JPH01142681A

JPH01142681A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01142681A
Application number: JP62300009A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Murayama; 泰村山; Tomohiro Aoki; 青木　友洋; Kazuyoshi Chiku; 知久　一佳; Yoshihiko Hirose; 広瀬　吉彦; Setsu Uchida; 内田　節; Kunihiko Matsuzawa; 松沢　邦彦; Kazunori Kanekura; 和紀金倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１１図に示すものが知られている。

第１１図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、ｌ０ＩＣ。

１０１Ｍ、ｌ０１Ｙ、１０１ＢＫはそれぞれシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する画
像形成ステーションであり、各画像形成ステーション１
０１Ｃ，ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫはそれぞれ感
光ドラム１０２Ｃ。

１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８におＪ：び光走査手段１
０３Ｃ，１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８にさらには現像
器、クリーナ等を有し、転写ベルト１０６によって矢印
六方向に搬送される転写材Ｓ上に後述するシアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブロックの画像１０４Ｃ，１０４Ｍ、
１０４Ｙ、１０４ＢＫを順次転写してカラー画像を形成
している。このように、複数の画像形成ステーション１
０１Ｃ，１０１Ｍ、ｌ０ＩＹ、１０１ＢＫを［する装置
においては同一の転写材Ｓの同一面上に順次具なる色の
像を転写するので、各画像形成ステーションにおける転
写画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像の
場合には異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりとな
り、またカラー画像の場合には色味の違、されに程度が
ひどくなると色ずれとな）て現われ、画像の品質を著し
く劣化させていた。

ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
２図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中Ａ方
向）の位置ずれ（トップマージン）、第１２図（ｂ）に
示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフト
マージン）、第１２図（Ｃ）に示すような斜め方向の傾
きずれ、第１２図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等が
あり、実際には上記位置ずれが個別に発生するのではな
く、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種類のずれ
が重畳したものが現われる。

そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１２図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョン１０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫの画像
書き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフトマ
ージン（第１２図（ｂ）参照）の場合には、各画像ステ
ーション１０１Ｃ，ＩＯＩＭ、ｌ０ＩＹ、１０１８にの
各画像の書き込みタイミング、すなわち−木の走査線に
おける走査開始タイミングのずれに起因して発生し、斜
め方向の傾きずれ（第１２図（Ｃ）参照）の場合には、
走査光学系の取付は角度ずれ０１　（第１３図（ａ）〜
（Ｃ）参照）または感光ドラム１０２ｃ、１０２Ｍ、１
０２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２　（第１４
図（ａ）〜（Ｃ）参照）に起因して発生し、倍率誤差に
よるずれ（第１２図（ｄ）参照）は、各画像ステーショ
　ン　１０１　Ｃ，１０１Ｍ、　　　１０１Ｙ、　　　
１０１ＢＫの光走査光学系から感光ドラム１０２Ｃ，１
０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８に＊で＋７）光路長の誤差
ΔＬによる、すなわち走査線長さずれ２×δＳに起因し
て発生（第１５図、第１６図参照）するものである。

そこで、上記４種類のずれをなくするため、上記トップ
マージンとレフトマージンについては光ビーム走査のタ
イミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾きと
倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｂｆｌ：を
装置本体１．１　取））付ける際の取付は位置および取
付は角度にずれがないように充分な位置調整を行ってき
た。

すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行ってきた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
きずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（例えば４０
０ＤＰＩのプリンタ装置においては１画素が６２マイク
ロメートル）となり、非常に調整が困難であるという問
題点があった。

さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。

例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行２
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位置ずれを発生するといった問題が各画像ステーシ
ョン毎に発生するため、調整に多くの労力を要し、各労
力低減のために調整機構を付加することによるコスト増
大を招いてしまう重大な問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、複数の像担持体を有する多重画像形成装置におい
て、通常の画像形成シーケンス開始前の調整処理の段階
で、搬送される搬送体に位置ずれ検知用のレジストマー
クを転写し、搬送体に転写された各像担持体に対する複
数のレジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で
最下流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレジ
ストマークと各像担持体上のレジストマークとの差分を
個別に測定し、測定された所定の画像ステーションの色
ずれ量に従属して各像担持体上の位置ずれを補正するこ
とにより、位置ずれ調整機構を簡素化して、常に位置ず
れのない最適なカラー画像を形成できる画像形成装置を
得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最下
流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレジスト
マーク画像検出タイミングと残る各レジストマーク画像
検出タイミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体
への光ビームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビ
ームの照射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長
を個別に補正する補正手段を設けたもので−ある。

〔作用〕この発明においては、補正手段が、検出手段により順次
検出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数
のレジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最
下流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレジス
トマーク画像検出タイミングとの相対差分に基づいて残
る各像担持体への光ビームの照射開始位置、残る各像担
持体への光ビームの照射角度、残る各像担持体への光ビ
ームの光路長を個別に補正し、所定の像担持体上の画像
位置ずれ特性に従属して残る複数の像担持体の画像位置
ずれ特性を補正する。

〔実施例）第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
り、ＩＣ，７Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラムで、それぞ
れシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像
剤（トナー）を備えた各画像形成ステーション毎に設け
られている。

２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラーで、各画像形成
ステーション毎に設けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ
、ＩＹ、ＩＢＫに結像させる。４は搬送体となる搬送ベ
ルトで、各感光ドラム１Ｃ，７Ｍ、　　１Ｙ、ＩＢＫで
形成された各色毎のレジストマーク１１．１２が転写さ
れる。レジストマーク１１．１２は搬送ベルト４の搬送
方向に対して直交する直線上に平行して転写される。

特にブラック用の画像形成ステーションは、すなわち感
光ドラムＩＢＫ、走査ミラー２８に、光学走査系３８に
置本体の所定位置に組み立て時に固定配設され、後述す
るアクチュエータ機構が具備されていない。

一方、残る各画像形成ステーションを構成する感光ドラ
ムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、走査ミラー２Ｃ。

２Ｍ、２Ｙ、光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３Ｙは後述するア
クチュエータ機構により所定方向に移動することが可能
となフている。

５．６は例えばＣＣＤ等の電荷結像素子で構成されるマ
ーク検出器で、マーク検出器５はランプ７から搬送ベル
ト４に露光された光の反射光を集光レンズ９を介して受
光し、コントローラ１３から出力される検出タイミング
信号に同期して検出したレジスにマーク１１　（レジス
トマーク１１は、例えばそむぞれ４つの生型マーク画像
から構成される）の画像データをコントローラ１３に出
力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベルト４に露
光された光の反射光を集光レンズ１０を介して受光し、
コントローラ１３から出力される検出タイミング信号に
同期して検出したレジストマーク１２（レジストマーク
１２は、例えばそれぞれ４つの÷型マーク画像から構成
される）の画像データをコントローラ１３に出力する。

８はクリ−す部材で、搬送ベルト４に転写されたレジス
トマーク１１．１２に対応するトナー像を回収する。

なお、コントローラ１３はこの発明の補正手段を兼ねて
おり、マーク検出器５，６から出力される最下流側に配
置される感光ドラム１８Ｋに対応するブラック用の画像
ステーション（画像形成ステーション、ステーション）
のレジストマーク画像データで検出されたマーク検出タ
イミングと順次マーク検出器５，６から出力される残る
各画像ステーションのレジストマーク画像データの検出
タイミングとの差分に応じて、すなわちブラック用の画
像ステーションの画像ずれ状態に優先従属して光学走査
系３Ｃ，３Ｍ、３Ｙから発射される光ビームの各感光ド
ラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹに対する光路長２走査長、走査方
向（感光ドラム］Ｃ。

ＩＭ、ＩＹの軸方向に対するをブラック以外の画像ステ
ーションに設けるアクチエエータの駆動を調整すること
により、全ての画像ステーションにおける位置ずれをブ
ラック用の位置ずれ状態に強制調整する。

次に基準とするレジストレーション補正ステーションの
決定方法について説明する。

搬送ベルト４上に順次転写形成されたレジストマーク画
像に基づいて各画像ステーションの画像位置ずれを補正
するためには、搬送ベルト４に形成された基準となるレ
ジストマーク画像の書き込み、転写タイミングおよびマ
ーク検出器５．６の読み取りタイミングが、所定の範囲
内の精度が要求される。

通常、この実施例で示されるような４ドラムカラープリ
ンタに使用される搬送ベルト４を駆動する駆動源は、搬
送ベルト４の搬送方向で最も下流側に設けられるのが通
例である。特に、ポリイミド、ポリウレタン等の材料で
構成される帯状の搬送ベルト４は、搬送動作に伴って剛
性、延び、寄り、浮き等が融合して発生する恐れがあり
、搬送ベルト４全面を常に一定の速度で搬送させること
は非常に困難となり、搬送ベルト４の駆動源に近接した
位置が最も理想速度に近い状態で搬送される場合が多い
。

そこで、ブラックステーションで形成されたレジストマ
ークを理想速度に近い状態で搬送させる搬送ベルト４に
転写すれば、ブラックステーションで形成転写されたレ
ジストマークのサイズが最も理想的サイズとなる。

また、最も下流側に設けられる画像形成ステーションで
形成されたレジストマーク画像を補正の基準マークとす
ると、歿る各画像形成ステーションで形成された各レジ
ストマーク画像のように、後続の画像形成ステーション
における画像形成部位に接触または摺擦に起因する画像
くずれを防止でき、レジストマーク画像の混色９画像飛
び等の不安定要素を排除できる。

さらに、この実施例では最も下流側に設けられる画像形
成ステーションの現像色をブラックとしているので、濃
度が高くマーク検出器５，６の読み取り誤差を排除でき
、安定した読み取りを行える。

そこで、この実施例においては、ブラックステーション
で形成されたレジストマーク画像を補正の基準として採
用する。

Ｎ２図は、第１図（ａ）に示した走査ミラーと光学走査
系との配置構成を説明する斜視図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。なお、この構
成と同一のものが各画像ステーション毎に設けられてお
り、特にマゼンタ、イエロー、ブラックステーションの
場合を示しである。

この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され、一定速度で回転するポリゴンミラー２１
により偏向されるレーザビーム（光ビーム）Ｌを、例え
ば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させる。２３は光学箱
で、上記２０〜２２を一体収容している。なお、レーザ
光源２２から発射されたレーザビームしは、ｆθレンズ
２０を介して開口部２３．ａより出射される。２４ａは
第１反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａに略直角
に対向して設けられた第２反射ミラー２４ｂにより第１
図（ａ）に示した走査ミラー２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋ
に対応する反射体２４が構成される。なお、レーザ光源
２２から発射されたレーザビームしは、第１反射ミラー
２４ａ、第２反射ミラー２４ｂを介して、例えば感光ド
ラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに結像するように構成さ
れている。

２５は例えばステッピングモータで構成されるリニアス
テップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントロ
ーラ１３から出力されるステップ量に応じて第１反射ミ
ラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持されるシ
アン、マゼンタ。

イエロー用の反射体２４を図中のａ方向に対して段階的
に上下移動させる。２６．２７は例えばステッピングモ
ータで構成されるリニアステップアクチュエータ（アク
チュエータ）で、コントローラ１３から出力されるステ
ップ量に応じて第１反射ミラー２４ａ、第２反射ミラー
２４ｂが一体支持されるシアン、マゼンタ、イエロー用
の反射体２４を図中のｂ方向にそれぞれ独立して水平６
動させる。また、上記リニアステップアクチュエータ２
５〜２７は、ステッピングモータの出力軸を直線運動さ
せるものであり、構造としてはモータロータ内部と出力
軸に台形ネジを形成したものであり、主にフロッピーデ
ィスク等のヘッド送り用として通常使用されているもの
に相応している。

なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７に
代えて、通常のステッピングモータの軸にリードスクリ
ュー（軸にネジを切ったもの）を形成したものに、上記
リードスクリューに対応してネジを形成した可動部材を
用いても同様に機能させることは可能である。

具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５（呼び径４ｍｍ、ピッチ０．５＋ｎｍ）。

ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量ＳＳは、５Ｓ＝０．５
／４８＝１０．４２ｕｍ／ステップとなり、この１０．
４２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動
制御可能となる。

次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第２図に示し
たアクチュエータ２５〜２７の駆動動作について説明す
る。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
Ａ方向＜ｍ送ベルト４の搬送方向）に搬送される。

ここで、アクチエエータ２５を走査光学装置かうの光ビ
ームＬの発射方向であるａ、方向に駆動することにより
、反射体２４はａ方向に略平行移動され、感光ドラム１
Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５をａ２
方向に駆動することにより、光路長を長く調整すること
ができる。

このように、光路長を調整することにより、所定の広が
り角を有する光ビームＬの感光ドラム１Ｃ上の走査線の
長さを、例えば第３図（ａ）に示すようにｍｏ　　（実
線）からｍ＋（破線）に可変することができる。

また、アクチュエータ２８．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ１方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行８動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ０を走査線ｍ２　（
破線）の位置まで平行穆動させることができる。また、
アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動した場
合、またはアクチュエータ２６をす、方向へ、アクチュ
エータ２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに反対方
向の駆動を与えた場合には、第３図（ｃ）の走査線ｍ。

を走査線ｍｓｃ破線）のように傾きを可変することがで
きる。

このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することができる。すなわち、への字形に配設された一
対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に６動すること
によって、感光ドラム１Ｃ上に結像された走査線の位置
を変えることなく、光ビームＬの光路長のみを補正する
ことができ、また反射体２４をｂ方向に穆動することに
よりて光ビームＬの光路長を可変することなく、感光ド
ラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を行うことがで
きる。

なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構をシアン、マゼンタ、イ
エローの各画像形成ステーションに個別にそれぞれ備え
、各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感
光ドラム１Ｃ，ＩＭ、ＩＹの走査線の傾きおよび光路長
差に基づく倍率誤差、トップマージン、レフトマージン
を感光ドラムＩＢＫ（ａ下流側の画像形成ステーション
）にて形成された黒色のレジストマーク画像と各画像形
成ステーションにて形成された各レジストマーク画像と
の相対差分に基づいて個別に補正して、転写材Ｓに順次
転写される各色トナー間の色ずれを除去するように構成
されている。

以下、色ずれ検出のためのレジストマーク１１．１２の
読み取り動作およびこの読み取りに基づいて実行される
色ずれ補正フィードバック制御動作について第４図を参
照しながら順次説明する。

第４図は、第１図（ａ）に示したコントローラ１３の内
部構成を説明する制御ブロック図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、３１ａはアンプで、マーク検出器５か
ら出力されるマーク画像信号を増幅する。３２ａは２値
化回路で、アンプ３１ａから出力されるアナログ信号を
ディジタルデータに変換した画像データＣＣＤ２Ｐを排
他的論理ゲート３５ｂおよびカウンタ４２に出力する。

３２ｂは２値化回路で、アンプ３１ｂから出力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換した画像データＣ
ＣＤＩＰを排他的論理ゲート３５ａおよびカウンタ３９
に出力する。３３はクロックジェネレータで、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣを発生させ、この１主走査周期
信号ＣＤＨ５ＹＮＣをマーク検出器５，６の読み取り同
期信号として出力するとともに、ＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｃ，３７Ｍ、３７ｙ、３７８にのクロック入力ＣＬＫ
に出力する。なお、例えばマーク検出器５．６は、それ
ぞれ基準１．２に対応してあらかじめ設定された位置に
配置されており、レジストマーク１１゜］２が正確に書
き始め基準位置より、走査線傾き９倍率誤差、レフトマ
ージン誤差、トップマージンずれのない正規の位置に形
成された時に、そのレジストマークｉｔ、１２の中心が
マーク検出器５．６の画素の中心画素で読み取れる位置
に精度よく調整配設されている。すなわち、基準ステー
ションとなる第４ステーシヨン（ブラック）によって形
成されたレジストマーク画像の中心をマーク検出器の中
心画素で読み取ることができるように、初期段階で第１
ステーシヨンの反射体２４あるいは光学走査系２８にの
位置を調整して固定する。この固定により基準色となる
ブラックトナーで現像転写されたレジストマーク画像の
中心が常にマーク検出器５．６の中心画素で検出できる
ようになり、検出されたブラック用のレジストマーク画
像の中心と、検出される第１〜第３ステーシヨンで形成
されるレジストマーク画像との中心ずれを精度よく検出
し、検出される位置ずれ量に応じて上記アクチュエータ
２５〜２７を駆動制御する。

３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器６が検
出したレジストマーク１２を構成する基準色となるブラ
ック用のレジストマーク画像に対する画像データＣ０Ｄ
ＩＰが得られ、この画像データＣ０ＤＩＰと１主走査周
期信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的論理和出力となるスタ
ート信号５ＴＡＲＴＩに同期して１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣのカウントを開始し、１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器５
が検出したレジストマーク１１を構成する基準色となる
ブラック用のレジストマーク画像に対する画像データＣ
ＣＤ２Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的
論理和出力となるストップ信号５ＴＯＰ２に同期して１
主走査周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣのカウントを終了する。

このカウント開始から終了までにカウントされたカラン
トデータが基準色ブラックの走査線傾き量Ｎｏとして得
られ、この走査線傾き量Ｎｏ、すなわち基準色ブラック
の傾ぎ量を基準値として、検出される第１〜′３ステー
シヨンに対応する走査線傾き量Ｎうどを比較し画像ずれ
量を演算し、演算された第１〜３ステーシヨン用の画像
ずれ量が後段のＭＩ　ＲＯＭ３５　（第１〜３ステーシ
ヨンの各アクチュエータ２６．２７を指定方向に移動す
るための制御値が格納される）に選択信号として出力さ
れる。

なお、第１カウンタ回路３４は図示しないＣＰＵから出
力されるステーションセレクト信号に基づいてイネーブ
ルとなる。３６はセレクタ回路で、第ｌＲＯＭから読み
出された各制御値ＡＤＣ，ＡＤＭ、ＡＤＹが第１〜３の
画像ステーションの反射体２４を駆動するアクチュエー
タ２６゜２７に出力される。

３７ＢＫはＶＳＹＮＣカウンタで、ブラック用のレジス
トマーク（レジストマーク１１．１２を構成するブラッ
ク用のレジストマーク画像）が第４の画像ステーション
で書き込まれるタイミングに出力されるレジストマーク
書込み信号に同期して１主走査周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣ
のカウントを開始し、マーク検出器６がレジストマーク
１２を構成する基準色となるブラック用のレジストマー
ク画像を検出した時点で出力される画像データＣＣＤＩ
に同期して排他的論理和ゲート３５ａから出力されるス
タート信号５ＴＡＲＴ　１が出力された時点で１主走査
周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣのカウントを終了しそのカウン
ト値、すなわち基準色ブラックのトップマージン補正基
準値ＣＯを得る。

そして、第１〜３のステーションのトップマージン値Ｍ
ＯをＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙによる
同様のカウント処理により得て、上記トップマージン補
正基準値ＣＯとトップマージン値Ｍ　Ｏとを比較し、ブ
ラック−シアン間、ブラック−マゼンタ間、ブラック−
イエロー間のトップマージンずれに起因する画像ずれ量
をコントローラ１３が演算する。そして、演算した画像
ずれ量に応じて後段の第３ＲＯＭ３８　（トップマージ
ンを補正するための制御値があらかじめ記憶される）に
選択信号として出力する。第３ＲＯＭ３８はトップマー
ジンを補正するための遅延イ言分　ＤＥＬＡＹＣ，ＤＥ
ＬＡＹＭ、　　　ＤＥＬＡＹＹを第１〜３の各画像ステ
ーションのアクチュエータ２６．２７に出力する。

３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成
する基準色となるブラック用のレジストマーク画像を検
出して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点でＸＩＣ
ＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ。Ｉを図示
しないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号
ＣＤＨ５ＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫの
カウントを開始し、マーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する第１〜第３ステーシヨンに対するレジスト
画像を検出して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点
でＸｉ　ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ
１を後段のコンパレータ４０に出力する。コンパレータ
４０は上記レジスタに保持されるカウント値ｔ。、とカ
ウント値上〇とを比較し、その差分Δ１．を第２ＲＯＭ
４１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４１には差
分Δｔ１に応じて第１〜第３の画像ステーションのアク
チュエータ２５を駆動する最適な制御（ａＡ２〜Ａ４を
それぞれ出力する。

４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨＳ
ＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカラン１
−を開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１を構
成する基準色となるブラック用のレジストマーク画像を
検出して画像データＣ０Ｄ２Ｐが出力された時点でＸＩ
ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値。２を図示
しないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号
ＣＤＨ３ＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫの
カウントを開始し、マーク検出器５がレジストマーク１
１を構成する第１〜３ステーシヨンに対するレジスト画
像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時点で
ＸＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ２を
後段のコンパレータ４３に出力する。

コンパレータ４３は、上記レジスタに保持されるカウン
ト値ｔ。２と第３カウンタ回路４２がカウントしたカウ
ント値ｔ２とを比較し、その差分Δｔ２を第２ＲＯＭ４
１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４１には差分
Δｔ２に応じて第１〜第３の画像ステーションのアクチ
ュエータ２６．２７を駆動する最適な遅延制御値ＤＣＩ
、ＤＭｉ　ＤＹＩをそれぞれ出力するか、または差分Δ
ｔ２に応じて画像書き込みタイミングを決定する垂直同
期信号出力タイミングを調整する。

なお、マーク検出器５．６は第４図に示す基準１．２か
ら主走査方向の読み取りを開始するように位置決めされ
ている。

次に第５図、第６図を参照しながら第４図の動作につい
て説明する。

第５図は、第４図に示したマーク検出器５，６によるレ
ジストマーク１１．１２の読み取り動作を説明する図で
あり、第１図と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、ＩＡはブラック用の書込み出力を示し
、ＩＢは第１〜３ステーシヨンに対応する書込み出力を
示す。３Ａはマーク読取りデータで、基準色となるブラ
ックステーションで形成されたレジストマーク１１．１
２を構成するブラック用のレジストマーク画像に対する
書込み出力ＩＡに対する２値化出力に対応する。３Ｂは
マーク読取りデータで、第１〜第３ステーシヨンで形成
されたレジストマーク画像に対する書込み出力ＩＢに対
する２値化出力に対応する。搬送ベルト４の両端所定位
置に転写されたレジストマーク１１．１２をマーク検出
器５．６で検出されると、まずブラック用のレジストマ
ーク画像に対する画像データＣＣＤ２Ｐ、ＣＣＤＩＰの
中心画素は、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣよりそれ
ぞれ時間ｔ。Ｉ、ｔｏ２（カウント値ｔ　Ｏ１＋　　ｔ
　０２）の時間位置にブラック用のレジスト画像信号と
して得られる。

しかし、第１〜３ステーシヨンで形成されたレジストマ
ーク画像に対する書込み出力１Ｂのように書き込み位置
がずれると、カウント値ｔ。Ｉとカウント値ｔ１は一致
しても、カウント値。２とカウント値ｔ２との値は一致
しなくなり、例えばｔ。２＞ｔ２　となると、基準色ブ
ラック画像に比べて第１〜３ステーシヨン画像は小さく
なり、この縮小倍率誤差がコンパレータ４０により第１
〜３の画像ステーションに設けるアクチュエータ２５を
駆動制御するための倍率制御値を選択する選択信号が第
２ＲＯＭ４１へ出力される。

第６図は、第４図の動作を説明するタイミングヂャート
であり、第４図と同一のものには同じ符号を付しである
。

以下、倍率誤寿、レフトマージンずれ量検知動作につい
て説明する。

マーク検出器５．６は、クロックジェネレータ３３から
送出タイミング■〜■で出力される１主走査周期信号Ｃ
ＤＨＳＹＮＣ（第４図）に同期して搬送されるレジスト
マーク１１．１２を構成する基準色に対応するブラック
用のレジストマーク画像を読み取り、第６図に示す画像
データＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐを順次出力するが、送出
タイミング■においては、マーク検出器５．６がレジス
トマーク１１．１２を読み取っていないため、ブラック
用画像信号は出力されない。そして、送出タイミング■
において、１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣから時間ｔ
ｌ（第５図に示したｔ。、に等しい）の時点で、マーク
検出器６から検出されたレジストマーク１２を構成する
ブラック用のレジストマーク画像に対する検出信号を２
値化した画像データＣＣＤＩＰが得られる。

そして、送出タイミング■において、１主走査周期信号
ＣＤＨＳＹＮＣから時間ｔ０２の時点で、マーク検出器
５から検出されたレジストマーク１１を構成するブラッ
ク用のレジストマーク画像に対する検出信号を２値化し
た画像データＣＣＤ２Ｐが得られる。

このようにして、２値化回路３２ａ、３２ｂから画像デ
ータＣＣＤＩ　Ｐ、ＣＣＤ２Ｐが得られると、第２カウ
ンタ回路３９．第３カウンタ回路４２によるカウント処
理が上述したように開始され、そのカウント値ｔ。Ｉ＋
七〇２が−Ｈレジスタに退避され、コンパレータ４０，
４３の一方に送出される。そこで、まずコンパレータ４
０は入力されるカウント値ｔ０１（基準色ブラックの書
込み位置基準）と順次入力される第１〜第３ステーシヨ
ンで形成された各レジストマーク画像の検出タイミング
を第２カウンタ回路３９でカウントしたカウント値ｔ１
とを比較し、その基準色差分Δ１゜（内容Ｏ）を第２Ｒ
ＯＭ４１に選択信号として出力する。これに呼応して第
２ＲＯＭ４１より倍率補正制御信号が第１〜３ステーシ
ヨンの各アクチュエータ２７に対して出力される。

一方、コンパレータ４３は人力されるカウント値ｔｏ２
と（基準色ブラックの書込み位置基準）と順次入力され
る第１〜３ステーシヨンで形成された各レジストマーク
画像の検出タイミングを第３カウンタ回路４２でカウン
トしたカウント値ｔ２とを比較し、その基準色差分Δｔ
２　（内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出
力する。

これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記憶された倍率
移動量とレフトマージン移動量が設定されたテーブルよ
り各シアン、マゼンタ、イエローの画像ステーションの
アクチュエータ２５を駆動させるに最適な６動制御値（
制御値Ａ１〜Ａ３）がそれぞれ出力されるとともに、レ
フトマージンの移動量となる遅延制御値ＤＣＩ、ＤＭＩ
、ＤＹ１を第２ＲＯＭ４１選択ボートＳに入力されるス
テーションセレクト信号に応じてそれぞれ順次出力する
。

従って、この修正によって倍率誤差とレフトマージンず
れが基準色であるブラック画像と画像ずれなく移動修正
される。

次に走査線傾き量の補正処理について説明する。

上記同様に送出タイミング■の時点で送出された１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマーク検出器６よ
りレジストマーク１２を構成するブラック用のレジスト
マーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂより画像デー
タＣＣＤＩＰが得られると、後段の排他的論理和ゲート
３５ａにより、一方の入力であるところの１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣが消去されスタート信号５ＴＡＲＴ
１が生成され、このスタート信号５ＴＡＲＴＩが第１カ
ウンタ回路３４の５ＴＡＲＴ信号端子およびＶＳＹＮＣ
カウンタ３７Ｃ，３，７Ｍ、３７Ｙ、３７８にのクロッ
ク人力ＣＬＫに人力する。

これに呼応して第１カウンタ回路３４は、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を開始する。

次いで、送出タイミング■において、マーク検出器５は
レジストマーク１１を構成するブラック用のレジストマ
ーク画像を読み取り、２値化回路３２ａより画像データ
ＣＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他的論理和ゲ
ート３５ｂよりストップ信号５ＴＯＰ２を第１カウンタ
回路３４の５ＴＯＰ端子に人力することにより、１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を停止し、そ
れまでにカウントしたカウント数、すなわち基準色シア
ンの走査線傾き量Ｎ。が得られ、この走査線傾き量Ｎ。

と、順次マーク検出器１１が検出する第１〜第３ステー
シヨンに対応するレジストマーク画像に対応して排他的
論理和ゲート３５ｂより出力されるストップ信号５ＴＯ
Ｐ２が入力されるまでに第１カウンタ回路３４がカウン
トした第１〜３ステーシヨンに対応する走査線傾きｔ　
Ｎ　Ｍとを比較して各画像ずれを差分演算し、後段の第
ｌＲＯＭ３５（アクチエエータ２６．２７を指定方向に
６動するための制御値が格納される）に選択信号を出力
する。この走査線傾き補正制御値に応じて第１〜３ステ
ーシヨンの各アクチュエータ２６．２７が反射体２４を
適正な位置に位置決めする。この動作をシアン、マゼン
タ、イエローのレジストマークについて同様に実行する
。二とにより、セレクタ回路３６に入力されるステーシ
ョンセレクト信号に応じて各制御値ＡＤＣ，ＡＤＭ。

ＡＤＹが各画像ステーションのアクチュエータ２６．２
７に出力され、各反射体２４を適正な位置に位置決めし
、走査線傾き量がそれぞれ修正される。

次にトップマージンずれの補正処理について説明する。

基準ステーションとなるブラック用のトップマージンに
対する第１〜第３のトップマージン補正制御は、感光ド
ラムＩＢＫにレジストマーク１１．１２を書き始めた時
点、すなわちＢＫレジストマーク書込み信号がＶＳＹＮ
Ｃカウンタ３７ＢＫの５ＴＡＲＴ端子に送出された時点
から開始され、このＢＫレジストマーク書込み信号が■
５ＹＮＣカウンタ３７Ｃの５ＴＡＲＴ端子に送出されて
から、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃによるカウント動作が
開始する。

次いで、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成す
るブラック用のレジストマーク画像の先頭マークを検出
した時点で２値化回路３２ｂより出力される画像データ
ＣＣＤＩＰに応じて出力されるスタート信号５ＴＡＲＴ
Ｉが出力される間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃがカウン
トした１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すなわち
差分量ＢＫＩを得る。この差分量ＢＫＩが第１〜３スー
シヨンに対するトップマージ補正の基準値となる。

そこで、同様にしてマーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する第１〜第３ステーシヨン用のレジストマー
ク画像の先頭マークを検出した時点で２値化回路３２ｂ
より出力される画像データＣＣＤＩＰに応じて出力され
るスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力される間、ＶＳＹＮ
Ｃカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙがカウントした１主
走査周期侶号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すなわち差分量Ｃ１
、Ｍｌ、Ｙｌと上記差分量ＢＫＩとがそれぞれ個別に比
較され、その相対差分が演算される。

そして、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｃ，３７Ｍ、３７ｙより第３ＲＯＭ３８に出力される。

これに応じて、第３ＲＯＭ３８にあらかじめ記憶される
トップマージン補正値（ブラック用のレジストマークを
書き込んだ際に出力される値と比較した差分値）となる
遅延信号ＤＥＬＡＹＣ，ＤＥＬＡＹＭ、ＤＥＬＡＹＹが
第１〜３ステーシヨンのアクチュエータ２６．２７に出
力するか、各画像ステーションに規定される垂直同期信
号出力タイミングを調整することにより、トップマージ
ン補正を実行する。

これにより、ブラック用の画像ステーションのトップマ
ージンに残る第１〜第３のステーションのトップマージ
ンを従属補正することができる。

なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ。

３７Ｙ、３７８にはマーク検出器６により順次検出され
る各画像ステーションのレジストマーク画像により出力
される画像データＣＣＤ　Ｉ　Ｐに基づくスタート信号
５ＴＡＲＴＩによりカウント動作を終了するわけである
が、連続してレジストマーク画像を検出するため、必要
のない位置の画像データＣＣＤＩＰでカウント動作が終
了しないように、精度よく監視する必要がある。

なお、マーク検出器５．６によるレジストマーク１１．
１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に転写されたレ
ジストマーク画像はクリーナ部材８により清掃され、次
のレジストマーク書き込みに備える。

なお、上記実施例においては、第１図（ａ）に示したよ
うに、基準ステーション、すなわちブラック用のステー
ションを固定配置し、この固定配置された画像ステーシ
ョンで転写されたレジストマーク画像を基準として、各
第１〜３ステーシヨンの光学走査系から発射される光ビ
ームＬの光路長、走査長、走査方向を各第１〜３ステー
シヨンのアクチュエータ２５〜２７を駆動して従属補正
させる場合について説明したが、第１図（ｂ）および第
１図（Ｃ）に示すように、すなわち第１図（ｂ＞におい
ては、手動調整ネジ４５〜４７を各アクチュエータ２５
〜２７の配設位置に対応する位置に設けることにより、
画像形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減できる
。

また、第１図（Ｃ）に示すように、ブラック用のステー
ションにもアクチュエータ２５〜２７を搭載して、画像
形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減するととも
に、意図的に基準ステーションの位置ずれを調整し、従
属するステーションの補正調整範囲負担を軽減すること
も可能となる。

次に第７図〜第１０図を参照しながらこの発明を適用可
能な画像形成装置について説明する。

第７図（ａ）、（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であり
、第１図（ａ）および第２図と同一のものには同じ符号
を付しである。

これらの図において、５１．５２は例えばステッピング
モータで構成されるアクチュエータで、アクチュエータ
５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示し
ない）の中心１を基準として、上記光学箱２３を矢印ａ
方向に上下移動させ、光源２２から感光ドラム１Ｃに発
射される光ビームＬの光路長を調整し、倍率誤差を補正
する。アクチュエータ５２は光学箱２３の遊貫穴に挿入
される回転軸（図示しない）の中心℃を基準として、上
記光学箱２３を回転移動させて、感光ドラムＩＣに描画
される走査線の傾きを修正する。

これらの図から分かるように、第１図（ａ）に示した反
射体２４を移動する代りに、光学箱２３を移動させる構
成となる画像形成装置においても、この発明を適用可能
となり、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行で
きる。

第８図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図、要部拡大斜視図、要部断面
図であり、第１図（ａ）および第２図と同一のものには
同じ符号を付しである。

これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ、６１８
にはフランジで、感光ドラム１０．１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ
の両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ
、６１８にの軸６２Ｃ１６２Ｍ、６２ｙ、６２ＢＫが軸
受装置６３Ｃ，６３Ｍ、６３Ｙ、６３８にの軸受け６４
Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８Ｋに回転自在に軸支される
。

軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、図示しな
いガイド溝によりＡＡ力方向可動するように内ケース６
５に支持されている。各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ
，６４Ｍ、８４Ｙ、６４１３には、各バネ６６に付勢さ
れるとともに、例えばステッピングモータで構成される
アクチュエータ６７の突起に当接し、このアクチュエー
タ６７のの駆動に応じて８４ｃ、８４Ｍ、６４Ｙ、６４
８ＫをＡＡ力方向移動させる。６８はバネで、外ケース
７０に収容される内ケース６５を付勢する。

６９は例えばステッピングモータで構成されるアクチュ
エータで、バネ６８に付勢される内ケース６５をＢＢ力
方向ＡＡ力方向直交する）に移動させる。なお、内ケー
ス６５は、図示しないガイド溝によって外ケース７０に
ＡＡ力方向は直角方向のＢＢ力方向可動するように支持
されている。

第８図（ａ）に示すように、軸受装置６３Ｃ１６３Ｍ、
６３ｙ、６３８ＫをＡＡ力方向水平方向に、ＢＢ力方向
垂直方向に合せて各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、　　
１８にの両端部に設け、一対のアクチュエータ６日を同
時に同方向、すなわちＢＢ力方向駆動すると、感光ドラ
ム、例えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビーム
Ｌの発射方向と略平行に９勅され、光路長が可変されて
倍率誤差を補正可能となる。

また、一対のアクチュエータ６７のいずれか一方を移動
すると、各アクチュエータ６７を互いに反対方向に駆動
を与えることとなり、走査線傾きを補正することができ
る。また、一対のアクチュエータ５７を同時に駆動すれ
ば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描画される走査
線を平行移動することが可能となり、トップマージン補
正も可能となる。

このように、第１図（ａ）に示した反射体２４、第７図
に示した光学箱２３を個別に駆動させること以外に、感
光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ。

ＩＢＫを個別に所定方向に移動させる機構となる画像形
成装置にも、この発明による色ずれ量に対する補正処理
を加えることが可能となる。

さらに、第９図に示すように、中間転写体８１を有する
４ドラム方式のカラープリンタにおいても、この発明を
容易に適用できるとともに、第１０図に示すように、転
写材として連続紙となるロール紙８２を使用する４ドラ
ム方式のカラープリンタにもこの発明を容易に適用可能
となり、それぞれの画像形成処理で発生する色ずれを最
適に補正できる。

なお、上記適用例については、４ドラム方式のカラープ
リンタについて説明したが、例えば２色または３色の画
像形成装置、および多重画像形成装置にもこの発明を適
用することにより、画像ずれのない鮮明な画像を形成可
能となる。

また、上記実施例においては、反射体２４をハの字形に
一体形成し、その対向面に鏡面を配設して光ビームＬを
感光体に走査する場合について説明したが、反射鏡の取
り付は角度、鏡面数は上記実施例に限定されずに自由に
設定でき、例えば反射体２４をＬ字形として形成しても
よい。

さらに、上記各実施例において、アクチュエータ機構を
例えばリニアステップアクチュエータで構成する場合に
ついて説明したが、通常のステッピングモータの軸にネ
ジを切ったもの、カムを固着したものでもいいし、リニ
アモータ等で同様の機能を持たせることも、この発明の
アクチュエータ機構として成立する。

また、上記実施例では、搬送体として搬送ベルト４を利
用して、レジストマーク１１．１２を転写させる場合に
ついて説明したが、公知の電子写真プロセスを利用する
ものであれば、搬送される転写材上の位置、形状はレジ
ストマーク１１゜１２に限定されず、例えば「「１等の
マークでもいいし、’−Ｊ、ＭＪ等のマークを個別に転
写して画像位置ずれを検知するように構成しも同様の効
果を期待できる。

さらに、上記実施例においては、搬送ベルト４に転写さ
れたレジストマーク１１．１２を、例えばクリーニング
ブレード等のクリーナ部材８によりクリーニングする場
合について説明したが、ファーブラシ方式やエアー吸引
方式を利用することにより、搬送ベルト６に転写されて
付着したトナーを効率よく回収して、画像位置ずれ検知
のためのレジストマーク１１．１２の形成、読み取り時
の誤差介入を防止できる。また、転写帯電器により感光
ドラムに逆転写して、感光ドラム用のクリーナ部材で回
収するように構成してもよい。

また、上記実施例においては、マーク検出器５．６によ
りレジストマーク１１．１２を読み取る場合について説
明したが、マーク検出器の設置個数は２個に限定されず
、さらに多くのマーク検出器を同一直線上または異なる
直線上に複数個配設してレジストマーク１１．１２また
はこれに類するマークを読み取ることにより、各感光ド
ラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫの画像位置ずれを高精度
に検出できる。

さらに、上記実施例では１．最下流側の画像形成ステー
ションの現像色をブラックに設定して、マーク検出器５
．６の読取り誤差を極力抑える場合について説明したが
、最下流側の画像形成ステーションの現像色はブラック
に限定されることはなく、他のマゼンタ、シアン、イエ
ローでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最下
流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレジスト
マーク画像検出タイミングと残る各レジストマーク画像
検出タイミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体
への光ビームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビ
ームの照射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長
を個別に補正する補正手段とを設けたので、搬送体の搬
送方向で最下流側の像担持体側で形成されたレジストマ
ーク画像を基準として、残る各画像ステーションの画像
位置ずれを補正可能となるので、最下流側よりも上流に
おける他の画像形成スレージョンで形成されたレジスト
マーク画像に順する位置ずれ補正に比べて、形成された
レジストマークを最下流側よりも上流における他の画像
形成スレージョンの各像担持体の間隙を通過させずに済
み、レジストマーク画像の混色、摺擦による変移を防止
しながら最適な速度で搬送される搬送体に基準となるレ
ジストマーク画像を転写できる。

また、基準となるレジストマークを規定のサイズ、かつ
黒色で転写できるため、他の残る画像形成スレージョン
の位置ずれを読取り誤差なく精度よく検出して、各画像
形成スレージョンの位置ずれを高精度に補正できる。従
って、全ての画像ステーションの画像を精度よく重ねる
ことができ、極めて高品位のカラー画像を効率よく出力
できる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図、第
１図（ｂ）、（ｃ）はこの発明の他の実施例を示す画像
形成装置の構成を説明する斜視図、第２図は、第１図（
ａ）に示した走査ミラーと光学走査系との配置構成を説
明する斜視図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像
ずれを説明する模式図、第４図は、第１図（ａ）に示し
たコントローラの内部構成を説明する制御ブロック図、
第５図は、第４図に示したマーク検出器によるレジスト
マークの読み取り動作を説明する図、第６図は、第４図
の動作を説明するタイミングチャート、第７図（ａ）、
（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図および要部拡大斜視図、第８図（ａ）〜（Ｃ
）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明する
斜視図、要部拡大斜視図、要部断面図、第９図。第１０図はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説
明する断面図、第１１図は４ドラムフル力ラ一方式の画
像形成装置の構成を説明する概略図、第１２図は画像ず
れの種別を説明する模式図、第１３図は光走査系の位置
ずれに起因する画像ずれを説明する模式図、第１４図は
感光ドラム軸の位置ずれに起因する画像ずれを説明する
模式図、第１５図は光ビームの光路長誤差に起因する画
像ずれを説明する模式図、第１６図は光路長誤差に起因
する倍率誤差を説明する模式図である。図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラム、２Ｃ，
２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラー、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、
３８には光学走査系、４は搬送ベルト、５．６はマーク
検出器、１１．１２は第２図第３図（ａ）　　　　　　（ｂ）（Ｃ）第５図第８図（ａ）第８図第９図第１０図第１２図（ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ
）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　Ａ（ｃ）　　　　　　　（ｄ）Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　Ａ第１３図Ｃ＝Ａ第１４図口Ａ第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定間隔をもって配設された複数の像担持体と、
各像担持体で形成され搬送体に順次転写される各レジス
トマーク画像を検出する検出手段とを有する画像形成装
置において、前記検出手段により順次検出される前記搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最下流側の像担
持体で形成され前記搬送体に転写されたレジストマーク
画像検出タイミングと残る各レジストマーク画像検出タ
イミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光
ビームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの
照射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長を個別
に補正する補正手段を具備したことを特徴とする画像形
成装置。
（２）搬送体は、像担持体に形成される画像を転写する
転写材であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の画像形成装置。
（３）搬送体は、転写材を搬送する搬送機構で構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像
形成装置。
（４）転写材は、中間転写材で構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第（２）項記載の画像形成装置。
（５）転写材は、連続的に搬送可能な連続紙で構成した
ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）記載の画像形
成装置。
（６）検出手段は、搬送体の搬送方向に対して略直交し
て配設することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
〜第（３）項いずれかに記載の画像形成装置。
（７）検出手段は、２以上配設したことを特徴とする特
許請求の範囲第（６）項記載の画像形成装置。
（８）補正手段は、検出手段により順次検出される搬送
体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの書き込
みタイミングを補正することを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像形成装
置。
（９）補正手段は、検出手段により順次検出される搬送
体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
対差分に基づいて残る各像担持体の位置を補正すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項い
ずれかに記載の画像形成装置。
（１０）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体に光ビームを結像す
る走査系の位置を補正することを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像形成
装置。
（１１）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの主走
査方向に対する書き込みタイミングを補正することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれ
かに記載の画像形成装置。
（１２）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの副走
査方向に対する書き込みタイミングを補正することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれ
かに記載の画像形成装置。
（１３）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体の位置を搬送体の搬
送方向に対して回転移動させることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像
形成装置。
（１４）補正手段は、検出手段により順次検出される搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体に照射される各光ビ
ームの光路長を補正して画像倍率を補正することを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。