JPH044584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録媒体が記録部に対してくり返し往
復又は循環されてカラー画像が得られるカラー画
像記録装置に関する。

従来の技術 公知のカラー画像記録装置としては、１組の潜
像形成手段である多極静電記録ヘツドに電気信号
を送り、静電記録シートよりなる記録紙上に正極
と負極の静電潜像ドツトを形成せしめ、色の異な
る２種類の着色トナーを互に相異なる極性に帯電
させ、前記静電潜像ドツトに付着させることによ
り現像し、これを加熱などにより定着して２色の
可視像とする方式が発表されている。

しかしながら、この方式では２色を超える多色
記録は不可能であり、また記録紙上に正の極性の
静電潜像を形成することは、負の極性の静電潜像
を形成する場合より記録ドツト形成の確率が低い
などの欠点があつた。

従つて、従来から行なわれているごとき負極性
の静電潜像のみによる単色記録を、記録位置を同
期させてトナーの色のみを変えて複数回繰り返え
し、カラー記録を行う３色以上のカラー画像記録
装置が考えられる。

第４図は従来の思想に従つたカラー画像記録装
置の一例の要部簡略斜視図であり、第５図は同じ
く制御ブロツク図である。静電記録シートからな
る記録紙１は駆動モータ３及びこの駆動モータ３
により駆動される紙送りローラ２ａ，２ｂより成
る搬送手段によつて所定経路に沿つて正方向であ
る矢印Ａの方向およびその逆方向に駆動されるご
とく構成されている。駆動モータ３にはパルス発
生器を略称するPG４が直結されており、駆動モ
ータ３の回転に応じてすなわち記録紙１の一定移
動距離ごとにPGパルスを発生する。記録紙１の
所定経路に沿つて記録紙１に静電潜像ドツトを形
成する潜像形成手段である多針電極静電ヘツド６
が設けられており、さらに記録紙１搬送方向下流
に各色の現像液が供給された複数の現像器（赤色
現像器７ａ、青色現像器７ｂ、黄色現像器７ｃ）
が設けられている。また、これら複数の現像器の
下流に定着器８が設けられている。多針電極静電
ヘツド６は記録紙１の表面全幅にわたつて、0.1
mm間隔で制御装置９からの指令により選択的に負
の極性を有する静電潜像ドツトを形成せしめる。
赤色現像器７ａ、青色現像器７ｂ、および黄色現
像器７ｃはそれぞれ制御装置９からの指令によ
り、前記静電潜像を赤色、青色および黄色のトナ
ーにより現像するもので、定着器８は同じく制御
装置９の指令によつてその下を通過する記録紙１
を加熱することによりトナーを溶融せしめて定着
する。画像データ記憶装置１０には記録すべき画
像を赤、青および黄色の色相に0.1mmごとの間隔
で分解したデータが、赤、青および黄色の色相別
に記録紙１の正の進行方向に対応した順序で記憶
されている。カウンタ１１は同期タイミングパル
スを発生させるためのもので、記録紙１が0.1mm
送られるために駆動モータ３が回転する間にPG
４が発生するｎ個（一定である）のPGパルスを
受信することにタイミングパルスを制御装置９へ
おくる。

以下、本装置によるカラー画像記録の態様を説
明する。制御装置９に記録開始の指示を与える
と、制御装置９は駆動モータ３に正回転の指令を
発すると共に、画像データ記憶装置１０から赤色
の最初の列のデータを取り出してそのデータに従
つて多針電極静電ヘツド６に指令を発し、記録紙
１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。更に
同時に赤色現像器７ａおよび定着器８に動作指令
を送る。記録紙１を搬送する駆動モータ３の回転
に従つて、それに直結されたPG４から発せられ
るPGパルスをカウンタ１１が計数し、ｎ個のPG
パルスを受信するごとにタイミングパルスを発生
する。制御装置９はカウンタ１１からタイミング
パルスを受信するごとに、順次画像データ記憶装
置１０からデータを取り出して、そのデータに従
つて多針電極静電ヘツド６に指令を発し、記録紙
１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる。同時
に制御装置９は受信したタイミングパルスの数を
内蔵するレジスタ内で計数している。かくのごと
くにして、画像データ記憶装置１０に記憶された
記録すべき画像の赤色分のデータは、矢印Ａ方向
に送り出される記録紙１の表面上に0.1mm間隔の
静電潜像ドツトとして記録され、その記録部分が
赤色現像器７ａの部分に達すると赤色トナーによ
り現像され、更に定着器８の部分に達すると加熱
定着される。制御装置９が画像データ記憶装置１
０から赤色データのENDを示す情報をよみこむ
と、カウンタ１１からのタイミングパルスを受信
しても画像データ記憶装置１０からデータを読み
込まないようにする。

記録紙１の移動方向の多針電極静電ヘツド６と
定着器８の設置間隔をＬmmとしたとき、この距離
を記録紙１が移動する間にPG４の発するPGパル
ス数はα×Ｌ／0.1個であり、カウンタ１１の発
生するタイミングパルス数はＬ／0.1個であるの
で、赤色データのENDを示す情報を制御装置９
が読み込んでから、前記のタイミングパルス数よ
り若干多いＬ／0.1＋δ個のタイミングパルスを
受け取るまで記録紙１を送り続けた後モータ３を
停止することにより、記録すべき赤色記録の現像
および定着はすべて完了する。制御装置９は駆動
モータ３を停止せしめると同時に、赤色現像器７
ａおよび定着器８への動作指令も停止する。この
とき制御装置９内のタイミングパルス計数用レジ
スタの内容数はＺになつていたとする。

前記のごとく赤色記録の定着の完了により駆動
モータ３を停止した後、ただちに駆動モータ３を
逆転し、記録紙１を矢印Ａと逆の方向に駆動す
る。このとき、カウンタ１１はPG４からのPGパ
ルスをｎ個受信するごとにタイミングパルスを発
生させ、制御装置９内のタイミングパルス計数用
レジスタから減算し、駆動モータ３が逆転を開始
した時Ｚであつた前記レジスタの内容が０になつ
た時駆動モータ３を停止する。かくして、記録紙
１は最初に赤色記録された部分が多針電極静電ヘ
ツド６の真下に位置するごとくにして停止する。
ただし、このようにして記録紙１をスタート地点
で正確に停止せしめるためには、速度ループを併
用して正確に速度制御をも行う必要がある。

次に制御装置９は駆動モータ３に正転の指令を
発すると共に、画像データ記憶装置１０から青色
の最初の列のデータを取り出して多針電極静電ヘ
ツド６に指令を発し、すでに赤色記録の完了した
記録紙１の表面に静電潜像ドツトを形成せしめる
と同時に、青色現像器７ｂおよび定着器８に動作
指令を送る。以下、赤色記録のときと同様に制御
装置９はカウンタ１１からのタイミングパルスを
受信することに画像データ記憶装置１０から順次
青色画像データを取り出し、多針電極静電ヘツド
６により記録紙１の表面に静電潜像ドツトを形成
せしめる。その記録部分が青色現像器７ｂの部分
に達すると青色トナーにより現像され、更に定着
器８の部分に達すると加熱定着される。このと
き、先に定着されている赤色トナーも熱により再
溶融するので、赤色トナーと青色トナーの重なつ
た部分では、青色トナーは赤色トナーと混合され
減色混色される。制御装置９が画像データ記憶装
置１０から青色データのENDを示す情報を読み
込むと、赤色記録の場合と同様に画像データの読
み込みを中止した後、記録紙１を更にＬ／0.1＋
δ個のタイミングパルス受信期間送つて青色記録
の現像および定着を完了させ、青色現像ヘツド７
ｂおよび定着器８の動作を停止せしめると共に、
駆動モータ３を逆転せしめて記録紙１をスタート
地点までもどして次の記録を開始する。

黄色記録についても青色現像器７ｂの代りに黄
色現像器７ｃを使用する以外は青色記録の場合と
同様であるため説明を省略するが、制御装置９が
画像データ記憶装置１０から黄色データのEND
を示す情報を読み込んでから、記録紙１を更に
Ｌ／0.1＋δ個のタイミングパルス受信期間送つ
て、黄色記録の定着を完了することによりすべて
の多色記録を完了する。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、記録紙の搬送方
向において各色の色ずれが生じてしまい、実用に
耐えないカラー画像になつてしまうという問題が
あつた。

上述問題は以下の理由で生ずる。すなわち、上
述のように各色毎に記録紙を往復させる方法であ
ると、その間に記録紙に伸縮が生じてしまうため
である。この伸縮は、小型のカラー画像記録を行
う場合には殆ど問題とならないが、A1.A0サイズ
等の大きな記録紙を扱うカラー画像記録装置では
大きな色ずれを生ずる原因となる。

本発明は、上述の課題に鑑みて為されたもの
で、記録紙の伸縮に伴う色ずれを防止し、鮮明に
して且つ色ずれの少ないカラー画像を得ることが
できるカラー画像記録装置を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 本発明は上述の課題を解決するために所定の搬
送径路に沿つて記録媒体を往復又は循環して搬送
する搬送手段と、前記記録媒体の搬送路中に設け
られ前記記録媒体上の画像記録領域内に記録画像
に対応する潜像を形成するとともに前記記録媒体
上の画像記録領域外に連続的に略等間隔のレジス
トマークに対応する潜像を形成する潜像形成手段
と、この潜像形成手段により前記記録媒体上に形
成された前記記録画像に対応する潜像をそれぞれ
異なる色で前記レジストマークに対応する潜像を
単一色で各々可視像化する複数の現像手段と、前
記可視像化された潜像を定着する定着手段と、前
記可視像化され定着されたレジストマークを検出
する検知手段と、記搬送手段を作動し前記記録媒
体の同一画像記録領域で潜像形成と現像とを各色
毎に複数回繰り返すことにより合成カラー画像を
形成する記録制御手段と、この記録制御手段によ
り潜像形成を行うに際し前記検知手段により検出
した前記レジストマークの間隔に基づいて前記記
録媒体の搬送方向における記録位置合わせを行う
と共に、現像定着を終了するに際し少なくとも前
記潜像形成手段から前記定着手段までの距離とこ
の距離に対応する前記記録媒体の最大伸長量とを
加算した距離以上前記記録媒体を搬送させるタイ
ミング制御手段とを備えたものである。

作 用 本発明は上述の構成によつて、記録紙に形成さ
れたレジストマークの検出結果により記録紙の搬
送方向における伸縮に基づいて各色の潜像形成位
置を補正するため、記録紙の伸縮に伴う色ずれを
防止し、鮮明なカラー画像を得ることができる。

さらに、現像を終了するに際し、少なくとも潜
像形成手段から定着手段までの距離とこの距離に
対応する記録媒体の最大伸長量とを加算した距離
以上記録媒体を搬送させることにより、記録媒体
が伸長した状態でも確実に記録媒体上の画像記録
領域終端付近に形成された潜像を各色毎に現像・
定着することが可能となる。

実施例 第１図は本発明の一実施例によるカラー画像記
録装置の概略構成を示すものであり、第２図は同
じく制御ブロツク図であり、第４図、第５図と同
一の符号は同一または同一機能を有する部分を示
す。

記録紙１はPG４を直結した駆動モータ３及び
この駆動モータ３により駆動される紙送りローラ
２ａ，２ｂから成る搬送手段によつて所定径路に
沿つて矢印Ａの方向およびその逆方向に駆動され
るごとく構成されている。

従来の構成と同様に記録紙１の所定径路に沿つ
て順番に記録紙１に静電潜像ドツトを形成する潜
像形成手段である多針電極静電ヘツド６、それぞ
れ各色の現像液が供給された複数の現像器（赤色
現像器７ａ、青色現像器７ｂ、黄色現像器７ｃ）、
定着器８が設けられている。本装置の場合には、
記録紙１の通常画像記録領域を外れた部分に記録
紙搬送方向に等間隔に形成されたレジストマーク
を第２色目以後の画像記録に際して読み取るため
の検知手段であるマーク読み取り器５が多針電極
ヘツド６の記録紙搬送方向上流側に設けてある。

カウンタ１１′は同期記録のためのタイミング
パルスを発生するもので、カウンタ１２は主とし
て読み取られたレジストマーク間のタイミングパ
ルスを計数するためのものであり、１３は演算器
で、カウンタ１４は主として前記マークの書き込
みおよび読み取られたマークの間隔を監視するた
めのものであつて、更にカウンタ１４′と共にマ
ーク中心位置に合わせて静電潜像ドツトを形成さ
せる動作をも行うもので、これらの機器の動作を
制御装置９′が制御する。

つまり、カウンタ１１′，１２，１４，１４′、
演算器１３、制御装置９′はレジストマークの間
隔に基づいて記録紙の搬送方向における各色に対
応する静電潜像ドツトの記録位置合わせを行うタ
イミング制御手段として働くものである。

制御装置９′内には多針電極静電ヘツド６を用
いて記録紙１の側縁部付近の正規画像記録領域外
にレジストマークを記録するためのレジストマー
ク画像パターンが内蔵記憶されている。本装置の
場合このレジストマークは直径１mmの中実丸印で
あつて、第１色目の画像記録時にのみ同時に記録
するが、第１色目の画像がPGパルスをｎ個受信
するごとに、すなわち本装置では記録紙１が0.1
mm送られるごとに記録されるのに対して、前記マ
ークはこの画像記録の態様によりPGパルスをｎ
×Ｋ＝Ｎ個受信するごとに、すなわち本装置では
記録紙１が10mm送られるごとに記録されるように
構成されている。

使用する記録紙１の伸縮性から、前記のごとく
PGパルス数でＮ個分送られる長さが最大に伸び
たときの長さを送るべきPGパルス数をＮ＋αと
するとき、マーク読み取り器５は多針電極静電ヘ
ツド６の前方にPGパルス数でＮ＋α個分だけ離
して設置してある。これは、マーク読取器５は多
針電極静電ヘツド６に対し記録紙１の搬送方向上
流側にレジストマーク間距離であるＮとレジスト
マーク間距離に対応する記録紙の最大伸長量であ
るαとを加算した距離だけ離間して設けられてい
る。これにより、実測したレジストマーク間距離
をそのレジストマーク間における潜像形成に確実
に利用するためである。また、多針電極静電ヘツ
ド６から定着器８までの距離Ｌmmの長さを有する
記録紙１か最大に伸びたときの長さを送るべき
PGパルス数をNα個とする。

画像データ記憶装置１０には第４図、第５図の
説明で述べた通り、赤、青および黄色の色相別の
画像データが記憶されている。

以下、本装置による多色記録の態様を説明す
る。

制御装置９′に記録開始の指示を与えると、第
１色目すなわち赤色記録の準備をする。マーク記
録間隔のPGパルス数Ｎをカウンタ１４および演
算器１３にセツトする。演算器１３はＮ／ｋ＝ｎ
の演算を行い、結果ｎをカウンタ１１′にセツト
する。この結果カウンタ１１′はPGパルスをｎ個
受信するごとにタイミングパルスを発するように
なる。

上記準備完了後制御装置９′は駆動モータ３に
正転の指令を発し記録紙１を矢印Ａの方向に送り
始めると同時に、内蔵記憶されているマーク画像
パターンに従つて直径１mmの中実丸印のレジスト
マーク画像となるべき信号を多針電極静電ヘツド
６へ送信し始める。更に同時に制御装置９′は赤
色トナーを内蔵する赤色現像器７ａおよび定着器
８に動作指令を送る。

カウンタ１１′は駆動モータ３に直結されたPG
４からのPGパルスをｎ個受信するごとにタイミ
ングパルスを発し、制御装置９′はこのタイミン
グパルスに同期して前記レジストマーク画像信号
を多針電極静電ヘツド６に送り、記録紙１の側縁
部付近に負の極性を有する静電潜像ドツトを形成
せしめる。一方、カウンタ１４はPG４から発せ
られるPGパルスを計数している。

記録紙１が0.5mm送られ、すなわち制御装置
９′がカウンタ１１′から５個目のタイミングパル
スを受信すると、画像データ記憶装置１０から赤
色画像の最初のデータを取り出して、レジストマ
ーク中心位置のレジストマーク信号と同時に赤色
画像の信号を多針電極静電ヘツド６へ送る。以
下、制御装置９′はカウンタ１１′からタイミング
パルスを受信するごとに、順次画像データ記憶装
置１０からデータを取り出し、そのデータに従つ
て多針電極静電ヘツド６に指令を発し、レジスト
マーク画像パターンの続く間はレジストマークと
共に、以後は赤色画像のみを記録紙１の表面に静
電潜像ドツトとして形成せしめる。

PGパルスを計数しているカウンタ１４はＮ個
のPGパルスを受信するごとに制御装置９′ヘレジ
ストマーク信号を発し、レジストマーク記録を始
動させる。従つてマークは記録紙１がPGパルス
数でＮ個分送られるごとに記録される。

記録紙１の表面上に0.1mm間隔で記録された静
電潜像ドツトは、その記録部分が赤色現像器７ａ
の部分に達すると赤色トナーにより現像され、更
に定着器８の部分に達すると加熱定着される。

制御装置９′が画像データ記憶装置１０から赤
色データENDを示す情報を読み込むと、カウン
タ１１′からのタイミングパルスを受信しても画
像データ記憶装置１０からデータを読み込まない
ようにし、カウンタ１４が次のレジストマーク信
号を発し、多針電極静電ヘツド６が最後のレジス
トマークの静電潜像ドツト記録を完了した後、カ
ウンタ１４にNαをセツトする。このNαは上述し
たように、記録紙１が最大に伸びたときの長さに
対応するPGパルス数であり、このセツトにより
エンド情報が読み込まれても一定量記録紙１は搬
送される。

以後駆動モータ３の正転を続行して赤色現像お
よび定着を行わしめ、カウンタ１４がPGパルス
をNα個受信した時駆動モータ３を停止せしめ記
録紙１の送りを止める。記録紙１はその伸縮性に
より最大に伸びていた場合でも、上記の操作によ
つてすべての赤色画像は確実に定着を完了してい
る。

駆動モータ３の停止と同時に制御装置９′は赤
色現像器７ａおよび定着器８への動作指令も停止
した後、駆動モータ３を逆転せしめ記録紙１を矢
印Ａと逆の方向へ送り始めると共に、マーク読み
取り器５に読み取り開始指令を発する。マーク読
み取り器５は記録紙１が送られて、その側縁部分
に赤色で記録されたレジストマークの中心がその
真下に来たときレジストマーク信号を発し制御装
置９′へ送るようになつている。

制御装置９′は最初のレジストマーク信号を受
信すると、カウンタ１４にＮ＋αをセツトし、レ
ジストマーク信号の受信間隔でのカウンタ１４の
PGパルス数を計数して、これがＮ＋αを超える
と駆動モータ３の逆転を止める。すなわち、記録
紙１の画像記録領域外である側縁部分に形成され
たレジストマークが無くなるまで記録紙１を逆送
りし、最初に付した赤色のレジストマークの中心
がマーク読み取り器５の真下を通過してしまつた
ことを確認してから停止せしめる訳である。

第３図は第１色目である赤色画像記録完了時の
記録紙１の平面図で、逆送り完了時のマーク読み
取り器５および多針電極静電ヘツド６との相対関
係位置を相当するPGパルス個数で参考的に示し
てある。側縁部に記録されているレジストマーク
１５の間隔Ｎは記録時のものであつて、記録定着
完了後においては正しくＮではない。ただし、紙
送り方向における記録紙１の伸縮は赤色画像１６
の部分でもレジストマーク１５の部分でも変らな
いものと考えてよいはずである。

続いて第２色目すなわち青色記録の準備をす
る。制御装置９′はまずマーク読み取り器５と多
針電極静電ヘツド６の間隔に相応するPGパルス
数であるＮ＋αをカウンタ１４にセツトし、マー
ク読み取り器５に読み取り開始指令を発すると共
に、駆動モータ３を正転せしめ記録紙１を矢印Ａ
の方向へ送り始め、同時に青色トナーを内蔵する
青色現像器７ｂおよび定着器８に動作指令を送
る。

最初のレジストマークの中心がマーク読み取り
器５の真下に来ると、マーク読み取り器５はレジ
ストマーク信号を制御装置９′へ送り、制御装置
９′はレジストマーク信号を受けるとカウンタ１
４にＮ＋αをセツトした後、カウンタ１４および
カウンタ１２にPGパルスの計数開始を指令する。

このＮ＋αは多針電極静電ヘツド６とマーク読
み取り器６との距離に対応する一定値である。

次にレジストマークの中心がマーク読み取り器
５の真下に来て、制御装置９′がレジストマーク
信号を受けると、カウンタ１２は計数されたレジ
ストマーク間のPGパルス数N′を演算器１３へ送
ると共に次のレジストマークまでのPGパルス数
の計数を開始する。同時にカウンタ１４′にＮ＋
αをセツトして計数開始を指令する。演算器１３
はN′／ｋ＝n′を演算し結果n′を保持する。

カウンタ１４が計数するPGパルス数がＮ＋α
となつた時制御装置９′へ信号を送つて計数を停
止する。この時が矢印Ａ方向に送られる記録紙１
上の最初のレジストマークの中心が丁度多針電極
静電ヘツド６の位置に来た時であるから、制御装
置９′は画像データ記憶装置１０から青色画像の
最初のデータを取り出して多針電極静電ヘツド６
へ送り、既に赤色画像の定着されている記録紙１
の表面に静電潜像ドツトを形成せしめると共に、
演算器１３に保持されているn′をカウンタ１１′
に送らしめ、カウンタ１１′に動作開始を指令す
る。

つまり、本実施例では記録紙１上に最初に形成
されたレジストマークを基準にして静電潜像ドツ
ト形成開始位置を決定するものである。

カウンタ１１′への動作開始指令によつてカウ
ンタ１１′はPG４からPGパルスをn′個受信する
ごとにタイミングパルスを発するようになり、制
御装置９′はカウンタ１１′からタイミングパルス
を受信するごとに、順次画像データ記憶装置１０
からデータを取り出し、そのデータに従つて多針
電極静電ヘツド６へ指令を送るようになる。

次のレジストマークの中心がマーク読み取り器
５の真下に来た時、カウンタ１２は新らしいレジ
ストマーク間のPGパルス数N′を演算器１３へ送
り、次のレジストマーク間のPGパルス数の計数
を開始し、演算器１３は新らしいn′を演算して保
持すると共に、カウンタ１４または１４′のうち
いずれか停止中のものにＮ＋αをセツトして計数
開始を指令する。

カウンタ１４または１４′のいずれかのPGパル
ス計数値がＮ＋αに達すると制御装置９′に信号
を発し、その時多針電極静電ヘツド６の位置にあ
るレジストマークと次のレジストマーク迄の実測
した記録紙１の長さに応じたタイミングパルス間
隔n′を常にカウンタ１１′にセツトし、第色色目
すなわち赤色の記録画像とほぼ同期した位置に第
２色目すなわち青色の画像の静電潜像ドツトを形
成せしめる。

記録紙１の表面に静電潜像ドツトが形成された
部分が青色現像器７ｂの部分に達すると青色トナ
ーにより現像され、更に定着器８の部分に達する
と加熱定着される。このとき、先に定着されてい
る赤色トナーも熱により再溶融するので、赤色ト
ナーと青色トナーの重なつた部分では、青色トナ
ーは赤色トナーと減色混色される。

制御装置９′が画像データ記憶装置１０から青
色データENDを示す情報を読み込むと、カウン
タ１１′からのタイミングパルスを受信しても画
像データ記憶装置１０からデータを読み込まない
ようにすると共に、カウンタ１４にはNαをセツ
トする。この動作は赤色画像記録の場合と同様で
ある。

以後駆動モータ３の正転を続行して青色現像お
よび定着を行わしめ、カウンタ１４がPGパルス
をNα個受信した時駆動モータ３を停止し、青色
現像器７ｂおよび定着器８の動作も停止せしめる
ことにより、すべての青色画像の定着を完了の
後、先に赤色画像の定着完了の時に説明したと同
じ手順により、記録紙１を逆送りし最初に付した
赤色のレジストマークの中心がマーク読み取り器
５の真下を通過してしまつたことを確認してから
停止せしめる。

続いて第３色目すなわち黄色の画像記録を行う
が、その手順は青色画像記録の場合と動作させる
現像器が青色現像器７ｂを黄色現像器７ｃに変え
るだけであるから詳細な説明は省略する。第１色
目すなわち赤色画像記録の時に同時にその紙送り
量に比例するパルスを利用して等間隔に付したレ
ジストマークの黄色画像記録時の間隔を実測し、
レジストマークの位置に同期して実測した記録紙
１の長さに応じたタイミングパルス間隔で黄色画
像の記録を完了させる。

なお、当然の事ながら黄色の画像記録時におい
ても、記録紙１上に最初に形成されたレジストマ
ークを基準にして静電潜像ドツト形成開始位置を
定めている。本例では３色のカラー画像記録につ
いて説明したが、同様の方法を２色以上何色のカ
ラー画像記録装置にでも採用できることは明らか
である。

本装置の場合、第２色目以後の記録開始位置は
マーク読み取り装置５により読み取つた最初のレ
ジストマークの位置から算出しているので、記録
紙１を逆送りしてから停止させる際に正確な位置
で停止させる必要はなく、速度ループを併用する
などの複雑な速度制御などは要しない。

なお、本実施例ではレジストマークの形状を直
径１mmの中央丸印としたが、これに限られるもの
ではなく任意の形状、大きさとしてよい。しか
し、あまり小さいと記録紙１の表面に付着した汚
染物を誤認する恐れがあるので、ある程度の大き
さを有せしめることが望ましい。

また、本実施例では多針電極静電ヘツド６によ
りレジストマークをドツト記録態様で記録した
が、レジストマーク形状の静電ヘツドを別に設け
ることにより、制御をやや簡単なものとすること
ができる。

さらに、本実施例ではレジストマーク１５を第
１色目である赤色画像と同時に記録したが、この
方式に限らずレジストマークのみを画像記録前に
形成してもよいし、予めレジストマークが形成さ
れた記録紙を使用しても本発明によるカラー画像
記録装置を実現できる。

以上、一実施例として記録紙の往復動の繰り返
えしによる場合について詳細に説明したが、記録
紙を循環動による繰返しによつても本発明の技術
思想のままで、鮮明にして且つ色づれの少ないカ
ラー画像記録装置を実現できることは容易に理解
されよう。

発明の効果 以上の説明により本発明は、所定の搬送径路に
沿つて記録媒体を往復又は循環して搬送する搬送
手段と、前記記録媒体の搬送路中に設けられ前記
記録媒体上の画像記録領域内に記録画像に対応す
る潜像を形成するとともに前記記録媒体上の画像
記録領域外に連続的に略等間隔のレジストマーク
に対応する潜像を形成する潜像形成手段と、この
潜像形成手段により前記記録媒体上に形成された
前記記録画像に対応する潜像をそれぞれ異なる色
で前記レジストマークに対応する潜像を単一色で
各々可視像化する複数の現像手段と、前記可視像
化された潜像を定着する定着手段と、前記可視像
化され定着されたレジストマークを検出する検知
手段と、前記搬送手段を作動し前記記録媒体の同
一画像記録領域で潜像形成と現像とを各色毎に複
数回繰り返すことにより合成カラー画像を形成す
る記録制御手段と、この記録制御手段により潜像
形成を行うに際し前記検知手段により検出した前
記レジストマークの間隔に基づいて前記記録媒体
の搬送方向における記録位置合わせを行うと共
に、現像定着を終了するに際し少なくとも前記潜
像形成手段から前記定着手段までの距離とこの距
離に対応する前記記録媒体の最大伸長量とを加算
した距離以上前記記録媒体を搬送させるタイミン
グ制御手段とを備えたことにより、記録媒体が伸
長した状態でも確実に記録媒体上の画像記録領域
終端付近に形成された潜像を各色毎に現像・定着
することが可能となり、記録媒体の伸長時におけ
る記録画像領域終端付近で画像ぬけを生ずること
なく、記録媒体の伸縮に伴う各色の記録画像の色
ずれを確実に防止し鮮明なカラー画像を得ること
ができる優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるカラー画像記録装置の
一実施例の要部簡略斜視図、第２図は同じく制御
ブロツク図であつて、第３図は第１色目である赤
色画像記録完了時の記録紙の平面図、第４図は従
来の思想に従つたカラー画像記録装置の一例の要
部簡略斜視図、第５図は同じく制御ブロツク図で
ある。 １……記録紙、３……駆動モータ、４……パル
ス発生器（PG）、５……マーク読み取り器、６…
…多針電極静電ヘツド、７ａ……赤色現像器、７
ｂ……青色現像器、７ｃ……黄色現像器、８……
定着器、９，９′……制御装置、１０……画像デ
ータ記憶装置、１１，１１′，１２，１４，１
４′……カウンタ、１３……演算器、１５……レ
ジストマーク、１６……赤色画像。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定の搬送径路に沿つて記録媒体を往復又は
   循環して搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬
   送路中に設けられ前記記録媒体上の画像記録領域
   内に記録画像に対応する潜像を形成するとともに
   前記記録媒体上の画像記録領域外に連続的に略等
   間隔のレジストマークに対応する潜像を形成する
   潜像形成手段と、この潜像形成手段により前記記
   録媒体上に形成された前記記録画像に対応する潜
   像をそれぞれ異なる色で前記レジストマークに対
   応する潜像を単一色で各々可視像化する複数の現
   像手段と、前記可視像化された潜像を定着する定
   着手段と、前記可視像化され定着されたレジスト
   マークを検出する検知手段と、前記搬送手段を作
   動し前記記録媒体の同一画像記録領域で潜像形成
   と現像とを各色毎に複数回繰り返すことにより合
   成カラー画像を形成する記録制御手段と、この記
   録制御手段により潜像形成を行うに際し前記検知
   手段により検出した前記レジストマークの間隔に
   基づいて前記記録媒体の搬送方向における記録位
   置合わせを行うと共に、現像定着を終了するに際
   し少なくとも前記潜像形成手段から前記定着手段
   までの距離とこの距離に対応する前記記録媒体の
   最大伸長量とを加算した距離以上前記記録媒体を
   搬送させるタイミング制御手段とを具備したこと
   を特徴とするカラー画像記録装置。