JPH02282763A

JPH02282763A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH02282763A
Application number: JP1104999A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kaneko; 金子　良雄
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1989-04-25
Publication date: 1990-11-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はカラー画像形成装置に関し、より詳細には異な
る画像信号で変調された複数のレーザビームにより複数
の感光体上に静電潜像を形成し。

その像の重ね合わせ処理によりカラー画像を得るカラー
画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

原稿に対し光を照射して、その内容を読み取りその画像
光をレンズ等を介してグイクロイックプリズムに結像さ
せ９例えば、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（
Ｂ）の３種類の波長に分光し、各波長毎に各々の受光器
（例えばＣＣＤ）に入射させた後、受光器は入射した画
像光をデジタル信号に変換して画像処理部へ出力する。

該画像処理部において所定の処理を経た後、レーザビー
ム走査装置に送られ、レーザビーム走査装置からのレー
ザビームにより既に帯電処理が施されている複数の感光
体が順次露光され、感光体上に静電潜像が作られる。そ
の後対応した色の現像剤によって現像処理が施される。

搬送されてくる転写紙に対して次々に感光体ドラム上の
像が転写されることになり、各画像の重ね合わせにより
カラー画像が得られる。このように上記の如きカラー画
像形成装置にあっては、複数の感光体上の像を順次−枚
の転写紙に転写するときに各々の色像の位置を合致させ
る必要性がある。そこで従来にあっては、各色像の位置
を転写紙上で合致させるために主走査方向の位置合わせ
として画像記録開始位置または画像記録幅を合わせると
いう技術が開発されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この種のレーザビームを利用して感光体
の露光処理を行う装置にあってはレンズ（ｆθレンズ）
やミラーの位置精度によりｆθ特性が異なり、レーザビ
ームによる画像書き出し位置１画像書き終わり照射位置
を合致させても、その中間においてレーザビームの位置
が異なり、その部分において色ズレが発生するという不
具合がある。

この不具合を更に具体的に説明する。

一般にこの種の装置は各ライン（主走査方向）毎に記録
開始位置を一定に保持するために走査領域外に例えばＰ
ＩＮフォトダイオードから成るビーム検出手段を設置し
、各走査毎に走査領域へと向かうレーザビームを検出し
て同期検知信号を発生せしめ、この同期検知信号を基準
として所定の時間（例えば２画像クロックのクロック数
を所定数カウントし、そのカウント終了後）経過後、感
光体に対する画像記録を開始している。換言すると、前
記同期検知信号を発生た時点で、直ちに画像クロックの
カウントを開始する。例えば、ｎクロック分のクロック
数をカウントして、ｎ＋１番目のクロックのカウントと
によって走査を開始するようにセットしておく。この場
合１画像クロックは連続して発生しているため、同期検
知信号の発生時点は画像クロックに対してばらつくこと
がある。即ち、クッロクカウントが画像クロックのＬＯ
Ｗ状態からＨ［ｌ；Ｈ状態へ移行するときに行われると
想定した場合、同期検知信号の発生時点が９画像クロッ
クがＬＯＷ状態からＨＩＧＨ状態へと移行する直前であ
るとき、ＨＩＧＨ状態への移行と共に、直ちに１クロツ
ク分が計数されてしまう。反対に同期検知信号の発生時
点が２画像クロックがＬＯＷ状態からＨＩＧＩ（状態へ
と移行する直後であるときは、これに続＜ＬＯＷ状態か
らＨＩＧＨ状態への変化が最初の１クロツクとして計数
される。その結果として９画像記録開始位置は最大で画
像クロックのｌクロック分だけばらつきを持つことにな
る。この画像クロックは、光走査の基準となるクロック
であってその誤差となる１クロツク分の幅は光走査にお
ける１画素分に相当するため、この方法にあっては画像
記録開始位置は１画素分を限度としてばらつき、記録さ
れることになる。これによって記録される画像には上記
ばらつきに応じたジッターが生じ、該ジッターに基づく
画像の歪みは１７２画素以上になると、かなり顕著に画
像に対し悪影響を与えることになる。

そこで、上記の画像記録開始位置のばらつきを小さくす
るために、複数の位相が異なったクロックを発生させ、
同期検知信号の発生に基づき前記複数の位相が異なった
クロックの内、該同期検知信号に対し所定の関連性（例
えば、同期検知信号に、最も位相の合致しているもの、
或いは同期検知信号発生の直前または直後のもの）を持
ったクロックを選択して記録のための画像クロックとす
る方式が採用されている。この方式は特開昭５３−１２
２３２９号、特開昭５６−１２６３７８号、特開昭６１
−１５０５６７号、特開昭５９−４０７６２号等の各々
の公報に具体的に開示されている。その他複数のレーザ
ビーム装置において同期検知信号に基づき画像記録開始
までの時間を調整することにより、複数の画像記録開始
位置を合わせることが可能である。

更に１画像記録開始位置の整合ばかりでなく。

複数の画像における記録幅も合致させなければならない
。この画像記録幅を整合させる方式としては、−数的に
各色に対応するレーザビームの画像クロックにおける周
波数を変更可能にし、この画像クロック周波数を調整す
ることにより複数の画像記録幅を合致させている。

しかしながら、上記方式によって複数の画像記録開始位
置及び２画像記録幅を合致させたとしても６光学系の位
置精度等によりｆθ特性が異なるため１重ね合わせた複
数の画像記録の開始部分と終了部分の間の部分で色ずれ
が発生し、カラー転写画像において高画質を確保できな
い不具合がある。

上記の光学系の位置精度等によりｆθ特性が異なること
に基づき９重ね合わせた複数の画像記録の開始部分と終
了部分の間の部分で発生する位置ずれに関して第１１図
から第１６図を用いて詳細に説明する。

第１１図は、カラー画像形成装置における光学系の各部
品を示す。レーザビーム１１００を出射する半導体レー
ザユニット１１０１と、出射されたレーザビームをコリ
メートするコリメートレンズ１１０２と。

レーザビーム１１００を集光するシリンドリカルレンズ
１１０３と、集光されたレーザビーム１１００を感光体
１１０７に対し２つのｆθレンズ１１０５．１１０６を
介して結像させるポリゴンミラー１１０４とから構成さ
れる。

ここで例えば、ｆθレンズ１１０６が理想位置に反して
、僅かに回転している状態１２０１（第１２図において
、実線で示されている位置がｆθレンズ１１０６の理想
位置であり、ここでは二点鎖線で示されている状態をい
う）で取り付けられていた場合を想定する。当然ながら
、ｆθレンズ１１０６がその理想位置に反して１２０１
の状態で取り付けられている場合は、感光体１１０７上
におけるポリゴンミラー１１０４からのレーザビーム１
１００の照射位置がずれることになる。このｆθレンズ
１１０６の僅かな回転状態に基づくレーザ照射位置のず
れを第１２図において説明する。即ち、ｆθレンズ１１
０６が光学系において理想位置にあるときのレーザビー
ムを一点鎖線で示し、そのときの感光体１１０７上のレ
ーザビーム照射位置をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅで示す。また
ｆθレンズ１１０６が光学系においてずれて配置された
ときのレーザビームを二点鎖線で示し、そのときの感光
体１１０７上に対する対応するレーザビーム照射位置を
Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ’で示す、第１２図から明
らかなようにｒθレンズ１１０６の理想位置と回転位置
での感光体１１０７に対するレーザビーム照射位置のず
れ量は、ｆθレンズ１１０６の中心付近では小さく９周
囲に行くほど大きくなることがわかる。換言すると、Ｃ
とＣ′のずれ量をγ、ＢとＢ′及びＤとＤ′のずれ量を
β、ＡとＡ′及びＥとＥ′のずれ量をαとすると。

Ｔζ０ γ〈βくα の式が成立する。

更にこのようなレーザビーム照射位置のずれは第１３図
に示すようにｆθレンズ１１０６が主走査方向（二点鎖
線で示す状態１３００）或いは第１４図に示すように２
つのｆθレンズ１１０５．１１０６が共に傾斜している
場合にも発生する（第１４図においては、ｆθレンズ１
１０５が二点鎖線で示す位置１４００へ傾き量δをもっ
てずれ、同様にｆθレンズ１１０６が二点鎖線で示す位
置１４０１へ傾き量ξをもってずれた状態）ほか、レー
ザビームの光軸やポリゴンミラー１１０４等のずれによ
っても発生する。

次にｆθレンズのずれ量と、感光体上に対する照射位置
のずれ量との関係を説明する。このずれ量の関係は当然
ｆθレンズの特性によって左右されるが１例えば、第１
４図を例にとって説明すると。

ｆθレンズ１１０５．１１０６の持つ傾き量δ、ξが共
に０．０５ｍｍと仮定すると、第１２図に示した感光体
１１ｏ７上のビーム照射位置のずれ量α、β、γは、各
々α＝０．１　ｍｍ、　　βζ０．０５ｍｍ、　　γζ
θ価となる。このヨウな上記δ、ξの０．０５ｍｍ程度
のずれ量はレンズホルダー等の部品精度によって発生す
るものである。

次に感光体上において上記の理由に起因して。

レーザビーム照射位置のずれが発生した場合１画像に関
して以下の如き問題点が発生する。例えば各色毎の光学
系２例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの光
学系を備えたカラー画像形成−装置に関して、ここでは
ブラックを担当する光学系のｆθレンズが理想的位置に
配置されているのに対し、シアンを担当する光学系にお
けるｆθレンズが第１２図に示したように傾いて配置さ
れている場合を想定する。この状況においては第１５図
に示すように転写紙１５００に上の画像は主走査方向に
ずれる。即ち、転写紙１５００の中心部分ではブラック
による画像とシアンによる画像が略−敗し。

問題はないが９両サイドにおいてはブラックによる画像
（実線）とシアンによる画像（−点鎖線）が互いにα分
だけずれてしまう。このような状況におけるずれを解消
するために上記で説明した方式により画像記録開始位置
及び画像記録幅（但しこのような場合９画像記録幅は殆
ど変化しない）とを合致させたとすると、第１６図で示
すように転写紙１５００の両サイドは上記操作により合
致するが。

今度は主走査方向の中心部におけるブラックとシアンが
α分だけ色ずれを発生し、結果として転写紙１５００上
にて高画質を確保できないという不具合が残る。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、レーザビー
ムの照射タイミングを偏向レーザビームの主走査方向に
おける位置に応じて変化させることにより、光学系の位
置精度等によりｒθ特性が異なることに基づく重ね合わ
せた複数の画像記録の開始部分と終了部分の間の部分で
の色ずれを矯正し、カラー転写画像において高画質を確
保することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するために１画像信号によ
り変調される複数のレーザ光源から出射され、偏向され
たビームに基づきその表面に露光処理が施される感光体
を複数備えたカラー画像形成装置において、記録のため
の画像クロックの周波数を偏向レーザビームの主走査方
向における位置に応じて変化させる或いは記録のための
画像クロックを偏向レーザビームの主走査方向における
位置に応じて複数の位相の異なるクロックの中より選択
する画像クロック制御手段を有するカラー画像形成装置
を提供するものである。

〔作用〕

記録のための画像クロックのの周波数を偏向レーザビー
ムの主走査方向における位置に応じて変化させ、或いは
記録のためのが画像クロックを偏向レーザビームの主走
査方向における位置に応じて複数の位相の異なるクロッ
クの中より選択するため、光学系の位置精度等によりｆ
θ特性が異なることに基づく９重ね合わせた複数の画像
記録の開始部分と終了部分との間における色ずれを矯正
することができる。

〔実施例〕

以下９本発明によるカラー画像形成装置の実施例を添付
図面に基づいて説明する。

第１図は本発明を利用するカラー画像を獲得するための
カラー電子写真装置である。

このカラー電子写真装置１００は原稿読み取りのための
スキャナー１％１０１と、該スキャナ一部１０１により
デジタル信号として出力される画像信号を電気的に処理
する画像処理部１０２と１画像処理部１０２からの各色
の画像記録情報に基づいて画像を転写紙上に複写するプ
リンタ部１０３とから構成される。

前記スキャナ一部１０１は、原稿を載置するコンタクト
ガラス１０４と、該コンタクトガラス１０４上の原稿を
光学走査する光源ランプ１０５と、コンタクトガラス１
０４からの反射光を更に反射するミラー１０６，１０７
，１０８と、ミラー１０８からの反射光を結像させる結
像レンズ１０９と、結像レンズ１０９からの情報光を１
例えばレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の
三種類の波長の光に分光するダイクロイックプリズム１
１０と、該ダイクロイックプリズム１１０によって分光
された各波長毎の光を入射し。

その入射した光をデジタル信号に変換して画像処理部１
０２へ出力するレッド用ＣＣＤＩＩＩＲ。

グリーン用ＣＣＤＩＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤ１１１Ｂと
から構成される。画像処理部１０２においては各ＣＣＤ
ＩＩＩから入力されたデジタル信号が各色の記録形成用
の信号に変換される。更にプリンタ部１０３は、前記画
像処理部１０２からの信号を受けてレーザビームを発振
する各色に対応した複数のレーザビーム走査装置１１２
Ｃ。

１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２８にと、前記各々のレーザ
ビーム走査装置からのレーザビームを受けて表面におい
て露光処理を行う複数の感光体１１４Ｃ，１１４Ｍ、１
１４Ｙ、１１４８にと、該感光体の表面に露光処理を行
う前に帯電処理を施す感光体の数に対応した帯電器１１
５Ｃ，１１５Ｍ。

１１５Ｙ、１１５ＢＫと、前記感光体上に帯電、露光処
理によって形成された静電潜像に対して現像処理を施す
感光体の数に対応し、且つ複数の現像ローラ１２４Ｃ，
１２４Ｍ、１２４Ｙ、１２４ＢＫ及びシアン現像剤Ｃ，
マゼンタ現像剤Ｍ、イエロー現像剤Ｙ、ブラック現像剤
Ｂにを各々貯蔵している現像剤貯蔵部１２５Ｃ，１２５
Ｍ、１２５Ｙ。

１２５８にとから成る現像装置１１６Ｃ，１１６Ｍ。

１１６Ｙ、１１６ＢＫと、前記現像装置によって現像処
理が施された感光体上の像を給紙部１１９から給紙ロー
ラ１１８とレジストローラ１２０．転写ベルト１２１に
よって搬送されてくる転写紙に対し所定位置において転
写処理を行う感光体の数に対応した転写器１１７Ｃ，１
１７Ｍ、１１７Ｙ。

１１７ＢＫと、転写処理後の転写像に対して定着処理を
施す定着ローラ１２２と、定着処理後の転写紙をカラー
電子写真装置１００外へ排出する排紙ローラ１２３とを
有する。

次に前記レーザビーム走査装置１１２Ｃ。

１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２８Ｋを更に詳細に説明する
ため、１１２８Ｋを例にとり第２図Ａ、Ｂを用いて詳細
に解説する。

レーザビーム走査装置１１２８には第２図Ａの斜視図に
示すように、レーザビームを発生させるための半導体レ
ーザ及び集光レンズ（図示せず）を備え、コリメートさ
れたビーム２２４８Ｋを出射するレーザユニット部２５
８にと、出射されたビームを集光するシリンドリカルレ
ンズ２２８８にと。

集光されたレーザビームをモータ２２６ＢＫに連動され
た回転駆動によって感光体１１４８Ｋに対して偏向する
ポリゴンミラー２２７８にと、該ポリゴンミラー２２７
８Ｋによって偏向された光を感光体１１４ＢＫ上に結像
するするｒθレンズ２２９８にと。

該ポリゴンミラー２２７８Ｋによって偏向された光を反
射して感光体１１４ＢＫ上の所定位置に導く２枚のミラ
ー２３０８Ｋ及び２３１８にと、感光体１１４８にの走
査領域外に前記ミラーからの反射光を更に反射させるミ
ラー２３５８にと、該ミラー２３５８にの反射光を受け
て主走査方向毎に記録開始位置を一定にするため、各走
査毎に光走査領域へと向かうレーザビームを検出して同
期検知信号を発生させる例えばＰＩＮフォトダイオード
から構成されるビーム検出手段２３６８にとを有する。

また、第２図Ｂの断面図に示すようにシリンドリカルレ
ンズ２２８８に、ｆθレンズ２２９８Ｋ。

ポリゴンミラー２２７８に、　　ミラー２３０８Ｋ及び
２３１８には各々光学ハウジング２３３８にの中に収納
されていおり、またビーム出射部には防塵ガラス２３２
８Ｋが設置されている。また光学ハウジング２３３８Ｋ
にはカバー２３４８Ｋが取りつけられており、内部は密
閉構造になっている。そしてこの光学ハウジング２３３
８には図示されていないカラー電子写真装置本体の前後
側板に固定されている。

次に第３図を用いて１色ずれを矯正するための本発明の
詳細な説明する。前記ビーム検出手段２３６８Ｋからの
同期検知信号３０２を入力して偏向レーザビームの主走
査方向における位置に応じた画像クロック３０３を出力
する画像クロック制御手段３００と、前記画像クロック
制御手段３００から出力される画像クロック３０３及び
。

画像処理部１０２から出力される画像情報信号３０４を
入力して半導体レーザを変調するための半導体レーザ変
調信号３０５をレーザユニット２２５８Ｋに出力する半
導体レーザ変調信号発生器３０１とを有する。上記画像
クロック制御手段の構造は、第４図に示すように、ビー
ム検出手段２３６８Ｋから出力された同期検知信号３０
２を入力して画像クロックの計数を開始し、その計数値
に応じてゲート信号Ｇｌ、Ｇ２，０３を発生するカウン
タ４００と１周波数ｆｏ、ｆ＋、、ｆｚのクロックＣＬ
Ｉ、ＣＬ２．ＣＬ３を出力するクロック発生回路４ｏｘ
と、を亥り０７りＣＬｌ、Ｃｌ３．Ｃｌ３をケート信号
Ｇｌ、Ｇ２，０３によってゲートするゲート回路４０２
，４０３，４０４と、各々の信号を合成して画像クロッ
ク３０３として出力するオア回路４０５とから構成され
ている。

以上の構成においてその動作を説明する。

コンタクトガラス１０４上に！３！置された原稿は光源
ランプ１０５によって照射され、その反射された光はミ
ラー１０６，１０７，１０８及び結像レンズ１０９を介
してグイクロイックプリズム１１０に入光し１例えば、
レッド、グリーン、ブルーの３色の波長の光に分光され
、各波長毎に各々ＣＣＤＩ　１１Ｒ，１１１Ｇ、１１１
Ｂに入射される。各ＣＣＤは入射した光をデジタル信号
に変換して出力し、該出力は画像処理部１０２において
必要な処理が施された後、各色の記録形成用の信号に変
換される。変換された信号は各々のレーザビーム走査装
置１１２Ｃ，１１２Ｍ、１１２Ｙ。

１１２８Ｋに入力される。その結果各々のレーザユニッ
ト２２５がレーザビームを発生させ、各々のシリンドリ
カルレンズ２２８を介して該レーザビーム２２４をモー
タ２２６によって駆動されているポリゴンミラー２２７
上に線状に集光させる。

各々のポリゴンミラー２２７によって反射されたレーザ
ビーム２２４は各々のｆθレンズ２２９及びミラー２３
０，２３１を介して各々の感光体１１４上に結像し、上
記ポリゴンミラー２２７の回転により感光体１１４上を
走査する。その結果。

事前に各々の帯電器１１５によって帯電処理が施されて
いる感光体１１４上に前記レーザビームにより各々の色
に対応した露光処理が施され、また。

各々の色の現像剤を持つ現像器１１６により現像され、
その後給紙部１１９から給紙ローラ１１８及びレジスト
ローラ１２０によって搬送されてきた転写紙に転写ベル
ト１２１上で各々の転写器１１７によって順次ブラック
、イエロー、マゼンタ、シアンの順で転写処理が施され
る。このカラー転写処理の終了した転写紙は定着ローラ
１２２によって定着処理を経た後、排紙ローラ１２３に
よってカラー電子写真装置１００外部へ排出される。

次にこの装置において色ずれを矯正するための動作につ
いて説明する。

第３図において、ビーム検出手段２３６によって画像領
域外にてレーザビームが検出され、その結果ビーム検出
手段は同期検知信号３０２を出力し、該同期検知信号３
０２は１画像クロック制御手段３００に入力される。画
像クロック制御手段３００の中のカウンタ４００は同期
検知信号３０２が入力されると１画像クロック３０３の
計数を開始し、その偏向レーザビームの主走査方向にお
ける位置に対応する計数値に応じてゲート信号Ｇｌ、Ｇ
２．Ｇ３を出力する。またクロック発生器４０１は周波
数ｆ、、ｆ、、ｆ、に対応したクロックＣＬＩ、ＣＬ２
．ＣＬ３を出力する。このクロックＣＬＩ、ＣＬ２．Ｃ
Ｌ３はゲート回路４０２，４０３゜４０４で前記ゲート
信号Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３によりゲートされ、オア回路４０
５により合成された後第５図に示すような画像クロック
３０３として出力される。

ここで更に詳細に説明するために従来技術において不具
合として説明した第１６図のシアン像のずれを本実施例
で矯正することを試みる。尚、ここで第１６図における
シアン像は、一定の画像クロック（周波数ｆｏ）に基づ
いて複写されたものと想定する。第５図において走査開
始位置Ａではずれが殆ど存在していないので、ゲート信
号Ｇｌに相当する同期検知信号Ｏから走査開始位置Ａま
での画像クロック周波数はｆｏとする。次に中央部Ｃで
は走査終了側へαだけずれている。従って走査開始位置
Ａから中央部Ｃまでは画像クロック３０３のゲート信号
Ｇ２に対応する周波数１１を元の画像クロック３０３の
周波数１０よりも高い周波数、即ち ■、＋α ｆ＋　　＝ｆａ　　ｘに設定すればよい。

また、中央部Ｃより走査終了位置Ｅまでは画像クロック
３０３のゲート信号Ｇ３に対応する周波数ｆ、を元の画
像クロック３０３の周波数ｆ０よりも低い周波数、即ちに設定すればよい。

上記のように偏向レーザビームの主走査方向における位
置に応じて２画像クロック３０３の周波数を変化させる
ことにより、レーザビーム照射タイミングを変化させ、
転写紙上の色ずれを矯正することができる。

尚、この実施例においては、主走査方向の分割数及び画
像クロック周波数の数が３つの場合に関して説明したが
８位置ずれの状態や必要な補正の精度によって、その分
割数１画像クロックの周波数の数を設定すればよい。更
に、上記画像クロックの周波数を偏向レーザビームの主
走査方向における位置に応じて連続的に変化させるよう
にしてもよい。

次に本発明における画像クロック制御手段の第２の実施
例を第６図から第１０図までを用いて説明する。

第６図は画像クロック制御手段３００の他の実施例を示
すもので、ビーム検出手段２３６から出力される同期検
知信号６００と、該同期検知信号６００を入力して画像
クロックの計数を開始し。

レーザビームの主走査方向における位置に対応する計数
値に応じてカウンタ信号ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３゜Ｃ４，Ｃ５
を出力するカウンタ６０４と１画像記録開始位置のばら
つきを小さ（するため、複数の位相が異なるクロックＣ
ＬＩ、ＣＬ２．ＣＬ３．ＣＬ４゜ＣＬ５．ＣＬ６．ＣＬ
７．ＣＬ８．を出力するクロック発生器６０２と、複数
の位相の異なるクロックの中から偏向レーザビームの主
走査方向における位置に応じて適切な位相のクロックを
選択して画像クロック６０１を出力する選択回路６０３
とを存する。

この構成において、その動作を説明する。

第７図は前記クロックＣＬＩ、ＣＬ２．ＣＬ３．ＣＬ４
゜ＣＬ５．ＣＬ６．ＣＬ７．ＣＬ８の各々のタイミング
チャートである。この図においてｔは１画素分の周期で
あり、クロックＣＬＩに対しＣＬ２は１／８．　　ＣＬ
　３は２／８．　　ＣＬ　４は３／８．　　ＣＬ５は４
／８．　　ＣＬ６は５／８゜ＣＬ７は６／８．　　ＣＬ
８は７／８各々位相が異なっている。

この画像クロック制御装置を用いて１例えば第８図に示
すようなシアン像のずれを矯正する場合に関して説明す
る。ここでは、１画素（１ドツト）幅をαと設定する。

第８図に示すようにシアン像のずれは両端のＡ、Ｅの部
分ではブラック像とシアン像とのずれは殆ど０に近く２
問題はないが。

Ｂ、Ｄの部分では３／８α、中央部Ｃの部分では最大の
１／２α発生している。第９図は上記説明した主走査方
向位置におけるずれ量を表したグラフである。即ち、走
査開始位置Ａ及び走査開始位置已においては、そのずれ
量が０であるから同期検知信号発生時に選択されたクロ
ック（例えば、ＣＬ７）を基準の画像クロックとして記
録を行う。またＢ。

Ｄの位置にあってはそのずれ量が基準の画像クロック（
ＣＬ７）に比べてそのずれ量が３／８αであるからレー
ザビームの照射タインミングを３／８ｔだけ早めれば良
い。従って、Ｂ、Ｄでは同期検知信号発生時に選択され
たクッロクＣＬ７よりもその位相が３７８ｔだけ早いク
ロックであるＣＬ４を選択回路６０３により選択すれば
良い０次に中央部Ｃにおいては、そのずれ量が１／２α
であるから、上記照射タイミングを１７２ｔだけ早めれ
ば良い、従って。

Ｃの部分においては同期検知信号発生時に選択されたク
ツロクＣＬ７よりもその位相が１／２ｔだけ早いクロッ
クであるＣＬ３を画像クロックとして選択回路６０３が
選択すれば良い。第９図に示すように主走査方向をその
ずれ量に応じて分割し、各区間における画像クロックを
下記の表１に従って選択すればよいことになる。

表１　各区間における画像クロックこのときの同期検知信号６００１画像ク画像クロック及
び各カウンタ信号Ｃ１〜Ｃ５のタイミングチャートを第
９図に対応させて第１０図に示す。

即ち、各々のカウンタ信号Ｃ１〜Ｃ５に対応して各々の
区間Ｇ−Ｐが決定され、その区間に対してずれ量に対応
した位相の異なるクロック信号が選択されている。この
ように偏向レーザビームの主走査方向における位置に応
じて、複数の位相の異なるクロックの中から１つのクロ
ックを選択して記録のための画像クロックとすることに
より、レーザビームの照射タイミングを変化させ、前記
ずれ量を低減させることが可能となる。この実施例にあ
っては９位置ずれの最大量を１／２αから１／１６αへ
と１／８に低減することができる。更に位置ずれの状態
や必要な補正の精度により、その区間の分割数１分割位
置９発生させるクロック数等の要因を状況に応じて設定
することによって、より小さなずれを矯正することが可
能となり、転写像において更なる高画質を確保すること
ができる。

加えて、上記の画像クッロク制御手段をカラー電子写真
装置の各々の記録装置、即ちブラック。

マゼンタ、イエロー、シアンの記録装置に設置する必要
はなく１例えば、ブラックに対しては画像クロック制御
手段を設けずに、他の３色に関してのみ設置し、ブラッ
クの像を基準として他の３色を上記画像クロック制御手
段によって色ずれを矯正することも可能である。この結
果１画像クロック制御装置の数を減らすことによって、
カラー電子写真装置自体のコストを引き下げることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明した通り１本発明によるカラー画像形成装置に
あっては２画像信号により変調される複数のレーザ光源
によって出射され、且つ偏向されたビームに基づきその
表面に露光処理が施される感光体を複数備えたカラー画
像形成装置において。

記録のための画像クロックの周波数を偏向レーザビーム
の主走査方向における位置に応じて変化させる或いは記
録のための画像クロックを偏向レーザビームの主走査方
向における位置に応じて複数の位相の異なるクロックの
中より選択する画像クロック制御手段を有するため、光
学系の位置精度等によりｆθ特性が異なることに基づく
重ね合わせた複数の画像記録の開始部分と終了部分の間
の部分での色ずれを矯正し、カラー転写画像において高
画質を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は９本発明を応用するカラー電子写真装置の構造
を示す説明図であり、第２図Ａは、レーザビーム走査装
置の構造を示す斜視図であり、第２図Ｂは、レーザビー
ム走査装置の構造を示す断面図であり、第３図は本発明
における色ずれ矯正手段の説明図であり、第４図は第３
図で示した画像クロック制御手段の構造を説明するブロ
ック図であり、第５図は第４図に示した画像クロック制
御装置における各信号のタイミングチャートであり、第
６図は第２の画像クロック制御手段の構造を説明するブ
ロック図であり、第７図は第６図で示した画像クロック
制御手段におけるクロックのタイミングチャートであり
、第８図は第６図で示した画像クロック制御手段の矯正
対象となる例としての色ずれの説明図であり、第９図は
第８図に示した色ずれを区間毎に分割して表示したグラ
フであり、第１０図は第６図で示した画像クロック制御
手段における各信号のタイミングチャートであり、第１
１図は従来技術の不具合を説明するための光学系の展開
図であり、第１２図は第１１図の光学系における色ずれ
発生の状態を示す説明図であり。第１３図及び第１４図は色ずれが発生するｒθレンズが
主走査方向にずれた場合の説明図であり、第１５図は転
写紙上における色ずれ状況を示す説明図であり、第１６
図は、第１５図に示した転写紙上の色ずれに対し画像記
録開始位置及び画像記録幅を合わせた場合に生ずる中間
部の色ずれ状況を示した説明図である。符号の説明０−カラー電子写真装置３−・−プリンタ部、　　１１１・−・Ｃ０Ｄ２−レー
ザビーム走査装置４−　　感光体、２２４−・−レーザビーム５−半導体
レーザ、２２７−ボリゴンミラー９−ｆθレンズ、２３
６・−ビーム検出手段０・−画像クロック制御手段１−・半導体レーザ変調信号発生器２．６００・−同期検知信号３．６０１−一画像クロック４・−・画像情報信号５−半導体レーザ変調信号０．６０４・−力ウンタ１．６０２−・クロック発生器２．４０３，４０４・・−・ゲート回路５−オア回路、
６０３−選択回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像信号により変調される複数のレーザ光源と、
該レーザ光源によって出射されたビームを偏向する偏向
手段と、該偏向手段により偏向されたビームに基づきそ
の表面に露光処理が施される感光体を複数備えたカラー
画像形成装置において、記録のための画像クロックの周
波数を偏向レーザビームの主走査方向における位置に応
じて変化させる画像クロック制御手段を有することを特
徴とするカラー画像形成装置。
（２）画像信号により変調される複数のレーザ光源と、
該レーザ光源によって出射されたビームを偏向する偏向
手段と、該偏向手段により偏向されたビームに基づきそ
の表面に露光処理が施される感光体を複数備えたカラー
画像形成装置において、記録のための画像クロックを偏
向レーザビームの主走査方向における位置に応じて複数
の位相の異なるクロックの中より選択する画像クロック
制御手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置
。