JPH03114078A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録媒体が記録部に対してくり返し往復又は循
環されてカラー画像が得られるカラー画像記録装置に関
する。

従来の技術 公知のカラー画像記録装置としては、１組の潜像形成手
段である多極静電記録ヘッドに電気信号を送り、静電記
録シートよりなる記録紙上に正極と負極の静電潜像ドツ
トを形成せしめ、色の異なる２種類の着色トナーを互に
相異なる極性にＷ！ｒ電させ、前記静電潜像ドツトに付
着させることにより現像し、これを加熱などにより定着
して２色の可視像とする方式が発表されている。

しかしながら、この方式では２色を超える多色記録は不
可能であり、また記録紙上に正の極性の静電潜像を形成
することは、負の極性の静電潜像を形成する場合より記
録ドツト形成の確率が低いなどの欠点があった。

従って、従来から行なわれているごとき負極性の静電潜
像のみによる単色記録を、記録位置を同期させてトナー
の色のみを変えて複数回繰り返えし、カラー記録を行う
３色以上のカラー画像記録装置が考えられる。

第４図は従来の思想に従ったカラー画像記録装置の一例
の要部簡略斜視図であり、第５図は同じく制御ブロック
図である。静電記録シートからなる記録紙ｌは駆動モー
タ３及びこの駆動モータ３により駆動される紙送りロー
ラ２　ａｔ　　２　ｂより成る搬送手段によって所定経
路に沿って正方向である矢印Ａの方向およびその逆方向
に駆動されるとと（構成されている。駆動モータ３には
パルス発生器を略称するＰＯ２が直結されており、駆動
モータ３の回転に応じてすなわち記録紙１の一定移動距
離ごとにＰＣパルスを発生する。記録紙工の所定経路に
沿って記録紙１に静電潜像ドツトを形成する潜像形成手
段である多針電極静電ヘッド６が設けられており、さら
に記録紙１搬送方向下流に各色の現像液が供給された複
数の現像器（赤色現像器７ａ＋　青色現像器７ｂ、　黄
色現像器７ｃ）が設けられている。また、これら複数の
現像器の下流に定着器８が設けられている。多針電極静
電ヘッド６は記録紙１０表表面幅にわたって、０゜１ｍ
ｍ間隔で制御袋＠９からの指令により選択的に負の極性
を有する静電潜像ドツトを形成せしめる。赤色現像器７
ａ＋　青色現像器７ｂ、　および黄色現像器７ｃはそれ
ぞれ制御装置９からの指令により、前記静電潜像を赤色
、青色および黄色のトナーにより現像するもので、定着
器８は同じく制御装置９の指令によってその下を通過す
る記録紙１を加熱するこ七によりトナーを溶融せしめて
定着する。画像データ記憶装置１０には記録すべき画像
を赤、青および黄色の色相に０．１ｍｍごとの間隔で分
解したデータが、赤、青および黄色の色相別に記録紙１
の正の進行方向に対応した順序で記憶されている。カウ
ンタ１１は同期タイミングパルスを発生させるためのも
ので、記録紙ｌが０．１ｍｍ送られるために駆動モータ
３が回転する間にＰＯ２が発生するｎ個（一定である）
のＰＧパルスを受信することにタイミングパルスを制御
装置９へおくる。

以下、本装置によるカラー画像記録の態様を説明する。

制御装置９に記録開始の指示を与えると、制御装置９は
駆動モータ３に正回転の指令を発すると共に、画像デー
タ記憶装置１０から赤色の最初の列のデータを取り出し
てそのデータに従うて多針電極静電ヘッド６に指令を発
し、記録紙１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。

更に同時に赤色現像器７ａおよび定着器８に動作指令を
送る。記録紙１を搬送する駆動モータ３の回転に従って
、それに直結されたＰＯ２から発せられるＰＧパルスを
カウンタ１１が計数し、ｎ個のＰＣパルスを受信するご
とにタイミングパルスを発生する。制御装置９はカウン
タ１１からタイミングパルスを受信するごとに、順次画
像データ記憶装置１０からデータを取り出して、そのデ
ータに従って多針電極静電ヘッド６に指令を発し、記録
紙１０表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。同時に制
御装置９は受信したタイミングパルスの数を内蔵するレ
ジスタ内で計数している。か（のごとくにして、画像デ
ータ記憶装置１０に記憶された記録すべき画像の赤色骨
のデータは、矢印Ａ方向に送り出される記録紙１の表面
上に０．１ｍｍ間隔の静電潜像ドツトとして記録され、
その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達すると赤色ト
ナーにより現像され、更に定着器８０部分に達すると加
熱定着される。制御装置９が画像データ記憶装置１０か
ら赤色データのＥＮＤを示す情報をよみこむと、カウン
タ１１からのタイミングパルスを受信しても画像データ
記憶装置１０からデータを読み込まないようにする。

記録紙１の移動方向の多針電極静電ヘッド６と定着器８
の設置間隔をＬ■とじたとき、この距離を記録紙１が移
動する間にＰＯ２の発するＰＣパルス数はαＸＬ１０．
１個であり、カウンタ１１の発生するタイミングパルス
数はＬｌｏ、１個であるので、赤色データのＥＮＤを示
す情報を制御装置９が読み込んでから、前記のタイミン
グパルス数より若干多いＬｌｏ、１＋δ個のタイミング
パルスを受は取るまで記録紙１を送り続けた後モータ３
を停止することにより、記録すべき赤色記録の現像およ
び定着はすべて完了する。制御装置９は駆動モータ３を
停止せしめると同時に、赤色現像器７ａおよび定着器８
への動作指令も停止する。このとき制御装置９内のタイ
ミングパルス計数用レジスタの内容数はＺになっていた
とする。

前記のごとく赤色記録の定着の完了により駆動モータ３
を停止した後、ただちに駆動モータ３を逆転し、記録紙
ｌを矢印Ａと逆の方向に駆動する。

このとき、カウンタ１１はＰＯ２からのＰＧパルスをｎ
個受信するごとにタイミングパルスを発生させ、制御装
置９内のタイミングパルス計数用レジスタから減算し、
駆動モータ３が逆転を開始した時Ｚであった前記レジス
タの内容が０になった時駆動モータ３を停止する。か（
して、記録紙１は最初に赤色記録された部分が多針電極
静電ヘッド６の真下に位置するごとくにして停止する。

ただし、このようにして記録紙１をスタート地点で正確
に停止せしめるためには、速度ループを併用して正確に
速度制御をも行う必要がある。

次に制御装置９は駆動モータ３に正転の指令を発すると
共に、画像データ記憶装置１０から青色の最初の列のデ
ータを取り出して多針電極静電ヘッド６に指令を発し、
すでに赤色記録の完了した記録紙１の表面に静電潜像ド
ツトを形成せしめると同時に、青色現像器７ｂおよび定
着器８に動作指令を送る。以下、赤色記録のときと同様
に制御装置９はカウンタ１１からのタイミングパルスを
受信するごとに画像データ記憶装置１０から順次青色画
像データを取り出し、多針電極静電ヘッド６により記録
紙ｌの表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。その記録
部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青色トナーによ
り現像され、更に定着器８の部分に達すると加熱定着さ
れる。このとき、先に定着されている赤色トナーも熱に
より再溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重なっ
た部分では、青色トナーは赤色トナーと混合され減色混
色される。制御装置９が画像データ記憶装置１０から青
色データのＥＮＤを示す情報を読み込むと、赤色記録の
場合と同様に画像データの読み込みを中止した後、記録
紙１を更にＬｌｏ、１＋δ個のタイミングパルス受信期
間送って青色記録の現像および定着を完了させ、青色現
像ヘッド７ｂおよび定着器８の動作を停止せしめると共
に、駆動モータ３を逆転せしめて記録紙１をスタート地
点までもどして次の記録を開始する。

黄色記録についても青色現像器７ｂの代りに黄色現像器
７ｃを使用する以外は青色記録の場合と同様であるため
説明を省略するが、制御袋＠９が画像データ記憶装置１
０から黄色データのＥＮＤを示す情報を読み込んでから
、記録紙１を更にＬｌｏ、ｌ＋６個のタイミングパルス
受信期間送って、黄色記録の定着を完了することにより
すべての多色記録を完了する。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、記録紙の搬送方向におい
て各色の色ずれが生じてしまい、実用に耐えないカラー
画像になってしまうという問題があった。

上述問題は以下の理由で生ずる。すなわち、上述のよう
に各色毎に記録紙を所定経路に沿って往復させる方法で
あると、その間に記録紙に伸縮が生じてしまうためであ
る。この伸縮は、小型のカラー画像記録を行う場合には
殆ど問題とならないが、Ａ１．ＡＯサイズ等の大きな記
録紙を扱うカラー画像記録装置では大きな色ずれを生ず
る原因となる。

本発明は、上述の課題に鑑みて為されたもので記録紙の
伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明にして且つ色ずれの少
ないカラー画像を得ることができるカラー画像記録装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上述の課題を解決するため、所定の搬送径路に
沿って記録媒体を往復又は循環して搬送する搬送手段と
、前記記録媒体の搬送路中に設けられ前記記録媒体上に
所定のライン間隔で記録画像に対応する潜像を形成する
とともに前記記録媒体上に連続的に略等間隔でレジスト
マークに対応する潜像を形成する潜像形成手段と、この
潜像形成手段により前記記録媒体上に形成された前記記
録画像に対応する潜像をそれぞれ異なる色で前記レジス
トマークに対応する潜像を単一色で各々可視像化する複
数の現像手段と、前記潜像形成手段に対し前記記録媒体
搬送方向上流側に少な（とも前記レジストマーク間距離
だけ離間させた位置に設けられ可視像化された前記レジ
ストマークを検出する検知手段と、前記搬送手段を作動
し前記記録媒体の同一記録領域に潜像形成と現像とを各
色毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像を形成
する記録制御手段と、前記検知手段が奇数番目の前記レ
ジストマークを検出したときに前記潜像形成手段と前記
検知手段との距離に対応する値をセットする第１の計数
手段と、前記検知手段が偶数番目の前記レジストマーク
を検出したときに前記潜像形成手段と前記検知手段との
距離に対応する値をセットする第２の計数手段と、前記
第１の計数手段の値に基づいて奇数番目のレジストマー
クに対応する記録画像の潜像形成を、前記第２の計数手
段の値に基づいて偶数番目のレジストマークに対応する
記録画像の潜像形成をそれぞれ開始させるタイミング制
御手段とを備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、記録媒体に形成されたレ
ジストマークの検出結果により記録媒体の搬送方向にお
ける伸縮に基づいて各色の潜像形成位置を補正するため
、記録媒体の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明なカラー
画像を得ることができる。

また、本発明は第１の計数手段の値によりＮ番目のレジ
ストマークに対応する記録画像の潜像形成を、第２の計
数手段の値によりＮ＋１番目のレジストマークに対応す
る記録画像の潜像形成をそれぞれ開始させているため各
レジストマークに対応する記録画像の潜像形成を正確な
位置がら開始させることができ、より正確にカラー画像
の重ね合わせ処理を実行することができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例によるカラー画像記録装置の
概略構成を示すものであり、第２図は同じく制御ブロッ
ク図であり、第４図、第５図と同一の符号は同一または
同一機能を有する部分を示す。

記録紙１はＰＯ２を直結した駆動モータ３及びこの駆動
モータ３により駆動される紙送りローラ２　ａｌ　　２
　ｂから成る搬送手段によって所定径路に沿って矢印Ａ
の方向およびその逆方向に駆動され墨ごとく構成されて
いる。

従来の構成と同様に記録紙１の所定径路に沿って順番に
記録紙１に静電潜像ドツトを形成する潜像形成手段であ
る多針電極静電ヘッド６、それぞれ各色の現像液が供給
された複数の現像器（赤色環１ｆｉＪ７ｅ、　青色現像
器７ｂ、　黄色現像器７ｃ）、定Ｂｒｆｓボ設けらｎ又
いも。苓及厘の４合には、記録紙１の通常画像記録領域
を外れた部分に記録紙搬送方向に等間隔に形成されたレ
ジストマークを第２色目以後の画像記録に際して読み取
るための検知手段であるマーク読み取り器５が多針電極
ヘッド６の記録紙搬送方向上流側に設けである。

カウンタ１１′は同期記録のためのタイミングパルスを
発生するもので、カウンタ１２は主として読み取られた
レジストマーク間のタイミングパルスを計数するための
ものであり、１３は演算器で、カウンタ１４は主として
前記マークの書き込みおよび読み取られたマークの間隔
を監視するためのものであって、更にカウンタ１４′と
共にマ−ク中心位置に合わせて静電潜像ドツトを形成さ
せる動作をも行うもので、これらの機器の動作を制御装
置９′が制御する。

つまり、カウンタｌｌ’、１２，１４．１４’演算器１
３、制御装置９′はレジストマークの間隔に基づいて記
録紙の搬送方向における各色に対応する静電潜像ドツト
の記録位置合わせを行うタイミング制御手段として働（
ものである。

制御装置９′内には多針電極静電ヘッド６を用いて記録
紙１の側縁部付近の正規画像記録領域外にレジストマー
クを記録するためのレジストマーク画像パターンが内蔵
記憶されている。本装置の場合このレジストマークは直
径１ａ＋ｇ＋の中実丸印であって、第１色目の画像記録
時にのみ同時に記録するが、第１色目の画像がＰＧパル
スをｎ個受信するごとに、すなわち本装置では記録紙１
が０゜１ｍｍ送られるごとに記録されるのに対して、前
記マークはこの画像記録の態様によりＰＧパルスをｎＸ
ｋ＝Ｎ個受信Ｎ個ごとに、すなわち本装置では記録紙ｌ
が１０ｍｍ送られるごとに記録されるように構成されて
いる。

使用する記録紙１の伸縮性から、前記のとと（ＰＧパル
ス数でＮ個分送られる長さが最大に伸びたときの長さを
送るべきＰＣパルス数をＮ＋αとするとき、マーク読み
取り器５は多針電極静電ヘッド６の前方にＰＧパルス数
でＮ＋α個分だけ離して設置しである。これは、マーク
読取器５は多針電極静電ヘッド６に対し記録紙１の搬送
方向上流側にレジストマーク間距離であるＮとレジスト
マーク間距離に対応する記録紙の最大伸長量であるαと
を加算した距離だけ離間して設けられている。これによ
り、実測したレジストマーク間距離をそのレジストマー
ク間における潜像形成に確実に利用するためである。ま
た、多針電極静電ヘッド６から定着器８までの距離Ｌｉ
ｍの長さを有する記録紙ｌが最大に伸びたときの長さを
送るべきＰＧパルス数をＮα個とする。

画像データ記憶装置ｌＯには第４図、第５図の説明で述
べた通り、赤、青および黄色の色相別の画像データが記
憶されている。

以下、本装置による多色記録の態様を説明する。

制御装置９′に記録開始の指示を与えると、第１色目す
なわち赤色記録の準備をする。マーク記録間隔のＰＣパ
ルス数Ｎをカウンタ１４および演算器１３にセットする
。演算器１３はＮ／に＝ｎの演算を行い、結果ｎをカウ
ンタ１１′にセットする。この結果カウンタ１１’はＰ
Ｃパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルスを発す
るようになる。

上記準備完了後制御装置９′は駆動モータ３に正転の指
令を発し記録紙ｌを矢印Ａの方向へ送り始めると同時に
、内蔵記憶されているマーク画像パターンに従って直径
ＩＩＩＩＩＩの中実丸印のレジストマーク画像となるべ
き信号を多針電極静電ヘッド６へ送信し始める。更に同
時に制御装置９′は赤色トナーを自薦する赤色現像器７
ａおよび定着器８に動作指令を送る。

カウンタ１１’　は駆動モータ３に直結されたＰＯ２か
らのＰＧパルスをｎ個受信するごとにタイミングパルス
を発し、制御装置９′はこのタイミングパルスに同期し
て前記レジストマーク画像信号を多針電極静電ヘッド６
に送り、記録紙１の側縁部付近に負の極性を有する静電
潜像ドツトを形成せしめる。一方、カウンタ１４はＰＯ
２がら発せられるＰＧパルスを計数している。

記録紙１が０．５ｍｍ送られ、すなわち制御装置９′が
カウンタ１１′から５個目のタイミングパルスを受信す
ると、画像データ記憶装置１０から赤色画像の最初のデ
ータを取り出して、レジストマーク中心位置のレジスト
マーク信号と同時に赤色画像の信号を多針電極静電ヘッ
ド６へ送る。以下、制御装置９′はカウンタ１１′から
タイミングパルスを受信するごとに、順次画像データ記
憶装置１０からデータを取り出し、そのデータに従って
多針電極静電ヘッド６に指令を発し、レジストマーク画
像パターンの続（間はレジストマークと共に、以後は赤
色画像のみを記録紙１の表面に静電潜像ドツトとして形
成せしめる。

ＰＧパルスを計数しているカウンタ１４はＮ個のＰＣパ
ルスを受信するごとに制御装置９′ヘレシストマーク信
号を発し、レジストマーク記録を始動させる。従ってマ
ークは記録紙ｌがＰＧパルス数でＮ個分送られるごとに
記録され畢。

記録紙ｌの表面上に０．１ｍｍ間隔で記録された静電潜
像ドツトは、その記録部分が赤色現像器７ａの部分に達
すると赤色トナーにより現像され、更に定着器８の部分
に達すると加熱定着される。

制御装置９′が画像データ記憶装置１０から赤色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１′からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶装置１０
からデータを読み込まないようにし、カウンタ１４が次
のレジストマーク信号を発し、多針電極静電ヘッド６が
最後のレジストマークの静電潜像ドツト記録を完了した
後、カウンタ１４にＮαをセットする。このＮαは上述
したように、記録紙１が最大に伸びたときの長さに対応
するＰＣパルス数であり、このセットによりエンド情報
が読み込まれても一定■記録紙１は搬送される。

以後駆動モータ３の正転を続行して赤色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＣパルスをＮα個受信し
た時駆動モータ３を停止せしめ記録紙１の送りを止める
。記録紙１はその伸縮性により最大に伸びていた場合で
も、上記の操作によってすべての赤色画像は確実に定着
を完了している。

駆動モータ３の停止と同時に制御袋＠９′は赤色現像器
７ａおよび定着器８への動作指令も停止した後、駆動モ
ータ３を逆転せしめ記録紙１を矢印Ａと逆の方向へ送り
始めると共に、マーク読み取り器５に読み取り開始指令
を発する。マーク読み取り器５は記録紙１が送られて、
その側縁部分に赤色で記録されたレジストマークの中心
がその真下に来たときレジストマーク信号を発し制御装
置９′へ送るようになっている。

制御装置９′は最初のレジストマーク信号を受信すると
、カウンタ１４にＮ＋αをセットし、レジストマーク信
号の受信間隔でのカウンタ１４のＰＧパルス数を計数し
て、これがＮ＋αを超えると駆動モータ３の逆転を、止
める。すなわち、記録紙１の画像記録領域外である側縁
部分に形成されたレジストマークが無くなるまで記録紙
１を逆送りし、最初に付した赤色のレジストマークの中
心がマーク読み取り器５の真下を通過してしまったこと
を確認してから停止せしめる訳である。

第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の記録紙１
の平面図で、逆送り完了時のマーク読み取り器５および
多針電極静電ヘッド６との相対関係位置を相当するＰＣ
パルス個数で参考的に示しである。側縁部に記録されて
いるレジストマーク１５の間隔Ｎは記録時のものであっ
て、記録定着完了後においては正しくＮではない。ただ
し、紙送り方向における記録紙１の伸縮は赤色画像１６
の部分でもレジストマーク１５の部分でも変らないもの
と考えてよいはずである。

続いて第２色目すなわち青色記録の準備をす墨。

制御装置９′はまずマーク読み取り器５と多針電極静電
ヘッド６の間隔に相当するＰＧパルス数であるＮ＋αを
カウンタ１４にセットし、マーク読み取り器５に読み取
り開始指令を発すると共に、駆動モータ３を正転せしめ
記録紙１を矢印Ａの方向へ送り始め、同時に青色トナー
を内蔵する青色現像器７ｂおよび定着器８に動作指令を
送る。

最初のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真
下に来ると、マーク読み取り器５はレジストマーク信号
を制御装置９′へ送り、制御装置９′はレジストマーク
信号を受けるとカウンタ１４にＮ＋αをセットした後、
カウンタ１４およびカウンタ１２にＰＧパルスの計数開
始を指令する。

このＮ＋αは多針電極静電ヘッド６とマーク読み取り器
５との距離に対応する一定値である。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来て、制御装置９′がレジストマーク信号を受けると
、カウンタ１２は計数されたレジストマーク間のＰＣパ
ルス数Ｎ′を演算器１３へ送ると共に次のレジストマー
クまでのＰＧパルス数の計数を開始する。同時にカウン
タ１４′にＮ＋αをセットして計数開始を指令する。演
算器１３はＮ’／に＝＝ｎ’を演算し結果ｎ′を保持す
る。

カウンタ１４が計数するＰＧパルス数がＮ＋αとなった
時制御装置９′へ信号を送って計数を停止する。この時
が矢印Ａ方向に送られる記録紙１上の最初のレジストマ
ークの中心が丁度多針電極静電ヘッド６０位はに来た時
であるから、制御装置９′は画像データ記憶装置１０か
ら青色画像の最初のデータを取り出して多針電極静電ヘ
ッド６へ送り、既に赤色画像の定着されている記録紙１
の表面に静電潜像ドツトを形成せしめると共に、演算器
１３に保持されているｎ′をカウンタ１１′に送らしめ
、カウンタ１１′に動作開始を指令する。

つまり、本実施例では記録紙１上に最初に形成されたレ
ジストマークを基準にして静電潜像ドツト形成開始位置
を決定するものである。

カウンタ１１′への動作開始指令によってカウンタ１１
′はＰＯ２からＰＣパルスを９１個受信するごとにタイ
ミングパルスを発するようになり、制御袋！１１９’は
カウンタ１１′からタイミングパルスを受信するごとに
、順次１画像データ記憶装置１０からデータを取り出し
、そのデータに従って多針電極静電ヘッド６へ指令を送
るようになる。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器５の真下
に来た時、カウンタ１２は新らしいレジストマーク間の
ＰＧパルス数Ｎ′を演算器１３へ送り、次のレジストマ
ーク間のＰＣパルス数の計数を開始し、演算器１３は新
らしいｎ′を演算して保持すると共に、カウンタ１４ま
たは１４’のうちいずれか停止中のものにＮ＋αをセッ
トして計数開始を指令する。

カウンタ１４または１４’のいずれかのＰＧパルス計数
値がＮ＋αに達すると制御装置９′に信号を発し、その
時多針電極静電ヘッド６の位置にあるレジストマークと
次のレジストマーク迄の実測した記録紙１の長さに応じ
たタイミングパルス間隔ｎ′を常にカウンタ１１′にセ
ットし、第１色目すなわち赤色の記録画像とほぼ同期し
た位置に第２色目すなわち青色の画像の静電潜像ドツト
を形成せしめる。

記録紙１０表面に静電潜像ドツトが形成された部分が青
色現像器７ｂの部分に達すると青色トナーにより現像さ
れ、更に定着器８０部分に達すると加熱定着される。こ
のとき、先に定着されている赤色トナーも熱により再溶
融するので、赤色トナーと青色トナーの重なった部分で
は、青色トナーは赤色トナーと減色混色される。

制御装置９′が画像データ記憶装置１０から青色データ
ＥＮＤを示す情報を読み込むと、カウンタ１１’からの
タイミングパルスを受信しても画像データ記憶装置１０
からデータを読み込まないようにすると共に、カウンタ
１４にはＮαをセットする。この動作は赤色画像記録の
場合と同様である。

以後駆動モータ３の正転を続行して青色現像および定着
を行わしめ、カウンタ１４がＰＧパルスを８０個受信し
た時駆動モータ３を停止し、青色現像器７ｂおよび定着
器８の動作も停止せしめることにより、すべての青色画
像の定着を完了の後、先に赤色画像の定着完了の時に説
明したと同じ手順により、記録紙１を逆送りし最初に付
した赤色のレジストマークの中心がマーク読み取り器５
の真下を通過してしまったことを確認してから停止せし
める。

続いて第３色目すなわち黄色の画像記録を行うが、その
手順は青色画像記録の場合と動作させる現像器が青色現
像器７ｂを黄色現像器７ｃに変えるだけであるから詳細
な説明は省略する。第１色目すなわち赤色画像記録の時
に同時にその紙送り量に比例するパルスを利用して等間
隔に付したレジストマークの黄色画像記録時の間隔を実
測し、レジストマークの位置に同期して実測した記録紙
１の長さに応じたタイミングパルス間隔で黄色画像の記
録を完了させる。

なお、当然の事ながら黄色の画像記録時においても、記
録紙１上に最初に形成されたレジストマークを基準にし
て静電潜像ドツト形成開始位置を定めている。本例では
３色のカラー画像記録について説明したが、同様の方法
を２色以上何色のカラー画像記録装置にでも採用できる
ことは明らかである。

本装置の場合、第２色目以後の記録開始位置はマーク読
み取り装は５により読み取った最初のレジストマークの
位置から算出しているので、記録紙１を逆送りしてから
停止させる際に正確な位置で停止させる必要はなく、速
度ループを併用するなどの複雑な速度制御などは要しな
い。

なお、本実施例ではレジストマークの形状を直径１−一
の中央丸印としたが、これに限られるものではなく任意
の形状、大きさとしてよい。しかし、あまり小さいと記
録紙１の表面に付着した汚染物を誤認する恐れがあるの
で、ある程度の大きさを有せしめることが望ましい。

また、本実施例では多針電極静電ヘッド６によりレジス
トマークをドツト記録態様で記録したが、レジストマー
ク形状の静電ヘッドを別に設けることにより、制御をや
や簡単なものとすることができる。

さらに、本実施例ではレジストマーク１５を第１色目で
ある赤色画像と同時に記録したが、この方式に限らずレ
ジストマークのみを画像記録前に形成してもよいし、予
めレジストマークが形成された記録紙を使用しても本発
明によるカラー画像記録装置を実現できる。

以上、一実施例として記録紙の往復動の繰り返えしによ
る場合について詳細に説明したが、記録紙を循環動によ
る繰返しによっても本発明の技術思想のままで、鮮明に
して且つ色づれの少ないカラー画像記録装置を実現でき
ることは容易に理解されよう。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は所定の搬送径
路に沿って記録媒体を往復又は循環して搬送する搬送手
段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ前記記録媒体
上に所定のライン間隔で記録画像に対応する潜像を形成
するとともに前記記録媒体上に連続的に略等間隔でレジ
ストマークに対応する潜像を形成する潜像形成手段と、
この潜像形成手段により前記記録媒体上に形成された前
記記録画像に対応する潜像をそれぞれ異なる色で前記レ
ジストマークに対応する潜像を単一色で各々可視像化す
る複数の現像手段と、前記潜像形成手段に対し前記記録
媒体搬送方向上流側に少なくとも前記レジストマーク間
距離だけ離間させた位置に設けられ可視像化された前記
レジストマークを検出する検知手段と、前記搬送手段を
作動し前記記録媒体の同一記録領域に潜像形成と現像と
を各色毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像を
形成する記録制御手段と、前記検知手段が奇数番目の前
記レジストマークを検出したときに前記潜像形成手段と
前記検知手段との距離に対応する値をセットする第１の
計数手段と、前記検知手段が偶数番目の前記レジストマ
ークを検出したときに前記潜像形成手段と前記検知手段
との距離に対応する値をセットする第２の計数手段と、
前記第１の計数手段の値に基づいて奇数番目のレジスト
マークに対応する記録画像の潜像形成を、前記第２の計
数手段の値に基づいて偶数番目のレジストマークに対応
する記録画像の潜像形成をそれぞれ開始させるタイミン
グ制御手段とを備えたこ七により、各レジストマークに
対応する記録画像の潜像形成を正確な位置から開始させ
ることができ、より正確にカラー画像の重ね合わせ処理
を実行することができ、記録媒体の伸縮に伴う色ずれを
防止し、鮮明なカラー画像を得ることができる優れた効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるカラー画像記録装置の一実施例
の要部簡略斜視図、第２図は同じく制御ブロック図であ
って、第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の記
録紙の平面図、第４図は従来の思想に従ったカラー画像
記録装置の一例の要部簡略斜視図、第５図は同じく制御
ブロック図である。 １・・・・・・記録紙、３・・・・・・駆動モータ、４
・・・・・・パルス発生器（ＰＧ）、５・・・・・・マ
ーク読み取り器、６・・・・・・多針電極静電ヘッド、
７ａ・・・・・・赤色現像器、７ｂ・・・・・・青色現
像器、７ｃ・・・・・・黄色現像器、８・・・・・・定
着器、９．　９’・・・・・・制御装置、ＩＯ・・・・
・・画像データ記憶装置、１１．ｌｌ’、１２，１４．
１４’・・・・・・カウンタ、１３・・・・・・演算器
、１５・・・・・・レジストマーク、１６・・・・・・
赤色画像。 第１ 図 ７ａ赤色現像器 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の搬送径路に沿って記録媒体を往復又は循環して搬
   送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ
   前記記録媒体上に所定のライン間隔で記録画像に対応す
   る潜像を形成するとともに前記記録媒体上に連続的に略
   等間隔でレジストマークに対応する潜像を形成する潜像
   形成手段と、この潜像形成手段により前記記録媒体上に
   形成された前記記録画像に対応する潜像をそれぞれ異な
   る色で前記レジストマークに対応する潜像を単一色で各
   々可視像化する複数の現像手段と、前記潜像形成手段に
   対し前記記録媒体搬送方向上流側に少なくとも前記レジ
   ストマーク間距離だけ離間させた位置に設けられ可視像
   化された前記レジストマークを検出する検知手段と、前
   記搬送手段を作動し前記記録媒体の同一記録領域に潜像
   形成と現像とを各色毎に複数回繰り返すことにより合成
   カラー画像を形成する記録制御手段と、前記検知手段が
   奇数番目の前記レジストマークを検出したときに前記潜
   像形成手段と前記検知手段との距離に対応する値をセッ
   トする第１の計数手段と、前記検知手段が偶数番目の前
   記レジストマークを検出したときに前記潜像形成手段と
   前記検知手段との距離に対応する値をセットする第２の
   計数手段と、前記第１の計数手段の値に基づいて奇数番
   目のレジストマークに対応する記録画像の潜像形成を、
   前記第２の計数手段の値に基づいて偶数番目のレジスト
   マークに対応する記録画像の潜像形成をそれぞれ開始さ
   せるタイミング制御手段とを具備したことを特徴とする
   カラー画像記録装置。