JPH1020220A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 回転多面鏡の位相切り替えによる副走査方向
の画像書き込み位置の制御をページ間で行うことによ
り、連続プリント中にレジずれ補正をする。 【解決手段】レーザー書き込み装置の書き込み終了検知
部９から発生する次ページの書き込みスタート信号の位
相をレジコントロール部１０からのレジ補正量に基づい
て変化させた信号をＰＬＬ制御回路４に与える基準信号
位相切り替え回路１と、入力した信号の位相と回転多面
鏡７の回転モータ５の回転位相を検出するモータ回転検
出回路６の位相とを一致させることにより回転多面鏡７
の回転位相を制御するＰＬＬ制御回路４と、回転多面鏡
７の位相制御後の回転速度が安定するに十分な時間の
間、回転多面鏡７でスキャンされるレーザー光のスキャ
ン開始位置を検出する光位置検出センサ８の出力信号に
代えて水平同期信号周波数発生器２の出力に切り替え、
副走査方向の書き込みタイミング信号を副走査方向１ラ
イン以下の精度で補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色のレーザプリ
ンタ、あるいは複写機等の画像形成装置に関し、特に各
色のレーザースキャン位置のずれを低減してレーザー書
き込み装置の副走査方向の書き込みタイミングの精密な
レジストレーションをとることで高画質のカラー画像を
再現可能とした画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】色像形成用の複数の感光体を備えた多色
のレーザプリンタ、あるいは複写機等の画像形成装置に
おいては、回転多面体を主走査手段（スキャン手段）と
した画像書込み装置（典型的には、レーザー光スキャン
システム：以下、ＲＯＳユニットとも言う）によるスキ
ャン位置の各色間の一致ずれ、すなわちレジストレーシ
ョンずれ（以下、簡略のためにレジストレーション、レ
ジストレーションずれを、それぞれレジ、レジずれと称
する）が問題になる。なお、以下の説明では、「走査」
と「スキャン」は同一の意味で用いる。

【０００３】この各色間のずれを解消して高精度の多色
プリントを得るためには、特に副走査方向のレジずれを
１画素以下の精度で補正することが要求される。この種
のレジずれを補正する従来の技術として、特開昭６４−
７３３６９号公報には、各感光体ごとに書き込んだレジ
ずれ検出用マークの相対的位置ずれを測定するレジずれ
測定手段と、副走査方向の書き込みタイミングを補正手
段を備えて、回転多面体の回転位相を制御するようにし
た発明が記載されている。

【０００４】また、本出願人の出願に係る特願平５−３
０４１２２号（特開平 − ）では、複数の回転多
面体の回転位相を相対的に変え、主走査方向の書き込み
タイミング信号をある所定値カウントすることによって
副走査方向の書き込みタイミング信号を発生させる手段
を備えることにより、レジずれを補正する発明が開示さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】高精度なレジずれの補
正を行うためにはその補正タイミングが重要であり、特
に連続作像プロセス中のレジずれ補正では、作像プロセ
スを中断することなく当該レジずれの補正を行う技術が
必要とされる。この種のレーザー書込み装置では、感光
体の有効領域外に光位置検出センサを設置して、レーザ
ー光の各ライン走査のスタート時点で上記光位置検出セ
ンサのスキャン位置でレーザーを強制発光させてスター
トタイミングを検出する構成を備えている。

【０００６】図１６は本発明を適用する画像表示装置に
用いられるレーザー光書込み装置の構成を説明する模式
図であって、７は回転多面鏡、１２はレーザー、１３は
結像光学系、１４は所謂ｆ−θレンズ系、１５は感光
体、１６は光位置検出センサである。回転多面鏡７は図
示しない回転多面鏡回転モータで矢印Ａ方向に一定速度
で回転され、レーザー１２から結像光学系１３を通して
出射されるレーザー光をその鏡面で反射させ、ｆ−θレ
ンズ系１４を介して副走査方向である矢印Ｂ方向に回転
する感光体１５の表面を走査する。

【０００７】回転多面鏡７で反射されたレーザー光は、
感光体１５の有効領域の走査に入る直前に、当該レーザ
ー光の走査領域で感光体の外側に設置した光位置検出セ
ンサ１６の位置で強制点灯され、光位置検出センサ１６
の検出信号を走査開始の基準信号（スタート オブ ス
キャン信号：ＳＯＳ）として主走査方向の画像書込みタ
イミング信号としている。

【０００８】図１７は本発明を適用する画像表示装置の
一例としての多色レーザープリンタの要部構成図であっ
て、７ａ〜７ｄは回転多面鏡、１４ａ〜１４ｄはｆ−θ
レンズ系、１５ａ〜１５ｄは感光体、１７は用紙搬送ベ
ルト、１７ａ〜１７ｄはベルト架張ローラ、１８は用
紙、１９は用紙端検出センサ、３０ａ〜３０ｄは転写器
である。

【０００９】このレーザープリンタは、前記図１５で説
明したレーザー光書込み装置を４個（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）
タンデムに備え、感光体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄの表面に回転多面鏡７ａ〜７ｄとｆ−θレンズ系１４
ａ〜１４ｄによる走査で形成された静電潜像をトナー現
像して担持されたトナー像をベルト架張ローラ１７ａ〜
１７ｄに巻回された用紙搬送ベルト１７で直線搬送され
る用紙１８上に順次重ね転写してカラー画像を再現する
ものである。

【００１０】各感光体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ
のには、用紙搬送ベルト１７を介して転写器３０ａ，３
０ｂ，３０ｃ，３０ｄが設置されており、用紙搬送ベル
ト１７に載置されて搬送されてくる用紙１８に感光体１
５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに担持されたトナー像を
静電的に転写し、最終的に４色全てのトナー像が転写さ
れた用紙１８を図示しない定着器に搬送して定着処理す
る。

【００１１】なお、同図では、感光体１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄの周りに設置される現像器、クリーナ
ー、帯電器等、用紙搬送ベルトに設けられる用紙剥離
器、クリーナー等は図示を省略してある。図１８は図１
７に示した形式の画像表示装置におけるレーザー光書込
み装置の副走査方向の書込みタイミング信号生成回路の
従来例を説明するブロック図、また図１９は図１８の動
作を説明するタイミング図である。

【００１２】図１８において、１９は用紙端検出セン
サ、１６ａ〜１６ｄはレーザー光書込み装置の光位置検
出センサ（図１６の符号１６に相当）、２０ａ〜２０ｄ
はラッチ、２１ａ〜２１ｄはＡＮＤゲート、２２ａ〜２
２ｄはカウンタである。なお、Ａ〜Ｄは図１７における
ＲＯＳユニットＡ〜Ｄに相当する。以下、図１８の動作
を図１９のタイミング図を参照して説明する。

【００１３】用紙端検出センサ１９は、用紙搬送ベルト
で搬入されてくる用紙の先端を検出し、カウント開始信
号ＴＲＯを出力する。ラッチ２０ａはカウント開始信号
ＴＲＯによりラッチされて、そのＱ端子をハイレベルと
する。ＡＮＤゲート２１ａはＲＯＳユニットの光位置検
出センサ１６ａからの主走査書込みタイミング信号ＳＯ
Ｓａをカウンタ２２ａに通過させ、カウンタ２２ａはこ
のＳＯＳａのカウントを開始する。

【００１４】カウンタ２２ａが所定数ａのＳＯＳａをカ
ウントした時点でＲＯＳユニットＡに対して副走査書込
みタイミング信号ＲＳａを出力する。ＲＯＳユニットＡ
は入力した副走査書込みタイミング信号ＲＳａに同期し
て第１色の画像信号の書込みを実行する。カウンタ２２
ａは、引続き光位置検出センサ１６ａからの主走査書込
みタイミング信号ＳＯＳａをカウントし、所定のカウン
ト数ｎになった時点でカウント開始信号ＴＲＯｂをラッ
チ２０ｂに出力する。ラッチ２０ｂはこのカウント開始
信号ＴＲＯｂによりラッチされ、そのＱ端子をハイレベ
ルとする。

【００１５】この状態でＲＯＳユニットＢの光位置検出
センサ１６ｂから出力される主走査書込みタイミング信
号ＳＯＳｂがカウンタ２２ｂに通り、カウンタ２２ｂが
カウントを開始し、所定のカウント数ｂに達した時点で
ＲＯＳユニットＢに対して副走査書込みタイミング信号
ＲＳｂを出力する。ＲＯＳユニットＢは入力した副走査
書込みタイミング信号ＲＳｂに同期して第２色の画像信
号の書込みを実行する。

【００１６】カウンタ２２ａは、引続き光位置検出セン
サ１６ａからの主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａを
カウントし、所定のカウント数ｎになった時点でカウン
ト開始信号ＴＲＯｃをラッチ２０ｃに出力する。ラッチ
２０ｃはこのカウント開始信号ＴＲＯｃによりラッチさ
れ、そのＱ端子をハイレベルとする。ラッチ２０ｃがラ
ッチされると、ＲＯＳユニットＣの光位置検出センサ１
６ｃから出力される主走査書込みタイミング信号ＳＯＳ
ｃがカウンタ２２ｃに通り、カウンタ２２ｃがカウント
を開始し、所定のカウント数ｃに達した時点でＲＯＳユ
ニットＣに対して副走査書込みタイミング信号ＲＳｃを
出力する。ＲＯＳユニットＣは入力した副走査書込みタ
イミング信号ＲＳｃに同期して第３色の画像信号の書込
みを実行する。

【００１７】カウンタ２２ａは、引続き光位置検出セン
サ１６ａからの主走査書込みタイミング信号ＳＯＳａを
カウントし、所定のカウント数ｎになった時点でカウン
ト開始信号ＴＲＯｄをラッチ２０ｄに出力する。ラッチ
２０ｄはこのカウント開始信号ＴＲＯｄによりラッチさ
れ、そのＱ端子をハイレベルとする。ラッチ２０ｄがラ
ッチされると、ＲＯＳユニットＤの光位置検出センサ１
６ｄから出力される主走査書込みタイミング信号ＳＯＳ
ｄがカウンタ２２ｄに通り、カウンタ２２ｄがカウント
を開始し、所定のカウント数ｃに達した時点でＲＯＳユ
ニットＤに対して副走査書込みタイミング信号ＲＳｄを
出力する。ＲＯＳユニットＤは入力した副走査書込みタ
イミング信号ＲＳｄに同期して第４色の画像信号の書込
みを実行する。

【００１８】このようにして、４個のＲＯＳユニット
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの副走査方向の書込みタイミングが取ら
れ、用紙上に画像の再生が行われる。上記従来の画像形
成装置では、回転多面体の回転位相を変化させている間
は、当該回転多面鏡の回転速度に変動が生じるため、連
続するページの作像プロセス間のタイミングをとるため
に必要とされる主走査方向書き込みタイミング信号を出
力するための上記光位置検出センサのスキャン位置での
レーザーの強制発光タイミングがずれ、レーザー光が光
位置検出センサを照射できず、主走査方向書き込みタイ
ミング信号が検出できなくなる可能性が高くなる。その
ため、回転多面鏡の位相変化時には通常のプリント動作
を停止させておく必要があり、連続するページを中断す
ることなく作像できず、作像速度を阻害することにな
る。

【００１９】本発明の目的は、回転多面鏡の位相切り替
えによる、副走査方向の画像書き込み位置の制御をペー
ジ間で行うことにより、連続プリント中にもレジずれの
補正を可能とし、高速かつ安定した再生画像を得ること
のできる画像表示装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、回転多面鏡の位相制御手段に供給される
基準周波数信号の位相をページ間で切り替えることによ
って、各ページ間で副走査方向の画像書き込み位置制御
を１ライン以下の精度で行い、回転多面鏡の位相切り替
えによる回転速度の変動に対して、位相切り替えの過渡
期にはページ間での主走査方向の書き込みタイミング信
号を他の周波数信号と切り替えて用いる構成としたもの
である。

【００２１】以下、本発明の構成を実施例の図面に用い
た符号を附記して説明する。すなわち、請求項１に記載
の第１の発明は、レーザー書き込み装置の書き込み終了
検知部９から発生する次ページの書き込みスタート信号
の位相をレジストレーションコントロール部１０からの
レジストレーション補正量に基づいて変化させた信号を
ＰＬＬ制御回路４に与える基準信号位相切り替え回路１
と、入力した信号の位相と回転多面鏡７の回転モータ５
の回転位相を検出するモータ回転検出回路６の位相とを
一致させることにより回転多面鏡７の回転位相を制御す
るＰＬＬ制御回路４と、回転多面鏡７の位相制御後の回
転速度が安定するに十分な時間の間、回転多面鏡７でス
キャンされるレーザー光のスキャン開始位置を検出する
光位置検出センサ８の出力信号に代えて水平同期信号周
波数発生器２の出力に切り替え、回転が安定した時点で
光位置検出センサ８の出力信号に戻すセレクタ３とを備
えることにより、副走査方向の書き込みタイミング信号
を副走査方向１ライン以下の精度で補正することを特徴
とする。

【００２２】上記第１の発明の構成によれば、ページ間
でレジ補正がなされるため、副走査方向の連続作像時で
あっても、常に１画素以下の精度で行われ、連続するペ
ージを中断することなく安定な作像が実行される。ま
た、請求項２に記載の第２の発明は、第１の発明におけ
る前記レジストレーションコントロール部１０に前記各
レーザー書き込み装置の副走査方向の書き込みタイミン
グ信号の補正量を予め格納した補正テーブル１０ａを備
えたことを特徴とする。

【００２３】上記第２の発明の構成によれば、複数のレ
ーザー書き込み装置のタイミング補正量を予め設定する
ものであるため、一旦組み込んだ画像形成装置ではその
各レーザー書き込み装置のタイミング補正量を計測する
必要がなく、高速のレジ補正がなされる。さらに、請求
項３に記載の第３の発明は、第１の発明における前記レ
ジストレーションコントロール部１０に機内の温度を測
定する温度センサ１０ｂと温度対補正量を格納した補正
テーブルを備え、機内の雰囲気温度の変化に応じた前記
レーザー書き込み装置の副走査方向の書き込みタイミン
グ信号の補正量を出力することを特徴とする。

【００２４】上記第３の発明の構成によれば、機内の温
度変化に応じた補正量でレジ補正が行われるため、環境
に応じて安定なレジ補正がなされる。なお、上記第２の
発明と第３の発明を組み合わせ、温度センサの検出信号
でレジストレーションコントロール部１０に格納された
補正量を矯正するように構成することも可能である。

【００２５】以下、本発明の基本構成を図１〜図１０に
より説明する。図１は本発明による画像形成装置のレジ
補正回路の基本構成を説明するブロック図であって、１
００は位相制御装置、２００はライン同期信号選択部、
３００はレーザー書込み装置駆動部（ＲＯＳ駆動部）で
ある。また、図２は主走査方向書込みタイミングの説明
図であり、１Ｈは１ライン期間を示す。

【００２６】図１の位相制御部１００には複数のＲＯＳ
ユニットの位置ずれ検知量ＰＤと前ページの書込み終了
信号（ＲＯＳ書込み終了信号）ＰＥが入力する。複数の
ＲＯＳユニットの位置ずれ検知量ＰＤは、用紙搬送ベル
ト（図１６）の一部に位置ずれ検知用のあるパターンを
書込み、これを各ＲＯＳユニットに設けたポジションセ
ンサで検知することによって得られる信号である。

【００２７】ライン同期信号選択部２００には複数のＲ
ＯＳユニットの光位置検出センサ１６からの主走査書込
みタイミング信号（書込み開始信号）ＳＯＳと別途設け
た発振器からの水平同期信号周波数信号（周波数信号）
ＳＳを入力する。位相制御部１００は位置ずれ検知量Ｐ
ＤとＲＯＳ書込み終了信号ＰＥに基づいて基準周波数信
号ＳＦをＲＯＳ駆動部３００に与える。一方、ライン同
期信号選択部２００はＲＯＳ書込み終了信号ＰＥで書込
み開始信号ＳＯＳから周波数信号ＳＳへの切り替えを行
うセレクトオン（セレクトＯＮ）信号で切り替えがなさ
れる。

【００２８】この切り替えは、ＲＯＳ書込み終了信号Ｐ
Ｅの入力に応じたＲＯＳ駆動部３００の位相制御調整動
作中では、そのライン同期信号ＬＳとして書込み開始信
号ＳＯＳに代えて周波数信号ＳＳを出力し、位相制御部
１００の位相調整制御が終了した時点で発生されるセレ
クトオフ信号（セレクトＯＦＦ）で書込み開始信号ＳＯ
Ｓをライン同期信号ＬＳとして出力させる。

【００２９】例えば、黒（Ｂｌａｃｋ）のＲＯＳユニッ
トをＲＯＳａ、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）のＲＯＳユ
ニットをＲＯＳｂとしたとき、図２に示したように、Ｒ
ＯＳａの主走査方向書込みタイミング信号ＳＯＳａが次
のＲＯＳｂの主走査方向書込みタイミング信号ＳＯＳｂ
とが一致するタイミングは、理想的には（ａ）に示した
期間α経過後にあれば良いが、現実には（ｂ）に示した
ようにβだけの位相ずれが生じる。この位相ずれβは用
紙上でのラインずれに相当する。

【００３０】図３は図２におけるラインずれの説明図で
あって、用紙上でのラインずれは、（ａ）に示したよう
に、タイミングずれ（位相ずれ）βに用紙搬送速度を乗
じた量となる。図１の位相制御部１００は、この位相ず
れを所謂ＰＬＬ制御することで（ｂ）に示したように小
さくする。

【００３１】図４は図３で説明した位相ずれ、すなわち
黒のＲＯＳユニットとマゼンタのＲＯＳユニット間の副
走査方向の位置ずれを説明するタイミング図、図５はこ
の副走査方向の位置ずれを無くすための位相制御方法を
説明するタイミング図である。図４に示した（ａ）は回
転多面鏡駆動モータの回転検出信号、（ｂ）は別途設け
た発振器からの基準周波数信号であり、両者は図示した
ような位相差を有している。この位相差をページ間で解
消するために、図５の（ａ）に示した例えば黒のＲＯＳ
ユニットＲＯＳａの回転多面鏡駆動モータの回転検出信
号の位相から（ｂ）に示したマゼンタのＲＯＳユニット
ＲＯＳｂの回転多面鏡駆動モータの回転検出信号の位相
に合わせるとき、黒の書込み終了信号の発生時点で
（ａ）の位相のライン同期信号から（ｃ）に示す基準周
波数信号への切り替えを行う。ＲＯＳｂの回転多面鏡駆
動モータは基準周波数信号（ｃ）により駆動され、この
間に位相制御による回転速度の調整がなされて（ｂ）の
信号と位相合わせされ、この位相が一致した時点で
（ｂ）の信号に戻される。

【００３２】図６は図５で説明した位相制御方法におけ
るＲＯＳユニットの回転多面鏡駆動モータの位相応答特
性の説明図である。図７は副走査方向の位置ずれを無く
すための他の位相制御方法を説明するタイミング図であ
る。同図（ａ）に示した位相を（ｂ）に示した位相に合
わせる場合、上記と同様に（ａ）の黒のＲＯＳユニット
ＲＯＳａの書込み終了信号の発生時点で（ａ）の位相の
ライン同期信号から（ｃ）に示す基準周波数信号への切
り替えを行う。ＲＯＳｂの回転多面鏡駆動モータは基準
周波数信号（ｃ）により駆動され、この間に位相制御に
よる回転速度の調整がなされて（ｂ）の信号と位相合わ
せされ、この位相が一致した時点で（ｂ）の信号に戻さ
れる。

【００３３】図８は図７で説明した位相制御方法におけ
るＲＯＳユニットの回転多面鏡駆動モータの位相応答特
性の説明図である。図９は副走査方向の位置ずれを無く
すためのさらに他の位相制御方法を説明するタイミング
図である。同図（ａ）に示した位相を（ｂ）に示した位
相に合わせる場合、上記と同様に（ａ）の黒のＲＯＳユ
ニットＲＯＳａの書込み終了信号の発生時点で（ａ）の
位相のライン同期信号から（ｃ）に示す基準周波数信号
への切り替えを行う。ＲＯＳｂの回転多面鏡駆動モータ
は基準周波数信号（ｃ）により駆動され、この間に位相
制御による回転速度の調整がなされて（ｂ）の信号と位
相合わせされ、この位相が一致した時点で（ｂ）の信号
に戻される。

【００３４】図１０は図９で説明した位相制御方法にお
けるＲＯＳユニットの回転多面鏡駆動モータの位相応答
特性の説明図である。以上のような位相制御の手法によ
り複数のＲＯＳユニット間の副走査方向のずれをページ
間で補正することができ、連続プリント中にもレジずれ
の補正を可能とし、高側かつ安定した再生画像を得るこ
とができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、実施例を参照して詳細に説明する。図１１は本発明
による画像形成装置の１実施例としてのレーザープリン
タに備える露光装置の概略構成を説明するブロック図で
あって、１は基準信号切り替え回路、２は周波数信号発
生器、３はセレクタ、４はＰＬＬ制御回路、５は回転多
面鏡駆動モータ、６はモータ回転検出回路、７は回転多
面鏡、８は光位置検出センサ、９は書込み終了検知部、
１０はレジストレーションコントロール部（レジコント
ロール部）、１１はレジ補正信号処理部である。なお、
図示の構成は各色のＲＯＳユニットＡ〜Ｄ（図１６参
照）のそれぞれに設置されるものである。

【００３６】同図において、レジコントロール部１０は
補正テーブル１０ａを備え、予め各ＲＯＳユニットＡ〜
Ｄのレジずれ量を測定したものを格納している。書込み
終了検知部９は、各ＲＯＳユニットＡ〜Ｄにおいて、各
ＲＯＳユニットのレーザーを駆動する画像信号がページ
内の画像領域に対応する信号を終了して次のページの画
像信号を出力するタイミング待ちであることを検知した
時点で出力されるものであり、この出力信号を各ＲＯＳ
ユニットに対する回転多面鏡の位相切り替えのスタート
信号として用いる。

【００３７】また、回転多面鏡の位相切り替えの過渡期
にモータ５の回転速度が変動するため、水平同期信号
（ライン同期信号）を出力するための光位置検出センサ
８をレーザー光が照射するタイミングの直前におけるレ
ーザーの強制点灯において、当該レーザーが光位置検出
センサ８を照射するタイミングにずれが生じる。そのた
め、セレクタ３は水平同期信号を光位置検出センサ８の
出力信号から周波数信号発生器２の出力信号に切り替え
る。この間に、ＰＬＬ制御回路４による回転多面鏡７の
位相の切り替えが実行される。

【００３８】そして、回転多面鏡７の回転速度が安定す
るに十分な時間が経過した後に、セレクタ３は水平同期
信号を光位置検出センサ８の出力に戻し、水平同期信号
を出力するためのレーザーの強制点灯のタイミングを、
位相切り替え後の回転多面鏡７の回転に合わせて補正を
行う。基準位相切り替え回路１は、レジコントロール部
１０からの出力である補正量ＲＣに基づいて書込み終了
検知部９からのページ書込み終了信号をスタート信号と
して、このスタート信号に同期して基準信号の位相を変
化させ、ＰＬＬ制御回路４に出力する。

【００３９】ＰＬＬ制御回路４は、回転多面鏡を回転さ
せるモータ５の回転位相を検出するモータ回転検出回路
６の出力と、上記基準信号の位相とを一致させるように
動作することで、回転多面鏡７の回転位相を制御して副
走査方向の書込みタイミング信号を１ライン以下の精度
で補正する。以上の制御を、ＲＯＳユニットＡを基準と
して順次各ＲＯＳユニットＢ〜Ｄに対して、それぞれ独
立に実行する。

【００４０】図１２は本発明による画像形成装置の１実
施例をさらに詳細に説明するブロック図であって、図１
１と同一符号は同一部分に対応し、１１ａは水晶振動
子、１１ｂは第１の分周器、１１ｃは第２の分周器、１
１ｄは第１のセレクタ、１１ｅは第１のＤラッチ、１１
ｆは第１の遅延回路、１１ｇはカウンタ、１１ｈはカウ
ンタ値設定回路、１１ｉは第２のＤラッチ、１１ｊはフ
リップ・フロップ、１１ｋは第２の遅延回路である。ま
た、図１３は図１２の構成の動作を説明するタイミング
図、図１４は図１２における基準信号とモータの回転速
度変動の説明図である。

【００４１】なお、図１２では１個のＲＯＳユニットに
対する構成のブロック図のみを示すが、実際には、基準
となるＲＯＳユニットＡを除く３個のＲＯＳユニットは
それぞれ同様の構成をもつ。図１２において、第１の分
周器１１ｂは、水晶振動子１１ａの出力信号を分周し、
回転多面鏡を回転させるモータを露光に適当な角速度で
回転させるためのＰＬＬ制御回路４に入力される周期Ｔ
１の基準信号（図１３の基準信号Ｉ：ＳＳ１）を出力す
る。

【００４２】第２の分周器１１ｃは水晶振動子１の出力
信号を分周し、回転多面鏡を回転させるモータを第１の
分周器１１ｂとは微小に異なる角速度で回転させるため
の、ＰＬＬ制御回路４に入力される周期Ｔ２の基準信号
（図１３の基準信号II：ＳＳ２）を出力する。はじめ、
第１のセレクタ１１ｄより、第１の分周器１１ｂによっ
て分周された基準信号ＳＳ１がＰＬＬ制御回路４に出力
されている。同様に、第２のセレクタ３より、光位置検
出センサ８からの信号が水平同期信号ＳＯＳとして出力
されている。レジストレーションコントロール部１０か
らは、各ＲＯＳユニットＡ〜Ｄのレジずれ量に応じた補
正値が出力されており、カウント値設定回路９はこの補
正値に基づいてカウンタ１１ｇのカウント値を設定して
所定のカウントを実行している。

【００４３】書き込み終了検知部９が、該当するＲＯＳ
ユニットの回転多面鏡の位相切り替えスタート信号ＰＥ
を出力すると、第１の分周器１１ｂの立ち上がりエッジ
に同期して、第１のＤラッチ１１ｅのＱ出力をハイレベ
ルとし、フリップ・フロップ１１ｊをセットして、その
Ｑ出力をハイレベルとする。このＱ出力は第２の遅延回
路１１ｋによって第１の分周器１１ｂのパルスが立ち下
がるまでの時間ｄ１だけ遅延された後、第１のセレクタ
１１ｄを切り替え、ＰＬＬ制御回路４に出力される基準
信号ｇを第２の分周器１１ｃの出力パルスとする。

【００４４】この時、第２の分周器１１ｃは第１の分周
器１１ｂの前記出力ＳＳ１の立ち上がりエッジ（第１の
Ｄラッチ１１ｅのＱ出力の立ち上がりエッジ）に同期し
てリセットされるため、ＰＬＬ制御回路４に入力される
基準信号ｇの周期は、図１４の（ａ）に示したように、
時間ｘの時点で周期Ｔ１から周期Ｔ２に切り替わる。カ
ウンタ１１ｇにはカウント値設定回路１１ｈによってカ
クント値が設定されており、前記第１のＤラッチ１１ｅ
の出力変化によってリセットされ、第２の分周器１１ｃ
の出力ＳＳ２が、ＰＬＬ制御回路４に入力される基準信
号ｇとして出力されると同時に、第２の分周器１１Ｃの
出力をカウントし、設定された値に達するとカウンタ１
１ｇの出力がアクティブになって、第２のＤラッチ１１
ｉに入力され、第１の分周器１１ｂのリセットと第１の
セレクタ１１ｄ及び第２のセレクタ３の切り替えを行
う。

【００４５】これにより、図１４の（ａ）における時間
ｙの時点で、ＰＬＬ制御回路４に入力される基準信号ｇ
の周期はＴ２からＴ１に切り替わり、水平同期信号ＳＯ
Ｓは光位置検出センサ８の出力に切り替わる。この基準
信号の切り替え動作に対する回転多面鏡の回転周期応答
特性は、同図（ｂ）に示した。以上の動作を説明する図
１３のタイミング図では、第１の分周器１１ｂの周期Ｔ
１に対して、第２の分周器１１ｃの周期Ｔ２が１％短い
（Ｔ２＝Ｔ１×０．９９）場合について記述している。
この場合、元の回転多面鏡の回転位相に対して、Ｎ％位
相をずらすには、カウント値設定回路９によってカウン
タ１１ｇに設定される値はＮ−２である。

【００４６】従って、１％のずれ補正の場合はカウンタ
１１ｇの初期値を「−１」に、２％のずれ補正の場合は
カウンタ１１ｇの初期値を「０」に、３％のずれ補正の
場合はカウンタ１１ｇの初期値を「１」に設定する。な
お、これは上記したように、Ｔ２＝Ｔ１×０．９９とし
た場合、すなわち、Ｔ１のパルス周波数（パルス数／
秒）が１００に対して、Ｔ２を９９としたことによるも
ので、Ｔ１のパルス周波数は上記に限らず、必要とする
補正精度に応じて適宜の数値を選択できる。

【００４７】図１５は本発明による画像形成装置の他の
実施例としてのレーザープリンタに備える露光装置の概
略構成を説明するブロック図であって、図１１と同一符
号は同一部分に対応し、１０ｂは補正テーブル、１０ｃ
は画像形成装置の機内に設置して当該機内の温度を検出
する温度センサである。この実施例では、レジコントロ
ール部１０に備える補正テーブルは機内温度に対するレ
ジ補正値を格納している。

【００４８】すなわち、温度センサ１０ｃの出力値であ
る機内温度の検出値をアドレスとして補正テーブル１０
ｂをルックアップして読み出し、その読み出し値をレジ
補正量ＲＣとして基準信号位相切り替え回路１に与え
る。以下の処理は前記実施例と同様であるので、説明は
省略する。以上の実施例では、図１７に示した４個のＲ
ＯＳユニットを直列に設置したタンデム型レーザプリン
タを例として説明したが、ＲＯＳユニットが１個又は２
個の多色レーザプリンタにも同様に適用できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ページ間でレジ補正を行うことによって、副走査方向の
連続プリント時であっても、常に１画素以下の精度で補
正を行うことができ、安定した画像を得る画像形成装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による画像形成装置のレジ補正回路の
基本構成を説明するブロック図である。

【図２】 主走査方向書込みタイミングの説明図であ
る。

【図３】 図２におけるラインずれの説明図である。

【図４】 図３で説明した位相ずれ、すなわち黒のＲＯ
ＳユニットとマゼンタのＲＯＳユニット間の副走査方向
の位置ずれを説明するタイミング図である。

【図５】 副走査方向の位置ずれを無くすための位相制
御方法を説明するタイミング図である。

【図６】 図５で説明した位相制御方法におけるＲＯＳ
ユニットの回転多面鏡駆動モータの位相応答特性の説明
図である。

【図７】 副走査方向の位置ずれを無くすための他の位
相制御方法を説明するタイミング図である。

【図８】 図７で説明した位相制御方法におけるＲＯＳ
ユニットの回転多面鏡駆動モータの位相応答特性の説明
図である。

【図９】 副走査方向の位置ずれを無くすためのさらに
他の位相制御方法を説明するタイミング図である。

【図１０】 図９で説明した位相制御方法におけるＲＯ
Ｓユニットの回転多面鏡駆動モータの位相応答特性の説
明図である。

【図１１】 本発明による画像形成装置の１実施例とし
てのレーザープリンタに備える露光装置の概略構成を説
明するブロック図である。

【図１２】 本発明による画像形成装置の１実施例をさ
らに詳細に説明するブロック図である。

【図１３】 図１２の構成の動作を説明するタイミング
図である。

【図１４】 図１２における基準信号とモータの回転速
度変動の説明図である。

【図１５】 本発明による画像形成装置の１実施例とし
てのレーザープリンタに備える露光装置の概略構成を説
明する要部ブロック図である。

【図１６】 本発明を適用する画像表示装置に用いられ
るレーザー光書込み装置の構成を説明する模式図であ
る。

【図１７】 本発明を適用する画像表示装置の一例とし
ての多色レーザープリンタの要部構成図である。

【図１８】 図１７に示した形式の画像表示装置におけ
るレーザー光書込み装置の副走査方向の書込みタイミン
グ信号生成回路の従来例を説明するブロック図である。

【図１９】 図１８の動作を説明するタイミング図であ
る。

【符号の説明】

１ 基準信号切り替え回路 ２ 周波数信号発生器 ３ セレクタ ４ ＰＬＬ制御回路 ５ 回転多面鏡駆動モータ ６ モータ回転検出回路 ７ 回転多面鏡 ８ 光位置検出センサ ９ 書込み終了検知部 １０ レジストレーションコントロール部 １１ レジ補正信号処理部 １２ レーザー １３ 結像光学系 １４ ｆ−θレンズ系 １５ 感光体 １６ 光位置検出センサ １００ 位相制御装置 ２００ ライン同期信号選択部 ３００ レーザー書込み装置駆動部（ＲＯＳ駆動部）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザー書き込み装置の書き込み終了検
   知部から発生する次ページの書き込みスタート信号の位
   相をレジストレーションコントロール部からのレジスト
   レーション補正量に基づいて変化させた信号をＰＬＬ制
   御回路に与える基準信号位相切り替え回路と、入力した
   信号の位相と回転多面鏡の回転モータの回転位相を検出
   するモータ回転検出回路の位相とを一致させることによ
   り回転多面鏡の回転位相を制御するＰＬＬ制御回路と、
   回転多面鏡の位相制御後の回転速度が安定するに十分な
   時間の間、回転多面鏡でスキャンされるレーザー光のス
   キャン開始位置を検出する光位置検出センサの出力信号
   に代えて水平同期信号周波数発生器の出力に切り替え、
   回転が安定した時点で光位置検出センサの出力信号に戻
   すセレクタとを備えることにより、副走査方向の書き込
   みタイミング信号を副走査方向１ライン以下の精度で補
   正することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記レジストレーシ
   ョンコントロール部に、前記各レーザー書き込み装置の
   副走査方向の書き込みタイミング信号の補正量を予め格
   納した補正テーブルを備えたことを特徴とする画像形成
   装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記レジストレーショ
   ンコントロール部に、機内の温度を測定する温度センサ
   と、温度対補正量を格納した補正テーブルを備え、機内
   の雰囲気温度の変化に応じて前記レーザー書き込み装置
   の副走査方向の書き込みタイミング信号の補正量を得る
   ことを特徴とする画像形成装置。