JPS62267774A - レ−ザカラ−プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子写真方式のレーザカラープリンタに関す
る。

従来技術 近年、レーザプリンタは○Ａ機器における出力装置とし
てその重要度が増している。そして、このようなレーザ
プリンタでもそのカラー化が図られている。

第６図はこのようなレーザカラープリンタめ一例を示す
ものである。まず、４個の感光体１ａ。

ｌｂ、ｌｃ、ｌｄが所定の間隔で水平状態で並置されて
いる。これらの感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ。

１ｄ周りには周知の電子写真プロセスに従い、帯電チャ
ージャ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、レーザビーム光学系３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、異なる色のトナー（順にブラッ
ク、イエロー、マゼンタ、シアン）による現像装置４ａ
、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写チャージャ５ａ、５ｂ、５ｃ
、５ｄ、クリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、ａｄ等が
配置されている。

ここに、レーザビーム光学系についてレーザビーム光学
系３ａを例に取り説明する。例えば、感光体１ａに対し
ては所定の色画像信号により変調されたレーザビーム７
ａがレーザ光源８ａ（コリメートレンズ等を含む）から
発せられ、駆動モータ９ａにより回転駆動される回転多
面鏡（ポリゴンミラー）１０ａの１つの反射面に照射さ
れ、その回転とともに走査される。回転多面＠　ｌ　Ｏ
ａにより走査されたレーザビーム７ａはｆθレンズ１１
ａを通った後、第１，２ミラー１２ａ、１３ａにより反
射され、更にシリンダレンズ１４ａ及び防塵ガラス１５
ａを介して感光体ｌｃ上に照射される。この感光体１ａ
は帯電チャージャ２ａにより帯電済みであるので、レー
ザビーム７ａの照射により静電潜像が形成される。そし
て、この静電潜像は現像装置４ａ専用の色のトナー（例
えば、ブラック）により現像されて可視像化される。こ
のような画像形成は他の感光体１ｂ、ｌｃ、ｌｄに対す
るレーザビーム光学系３ｂ、３ｃ、３ｄで゛も同様に行
なわれるものであり、同一部分は同一符号を用い、添字
す、ｃ、ｄにより区別するものとする。

そして、これらの感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、１ｄの転写
位置に渡る搬送ベルト１６が設けられ、給紙装置１７に
より給紙された転写紙１８がこの搬送ベルト１６により
感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ。

ｌｄに対して順に搬送され、各々の感光体１ａ。

ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ上の各色の可視像が各々の転写チャー
ジャ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの作用によりこの転写紙１
８に順次転写されて１つのカラー画像が得られることに
なる。そして、転写紙１８は定着装置１９を通り、排紙
ローラ２０により排出される。

このようなレーザカラープリンタでは、例えば各々の感
光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄに対するレーザビーム７ａ
、７ｂ、７ｃ、７ｄの副走査方向の照射位置が正常とな
るように調整設定されていたとしても、主走査方向に経
時的変化等があると重ねられる画像の副走査方向に悪影
響を及ぼす。

ここでは、説明を簡単にするため例えば２つの感光体１
ａ、ｌｂ上に形成された２つの像（ライン像）を転写紙
１８上で重ねる場合を考える。この場合、まず第７図（
ａ）に示すようにレーザビーム７ａによる感光体１ａ上
のライン像２Ｌａを転写紙１８上に形成する。次に、レ
ーザビーム７ｂによる感光体ｌｂ上のライン像２１ｂを
転写紙１８上でライン像２１ａ上に重ねる。ところが、
この際、レーザビーム７ａの記録信号が出てから（感光
体１ａ、ｌｂ間の距離）／線速による時間経過後にレー
ザビーム７ｂの記録信号が出力されるという理想的なタ
イミングでこのレーザビーム７ｂの記録信号が出力され
たとしても、このレーザビーム７ｂ自体はその主走査方
向の理想的位置に位置しているかしていないかは不安定
であり、特に綿時的には位置ずれしやすいものとなる。

例えば、各回転多面１１０ａ、ｆｏｂ間の回転誤差など
の原因がある。つまり、一般的には主走査方向の開始部
に設けた同期検出器によりレーザビームを検出してから
基準クロック数を計数することにより主走査方向の書込
み位置を規制しているものであり、前述のように記録信
号が出力された時点でレーザビームが同期検出器より主
走査方向に進んだ位置にあれば記録信号が出てから１ラ
イン遅れて同期検出器により検出されることになる。よ
って、これを副走査方向で考えると、約１ドツト分のず
れとなって現れ、前述のライン像２Ｌａ、２１．ｂの場
合であれば第７図（ｂ）に示すようにずれた状態で転写
紙１８に転写されることになる。

このような画像ドツトの位置ずれはカラープリンタでは
、画像の色あいの変化ないしは色のにじみとなって現れ
、品質の悪いカラー印字となる。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数の
レーザビームを各々の感光体に対して照射して画像を形
成し同一転写紙に転写する際の印字ドツトの位置ずれを
最小限に抑えて、色ずれ等のない高品質のカラー印字を
得る二とができるレーザカラープリンタを得ることを目
的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、各々色画像信号に
より変調された色毎のレーザビームをレーザビーム光学
系により各々対応する感光体上に照射して静電潜像を形
成し、これらの感光体上の静電潜像を各感光体毎に異な
る色のトナーにより現像し、これらの感光体に対して同
一の転写紙を順次搬送させて各感光体上の可視像を前記
転写紙上に順次重ね転写して１つのカラー画像を得るレ
ーザカラープリンタにおいて、前記各レーザビーム光学
系中の何れかの光学部品に対して各感光体に対するレー
ザビームの副走査方向の照射位置を調整変更させる状態
変更手段を設け、前記各色毎のレーザビームの前記感光
体に対する特定位置への照射を検出するレーザビーム検
出手段を設け、前記各レーザビーム光学系に対する画像
記録信号の発生時から各々のレーザビーム検出手段がレ
ーザビームを検出する時までの時間を検出する時間検出
手段を設け、この時間検出手段により検出された時間に
応じて前記状態変更手段を動作させる制御駆動手段を設
けたことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。第６図で示したレーザカラープリンタとし
ての基本構成は同様であり、同一部分は同一符号を用い
、説明も省略する。まず、　゛本実施例の構造をレーザ
ビーム光学系３ａを例に取り説明する。本実施例では、
まず、第１図及び第２図に示すように感光体１ａに対す
る走査ライン上の走査開始側の特定位置には各走査ライ
ンの走査開始毎にレーザビーム７ａの照射を受け、この
レーザビーム７ａを検出するレーザビーム検出手段とし
ての同期検出器２２ａが設けられている。

このような同期検出器２２ａ自体は通常のレーザカラー
プリンタでも設けられているもガであり、レーザビーム
７ａの主走査方向の書込み位置は、すべてこの同期検出
器２２ａがレーザビーム７ａを検出した時点からの基準
クロックを計数し、そのクロック数により規制するもの
である。

・　又、前記レーザビーム光学系３ａにおいては、その
光学系中の光学部品の一つである第２ミラー１３ａが第
３図に示すように開口部を有するミラー支持体２３ａに
対して状態変更手段としての圧電素子２４ａと支点部材
２５ａとにより支持されている。この圧電素子２４ａは
加える電圧に応じて電気的に長さが伸縮するものであり
、前記第２ミラー１３ａの角度を支点部材２５ａを回動
支点として変更微調整し得るものである。二のように第
２ミラー１３ａの角度が可変されることにより、レーザ
ビーム７ａの感光体１ａに対する照射位置は副走査方向
で変化することになる。

しかして、このような圧電素子２４ａに対する制御系は
概略的に示すと第４図のブロック図のように構成されて
いる。まず、二の感光体１ａへの光書込みの開始を指示
する画像記録信号が出力された時点から前記同期検出器
２２ａがレーザビーム７ａを検出する時点までの時間を
クロック信号を計数することにより検出する時間検出手
段としてのカウンタ２６ａが設けられている。そして、
このカウンタ２６ａにより検出された時間を基準値と比
較し演算処理して印加電圧を算出し駆動回路２７ａを介
して前記圧電素子２４ａを微小所定量だけ伸長又は圧縮
変形させる制御駆動手段としての演算処理回路２８ａが
設けられている。

このような構成において、基本的には画像記録信号が出
力された後、レーザビーム７ａが同期検出器２２ａによ
り検出されることにより、実際の画像データが与えられ
て二のレーザビーム７ａによる感光体ｌｃ上への光書込
みが行なわれるものである。よって、感光体ｌｃ上での
主走査方向の書込み位置は同期検出器２２ａがレーザビ
ーム７ａを検出してからの基準クロック数によって決定
される。

ここに、例えば画像記録信号が正常なタイミングで出力
された場合において、レーザビーム７ａは主走査方向の
Ａ点（第２図参照）に位置していたとすると、レーザビ
ーム７ａがそのまま主走査方向に走査を行ない、次のラ
インについての主走査の際にレーザビーム７ａが同期検
出器２２ａにより検出され、この次のラインでの主走査
で感光体１ａ上に実際の画像データに応じた光書込みを
行なうことになる。この結果、この場合には理想のライ
ンよりも副走査方向で約１ドツト分ずれた画像形成とな
ってしまう。つまり、レーザビーム７ａの感光体１ａへ
の照射位置が副走査方向に正確な位置であっても、回転
多面＠　１０　ａの回転誤差等によってはレーザビーム
７ａのタイミングが主走査方向に変動してしまうからで
ある。

しかして、本実施例では、このような場合であっても副
走査方向にずれを生ずることなく光書込みを行なわせる
ものである。まず、画像記録信号が出力された時から同
期検出器２２ａがレーザビーム７ａを検出するまでの時
間をカウンタ２６ａにより検出する。即ち、第５図に示
すタイミングチャートでの時間Ｔに相当する時間である
。そして、この検出された時間Ｔを所定の基準値（初期
設定値）と比較し、演算処理回路２８ａで印加電圧値を
算出し、圧電素子２４ａに所定の電圧を印加する二とで
伸縮させ、第２ミラー１３ａの角度を変えることにより
、感光体１ａに対するレーザビーム７ａの照射位置を僅
かに変更させるものである。つまり、前述したよづに１
ドツト分遅れた位置に照射されるような場合であれば、
レーザビーム７ａを正常な副走査方向の位置から１ドツ
ト分先行した位置に照射されるように積極的にずらすも
のである。この結果、レーザビーム７ａは１ドツト分の
遅れのない状態で感光体ｌｃ上に照射される。なお、検
出時間Ｔが初期設定値より大きくなるような場合には圧
電素子２４ａの伸長により第２ミラー１３ａを第３図で
矢印Ｃ方向に回動変位させ、逆に検出時間Ｔが小さくな
った時には圧電素子２４ａの圧縮により矢印り方向に回
動変位させ、第２ミラー１３ａの角度を微調整してレー
ザビーム７ａの照射位置を変えればよい。

このような構成は他の感光体１ｂ、ｌｃ、ｌｄに対する
レーザビーム光学系３ｂ、３ｃ、３ｄでも同様であり、
各々の画像記録信号の出力時点からレーザビーム７ｂ、
７ｃ、７ｄが同期検出器により検出されるまでの時間が
カウンタにより検出され、その時間に応じて第２ミラー
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが角度調整され、副走査方向の
基準照射位置から適宜ずれた位置に照射される状態に修
正される。

よって、感光体１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ上の画像を転写
紙１８に重ね転写する場合に副走査方向の位置ずれを生
ずることなく、同一位置に転写される。従って、各色毎
の画像の位置ずれがなく、高品質のカラー印字がなされ
る。

なお、本実施例ではレーザビーム検出手段として同期検
出器を用いたが、これとは別個に設けたビームディテク
タにより検出するようにしてもよい。

なお、本実施例ではレーザビーム光学系中の光学部品で
ある第２ミラー１３　ａ、　　１３　ｂ、　　１３　ｃ
。

１３ｄに対して圧電素子２４を設けてその角度を可変し
得るようにしたが、他の光学部品に対して状態変更手段
を設けてもよい。例えば、シリンダレンズ１４　ａ、　
　１４　ｂ、　　１４　ｃ、　　１４　ｄを圧電素子に
より保持させてシリンダレンズ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
、１４ｄを僅かに傾斜させることにより光路を修正する
ようにしてもよい。

効果 本発明は、上述したように各色毎のレーザビームの特定
位置に対する照射をレーザビーム検出手段により検出し
、画像記録信号の出力時からレーザビームがレーザビー
ム検出手段により検出される時までの時間を時間検出手
段により検出し、その時間に応じてレーザビーム光学系
の何れかの光学部品に対して設けた状態変更手段を制御
駆動手段により駆動してレーザビームの感光体に対する
副走査方向の照射位置を強制的に微小変更させるように
したので、レーザビーム光学系の回転多面鏡の回転数差
等によりレーザビームの主走査状態に変動を生じたとし
ても副走査方向の照射位置の変更によるタイミング的な
遅速により修正することができ、よって、各感光体上に
形成された画像を同一の転写紙に転写する際にドツトの
副走査方向の位置ずれを生ずることがなく、同一位置で
重ね転写させて色ずれ等のない高品質のカラー印字を行
なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は概略正面図、第２図は光位置検出器の配置を示
す斜視図、第３図は第２ミラー付近の概略正面図、第４
図は制御系を示すブロック図、第５図はタイミングチャ
ート、第６図は一般的なレーザカラープリンタの構成を
示す概略正面図、第７図は位置ずれ状態を示す概略平面
図である。 １ａ、１ｂ、ＩＣ２１ｄ・・・感光体、３ａ、３ｂ。 ３ａ、３ｄ・・・レーザビーム光学系、７ａ、７ｂ。 １ｃ、’７ｄ−レーザビーム、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
、１３ｄ・・・第２ミラー（光学部品）、１８・・・転
写紙、２２ａ・・・同期検出器（レーザビーム検出手段
）、２４ａ・・・圧電素子（状態変更手段）、２７ａ・
・・演算処理回路（制御駆動手段）出　願　人　　　株
式会社　　リ　コ　−３．１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各々色画像信号により変調された色毎のレーザビームを
   レーザビーム光学系により各々対応する感光体上に照射
   して静電潜像を形成し、これらの感光体上の静電潜像を
   各感光体毎に異なる色のトナーにより現像し、これらの
   感光体に対して同一の転写紙を順次搬送させて各感光体
   上の可視像を前記転写紙上に順次重ね転写して１つのカ
   ラー画像を得るレーザカラープリンタにおいて、前記各
   レーザビーム光学系中の何れかの光学部品に対して各感
   光体に対するレーザビームの副走査方向の照射位置を調
   整変更させる状態変更手段を設け、前記各色毎のレーザ
   ビームの前記感光体に対する特定位置への照射を検出す
   るレーザビーム検出手段を設け、前記各レーザビーム光
   学系に対する画像記録信号の発生時から各々のレーザビ
   ーム検出手段がレーザビームを検出する時までの時間を
   検出する時間検出手段を設け、この時間検出手段により
   検出された時間に応じて前記状態変更手段を動作させる
   制御駆動手段を設けたことを特徴とするレーザカラープ
   リンタ。