JP2000507170A - 印刷画像を印刷する方法および回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、電子グラフィックプリンタ（１０）における所定の位置に対し連続担体材料（２０）上に印刷画像を印刷する方法に関する。この場合、電流パルス列（ＳＩＦ）により制御されるステッピングモータ（１２）が搬送装置（１４）を駆動し、この搬送装置（１４）は転写ステーション（１６）のところで担体材料（２０）を実質的に所定の印刷速度（ＶＤ）に従って通過させる。印刷過程にあたり、印刷制御装置（６２）により生成される印刷画像が、順次連続して転写ステーション（１６）において所定の印刷速度（ＶＤ）で担体材料（２０）上に印刷される。１つの印刷画像の印刷開始にあたり、印刷制御装置（６２）により印刷画豫開始信号（ＳＡＳ）が発せられ、この信号によってカウンタ（４４）におけるクロック信号（ＺＴＦ）の計数過程がスタートする。信号検出器（５８）がマーク（４８）について前記担体材料（２０）を走査し、該マークは搬送方向（２８）における印刷画像の位置決めのため規則的な間隔で設けられており、前記信号検出器（５８）は、マーク（４８）を検出するとマーク信号（１１２）を発生する。マーク信号（１１２）が発生すると、または一定数のマーク信号（１１２）が発生した後、計数過程が終了する。計数結果が、マーク（４８）に対しずれのない位置に印刷画像があるときの計数状態に対応する目標値と比較され（ステップ２０８）、比較結果に基づき前記電流パルス列（ＳＩＦ）の周波数を調整する（ステップ２１０，２１６）。

Description

【発明の詳細な説明】 印刷画像を印刷する方法および回路装置 本発明は、電子グラフィックプリンタにおける所定の位置に関して連続担体材 料上に印刷画像を印刷する方法に関する。 モータにより搬送装置が駆動される電子グラフィックプリンタは公知であり、 この場合、搬送装置は担体材料を実質的に所定の印刷速度に従って転写ステーシ ョンのところで通過させる。印刷プロセスにおいて、印刷コントローラにより形 成される印刷画像が相前後して転写ステーションにおいて所定の印刷速度で担体 材料上に印刷される。たとえば周縁領域にせん孔された担体材料の搬送孔と搬送 スパイクとを係合させる場合のように、形状結合つまり形状により形成される結 合によって搬送装置が担体材料に対し前進運動を伝達する場合、所定の限度内で 担体材料と搬送装置との間の強制されたないしコントロールされた運動が実現さ れる。 しかしながら、ゴムの付けられた搬送ローラや搬送ベルトが担体材料と力結合 つまり力によって形成される結合によって接触状態にあるようにして、搬送装置 がそのような力結合で担体材料に対し前進運動を伝達する場合、担体材料と搬送 ローラないし搬送ベルトと の間の強制運動は様々な要因によって阻止される。 それらの要因の１つとして挙げられるのはマイクロスリップであり、これは駆 動ローラと担体材料との間の力結合が完全には保証されていないことによって発 生する。別の要因として挙げられるのは、駆動ローラが製造されたときおよびそ れらが搬送装置に支承されたときに生じる機械的な公差である。これによって担 体材料と駆動ローラとの間のコントロールされた強制運動が行われなくなる。こ のことで担体材料の搬送速度は駆動ローラの速度と決して完全には一致しなくな るので、担体材料と印刷プロセスとの間における同期動作も不可能である。たと えばオフセット印刷により印刷された書式用紙が担体材料上に設けられており、 印刷プロセスにおいて所定の書式フィールド内に数値や文字を印刷しようとする 場合、そのつど印刷される書式との最小速度差に起因して、文字と書式フィール ドとの間におけるずれが大きくなってしまう。このずれを再び補正するためには 、どうしても印刷プロセスを中断しなければならない。 ところがずれに関係するこのような問題点は、搬送装置が形状結合で担体材料 に対し前進運動を伝達する場合にも発生する。この場合、転写ステーションにお いて感光ドラムのところにクロック発生器が取り付けられており、これは位相制 御ループ（PLL，pahse locked loop）を介してステッピングモータの周波数を 発 生する。このモータは、搬送装置を駆動するためと、感光ドラム露光のための露 光アレイのために用いられる。このような解決策の欠点は、機械的な緩慢な動き や電源周波数変動等が完全には取り除かれないことである。しかも位相制御を実 現するためには、たいていはアナログ方式で動作するつまり連続的な電圧値を処 理する複雑な電子コンポーネントが必要とされる。 本発明の課題は、連続担体材料を印刷するためのディジタル方式による簡単な 解決手段を提供し、その際、所定の位置に関してずれのない印刷が可能となるよ うに構成することにある。 この課題は、請求項１の特徴部分に記載の方法により解決される。 本発明は、担体材料の搬送速度が実質的に等しく保持されている場合、印刷画 像ごとにずれが累積して大きくなる、という認識に基づいている。したがってこ のようなずれを補正するためには、担体材料の搬送速度における最小の速度変化 だけしか必要ない。このため、搬送速度は変動が僅かであるにもかかわらず、ず れ測定のための基準量として用いることができる。 本発明によれば、担体材料上に規則的な間隔で、搬送方向における印刷画像を 位置決めするためのマークが設けられている。ある印刷画像の印刷の開始にあた り、印刷制御装置により印刷画像開始信号が発せられる。ずれのない印刷であれ ば、印刷画像開始信号が発 生したときに、マークが同じ間隔であり実質的に一定の搬送速度であるがゆえに 、転写ステーションに関して常に同じ個所にあるはずである。ずれは次のように して表される。すなわち、印刷画像開始信号発生時点における基準個所の瞬時状 態だけを監視すると、転写ステーションの周囲において選ばれた基準個所に関し てマークが印刷画像ごとに変化していることによって表される。 本発明によれば信号検出器は転写ステーションに関して位置固定されて取り付 けられ、信号検出器はマーク検出時にマーク信号を発生させる。担体材料の搬送 速度が印刷速度よりもいくらか大きいかまたはいくらか小さいかに応じて、順次 連続する瞬時状態を印刷画像開始信号がアクティブである時点に観察すると、ず れが生じた場合、搬送方向において信号検出器よりも前に位置するマークが信号 検出器に向かって動くかまたはそこから離れる。 信号検出器に対して間隔が大きいのか小さいのかに基づき、搬送方向において 信号検出器のすぐ前に位置するマークの距離をずれの測定に利用でき、これによ ればそのマークが信号検出器まで達するのに要した時間が測定される。 このため、印刷画像開始信号が発生すると、カウンタにおけるクロック信号の 計数過程がスタートする。この計数過程は、信号検出器において次のマーク信号 が発生したときに中止される。その計数結果は、次のマークが信号検出器までに 要する時間に対しクロック信号により定められる関係にある。この時間から印刷 速度との乗算により、印刷画像開始信号発生時点におけるマークと信号検出器と の距離を算出することができる。たとえばこの距離が印刷画像ごとに変化してい るならば、ずれが発生していると識別できる。本発明によれば、マークに対し印 刷画像がずれなく位置決めされているときの計数状態に対応する目標値と計数結 果とが比較される。比較結果が目標値よりも大きければ、搬送装置を駆動するス テッピングモータを制御する電流パルス列の周波数が高められる。計数結果が目 標値よりも小さければ、電流パルス列の周波数が低減され、その結果、次の印刷 画像開始信号が発生したときのマークが信号検出器から再び遠ざかることになる 。 カウンタもステッピングモータの制御もディジタルで実行できる。プリンタに マイクロプロセッサが設けられていれば、上述の比較もディジタル形式で簡単に 実行できる。本発明によれば、担体材料の搬送速度と印刷速度とを同期させるた めに、カウンタとステッピングモータ用の簡単に変形されるパルス制御部しか用 いないでよい。 マークとしてたとえば、担体材料の搬送用せん孔あるいは場合によって印刷面 の最初と最後に設けられて いる横方向せん孔を用いることができるので、マークを用いても余分なコストは かからない。搬送用せん孔の設けられていない担体材料の場合には、印刷過程前 にすでにたとえばオフセット印刷により書式用紙が担体材料に印刷されるときに のみ、ずれのない印刷が必要とされる。オフセット印刷においてマークを設ける のに必要なコストは、やはり僅かである。それというのも、マークは書式用紙と 同時に印刷されるからである。 本発明の１つの実施例によれば、パルス発生器は分周器と周波数乗算器とを有 している。この場合、分周器は入力側で基本周波数の基本クロックによってクロ ック制御され、基本周波数と比較結果により定められた除数値との比により規定 された周波数の出力パルス列を送出する。また、周波数乗算器は出力パルス列の 周波数を整数値で乗算し、制御パルス列を送出する。この構成により位置決め精 度を高めることができるようになる。なぜならば、たとえば搬送装置によりいっ しょに定められるステッピングモータの駆動周波数レンジに達するためには、周 波数乗算器を用いなかった場合よりも大きい除数値が必要とされるからである。 除数値がいっそう大きければ、次に除数値段階ごとに周波数倍増を行っても、つ まり１だけ高くしたり低くしたりしても、所定の周波数動作レンジにおいて著し く小さい周波数変化しか生じない。周波数変化が著し く小さいということは、担体材料もごく僅かな距離しかずれないということであ り、したがって小さいずれも補正できるようになる。 本発明は、請求項９の特徴を備えた回路装置にも関する。この回路装置は本発 明による方法を実行するために用いられるものであって、上述の動作は回路にも 転用される。 次に、図面を参照しながら本発明について詳細に説明する。 図１は、電子グラフィックプリンタの基本回路図である。 図２は、センサと担体上のマークとの間の３つの位置関係を示す図である。 図３は、ステッピングモータのための電流パルス列を発生させる３つの変形実 施例を示す図である。 図４は、除数値と電流パルス列の周波数との間の関係を示すグラフである。 図５は、ページ開始信号、マーク信号ならびに計数信号の時間経過特性を示す 図である。 図６は、マークにお対する印刷画像をずれなく印刷するための方法のフローチ ャートである。 図１には、電子グラフィックプリンタ１０の基本構成図と、ステッピングモー タ１２を制御するための実質的に電気的な機能ユニットのブロック回路図が示さ れている。プリンタ１０は、ステッピングモータ１２ によりシャフト１３を介して駆動される搬送装置１４を有しており、これは転写 ステーション１６の近くに配置されていて、その転写ステーション１６のところ で実質的に所定の印刷速度ＶＤによって連続担体材料２０を通過させる。転写ス テーション１６において、コロナ装置を用いて感光ドラム１８に付着されトナー により塗布された帯電画像が（図示されていない）連続担体材料２０に転写され る。その際、感光ドラム１８は矢印２２の方向に旋回する。転写後、トナー残留 物が除去され、感光ドラム１８の表面は露光アレイ２４のところを通過し、それ によって感光ドラム１８が再び露光される。 担体材料２０は、転写ステーション１６のところを通過した後、定着ステーシ ョン２６へ案内され、そこにおいてまだこすれてぼやけてしまう可能性のあるト ナー画像が、ぬぐっても消えないよう圧力および温度によって担体材料に溶け込 ませられる。矢印２８で示されている搬送方向でみて転写ステーション１２の手 前に第１の偏向ユニット３０が配置されており、これによって担体材料２０が転 写ステーション１６へ導かれる。さらに搬送方向でみて定着ステーション２６の 後方に、第２の偏向ユニット３２が配置されている。この第２の偏向ユニット３ ２によって、印刷された担体材料２０が積み重ねられてスタック３４が形成され る。印刷過程の開始にあたり、スタック３６から第１ の偏向ユニット３０を介して担体材料２０が取り出される。これら両方のスタッ ク３４，３６の代わりに、担体材料２０の巻回されたローラを用いることもでき る。 印刷過程は印刷コントローラ３８により制御される。印刷コントローラ３８は 印刷画像をページごとに形成し、この場合、そのつど１行の画像情報がデータラ イン４０を介して露光アレイ２４へ伝達される。印刷画像は所定の印刷速度で、 相前後して転写ステーション１６において担体材料２０上に印刷される。その際 、１つのページの印刷開始時に、印刷コントローラ３８からデータライン４２を 介してページ開始信号ＳＡＳが発生され、これによって、カウントクロックライ ン４６上におけるカウントクロック列のパルスをカウントするカウンタ４４がト リガされる。カウントクロック列ＺＴＦの周波数は約１００ＫＨｚ付近にある。 担体材料２０上には規則的な間隔でマーク４８が設けられており、それらは印 刷過程前にオフセット印刷により担体材料２０に印刷されたものである。これら のマーク４８は書式用紙５０と同時に担体上に印刷されており、それらは書式用 紙５０に関して所定の位置に配置されている。 これらのマーク４８について、光電検出器５２が担体材料２０を走査する。こ の光電検出器５２は投光器５４と受光器５８を有している。投光器５４は光ビー ム５６を送信し、投光器５４と受光器５８との間にいずれのマーク４８もなけれ ば、受光器５８に光ビーム５６が投射する。受光器５８は、マークを検出すると マーク信号ＭＳを発する回路であり、この信号は信号ライン６０を介してカウン タ４４へ伝達され、カウンタ４４における計数過程が中止される。 印刷コントローラ３８はさらにマイクロプロセッサ６２を有しており、これは 計数過程終了後、データライン６４を介してカウンタ４４から計数結果を読み出 し、目標値と比較する。この目標値は、印刷画像がマーク４８に関してずれのな い位置におかれているときの計数状態に相応する。ずれのない状態とは、印刷画 像中に含まれている文字がそのために設けられた書式用紙５０の所定のフィール ド内に正確に印刷されている状態のことである。 計数結果と目標値との間に偏差が認められた場合、シャフト１３を介して自由 回転しないよう搬送装置１４と接続されているステッピングモータ１２は、偏差 の方向に応じてその回転が速まるようあるいは遅くなるように制御される。ステ ッピングモータ１２は、パルス発生器６６により発せられる電流パルス列ＳＩＦ により制御される。この電流パルス列ＳＩＦは、パルス発生器６６から制御ライ ン６８を介してステッピングモータ１２へ伝送される。 パルス発生器６６は入力側で、１０ＭＨｚの基本ク ロック周波数をもつ基本クロックによってクロック制御される。電流パルス列Ｓ ＩＦの周波数は、基本周波数に対し整数の除数値により定まる関係にある。除数 値ＴＷは、マイクロプロセッサ６２によりデータライン７２を介してパルス発生 器６６へ伝送される。印刷過程の開始にあたり、搬送方向における担体材料２０ の速度Ｖが印刷速度ＶＤと一致するよう、除数値があらかじめ定められる。印刷 過程中、たとえば担体材料２０における搬送装置１４の駆動ローラのマイクロス リップなどによって、速度Ｖと印刷速度ＶＤとの差が生じた場合、計数結果が目 標値とは異なることになる。速度Ｖが印刷速度ＶＤよりも速ければ、マイクロプ ロセッサ６２によって除数値ＴＷが高められる。この場合、マーク４８は、搬送 方向２８において印刷画像よりも前にずれている。マーク４８が搬送方向２８に おいて印刷画像よりも後ろにずれている場合には、マイクロプロセッサ６２によ り除数値ＴＷが低減される。 印刷コントローラ３８はデータライン７４を介して入／出力装置７６と接続さ れており、これを介してたとえば印刷速度ＶＤをオペレータがまえもって設定で きる。 図２には、光電検出器５２と担体材料２０上に設けられたマーク４８ａ，４８ ｂ，４８ｃとの間における３つの位置関係が示されている。この場合、図２には それぞれ、１つの印刷ページの印刷が開始されたときのマーク４８ａ，４８ｂ， ４８ｃのうちの１つの位置に対応する瞬時状態が描かれており、つまりページ開 始信号によって新しい印刷ページの開始が通報されたまさにそのときの状態が示 されている。 図２のａにはマーク４８ａが示されており、これは新たな印刷ページの開始に あたり光電検出器５２から区間ｓ１だけ隔たっている。この場合、担体材料２０ の瞬時速度Ｖは印刷速度ＶＤと実質的に一致している。実際には、瞬時速度Ｖは 印刷速度と最大で数１０００分の１しか異なっていないので、新たなページの開 始時点においてマーク４８ａと光電検出器５２との間隔を求める際、瞬時速度Ｖ は一定であるとみなされる。 カウンタ４４が新たな印刷ページの開始とともに始動し、マーク４８ａが光ビ ーム５６を遮断したときに終了すれば、その計数結果はマーク４８ａが区間ｓ１ を進むのに必要とした時間ｔ１に対応する。マイクロプロセッサは、受け取った 瞬時速度Ｖに時間ｔ１を乗算することで、区間ｓ１の長さを算出できる。図２ａ の場合、マイクロプロセッサは区間ｓ１が目標区間ｓ０に正確に一致しているこ とを確認し、このことによって印刷画像がマーク４８に関して正しい位置にある ことが保証される。殊に、４８ａの近くにおけるマーク印刷画像もこのマークに 対し正しい位置にある。 図２のｂに示されている事例の場合、あるページの印刷開始時点においてマー ク４８ｂと光電検出器５２との間に区間ｓ２が存在している。ｂの場合、計数結 果はａの場合よりも大きい。なぜならば、受け取った瞬時速度Ｖは一定であると みなされ、いっそう長い区間ｓ２を辿ったからである。マイクロプロセッサ２２ は、大きくなった計数結果に対応する時間ｔ２を瞬時速度Ｖに乗算することによ って、区間ｓ２を算出する。このことからマイクロプロセッサ６２は、区間ｓ２ が目標区間ｓ０よりも長いと判定できる。マーク４８ｂは搬送方向において、目 標区間ｓ０における一方の終点を表す破線８０よりも手前に位置している。目標 区間ｓ０の他方の終点は光電検出器５２である。この場合、マーク４８は印刷画 像をあとから追いかける。補正のため、マイクロプロセッサ６２はパルス発生器 ６６における除数値ＴＷを高めることになる。 図２のｃに示されている事例によれば、あるページの印刷開始時点におけるマ ーク４８ｃと光電検出器５２との間の区間ｓ３は、目標区間ｓ０よりも小さい。 マーク４８ｃは、搬送方向において破線８０よりも後ろに位置している。ｃの場 合、カウンタ４４における計数結果は目標値よりも小さい。マイクロプロセッサ ６２はやはり、時間ｔ３に対応する計数結果を受け取った瞬時速度Ｖに乗算する ことによって、区間ｓ３の長さを算出する。ｃの場合、マーク４８は印刷画像よ りも先行している。つまりマーク４８は、その近くで印刷すべき印刷画像に関し て搬送方向において手前にずれてている。補正のため、マイクロコンピュータ６ ２は除数値ＴＷを低減させることになる。 図３には、パルス発生器６６におけるステッピングモータ１２のための電流パ ルス列ＳＩＦを発生させるための３つの変形実施例Ｉ〜ＩＩＩが示されている。 図３のａには、パルス発生器８８の第１の実施例が示されている。この場合、 パルス発生器６６は第１の分周器９０を有しており、これは入力側において基本 クロックライン７０を介して基本クロックによりクロック制御され、さらにその 中にデータライン７２を介して除数値ＴＷが格納される。分周器９０の出力側は 制御ライン６８とじかに接続されている。このようにして、電流パルス列ＳＩＦ の周波数は基本周波数と除数値ＴＷとの比によって規定される。 図３のｂには、パルス発生器６６の代わりに用いられるパルス発生器６６’の 第２の実施例が示されている。パルス発生器６６’は分周器９０’を有しており 、この分周器の機能は図３のａにおいてすでに説明した分周器９０の機能に相応 する。この場合、分周器９０’の出力パルス列ＡＩＦは、データライン９２を介 して周波数乗算器９４の入力側と接続されている。周波数乗算器９４は出力パル ス列ＡＩＦの周波数を倍増し、出力側において制御ライン６８を介して電流パル ス列ＳＩＦを発生する。パルス発生器６６’を使用することによって、図４を参 照しながらあとで説明するように、パルス発生器６６を用いた場合よりも担体材 料２０を精確に位置決めすることができるようになる。 図３のｃには、電流パルス列ＳＩＦを発生させるための第３の変形実施例ＩＩ Ｉが示されており、この場合、パルス発生器６６’が用いられる。精密な位置決 めを行うため、マイクロプロセッサ６２により相前後して行われる２つの比較の 間の時間インターバルが、さらに２つの期間に分割される。第１の期間では除数 値ＴＷ１が分周器９０’に格納され、第２の期間では除数値ＴＷ２が分周器９０ ’に格納される。この変形実施例ＩＩＩの作用についても、以下で図４を参照し ながら説明する。 図４のグラフには、電流パルス列ＳＩＦとパルス発生器６６ないし６６’にお ける除数値ＴＷの大きさとの関係が示されている。横座標１００には除数値ＴＷ が書き込まれている。この場合、｛｝内の数値は１ＭＨｚの基本クロック周波数 に関するものであり、括弧の付けられていない数値は１０ＭＨｚの基本周波数に 関するものであり、さらに［］内の数値は１００ＭＨｚの基本クロック周波数に 関するものである。縦軸１０２には、電流パルス列ＳＩＦの周波数が単位Ｈｚで 書き込まれている。ここで経過特性曲線１０４は、第 １の変形実施例Ｉに関する除数値ＴＷと電流パルス列ＳＩＦの周波数との関係を 表している。たとえば、ポイントＰ１におけるように基本クロック周波数が１０ ＭＨｚで除数値ＴＷが２０００であるとき、電流パルス列ＳＩＦの周波数は５０ ００Ｈｚとなる。除数値ＴＷは整数値しかとらないので、経過特性曲線１０４は ポイントの列から成る。基本周波数が大きくなればなるほど、２つの所定のポイ ント間に、たとえば経過特性曲線１０４のポイントＰ１とＰ２との間に、いっそ う多くのポイントが存在するようになる。既述のようにこの実施例の場合、１０ ＭＨｚの基本周波数が選定されている。これは、回路の複雑さと経過特性曲線１ ０４上における隣り合う２つのポイントの間隔との間において妥協を行った結果 を表すものである。 図２の変形実施例ＩＩの場合、経過特性曲線１０６によって、除数値ＴＷと基 本周波数との関係が示されている。この変形実施例ＩＩの場合、電流パルス列Ｓ ＩＦにおいて同じ周波数を発生させるため、除数値は変形実施例Ｉの場合の２倍 の大きさでなければならない。この場合、ポイントＰ１’には、４０００という 除数値と５０００Ｈｚという電流パルス列ＳＩＦの周波数が対応づけられている 。また、ポイントＰ２’には、６０００という除数値ＴＷと３３３３Ｈｚという 電流パルス列ＳＩＦの周波数が対応づけられている。ポイントＰ１’とポイント Ｐ２’との間には、経過特 性曲線１０４上におけるポイントＰ１とポイントＰ２との間の２倍の個数のポイ ントがある。したがって、経過特性曲線１０６の分解能は経過特性曲線１０４の 分解能の２倍である。このことは、変形実施例ＩＩによれば、変形実施例Ｉより も小さい位置偏差を補正できることを意味する。それというのも、たとえば除数 値ＴＷを値１だけ高めると、結果として電流パルス列ＳＩＦの周波数はごくわず かだけ変化し、それに付随して担体材料２０の搬送速度が変化すると、結果とし て担体材料２０がごくわずかずれることになるからである。 図３の変形実施例ＩＩＩは経過特性曲線１０６を前提としているが、分解能は 変形実施例ＩＩよりもさらに高められる。この場合、整数の除数値ＴＷによりま えもって定められる電流パルス列ＳＩＦの周波数の跳躍的変化は、印刷画像に対 しマーク４８の位置を補正するのにどうしても必要とされる周波数変化部分だけ を有効にすることで、抑えられるように構成されている。このような変形実施例 ＩＩＩの原理を、パルス発生器６６における変形実施例ＩＶにおいても適用でき ることはいうまでもない。 図５には、ページ開始信号ＳＡＳの時間経過特性１１０、マーク信号ＭＳの時 間経過特性１１２、ならびに計数信号ＺＳの時間経過特性１１４が示されている 。さらに図５には、時間軸１１６の一部分も示されて おり、これは時間経過特性１１０〜１１４に対する基準量として用いられる。時 点ＺＰ１において、ページ開始信号ＳＡＳの電圧パルスＩ１によりカウンタ信号 ＺＳの電圧値が高められ、このことによりカウンタ４４における計数過程がスタ ートする。マーク４８が光電検出器５２を通過する時点ＺＰ２において、マーク 信号ＭＳの電圧パルスＩ２により計数信号ＺＳが低レベルの電圧値に切り替えら れ、これによりカウンタ４４における計数過程がストップする。 マイクロプロセッサ６２はカウンタ４４における計数結果から、変形実施例Ｉ ，ＩＩ，ＩＩＩまたはＩＶに応じて新たな除数値ＴＷ１を算出し、それがＴＷ０ と異なっていればその値を分周器９０または９０’に格納する。変形実施例ＩＩ ＩとＩＶの場合、所定の期間ｔ４の後、除数値ＴＷ２が分周器９０’に格納され る。さらに時点ＺＰ３において、印刷コントローラ３８によってページ開始信号 ＳＡＳの電圧パルスＩ３が発せら、これによって上述のように新たな計数過程が 始められる。この計数過程の終了後、除数値ＴＷ３がカウンタ９０または９０’ に格納される。 図６には、マーク４８に対して印刷画像をずれなく印刷する方法のフローチャ ートが示されている。この方法はステップ２００で始まり、それに伴ってステッ プ２０２と２０４から成る初期化時相が行われる。ステップ２０２では分周器９ ０または９０’が、印刷速 度ＶＤにほぼ一致する担体材料２０の速度Ｖを生じさせる除数値ＴＷによって初 期化される。印刷過程の開始にあたり担体材料２０は搬送方向２８において、マ ーク４８が調整ラインに合わせて整列されるよう配向され、これにより第１の印 刷画像がマーク４８に対しいかなるずれももたないようになる。ステップ２０４ においてマイクロプロセッサ６２は、カウンタ４４における第１の計数過程が終 了するまで待機する。 ステップ２０６において、マイクロプロセッサ６２は計数結果をカウンタ４４ から読み出し、ステップ２０８において、変形実施例Ｉ，ＩＩでは１つの新たな 除数値を、変形実施例ＩＩＩ，ＩＶでは２つの新たな除数値を算出する。ステッ プ２１０において、除数値ＴＷ１がデータライン７２を介して分周器９０または ９０’へ伝送される。 ステップ２１２においてマイクロプロセッサ６２は、変形実施例ＩＩＩまたは ＩＶがアクティブであるか否かをチェックする。アクティブでなければ、この方 法はステップ２１８に進む。変形実施例ＩＩＩまたはＩＶがアクティブであれば 、マイクロプロセッサ６２はステップ２１４において、ステップ２０８で算出さ れた時間が経過するまで待機する。これは次にステップ２１６において、第２の 除数値ＴＷ２を分周器９０または９０’へ伝達するためである。続いてこの方法 はステップ２１８に進み、そこにおいてマイクロプロ セッサ６２は新たな計数結果が生じるのを待つ。新たな計数結果が生じれば、マ イクロプロセッサ６２はステップ２２０において、印刷が終了することになるの か否かをチェックする。終了しないのであれば、この方法はステップ２０６から ステップ２２０へ至るループを継続する。ステップ２２０においてマイクロプロ セッサ６２が、印刷が終了することになると確認すれば、マイクロプロセッサ６ ２はステップ２２２でこの方法を終了させる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９８年３月５日（１９９８．３．５） 【補正内容】 請求の範囲 １．電子グラフィックプリンタ（１０）における所定の位置に対し連続担体材料 （２０）上に印刷画像を印刷する方法において、 電流パルス列（ＳＩＦ）により制御されるステッピングモータ（１２）は、 摩擦または形状結合によって担体材料（２０）を動かす搬送装置（１４）を駆動 し、該搬送装置（１４）は転写ステーション（１６）のところで前記担体材料（ ２０）を実質的に所定の印刷速度（ＶＤ）に従って通過させ、 印刷過程にあたり、印刷制御装置（６２）により生成される印刷画像が、順 次連続して前記転写ステーション（１６）において所定の印刷速度（ＶＤ）で前 記担体材料（２０）上に印刷され、 １つの印刷画像の印刷開始にあたり、前記印刷制御装置（６２）により印刷 画像開始信号（ＳＡＳ）が発せられ、該信号によってカウンタ（４４）における クロック信号（ＺＴＦ）の計数過程がスタートし、 信号検出器（５８）がマーク（４８）について前記担体材料（２０）を走査 し、該マークは搬送方向（２８）における印刷画像の位置決めのため規則的な間 隔で設けられており、前記信号検出器（５８）は、マーク（４８）を検出すると マーク信号（１１ ２）を発生し、 マーク信号（１１２）が発生すると、または一定数のマーク信号（１１２） が発生した後、前記計数過程が終了し、 計数結果が、マーク（４８）に対しずれのない位置に印刷画像があるときの 計数状態に対応する目標値と比較され（ステップ２０８）、 比較結果に基づき前記電流パルス列（ＳＩＦ）の周波数を調整する（ステッ プ２１０，２１６）ことを特徴とする、 印刷画像を印刷する方法。 ２．前記搬送装置（１４）は少なくとも１つの個所において、搬送方向（２８） で力結合によって前記担体材料（２０）に前進運動を伝達する、請求項１記載の 方法。 ３．前記電流パルス列（ＳＩＦ）に対する周波数は、基本周波数によりクロック 制御されるパルス発生器（６６）により形成され、該パルス発生器（６６）は出 力側から、前記基本周波数に対し整数の除数値（ＴＷ）により定められる関係に おかれた周波数を送出する、請求項１または２記載の方法。 ４．比較結果に基づき前記除数値（ＴＷ）が設定される、請求項３記載の方法。 ５．前記パルス発生器（６６，６６’）は分周器（９０）を有しており、該分周 器（９０）は基本周波数 （ＧＴＦ）の基本クロックによりクロック制御され、該分周器は、前記基本周波 数と除数値（ＴＷ）との比により定められた周波数を送出する、請求項３または ４記載の方法。 ６．前記パルス発生器（６６’）は分周器（９０’）と周波数乗算器（９４）を 有しており、前記分周器（９０’）は入力側において基本周波数（ＧＴＦ）の基 本クロックによりクロック制御され、該分周器は（９０’）は、前記基本周波数 （ＧＴＦ）と除数値（ＴＷ）との比により定められた周波数をもつ出力パルス列 （ＡＩＦ）を送出し、前記周波数乗算器（９０’）は該出力パルス列（ＡＩＦ） の周波数を整数値たとえば値２と乗算し、該周波数乗算器（９０’）は制御パル ス（ＳＩＦ）を送出する、請求項３または４記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 信号（１１２）が発生すると、または一定数のマーク信 号（１１２）が発生した後、計数過程が終了する。計数 結果が、マーク（４８）に対しずれのない位置に印刷画 像があるときの計数状態に対応する目標値と比較され （ステップ２０８）、比較結果に基づき前記電流パルス 列（ＳＩＦ）の周波数を調整する（ステップ２１０，２ １６）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．電子グラフィックプリンタ（１０）における所定の位置に対し連続担体材料 （２０）上に印刷画像を印刷する方法において、 電流パルス列（ＳＩＦ）により制御されるステッピングモータ（１２）は、 摩擦によって担体材料（２０）を動かす搬送装置（１４）を駆動し、該搬送装置 （１４）は転写ステーション（１６）のところで前記担体材料（２０）を実質的 に所定の印刷速度（ＶＤ）に従って通過させ、 印刷過程にあたり、印刷制御装置（６２）により生成される印刷画像が、順 次連続して前記転写ステーション（１６）において所定の印刷速度（ＶＤ）で前 記担体材料（２０）上に印刷され、 １つの印刷画像の印刷開始にあたり、前記印刷制御装置（６２）により印刷 画像開始信号（ＳＡＳ）が発せられ、該信号によってカウンタ（４４）における クロック信号（ＺＴＦ）の計数過程がスタートし、 信号検出器（５８）がマーク（４８）について前記担体材料（２０）を走査 し、該マークは搬送方向（２８）における印刷画像の位置決めのため規則的な間 隔で設けられており、前記信号検出器（５８）は、マーク（４８）を検出すると マーク信号（１１ ２）を発生し、 マーク信号（１１２）が発生すると、または一定数のマーク信号（１１２） が発生した後、前記計数過程が終了し、 計数結果が、マーク（４８）に対しずれのない位置に印刷画像があるときの 計数状態に対応する目標値と比較され（ステップ２０８）、 比較結果に基づき前記電流パルス列（ＳＩＦ）の周波数を調整する（ステッ プ２１０，２１６）ことを特徴とする、 印刷画像を印刷する方法。 ２．前記搬送装置（１４）は少なくとも１つの個所において、搬送方向（２８） で力結合によって前記担体材料（２０）に前進運動を伝達する、請求項１記載の 方法。 ３．前記電流パルス列（ＳＩＦ）に対する周波数は、基本周波数によりクロック 制御されるパルス発生器（６６）により形成され、該パルス発生器（６６）は出 力側から、前記基本周波数に対し整数の除数値（ＴＷ）により定められる関係に おかれた周波数を送出する、請求項１または２記載の方法。 ４．比較結果に基づき前記除数値（ＴＷ）が設定される、請求項３記載の方法。 ５．前記パルス発生器（６６，６６’）は分周器（９０）を有しており、該分周 器（９０）は基本周波数 （ＧＴＦ）の基本クロックによりクロック制御され、該分周器は、前記基本周波 数と除数値（ＴＷ）との比により定められた周波数を送出する、請求項３または ４記載の方法。 ６．前記パルス発生器（６６’）は分周器（９０’）と周波数乗算器（９４）を 有しており、前記分周器（９０’）は入力側において基本周波数（ＧＴＦ）の基 本クロックによりクロック制御され、該分周器は（９０’）は、前記基本周波数 （ＧＴＦ）と除数値（ＴＷ）との比により定められた周波数をもつ出力パルス列 （ＡＩＦ）を送出し、前記周波数乗算器（９０’）は該出力パルス列（ＡＩＦ） の周波数を整数値たとえば値２と乗算し、該周波数乗算器（９０’）は制御パル ス（ＳＩＦ）を送出する、請求項３または４記載の方法。 ７．微細な位置決めのため、相前後する２つの比較動作の間に存在する時間イン ターバル（ＺＰ２〜ＺＰ４）が、少なくとも２つの期間に分割され、該期間の各 々に対し設定された除数値（ＴＷ１，ＴＷ２）が割り当てられる、請求項４〜６ のいずれか１項記載の方法。 ８．前記マーク（４８）は印刷過程開始前に前記担体材料（２０）上に印刷され る、請求項１〜７のいずれか１項記載の方法。 ９．電子グラフィックプリンタ（１０）における所定 の位置に対し連続担体材料（２０）上に印刷画像を印刷する回路装置において、 設定値に従い所定の周波数のパルス列（ＳＩＦ）を発生するパルス発生器（ ６６，６６’）と、 前記パルス列（ＳＩＦ）によりまえもって与えられた周波数によって制御さ れるステッピングモータ（１２）が設けられており、該ステッピングモータ（１ ２）は搬送装置（１４）を駆動し、該搬送装置（１４）は転写ステーション（１ ６）において、担体材料（２０）を実質的に所定の印刷速度（Ｖ）に従って通過 させ、 印刷画像を生成する制御装置（６２）が設けられており、該印刷画像は、前 記転写ステーション（１６）において順次連続して前記担体材料（２０）上に所 定の印刷速度（Ｖ）で印刷され、 前記担体材料（２０）をマーク（４８）について走査する信号検出器（５８ ）が設けられており、前記マーク（４８）は、印刷画像を搬送方向（２８）にお いて位置決めするため前記担体材料（２０）上に規則的な間隔で設けられており 、前記信号検出器（５８）は、マーク（４８）を検出するとマーク信号（１１２ ）を発生し、 カウンタ（４４）が設けられており、該カウンタは、制御装置（６２）によ り１つの印刷画像の印刷開始時に形成される印刷画像開始信号（ＳＡＳ）に よって、クロック信号（ＺＴＦ）の計数過程を開始し、前記マーク信号（４８） が発生すると、または一定数のマーク信号（４８）が発生した後、計数過程を終 了し、 前記制御装置（６２）は計数結果を、印刷画像がマーク（４８）に対しずれ なく位置決めされているときの計数状態に対応する目標値と比較し（ステップ２ ０８）、前記制御装置（６２）は、比較結果に依存してパルス発生器における設 定値を生じさせることを特徴とする、 印刷画像を印刷する回路装置。