JPS6245275A - カラ−静電記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同一記録媒体上に精度良く色合わせされた画
像を形成しうるカラー静電記録装置に関する。

従来の技術 同一静電記録紙上に繰り返し異なる色の画像を記録し、
色を重ねてフルカラー画像を得る形式のカラー静電記録
装置が従来より知られており、その−例を第６図に示し
ている。同図において、１０１は記録ヘッド、１０２は
静電記録紙、１０３は現像ユニット、１０４は記録電圧
印加回路、１０５は駆動モータ、１０６２Ｌ、１０６ｂ
は巻取モータ、１０７は記録ヘッド並進用モータ、１０
８は記録ヘッド回転用モータ、１０９２Ｌ、１０９ｂは
マーク検出器、１１０は補正制卸回路、１１１ａ。

１１１ｂはＭＤレジストマーク、１１：２？Ｌ、１１２
ｂばＣＤレジストマーク、１１３は記録紙ロール、１１
４はワインダーロールである。この装置におけるカラー
画像記録手順を簡単に説明する。まず画像形成に先立っ
て、静電記録紙１０２を矢印入方向に搬送し、ワインダ
ーロール１１４に巻き取りながら記録ヘッド１０１及び
現像ユニット１０３でＭＤレジストマーク、ＣＤレジス
トマークの記録を行う。次に静電記録紙１０２を矢印Ｂ
方向に搬送して元の０電記録紙ロール１１３に巻き戻す
。

次に静電記録紙１０２を矢印入方向に搬送しワインダー
ロール１１４に巻き取り、その間に記録ヘッド１０１で
第１色目（例えば黒）の静電潜像を記録し、現像ユニッ
ト１０３で現像する。第１色目の画像が形成された後、
静電記録２紙１０２を再び矢印Ｂ方向に搬送して元の静
電記録紙ロール１１３に巻き取る。次に、静電記録紙１
０２を再び矢印入方向に搬送してワインダーロール１１
４に巻き取り、その間に記録ヘッド１０１及び現像ユニ
ツ）　１０３で第２色目の画像を形成し第１色目の画像
の上に重ねる。以下、同様の操作を繰り返すことにより
、フルカラーの画像が形成される。

以上の画像形成において、良質な画像を得るには各色の
画像を同じ位置に正確に重ねることが必要である。

一方、静電記録紙１０２は矢印入方向、Ｂ方向に繰り返
し搬送する間に伸縮、蛇行、頌き等が生じがちである。

そこで、各色の画像形成時に静電記録紙の伸縮、蛇行、
傾き等に応じて、画像形成位置を補正する必要がある。

従来におけるこの補正方法を次に説明する。

まず、静−記録紙１０２上のＣＤレジストマーク１１２
ａ、１１２ｂ、ＭＤＬ／シストマーク１１１ａＬ。

１１１ｂを同時にマーク検出器１０９ａ、１０９ｂによ
り検出し、補正制御回路１１０により、静電記録紙１０
２の伸縮及び図中矢印Ｘで示す方向への蛇行量、傾き量
を検出する。静電記録紙１０２の搬送方向への伸縮に対
しては、常に同一ライン数の画像を１つのＭＤレジスト
マーク間に記録するようパルス周期の補正された記録夕
・イミング信号が補正制御回路１１０から記録電圧印加
回路１０４に送られる。また静電記録紙１０２の蛇行に
よる図中矢印Ｘ方向へのズレ、又は静電記録紙１０２の
伸縮によるＸ方向へのズレが補正制御回路１１゜で得ら
れ、記録ヘッド並進用モータ１ｏ了を作動することによ
り、常に画像がＣＤレジストマーク１１２１Ｌと１１２
ｂのセンターに位置するように制御される。更シζ、静
電記録紙１０２の傾きが静電記録紙上の左右の同じ位置
に設けられたＭＤレジストマーク１１１＆と　１１１ｂ
をそれぞれマーク１突出器１０９ａと１０９１）で検出
するときの時間差として得られる。こうして得らｒした
静電記録紙の頌きＦｋ　’ｊこ対し、第７図に示すよう
に、記録ヘッド１０１を一方を支点として回転させ画像
を一致させる。

例えば、第７図のように静電記録紙１０２が何回目かの
ぜψり返し記録時にθだけ１項いたとすると、マーク検
出器１０９ａと１０９ｂでＩＩ）レジストマーク１１１
１Ｌ、１１１ｂを検出する場合、図に示すようにＭＤレ
ジストマーク１１１ｂがΔｌだけ遅れる。従ってこの遅
れを補正する様、記録ヘッド回転モータ１０８を動作さ
せて記録ヘッドをΔｌだけ回転させる。こうして、それ
以前て記録した図中白丸で示しだ画像と今回記録した画
像（黒丸）は精度良く重ね合わされることとなる。

発明が解決しようとする問題転 しかしながら、このような従来の構成によれば、記録ヘ
ッドを水平方向に微動させる機構と、一方を支点として
他方を回転させると言う複雑な機構が必要となり、調整
が困難であるばかりでなく、コストも高くなるという問
題があった。この問題は次の理由によって生ずる。つま
り、記録ヘッドを水平（Ｘ方向）に自由に微動調整が可
能でしかもそれとは直角な方向（Ｙ方向）に回転自由な
構成にし、且つ静電記録紙との密着性が良好であるため
には、極めて複雑な構成となり部品点数も多くなりコス
ト高となる。

また上記問題点に鑑み、記録ヘッドを回転させず、第８
図に示すように画像を記録するタイミングをずらせると
言う方法でも、静電記録紙１０２の傾きによる画像の不
一致を目立たなくすることができる。つまり第８図に示
すように有効記録幅りの画像がθだけ傾いたとすると、
この状態でもし画像の右又は左端で位１１合わせを行う
と、もう一方の側では画像がΔβずれてしまい、画像の
ずれが一方でのみ現れ大きくなるが、画像の中央で位置
合わせを行うと、画像のずれは左右に均等に現れ、その
ずれ量ばΔ（Ｊ／２と小さくなり、目立ちにくくなる。

この方法は以下の様に［〜で可能である。第９図にその
概略構成図を示す。又第１０図は補正を行う場合のタイ
ミングチャートである。

第９図に示すようにＭＤレジストマーク１１１ａ。

１１１ｂはそれぞれマーク検出器１０９ａ、１０９ｂに
よって検出さ九る。この検出時間のズレがズレ検出回路
１１５で計測され、その値は遅延回路１１６に送られる
。遅延回路１１６では記録タイミング発生回路１１７か
ら送られてくる記録タイミングパルスを所定時間遅らせ
て記録電圧印加回路１０４へ送り出し画像を記録する。

第１Ｑ図はそのタイミングチャートである。まず、ＭＤ
レジストマーク１１１ａ、ｆｌｆｂ、ＣＤレジストマー
ク１１２ａ。

１１２ｂを記録する場合は一定周期の記録タイミングパ
ルスに同期して行う。次に第１の色の画像を記録する場
合にはマーク検出器１０９Ｊ１０９ｂによりＭＤレジス
トマーク１１１ａ、１１１ｂを検出するわけであるが、
仮にそれぞれの検出信号が第１゜図ａ、ｂに示す様に同
一のタイミングであったとすると、この場合、静電記録
紙１０２に傾きはなく、第１ｏ図Ｃに示すような遅れの
力い記録タイミングパルスが作られる。一方、第１０図
ｄ、ｅに示すように、ＭＤレジストマーク’＋１１＆。

１１１ｂの検出信号にｔｌの差が生じた場合、記録タイ
ミングパルスを第１０１図ｆに示す様に、ｔ、／２　だ
け遅れさせる。こうすることにょυ第８図に示した様に
有効画像、陥の中央で画像の位置合わせを行うことがで
きる。

第１１図は従来のカラー静電記録に用いられる記録ヘッ
ドのマトリックス結線図である。第１１図に示すように
、針電極１１８ば４本毎に電気的に接続されており、全
体でｎ個の群（ｍ１〜ｍｎ）に分けられている。一方制
呻用電極１１９は針電極１１８のβ／２本ピンチで分割
されており、全体で（２ｎ半１）ｇＩある。　これらの
針電極１１８及び制御電極１１っけ記録電圧印加回路１
０４により制御される。まず、針電極１１８の１番から
β／２番までに画信号が印加されると共に制御電極１１
９の１番と２番が選択される。次に針電極１１８の（１
／２−ｘ　）番からｅ番までに画信号が印加され制御電
極１１９の２番、３番が選択される。こうして、針電極
１１８群のｍｌからｍｎまで順次記録されていく。

しかしながら、上記のような記録ヘッドを用いて記録タ
イミングを制御し、第８図に示すように画像有効幅の中
央で位置合わせを行う場合、有効画像幅がＡ４判、８４
判等、小さい場合においては非常に有効であるが、Ａ１
判、Ａ○判等、有効画面幅が大きい場合には有効ではな
い。

本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、静電記録
紙の傾斜に対し、記録ヘッドを回すことなく、画像のず
れを減少させることができ、しかもＡＯ判等の有効画面
幅が大きい静電記録紙に対しても、精度良く位置合わせ
することのできるカラー静電記録装置を提供することを
目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、上述の問題点を解決するため、記録ヘッドと
して、静電記録紙即ち記録媒体の幅方向に分割された複
数のマトリックスからなる記録ヘッドを用い、該複数の
マトリックスには個別に記録信号を印加する複数組の駆
動回路を設け、記録媒体のレジストマークを検出するこ
とにより、記録媒体の傾きを検出し、それに応じて異な
る記録タイミングで複数のマトリックスに記録電圧を印
加するという構成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、有効画面を幅方向に複数
のブロックに分けて個別に記録できるため、その個々の
ブロックでの位置合わせが可能となり、記録ヘッドを記
録媒体の傾きに合わせて回転させることなく、良好な位
置合わせが可能となる。

実施例 第１図は本発明の一実施例によるカラー静電記録装置の
概略構成を示す斜視図である。同図において、１はその
上を走行する記録媒体である静電記録紙２に静電潜像を
形成するための記録ヘッドであり、後述するように、静
電記録紙２の幅方向に分割された複数の（本実施例では
２群の）マトリックスからなっている。３は静電記録紙
２の静電潜像を現像するための現像ユニットであり、カ
ラー現像に必要な複数の色の現像剤を備えている。

４ａ、、ｓｂはそれぞれ記録ヘッド１の各マトリックス
に個別に記録信号を印加する駆動回路即ち記録電圧印加
回路である。５は静電記録紙２を所定の速度で記録ヘッ
ド及び現像ユニ、）のところを通して搬送するための駆
動モータ、６ａは静電記録紙２をワインダーロール１３
に巻き取るだめの巻取モータ、６ｂは静電記録紙２を静
電記録紙ロール１２に巻き取るだめの巻取モータ、了は
記録ヘッド１を静電記録紙２の幅方向に：（Ｘ方向に）
に微小移動させるだめの記録ヘッド並進モータである。

ｓａ、ｓｂは静電記録紙２の両端の走行位置に設けられ
たマーク検出器で、静電記録紙２の両端近傍に形成され
たＭＤレジストマーク１０＆。

１０ｂ及びＣＤレジストマーク１１ａ、１１ｂを検出す
る。９は補正制御回路である。

次に上記カラー静電記録装置による画像形成動作を説明
する。

第１図において、まず駆動モータ５及び巻取モータ６ａ
を作動させて静電記録紙２を図中矢印Ａで示す方向に搬
送し、ワインダーロール１３に巻き取る。この時、静電
記録紙２の両縁に沿った有効画面外に記録ヘッド１によ
り等ピッチのＭＤレジストマーク１０ａ、１０ｂと直線
のＣＤレジストマーク１１２Ｌ、１１ｂが記録され、そ
の後現像ユニット３により黒現像剤で現像、定着される
。

ＭＤレジストマーク１０２Ｌ、１ｏｂ、ＣＤレジストマ
ーク１１ａ、１１ｂの記録が終了すると静電記録紙２は
駆動モータ６により逆方向（図中矢印Ｂ方向）に搬送さ
れ、巻取モータ６ｂにより再び静電記録紙ロール１２に
巻き取られる。

次に再び静電記録紙２を図中矢印入方向に搬送し、ワイ
ンダーロール１３に巻き取る。この搬送の間に、静電記
録紙２には第１色目（例えば黒）の静電潜像が記録へラ
ド１により形成され、続いて現像ユニット３により、現
像、定着される。その後、再び静電記録紙２は元の静電
記録紙ロール１２に巻き戻される。以下、同様の操作が
複数の色について繰り返され、各色の画像が重ね合わさ
れる。

静電記録紙２が入方向に搬送される間に、各色の画像が
記録ヘッド１により形成されるが、その］祭マーク検出
器ｓａ、ｓｂにより、ＭＤレジストマーク１０＆、１０
ｂ及びＣＤレジストマーク１１ａ、１１ｂを検出し、静
電記録紙２の伸縮量。

蛇行、＃ｉきについて、画像記録位置の補正を行う。

以下、その補正を説明する。

まず、静電記録紙２上のＭＤレジストマーク１０ａ　、
１０ｂ　、ＣＤレジストマーク１１ａ。

１１ｂを同時にマーク検出器ｓ２Ｌ、ｓｂにより検出し
、補正制御回路９により静電記録紙２の横方向及び縦方
向の伸縮量９図中矢印Ｘで示す方向への蛇行量、傾き量
を求める。

静電記録紙２の縦（搬送）方向への伸縮に対しては常に
同一ライン数の画像をＭＤレジストマーク間に記録する
ようパルス周期が袴１゛王された記録タイミング信号が
補正制御回路９がら記録電圧印加回路４Δ、４ｂに送ら
れる。また、静電記録紙２の蛇行によるＸ方向へのズレ
量、又静電記録紙２の伸縮によるＸ方向へのズレ量が補
正制御回路９で得られ、記録ヘッド並進用モータγが作
動し、常に画像がＣＤレジストマーク１１＆と１１ｂの
センターに位置するよう制御される。

更に、静電記録紙２の傾きが、予め左右同位置に記録さ
れているＭＤレジストマーク１０＆。

１０ｂをそれぞれマーク検出器８＆と８ｂで検出すると
きの時間差として得られる。こうして得られた傾き量に
対して記録ヘッド１の複数のマトリックスにそれぞれ記
録電圧を印加する記録タイミングを個々に制御すること
によって補正が加えられる。この傾きに対する補正が本
発明の特徴となるものであり、以下に詳細に説明する。

第２図は上記実施例に用いた記録ヘッド１のマトリック
ス構成を示すものであり、針電極１５は２組のマトリッ
クス即ち群（ｍ、〜ｍｎ／２）と（ｍ′１〜ｍ′ｎ／２
）に分けられており、それぞれの群に丸・いて１本毎に
電気的に接続されている。

−力制御電極１６は針電極１５のｌ／２本ピッチ毎に分
割されており、１番目からｎ　＋　１番目が針電極１５
の第１の群に対応しており、ｎ−４−１番目から２ｎ＋
１番目が第２の群に対応している。更に、針電極１５の
第１の群（ｍ、〜ｍｎ／ｚ）及び制御電極１６の１番目
〜ｎ＋１番目は記録電圧印加回路４ａに接続されており
、針電極１５の第２の群（ｍ′１〜ｍ’ｎ／２）　　及
び制御電極１６のｎ−１−２番目から２ｎ＋１番目は記
録電圧印加回路４ｂＱて接続されており、それぞれ異な
る記録タイミングパルスで制御される。

第３図は補正制御回路９の記録タイミングパルス発生部
のブロック図である。第３図において、ズレ量検出回路
１７はＭＤレジストマークＩＣ１＆。

１０ｂをそれぞれ検出するマーク検出器８ａ、８ｂから
の信号から静電記録紙のズレ量を検出し、ズレ判定回路
１８は左右どちらのレジストマークが先行しているかを
判定する。１／４遅延回路１９はズレ量検出回路１７か
らのズレ量検出信号に基づき、記録タイミング発生回路
２１からの記録タイミングパルスを、ズレ量の１／４だ
け遅らせ選択回路２２に出力する。３／４遅延回路２０
は記録タイミング発生回路２１からの記録タイミングパ
ルスをズレ量の３／４だけ遅らせて同じく選択回路２２
に出力する。選択回路２２＆ま、ずれ判定回路１８から
の信号により、画面の左右どちらが先行して、静電記録
紙が傾いているかを判定し、記録ヘッド１の先行してい
る側（記録ヘッドの左又は右側）のマトリックスに１／
４だけ遅れた記録タイミングパルスを送り、他方のマト
リックスにば３／４だけ遅れだ記録タイミングパルスを
送る。

次に第３図に示す制御回路による制御動作を説明する。

第４図はこの制御動作のタイミングチャートである。今
、静電記録紙に傾きが全く無い場合には、ａ、ｂに示す
ように、ＭＤレジストマーク１０ａ、ＩＱｂが同時に検
出される。この場合、Ｃに示すように、遅れのない記録
タイミングパルスが両方の記録電圧印加回路４ａ　、４
ｂに送られ、左右のマトリックスに同時に記録電圧が印
加され、同じタイミングで記録が行われる。

しかしながら、静電記録紙２に第５図に示すように角度
θの傾きが生じると、即ち、右側が左側に比べてΔβだ
け先行すると、第４図ｄ、ｅに示すように、右側のＭＤ
レジストマーク１０１Ｌを検出するマーク検出器８ａの
検出信号（第４図ｄ）（Ｃ比べて、左側の７４．’　Ｄ
レジストマーク１０ｂを検出するマーク検出器８ｂの検
出信号（第４図ｇ）はコｌに応じた時間Ｔ１だけ遅れる
。この場合、ｆ、ｇに示すように、静電記録紙のズレ量
Δβに対応した時間差Ｔ１の１／４だけ遅れた記録タイ
ミングパルス（第４図ｆ）と、３／４だけ遅れた記録タ
イミングパルス（第４図ｇ）が作られる。

Ｔ１／４だけ遅れた記録タイミングパルスｆは静電記録
紙２の先行している側の記録ヘッド１のマトリックス（
第５図の右側のマトリックス即ち第１群）に送られ、３
Ｔ、／４だけ遅れた記録タイミングパルスｇは他方のマ
トリックス（第５図の左側のマトリックス即ち第２群）
に送られる。かくして、記録ヘッド１の第１群ばＴ１／
４だけ遅れた記録タイミングパルスで制御され、第５図
に示すように、前色の画像（白丸）に対し有効画面の右
端より１／４のところ（Ｌ／４　）ｆ：位置合わせが行
われた画像（黒丸）を記録する。この第１群による画像
は、前色の画像に比べ有効画面の右端でΔｅ／４．有効
画面の中央でコｅ／４しかずれていない。一方、記録ヘ
ッド１の第２群ば３Ｔ、／４だけ遅れた記録タイミング
パルスで制御され、有効画面の左端より１／４のところ
で位置合わせが行われて画像記録を行う。従って、第２
群による画像（黒丸）も前色（白丸）に対して有効画面
の左端でΔｌ／４．有効画面の中央でΔｌ／４しかずれ
ない。この結果、第８図に示す場合に比べ、有効画面両
端でのずれ量が半分に減少する。また、今回の記録画像
も中央でΔβ／２だけしかずれない。静電記録紙２のず
れ方向が逆になると、即ち第５図の左が先行する場合に
は、Ｔ１／４だけずれた記録タイミングパルスｆで記録
へラド１の第２群が制御され、他方の記録タイミングパ
ルスｇで第１群が制御され、同様にずれの少ない画像が
得られる。

なお、以上の実施例は記録ヘッド１を構成するマ）　Ｉ
Ｊソックス左右の２群に分割したものであるが、本発明
はこの場合に限定されず３個以上としてもよい。ただし
その場合には、記録タイミングパルスを遅らせる時間を
マトリックスの数に応じて変更し、各マｌ−ＩＪックス
毎に、前回の画像に位置合わせをする必要がある。例え
ば、３個のマトリックスを使用する場合には、記録タイ
ミングパルスをズレ量の１　／６　、３／６　、５／６
だけずらせばよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、複数のマト
リックスからなる記録ヘッドと、複数のマトリックスに
個別に記録電圧を印加する複数組の駆動回路と記録媒体
の傾きを検出する手段からの信号により複数のマトリッ
クスをそれぞれ異なったタイミングで動作させる制御手
段を備えることにより、−ラインの画像において先に記
録した画像が傾いても、複数のブロックに分割して位置
合わせが行えるため、記録ヘッドを回転させるような複
雑な機構を必要とせず、良好なカラー画像の位置合わせ
、色合わせが行えるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるカラー静電記録装置の
概略構成図、第２図は上記実施例における記録ヘッドの
マトリックス結線図、第３図は上記実施例に用いる記録
タイミングパルス補正回路のブロック線図、第４図は同
要部信号波形図、第５図は上記実施例による画像位置合
わせの様子を示す模式図、第６図は従来のカラー静電記
録装置の概略構成図、第７図、第８図は従来のカラー静
電記録装置における画像の位置合わせを示す模式図、第
９図は第８図の位置合わせを行う為の記録タイミングパ
ルス補正回路のブロック線図、第１０図は同要部信号波
形図、第１１図は従来の記録ヘッドのマトリックス結線
図である。 １・・・・・・記録ヘッド、２・・・・・静電記録紙、
３・・・・・・現像ユニｙ　ト、　４　ａ　、　４　ｂ
・・・・・・記録電圧印加回路、５・・・・・駆動モー
タ、６ａ、６ｂ・・・・・・巻取モータ、７・・・・・
・記録ヘッド並進モータ、８２Ｌ、８ｂ・・・・・・マ
ーク検出器、９・・・・・・補正制御回路、１０＆、１
０ｂ・・・・ＭＤレジストマーク、１１ａ、１１ｂ・・
・・・・ＣＤレジストマーク、１２・・・・・・静電記
録紙ロール、１３・・・・・ワインダーロール、１７−
１９．ズレ量検出回路、１Ｓ・・・・・・ズレ判定回路
、１９・・・・・・１／４遅延回路、２０・・・・・・
３／４遅延回路、２１・・・・・・記録タイミング発生
回路、２２・・・・・・選択回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図　　　　　１−記録が・ ３−ｊ克／Ｍ、二、艮 ｒＬＩｌ、Ｈｂ−−−ＣＤ　　　Ｉｌ 祠　　　　　　ベ 第　７　図 １υ１！０２ −ｃ３　　２　　　δ　　　壱　　　ε　　　Ｑ唾

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体に静電潜像を形成するための、記録媒体の幅方
   向に分割された複数のマトリックスからなる記録ヘッド
   と、該複数のマトリックスに個別に記録信号を印加する
   複数組の駆動回路と、前記記録媒体上のマークを検出す
   るマーク検出手段と、このマーク検出手段からの信号に
   より、前記記録媒体の傾き量を検出するズレ量検出手段
   と、このズレ量検出手段から得られる傾き量により、前
   記複数組の駆動回路を異なるタイミングで動作させる制
   御手段と、前記記録媒体上に形成された静電潜像を現像
   するための異なる色の現像剤を備えた現像手段と、前記
   記録媒体を前記記録ヘッド及び現像手段のところを通っ
   て繰り返し搬送手段とを有するカラー静電記録装置。