の同期検知用変調信号１７３１及び光センサ１２６からの光センサ出力１７２０の論理積を論理積ゲート１７９１でとり、この論理積ゲート１７９１の出力信号を第１感光体用同期信号１７４１として出力する。従って、同期信号発生器１７０３は、第１感光体識別信号１７２１及び第１感光体用の同期検知用変調信号１７３１が両方ともＨの間に光センサ出力１７２０の立ち上がりを検出したら第１感光体用同期信号１７４１を出力する。
【００８６】
また、同期検知用変調信号発生器１７０４において、排他的論理和回路１７９８は感光体識別信号発生器１７０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１７２２と光センサ１２６からの光センサ出力１７２０との排他的論理和をとり、第２感光体１０２用Ｄラッチ１７０３は排他的論理和回路１７９８の出力信号によりトリガされる。従って、第２感光体用Ｄラッチ１７０３は、第２感光体識別信号１７２２の立ち上がりで第２感光体用同期検知用変調信号１７３３としての出力信号を立ち上げ、３番目の光センサ出力信号１７２０の立ち下がりで第２感光体用同期検知用変調信号１７３３を立ち下げる。
【００８７】
また、第２感光体用Ｄラッチ１７０３は、印字制御部１７０１からのリセット信号２７１及び感光体識別信号発生器１７０６からの第１感光体識別信号１７２１が論理ゲート１７９７を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第１感光体識別信号１７２１がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第２感光体用同期検知用変調信号１７３３の状態が変化しないようになっている。
【００８８】
同期信号発生器１７０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１７２２、同期検知用変調信号発生器１７０４からの第２感光体用同期検知用変調信号１７３３及び光センサ１２６からの光センサ出力１７２０の論理積を論理積ゲート１７９３でとり、この論理積ゲート１７９３の出力信号を第２感光体用同期信号１７４３として出力する。従って、同期信号発生器１７０３は、第２感光体識別信号１７２２及び第２感光体用同期検知用変調信号１７３３が両方ともＨの間に光センサ出力１７２０の立ち上がりを検出したら第２感光体用同期信号１７４３を出力する。
【００８９】
また、ラインカウンタ１８０２は、感光体識別信号制御装置３０１において第１感光体識別信号１７２１が出力されると出力されるラインカウンタ開始信号３１１によりカウントを開始し、次のラインでの同期検知を行えるようにＴｏ時間カウントした後にカウント終了信号３１２を出力する。
この第３実施形態は、請求項１〜３に係る発明の他の実施形態であり、上記第１実施形態と同様に各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【００９０】
上述した実施形態では２つの感光体を用いて画像を形成する構成になっているが、４つの感光体を用いてフルカラー画像を形成する構成としてもよい。
【００９１】
図１７は本発明の第４実施形態の一部を示す。この第４実施形態は、請求項６〜８に係る発明の一実施形態である。この第４実施形態は、上述した第１実施形態の多色画像形成装置を副走査方向に２つ配置してフルカラー画像を形成する多色画像形成装置を構成したものであり、第１実施形態におけるＬＤ１０３〜１０６、コリメータレンズ１０７、１０８、１１１、１１２、ビーム合成プリズムからなるビーム合成手段１０９、１１３、１／２波長板１１０、１１４、シリンダレンズ１１５、１２１、ポリゴンミラーからなる偏向器１１６、ミラー１１９、１２３、トロイダルレンズ１２０、１２４、反射部１２５、同期検知用光センサ１２６などを有する光走査装置と、感光体ドラム１０１、１０２と、帯電チャージャなどの帯電手段と、現像装置などを備えた多色画像形成装置を具備し、さらに、この多色画像形成装置と同様にＬＤ３〜６、コリメータレンズ７、８、１１、１２、ビーム合成プリズムからなるビーム合成手段９、１３、１／２波長板１０、１４、シリンダレンズ１５、２１、ポリゴンミラーからなる偏向器１６、ミラー１９、２３、トロイダルレンズ２０、２４、反射部２５、同期検知用光センサ２６などを有する光走査装置と、感光体ドラム１、２と、帯電チャージャなどの帯電手段と、現像装置などを備えた多色画像形成装置を具備している。
【００９２】
なお、光走査装置は、ｆθレンズ１１７及びミラー１１８、１２２の代りにｆθミラー１２７、２７が用いられている。また、感光体ドラム１０１、１０２、１、２は、副走査方向に配列されて図示しない回転駆動部により回転駆動され、帯電チャージャなどの帯電手段により一様に帯電された後に光走査装置により４色の画像、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックという異なる色の画像が書き込まれて静電潜像が形成される。
【００９３】
感光体ドラム１０１、１０２、１、２上の静電潜像はそれぞれ現像装置によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーで現像されてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像となり、これらのトナー像が給紙装置から給紙されて搬送系により搬送される出力紙上へ転写装置により重ねて転写されることでフメカラー画像が形成される。
【００９４】
図１８は第４実施形態における光走査装置の回路構成を示し、図１９は第４実施形態における感光体識別信号発生器１３０６、同期検知用変調信号発生器１３０４及び同期信号発生器１３０３の構成を示し、図２０は同期検知用変調信号発生器１３０４の構成を示し、図２１は第４実施形態の動作タイミングを示す。
【００９５】
この第４実施形態は２つの多色画像形成装置の一部を統合することにより信号線の数を少なくすることが可能となる。すなわち、２つの多色画像形成装置を副走査方向に配置した場合には、同期検知用変調信号及び感光体識別信号は各多色画像形成装置の間でのタイミングを殆ど同じにとることができる。一方の多色画像形成装置の光センサ１２６の光センサ出力１３２０は他方の多色画像形成装置の光センサ２６の光センサ出力１３３０より若干早いタイミングで立ち上がり、且つ、それから各感光体の第２ビーム入射までには時間的な余裕を持つように設計を行うとすると、図２０及び図２１に示すように各光センサ出力１３２０、１３３０の立ち上がりによりそれぞれトグル動作をする信号１５１１、１５１２を論理積ゲート１５２１で論理積演算した信号１５１３と、上記信号１５１１、１５１２を排他的論理和ゲート１５２２で排他的論理和演算した信号１５１４とを用いて各同期検知用変調信号１３３１、１３３２を制御する。
【００９６】
つまり、Ｄラッチ１５０１は光センサ出力１３２０によりトリガされて上記信号１５１１を出力し、Ｄラッチ１５０２は光センサ出力１３３０によりトリガされて上記信号１５１２を出力する。感光体識別信号発生器１３０６内の感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体用の同期検知用変調信号１３２１と感光体識別信号制御装置３０１における感光体識別カウンタ４０１からの感光体識別カウント終了信号４１１が論理積ゲート１５２３に入力され、第１ビーム用Ｄラッチ１５０３は感光体識別信号発生器１３０６内の感光体識別信号発生用ラインカウンタ３０２からのラインカウンタ終了信号３１２と、論理積ゲート１５２１の出力信号１５１３と、論理積ゲート１５２３の出力信号とが論理和ゲート１５２４を介して入力されてトリガされる。
【００９７】
従って、第１ビーム用Ｄラッチ１５０３は、ラインカウンタ終了信号３１２と、第１感光体用の同期検知用変調信号１３２１がＨの時の感光体識別カウント終了信号４１１と、論理積ゲート１５２１の出力信号１５１３とによりトリガされてラインカウンタ終了信号３１２の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１としての出力信号を立ち上げ、光センサ出力１３３０の１番目の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１を立ち下げ、更に第１感光体用の感光体識別カウント終了信号４１１の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１を立ち上げ、光センサ出力１３３０の３番目の立ち上がりで第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１を立ち下げる。
【００９８】
また、第１ビーム用Ｄラッチ１５０３は、印字制御部１３０１からのリセット信号２７１、Ｄラッチ１５０４の反転出力信号が論理積ゲート１５２５を介してクリア信号として入力され、リセット信号２７１がアクティブＬになるか、第２ビーム用の同期検知用変調信号１３３２がアクティブＨになることによりクリア状態となり、上記トリガ時以外にトリガ信号が入力されても第１ビーム用の同期検知用変調信号１３３１の状態が変化しないようになっている。
【００９９】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１３２１、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１及び光センサ１２６からの光センサ出力１３２０の論理積を論理積ゲート１３６１でとり、この論理積ゲート１３６１の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４１として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第１感光体識別信号１３２１及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１が両方ともＨの間に光センサ出力１３２０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４１を出力する。
【０１００】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１３２１、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１及び光センサ２６からの光センサ出力１３３０の論理積を論理積ゲート１３６５でとり、この論理積ゲート１３６５の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４５として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第１感光体識別信号１３２１及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１が両方ともＨの間に光センサ出力１３３０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４５を出力する。
【０１０１】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１３２２、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１及び光センサ１２６からの光センサ出力１３２０の論理積を論理積ゲート１３６３でとり、この論理積ゲート１３６３の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４３として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第２感光体識別信号１３２２及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１が両方ともＨの間に光センサ出力１３２０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４３を出力する。
【０１０２】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１３２２、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１及び光センサ２６からの光センサ出力１３３０の論理積を論理積ゲート１３６７でとり、この論理積ゲート１３６７の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４７として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第２感光体識別信号１３２２及び第１光ビーム用の同期検知用変調信号１３３１が両方ともＨの間に光センサ出力１３３０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４７を出力する。
【０１０３】
第２光ビーム用Ｄラッチ１５０４は、排他的論理和ゲート１５２２の出力信号１５１４の立ち上がりによりトリガされ、光センサ出力１３３０の１番目の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２としての出力信号を立ち上げ、２番目の光センサ出力１３３０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２を立ち下げる。さらに、第２光ビーム用Ｄラッチ１５０４は、３番目の光センサ出力１３３０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２を立ち上げ、４番目の光センサ出力１３３０の立ち上がりで第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２を立ち下げる。また、第２光ビーム用Ｄラッチ１５０４は印字制御部１３０１からのリセット信号２７１によりクリアされる。
【０１０４】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１３２１、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２及び光センサ１２６からの光センサ出力１３２０の論理積を論理積ゲート１３６２でとり、この論理積ゲート１３６２の出力信号を第２光ビーム用同期信号１３４２として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第１感光体識別信号１３２１及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２が両方ともＨの間に光センサ出力１３２０の立ち上がりを検出したら第２光ビーム用同期信号１３４２を出力する。
【０１０５】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１３２２、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２及び光センサ１２６からの光センサ出力１３２０の論理積を論理積ゲート１３６４でとり、この論理積ゲート１３６４の出力信号を第２光ビーム用同期信号１３４４として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第２感光体識別信号１３２２及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２が両方ともＨの間に光センサ出力１３２０の立ち上がりを検出したら第２光ビーム用同期信号１３４４を出力する。
【０１０６】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第１感光体識別信号１３２１、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２及び光センサ２６からの光センサ出力１３３０の論理積を論理積ゲート１３６６でとり、この論理積ゲート１３６６の出力信号を第１光ビーム用同期信号１３４６として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第１感光体識別信号１３２１及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２が両方ともＨの間に光センサ出力１３３０の立ち上がりを検出したら第１光ビーム用同期信号１３４６を出力する。
【０１０７】
同期信号発生器１３０３は、感光体識別信号制御装置３０１からの第２感光体識別信号１３２２、同期検知用変調信号発生器１３０４からの第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２及び光センサ２６からの光センサ出力１３３０の論理積を論理積ゲート１３６８でとり、この論理積ゲート１３６８の出力信号を第２光ビーム用同期信号１３４８として出力する。従って、同期信号発生器１３０３は、第２感光体識別信号１３２２及び第２光ビーム用の同期検知用変調信号１３３２が両方ともＨの間に光センサ出力１３３０の立ち上がりを検出したら第２光ビーム用同期信号１３４８を出力する。
【０１０８】
第４実施形態は、このように構成した場合、４つの感光体１０１、１０２、１、２に対して同期検知用変調信号を２本、感光体識別信号を２本持てばよいことになり、信号線の数を減らすことができる。
【０１０９】
図１８に示すようにスキャナ、画像メモリ等から入力された画像データ１３８０は、画像形成制御手段としての印字制御部１３０１により感光体ドラム１０１、１０２、１、２毎に分けられて各感光体ドラム１０１、１０２、１、２での各ビーム毎に分けられ、光源制御手段としてのＬＤ制御部１３０２を通してＬＤユニット１３０８〜１３１１内のＬＤ１０３〜１０６、３〜６への変調信号となる。
【０１１０】
印字制御部１３０１は同期信号発生器１３０３からの同期信号１３４１〜１３４８を元に各ラインの画像データの出力タイミングを調整する。また、ＬＤ制御部１３０２は同期検知用変調信号発生器１３０４から同期検知用変調信号１３３１、１３３２が出力された場合にはＬＤ１０３〜１０６、３〜６を発光させる変調信号をＬＤユニット１３０８〜１３１１内のＬＤ１０３〜１０６、３〜６へ出力する。
【０１１１】
ＬＤ１０３〜１０６からの４本の光ビームはポリゴンミラー１１６により同時に走査されて走査領域内の画像領域外で光センサ１２６を走査し、光センサ１２６は時系列で順次に入射する４本の光ビームを検知して４個のパルス列である光センサ出力１３２０として同期信号発生器１３０３に出力する。ＬＤ３〜６からの４本の光ビームはポリゴンミラー１６により同時に走査されて走査領域内の画像領域外で光センサ２６を走査し、光センサ２６は時系列で順次に入射する４本の光ビームを検知して４個のパルス列である光センサ出力１３３０として同期信号発生器１３０３に出力する。
【０１１２】
同期検知用変調信号発生器１３０４は、上述のように光センサ１２６、２６が光センサ出力１３２０、１３３０を出力できるようにするために各感光体１０１、１０２、１、２に対応する各光ビームが光センサ１２６、２６に入射する前に予め第１感光体用の同期検知用変調信号１３３１、第２感光体用の同期検知用変調信号１３３２を立ち上げておき、同期信号発生器１３０３は同期検知用変調信号１３３１、１３３２を用いて光センサ出力１３２０、１３３０を第１感光体用光ビームの主走査方向の同期信号１３４１、１３４２、１３４５、１３４６、第２感光体用光ビームの主走査方向の同期信号１３４３、１３４４、１３４７、１３４８に変換して出力する。
【０１１３】
画像走査クロック発生器１３０５は、外部から供給されるリファレンスクロック１３５５を元に同期信号発生器１３０３からの同期信号１３４１〜１３４８により第１感光体１０１、１用光ビームの画像走査クロック１３５１、１３５２、１３５５、１３５６、第２感光体１０２、２用の光ビームの画像走査クロック１３５３、１３５４、１３５７、１３５８の位相を各光ビームの位相に合わせて印字制御部１３０１に供給する。この画像走査クロック１３５１〜１３５８を用いることにより、各光ビームそれぞれの同期信号１３４１〜１３４８に位相を合致させて光ビームの走査を行うことができる。
【０１１４】
感光体識別信号発生器１３０６は各光ビームが第１感光体１０１、１と第２感光体１０２、２のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号１３２１、１３２２を発生して同期信号発生器１３０３、同期検知用変調信号発生器１３０４、ＬＤ制御部１３０２及び論理和ゲート１３０７に出力し、光センサ１２６、２６が論理和ゲート１３０７の出力信号１３２３により駆動されて動作することにより、感光体識別信号１３２１、１３２２が発生している時以外には光センサ出力１３２０、１３３０が抑制される。また、同期検知用変調信号発生器１３０４及び感光体識別信号発生器１３０６は印字制御部１３０１からのシステムリセット信号２７１によりリセットされる。
【０１１５】
この第４実施形態は、請求項６に係る発明であって、請求項１または２記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記多色画像形成装置における前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するので、フレアノイズ等による不必要な光の光センサ入射による同期信号の誤発生を防止することができ、信号線の数を減らすことができる。
【０１１６】
また、第４実施形態は、請求項７に係る発明であって、請求項１、２、３、４または６記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するので、信号線の数を減らすことができる。なお、請求項７に係る発明は、請求項５記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するようにしてもよい。
【０１１７】
また、第４実施形態は、請求項８に係る発明であって、請求項６記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号が発生している時以外の前記光センサの出力信号を抑制するので、各感光体に対応した同期検知をより確実に行うことができる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とするので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【０１１９】
請求項２に係る発明によれば、複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、この同期信号発生器から得られる前記複数の光ビーム各々の同期信号で前記複数の光ビーム各々の画像走査クロックを更新する画像走査クロック発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とするので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【０１２０】
請求項３に係る発明によれば、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、感光体識別信号発生器は、前記複数の感光体のうちの１番目の感光体に対する１番目の前記感光体識別信号が得られてから次のラインでの前記１番目の感光体の同期検知を行うべく所定時間をカウントするラインカウンタと、前記感光体各々の同期検知を行っている時間をカウントする感光体識別カウンタとを具備し、前記ラインカウンタにより所定時間がカウントされた後に１番目の感光体識別信号を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について前記感光体識別カウンタにより所定時間がカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させるので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【０１２１】
請求項４に係る発明によれば、請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記光源として前記感光体毎に各々２つ以上の光源を設け、この２つ以上の光源からの２つ以上の光ビームにより前記感光体を副走査方向に所定のピッチを隔てて主走査方向に同時に走査するので、各感光体に対応した同期検知を確実に行うことができる。
【０１２２】
請求項５に係る発明によれば、請求項１、２、３または４記載の多色画像形成装置において、前記感光体の１つに対する前記複数の同期検知用変調信号を前記複数の感光体で共有するので、信号線の数を減らすことができる。
【０１２３】
請求項６に係る発明によれば、請求項１または２記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記多色画像形成装置における前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するので、フレアノイズ等による不必要な光の光センサ入射による同期信号の誤発生を防止することができ、信号線の数を減らすことができる。
【０１２４】
請求項７に係る発明によれば、請求項１、２、３、４、５または６記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有するので、信号線の数を減らすことができる。
【０１２５】
請求項８に係る発明によれば、請求項１、２または６記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号が発生している時以外の前記光センサの出力信号を抑制するので、各感光体に対応した同期検知をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における光走査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】同第１実施形態の一部を示す斜視図である。
【図３】同第１実施形態における感光体識別信号発生器、同期検知用変調信号発生器及び同期信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図４】同第１実施形態における感光体識別信号発生器内の感光体識別信号制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】同第１実施形態における同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図６】同第１実施形態の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図７】同第１実施形態の動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図８】同第１実施形態の動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図９】同第１実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態における光走査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１１】同第２実施形態における感光体識別信号発生器、同期検知用変調信号発生器及び同期信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図１２】同第２実施形態における同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図１３】同第２実施形態の動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図１４】同第２実施形態の動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１５】同第２実施形態の動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１６】同第２実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１７】本発明の第４実施形態の一部を示す斜視図である。
【図１８】同第４実施形態における光走査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１９】同第４実施形態における感光体識別信号発生器、同期検知用変調信号発生器及び同期信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図２０】同第４実施形態における同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図２１】同第４実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図２２】本発明の第３実施形態における光走査装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２３】同第３実施形態における感光体識別信号発生器、同期検知用変調信号発生器及び同期信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図２４】同第３実施形態における同期検知用変調信号発生器の構成を示すブロック図である。
【図２５】同第３実施形態の動作フローの一部を示フローチャートである。
【図２６】同第３実施形態の動作フローの他の一部を示フローチャートである。
【図２７】同第３実施形態の動作フローの他の一部を示フローチャートである。
【図２８】同第３実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０１、１０２、１、２ 感光体
１０３〜１０６、３〜６ 半導体レーザ
１１６、１６ ポリゴンミラー
１２６、２６ 光センサ
２０３、８０３、１３０３、１７０３ 同期信号発生器
２０４、８０４、１３０４、１７０４ 同期検知用変調信号発生器
２０５、１３０５、１７０５ 画像走査クロック発生器
２０６、８０６、１３０６、１７０６ 感光体識別信号発生器
２０７、１３０７、１７０７ 論理和ゲート
３０２ ラインカウンタ
４０１ 感光体識別カウンタ
Claims (8)
- 複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とすることを特徴とする多色画像形成装置。
- 複数の光源より射出された複数の光ビームを１つの偏向器にて偏向走査し、この偏向器からの複数の光ビームを副走査方向に配列された複数の感光体に同時に照射して画像を形成すると共に、画像領域外に設けられた、前記光ビームを受光する１つの光センサの出力信号に基づいて前記複数の光ビームの主走査方向の同期をとり、前記複数の感光体の同期検知を前記１つの光センサで行う多色画像形成装置において、前記複数の光ビームが前記複数の感光体のいずれに対応するかを識別するための感光体識別信号を発生する感光体識別信号発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに時系列で順次に到来することで順次に発生する前記光センサの出力信号により前記複数の光ビーム各々の同期信号を発生する同期信号発生器と、この同期信号発生器から得られる前記複数の光ビーム各々の同期信号で前記複数の光ビーム各々の画像走査クロックを更新する画像走査クロック発生器と、前記複数の光ビームが前記光センサに入射する直前から前記光センサによって前記複数の光ビーム各々の入射が検知されるように前記複数の光源を変調するための複数の同期検知用変調信号を発生する同期検知用変調信号発生器とを具備し、前記同期信号発生器は前記感光体識別信号が発生している時で且つ前記複数の同期検知用変調信号が発生している時に前記光センサの出力信号を前記感光体識別信号及び前記複数の同期検知用変調信号に応じて前記複数の感光体に対応した複数の光ビーム各々の同期信号とすることを特徴とする多色画像形成装置。
- 請求項１または２記載の多色画像形成装置において、感光体識別信号発生器は、前記複数の感光体のうちの１番目の感光体に対する１番目の前記感光体識別信号が得られてから次のラインでの前記１番目の感光体の同期検知を行うべく所定時間をカウントするラインカウンタと、前記感光体各々の同期検知を行っている時間をカウントする感光体識別カウンタとを具備し、前記ラインカウンタにより所定時間がカウントされた後に１番目の感光体識別信号を発生し、ｋ−１（ｋ≧２）番目の感光体について前記感光体識別カウンタにより所定時間がカウントされた後にｋ−１番目の感光体識別信号を停止させてｋ番目の感光体に対するｋ番目の感光体識別信号を発生させることを特徴とする多色画像形成装置。
- 請求項１または２記載の多色画像形成装置において、前記光源として前記感光体毎に各々２つ以上の光源を設け、この２つ以上の光源からの２つ以上の光ビームにより前記感光体を副走査方向に所定のピッチを隔てて主走査方向に同時に走査することを特徴とする多色画像形成装置。
- 請求項１、２、３または４記載の多色画像形成装置において、前記感光体の１つに対する前記複数の同期検知用変調信号を前記複数の感光体で共有することを特徴とする多色画像形成装置。
- 請求項１または２記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記多色画像形成装置における前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有することを特徴とする多色画像形成装置。
- 請求項１、２、３、４、５または６記載の多色画像形成装置を副走査方向に複数個配置すると共に、前記各多色画像形成装置における前記各感光体に対する前記複数の感光体識別信号を前記複数個の多色画像形成装置で共有することを特徴とする多色画像形成装置。
- 請求項１、２または６記載の多色画像形成装置において、前記各感光体識別信号が発生している時以外の前記光センサの出力信号を抑制することを特徴とする多色画像形成装置。
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| JP14253397A JP3753837B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 多色画像形成装置 |
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| JPH10333068A (ja) | 1998-12-18 |
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