JP2000301811A

JP2000301811A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000301811A
Application number: JP2000022226A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Oba; 昌宏大場
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】濃度または色を測定する測定器を備え、高精
度なキャリブレーションを行なうことができる画像形成
装置を提供する。【解決手段】テスト画像１０２とともに、テスト画像
１０２の受像紙４０上の形成位置を規定するための第１
基準ライン１０４および第２の基準ライン１０６を感光
材料に露光形成する。反射型フォトセンサ１４８によ
り、受像紙４０に形成された第１基準ライン１０４およ
び第２の基準ライン１０６を検知し、テスト画像１０２
の形成位置を自動的に把握する。これにより、予め記憶
されているテスト画像データと、測色装置３４による測
定位置とを正確に対応させることができる。また、測色
装置３４を画像形成装置内に組み込むことにより、キャ
リブレーションに必要な一連の作業を自動化することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に係
り、特に、予め記憶されているキャリブレーション用の
テスト画像データに基づいて所定の記録方式により記録
材料に画像を記録し、当該記録材料に記録したテスト画
像に基づいて、前記記録方式でのそれぞれの環境変化や
仕様の違いから生じる画像の濃度ムラまたは色ムラを補
正するキャリブレーション機能を有した画像形成装置に
関する。

【０００２】なお、所定の記録方式とは、レーザービー
ム照射による走査露光方式、インクジェット噴出による
記録方式、感光材料と受像材料とを用い熱現像転写を行
って画像を形成する熱現像記録方式等があり、環境変化
や仕様の違いとは、温度、湿度の変化、機差、適用記録
材料の紙質、並びにこれらの経時的な変化等をいう。

【０００３】

【従来の技術】画像形成装置として、感光材料に画像デ
ータに基づいてレーザビームを照射して露光し、この露
光された感光材料を受像材料と貼り合わせた状態で熱現
像ドラムに接触させて熱現像処理を施し、画像を受像紙
に転写する画像形成装置が提案されている。

【０００４】この熱現像処理を施す画像形成装置の場
合、熱現像処理を行なう熱現像ドラムの軸線方向に温度
ムラが生じることがある。この温度ムラにより、形成さ
れる画像に濃度ムラ（カラーの場合は色ムラ）を引き起
こす。すなわち、同じ濃度で表現されるべきものが、接
触した熱現像ドラムの位置により、異なる濃度で受像紙
に形成されてしまうことになり、画質多大な影響を与え
る。

【０００５】なお、レーザプリンタやインクジェットプ
リンタ等においても、環境温度、湿度の変化や機差、紙
質等により濃度ムラが生じることがある。

【０００６】ところで、上記様々な記録方式の画像形成
装置には、濃度の再現性と安定性、すなわち、同じ濃度
のデータは常に同じ濃度で形成されることが要求され
る。このため、画像形成装置のキャリブレーションが重
要な位置付けとなる。

【０００７】通常、画像形成装置にはキャリブレーショ
ンを行なうために、キャリブレーション用のテスト画像
データが予め記憶されている。

【０００８】例えば、熱現像転写記録方式の画像形成装
置においてキャリブレーションを実行すると、まず、画
像形成装置にてテスト画像データに基づいて、濃度（カ
ラー印刷の場合は色）が異なる複数のパッチから構成さ
れているテスト画像が受像材料に印刷される。テスト画
像が印刷された受像材料（以下、「出力結果」という）
は、キャリブレータに挿入され、印刷されたテスト画像
の濃度測定または色測定が行なわれる。また、この測定
結果を記憶されているテスト画像データと比較するため
に、受像紙上の出力結果の位置と装置に記憶されている
テスト画像の位置データ（メモリ上のアドレス）とが対
応付けられる。すなわち、画像の書き込み位置（レーザ
ビームを出力するレーザヘッド位置）と処理位置（熱現
像ドラム位置）とを把握する。

【０００９】その後、濃度または色の測定結果と記憶さ
れているテスト画像の測定位置に対応するデータとを比
較して、濃度ずれ（または色ずれ）を検出する。また、
この濃度ずれ（または色ずれ）を相殺する補正値を算出
する。以降の画像形成処理では、オリジナルの画像デー
タを算出した補正値を用いて補正し、補正した画像デー
タに基づいて光ビームを感光材料に照射する。すなわ
ち、感光材料への露光量が熱現像処理時に接触する熱現
像ドラムの位置により補正され、熱現像ドラムの温度ム
ラに起因する形成される画像の濃度ムラ（または色ム
ラ）が補正される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
キャリブレータが画像形成装置に外付けされていたた
め、その度に、手作業によるセッティングが必要とな
り、出力結果の挿入位置がずれてしまうことがあった。
また、キャリブレータには、挿入された出力結果の位置
を把握させるための機能が設けられていなかった。さら
に、外付けのキャリブレータでは、外光による影響や装
置内外の温度差による測定値誤差が生じることもあっ
た。

【００１１】このように、正しい位置に出力結果が挿入
されないと、キャリブレータによる測定位置と、装置に
記憶されているテスト画像データの位置データとを正確
に対応させることができなかった。これを解消するた
め、キャリブレータによる測定位置と補正を行なう位置
（熱現像ドラムの温度ムラの位置に対応する画像データ
の露光位置）とにずれが生じてしまうので、高精度なキ
ャリブレーションを実行できなかった。

【００１２】また、出力結果に送り方向の位置検出用の
マークを付与する方法も採用されたが、この場合も出力
結果の送り方向の位置しか把握できず、軸線方向の位置
合わせは成り行きで行なうしかなかった。すなわち、キ
ャリブレータによる測定位置と、補正をする位置とを完
璧に対応させることはできていなかった。

【００１３】本発明は、上記事実を考慮し、濃度または
色を測定する測定器を備え、高精度なキャリブレーショ
ンを行なうことができる画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、記録材料に画像を形成す
る画像形成装置であって、前記画像形成装置が、予め記
憶されているキャリブレーション用のテスト画像データ
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたテス
ト画像データに基づいて感光材料にテスト画像を記録す
る画像記録手段と、前記画像記録手段で記録されたテス
ト画像の濃度または色を測定する測定手段と、前記測定
手段による測定結果に基づいて濃度ムラまたは色ムラを
補正する補正手段と、で構成されたキャリブレーション
装置を備えていることを特徴としている。

【００１５】請求項１に記載の発明によれば、記憶手段
には、予めキャリブレーション用のテスト画像データが
記憶されており、キャリブレーションの際には、この記
憶手段からテスト画像データが読み出される。記録材料
には、記録手段により、このテスト画像データに基づい
てテスト画像が記録される。

【００１６】記録材料に記録されたテスト画像は、測定
手段によって濃度又は色が測定され、補正手段により、
当該測定手段の測定結果に基づいて補正がなされる。

【００１７】請求項１では、上記のようなキャリブレー
ションに必要なハード的な構成、ソフト的なプログラム
が全て装備されているため、キャリブレーションを行う
際に、別途測定機器を準備したりする必要がなく、か
つ、通常の搬送系の中で行うため、記録材料の位置決め
も容易となる。

【００１８】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載の発明において、前記補正手段が、前記測定手段に
よる測定結果と、予め設定されているオリジナルデータ
と、を測定位置毎に比較して、それぞれの補正値を決定
する、ことを特徴としている。

【００１９】請求項２に記載の発明によれば、測定手段
による測定位置に対応して、予めオリジナルデータを設
定しており、測定位置毎に補正値を決定することができ
るため、精度よく補正することができる。

【００２０】請求項３に記載の発明は、予め記憶されて
いるキャリブレーション用のテスト画像データに基づい
て露光することで記録材料に記録されたテスト画像に基
づいて、前記熱現像ドラム表面の温度の不均一性から生
じる画像の濃度ムラまたは色ムラを補正するキャリブレ
ーション機能を有する画像形成装置において、前記テス
ト画像とともに記録材料に形成された前記テスト画像の
位置を特定するマークを検知する検知手段と、前記検知
手段により検知された前記マークから、前記記録材料に
形成された前記テスト画像と予め記憶されている前記テ
スト画像の位置データとの対応付けを行ない、前記受像
材料に形成されたテスト画像の濃度または色を測定する
測定手段と、前記測定手段による測定結果と予め記憶さ
れている前記テスト画像データの濃度または色とを比較
して、濃度ムラまたは色ムラを補正する補正手段と、を
有することを特徴としている。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、検知手段
では、記録材料上のテスト画像の形成位置を特定するマ
ークを検知する。このマークはテスト画像と一緒に形成
されるので、常に同じ位置関係（相対）で記録材料に形
成される。

【００２２】測定手段では、検知されたマークから、受
像材料に形成されているテスト画像の位置を把握する。
また、記録材料上のテスト画像の位置と予め記憶されて
いるテスト画像の位置データ（メモリ上のテスト画像デ
ータが記憶されているアドレスなど）との対応付けを行
なう。すなわち、記録材料上のテスト画像の濃度又は色
と予め記憶されているテスト画像データとの対応付けが
行われる。

【００２３】また、測定手段では、受像材料に形成され
たテスト画像の濃度または色を測定する。補正手段で
は、測定手段により測定された濃度または色と、装置に
記憶されているテスト画像データの濃度または色を比較
し、この比較結果から、前記熱現像ドラムの温度の不均
一性から生じる濃度ムラまたは色ムラを補正する。

【００２４】すなわち、画像形成装置は、キャリブレー
ション機能（ソフト及びハード）を有しているため、測
定手段による測定データと、参照データとして用いるテ
スト画像データとの正確な対応付けを基に補正量が求め
られるので、高精度なキャリブレーションを行なうこと
ができる。

【００２５】請求項４に記載の発明は、前記請求項３に
記載の発明において、前記マークを記録するためのマー
クデータが、前記テスト画像データの一部であることを
特徴としている。

【００２６】請求項４に記載の発明によれば、テスト画
像データと共にマークデータを記憶しておくことで、少
なくとも記録材料上のテスト画像とマークとの相対位置
関係を確保することができる。

【００２７】請求項５に記載の発明は、前記請求項３又
は請求項４に記載の発明において、前記記録材料に形成
された前記テスト画像と予め記憶されている前記テスト
画像の位置データとの対応付けにより、測定手段のホー
ムポジションを決定することを特徴としている。

【００２８】請求項５に記載の発明によれば、測定手段
のホームポジションを決定することで、その後の移動を
例えばパルスエンコーダ等で制御することができる。

【００２９】請求項６に記載の発明は、前記請求項３又
は請求項４に記載の発明において、前記測定手段が、前
記記録材料の搬送方向に直交する方向に移動可能とさ
れ、前記記録材料を搬送しながら移動することで、テス
ト画像上のスキャニングする、ことを特徴としている。

【００３０】請求項７に記載の発明によれば、測定手段
による測定は、相対的に記録材料上のテスト画像面をス
キャニングすればよいが、このとき、記録材料の通常の
搬送を利用し、この搬送中に記録材料の搬送幅方向を往
復移動させるようにすれば、測定手段のみがX−Y方向に
移動するよりも狭い領域で全てにテスト画像上のスキャ
ニングすることができる。

【００３１】請求項７に記載の発明は、前記請求項３乃
至請求項６の何れか１項記載の発明において、前記マー
クが、前記記録材料の搬送方向に沿う第１のマーク又は
前記記録材料の搬送方向に直交する第２のマークの少な
くとも何れか一方であることを特徴としている。

【００３２】請求項８に記載の発明は、前記請求項７に
記載の発明において、前記マークが、前記第１のマーク
又は第２のマークの何れか一方の場合に、この第１のマ
ーク又は第２のマークの検出時の前記検知手段の移動パ
ルス数に基づいて、前記測定手段のホームポジションを
決定することを特徴としている。

【００３３】請求項７及び請求項８に記載の発明によれ
ば、マークは、従来のトンボ（互いに直交する２本のラ
イン）に限らず、記録材料の搬送方向或いはその幅方向
に沿う何れか一方のマークであってもよいことを明確に
している。すなわち、双方のマークが存在すれば、従来
のトンボの如く、交差点を基準として測定手段のホーム
ポジションを決めればよい。

【００３４】また、何れか一方のマークの場合には、検
知手段の移動パルスを併用することで、測定手段のホー
ムポジションを決定することができる。

【００３５】請求項９に記載の発明は、前記請求項３乃
至請求項８の何れか１項記載の発明において、前記マー
クがラインマークであり、前記検知手段は、検知した第
１のマークおよび第２のマークの少なくとも一方から、
受像材料に形成されたテスト画像の受像材料に対する傾
きを測定する傾き測定手段を有し、前記傾き測定手段に
より測定された傾きが所定値以上の場合は、測定手段に
よる濃度または色の測定を停止し、エラー情報を出力さ
せる、ことを特徴としている。

【００３６】請求項９に記載の発明によれば、検知手段
は、傾き測定手段を有している。この傾き測定手段で
は、第１および第２のマークの少なくとも一方の認識結
果から、受像材料に形成されたテスト画像の受像材料に
対する傾きを測定する。

【００３７】テスト画像が受像紙に対して大きく傾いて
形成されていると、正確なキャリブレーションを行なう
ことができない。

【００３８】ここで、傾き測定手段により測定された傾
きが所定値以上である場合に、正確なキャリブレーショ
ンを行なうことができないと判断して、前記測定手段に
よる濃度または色の測定を停止させる。また、エラー情
報を出力させる。これにより、テスト画像の傾きにより
生じる不正確なキャリブレーションの実行を防止するこ
とができる。

【００３９】請求項１０に記載の発明は、前記請求項１
乃至請求項９の何れか１項記載の発明において、前記補
正手段が、前記測定手段による測定結果に基づいて、濃
度ムラまたは色ムラの直接的原因である現像時の温度に
代えて、前記記録材料の露光量を補正することを特徴と
している。

【００４０】請求項１０に記載の発明によれば、補正手
段による補正対象は、現像時の温度であるが、この濃度
ムラまたは色ムラの直接的原因である現像時の温度に代
えて、前記記録材料の露光量を補正することで、現像時
の温度むらに対して簡便に画質の低下を抑制することが
できる。

【００４１】請求項１１に記載の発明は、前記請求項１
乃至請求項１０の何れか１項記載の発明において、光ビ
ームを照射して感光材料を露光し、前記感光材料と受像
材料とを貼り合わせ、熱現像ドラムに接触させながら搬
送することにより熱現像転写処理を施して、受像材料上
の画像を形成する熱現像転写装置であることを特徴とし
ている。

【００４２】請求項１１に記載の発明によれば、熱現像
転写装置では、現像ドラムの表面の温度分布が熱現像転
写処理に多大な影響を及ぼす。このため、温度むら等に
よる画質の低下が顕著であり、請求項１乃至請求項１０
の発明を適用することで、現像ドラムの温度制御を比較
的ラフにすることができ、制御系を簡便化することがで
きる。

【００４３】上記のように、本発明では、濃度または色
を測定する測定器（キャリブレーション装置）を備えて
おり、高精度なキャリブレーションを行なうことができ
る画像形成装置を提供することができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施形態の１例を詳細に説明する。図１には、本実施
の形態に係る画像形成装置１４が示されている。

【００４５】画像形成装置１４は、画像露光装置１０と
熱現像装置１２から構成されている。

【００４６】画像露光装置１０は、感光材料装填部１８
と、補正回路２０と、補正データ作成部２２と、露光ユ
ニット２４とを含んで構成されている。また、熱現像装
置１２は、フェース部２６と、熱現像ユニット２８と、
感光材料巻取部３０と、受像給紙装填部３２と、測色装
置３４と、温湿度センサ３６とを含んで構成されてい
る。

【００４７】画像露光装置１０の感光材料装填部１８に
は、巻取軸３８に巻き取られた感光材料１６を装填する
ようになっている。感光材料装填部１８に装填された感
光材料１６は、図示しない搬送ローラが駆動することに
よって所定方向に搬送される。感光材料１６の搬送方向
下流側には、露光ユニット２４が配設されている。露光
ユニット２４には、レーザ４６が設けられており、その
図示しないレーザヘッドから光ビームが射出するように
なっている。レーザ４６には、画像データを補正する補
正回路２０の出力端が接続されており、補正回路２０で
生成された補正画像データが入力される。すなわち、露
光ユニット２４では補正画像データに基づいてレーザ４
６の駆動が指示され、感光材料１６を光ビームで走査し
て露光するようになっている。これにより感光材料１６
に画像が書き込まれる。

【００４８】なお、露光ユニット２４には中心角が略１
８０°の円弧状のドラム７８が配設されており、感光材
料１６はドラム７８の内周面に沿って巻き付けられて搬
送され、光ビームがドラム７８の内周方向から感光材料
１６に照射される構成（所謂インナースピナー式）とな
っている。

【００４９】前述した補正回路２０には、補正データ作
成部２２の出力端が接続されている。補正データ作成部
２２には、熱現像装置１２に備えられた温湿度センサ３
６および測色装置３４の出力端が接続されている。温湿
度センサ３６は、熱現像装置１２内の温度および湿度を
検出するセンサであり、測色装置３４は熱現像ユニット
２８によって熱現像処理された受像紙４０に記録された
画像の色を測定するセンサである。

【００５０】また、補正データ作成部２２には、キャリ
ブレーション用のテスト画像データが記憶されている。
従って、補正データ作成部２２は、記憶されているテス
ト画像データと、温湿度センサ３６および測色装置３４
による検出（測定）データとから、補正回路２０におい
て画像データを補正する際に用いる補正データを作成す
る。

【００５１】また、画像露光装置１０の上面には、操作
パネル（図示省略）が取りつけられている。この操作パ
ネルでは、通常の画像形成処理を行なう画像形成処理モ
ードおよびキャリブレーションを行なう測色モードのど
ちらか一方が選択できるようになっている。

【００５２】続いて、画像露光装置１０に隣接して備え
られた熱現像装置１２の内部構成の詳細を、図２を参照
して説明する。

【００５３】図２に示されるように、熱現像装置１２に
おける画像露光装置１０との接続部近傍には、フェース
部２６が備えられている。フェース部２６にはソレノイ
ドによって作動する分岐ガイド（図示省略）が配設され
ている。分岐ガイドは、水平状態と垂直状態とに切り換
えられるようになっており、垂直状態に切り換えられた
場合には図２の想像線で示されるように搬送ローラ４２
の間に感光材料１６を弛ませることができる。これによ
り、熱現像装置１２の処理速度と画像露光装置１０の処
理速度との速度差を吸収することができる。なお、搬送
ローラ４２の駆動は熱現像装置１２の下方に備えられた
制御ユニット９４によって制御されるようになってい
る。

【００５４】フェース部２６の下方には、受像給紙装填
部３２が備えられている。受像給紙装填部３２には、巻
取軸４４に巻き取られた受像紙４０が装填され、搬送ロ
ーラ４２によって所定方向に搬送される。

【００５５】感光材料１６の搬送方向下流側には、熱現
像ユニット２８が配設されている。熱現像ユニット２８
には、感光材料１６に画像形成用溶媒としての水が充填
された水塗布部８０が備えられている。

【００５６】水塗布部８０には、熱現像装置１２の下部
に備えられた水タンク８２からポンプ８１によって水が
供給されるようになっている。感光材料１６に水が塗布
されることにより、受像紙４０と感光材料１６とを貼り
合わせたときの密着性を向上させることができる。

【００５７】熱現像ユニット２８には、水塗布部８０の
他に図２に示される矢印Ａ方向に回転する熱現像ドラム
８４も備えられている。熱現像ドラム８４の中心部に
は、ヒータ１００が収容されている。すなわちヒータ１
００により、熱現像ドラム８４は加熱される。

【００５８】これにより、熱現像ドラム８４の外周面に
沿って搬送される感光材料１６と受像紙４０を所定時間
加熱し（すなわち、熱現像処理を施す）、受像紙４０に
画像を形成する。また、熱現像ドラム８４の外周近傍に
はずれ防止用ベルト８６が配設され、熱現像ドラム８４
の外周面に沿って搬送される感光材料１６と受像紙４０
のずれを防止し、画像が受像紙４０に正確に形成される
ように配慮している。

【００５９】熱現像ドラム８４における感光材料１６と
受像紙４０の搬送方向下流側には、受像紙４０と貼り合
わせられた感光材料１６を剥離するための感光材料用剥
離部材８８、および受像紙４０を熱現像ドラム８４から
剥離するための受像紙用剥離部材９０が備えられてい
る。

【００６０】感光材料用剥離部材８８によって受像紙４
０と剥離された感光材料１６は、感光材料巻取部３０に
備えられた巻取軸９２に巻き取られ、廃材として処分さ
れる。また、受像紙用剥離部材９０によって熱現像ドラ
ム８４から剥離され、画像が形成された受像紙４０の搬
送方向下流側には測色装置３４が配設されている。な
お、測色装置３４の詳細については後述する。

【００６１】前述の操作パネルで画像形成処理モードが
選択されている場合は、受像紙４０はそのまま測色装置
３４を通過して、熱現像装置１２の外部へ排出される。

【００６２】前述の操作パネルで測色モードが選択され
ている場合は、受像紙４０には前述のキャリブレーショ
ン用のテスト画像データに基づいてテスト画像が形成さ
れる。測色装置３４では、受像紙４０に形成されたこの
テスト画像色を測定する。このとき、測色装置３４は装
置に有されているので、外光による影響を受けずに色測
定を行なうことができる。得られた測定データは前記補
正データ作成部２２に送信される。測色装置３４によっ
て色の測定が行われた受像紙４０は、熱現像装置１２の
外部へ排出される。

【００６３】図３には、テスト画像が形成された受像紙
４０を示されている。なお、図３に示されている矢印Ｂ
は、測色装置３４における受像紙４０の搬送方向、すな
わち受像紙４０の上方向を示している。

【００６４】受像紙４０の中央部には、テスト画像１０
２が印刷されている。このテスト画像１０２が前述の補
正データ作成部２２に記憶されているキャリブレーショ
ン用のテスト画像データに対応する。

【００６５】テスト画像１０２の上端は前述のレーザ４
６による画像書き込み開始位置に対応している。また、
受像紙４０の左右方向（以下、「受像紙４０の幅方向」
という）は、前述の熱現像ドラム８４の軸線方向に対応
している。なお、補正データ作成部２２のキャリブレー
ション用のテスト画像データの記憶領域の先頭アドレス
に記憶されているデータは、このテスト画像１０２の右
上部に対応する。

【００６６】テスト画像１０２には、複数の濃度領域
（以下、「パッチ」という）１０３が形成されている。
各パッチ１０３は、それぞれ色が異なるように定められ
て整列している（所謂カラーパッチ）。なお、テスト画
像１０２に形成するパッチは、各パッチ１０３の色をグ
レーの濃淡となるように定めて、グラデーションとなる
ように配置した所謂グレーパッチでもよい。

【００６７】テスト画像１０２の印刷位置よりも上方向
には、受像紙４０の幅方向に渡って、第１の基準ライン
１０４が黒色で印刷されている。この第１の基準ライン
１０４とテスト画像１０２との間には、所定長Ｔ１の間
隔が設けられている。この第１の基準ライン１０４よ
り、受像紙４０の縦方向におけるテスト画像１０２の印
刷位置、すなわちレーザ４６による書き込み開始位置
（レーザの照射開始位置）を認識することができるよう
になっている。

【００６８】また、テスト画像１０２の印刷位置よりも
左右どちらか一方の方向には、受像紙４０の軸方向に渡
って、第２の基準ライン１０６が黒色で印刷されてい
る。なお、本実施の形態では、テスト画像１０２の右側
に第２の基準ライン１０６を印刷している。この第２の
基準ライン１０６とテスト画像１０２との間には、所定
長Ｔ２の間隔が設けられている。この第２の基準ライン
１０６より、受像紙４０の幅方向におけるテスト画像１
０２の印刷位置を認識することができるようになってい
る。これにより、前述の熱現像ドラム８４の軸線方向の
位置との対応をとることができるようになっている。

【００６９】この第１の基準ライン１０４、第２の基準
ライン１０６は、テスト画像データとともに前述の露光
ユニット２４において感光材料１６に書き込まれる。し
たがって、受像紙４０上におけるテスト画像１０２、第
１の基準ライン１０４、第２の基準ライン１０６の相対
的な位置関係は、常に（毎回）同じである。

【００７０】次に、測色装置３４の構成について説明す
る。図４に測色装置３４の概略断面図、図５に測色装置
３４の概略側面図、図６に測色装置３４の概略下面図が
示されている。

【００７１】図４、図５に示されるように、測色装置３
４には、上面開口の箱状のケーシング１４０が設けられ
ている。このケーシング１４０の底面に面して、台板１
５２が配設されている。前述の受像紙４０は、台板１５
２とケーシング１４０の間に案内され、受像紙４０の上
部から図４に示される矢印Ｂ方向に搬送されるようにな
っている。

【００７２】また、ケーシング１４０の底面には、測色
装置３４の幅方向（図５、６の矢印Ｃに示される方向）
一端部（図５の左端部）で、且つ軸線方向中央部が長方
形に切り取られ貫通孔１４０Ａが形成されている。この
貫通孔１４０Ａに測色器１４４のテーパ状に形成された
底部中央（以下、「測定部１４４Ａ」という）が嵌め込
まれており、測色器１４４は、測定部１４４Ａをケーシ
ング１４０の下面から突出させてケーシング１４０に載
置されている。

【００７３】測色器１４４は、測定部１４４Ａの下面が
測定面１４６となっており、測色器１４４の下方に案内
された受像紙４０に形成されている画像の色を測定す
る。なお、測色器１４４では、光を受像紙４０に照射
し、その反射光を検知し（所謂スペクトル三刺激値を検
知する）、この検知結果からＬａｂ表色系における明度
指数Ｌ、知覚色度ａ、ｂを求めることにより色度が測定
される。

【００７４】また、ケーシング１４０の底面で、且つ幅
方向端部には、下向きに反射型フォトセンサ１４８が取
り付けられている。反射型フォトセンサ１４８は、自ら
発した光の反射光（受像紙４０からの）を受光し、受光
した反射光量に対応する電流を流す。この電流値を測定
することで、受像紙４０の濃度を測定することができ
る。本発明の実施の形態では、黒色が光を反射しない特
徴を利用して、この反射型フォトセンサ１４８が検知す
る反射光の有無により、第１の基準ライン１０４、およ
び第２の基準ライン１０６を検知するようになってい
る。

【００７５】また、ケーシング１４０の測色装置３４の
幅方向に平行な一側面（図４の右側面で、且つ図５の紙
面手前側側面）の両端部には、それぞれ金属製のベアリ
ング１５０が１つずつ取り付けられている。また、対面
する側面（図４の左側面で、且つ図５の紙面奥側側面）
の中央部にもベアリング１５０が１つ取り付けられてい
る。

【００７６】これらのベアリング１５０は、測色器１４
４の測定面１４６と受像紙４０との間隔（以下、「測定
距離」という）Ｈを所定値（本実施の形態では、５ｍｍ
±２５μｍ）に保つようにケーシング１４０を支持して
いる。また、ケーシング１４０は、３つのベアリング１
５０により、最も安定性の高い３点支持で支えられ、且
つベアリング１５０の回転により移動し、受像紙４０の
色を測定する。このとき、台板１５２に湾曲があって
も、その曲がりに追随してケーシング１４０は移動する
ので、測定距離Ｈにはほとんど変化がない。

【００７７】また、ベアリング１５０は、受像紙４０を
３点で台板１５２に押さえつけるので、受像紙４０がカ
ールしていても、そのカールを伸ばして台板１５２に密
着させることができる。

【００７８】また、ケーシング１４０の測色装置３４の
幅方向に並行な両側面の、中央上部には、ボルト１４２
が取り付けられている。

【００７９】また、ケーシング１４０の上部には、開口
部を下方に向けて略コの字状に形成された蓋体１３６が
設置されている。この蓋体１３６の両側面中央部は、上
方１／４を残して下方向に一定の幅で切り取られて（以
下、「切り取り部１３６Ａ」という）形成されている。
蓋体１３６は、この切取り部１３６Ａで前述のボルト１
４２を挟んでケーシング１４０に係合している。

【００８０】これにより、ケーシング１４０は、測色装
置３４の幅方向において、蓋体１３６に固定される。ま
た、上下方向には、切り取り部１３６Ａの高さ分だけ自
由に動くことができる。すなわち、この切り取り部１３
６Ａで台板１５２や受像紙４０の上下方向の凸凹や、受
像紙４０の厚みの変化を吸収することができるようにな
っている。

【００８１】蓋体１３６の上部中央には、受像紙４０の
幅寸法よりも長いシャフト１２０が測色装置３４の幅方
向に平行に配設されている。このシャフト１２０は円筒
形に形成されている一対のブッシュ１３８に遊嵌されて
いる。このブッシュ１３８と蓋体１３６は結合部材１３
４により結合されている。これにより、ケーシング１４
０の移動方向がシャフト１２０により測色装置３４の幅
方向に保たれる。すなわち測色器１４４が受像紙４０の
幅方向にのみ移動可能となる。

【００８２】また、蓋体１３６の上方には、測色装置３
４の幅方向に並んで、且つ受像紙４０の幅よりも長い間
隔を隔てて、ベルトローラ１２２（図５の左側）、１２
８（図５の右側）が配設されている。ベルトローラ１２
２にはモータ１２４が接続されており、ベルトローラ１
２２はモータ１２４の駆動により回転するようになって
いる。

【００８３】また、ベルトローラ１２２、１２８にはル
ープ状のタイミングベルト１３２が架けられている。こ
のタイミングベルト１３２の一部分は、前述の蓋体１３
６の上面で、且つ測色装置３４の幅方向に直交する方向
の一端部（図４の左端部）に取り付けられている。

【００８４】ケーシング１４０は、モータ１２４の駆動
によるベルトローラ１２２の回転を受けて、タイミング
ベルトとともに測色装置３４の幅方向に移動するように
なっている。すなわち、モータ１２４の駆動により、測
色器１４４を受像紙４０の幅方向に移動させることがで
きる。

【００８５】このモータ１２４の駆動は、制御ユニット
９４により制御されている。制御ユニット９４について
図７を用いて説明する。

【００８６】制御ユニット９４は内部にマイコンを有し
ており、このマイコンはＩ／Ｏポート１１０、ＲＡＭ１
１２、ＣＰＵ１１４、ＲＯＭ１１６を備えている。これ
らＩ／Ｏポート１１０、ＲＡＭ１１２、ＣＰＵ１１４、
ＲＯＭ１１６はそれぞれバス１１８により接続されてい
る。

【００８７】Ｉ／Ｏポート１１０の入力側には、測色装
置３４の反射型フォトセンサ１４８、測色器１４４が接
続されている。制御ユニット９４には、反射型フォトセ
ンサ１４８による濃度の検知結果、および測色器１４４
によるテスト画像１０２の測色結果が入力される。

【００８８】また、Ｉ／Ｏポート１１０の入力側には、
制御ユニット９４に有されている所定周波数のパルス信
号を出力するパルス発振器１５４も接続されている。

【００８９】Ｉ／Ｏポート１１０の出力側には、搬送ロ
ーラ４２、モータ１２４、補正データ作成部２２が接続
されている。

【００９０】ＲＡＭ１１２には、反射型フォトセンサ１
４８による検知結果、および測色器１４４による測色結
果が随時記憶される。

【００９１】ＲＯＭ１１６には、受像紙４０を所定長Ｔ
１搬送するのにかかる時間に対応するパルス発振器１５
４のパルス数（以下、「所定パルス数」という）Ｎ１が
記憶されている。

【００９２】また、ＲＯＭ１１６には、測色器１４４を
所定長Ｔ２移動させるのにかかる時間に対応するパルス
発振器１５４のパルス数（以下、「所定パルス数」とい
う）Ｎ２が記憶されている。

【００９３】また、ＲＯＭ１１６には、テスト画像１０
２の縦横のサイズが記憶されている。

【００９４】また、ＲＯＭ１１６には、受像紙４０に対
して第１の基準ライン１０４が最大許容限度傾いている
ときに、反射型フォトセンサ１４８が第１の基準ライン
１０４を検知し続ける時間（以下、「所定時間」とい
う）も記憶されている。

【００９５】ＣＰＵ１１４、モータ１２４の駆動を制御
し、測色器１４４の幅方向の移動開始のタイミング、移
動距離を制御する。また、測色器１４４の移動速度を所
定速度に保つように、モータ１２４の回転速度も制御す
る。なお、受像紙４０の搬送距離および測色器１４４の
移動距離の把握は、パルス発振器１５４により発振され
るパルスをカウントすることにより行なう。パルスのカ
ウント値は、ＲＡＭ１１２に随時更新して記憶される。

【００９６】ＣＰＵ１１４は、搬送ローラ４２の駆動を
制御し、受像紙４０の搬送開始・停止のタイミング、搬
送距離を制御する。また、受像紙４０の搬送速度を所定
速度に保つように、搬送ローラ４２の回転速度も制御す
る。

【００９７】また、ＣＰＵ１１４は、測色器１４４によ
る各パッチ１０３の濃度測定結果からＬａｂ表色系にお
ける明度指数Ｌ、知覚色度ａ、ｂを求め、ＲＡＭ１１２
に記憶する。また、測定した順番に明度指数Ｌ、知覚色
度ａ、ｂのデータ（以下、「測色データ」という）を取
り出して、補正データ作成部２２に送信する。

【００９８】また、ＣＰＵ１１４は、反射型フォトセン
サ１４８による検知結果（反射光の有無）から、反射型
フォトセンサ１４８が黒色を検知したか否か、すなわち
第１の基準ライン１０４または第２の基準ライン１０６
を検知したか否かを判断する。

【００９９】ＣＰＵ１１４は、反射型フォトセンサ１４
８が第１の基準ライン１０４を検知している状態で、測
色器１４４を測色装置３４の幅方向に移動させたとき
の、反射型フォトセンサ１４８が第１の基準ライン１０
４を検知し続ける時間を測定する。また、測定した時間
とＲＯＭ１１６に記憶されている所定時間とを比較し
て、受像紙４０に対する第１の基準ライン１０４の傾き
が最大許容限度以内であるかを判断する。

【０１００】受像紙４０に対する第１の基準ライン１０
４の傾きが最大許容限度以上である場合は、正確なキャ
リブレーションが行なえないと判断し、キャリブレーシ
ョン動作を停止させる。また、図示しない画像形成装置
１４の操作パネルにエラーメッセージを表示するととも
に警告音を出力させる。

【０１０１】次に、本発明の実施の形態における作用に
ついて説明する。

【０１０２】まず始めに、画像形成装置１４による画像
形成処理の流れについて説明する。

【０１０３】画像露光装置１０において、感光材料装填
部１８に装填された感光材料１６が、図示しない搬送ロ
ーラが駆動することによって露光ユニット２４へ送られ
る。露光ユニット２４では補正画像データに基づいて感
光材料１６を光ビームで走査して露光する。すなわち、
露光ユニット２４には中心角が略１８０°の円弧状のド
ラム７８が配設されており、感光材料１６はドラム７８
の内周面に沿って巻き付けられて搬送され、光ビームが
ドラム７８の内周方向から感光材料１６に照射される。

【０１０４】感光材料１６は、熱現像装置１２と画像露
光装置１０との接続部近傍に配設されたフェース部２６
に送られ、熱現像ユニット２８に属する水塗布部８０で
感光材料に水が塗布され、熱現像ドラム８４へと送られ
る。

【０１０５】熱現像ドラム８４の熱現像処理に適した温
度になっている外周面に沿って搬送される感光材料１６
と受像紙４０が所定時間加熱され、受像紙４０に画像を
形成する。

【０１０６】感光材料用剥離部材８８によって受像紙４
０と剥離された感光材料１６は、感光材料巻取部３０の
巻取軸９２に巻き取られ、廃材として処分される。ま
た、受像紙４０は、受像紙用剥離部材９０によって熱現
像ドラム８４から剥離され、測色装置３４を通過して熱
現像装置１２の外部へ排出される。

【０１０７】ところで、熱現像ドラム８４に温度ムラが
あると、上記画像形成処理により受像紙４０に形成され
る画像の色にもムラが生じる。この色ムラを解消するた
めに、画像形成装置１４にはキャリブレーション機能が
設けられている。次に、キャリブレーション処理につい
て説明する。

【０１０８】ユーザにより画像形成装置１４の図示しな
い操作パネルが操作され、測色モードが選択されると、
画像形成装置１４はキャリブレーション処理を開始す
る。

【０１０９】まず、画像露光装置１０において、上述の
画像形成処理と同様に、記憶されているキャリブレーシ
ョン用のテスト画像（図３参照）とともに、第１の基準
ライン１０４および第２の基準ライン１０６が感光材料
１６に書き込まれる。

【０１１０】次に、熱現像装置１２において、上述の画
像形成処理と同様に、熱現像ドラム８４の熱現像処理に
適した温度になっている外周面に沿って感光材料１６と
受像紙４０を搬送する。これにより、感光材料１６と受
像紙４０が所定時間加熱され、受像紙４０にテスト画
像、第１の基準ライン１０４および第２の基準ライン１
０６が形成される。

【０１１１】感光材料用剥離部材８８によって受像紙４
０と剥離された感光材料１６は、感光材料巻取部３０の
巻取軸９２に巻き取られ、廃材として処分される。ま
た、受像紙４０は、受像紙用剥離部材９０によって熱現
像ドラム８４から剥離され、測色装置３４に搬送され
る。測色装置３４では、受像紙４０に形成されたテスト
画像１０２の測色、すなわち各パッチ１０３の色が測定
される。

【０１１２】次に、測色装置３４で行なわれる測色制御
を図８のフローチャートを用いて説明する。

【０１１３】ステップ３００では、受像紙４０が測色装
置３４に挿入されたか否かを判断する。受像紙４０の挿
入が検知されるとステップ３０２に移行する。この判断
手段は特に限定せず、例えば、測色装置３４の図示しな
い受像紙４０の挿入口付近に、受像紙４０を検知するセ
ンサを設け、このセンサによる検知結果に基づいて判断
してもよい。また、受像紙４０は装置内を所定速度で搬
送されるので、熱現像処理開始タイミングからの経過時
間をパルス発振器１５４により測定し、所定時間が経過
したら受像紙４０が測色装置３４に挿入したと判断して
もよい。

【０１１４】ステップ３０２では、モータ１２４を駆動
して、測色器１４４を受像紙４０の幅方向の中央位置に
移動させてセットする。なお、受像紙４０は、測色装置
３４に挿入後も、常に所定速度で搬送されている。この
ときの測色器１４４と受像紙４０の様子を図９に示す。
図９からも分かるように、受像紙４０が矢印Ｂ方向に搬
送されることにより、測色器１４４に取り付けられた反
射型フォトセンサ１４８は、受像紙４０の幅方向のほぼ
中央を、上から下へと走査して測定することになる。

【０１１５】ステップ３０４では、反射型フォトセンサ
１４８による検知結果に基づいて、すなわち検知される
反射光の有無により、反射型フォトセンサ１４８が第１
の基準ライン１０４を検知したか否かが判断される。こ
こで、反射型フォトセンサ１４８により反射光が検知さ
れなくなったら、第１の基準ライン１０４を検知したと
判断する。

【０１１６】ステップ３０４で、否定判断されると、ス
テップ３０２に戻る。すなわち、反射型フォトセンサ１
４８により第１の基準ライン１０４が検知されるまで、
受像紙４０は所定速度で搬送され続ける。

【０１１７】また、反射型フォトセンサ１４８により第
１の基準ライン１０４が検知され、ステップ３０４で肯
定判断されると、ステップ３０６に移行する。

【０１１８】ステップ３０６では、受像紙４０の搬送を
停止する。これにより、反射型フォトセンサ１４８が第
１の基準ライン１０４を検知している状態で停止する。

【０１１９】ステップ３０８では、測色器１４４を受像
紙４０の右端部に平行移動させる。また、同時に、パル
ス発振器１５４から発振されるパルスをカウントして、
反射型フォトセンサ１４８が第１の基準ライン１０４を
検知している時間を測定する。このとき、第１の基準ラ
イン１０４が受像紙４０の幅方向に平行に形成されてい
れば、反射型フォトセンサ１４８では、第１の基準ライ
ン１０４を検知し続ける。第１の基準ライン１０４の受
像紙に対する傾きが大きいほど、測定される検知時間は
短くなる。

【０１２０】ステップ３１０では、反射型フォトセンサ
１４８が第１の基準ライン１０４を検知していた時間
（ステップ３０８で測定された時間）とＲＯＭ１１６に
記憶している所定時間を比較する。これにより、第１の
基準ライン１０４の受像紙４０に対する傾き、すなわち
テスト画像１０２の受像紙４０に対する傾きが最大許容
限度以内であるか否かが判断される。

【０１２１】測定された時間が既定時間よりも小さい場
合は、第１の基準ライン１０４が最大許容限度以上傾い
ている、すなわち、テスト画像１０２が受像紙４０に対
して大きく傾いて形成されていると判断し、ステップ３
１２に移行する。測定された時間が既定時間以上である
場合は、第１の基準ライン１０４の傾きは所定範囲内で
あると判断し、ステップ３１４に移行する。

【０１２２】ステップ３１２では、テスト画像１０２が
受像紙４０に大きく傾いて形成されていると、測色位置
と補正データ作成部２２に記憶されているテスト画像デ
ータとを対応させることが不可能であるため、キャリブ
レーションの作業を停止する。また、正常なキャリブレ
ーションが行なえないことを示すエラーメッセージを画
像形成装置１４の図示しない操作パネルに表示するとと
もに、警告音を出力する。これにより、不正確なキャリ
ブレーションの実行が防止される。

【０１２３】ステップ３１４では、パルス発振器１５４
から発振されるパルスをカウントして、所定パルス数Ｎ
１のパルスが発振されるまで、受像紙４０を所定速度で
搬送させる。これにより、受像紙４０が所定長Ｔ１だけ
搬送されて、測色器１４４がレーザ４６のテスト画像デ
ータの書き込み開始位置であるテスト画像１０２の上端
部にセットされる。

【０１２４】ステップ３１６では、測色器１４４を所定
速度で右端部から左方向へ移動させる。このときの測色
器１４４と受像紙４０の様子を図１０に示す。図１０か
らも分かるように、測色器１４４が受像紙の右から左
（矢印Ｄ方向）に移動することにより、測色器１４４に
取り付けられた反射型フォトセンサ１４８は、受像紙４
０の幅方向を右から左へと走査して測定することにな
る。

【０１２５】ステップ３１８では、反射型フォトセンサ
１４８による検知結果に基づいて、すなわち検知される
反射光の有無により、反射型フォトセンサ１４８が第２
の基準ライン１０４を検知したか否かが判断される。こ
こで、反射型フォトセンサ１４８により反射光が検知さ
れなくなったら、第２の基準ライン１０４を検知したと
判断する。

【０１２６】ステップ３１８で、否定判断されると、ス
テップ３１６に戻る。すなわち、反射型フォトセンサ１
４８により第２の基準ライン１０６が検知されるまで、
測色器１４４は所定速度で移動し続ける。

【０１２７】また、反射型フォトセンサにより第２の基
準ライン１０６が検知され、ステップ３１８で肯定判断
されると、ステップ３２０に移行する。

【０１２８】ステップ３２０では、パルス発振器１５４
から発振されるパルスをカウントして、所定パルス数Ｎ
２のパルスが発振されるまで、測色器１４４を所定速度
で移動させる。これにより、測色器１４４が所定長Ｔ２
だけ移動されて、測色器１４４が、受像紙４０に形成さ
れたテスト画像１０２の右端部にセットされ、熱現像ド
ラム８４の軸線方向の位置との対応を把握することがで
きるようになる。

【０１２９】ステップ３２０が終了すると、測色器１４
４は、受像紙４０上のテスト画像１０２の右上端部にセ
ットされている。テスト画像１０２の右上端部の色は、
補正データ作成部２２のキャリブレーション用のテスト
画像データの記憶領域の先頭アドレスに記憶されている
データと対応している。すなわち、測色器１４４の測定
位置と、記憶されているテスト画像データの位置データ
との位置合わせが行なわれた状態になっている。

【０１３０】ステップ３２２では、測色器１４４により
受像紙４０に形成されたテスト画像の測色、すなわち各
パッチ１０３の色測定が行なわれる。この測色は、測色
器１４４を右から左に移動し、最右端のパッチ１０３の
中央で測色器１４４を停止させて該パッチ１０３の色を
測定する。色測定が終わると、測色器１４４を左隣のパ
ッチ１０３の中央に移動させ（本実施の形態では、約２
０ｍｍ）、該パッチ１０３の色測定を行なう。このよう
に測色器１４４の移動→停止→測色→移動・・・を繰り
返して、最上段の各パッチ１０３の色測定が行なわれ
る。

【０１３１】最上段のパッチ１０３の色測定が終了する
と、受像紙４０をパッチ１０３長さ寸法分だけ微搬送す
るとともに、測色器１４４をテスト画像１０２の右端部
の位置に戻す。その後、再び測色器１４４を右から左へ
と移動→停止→測色→移動・・・と繰り返し、次段のパ
ッチ１０３の色測定が行なわれる。このような動作を繰
り返し行なうことで、受像紙４０に形成されたテスト画
像の全てのパッチ１０３の色が測定される。

【０１３２】このとき、ベアリング１５０により、受像
紙４０のカールが伸ばし、且つ台板１５２の曲がりに追
随して測色器１４４が移動されるので、常に測定距離Ｈ
を所定値に保って測色することができる。

【０１３３】各パッチ１０３の測色結果は、制御ユニッ
ト９４においてＬａｂ表色系における明度指数Ｌ、知覚
色度ａ、ｂに変換され、測色データとして補正データ作
成部２２に送信される。

【０１３４】ステップ３２４では、ステップ３２２の色
測定を開始してから、受像紙４０がテスト画像１０２の
縦の長さ分搬送されたか否かを判断する。すなわち、全
てのパッチ１０３の色測定が終了したか否かが判断され
る。

【０１３５】全てのパッチ１０３の色測定が終了してい
ない場合（ステップ３２４で否定判断）は、ステップ３
２２に戻り、色測定が続けて行なわれる。

【０１３６】また、全てのパッチ１０３の色測定が終了
（ステップ３２４で肯定判断）すると、測色装置３４に
よる処理は終了する。

【０１３７】測色が終了すると、キャリブレーション用
のテスト画像が形成された受像紙４０は、熱現像装置１
２の外部へ排出される。

【０１３８】補正データ作成部２２では、送られてきた
測色データを、予め記憶されているキャリブレーション
用のテスト画像データと比較して、色ずれを求める。な
お、この色ずれはΔＥ＝（ΔＬ²＋Δａ²＋Δｂ²）^1/2の
演算により求められる（ΔＥは色ずれ、ΔＬ、Δａ、Δ
ｂはそれぞれ測色データとテスト画像データに基づいて
予め求められている目標値との差）。

【０１３９】また、補正データ作成部２２では、求めら
れた色ずれを解消するように空間的な補正データを作成
する。

【０１４０】補正データを作成し終えると、画像形成装
置１４は、自動的に画像形成処理モードに移る。以降の
画像形成処理では、補正回路２０で所望の画像データを
作成した補正データで空間的に補正して、補正画像デー
タを作成する。この補正画像データに基づいて感光材料
１６に光ビームを照射して、画像形成処理を行なう。

【０１４１】上記のように、本実施の形態では、テスト
画像１０２とともに、テスト画像１０２の受像紙４０上
の形成位置を特定するための第１の基準ライン１０４お
よび第２の基準ライン１０６が感光材料１６に露光形成
される。反射型フォトセンサ１４８で、受像紙４０に形
成された第１の基準ライン１０４および第２の基準ライ
ン１０６を検知することで、測色装置３４はテスト画像
１０２の形成位置が自動的に把握される。これにより、
予め記憶されているテスト画像データと、測色装置３４
による測定位置とを正確に対応させることができる。

【０１４２】また、測色装置３４を画像形成装置１４内
に組み込むことにより、キャリブレーションに必要な一
連の作業を自動化することができるとともに、装置外の
光を遮断できるので、外光の影響を受けずに正確に色を
測定することができる。

【０１４３】また、受像紙４０に形成されたテスト画像
１０２が大きく傾いている場合は、エラーが出力されて
処理が終了するので、不正確なキャリブレーションの実
行を防止することができる。また、外付けのキャリブレ
ータを用いるのに比べ、実際の装置内でキャリブレーシ
ョンが可能であるため、装置内外の温度差による測定誤
差を考慮する必要がない。

【０１４４】また、ベアリング１５０でケーシング１４
０を支持することにより、測色器１４４の測定面と受像
紙４０との測定距離Ｈが所定値に保たれる。また、ケー
シング１４０はベアリング１５０により３点支持され、
安定して支えられている。これにより、台板５２の曲が
りや、受像紙４０の厚さの変化に自然に追随して、ケー
シング１４０移動させることができ、高価なコンピュー
タなどを使用せずに、測定距離Ｈを自動的に所定値に保
って測色することができる。

【０１４５】なお、本実施の形態では、第１の基準ライ
ン１０４および第２の基準ライン１０６を検知に反射型
フォトセンサ１４８を使用したが、これに限定されな
い。例えば、測色器１４４で第１の基準ライン１０４お
よび第２の基準ライン１０６を検知してもよい。また、
反射型フォトセンサ１４８に代えて濃度計を設け、第１
の基準ライン１０４および第２の基準ライン１０６を検
知するようにしてもよい。

【０１４６】また、測色装置３４を画像形成装置１４内
に組み込んで利用したが、これに限定されない。第１の
基準ライン１０４および第２の基準ライン１０６により
正確に位置合わせを行なうことができるので、装置のオ
プションとして外付け装着して利用することもできる。

【０１４７】また、第１の基準ライン１０４および第２
の基準ライン１０６を検知して位置合わせを行なった後
に、各パッチ１０３の測色を開始したがこれに限定され
ない。例えば、測色開始後も各段のパッチ１０３の色測
定を行なうときに、第２の基準ライン１０６を検知させ
てもよい。この場合、より正確に位置合わせを行なうこ
とができ、更に高精度なキャリブレーションを行なうこ
とができる。

【０１４８】また、第１の基準ライン１０４および第２
の基準ライン１０６により、受像紙に形成されたテスト
画像と、参照する装置に予め記憶されているテスト画像
データの位置合わせを行なったが、これに限定されな
い。例えば、基準ラインを３本以上設けてもよいし、基
準ラインの代わりに丸や四角などの特定のマークを用い
てもよい。

【０１４９】また、カラー画像を形成する画像形成装置
１４におけるキャリブレーションを示したが、これに限
定されない。グレイスケール画像を形成する画像形成装
置に、適用してもよい。

【０１５０】また、テスト画像１０２の受像紙４０に対
する傾きを検知するために、受像紙４０の幅方向中央位
置にセットされていた測色器１４４を受像紙４０の右端
部に移動させたが、これに限定されない。例えば、まず
測色器１４４を受像紙４０の幅方向中央位置から受像紙
４０の左端部に移動させ、次に受像紙４０の右端部まで
移動させてもよい。この左端部から右端部に測色器１４
４が移動する間に、反射型フォトセンサ１４８が第１の
基準ライン１０４を検知していた時間を測定し、テスト
画像１０２の受像紙４０に対する傾きをより高精度に測
定することもできる。

【０１５１】また、一段分のパッチ１０３の測色を終了
するたびに、受像紙４０を微搬送させることにより、テ
スト画像１０２の全領域の測色を行ったが、これに限定
されない。例えば、受像紙４０を所定速度で搬送し続け
ながら、各パッチ１０３の測色を行うようにしてもよ
い。

【０１５２】また、測色装置３４を支持して受像紙４０
上を移動させるために金属製のベアリング１５０を使用
したが、これに限定されない。受像紙４０の表面が傷付
くことが懸念される場合は、樹脂やゴムなどの材質でで
きたベアリングやコロを使用してもよい。受像紙４０と
接触する周面を樹脂やゴムなどで覆ってもよい。

【０１５３】また、ベアリング１５０の個数やケーシン
グ１４０の取り付け位置は、ケーシング１４０を安定し
て支えることができれば、特に限定しない。

【０１５４】さらに、本実施の形態では、マークとして
第１の基準ライン１０４と第２の基準ライン１０６を用
い測定器とテスト画像との位置決めを行ったが、これら
の何れか一方のみを適用し、測定器の移動パルスを併用
することで、位置決めを行ってもよい。

【０１５５】例えば、第２の基準ライン１０６、すなわ
ち、受像紙４０の搬送方向に沿うラインのみを使って、
位置決めを行う場合には、この第２の基準ライン１０６
の幅を太くし、帯状のラインとする。

【０１５６】この太めの帯状ラインが記録された受像紙
（キャリブレーション用）を搬送し、予め前記帯状のラ
インの範囲内に位置しているセンサにより位置を認識す
る。次に、処理量受像紙を搬送させて、その後、測色装
置３４をホームポジションへ戻す。

【０１５７】ホームポジションに位置した測色装置３４
を再度帯状のラインへ接近するように移動させ、帯状ラ
インをセンサによって検出させる。この検出時の測色装
置３４の移動パルスを記憶し、測色を実施する。

【０１５８】これ（測色）を受像紙４０を順次搬送しな
がら、行っている間、検出した基準位置（帯状のライン
検出位置）のパルスが予め定められた限界値を超えた場
合、受像紙４０が測定不可能近いくらいじ斜行したと判
断し、警告等を実行する。

【０１５９】また、本実施の形態の主たる目的は、キャ
リブレーションを装置内で行うことで、実際の画像記録
とほぼ同等の環境下で行い環境差による測定誤差を解消
すると共に、テスト画像が記録された記録材料（受像材
料）の位置決め容易性であるため、補正の対象を露光量
としたのは、限定されるものではない。例えば、熱現像
ドラム８４の温度制御を精度よく行えるようにし、この
熱現像ドラム８４の温度を補正対象としてもよい。

【０１６０】なお、本実施の形態では、画像形成装置と
して熱現像転写装置を挙げたが、レーザビームやＬＥＤ
等を走査して、感光材料を露光し画像を形成する写真プ
リンタや、レーザ走査方式でレーザを像担持体へ走査露
光し、トナーを用いて普通紙に画像を形成したり、イン
クジェット吐出方式等で色素を吐出噴射しながら走査し
て画像を形成するプリンタ等の、他の画像形成装置にも
適用可能である。

【０１６１】

【発明の効果】上記に示したように、本発明では、濃度
または色を測定する測定器を備え、高精度なキャリブレ
ーションを行なうことができる画像形成装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態における画像形成装置の内部構成
を示す概略構成図である。

【図２】本実施の形態における熱現像装置の詳細構成を
示す構成図である。

【図３】受像紙に形成されたキャリブレーション用のテ
スト画像の概略図である。

【図４】測色装置の概略断面図である。

【図５】測色装置の概略側面図である。

【図６】測色装置の概略下面図である。

【図７】測色装置の動作を司る制御ユニットのブロック
図である。

【図８】キャリブレーション制御ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図９】第１の基準ラインを検知するときの測色計の様
子を模式的に示す測色装置の概略上面図である。

【図１０】第２の基準ラインを検知するときの測色計の
様子を模式的に示す測色装置の概略上面図である。

【符号の説明】

１０画像露光装置１２熱現像装置１４画像形成装置１６感光材料２０補正回路（補正手段）２２補正データ作成部（算出手段）３４測色装置４０受像紙（受像材料）４６レーザ８４熱現像ドラム１０２テスト画像１０４第１の基準ライン（第１のマーク）１０６第２の基準ライン（第２のマーク）１４４測色器（測定手段）１４８反射型フォトセンサ（検知手段、傾き測定手
段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録材料に画像を形成する画像形成装置
であって、前記画像形成装置が、予め記憶されているキャリブレーション用のテスト画像
データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたテスト画像データに基づいて
感光材料にテスト画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段で記録されたテスト画像の濃度または
色を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づいて濃度ムラまたは
色ムラを補正する補正手段と、で構成されるキャリブレーション装置を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記補正手段が、前記測定手段による測
定結果と、予め設定されているオリジナルデータと、を
測定位置毎に比較して、それぞれの補正値を決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】予め記憶されているキャリブレーション
用のテスト画像データに基づいて露光することで記録材
料に記録されたテスト画像に基づいて、前記熱現像ドラ
ム表面の温度の不均一性から生じる画像の濃度ムラまた
は色ムラを補正するキャリブレーション機能を有する画
像形成装置において、前記テスト画像とともに記録材料に形成された前記テス
ト画像の位置を特定するマークを検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記マークから、前記記
録材料に形成された前記テスト画像と予め記憶されてい
る前記テスト画像の位置データとの対応付けを行ない、
前記受像材料に形成されたテスト画像の濃度または色を
測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果と予め記憶されている前記
テスト画像データの濃度または色とを比較して、濃度ム
ラまたは色ムラを補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記マークを記録するためのマークデー
タが、前記テスト画像データの一部であることを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記記録材料に形成された前記テスト画
像と予め記憶されている前記テスト画像の位置データと
の対応付けにより、測定手段のホームポジションを決定
することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の画像
形成装置。
【請求項６】前記測定手段が、前記記録材料の搬送方
向に直交する方向に移動可能とされ、前記記録材料を搬
送しながら移動することで、テスト画像上のスキャニン
グする、ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の
画像形成装置。
【請求項７】前記マークが、前記記録材料の搬送方向
に沿う第１のマーク又は前記記録材料の搬送方向に直交
する第２のマークの少なくとも何れか一方であることを
特徴とする請求項３乃至請求項６の何れか１項記載の画
像形成装置。
【請求項８】前記マークが、前記第１のマーク又は第
２のマークの何れか一方の場合に、この第１のマーク又
は第２のマークの検出時の前記検知手段の移動パルス数
に基づいて、前記測定手段のホームポジションを決定す
ることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】前記マークがラインマークであり、前記
検知手段は、検知した第１のマークおよび第２のマーク
の少なくとも一方から、受像材料に形成されたテスト画
像の受像材料に対する傾きを測定する傾き測定手段を有
し、前記傾き測定手段により測定された傾きが所定値以上の
場合は、測定手段による濃度または色の測定を停止し、
エラー情報を出力させる、ことを特徴とする請求項３乃至請求項８の何れか１項記
載の画像形成装置。
【請求項１０】前記補正手段が、前記測定手段による
測定結果に基づいて、濃度ムラまたは色ムラの直接的原
因である現像時の温度に代えて、前記記録材料の露光量
を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何
れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記請求項１乃至請求項１０の何れか
１項記載の画像形成装置が、光ビームを照射して感光材
料を露光し、前記感光材料と受像材料とを貼り合わせ、
熱現像ドラムに接触させながら搬送することにより熱現
像転写処理を施して、受像材料上の画像を形成する熱現
像転写装置であることを特徴とする画像形成装置。