JPH01183676A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像情報を像支持体上（被記録媒体）に形成
する画像形成装置に関し、特に画像形成手段を複数配置
した多重レーザビームプリンタ等に用いて好適なもので
ある。

［従来の技術］ この種の多色レーザビームプリンタ（例えば４ドラムカ
ラーレーザビームプリンタ）で最も重要なことは、転写
材（被記録媒体、例えば紙）に転写されて重ねられる各
色の転写位置のずれ（以下、色すれと称する）を防止す
ることである。

そのため、この種の装置では、色ずれを補正するために
、特定の位置決めパターン（トンボと称される）を転写
材に転写した後、そのパターンをセンサで電気的に読み
取り、所定の処理をすることにより各色間の色ずれ量を
検知し、第１５図に示すように、その検知した色ずれ量
に応じて反射ミラー１１７をステッピングモータ８３．
８４等で微小に動かすことにより、感光体ドラム１１１
　に対する潜像形成手段であるレーザビームの走査位置
を調整し、これにより色ずれの補正を行なうことが考え
られる。また、検知した色ずれ量に応じて電気的に主走
査方向と副走査方向の画像形成開始を調整することによ
る補正手段も並用することが考えられる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような装置では、画像書き込みの
タイミングを生成するためのレーザビーム検出器（以下
、ＢＤと略記する）が、感光体ドラムの軸端部に設けら
れているので、反射ミラーの副走査方向への並行移動は
行えない構成となっている。このために、副走査方向へ
のレーザビームの並行移動は副走査方向の画像形成開始
時間を電気的に調整することにより実現されている。こ
の調整時間の分解能は、８０周期時間となり、この時間
は実際の画像上では１画素に相当する。例えば、４ｏｏ
ｄｐｉ（ドツト／インチ）の記録密度を持つレーザビー
ムプリンタの場合には、その１画素は６３．５μｍとな
るので、副走査方向の色ずれ補正はこの６３．５μｍ以
上の精密には行えないという欠点がある。

そこで、本発明は副走査方向の画像ずれ補正の精度を向
上した画像形成装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明は、光ビームを用い
る画像形成ステーションを複数配置して、多重画像を形
成する画像形成装置において、画像形成ステーション毎
に設けられ、光ビームを画像記録媒体側へ反射する反射
器を副走査方向に平行移動することの可能な移動手段と
、副走査方向の画像ずれの検出量に応じて移動手段を駆
動制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。

［作用］ 本発明は、かかる構成により、ビームの移動量を微細に
調整できるので、副走査方向の画像ずれ補正をより精密
に行える。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図〜第１４図は、本発明の一実施例の構成または作
用動作を示す。

第１図は本発明を適用した４連ドラム式のカラーレーザ
ビームプリンタの概略配置構成例を示す。本図において
、１０８は図示しない転写紙を収納したカセットである
。転写上は、図示しない給紙コロ駆動モータにより回転
駆動される給紙コロ１０７により、カセット１０８内か
らプリンタ内に送り込まれ、転写紙を搬送する搬送ベル
ト１０９上に供給される。搬送ベルト１０９は、図示し
ないベルト駆動モータで回転駆動するベルト駆動ローラ
１１９によって矢印Ａ方向へ駆動され、そのベルト１０
９上に載せられた転写紙を図示左方向に搬送する。

一方、搬送ベルト１０９による転写紙の搬送路上には一
１４個の同一構成の感光ドラム１１１が搬送方向に沿っ
て所定間隔で配置されている。この４個の感光ドラム１
１１のそれぞれに対して、９１Ｆ電器ｉｉｚ、トナーホ
ッパ（図示しない）、現像スリーブ１０６および転写器
１１０等が１つずつ設けられている。トナーホッパのそ
れぞれには、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（ＢＬ）の異なる色のトナーが貯蔵さ
れている。

また、感光ドラム１１１のそれぞれについて、図示しな
いレーザ発振器とポリゴンミラー１０４と反射ミラー１
１７とからなる光学系が設けられている。

このような４つの記録ユニットのそれぞれについて、記
録時には、まず感光ドラム１１１が図示の時計方向に回
転され、帯電器１１２により均一に帯電される。次に、
上述のレーザ発振器により発生され、画素情報（画像信
号）に応じてオン・オフされるレーザ光が、高速回転す
るポリゴンミラー１０４により反射ミラー１１７を介し
て感光ドラム１１１の表面上を主走査方向（感光ドラム
の回転軸方向）に振られて主走査を行い、感光ドラム１
１１の表面上に静電潜像が形成されている。続いて、現
像スリーブ１０Ｂにより感光ドラム１１１の表面上にト
ナーが付着されて、上述の潜像に対応したトナー像が形
成され、さらに感光ドラム１１１と転写器１１０間を通
過する転写紙にそのトナー像が転写器１１０により転写
される。

転写紙が搬送ベルト１０９により搬送されて４つの感光
ドラム１１１を通過していく過程で、上述のようにして
Ｃ，Ｍ、Ｙ、ＢＬの４色のトナー像が転写紙に転写され
る。この転写後、転写紙は定着器１１３の熱ローラ１１
４と圧接ローラ１１２間に導かれ、熱ローラ１１４によ
りトナー像が熱定着される。しかる後、転写紙は排紙コ
ロ１１６により排紙トレー１１５上に排紙される。

以上のような記録工程において、転写紙に転写されたＣ
、Ｍ、Ｙ、ＢＬの各４色のトナー像のレジストレーショ
ンが悪い場合には、色ずれや色相の変化として現われ、
転写画像の品位を著しく劣化させる０通常、各色の転写
ずれが１００μｍ以上あると、人間の目に識別されると
言われており、レジストレーション精度は画像品位にと
って大ぎなウェイトを占める。

次に、本発明に係る色ずれ補正動作について説明する。

まず、上述の記録動作の手順で第２図に示すような位置
決めマーク（像）６１をＣ，Ｍ、Ｙ、ＢＬ各色に対して
発生させる。ただし、この発生させた位置決めマーク６
１は、第３図、第４図に示すように、転写紙ではなく、
搬送ベルト１０９に直接転写させる。搬送ベルト１０９
上の位置決めマーク６１は一色につき、それぞれ主走査
方向の左端と右端の両側に合計２個転写する。また、そ
の転写位置は副走査方向の矢印Ａに対して、Ｃ，Ｍ、Ｙ
、ＢＬの色の順にそれぞれが混色しないようにずらしで
ある。この位置決めマーク６１を４１．４２のＣＣＤラ
インセンサにより読取り、読み取ったデータに基づいて
、第５図のレジストレーション補正回路のＣＰＯ２０に
より位置決めマーク６１の位置を求め、レジストレーシ
ョンの色ずれ量を後述のように演算する。

位置決めマーク６１の転写位置はあらかじめ定められ既
知の位置であるので、レジストレーションが正確に合っ
ている場合には、この既知の位置に転写される。逆に、
レジストレーションが悪化している場合には、この既知
の値と実際に位置決めマーク６１が転写された位置との
誤差を演算することにより、色ずれ量を求めることがで
きる。

上述の位置決めマーク６１の記録動作についてさらに詳
細に説明す、ると、第１図において、４個の感光体ドラ
ム１１１に位置決めマークを形成するタイミングは、第
６図に示すように、搬送ベルト１０９に転写された状態
で、各色の位置決めマーク６１が副走査方向について一
線上に並び、かつ、それぞれのマークの間隔が等しくな
るようにする。

また、主走査方向においては、左右の対応する位置決め
マーク６１が一線上にならぶタイミングで行う。

また、レーザ発振器１０３が最後のブラックＢＬの位置
決めマーク６１を形成したタイミングを、第５図に示す
ＣＰＪ２０に通知する。また、ＣＣＤラインイメージセ
ンサ４１，４２の設置位置は既知の位置であり、またそ
のセンサの処理速度も当然既知の値である。

この結果、第６図に示すように、第５図のＣＰｔ１２０
では、レジストレーションが正確に合っている場合の各
位置決めマーク６１がＣＣＤイメージセンサ４１，４２
を通過する時間およびその相対位置をあらかじめ予測す
ることができる。この予測値がリファレンス値となる。

第６図における５３は第５図の画像データメモリ２１が
読み込める画像域の大きさであり、位置決めマーク６１
の上述のリファレンス値がその画像域５３の中央に位置
するようにＣＰｔ１２０によりＣＣＤラインセンサ４１
，４２の読みとり開始時間を制御する。この結果、極端
に大きな（例えば数ｍｎ＋以上の）レジストレーション
誤差がなければ、位置決めマーク６１をＣＣＤラインセ
ンサ４１，４２で読み取ることができる。

次に、第５図を参照して位置決めマーク６１を上述の画
像データメモリ２１に読み込むまでの制御動作を説明す
る。

最終の位置決めマーク６１の打ち込み終了信号をレーザ
発振器から受けたＣＰｔ１２０は、第４図、第５図に示
す照明ランプ２７を点灯し、位置決めマーク６１の読取
り基準を開始する。続いて、計時カウンタ２８を起動し
、比較器２９の設定値をあらかじめ定めた１１秒（第６
図参照）に設定する。

次いで、ＣＣＤイメージセンサ４１，４２により読み取
られた画像データは、増幅器２４により増幅され、ロー
パスフィルタ２３を通して不必要な高周波ノイズを除去
した後、＾／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２２に入
力される。Ａ／Ｄ変換器２２は人力したこのアナログ画
像信号をａＱワットデジタル値に変換し、画像データメ
モリ２１に順次送っていく。

しかし、画像データメモリ２１は１１秒の経過後、画像
データを読み込み始めるので、１１秒を経過するまでは
、画像データは無効とされて、記憶されない。

ｙ】秒経過した後、比較器２９からの一致信号により、
メモリ制御器２０に起動がかかり、画像データメモリ２
１に画像データが順次書き込まれていく。

この書き込みが終了すると、メモリ制御器３０からＣＰ
［Ｉ２０にその旨が通知される。これで、まずＣ（シア
ン）用の位置決めマーク６１が画像データメ干す２１に
セットできたことになる。

次に、ＣＰＵ２０は比較器２９にｙ２秒（第６図参照）
をセットし、Ｍ（マゼンタ）用の画像データメモリ２１
を選択し、再び上述のような書き込み終了を待つ０以上
の動作をＢＬ（ブラック）の位置決めマーク６１まで繰
り返し、Ｃ，Ｍ、Ｙ、ＢＬ各色の位置決めマークを全て
画像データメモリ２１に取り込む。

次に、画像データメモリ２１に読み取られた位置決めマ
ーク６１に対するＣＰＯ２０の処理を説明する。

まず、［；ＰＩＩ２０は既知である位置決めマーク６１
と、画像データメモリ２１の内容とをパターンマツチン
グによりサーチし、実際にプリントされた位置決めマー
ク６１を検出する。次に、第２図に示すように検出した
その位置決めマーク６１の中心６０の位置データを求め
る。なお、この中心６０は画像重心でも何でも良い。要
するに、位置決めマーク６１のある特定の部位とし、各
色共にこの部位の座標を共通に求めれば良い。本実施例
では一例として６０に示す位置にとっている。

ＣＰＵ２０により中心６０の画像データメモリ２１内に
おけるアドレス（ｘ、ｙアドレッシングで構成されてい
る）を求めると、主走査成分Ｘと副走査成分ｙが得られ
る。以上の処理を各色Ｃ，Ｍ、Ｙ、ＢＬの左右２つづつ
の位置決めマーク６１について行い、それぞれの主走査
成分Ｘと副走査成分ｙを求める。

これにより、位置決めパターン（マーク）の読み取りと
、それぞれの位置決めパターンから得られた主走査成分
Ｘと副走査成分ｙの座標を求めるところまで、終了した
ことになる０次に、レジストレーションの補正手段の構
成例について説明する。

まず、レーザビームの走査を反射ミラー１１７により補
正する機構について説明する。第７図において、半導体
レーザ１０３で画像データに応じてオン・オフされて出
射されたレーザビーム８０は、ボレゴンミラー１０４．
レンズ系８１および反射ミラー１１７を経て感光体ドラ
ム１１１に照射されるが、この反射ミラー１１７には３
個のステッピングモータ８３．８４．８５がそれぞれ反
射ミラー８１を動かすために設置されている。垂直方向
、上方に配設されたステッピングモータ８３は反射ミラ
ー１１７を上下方向に動かし、記録倍率を調整する。水
平方向９両側に記録されたステッピングモータ８４．８
５はそれぞれ反射ミラー１１７の両端部を動かすことに
よりレーザビーム８０の副走査方向の傾きと平行移動を
調整する。

次に、第８図を参照して、電気的に主走査と副走査の画
像形成開始時間を調整する方法を説明する。本図におい
て、１００１は転写紙の搬送を開始したことを示す信号
であり、第１図のレジストクラッチ１２１の駆動信号で
ある。第５図のＣＰｔ１２０はレジストクラッチ１２１
が駆動された時からの時間を計時し、その計時終了によ
り画像信号のレーザビームによるオン・オフを開始する
。この計時時間の設定により、転写紙への画像書き込み
位置（副走査方向）を調整することができる。この計時
タイミングを示すのが、符号００３で示すＢＤ倍信号ト
ップマージンである。

ＢＯ信号１００２は主走査方向に走査されているレーザ
ビーム８０が走査端部に設置されたレーザビーム検出器
８６（第７図参照）上を通過したことを示すタイミング
信号である。ＢＤ信号００２は画像信号の主走査同期に
用いられる。上述のトップマージン１００３と同様に、
主走査方向についても８Ｄ信号検出からの時間をＣＰｔ
１２０により計時し、計時終了により画像信号に基づく
ビーム８０のオン・オフを開始する。この計時時間の設
定により、転写紙への画像書き込み位置（主走査方向）
を調整することができる。この計時タイミングを示すの
が符号１００４で示すレフトマージンである。

上述のトップマージン１００３の計時は、ＢＤ信号１０
０２をカウントすることにより行われ、設定単位は１ラ
イン車位、本実施例では６３．５μｍきざみとなる。こ
の設定単位は副走査方向の画像形成開始タイミングが第
１図のポリゴンミラー１０４の回転に依存するＢＯ信号
によりカウントされることによる。ＢＤ倍信号り高い周
波数のクロックでカウントして、ポリゴンミラー１０４
の回転を微小単位で制御することはできないので、ＢＤ
倍信号よるカウントがこの場合は最も良い精度となる。

また、レフトマージン１００４の計時は、画素クロック
１００６を分周して得られるレフトマージンクロック１
００５をカウントすることにより行われる。設定単位は
画素クロック１００６の４倍になっており、画素クロッ
ク１００６と同期している。このため、レフトマージン
１００４は１５．９μ■（６３，５／４）単位で設定す
ることが可能である。レフトマージン１００４はトップ
マージン１００３とは異なり、カウントクロック１００
５と画素クロック１００６との位相関係が正確であれば
、画像形成開始時間（主走査方向）を正確に制御するこ
とが可能である。以上述べたこれらの補正機構（調整機
構）は基準ステーションを除く他の３種のステーション
全てに実装されているものである。

上述の反射ミラー１１７の駆動モータ８３．８４．８５
およびトップマージン１００３．　レフトマージンＩ　
００４は、第５図のＣＰＯ２０により制御される。

さて、上述の副走査方向のレジストレーション補正にお
いて、第７図の８４．８５のステッピングモータをあま
り広範囲に動かすと、ＢＤ検出器８６とレーザビーム８
０の位置関係が狂い、ＢＤ検知が行えなくなり、画像形
成が不可能になってしまう、また、逆に電気的なトップ
マージン補正のみでは、最小でも６３．５μ諷単位の補
正となり、正精さに欠けることになる。以下ではこれた
の問題を解決するレジストレーション補正手順について
説明する。

レジストレーション補正は、第１図に示すＣ，Ｍ。

Ｙ、ＢＬの４ステーションのうちの１つを基準ステーシ
ョンとし、基準ステージヨシは補正はいっさい行わずに
他の３ステーションをこの基準ステーションに合わせる
補正を行うことにより行う。

本実施例ではＣ（シアン）色のステーションを上述の基
準ステーションとする。第６図に示すＣ（シアン）の位
置決めパターン（マーク）６１から得られた座標値Ｘｃ
、）’ｃを基準にして、他のＭ、Ｙ、ＯＬの各座標をＸ
ｃ、３／ｃと等しくすることにより行う。

本実施例で補正可能なレジストレーションには、第９図
の実線と破線で示すように、■で示す主走査方向がずれ
、■で示す副走査方向のずれ、■で示す画像倍率の狂い
、および■で示す画像傾きがある。

■のずれはレフトマージンの修正により補正し、■のず
れはトップマージンの修正およびステッピングモータ８
４．８５で反射ミラー１１７を前後に動かす位置修正と
を組み合せて補正し、■の狂いは反射ミラー１１７をス
テッピングモータ８３で上下に勅かして画像倍率を変え
ることにより補正し、および■の傾きは反射ミラー１１
７を感光体ドラム１１１の軸に対して傾けること、によ
り補正する。トップマージンとレフトマージンおよび反
射ミラー１１７を動かすステッピングモータ８３，８４
．８５の１パルスによる実際の画像の移動量はあらかじ
め得られる既知の値であり、トップマージンとレフトマ
ージンの内容は前述した通りである。また、各ステッピ
ングモータ８３．８４．８５はそれぞれ１パルスにつき
２０μωの画像移動となる。

以上の構成において、まず、ＣＰＵ２０は画像データメ
モリ２１の右側Ｃ（シアン）と右側Ｍ（マゼンタ）の各
位置決めパターン６１から得られた画像中心６０の座標
値Ｘ　ｃ　＋　ｙｅ　ｒ　Ｘ　Ｍ　＋　’ｊ　Ｍを互い
に比較し、その誤差量を求める。続いて、左側Ｃ（シア
ン）と左側Ｍ（マゼンタ）も同様に比較し、その誤差量
を求める。左、右どちらも誤差がない場合には、レジス
トレーションは合っていると判断され、Ｍ（マゼンタ）
ステーションの補正は行われない。一方、誤差が検出さ
れた場合には、誤差の方向（Ｘまたはｙ）とその誤差の
大きさに応じてＭ（マゼンタ）ステーションの補正を後
述のようにして行う。

Ｍ（マゼンタ）ステーションの補正が終了すると、続い
てＣ（シアン）とＹ（イエロー）ステーションの補正を
上述と同じ手順で行う。最後にＣ（シアン）とＢＬ（ブ
ラック）ステーションの補正をやはり同一手順で行い、
全ての補正を完了する。以下に、第１Ｏ図を参照してＭ
（マゼンタ）ステーションの補正を詳細に説明する。

第１Ｏ図において、符号１１０１．１１０２は補正前の
Ｃ，Ｍステーションに描かれ転写された木来重なるべき
直線像である。ＣＰ［Ｉ２０はすでに説明したように各
ステーションの左右２個の位置決めパターン（マーク）
の位置を検知し、その中心座標を求めることにより、位
置決めパターンの像が１１０１゜１１０２に示すように
形成されていることを認識する。ＣＰＯ２０はこのずれ
情報に基づき、■〜■に示す４段階の補正手順を行って
レジストレーションを補正して行くが、画像データメモ
リ２１からの位置決めパターンの読み込みは最初に１回
行われるだけである。ここで、ＣＰＵ２０の演算により
得られた補正量を一時的に記憶し、その補正で除去しき
れなかったずれ量が、次のステップに引きつがれ、この
ずれ量を基に次のステップでの補正を行う。以下、同様
の手順で最終ステップの■まで、補正を行っていく。こ
の最終段階で得られた補正量により、ＣＰＯ２０は初め
て実際のモータの駆動と、マージン量の設定とを行う。

■傾き補正 画像傾きの補正は、第７図のステッピングモータ８４に
より行う。この際、反射ミラー１１７の回転中心はレー
ザビーム検出器８６の設置位置と同じ場所にあり、その
ためステッピングモータ８４により反射ミラー１１７を
前後方向に振ってもＢＤ傷信号検出されなくなることは
ない。本実施例では、このような構成をとることにより
、傾きの補正時にＢＤ傷信号はずれないようにしている
０次に、第１１図を参照してＣＰＯ２０による傾き補正
の演算処理方法を説明する。

まず、第１０図のＭ１１０２を計算の上、その計算値に
もとづいてＣ１１０１のＰＧ点にＭ　１１０２を重ねる
よう仮想的に反射ミラー１１７を動かしてレーザビーム
を副走査方向に移動させる。この状態を拡大して示した
のが第１１図である。図中Ｘｖは上述の計算から得られ
たずれの値（傾き値）である。また、点０は反射ミラー
１１７の支点であり、また、ＰＩ、ＱｌはＣＣＤイメー
ジセンサ４１，４２の取り付は位置である。また、Ｍは
ステッピングモータ８４の駆動点であり、ａとｂの値は
共に既知の値である。

Ｍ１１０２とＣ２０１をはさむ角度θは十分小さくｓｆ
ｈθとｔａｎθは等しいと仮定している。また、Ｍ　１
１０２を回転させＣ１１０１に重ねる際も前の仮定によ
り主走査方向へは動かないと仮定する。

以上の処理により、 ：Ｘｏはステッピングモータ８４による移動量 ｘ２＝−ｘ　マ ：ｘ２はＰＯの変位量による移動量 ：ｘＩはＱＯの変位量による移動量 が得られる。

■倍率補正 この段階での補正は第１Ｏ図の■の１１０３，１１０４
で示すように、２つのステーションの平行度が合った状
態になっている。本ステップでは、第７図のステッピン
グモータ８３を上下方向に動かして画像倍率の補正を行
うことにより、２つの直線の主走査方向の距離を等しく
する。そのため、Ｃの１１０３とＭの１１０４の距離の
差を求め、その差分を補正するのに要するステッピング
モータ８３の駆動量（ステップ数）を求める。この倍率
補正は、左右対称に増減するので本補正終了時は第１０
図の■での１１０５．１１０６に示すようになっている
。

■レフトマージン補正 続いて、レフトマージンの補正を行う、レフトマージン
補正は、主走査方向の平行移動であり、Ｃ１１０５，Ｍ
ｌｌｏｌｉの主走査方向のずれ量に応じてマージン量を
補正する。本補正終了時は、第１θ図の■のＣ１１０７
，Ｍ１１０８に示すように、副走査方向に対する平行な
ずれだけが残ることになる。

■副走査補正 この段階は最終ステップであり、副走査方向の平行なず
れを補正する。本ステップでは、トップマージン補正に
よる大まかな補正と、第７図のステッピングモータ８４
．８５を同一方向へ同一量だけ動かすことによる微小な
補正を並用して、高精度な補正を行う。この補正では、
反射ミラー１１７がレーザビーム検出器８６側でも動く
ので、ＣＰＩＩ２０はステッピングモータ８５の動作履
歴（データ）をあらかじめ不揮発ＲＡＭ　（図示しない
）に保存しており、このＲＡＭのデータによりＢＤ傷信
号はずれないように木副走査補正を実行する。

第１２図に示すようにレーザビーム検出器８６の受光許
容範囲ｄは、一般に４００μｍである。装置設置時に、
レーザビーム８０がＢＤ検出器８６用の光フアイバケー
ブルの中央部を通過するよう調整されており、この時に
ステッピングモータ８５の履歴はステップ量＝０で初期
化されている。

次に、実際の副走査補正の補正動作を説明する。ＣＰＵ
２０は第１０図の■で示すＣ１１０７とＭ１１０８の副
走査方向のずれ量を演算する。次いで、現在のステッピ
ングモータ８５の履歴（データ）を読み込み、その履歴
の値と反対方向にステッピングモータ８５を上述の演算
して求めたずれ量だけ動作させることにより、本補正が
完了するような、トップマージンの値を求める。これは
、第１３図に示すようにトップマージンをＣ１１０７の
上にくるように、設定し、ステッピングモータ８５でさ
らに微小距離下げることにより補正する方法と、逆にト
ップマージンを１１０７の下にくるように設定し、ステ
ッピングモータ８５でさらに微小距離上げることにより
補正する方法の２種類が考えられるからである。

また、トップマージンによる補正は６３．５μＩＩＪＩ
Ｌ位であり、ステッピングモータ８５による補正は２０
μｍ車位であるので、ステッピングモータ８５による補
正は最大でも３ステツプの送りで済み、ＢＤはずれを生
ずることもない。

以上の４段階■〜■の補正をＣＰＵ２０により順次行う
ことにより、第１θ図の■の１１０９に示すようにＣ，
Ｍ　２者のレジストレーション補正が完了する。

以下同様にＣ，ＹとＣ，ＢＬに対して順次補正を行い、
全工程が終了する。

なお、上述した本実施例では基準ステーションをシアン
（Ｃ）　としたが、これには限定されず、基準ステージ
ジンだけは調整者がマニュアルで調整を行うので、もっ
とも作業性の良いステーションとすることにより、ある
いは視認しやすいブラック等のステーションとすること
により、調整作業をさらに容易にすることができる。

また、本実施例では４ドラムのフルカラーのレーザビー
ムプリンタで説明してきたが、例えば２色や３色等の他
のマルチカラープリンタにおいても当然通用が可能であ
る。

さらに、本実施例では位置決めパターンを読み込む画像
データメモリを１色当り６４にバイト（３２にバイト×
２）有し、４色分で２５６にバイトの画像データメモリ
を有している。しかし、レジストレーション誤差が機構
部の精度等により、ある値以下で押さえられるのであれ
ば、より小さなメモリ容量で済み、低コスト化が図れる
。

また、画像データメモリの容量をさらに減少することが
可能である。例えば処理時間が長くなっても大きな問題
がない場合は、第１４図に示すように１個の画像データ
メモリ９１のみを備え、まずシアンの左端位置決めマー
クを画像データメモリに書ぎ込む。次に、位置決めパタ
ーン（マーク）を画像データメモリから検出し、そのパ
ターンの座標を求めた後、続いてシアンの右端位置決め
マークを記録（プリント）し、このマークを画像データ
メモリに書き込むようにし、順次Ｍ左１Ｍ右。

Ｙ左、Ｙ右、　ＢＬ左、　ＢＬ右のように逐次的にマー
クの書き込みと読み出しの処理を行えば良い。

また、本実施例では位置決めパターンとしてＴパターン
を使用しているが、これに限定されず、例えば黒Ｘ・の
ように方向性のないパターンマークを使用すれば、ＣＣ
Ｄラインセンサのライン方向と各ステーションの主走査
方向の平行度が悪くても、パターン認識が容易に行える
利点が得られる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、画像結像位置調
整が確実に行え、かつ画像結像位置調整機構が有してい
る最高精度でのレジストレーション補正が行えるので、
高品位な多重画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の４ドラムカラーレーザビームプ
リンタの構成を示す概略断面図、第２図は本発明実施例
での読取窓内の位置決めマークの一例を示す平面図、 第３図は上述の位置決めマークを読み取る位置決めマー
ク読取部の構成を示す平面図、第４図はその位置決めマ
ーク読取部の断面図、 第５図は本発明実施例のレジストレーション補正回路の
回路構成を示すブロック図、 第６図は本発明実施例の位置決めマーク読取窓の開口位
置の位置関係を示す説明図、 第７図は本発明実施例の反射ミラーによるレジストレー
ション補正機構の構成を示す斜視図、第８図は本発明実
施例のトップマージン、レフトマージンのタイミングを
示すタイミング図、第９図は本発明実施例で取扱うレジ
ストレーション誤差の種類を示す説明図、 第１０図は本発明実施例のレジストレーション補正手順
とその補正結果を示す説明図、 第１１図は本発明実施例における傾き補正の原理を示す
説明図、 第１２図は第７図の本発明実施例のレーザビーム検出器
の受光許容範囲を示す説明図、 第１３図は本発明実施例における副走査補正の補正方法
を示す説明図、 第１４図は本発明実施例の画像メモリ制御部の一構成例
を示すブロック図、 第１５図は従来装置の要部構成例を示す斜視図である。 ２０・・・ｃｐｕ　１ ２１・・・画像データメモリ、 ２３・・・ローパスフィルタ、 ２７・・・照明ランプ、 ２８・・・計時カウンタ、 ２９・・・比較器、 ３０・・・メモリ制御器、 ４１．４２・・・ＣＣＤラインセンサ、５３・・・画像
域、 ６０・・・位置決めマークの中心、 ６１・・・位置決めマーク、 ８０・・・レーザビーム、 ８１・・・レンズ系、 ８３．８４．８５・・・ステッピングモータ、８６・・
・レーザビーム検知器、 １０３・・・半導体レーザ発振器、 １０４・・・ポリゴンミラー、 ｉｏａ・・・現像スリーブ、 １０９・・・搬送ベルト、 １１０・・・転写器、 Ｉｌｌ・・・感光ドラム、 １１７・・・反射ミラー、 １２１・・・レジストクラッチ。 沌邪柩内の住］１欠のマークの千面図 第２図 佼（決めマーク化成、巳の閾口住Ｉの説明図第６図 ■　　□− ■ ■　　□− レジ゛ストし−ションを吸長ｆ）４重傾を示す説明図第
９図 レン°ストし−シ１ン、ｎ正４−１頁とネ訂五傘１稟を
示す説明図第１０図 婦８！才南゛正のＪ丁ψ、をホす？υ月同図第１１ 図Ｌｔ邑＠０レー号１ゴーム劃（虞ｉトの吏尤會午）ト
！色目を示す説日月口第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）光ビームを用いる画像形成ステーションを複数配置
   して、多重画像を形成する画像形成装置において、 前記画像形成ステーション毎に設けられ、前記光ビーム
   を画像記録媒体側へ反射する反射器を副走査方向に平行
   移動することの可能な移動手段と、 副走査方向の画像ずれの検出量に応じて前記移動手段を
   駆動制御する制御手段と を具備したことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記制御手段は、前記複数の画像形成ステーション
   の中の１ステーションを基準ステーションとし、他のそ
   れぞれの画像形成ステーションの結像位置、結像倍率を
   該基準ステーションに合一させるように前記移動手段を
   制御することを特徴とする請求項１の画像形成装置。 ３）前記制御手段は、前記光ビームの結像位置の調整に
   おける前記基準ステーションに対する結像傾きを調整す
   る際に、前記反射器を主走査同期検出器が設置されてい
   る側を支点として前記移動手段を介して回転させること
   を特徴とする請求項２の画像形成装置。 ４）前記制御手段は、前記主走査同期検出器が設置され
   ている側の結像位置調整においては、前記移動手段によ
   る該調整の履歴を記憶する記憶手段を有し、該記憶手段
   に対する書き込み開始タイミングの調整と前記履歴とを
   画像ずれに応じて合わせて調整し、もって前記結像位置
   の調整範囲が常に一定量以下となるよう制御することを
   特徴とする請求項３の画像形成装置。