JP2858735B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上に光走査手
段を介して露光して画像を形成する画像形成手段を複数
備える画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数配設
して画像を形成する画像形成装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、光走査手段を複数有する画像
形成装置としては、例えば図１６に示すものが知られて
いる。 【０００３】図１６は４ドラムフルカラー式の画像形成
装置の構成を説明する概略図であり、１０１Ｃ，１０１
Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫはそれぞれシアン，マゼン
タ，イエロー，ブラックの各色の画像を形成する画像形
成ステーションであり、各画像形成ステーション１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫはそれぞれ感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫおよび
光走査手段１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３ＢＫ
さらには現像器，クリーナ等を有し、転写ベルト１１２
によって矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓ上に後述する
シアン，マゼンタ，イエロー，ブロックの画像１０４
Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙ，１０４ＢＫを順次転写してカ
ラー画像を形成している。 【０００４】このように、複数の画像形成ステーション
１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫを有する装
置においては同一の転写材Ｓの同一面上に順次異なる色
の像を転写するので、各画像形成ステーションにおける
転写画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像
の場合には異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりと
なり、またカラー画像の場合には色味の違いとなり、さ
らに程度がひどくなると色ずれとなって現われ、画像の
品質を著しく劣化させていた。 【０００５】ところで、上記転写画像の位置ずれの種類
としては図１７（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向
（図中Ａ方向）の位置ずれ（トップマージン），図１７
（ｂ）に示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ
（レフトマージン），図１７（ｃ）に示すような斜め方
向の傾きずれ，図１７（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ
等があり、実際には上記位置ずれが個別に発生するので
はなく、これらの位置ずれの組合せ、すなわち４種類の
ずれが重畳したものが現われる。 【０００６】そして、上記画像位置ずれの主な原因は、
トップマージン（図１７（ａ）参照）の場合には、各画
像形成ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１
０１ＢＫの画像書き出しタイミングのずれに起因して発
生し、レフトマージン（図１７（ｂ）参照）の場合に
は、各画像形成ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙ，１０１ＢＫの各画像の書き込みタイミング、すな
わち一本の走査線における走査開始タイミングのずれに
起因して発生し、斜め方向の傾きずれ（図１７（ｃ）参
照）の場合には、走査光学系の取付け角度ずれθ1 （図
１８（ａ）〜（ｃ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，
１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの回転軸の角度ずれθ
2 （図１９（ａ）〜（ｃ）参照）に起因して発生し、倍
率誤差によるずれ（図１７（ｄ）参照）は、各画像形成
ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｂ
Ｋの光走査光学系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，
１０２Ｙ，１０２ＢＫまでの光路長の誤差ΔＬによる、
すなわち走査線長さずれ２×δＳに起因して発生（図２
０，図２１参照）するものである。 【０００７】そこで、上記４種類のずれをなくするた
め、上記トップマージンとレフトマージンについては光
ビーム走査のタイミングを電気的に調整してずれを補正
し、上記傾きと倍率誤差によるずれとについては、光走
査手段と感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１
０２ＢＫとを装置本体に取り付ける際の取付け位置およ
び取付け角度にずれがないように充分な位置調整を行っ
てきた。 【０００８】すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感
光ドラムとの取付け位置や取付け角度等によって変わる
前記傾きずれと倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャ
ナ），感光ドラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの
取付け位置や角度を変えることによって調整を行ってき
た。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置の使用による経時変化に伴ってトップマージン，
レフトマージンは電気的に調整可能であるが、光走査手
段（スキャナ），感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０
２Ｙ，１０２ＢＫまたは光ビーム光路中の反射ミラーの
取付け位置調整に起因する上記傾きずれと倍率誤差に関
しては調整が高精度（例えば４００ＤＰＩのプリンタ装
置においては１画素が６２マイクロメートル）となり、
非常に調整が困難であるという問題点があった。 【００１０】さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれ
が発生する。例えば移動体としての転写ベルトの走行安
定性（蛇行，片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現
性，特にレーザビームプリンタの場合、トップマージン
とレフトマージンの不安定性等により微細で僅かな不安
定な要素に起因して位置ずれを発生するといった問題が
各画像ステーション毎に発生するため、調整に多くの労
力を要し、各労力低減のために調整機構を付加すること
によるコスト増大を招いてしまう重大な問題点があっ
た。 【００１１】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、複数の画像担持体上に形成された画像
の主走査方向及び副走査方向の位置合わせ用のマークを
移動体上に転写し、これら複数のマークの位置を検出
し、該検出されたマークの位置に基づいて主走査方向の
位置ずれ及び副走査方向の位置ずれを補正することによ
り、極めて簡単に画像間の主走査方向の位置ずれ及び副
走査方向の位置ずれを補正でき、高画質な画像が形成可
能となる画像形成装置を提供することを目的とする。 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
画像形成装置は、それぞれ画像担持体を有し、各画像担
持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記複数の画像担持体上に各画像の主走査方向及び
副走査方向の位置合わせのためのマークを形成するべく
前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、前記複
数の画像担持体上に形成されたマークを転写位置にて転
写するように移動する移動体と、前記移動体上に転写さ
れた複数のマークの位置を検出する検出手段と、前記検
出手段の検出出力に基づいて、前記複数の画像形成手段
のうちの所定の画像形成手段により形成される画像と他
の画像形成手段により形成される画像との間の主走査方
向の位置ずれ及び副走査方向の位置ずれを自動的に補正
する補正手段とを備えるるものである。 【００１３】 【作用】本発明においては、検出手段により移動体上に
転写された複数のマークの位置が検出されたら、該検出
結果に基づき補正手段が前記複数の画像形成手段中の所
定の画像形成手段により形成される画像に対する、他の
画像形成手段により形成される画像との間の主走査方向
の位置ずれ及び副走査方向の位置ずれを自動補正して、
極めて簡単に画像間の位置ずれを補正でき、高画質な画
像を形成可能とする。 【００１４】 【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す４ドラムフ
ルカラー方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図で
あり、１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫは感光ドラムで、それ
ぞれシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色の現
像剤（トナー）を備えた各画像形成ステーション毎に設
けられている。２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２ＢＫは走査ミラー
で、各画像形成ステーション毎に設けられる光学走査系
３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫから発射される光を各感光ド
ラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに結像させる。４は搬送
体となる搬送ベルトで、各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫで形成された各色毎のレジストマーク１１，
１２が転写される。レジストマーク１１，１２は搬送ベ
ルト４の搬送方向に対して直交する直線上に平行して転
写される。特にシアン用の画像形成ステーションは、す
なわち感光ドラム１Ｃ，走査ミラー２Ｃ，光学走査系３
Ｃは装置本体の所定位置に組み立て時に固定配設され、
後述するアクチュエータ機構が具備されていない。 【００１５】一方、残る各画像形成ステーションを構成
する感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ，走査ミラー２Ｍ，
２Ｙ，２ＢＫ，光学走査系３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫは後述す
るアクチュエータ機構により所定方向に移動することが
可能となっている。 【００１６】５，６は例えばＣＣＤ等の電荷結像素子で
構成されるマーク検出器で、マーク検出器５はランプ７
から搬送ベルト４に露光された光の反射光を集光レンズ
９を介して受光し、コントローラ１３から出力される検
出タイミング信号に同期して検出したレジストマーク１
２（レジストマーク１２は、例えばそれぞれ４つの＋型
マーク画像から構成される）の画像データをコントロー
ラ１３に出力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベ
ルト４に露光された光の反射光を集光レンズ１０を介し
て受光し、コントローラ１３から出力される検出タイミ
ング信号に同期して検出したレジストマーク１２（レジ
ストマーク１２は、例えばそれぞれ４つの＋型マーク画
像から構成される）の画像データをコントローラ１３に
出力する。８はクリーナ部材で、搬送ベルト４に転写さ
れたレジストマーク１１，１２に対応するトナー像を回
収する。 【００１７】なお、コントローラ１３は本発明の補正手
段を兼ねており、マーク検出器５，６から出力されるシ
アン用の画像ステーションのレジストマーク画像データ
で検出されたマーク検出タイミングと順次マーク検出器
５，６から出力される後続の各画像ステーションのレジ
ストマーク画像データの検出タイミングとの差分に応じ
て、すなわちシアン用の画像ステーションの画像ずれ状
態に優先従属して光学走査系３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫから発
射される光ビームの各感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに
対する光路長，走査長，走査方向（感光ドラム１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫの軸方向に対する）をシアン以外の画像ステ
ーションに設けるアクチェエータの駆動を調整すること
により、全ての画像ステーションにおける位置ずれをシ
アン用の位置ずれ状態に強制調整する。 【００１８】図２は、図１に示した走査ミラーと光学走
査系との配置構成を説明する斜視図であり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。 【００１９】この図において、２０はｆθレンズで、レ
ーザ光源２２から発射され、一定速度で回転するポリゴ
ンミラー２１により偏向されるレーザビーム（光ビー
ム）Ｌを、例えば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させ
る。２３は光学箱で、上記２０〜２２を一体収容してい
る。なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビーム
Ｌは、ｆθレンズ２０を介して開口部２３ａより出射さ
れる。２４ａは第１反射ミラーで、この第１反射ミラー
２４ａに略直角に対向して設けられた第２反射ミラー２
４ｂにより図１に示した走査ミラー２Ｍ，２Ｙ，２ＢＫ
に対応する反射体２４が構成される。また、上記２０〜
２２は光学箱２３内（図１０も同様）に収容されている
ものであるから、本来ならば点線で示すべきであるが、
説明を容易とするため実線で示してある。 【００２０】なお、レーザ光源２２から発射されたレー
ザビームＬは、第１反射ミラー２４ａ，第２反射ミラー
２４ｂを介して、例えば感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ
に結像するように構成されている。２５は例えばステッ
ピングモータで構成されるリニアステップアクチュエー
タ（アクチュエータ）で、コントローラ１３から出力さ
れるステップ量に応じて第１反射ミラー２４ａ，第２反
射ミラー２４ｂが一体支持される反射体２４を図中のａ
方向に対して段階的に上下移動させる。２６，２７は例
えばステッピングモータで構成されるリニアステップア
クチュエータ（アクチュエータ）で、コントローラ１３
から出力されるステップ量に応じて第１反射ミラー２４
ａ，第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反射体２４
を図中のｂ方向にそれぞれ独立して水平移動させる。ま
た、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は、
ステッピングモータの出力軸を直線運動させるものであ
り、構造としてはモータロータ内部と出力軸に台形ネジ
を形成したものであり、主にフロッピーディスク等のヘ
ッド送り用として通常使用されているものに相応してい
る。なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２
７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリードス
クリュー（軸にネジを切ったもの）を形成したものに、
上記リードスクリューに対応してネジを形成した可動部
材を用いても同様に機能させることは可能である。具体
的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０．５
（呼び径４mm，ピッチ０．５mm),ステッピングモータの
ステップ角が４８ステップ／１周である場合には、出力
部の進み量ＳＳは、ＳＳ＝０．５／４８＝１０．４２μ
ｍ／ステップとなり、この１０．４２μｍ／ステップ毎
の送り量で上記反射体２４を駆動制御可能となる。 【００２１】次に図３の（ａ）〜（ｃ）を参照しながら
図２に示したアクチュエータ２５〜２７の駆動動作につ
いて説明する。 【００２２】図３は、図１に示した画像形成装置の像担
持体の画像ずれを説明する模式図であり、Ｓは転写材を
示し、この転写材Ｓが矢印Ａ方向（搬送ベルト４の搬送
方向）に搬送される。 【００２３】ここで、アクチュエータ２５を走査光学装
置からの光ビームＬの発射方向であるａ1 方向に駆動す
ることにより、反射体２４はａ方向に略平行移動され、
感光ドラム１Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエー
タ２５をａ2 方向に駆動することにより、光路長を長く
調整することができる。このように、光路長を調整する
ことにより、所定の広がり角を有する光ビームＬの感光
ドラム１Ｃ上の走査線の長さを、例えば図３の（ａ）に
示すようにｍ0 （実線）からｍ1 （破線）に可変するこ
とができる。 【００２４】また、アクチュエータ２６，２７を同時に
同方向に、例えばｂ1 方向に駆動することにより、反射
体２４は上記ａ1 方向と略垂直な方向であるｂ方向に平
行移動され、これにより図３の（ｂ）の走査線ｍ0 を走
査線ｍ2 （破線）の位置まで平行移動させることができ
る。また、アクチュエータ２６，２７のいずれか一方を
駆動した場合、またはアクチュエータ２５をｂ1 方向
へ、アクチュエータ２５をｂ2 方向へ駆動させるような
互いに反対方向の駆動を与えた場合には、図３の（ｃ）
の走査線ｍ0 を走査線ｍ3 （破線）のように傾きを可変
することができる。 【００２５】このように、一対の反射鏡を略直角に組み
込んだ反射体２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃま
での光ビーム光路内に配設し、反射体２４位置をアクチ
ュエータ２５またはアクチュエータ２６，２７により調
整することによって光路長または光ビーム走査位置を各
々独立に調整することができる。すなわち、ハの字形に
配設された一対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に
移動することによって、感光ドラム１Ｃ上に結像された
走査線の位置を変えることなく、光ビームＬの光路長の
みを補正することができ、また反射体２４をｂ方向に移
動することによって光ビームＬの光路長を可変すること
なく、感光ドラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を
行うことができる。 【００２６】なお、この実施例においては、４ドラム方
式のフルカラープリンタに上記反射体２４と、この反射
体２４の位置を調整するアクチュエータ機構を個別にそ
れぞれ備え、各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞ
れ独立に感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫにおい
て、走査線の傾きおよび光路長差に基づく倍率誤差，ト
ップマージン，レフトマージンを個別に補正して、転写
材Ｓに順次転写される各色トナー間の色ずれを除去する
ように構成されている。 【００２７】以下、色ずれ検出のためのレジストマーク
１１，１２の読み取り動作およびこの読み取りに基づい
て実行される色ずれ補正フィードバック制御動作につい
て図４を参照しながら順次説明する。 【００２８】図４は、図１に示したコントローラ１３の
内部構成を説明する制御ブロック図であり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。 【００２９】この図において、３１ａはアンプで、マー
ク検出器５から出力されるマーク画像信号を増幅する。
３２ａは２値化回路で、アンプ３１ａから出力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換した画像データＣ
ＣＤ２Ｐを排他的論理ゲート３５ｂおよび第３カウンタ
回路４２に出力する。３２ｂは２値化回路で、アンプ３
１ｂから出力されるアナログ信号をディジタルデータに
変換した画像データＣＣＤ１Ｐを排他的論理和ゲート３
５ａおよび第２カウンタ３９回路に出力する。 【００３０】３３はクロックジェネレータで、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣを発生させ、この１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣをマーク検出器５，６の読み取り同
期信号として出力するとともに、ＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫのクロック入力ＣＬＫ
に出力する。 【００３１】なお、例えばマーク検出器５，６は、それ
ぞれ基準１，２に対応してあらかじめ設定された位置に
配置されており、レジストマーク１１，１２が正確に書
き始め基準位置より走査線傾き，倍率誤差，レフトマー
ジン誤差，トップマージンずれのない正規の位置に形成
された時に、そのレジストマーク１１，１２の中心がマ
ーク検出器５，６の画素の中心画素で読み取れる位置に
精度よく調整配設されている。 【００３２】すなわち、基準ステーションとなる第１ス
テーション（シアン）によって形成されたレジストマー
ク画像の中心をマーク検出器５，６の中心画素で読み取
ることができるように、初期段階で第１ステーションの
反射体２４あるいは光学走査系３Ｃの位置を調整して固
定する。この固定により基準色となるシアントナーで現
像転写されたレジストマーク画像の中心が常にマーク検
出器５，６の中心画素で検出できるようになり、検出さ
れたシアン用のレジストマーク画像の中心と、順次検出
される第２〜第４ステーションで形成されるレジストマ
ーク画像との中心ずれを精度よく検出し、検出される位
置ずれ量に応じて上記アクチュエータ２５〜２７を駆動
制御する。 【００３３】３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣの送出タイミング（後述する図６
に示す）の時点でマーク検出器５が検出したレジストマ
ーク１２を構成する基準色となるシアン用のレジストマ
ーク画像に対する画像データＣＣＤ１Ｐが得られ、この
画像データＣＣＤ１Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮ
Ｃとの排他的論理和出力となるスタート信号ＳＴＡＲＴ
１に同期して１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウン
トを開始し、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの送出タ
イミングの時点でマーク検出器５が検出したレジスト
マーク１１を構成する基準色となるシアン用のレジスト
マーク画像に対する画像データＣＣＤ２Ｐと１主走査周
期信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的論理和出力となるスト
ップ信号ＳＴＯＰ２に同期して１主走査周期信号ＣＤＨ
ＳＹＮＣのカウントを終了する。 【００３４】このカウント開始から終了までにカウント
されたカウントデータが基準色シアンの走査線傾き量Ｎ
0 として得られ、この走査線傾き量Ｎ0 、すなわち基準
色シアンの傾き量を基準値として、順次検出される第２
〜４ステーションに対応する走査線傾き量ＮM とを比較
し画像ずれ量を演算し、演算された第２〜４ステーショ
ン用の画像ずれ量が後段の第１ＲＯＭ３５（第２〜４ス
テーションの各アクチュエータ２６，２７を指定方向に
移動するための制御値が格納される）に選択信号として
出力される。なお、第１カウンタ回路３４は図示しない
ＣＰＵから出力されるステーションセレクト信号に基づ
いてイネーブルとなる。３６はセレクタ回路で、第１Ｒ
ＯＭ３５から読み出された各制御値ＡＤＭ，ＡＤＹ，Ａ
ＤＢＫが第２〜第４画像ステーションの反射体２４を駆
動するアクチュエータ２６，２７に出力される。 【００３５】３７ＣはＶＳＹＮＣカウンタで、シアン用
のレジストマーク（レジストマーク１１，１２を構成す
る基準色となるシアン用のレジストマーク画像）が第１
の画像ステーションで書き込まれるタイミングに出力さ
れるレジストマーク書込み信号に同期して１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを開始し、マーク検出器
５がレジストマーク１１を構成する基準色となるシアン
用のレジストマーク画像を検出した時点で出力される画
像データＣＣＤ１Ｐに同期して排他的論理和ゲート３５
ａから出力されるスタート信号ＳＴＡＲＴ１が出力され
た時点で１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを
終了し、そのカウント値、すなわち基準色シアンのトッ
プマージン補正基準値Ｃ０を得る。 【００３６】そして、後続の第２〜第４のステーション
のトップマージン値Ｍ０をＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｍ，
３７Ｙ，３７ＢＫによる同様のカウント処理により得
て、上記トップマージン補正基準値Ｃ０とトップマージ
ン値Ｍ０とを比較し、シアンーマゼンタ間，シアンーイ
エロー間，シアンーブラック間のトップマージンずれに
起因する画像ずれ量をコントローラ１３が演算する。 【００３７】そして、演算した画像ずれ量に応じて後段
の第３ＲＯＭ３８（トップマージンを補正するための制
御値があらかじめ記憶される）に選択信号として出力す
る。第３ＲＯＭ３８はトップマージンを補正するための
遅延信号ＤＥＬＡＹＭ，ＤＥＬＡＹＹ，ＤＥＬＡＹＢＫ
を第２〜第４の各画像ステーションのアクチュエータ２
６，２７に出力する。 【００３８】３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬＯＣ
Ｋのカウントを開始し、マーク検出器５がレジストマー
ク１１を構成する基準色となるシアン用のレジストマー
ク画像を検出して画像データＣＣＤ１Ｐが出力された時
点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ
01を図示しないレジスタに保持するとともに、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬ
ＯＣＫのカウントを開始し、マーク検出器５がレジスト
マーク１１を構成する第２〜第４ステーションに対する
レジスト画像を検出して画像データＣＣＤ１Ｐが出力さ
れた時点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウン
ト値ｔ1 を後段のコンパレータ４０に出力する。 【００３９】コンパレータ４３は上記レジスタに保持さ
れるカウント値ｔ01とカウント値ｔ1 とを比較し、その
差分Δｔ1 を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出力す
る。第２ＲＯＭ４１には差分Δｔ1 に応じて第２〜第４
の画像ステーションのアクチュエータ２５を駆動する最
適な制御値Ａ２〜Ａ４をそれぞれ出力する。 【００４０】４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬＯＣ
Ｋのカウントを開始し、マーク検出器５がレジストマー
ク１１を構成する基準色となるシアン用のレジストマー
ク画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時
点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ
02を図示しないレジスタに保持するとともに、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬ
ＯＣＫのカウントを開始し、マーク検出器５がレジスト
マーク１１を構成する第２〜第４ステーションに対する
レジスト画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力さ
れた時点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウン
ト値ｔ2 を後段のコンパレータ４３に出力する。 【００４１】コンパレータ４３は、上記レジスタに保持
されるカウント値ｔ02と第３カウンタ回路４２がカウン
トしたカウント値ｔ2 とを比較し、その差分Δｔ2 を第
２ＲＯＭ４１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４
１には差分Δｔ2 に応じて第２〜第４の画像ステーショ
ンのアクチュエータ２６，２７を駆動する最適な遅延制
御値ＤＭ１，ＤＹ１，ＤＢＫ１をそれぞれ出力するか、
または差分Δｔ2 に応じて画像書き込みタイミングを決
定する垂直同期信号出力タイミングを調整する。 【００４２】なお、マーク検出器５，６は図４に示す基
準１，２から主走査方向の読み取りを開始するように位
置決めされている。 【００４３】次に図５，図６を参照しながら図４の動作
について説明する。 【００４４】図５は、図４に示したマーク検出器５，６
によるレジストマーク１１，１２の読み取り動作を説明
する図である。 【００４５】この図において、１Ａはシアン用の書込み
出力を示し、１Ｂは第２〜第４ステーションに対応する
書込み出力を示す。３Ａはマーク読取りデータで、基準
色となるシアンステーションで形成されたレジストマー
ク１１，１２を構成するシアン用のレジストマーク画像
に対する書込み出力１Ａに対する２値化出力に対応す
る。３Ｂはマーク読取りデータで、第２〜第４ステーシ
ョンで形成されたレジストマーク画像に対する書込み出
力１Ｂに対する２値化出力に対応する。 【００４６】搬送ベルト４の両端所定位置に転写された
レジストマーク１１，１２がマーク検出器５，６で検出
されると、まずシアン用のレジストマーク画像に対する
画像データＣＣＤ２Ｐ，ＣＣＤ１Ｐの中心画素は、１主
走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣよりそれぞれ時間ｔ01，ｔ
02（カウント値ｔ01，ｔ02）の時間位置にシアン用のレ
ジスト画像信号として得られる。 【００４７】しかし、第２〜第４ステーションで形成さ
れたレジストマーク画像に対する書込み出力１Ｂのよう
に書き込み位置がずれると、カウント値ｔ01とカウント
値ｔ1 は一致しても、カウント値ｔ02とカウント値ｔ2
との値は一致しなくなり、例えばｔ02＞ｔ2 となると、
基準色シアン画像に比べて第２〜第４ステーション画像
は小さくなり、この縮小倍率誤差がコンパレー４０によ
り第２〜第４の画像ステーションに設けるアクチュエー
タ２５を駆動制御するための倍率制御値を選択する選択
信号が第２ＲＯＭ４１へ出力される。 【００４８】図６は、図４の動作を説明するタイミング
チャートであり、図４と同一のものには同じ符号を付し
てある。 【００４９】以下、倍率誤差，レフトマージンずれ量検
知動作について説明する。 【００５０】マーク検出器５，６は、クロックジェネレ
ータ３３から送出タイミング〜で出力される１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣ（図４）に同期して搬送され
るレジストマーク１１，１２を構成する基準色に対応す
るシアン用のレジストマーク画像を読み取り、図６に示
す画像データＣＣＤ１Ｐ，ＣＣＤ２Ｐを順次出力する
が、送出タイミングにおいては、マーク検出器５，６
がレジストマーク１１，１２を読み取っていないため、
シアン用画像信号は出力されない。そして、送出タイミ
ングにおいて、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣから
時間ｔ1 （図５に示した時間ｔ01に等しい）の時点で、
マーク検出器５から検出されたレジストマーク１１を構
成するシアン用のレジストマーク画像に対する検出信号
を２値化した画像データＣＣＤ１Ｐが得られる。そし
て、送出タイミングにおいて、１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣから時間ｔ02の時点で、マーク検出器５から
検出されたレジストマーク１１を構成するシアン用のレ
ジストマーク画像に対する検出信号を２値化した画像デ
ータＣＣＤ２Ｐが得られる。 【００５１】このようにして、２値化回路３２ａ，３２
ｂから画像データＣＣＤ１Ｐ，ＣＣＤ２Ｐが得られる
と、第２カウンタ回路３９，第３カウンタ回路４２によ
るカウント処理が上述したように開始され、そのカウン
ト値ｔ01，ｔ02が一旦レジスタに退避され、コンパレー
タ４０，４３の一方に送出される。 【００５２】そこで、まずコンパレータ４０は入力され
るカウント値ｔ01（基準色シアンの書込み位置基準）と
順次入力される第２〜第４ステーションで形成された各
レジストマーク画像の検出タイミングを第２カウンタ回
路３９でカウントしたカウント値ｔ1 とを比較し、その
基準色差分Δｔ1 （内容０）を第２ＲＯＭ４１に選択信
号として出力する。これに呼応して第２ＲＯＭ４１より
倍率補正制御信号が第２〜第４ステーションの各アクチ
ュエータ２５に対して出力される。 【００５３】一方、コンパレータ４３は入力されるカウ
ント値ｔ02と（基準色シアンの書込み位置基準）と順次
入力される第２〜第４ステーションで形成された各レジ
ストマーク画像の検出タイミングを第３カウンタ回路４
２でカウントしたカウント値ｔ2 とを比較し、その基準
色差分Δｔ2 （内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号
として出力する。 【００５４】これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記
憶された倍率移動量とレフトマージン移動量が設定され
たテーブルより各画像ステーションのアクチュエータ２
５を駆動させるに最適な移動制御値（制御値Ａ２〜Ａ
４）がそれぞれ出力されるとともに、レフトマージンの
移動量となる遅延制御値ＤＭ１，ＤＹ１，ＤＢＫ１を第
２ＲＯＭ４１の選択ポートＳに入力されるステーション
セレクト信号に応じてそれぞれ順次出力する。 【００５５】従って、この修正によって倍率誤差とレフ
トマージンずれが基準色であるシアン画像と画像ずれな
く移動修正される。 【００５６】次に走査線傾き量の補正処理について説明
する。 【００５７】上記同様に送出タイミングの時点で送出
された１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマー
ク検出器５よりレジストマーク１１を構成するシアン用
のレジストマーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂよ
り画像データＣＣＤ１Ｐが得られると、後段の排他的論
理和ゲート３５ａにより、一方の入力であるところの１
主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣが消去されスタート信号
ＳＴＡＲＴ１が生成され、このスタート信号ＳＴＡＲＴ
１が第１カウンタ回路３４のＳＴＡＲＴ信号端子および
ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫ
のクロック入力ＣＬＫに入力する。これに呼応して第１
カウンタ回路３４は、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣ
のカウント処理を開始する。 【００５８】次いで、送出タイミングにおいて、マー
ク検出器５はレジストマーク１１を構成するシアン用の
レジストマーク画像を読み取り、２値化回路３２ａより
画像データＣＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他
的論理和ゲート３５ｂよりストップ信号ＳＴＯＰ２を第
１カウンタ回３４のＳＴＯＰ端子に入力することによ
り、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を
停止し、それまでにカウントしたカウント数、すなわち
基準色シアンの走査線傾き量Ｎ0 が得られ、この走査線
傾き量Ｎ0 と、順次マーク検出器５が検出する第２〜第
４ステーションに対応するレジストマーク画像に対応し
て排他的論理和ゲート３５ｂより出力されるストップ信
号ＳＴＯＰ２が入力されるまでに第１カウンタ回路３４
がカウントした第２〜第４ステーションに対応する走査
線傾き量ＮM とを比較して各画像ずれを差分演算し、後
段の第１ＲＯＭ３５（アクチェエータ２６，２７を指定
方向に移動するための制御値が格納される）に選択信号
を出力する。 【００５９】この走査線傾き補正制御値に応じて第２〜
第４ステーションの各アクチュエータ２６，２７が反射
体２４を適正な位置に位置決めする。この動作をマゼン
タ，イエロー，ブラックのレジストマークについて同様
に実行することにより、セレクタ回路３６に入力される
ステーションセレクト信号に応じて各制御値ＡＤＭ，Ａ
ＤＹ，ＡＤＢＫが各画像ステーションのアクチュエータ
２６，２７に出力され、各反射体２４を適正な位置に位
置決めし、走査線傾き量がそれぞれ修正される。 【００６０】次にトップマージンずれの補正処理につい
て説明する。 【００６１】基準ステーションとなるシアン用のトップ
マージンに対する第２〜第４のトップマージン補正制御
は、感光ドラム１Ｃにレジストマーク１１，１２を書き
始めた時点、すなわちＣレジストマーク書込み信号がＶ
ＳＹＮＣカウンタ３７ＣのＳＴＡＲＴ端子に送出された
時点から開始され、このＣレジストマーク書込み信号が
ＶＳＹＮＣカウンタ３７ＣのＳＴＡＲＴ端子に送出され
てから、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃによるカウント動作
が開始する。 【００６２】次いで、マーク検出器５がレジストマーク
１１を構成するシアン用のレジストマーク画像の先頭マ
ークを検出した時点で２値化回路３２ｂより出力される
画像データＣＣＤ１Ｐに応じて出力されるスタート信号
ＳＴＡＲＴ１が出力される間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｃがカウントした１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの
値、すなわち差分量Ｃ１を得る。この差分量Ｃ１が第２
〜第４ステーションに対するトップマージ補正の基準値
となる。 【００６３】そこで、同様にしてマーク検出器５がレジ
ストマーク１１を構成する第２〜第４ステーション用の
レジストマーク画像の先頭マークを検出した時点で２値
化回路３２ｂより出力される画像データＣＣＤ１Ｐに応
じて出力されるスタート信号ＳＴＡＲＴ１が出力される
間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫがカ
ウントした１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すな
わち差分量Ｍ１，Ｙ１，ＢＫ１と上記差分量Ｃ１とがそ
れぞれ個別に比較され、その相対差分が演算される。そ
して、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫより第３ＲＯＭ３８に出力され
る。 【００６４】これに応じて、第３ＲＯＭ３８にあらかじ
め記憶されるトップマージン補正値（シアン用のレジス
トマークを書き込んだ際に出力される値と比較した差分
値）となる遅延信号ＤＥＬＡＹＭ，ＤＥＬＡＹＹ，ＤＥ
ＬＡＹＢＫが第２〜第４ステーションのアクチュエータ
２６，２７に出力するか、各画像ステーションに規定さ
れる垂直同期信号出力タイミングを調整することによ
り、トップマージン補正を実行する。これにより、シア
ン用の画像ステーションのトップマージンに残る第２〜
第４のステーションのトップマージンを従属補正するこ
とができる。 【００６５】なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７
Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫはマーク検出器５により順次検出
される各画像ステーションのレジストマーク画像により
出力される画像データＣＣＤ１Ｐに基づくスタート信号
ＳＴＡＲＴ１によりカウント動作を終了するわけである
が、連続してレジストマーク画像を検出するため、必要
のない位置の画像データＣＣＤ１Ｐでカウント動作が終
了しないように、精度よく監視する必要がある。 【００６６】なお、マーク検出器５，６によるレジスト
マーク１１，１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に
転写されたレジストマーク画像はクリーナ部材８により
清掃され、次のレジストマーク書き込みに備える。 【００６７】また、上記実施例においては、図１に示し
たように、基準ステーション、すなわちシアン用のステ
ーションを固定配置し、この固定配置された画像ステー
ションで転写されたレジストマーク画像を基準として、
各第２〜第４ステーションの光学走査系から発射される
光ビームＬの光路長，走査長，走査方向を各第２〜第４
ステーションのアクチュエータ２５〜２７を駆動して従
属補正させる場合について説明したが、図７および図８
に示すように、すなわち図７においては、手動調整ネジ
４５〜４７を図２に示した各アクチュエータ２５〜２７
の配設位置に対応する位置に設けることにより、画像形
成装置本体の点検保守，微調整作業を軽減できる。ま
た、図８に示すように、シアン用のステーションにもア
クチュエータ２５〜２７を搭載して、画像形成装置本体
の点検保守，微調整作業を軽減するとともに、意図的に
基準ステーションの位置ずれを調整し、従属するステー
ションの補正調整範囲負担を軽減することも可能とな
る。 【００６８】次に図９〜図１５を参照しながら本発明を
適用可能な画像形成装置について説明する。 【００６９】図９，図１０は本発明を適用する画像形成
装置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であ
り、図１および図２と同一のものには同じ符号を付して
ある。 【００７０】これらの図において、５１，５２は例えば
ステッピングモータで構成されるアクチュエータで、ア
クチュエータ５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回
転軸（図示しない）の中心ＬＬを基準として、上記光学
箱２３を矢印ａ方向に上下移動させ、レーザ光源２２か
ら感光ドラム１Ｃに発射される光ビームＬの光路長を調
整し、倍率誤差を補正する。アクチュエータ５２は光学
箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示しない）の中
心ＬＬを基準として、上記光学箱２３を回転移動させ
て、感光ドラム１Ｃに描画される走査線の傾きを修正す
る。 【００７１】これらの図から分かるように、図２に示し
た反射体２４を移動する代りに、光学箱２３を移動させ
る構成となる画像形成装置においても、本発明を適用可
能となり、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行
できる。 【００７２】図１１〜図１３は本発明を適用する画像形
成装置の一例を説明する斜視図，要部拡大斜視図，要部
断面図であり、図１および図２と同一のものには同じ符
号を付してある。 【００７３】これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ，６
１Ｙ，６１ＢＫはフランジで、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，
１Ｙ，１ＢＫの両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６
１Ｍ，６１Ｙ，６１ＢＫの軸６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，
６２ＢＫが軸受装置６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３ＢＫ
の軸受け６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４ＢＫに回転自在
に軸支される。軸受け６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂ
Ｋは、図示しないガイド溝によりＡＡ方向に可動するよ
うに内ケース６５に支持されている。 【００７４】各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ，６４
Ｍ，６４Ｙ，６４ＢＫは、各バネ６６に付勢されるとと
もに、例えばステッピングモータで構成されるアクチュ
エータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ６７の
駆動に応じて軸６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，６２ＢＫをＡ
Ａ方向に移動させる。６８はバネで、外ケース７０に収
容される内ケース６５を付勢する。６９は例えばステッ
ピングモータで構成されるアクチュエータで、バネ６８
に付勢される内ケース６５をＢＢ方向（ＡＡ方向と直交
する）に移動させる。なお、内ケース６５は、図示しな
いガイド溝によって外ケース７０にＡＡ方向とは直角方
向のＢＢ方向に可動するように支持されている。 【００７５】図１１に示すように、軸受装置６３Ｃ，６
３Ｍ，６３Ｙ，６３ＢＫをＡＡ方向を水平方向に、ＢＢ
方向を垂直方向に合せて各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫの両端部に設け、一対のアクチュエータ６９
を同時に同方向、すなわちＢＢ方向に駆動すると、感光
ドラム、例えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビ
ームＬの発射方向と略平行に移動され、光路長が可変さ
れて倍率誤差を補正可能となる。 【００７６】また、一対のアクチュエータ６７のいずれ
か一方を移動すると、各アクチュエータ６７を互いに反
対方向に駆動を与えることとなり、走査線傾きを補正す
ることができる。また、一対のアクチュエータ６７を同
時に駆動すれば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描
画される走査線を平行移動することが可能となり、トッ
プマージン補正も可能となる。 【００７７】このように、図２に示した反射体２４，図
１０に示した光学箱２３を個別に駆動させること以外
に、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫを個別に所定
方向に移動させる機構となる画像形成装置にも、本発明
による色ずれ量に対する補正処理を加えることが可能と
なる。 【００７８】さらに、図１４に示すように、中間転写体
８１を有する４ドラム方式のカラープリンタにおいて
も、本発明を容易に適用できるとともに、図１５に示す
ように、転写材として連続紙となるロール紙８２を使用
する４ドラム方式のカラープリンタにも本発明を容易に
適用可能となり、それぞれの画像形成処理で発生する色
ずれを最適に補正できる。なお、上記適用例について
は、４ドラム方式のカラープリンタについて説明した
が、例えば２色，または３色の画像形成装置、および多
重画像形成装置にも本発明を適用することにより、画像
ずれのない鮮明な画像を形成可能となる。 【００７９】また、上記実施例においては、図２に示す
ように反射体２４をハの字形に一体形成し、その対向面
に鏡面を配設して光ビームＬを感光体に走査する場合に
ついて説明したが、反射鏡の取り付け角度，鏡面数は上
記実施例に限定されずに自由に設定でき、例えば反射体
２４をＬ字形として形成してもよい。 【００８０】さらに、上記各実施例において、アクチュ
エータ機構を例えばリニアステップアクチュエータで構
成する場合について説明したが、通常のステッピングモ
ータの軸にネジを切ったもの，カムを固着したものでも
いいし、リニアモータ等で同様の機能を持たせること
も、本発明のアクチュエータ機構として成立する。 【００８１】また、上記実施例では、搬送体として搬送
ベルト４を利用して、レジストマーク１１，１２を転写
させる場合について説明したが、公知の電子写真プロセ
スを利用するものであれば、搬送される転写材上の位
置，形状はレジストマーク１１，１２に限定されず、例
えば『「』等のマークでもいいし、「−」，「｜」等の
マークを個別に転写して画像位置ずれを検知するように
構成しも同様の効果を期待できる。 【００８２】さらに、上記実施例においては、搬送ベル
ト４に転写されたレジストマーク１１，１２を、例えば
クリーニングブレード等のクリーナ部材８によりクリー
ニングする場合について説明したが、ファーブラシ方式
やエアー吸引方式を利用することにより、搬送ベルト４
に転写されて付着したトナーを効率よく回収して、画像
位置ずれ検知のためのレジストマーク１１，１２の形
成，読み取り時の誤差介入を防止できる。また、転写帯
電器により感光ドラムに逆転写して、感光ドラム用のク
リーナ部材で回収するように構成してもよい。 【００８３】また、上記実施例においては、マーク検出
器５，６によりレジストマーク１１，１２を読み取る場
合について説明したが、マーク検出器の設置個数は２個
に限定されず、さらに多くのマーク検出器を同一直線上
または異なる直線上に複数個配設してレジストマーク１
１，１２，またはこれに類するマークを読み取ることに
より、各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫの画像位
置ずれを高精度に検出できる。 【００８４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出手段により移動体上に転写された複数のマークの位
置が検出されたら、該検出結果に基づき補正手段が前記
複数の画像形成手段中の所定の画像形成手段により形成
される画像と他の画像形成手段により形成される画像と
の間の主走査方向の位置ずれ及び副走査方向の位置ずれ
を自動補正するので、極めて簡単に画像間の位置ずれを
補正でき、高画質な画像を形成できるという優れた効果
を奏する。
段を介して露光して画像を形成する画像形成手段を複数
備える画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数配設
して画像を形成する画像形成装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、光走査手段を複数有する画像
形成装置としては、例えば図１６に示すものが知られて
いる。 【０００３】図１６は４ドラムフルカラー式の画像形成
装置の構成を説明する概略図であり、１０１Ｃ，１０１
Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫはそれぞれシアン，マゼン
タ，イエロー，ブラックの各色の画像を形成する画像形
成ステーションであり、各画像形成ステーション１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫはそれぞれ感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫおよび
光走査手段１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３ＢＫ
さらには現像器，クリーナ等を有し、転写ベルト１１２
によって矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓ上に後述する
シアン，マゼンタ，イエロー，ブロックの画像１０４
Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙ，１０４ＢＫを順次転写してカ
ラー画像を形成している。 【０００４】このように、複数の画像形成ステーション
１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫを有する装
置においては同一の転写材Ｓの同一面上に順次異なる色
の像を転写するので、各画像形成ステーションにおける
転写画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像
の場合には異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりと
なり、またカラー画像の場合には色味の違いとなり、さ
らに程度がひどくなると色ずれとなって現われ、画像の
品質を著しく劣化させていた。 【０００５】ところで、上記転写画像の位置ずれの種類
としては図１７（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向
（図中Ａ方向）の位置ずれ（トップマージン），図１７
（ｂ）に示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ
（レフトマージン），図１７（ｃ）に示すような斜め方
向の傾きずれ，図１７（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ
等があり、実際には上記位置ずれが個別に発生するので
はなく、これらの位置ずれの組合せ、すなわち４種類の
ずれが重畳したものが現われる。 【０００６】そして、上記画像位置ずれの主な原因は、
トップマージン（図１７（ａ）参照）の場合には、各画
像形成ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１
０１ＢＫの画像書き出しタイミングのずれに起因して発
生し、レフトマージン（図１７（ｂ）参照）の場合に
は、各画像形成ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙ，１０１ＢＫの各画像の書き込みタイミング、すな
わち一本の走査線における走査開始タイミングのずれに
起因して発生し、斜め方向の傾きずれ（図１７（ｃ）参
照）の場合には、走査光学系の取付け角度ずれθ1 （図
１８（ａ）〜（ｃ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，
１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの回転軸の角度ずれθ
2 （図１９（ａ）〜（ｃ）参照）に起因して発生し、倍
率誤差によるずれ（図１７（ｄ）参照）は、各画像形成
ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｂ
Ｋの光走査光学系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，
１０２Ｙ，１０２ＢＫまでの光路長の誤差ΔＬによる、
すなわち走査線長さずれ２×δＳに起因して発生（図２
０，図２１参照）するものである。 【０００７】そこで、上記４種類のずれをなくするた
め、上記トップマージンとレフトマージンについては光
ビーム走査のタイミングを電気的に調整してずれを補正
し、上記傾きと倍率誤差によるずれとについては、光走
査手段と感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１
０２ＢＫとを装置本体に取り付ける際の取付け位置およ
び取付け角度にずれがないように充分な位置調整を行っ
てきた。 【０００８】すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感
光ドラムとの取付け位置や取付け角度等によって変わる
前記傾きずれと倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャ
ナ），感光ドラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの
取付け位置や角度を変えることによって調整を行ってき
た。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置の使用による経時変化に伴ってトップマージン，
レフトマージンは電気的に調整可能であるが、光走査手
段（スキャナ），感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０
２Ｙ，１０２ＢＫまたは光ビーム光路中の反射ミラーの
取付け位置調整に起因する上記傾きずれと倍率誤差に関
しては調整が高精度（例えば４００ＤＰＩのプリンタ装
置においては１画素が６２マイクロメートル）となり、
非常に調整が困難であるという問題点があった。 【００１０】さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれ
が発生する。例えば移動体としての転写ベルトの走行安
定性（蛇行，片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現
性，特にレーザビームプリンタの場合、トップマージン
とレフトマージンの不安定性等により微細で僅かな不安
定な要素に起因して位置ずれを発生するといった問題が
各画像ステーション毎に発生するため、調整に多くの労
力を要し、各労力低減のために調整機構を付加すること
によるコスト増大を招いてしまう重大な問題点があっ
た。 【００１１】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、複数の画像担持体上に形成された画像
の主走査方向及び副走査方向の位置合わせ用のマークを
移動体上に転写し、これら複数のマークの位置を検出
し、該検出されたマークの位置に基づいて主走査方向の
位置ずれ及び副走査方向の位置ずれを補正することによ
り、極めて簡単に画像間の主走査方向の位置ずれ及び副
走査方向の位置ずれを補正でき、高画質な画像が形成可
能となる画像形成装置を提供することを目的とする。 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
画像形成装置は、それぞれ画像担持体を有し、各画像担
持体上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段
と、前記複数の画像担持体上に各画像の主走査方向及び
副走査方向の位置合わせのためのマークを形成するべく
前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と、前記複
数の画像担持体上に形成されたマークを転写位置にて転
写するように移動する移動体と、前記移動体上に転写さ
れた複数のマークの位置を検出する検出手段と、前記検
出手段の検出出力に基づいて、前記複数の画像形成手段
のうちの所定の画像形成手段により形成される画像と他
の画像形成手段により形成される画像との間の主走査方
向の位置ずれ及び副走査方向の位置ずれを自動的に補正
する補正手段とを備えるるものである。 【００１３】 【作用】本発明においては、検出手段により移動体上に
転写された複数のマークの位置が検出されたら、該検出
結果に基づき補正手段が前記複数の画像形成手段中の所
定の画像形成手段により形成される画像に対する、他の
画像形成手段により形成される画像との間の主走査方向
の位置ずれ及び副走査方向の位置ずれを自動補正して、
極めて簡単に画像間の位置ずれを補正でき、高画質な画
像を形成可能とする。 【００１４】 【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す４ドラムフ
ルカラー方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図で
あり、１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫは感光ドラムで、それ
ぞれシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色の現
像剤（トナー）を備えた各画像形成ステーション毎に設
けられている。２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２ＢＫは走査ミラー
で、各画像形成ステーション毎に設けられる光学走査系
３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫから発射される光を各感光ド
ラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに結像させる。４は搬送
体となる搬送ベルトで、各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫで形成された各色毎のレジストマーク１１，
１２が転写される。レジストマーク１１，１２は搬送ベ
ルト４の搬送方向に対して直交する直線上に平行して転
写される。特にシアン用の画像形成ステーションは、す
なわち感光ドラム１Ｃ，走査ミラー２Ｃ，光学走査系３
Ｃは装置本体の所定位置に組み立て時に固定配設され、
後述するアクチュエータ機構が具備されていない。 【００１５】一方、残る各画像形成ステーションを構成
する感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ，走査ミラー２Ｍ，
２Ｙ，２ＢＫ，光学走査系３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫは後述す
るアクチュエータ機構により所定方向に移動することが
可能となっている。 【００１６】５，６は例えばＣＣＤ等の電荷結像素子で
構成されるマーク検出器で、マーク検出器５はランプ７
から搬送ベルト４に露光された光の反射光を集光レンズ
９を介して受光し、コントローラ１３から出力される検
出タイミング信号に同期して検出したレジストマーク１
２（レジストマーク１２は、例えばそれぞれ４つの＋型
マーク画像から構成される）の画像データをコントロー
ラ１３に出力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベ
ルト４に露光された光の反射光を集光レンズ１０を介し
て受光し、コントローラ１３から出力される検出タイミ
ング信号に同期して検出したレジストマーク１２（レジ
ストマーク１２は、例えばそれぞれ４つの＋型マーク画
像から構成される）の画像データをコントローラ１３に
出力する。８はクリーナ部材で、搬送ベルト４に転写さ
れたレジストマーク１１，１２に対応するトナー像を回
収する。 【００１７】なお、コントローラ１３は本発明の補正手
段を兼ねており、マーク検出器５，６から出力されるシ
アン用の画像ステーションのレジストマーク画像データ
で検出されたマーク検出タイミングと順次マーク検出器
５，６から出力される後続の各画像ステーションのレジ
ストマーク画像データの検出タイミングとの差分に応じ
て、すなわちシアン用の画像ステーションの画像ずれ状
態に優先従属して光学走査系３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫから発
射される光ビームの各感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに
対する光路長，走査長，走査方向（感光ドラム１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫの軸方向に対する）をシアン以外の画像ステ
ーションに設けるアクチェエータの駆動を調整すること
により、全ての画像ステーションにおける位置ずれをシ
アン用の位置ずれ状態に強制調整する。 【００１８】図２は、図１に示した走査ミラーと光学走
査系との配置構成を説明する斜視図であり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。 【００１９】この図において、２０はｆθレンズで、レ
ーザ光源２２から発射され、一定速度で回転するポリゴ
ンミラー２１により偏向されるレーザビーム（光ビー
ム）Ｌを、例えば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させ
る。２３は光学箱で、上記２０〜２２を一体収容してい
る。なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビーム
Ｌは、ｆθレンズ２０を介して開口部２３ａより出射さ
れる。２４ａは第１反射ミラーで、この第１反射ミラー
２４ａに略直角に対向して設けられた第２反射ミラー２
４ｂにより図１に示した走査ミラー２Ｍ，２Ｙ，２ＢＫ
に対応する反射体２４が構成される。また、上記２０〜
２２は光学箱２３内（図１０も同様）に収容されている
ものであるから、本来ならば点線で示すべきであるが、
説明を容易とするため実線で示してある。 【００２０】なお、レーザ光源２２から発射されたレー
ザビームＬは、第１反射ミラー２４ａ，第２反射ミラー
２４ｂを介して、例えば感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ
に結像するように構成されている。２５は例えばステッ
ピングモータで構成されるリニアステップアクチュエー
タ（アクチュエータ）で、コントローラ１３から出力さ
れるステップ量に応じて第１反射ミラー２４ａ，第２反
射ミラー２４ｂが一体支持される反射体２４を図中のａ
方向に対して段階的に上下移動させる。２６，２７は例
えばステッピングモータで構成されるリニアステップア
クチュエータ（アクチュエータ）で、コントローラ１３
から出力されるステップ量に応じて第１反射ミラー２４
ａ，第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反射体２４
を図中のｂ方向にそれぞれ独立して水平移動させる。ま
た、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は、
ステッピングモータの出力軸を直線運動させるものであ
り、構造としてはモータロータ内部と出力軸に台形ネジ
を形成したものであり、主にフロッピーディスク等のヘ
ッド送り用として通常使用されているものに相応してい
る。なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２
７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリードス
クリュー（軸にネジを切ったもの）を形成したものに、
上記リードスクリューに対応してネジを形成した可動部
材を用いても同様に機能させることは可能である。具体
的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０．５
（呼び径４mm，ピッチ０．５mm),ステッピングモータの
ステップ角が４８ステップ／１周である場合には、出力
部の進み量ＳＳは、ＳＳ＝０．５／４８＝１０．４２μ
ｍ／ステップとなり、この１０．４２μｍ／ステップ毎
の送り量で上記反射体２４を駆動制御可能となる。 【００２１】次に図３の（ａ）〜（ｃ）を参照しながら
図２に示したアクチュエータ２５〜２７の駆動動作につ
いて説明する。 【００２２】図３は、図１に示した画像形成装置の像担
持体の画像ずれを説明する模式図であり、Ｓは転写材を
示し、この転写材Ｓが矢印Ａ方向（搬送ベルト４の搬送
方向）に搬送される。 【００２３】ここで、アクチュエータ２５を走査光学装
置からの光ビームＬの発射方向であるａ1 方向に駆動す
ることにより、反射体２４はａ方向に略平行移動され、
感光ドラム１Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエー
タ２５をａ2 方向に駆動することにより、光路長を長く
調整することができる。このように、光路長を調整する
ことにより、所定の広がり角を有する光ビームＬの感光
ドラム１Ｃ上の走査線の長さを、例えば図３の（ａ）に
示すようにｍ0 （実線）からｍ1 （破線）に可変するこ
とができる。 【００２４】また、アクチュエータ２６，２７を同時に
同方向に、例えばｂ1 方向に駆動することにより、反射
体２４は上記ａ1 方向と略垂直な方向であるｂ方向に平
行移動され、これにより図３の（ｂ）の走査線ｍ0 を走
査線ｍ2 （破線）の位置まで平行移動させることができ
る。また、アクチュエータ２６，２７のいずれか一方を
駆動した場合、またはアクチュエータ２５をｂ1 方向
へ、アクチュエータ２５をｂ2 方向へ駆動させるような
互いに反対方向の駆動を与えた場合には、図３の（ｃ）
の走査線ｍ0 を走査線ｍ3 （破線）のように傾きを可変
することができる。 【００２５】このように、一対の反射鏡を略直角に組み
込んだ反射体２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃま
での光ビーム光路内に配設し、反射体２４位置をアクチ
ュエータ２５またはアクチュエータ２６，２７により調
整することによって光路長または光ビーム走査位置を各
々独立に調整することができる。すなわち、ハの字形に
配設された一対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に
移動することによって、感光ドラム１Ｃ上に結像された
走査線の位置を変えることなく、光ビームＬの光路長の
みを補正することができ、また反射体２４をｂ方向に移
動することによって光ビームＬの光路長を可変すること
なく、感光ドラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を
行うことができる。 【００２６】なお、この実施例においては、４ドラム方
式のフルカラープリンタに上記反射体２４と、この反射
体２４の位置を調整するアクチュエータ機構を個別にそ
れぞれ備え、各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞ
れ独立に感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫにおい
て、走査線の傾きおよび光路長差に基づく倍率誤差，ト
ップマージン，レフトマージンを個別に補正して、転写
材Ｓに順次転写される各色トナー間の色ずれを除去する
ように構成されている。 【００２７】以下、色ずれ検出のためのレジストマーク
１１，１２の読み取り動作およびこの読み取りに基づい
て実行される色ずれ補正フィードバック制御動作につい
て図４を参照しながら順次説明する。 【００２８】図４は、図１に示したコントローラ１３の
内部構成を説明する制御ブロック図であり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。 【００２９】この図において、３１ａはアンプで、マー
ク検出器５から出力されるマーク画像信号を増幅する。
３２ａは２値化回路で、アンプ３１ａから出力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換した画像データＣ
ＣＤ２Ｐを排他的論理ゲート３５ｂおよび第３カウンタ
回路４２に出力する。３２ｂは２値化回路で、アンプ３
１ｂから出力されるアナログ信号をディジタルデータに
変換した画像データＣＣＤ１Ｐを排他的論理和ゲート３
５ａおよび第２カウンタ３９回路に出力する。 【００３０】３３はクロックジェネレータで、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣを発生させ、この１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣをマーク検出器５，６の読み取り同
期信号として出力するとともに、ＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫのクロック入力ＣＬＫ
に出力する。 【００３１】なお、例えばマーク検出器５，６は、それ
ぞれ基準１，２に対応してあらかじめ設定された位置に
配置されており、レジストマーク１１，１２が正確に書
き始め基準位置より走査線傾き，倍率誤差，レフトマー
ジン誤差，トップマージンずれのない正規の位置に形成
された時に、そのレジストマーク１１，１２の中心がマ
ーク検出器５，６の画素の中心画素で読み取れる位置に
精度よく調整配設されている。 【００３２】すなわち、基準ステーションとなる第１ス
テーション（シアン）によって形成されたレジストマー
ク画像の中心をマーク検出器５，６の中心画素で読み取
ることができるように、初期段階で第１ステーションの
反射体２４あるいは光学走査系３Ｃの位置を調整して固
定する。この固定により基準色となるシアントナーで現
像転写されたレジストマーク画像の中心が常にマーク検
出器５，６の中心画素で検出できるようになり、検出さ
れたシアン用のレジストマーク画像の中心と、順次検出
される第２〜第４ステーションで形成されるレジストマ
ーク画像との中心ずれを精度よく検出し、検出される位
置ずれ量に応じて上記アクチュエータ２５〜２７を駆動
制御する。 【００３３】３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣの送出タイミング（後述する図６
に示す）の時点でマーク検出器５が検出したレジストマ
ーク１２を構成する基準色となるシアン用のレジストマ
ーク画像に対する画像データＣＣＤ１Ｐが得られ、この
画像データＣＣＤ１Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮ
Ｃとの排他的論理和出力となるスタート信号ＳＴＡＲＴ
１に同期して１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウン
トを開始し、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの送出タ
イミングの時点でマーク検出器５が検出したレジスト
マーク１１を構成する基準色となるシアン用のレジスト
マーク画像に対する画像データＣＣＤ２Ｐと１主走査周
期信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的論理和出力となるスト
ップ信号ＳＴＯＰ２に同期して１主走査周期信号ＣＤＨ
ＳＹＮＣのカウントを終了する。 【００３４】このカウント開始から終了までにカウント
されたカウントデータが基準色シアンの走査線傾き量Ｎ
0 として得られ、この走査線傾き量Ｎ0 、すなわち基準
色シアンの傾き量を基準値として、順次検出される第２
〜４ステーションに対応する走査線傾き量ＮM とを比較
し画像ずれ量を演算し、演算された第２〜４ステーショ
ン用の画像ずれ量が後段の第１ＲＯＭ３５（第２〜４ス
テーションの各アクチュエータ２６，２７を指定方向に
移動するための制御値が格納される）に選択信号として
出力される。なお、第１カウンタ回路３４は図示しない
ＣＰＵから出力されるステーションセレクト信号に基づ
いてイネーブルとなる。３６はセレクタ回路で、第１Ｒ
ＯＭ３５から読み出された各制御値ＡＤＭ，ＡＤＹ，Ａ
ＤＢＫが第２〜第４画像ステーションの反射体２４を駆
動するアクチュエータ２６，２７に出力される。 【００３５】３７ＣはＶＳＹＮＣカウンタで、シアン用
のレジストマーク（レジストマーク１１，１２を構成す
る基準色となるシアン用のレジストマーク画像）が第１
の画像ステーションで書き込まれるタイミングに出力さ
れるレジストマーク書込み信号に同期して１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを開始し、マーク検出器
５がレジストマーク１１を構成する基準色となるシアン
用のレジストマーク画像を検出した時点で出力される画
像データＣＣＤ１Ｐに同期して排他的論理和ゲート３５
ａから出力されるスタート信号ＳＴＡＲＴ１が出力され
た時点で１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを
終了し、そのカウント値、すなわち基準色シアンのトッ
プマージン補正基準値Ｃ０を得る。 【００３６】そして、後続の第２〜第４のステーション
のトップマージン値Ｍ０をＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｍ，
３７Ｙ，３７ＢＫによる同様のカウント処理により得
て、上記トップマージン補正基準値Ｃ０とトップマージ
ン値Ｍ０とを比較し、シアンーマゼンタ間，シアンーイ
エロー間，シアンーブラック間のトップマージンずれに
起因する画像ずれ量をコントローラ１３が演算する。 【００３７】そして、演算した画像ずれ量に応じて後段
の第３ＲＯＭ３８（トップマージンを補正するための制
御値があらかじめ記憶される）に選択信号として出力す
る。第３ＲＯＭ３８はトップマージンを補正するための
遅延信号ＤＥＬＡＹＭ，ＤＥＬＡＹＹ，ＤＥＬＡＹＢＫ
を第２〜第４の各画像ステーションのアクチュエータ２
６，２７に出力する。 【００３８】３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬＯＣ
Ｋのカウントを開始し、マーク検出器５がレジストマー
ク１１を構成する基準色となるシアン用のレジストマー
ク画像を検出して画像データＣＣＤ１Ｐが出力された時
点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ
01を図示しないレジスタに保持するとともに、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬ
ＯＣＫのカウントを開始し、マーク検出器５がレジスト
マーク１１を構成する第２〜第４ステーションに対する
レジスト画像を検出して画像データＣＣＤ１Ｐが出力さ
れた時点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウン
ト値ｔ1 を後段のコンパレータ４０に出力する。 【００３９】コンパレータ４３は上記レジスタに保持さ
れるカウント値ｔ01とカウント値ｔ1 とを比較し、その
差分Δｔ1 を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出力す
る。第２ＲＯＭ４１には差分Δｔ1 に応じて第２〜第４
の画像ステーションのアクチュエータ２５を駆動する最
適な制御値Ａ２〜Ａ４をそれぞれ出力する。 【００４０】４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬＯＣ
Ｋのカウントを開始し、マーク検出器５がレジストマー
ク１１を構成する基準色となるシアン用のレジストマー
ク画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時
点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ
02を図示しないレジスタに保持するとともに、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬ
ＯＣＫのカウントを開始し、マーク検出器５がレジスト
マーク１１を構成する第２〜第４ステーションに対する
レジスト画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力さ
れた時点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウン
ト値ｔ2 を後段のコンパレータ４３に出力する。 【００４１】コンパレータ４３は、上記レジスタに保持
されるカウント値ｔ02と第３カウンタ回路４２がカウン
トしたカウント値ｔ2 とを比較し、その差分Δｔ2 を第
２ＲＯＭ４１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４
１には差分Δｔ2 に応じて第２〜第４の画像ステーショ
ンのアクチュエータ２６，２７を駆動する最適な遅延制
御値ＤＭ１，ＤＹ１，ＤＢＫ１をそれぞれ出力するか、
または差分Δｔ2 に応じて画像書き込みタイミングを決
定する垂直同期信号出力タイミングを調整する。 【００４２】なお、マーク検出器５，６は図４に示す基
準１，２から主走査方向の読み取りを開始するように位
置決めされている。 【００４３】次に図５，図６を参照しながら図４の動作
について説明する。 【００４４】図５は、図４に示したマーク検出器５，６
によるレジストマーク１１，１２の読み取り動作を説明
する図である。 【００４５】この図において、１Ａはシアン用の書込み
出力を示し、１Ｂは第２〜第４ステーションに対応する
書込み出力を示す。３Ａはマーク読取りデータで、基準
色となるシアンステーションで形成されたレジストマー
ク１１，１２を構成するシアン用のレジストマーク画像
に対する書込み出力１Ａに対する２値化出力に対応す
る。３Ｂはマーク読取りデータで、第２〜第４ステーシ
ョンで形成されたレジストマーク画像に対する書込み出
力１Ｂに対する２値化出力に対応する。 【００４６】搬送ベルト４の両端所定位置に転写された
レジストマーク１１，１２がマーク検出器５，６で検出
されると、まずシアン用のレジストマーク画像に対する
画像データＣＣＤ２Ｐ，ＣＣＤ１Ｐの中心画素は、１主
走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣよりそれぞれ時間ｔ01，ｔ
02（カウント値ｔ01，ｔ02）の時間位置にシアン用のレ
ジスト画像信号として得られる。 【００４７】しかし、第２〜第４ステーションで形成さ
れたレジストマーク画像に対する書込み出力１Ｂのよう
に書き込み位置がずれると、カウント値ｔ01とカウント
値ｔ1 は一致しても、カウント値ｔ02とカウント値ｔ2
との値は一致しなくなり、例えばｔ02＞ｔ2 となると、
基準色シアン画像に比べて第２〜第４ステーション画像
は小さくなり、この縮小倍率誤差がコンパレー４０によ
り第２〜第４の画像ステーションに設けるアクチュエー
タ２５を駆動制御するための倍率制御値を選択する選択
信号が第２ＲＯＭ４１へ出力される。 【００４８】図６は、図４の動作を説明するタイミング
チャートであり、図４と同一のものには同じ符号を付し
てある。 【００４９】以下、倍率誤差，レフトマージンずれ量検
知動作について説明する。 【００５０】マーク検出器５，６は、クロックジェネレ
ータ３３から送出タイミング〜で出力される１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣ（図４）に同期して搬送され
るレジストマーク１１，１２を構成する基準色に対応す
るシアン用のレジストマーク画像を読み取り、図６に示
す画像データＣＣＤ１Ｐ，ＣＣＤ２Ｐを順次出力する
が、送出タイミングにおいては、マーク検出器５，６
がレジストマーク１１，１２を読み取っていないため、
シアン用画像信号は出力されない。そして、送出タイミ
ングにおいて、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣから
時間ｔ1 （図５に示した時間ｔ01に等しい）の時点で、
マーク検出器５から検出されたレジストマーク１１を構
成するシアン用のレジストマーク画像に対する検出信号
を２値化した画像データＣＣＤ１Ｐが得られる。そし
て、送出タイミングにおいて、１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣから時間ｔ02の時点で、マーク検出器５から
検出されたレジストマーク１１を構成するシアン用のレ
ジストマーク画像に対する検出信号を２値化した画像デ
ータＣＣＤ２Ｐが得られる。 【００５１】このようにして、２値化回路３２ａ，３２
ｂから画像データＣＣＤ１Ｐ，ＣＣＤ２Ｐが得られる
と、第２カウンタ回路３９，第３カウンタ回路４２によ
るカウント処理が上述したように開始され、そのカウン
ト値ｔ01，ｔ02が一旦レジスタに退避され、コンパレー
タ４０，４３の一方に送出される。 【００５２】そこで、まずコンパレータ４０は入力され
るカウント値ｔ01（基準色シアンの書込み位置基準）と
順次入力される第２〜第４ステーションで形成された各
レジストマーク画像の検出タイミングを第２カウンタ回
路３９でカウントしたカウント値ｔ1 とを比較し、その
基準色差分Δｔ1 （内容０）を第２ＲＯＭ４１に選択信
号として出力する。これに呼応して第２ＲＯＭ４１より
倍率補正制御信号が第２〜第４ステーションの各アクチ
ュエータ２５に対して出力される。 【００５３】一方、コンパレータ４３は入力されるカウ
ント値ｔ02と（基準色シアンの書込み位置基準）と順次
入力される第２〜第４ステーションで形成された各レジ
ストマーク画像の検出タイミングを第３カウンタ回路４
２でカウントしたカウント値ｔ2 とを比較し、その基準
色差分Δｔ2 （内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号
として出力する。 【００５４】これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記
憶された倍率移動量とレフトマージン移動量が設定され
たテーブルより各画像ステーションのアクチュエータ２
５を駆動させるに最適な移動制御値（制御値Ａ２〜Ａ
４）がそれぞれ出力されるとともに、レフトマージンの
移動量となる遅延制御値ＤＭ１，ＤＹ１，ＤＢＫ１を第
２ＲＯＭ４１の選択ポートＳに入力されるステーション
セレクト信号に応じてそれぞれ順次出力する。 【００５５】従って、この修正によって倍率誤差とレフ
トマージンずれが基準色であるシアン画像と画像ずれな
く移動修正される。 【００５６】次に走査線傾き量の補正処理について説明
する。 【００５７】上記同様に送出タイミングの時点で送出
された１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマー
ク検出器５よりレジストマーク１１を構成するシアン用
のレジストマーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂよ
り画像データＣＣＤ１Ｐが得られると、後段の排他的論
理和ゲート３５ａにより、一方の入力であるところの１
主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣが消去されスタート信号
ＳＴＡＲＴ１が生成され、このスタート信号ＳＴＡＲＴ
１が第１カウンタ回路３４のＳＴＡＲＴ信号端子および
ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫ
のクロック入力ＣＬＫに入力する。これに呼応して第１
カウンタ回路３４は、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣ
のカウント処理を開始する。 【００５８】次いで、送出タイミングにおいて、マー
ク検出器５はレジストマーク１１を構成するシアン用の
レジストマーク画像を読み取り、２値化回路３２ａより
画像データＣＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他
的論理和ゲート３５ｂよりストップ信号ＳＴＯＰ２を第
１カウンタ回３４のＳＴＯＰ端子に入力することによ
り、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を
停止し、それまでにカウントしたカウント数、すなわち
基準色シアンの走査線傾き量Ｎ0 が得られ、この走査線
傾き量Ｎ0 と、順次マーク検出器５が検出する第２〜第
４ステーションに対応するレジストマーク画像に対応し
て排他的論理和ゲート３５ｂより出力されるストップ信
号ＳＴＯＰ２が入力されるまでに第１カウンタ回路３４
がカウントした第２〜第４ステーションに対応する走査
線傾き量ＮM とを比較して各画像ずれを差分演算し、後
段の第１ＲＯＭ３５（アクチェエータ２６，２７を指定
方向に移動するための制御値が格納される）に選択信号
を出力する。 【００５９】この走査線傾き補正制御値に応じて第２〜
第４ステーションの各アクチュエータ２６，２７が反射
体２４を適正な位置に位置決めする。この動作をマゼン
タ，イエロー，ブラックのレジストマークについて同様
に実行することにより、セレクタ回路３６に入力される
ステーションセレクト信号に応じて各制御値ＡＤＭ，Ａ
ＤＹ，ＡＤＢＫが各画像ステーションのアクチュエータ
２６，２７に出力され、各反射体２４を適正な位置に位
置決めし、走査線傾き量がそれぞれ修正される。 【００６０】次にトップマージンずれの補正処理につい
て説明する。 【００６１】基準ステーションとなるシアン用のトップ
マージンに対する第２〜第４のトップマージン補正制御
は、感光ドラム１Ｃにレジストマーク１１，１２を書き
始めた時点、すなわちＣレジストマーク書込み信号がＶ
ＳＹＮＣカウンタ３７ＣのＳＴＡＲＴ端子に送出された
時点から開始され、このＣレジストマーク書込み信号が
ＶＳＹＮＣカウンタ３７ＣのＳＴＡＲＴ端子に送出され
てから、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃによるカウント動作
が開始する。 【００６２】次いで、マーク検出器５がレジストマーク
１１を構成するシアン用のレジストマーク画像の先頭マ
ークを検出した時点で２値化回路３２ｂより出力される
画像データＣＣＤ１Ｐに応じて出力されるスタート信号
ＳＴＡＲＴ１が出力される間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｃがカウントした１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの
値、すなわち差分量Ｃ１を得る。この差分量Ｃ１が第２
〜第４ステーションに対するトップマージ補正の基準値
となる。 【００６３】そこで、同様にしてマーク検出器５がレジ
ストマーク１１を構成する第２〜第４ステーション用の
レジストマーク画像の先頭マークを検出した時点で２値
化回路３２ｂより出力される画像データＣＣＤ１Ｐに応
じて出力されるスタート信号ＳＴＡＲＴ１が出力される
間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫがカ
ウントした１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すな
わち差分量Ｍ１，Ｙ１，ＢＫ１と上記差分量Ｃ１とがそ
れぞれ個別に比較され、その相対差分が演算される。そ
して、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫより第３ＲＯＭ３８に出力され
る。 【００６４】これに応じて、第３ＲＯＭ３８にあらかじ
め記憶されるトップマージン補正値（シアン用のレジス
トマークを書き込んだ際に出力される値と比較した差分
値）となる遅延信号ＤＥＬＡＹＭ，ＤＥＬＡＹＹ，ＤＥ
ＬＡＹＢＫが第２〜第４ステーションのアクチュエータ
２６，２７に出力するか、各画像ステーションに規定さ
れる垂直同期信号出力タイミングを調整することによ
り、トップマージン補正を実行する。これにより、シア
ン用の画像ステーションのトップマージンに残る第２〜
第４のステーションのトップマージンを従属補正するこ
とができる。 【００６５】なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７
Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫはマーク検出器５により順次検出
される各画像ステーションのレジストマーク画像により
出力される画像データＣＣＤ１Ｐに基づくスタート信号
ＳＴＡＲＴ１によりカウント動作を終了するわけである
が、連続してレジストマーク画像を検出するため、必要
のない位置の画像データＣＣＤ１Ｐでカウント動作が終
了しないように、精度よく監視する必要がある。 【００６６】なお、マーク検出器５，６によるレジスト
マーク１１，１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に
転写されたレジストマーク画像はクリーナ部材８により
清掃され、次のレジストマーク書き込みに備える。 【００６７】また、上記実施例においては、図１に示し
たように、基準ステーション、すなわちシアン用のステ
ーションを固定配置し、この固定配置された画像ステー
ションで転写されたレジストマーク画像を基準として、
各第２〜第４ステーションの光学走査系から発射される
光ビームＬの光路長，走査長，走査方向を各第２〜第４
ステーションのアクチュエータ２５〜２７を駆動して従
属補正させる場合について説明したが、図７および図８
に示すように、すなわち図７においては、手動調整ネジ
４５〜４７を図２に示した各アクチュエータ２５〜２７
の配設位置に対応する位置に設けることにより、画像形
成装置本体の点検保守，微調整作業を軽減できる。ま
た、図８に示すように、シアン用のステーションにもア
クチュエータ２５〜２７を搭載して、画像形成装置本体
の点検保守，微調整作業を軽減するとともに、意図的に
基準ステーションの位置ずれを調整し、従属するステー
ションの補正調整範囲負担を軽減することも可能とな
る。 【００６８】次に図９〜図１５を参照しながら本発明を
適用可能な画像形成装置について説明する。 【００６９】図９，図１０は本発明を適用する画像形成
装置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であ
り、図１および図２と同一のものには同じ符号を付して
ある。 【００７０】これらの図において、５１，５２は例えば
ステッピングモータで構成されるアクチュエータで、ア
クチュエータ５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回
転軸（図示しない）の中心ＬＬを基準として、上記光学
箱２３を矢印ａ方向に上下移動させ、レーザ光源２２か
ら感光ドラム１Ｃに発射される光ビームＬの光路長を調
整し、倍率誤差を補正する。アクチュエータ５２は光学
箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示しない）の中
心ＬＬを基準として、上記光学箱２３を回転移動させ
て、感光ドラム１Ｃに描画される走査線の傾きを修正す
る。 【００７１】これらの図から分かるように、図２に示し
た反射体２４を移動する代りに、光学箱２３を移動させ
る構成となる画像形成装置においても、本発明を適用可
能となり、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行
できる。 【００７２】図１１〜図１３は本発明を適用する画像形
成装置の一例を説明する斜視図，要部拡大斜視図，要部
断面図であり、図１および図２と同一のものには同じ符
号を付してある。 【００７３】これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ，６
１Ｙ，６１ＢＫはフランジで、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，
１Ｙ，１ＢＫの両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６
１Ｍ，６１Ｙ，６１ＢＫの軸６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，
６２ＢＫが軸受装置６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３ＢＫ
の軸受け６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４ＢＫに回転自在
に軸支される。軸受け６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂ
Ｋは、図示しないガイド溝によりＡＡ方向に可動するよ
うに内ケース６５に支持されている。 【００７４】各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ，６４
Ｍ，６４Ｙ，６４ＢＫは、各バネ６６に付勢されるとと
もに、例えばステッピングモータで構成されるアクチュ
エータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ６７の
駆動に応じて軸６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，６２ＢＫをＡ
Ａ方向に移動させる。６８はバネで、外ケース７０に収
容される内ケース６５を付勢する。６９は例えばステッ
ピングモータで構成されるアクチュエータで、バネ６８
に付勢される内ケース６５をＢＢ方向（ＡＡ方向と直交
する）に移動させる。なお、内ケース６５は、図示しな
いガイド溝によって外ケース７０にＡＡ方向とは直角方
向のＢＢ方向に可動するように支持されている。 【００７５】図１１に示すように、軸受装置６３Ｃ，６
３Ｍ，６３Ｙ，６３ＢＫをＡＡ方向を水平方向に、ＢＢ
方向を垂直方向に合せて各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫの両端部に設け、一対のアクチュエータ６９
を同時に同方向、すなわちＢＢ方向に駆動すると、感光
ドラム、例えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビ
ームＬの発射方向と略平行に移動され、光路長が可変さ
れて倍率誤差を補正可能となる。 【００７６】また、一対のアクチュエータ６７のいずれ
か一方を移動すると、各アクチュエータ６７を互いに反
対方向に駆動を与えることとなり、走査線傾きを補正す
ることができる。また、一対のアクチュエータ６７を同
時に駆動すれば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描
画される走査線を平行移動することが可能となり、トッ
プマージン補正も可能となる。 【００７７】このように、図２に示した反射体２４，図
１０に示した光学箱２３を個別に駆動させること以外
に、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫを個別に所定
方向に移動させる機構となる画像形成装置にも、本発明
による色ずれ量に対する補正処理を加えることが可能と
なる。 【００７８】さらに、図１４に示すように、中間転写体
８１を有する４ドラム方式のカラープリンタにおいて
も、本発明を容易に適用できるとともに、図１５に示す
ように、転写材として連続紙となるロール紙８２を使用
する４ドラム方式のカラープリンタにも本発明を容易に
適用可能となり、それぞれの画像形成処理で発生する色
ずれを最適に補正できる。なお、上記適用例について
は、４ドラム方式のカラープリンタについて説明した
が、例えば２色，または３色の画像形成装置、および多
重画像形成装置にも本発明を適用することにより、画像
ずれのない鮮明な画像を形成可能となる。 【００７９】また、上記実施例においては、図２に示す
ように反射体２４をハの字形に一体形成し、その対向面
に鏡面を配設して光ビームＬを感光体に走査する場合に
ついて説明したが、反射鏡の取り付け角度，鏡面数は上
記実施例に限定されずに自由に設定でき、例えば反射体
２４をＬ字形として形成してもよい。 【００８０】さらに、上記各実施例において、アクチュ
エータ機構を例えばリニアステップアクチュエータで構
成する場合について説明したが、通常のステッピングモ
ータの軸にネジを切ったもの，カムを固着したものでも
いいし、リニアモータ等で同様の機能を持たせること
も、本発明のアクチュエータ機構として成立する。 【００８１】また、上記実施例では、搬送体として搬送
ベルト４を利用して、レジストマーク１１，１２を転写
させる場合について説明したが、公知の電子写真プロセ
スを利用するものであれば、搬送される転写材上の位
置，形状はレジストマーク１１，１２に限定されず、例
えば『「』等のマークでもいいし、「−」，「｜」等の
マークを個別に転写して画像位置ずれを検知するように
構成しも同様の効果を期待できる。 【００８２】さらに、上記実施例においては、搬送ベル
ト４に転写されたレジストマーク１１，１２を、例えば
クリーニングブレード等のクリーナ部材８によりクリー
ニングする場合について説明したが、ファーブラシ方式
やエアー吸引方式を利用することにより、搬送ベルト４
に転写されて付着したトナーを効率よく回収して、画像
位置ずれ検知のためのレジストマーク１１，１２の形
成，読み取り時の誤差介入を防止できる。また、転写帯
電器により感光ドラムに逆転写して、感光ドラム用のク
リーナ部材で回収するように構成してもよい。 【００８３】また、上記実施例においては、マーク検出
器５，６によりレジストマーク１１，１２を読み取る場
合について説明したが、マーク検出器の設置個数は２個
に限定されず、さらに多くのマーク検出器を同一直線上
または異なる直線上に複数個配設してレジストマーク１
１，１２，またはこれに類するマークを読み取ることに
より、各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫの画像位
置ずれを高精度に検出できる。 【００８４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出手段により移動体上に転写された複数のマークの位
置が検出されたら、該検出結果に基づき補正手段が前記
複数の画像形成手段中の所定の画像形成手段により形成
される画像と他の画像形成手段により形成される画像と
の間の主走査方向の位置ずれ及び副走査方向の位置ずれ
を自動補正するので、極めて簡単に画像間の位置ずれを
補正でき、高画質な画像を形成できるという優れた効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す４ドラムフルカ
ラー方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
る。 【図２】図１に示した走査ミラーと光学走査系との配置
構成を説明する斜視図である。 【図３】像担持体の画像ずれを説明する模式図である。 【図４】図１に示したコントローラの内部構成を説明す
る制御ブロック図である。 【図５】図４に示したマーク検出器によるレジストマー
クの読み取り動作を説明する図である。 【図６】図４の動作を説明するタイミングチャートであ
る。 【図７】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。 【図８】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。 【図９】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。 【図１０】図９に示した画像形成装置の光路系を説明す
る斜視図である。 【図１１】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図である。 【図１２】図１１に示した画像形成装置の要部を説明す
る斜視図である。 【図１３】図１１に示した画像形成装置の要部を説明す
る断面図である。 【図１４】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する断面図である。 【図１５】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する断面図である。 【図１６】４ドラムフルカラー方式の画像形成装置の構
成を説明する概略図である。 【図１７】画像ずれの種別を説明する模式図である。 【図１８】光走査系の位置ずれに起因する画像ずれを説
明する模式図である。 【図１９】感光ドラム軸の位置ずれに起因する画像ずれ
を説明する模式図である。 【図２０】光ビームの光路長誤差に起因する画像ずれを
説明する模式図である。 【図２１】光路長誤差に起因する倍率誤差を説明する模
式図である。 【符号の説明】 １Ｃ 感光ドラム １Ｍ 感光ドラム １Ｙ 感光ドラム １ＢＫ 感光ドラム ２Ｃ 走査ミラー ２Ｍ 走査ミラー ２Ｙ 走査ミラー ２ＢＫ 走査ミラー ３Ｃ 光学走査系 ３Ｍ 光学走査系 ３Ｙ 光学走査系 ３ＢＫ 光学走査系 ４ 搬送ベルト ５ マーク検出器 ６ マーク検出器 １１ レジストマーク １２ レジストマーク １３ コントローラ
ラー方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
る。 【図２】図１に示した走査ミラーと光学走査系との配置
構成を説明する斜視図である。 【図３】像担持体の画像ずれを説明する模式図である。 【図４】図１に示したコントローラの内部構成を説明す
る制御ブロック図である。 【図５】図４に示したマーク検出器によるレジストマー
クの読み取り動作を説明する図である。 【図６】図４の動作を説明するタイミングチャートであ
る。 【図７】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。 【図８】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。 【図９】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。 【図１０】図９に示した画像形成装置の光路系を説明す
る斜視図である。 【図１１】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図である。 【図１２】図１１に示した画像形成装置の要部を説明す
る斜視図である。 【図１３】図１１に示した画像形成装置の要部を説明す
る断面図である。 【図１４】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する断面図である。 【図１５】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する断面図である。 【図１６】４ドラムフルカラー方式の画像形成装置の構
成を説明する概略図である。 【図１７】画像ずれの種別を説明する模式図である。 【図１８】光走査系の位置ずれに起因する画像ずれを説
明する模式図である。 【図１９】感光ドラム軸の位置ずれに起因する画像ずれ
を説明する模式図である。 【図２０】光ビームの光路長誤差に起因する画像ずれを
説明する模式図である。 【図２１】光路長誤差に起因する倍率誤差を説明する模
式図である。 【符号の説明】 １Ｃ 感光ドラム １Ｍ 感光ドラム １Ｙ 感光ドラム １ＢＫ 感光ドラム ２Ｃ 走査ミラー ２Ｍ 走査ミラー ２Ｙ 走査ミラー ２ＢＫ 走査ミラー ３Ｃ 光学走査系 ３Ｍ 光学走査系 ３Ｙ 光学走査系 ３ＢＫ 光学走査系 ４ 搬送ベルト ５ マーク検出器 ６ マーク検出器 １１ レジストマーク １２ レジストマーク １３ コントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松沢 邦彦
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(72)発明者 青木 友洋
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(72)発明者 知久 一佳
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(72)発明者 内田 節
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(72)発明者 金倉 和紀
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(56)参考文献 特開 昭63−43172（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．それぞれ画像担持体を有し、各画像担持体上にそれ
ぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、 前記複数の画像担持体上に各画像の主走査方向及び副走
査方向の位置合わせのためのマークを形成するべく前記
複数の画像形成手段を制御する制御手段と、 前記複数の画像担持体上に形成されたマークを転写位置
にて転写するように移動する移動体と、 前記移動体上に転写された複数のマークの位置を検出す
る検出手段と、 前記検出手段の検出出力に基づいて、前記複数の画像形
成手段のうちの所定の画像形成手段により形成される画
像と他の画像形成手段により形成される画像との間の主
走査方向の位置ずれ及び副走査方向の位置ずれを自動的
に補正する補正手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207188A JP2858735B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7207188A JP2858735B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 画像形成装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62300005A Division JPH01142673A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0850385A JPH0850385A (ja) | 1996-02-20 |
| JP2858735B2 true JP2858735B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=16535713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7207188A Expired - Lifetime JP2858735B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858735B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7253935B2 (en) | 2005-01-21 | 2007-08-07 | Ricoh Company, Limited | Optical scanner, image forming apparatus, and optical scanner attitude correcting method |
| US8471881B2 (en) | 2010-03-17 | 2013-06-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and image forming method using the apparatus |
| US8543020B2 (en) | 2009-03-13 | 2013-09-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and method of correcting image misalignment |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3640629B2 (ja) | 2001-09-21 | 2005-04-20 | 株式会社リコー | カラー画像形成装置 |
| JP4125000B2 (ja) | 2001-11-22 | 2008-07-23 | キヤノン株式会社 | カラー画像形成装置の走査線湾曲調整方法 |
| JP4467864B2 (ja) | 2002-03-11 | 2010-05-26 | キヤノン株式会社 | カラー画像形成装置 |
| JP4973038B2 (ja) * | 2006-07-10 | 2012-07-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置及びそのプログラム |
| JP5434694B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2014-03-05 | 株式会社リコー | 位置ずれ補正方法及び位置ずれ補正装置、並びにそれを用いた画像形成装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719084B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1995-03-06 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-08-14 JP JP7207188A patent/JP2858735B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7253935B2 (en) | 2005-01-21 | 2007-08-07 | Ricoh Company, Limited | Optical scanner, image forming apparatus, and optical scanner attitude correcting method |
| US8543020B2 (en) | 2009-03-13 | 2013-09-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and method of correcting image misalignment |
| US8471881B2 (en) | 2010-03-17 | 2013-06-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and image forming method using the apparatus |
| US8803935B2 (en) | 2010-03-17 | 2014-08-12 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0850385A (ja) | 1996-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |