EP0890140B1 - Verfahren und schaltungsanordnung zum drucken eines druckbildes - Google Patents

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EP0890140B1
EP0890140B1 EP97920556A EP97920556A EP0890140B1 EP 0890140 B1 EP0890140 B1 EP 0890140B1 EP 97920556 A EP97920556 A EP 97920556A EP 97920556 A EP97920556 A EP 97920556A EP 0890140 B1 EP0890140 B1 EP 0890140B1
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EP
European Patent Office
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frequency
carrier material
printing
divider
value
Prior art date
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Application number
EP97920556A
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French (fr)
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EP0890140A1 (de
Inventor
Georg Coufal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Oce Printing Systems GmbH and Co KG filed Critical Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Publication of EP0890140A1 publication Critical patent/EP0890140A1/de
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Publication of EP0890140B1 publication Critical patent/EP0890140B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6517—Apparatus for continuous web copy material of plain paper, e.g. supply rolls; Roll holders therefor
    • G03G15/6526—Computer form folded [CFF] continuous web, e.g. having sprocket holes or perforations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6529—Transporting

Definitions

  • the invention relates to a method for printing a print image on an endless carrier material with respect to a predetermined Position in an electrographic printer.
  • Electrographic printers in which a motor is known a transport device drives the carrier material a transfer station essentially according to a predetermined Print speed transported past.
  • a print controller in succession at the transfer station at the printing speed the substrate is printed.
  • Transfers the transport device a forward movement by positive locking on the carrier material, as it e.g. when engaging transport spikes in Transport holes one perforated in the edge areas Backing material is the case, so is within certain limits a forced run between the carrier material and the transport device realized.
  • the transport device transmits the forward movement by frictional engagement on the carrier material by a rubberized transport roller or a conveyor belt with the Carrier material are in frictional contact, so it will a forced run between carrier material and transport roller or Conveyor belt prevented by various factors.
  • these influencing factors is the micro-slip, which causes occurs that the frictional connection between the drive roller and Backing material is not 100% guaranteed.
  • On another influencing factor lies in the mechanical tolerances in the manufacture of the drive roller and in its storage in the transport device. A forced run between carrier material and drive roller thus does not take place. Since the Transport speed of the carrier material is therefore never completely matches the speed of the drive roller, is a synchronization between carrier material and Printing process excluded.
  • the object of the invention is a simple, digital solution for printing on continuous carrier material, which specify a offset-free printing with respect to a given position allows.
  • This task is accomplished by a process with the characteristics of Claim 1 solved.
  • the invention is based on knowledge from that with a substantially constant transport speed of the carrier material, the offset cumulatively from Print image is enlarged to print image. To offset Accordingly, only minimal changes in speed are to be corrected the transport speed of the carrier material necessary. The transport speed can therefore despite slight fluctuations as a reference for a measurement of the offset can be used.
  • a signal pickup is fixed with respect to attached to the transfer printing station, which when capturing a marking generates a marker signal.
  • a marker signal In case of an offset lying in front of the signal sensor in the transport direction To move markings on the signal pickup or from remove this if consecutive snapshots too Times with active print image start signal considered depending on whether the transport speed of the Backing slightly larger or slightly smaller than that Printing speed is.
  • the print image start signal occurs, a Counting of clock signals in a counter started.
  • the Counting is started when the next marker signal occurs interrupted at the signal sensor.
  • the counting result is there in a ratio determined by the clock signals Time the next mark to the transducer needs. From this time, multiplication with the Print speed the distance of the marker from the transducer at the time of the print image start signal be calculated. In particular, when there is a change this distance from print image to print image an offset be recognized.
  • the counter result is with compared to a setpoint that corresponds to a counter reading with an offset-free Positioning of the printed images in relation to the marking equivalent.
  • Both the counter and the stepper motor control can digitally executed. There is a microprocessor in the printer is available, the comparison can also be easily carried out digitally become. In the invention need to synchronize the transport speed of the carrier material and the Print speed just a counter and a slightly modified one Pulse control for the stepper motor can be used.
  • markings e.g. the transport holes of the carrier material or a cross perforation, if present serve at the beginning and end of a printed page, so that also no additional effort arises from the markings.
  • Carrier material is offset-free printing only required if the carrier material already before Printing e.g. through offset printing with pre-printed forms is printed. The additional effort required to apply the Markings in offset printing is also low because of the Markings are printed at the same time as the forms become.
  • a pulse generator contains a divider and a frequency multiplier, where the divider on the input side with a basic clock of the basic frequency is clocked and outputs an output pulse train that has a frequency determined by the ratio of fundamental frequency and a divisor value determined by the comparison result is defined.
  • the frequency multiplier multiplies the Frequency of the output pulse train by an integer value and outputs the control pulse train. This measure will achieved that the positioning accuracy is increased, because the Reaching e.g. co-determined by the transport device Stepper motor higher operating frequency range Divider values are necessary than without using a frequency multiplier. With higher divisors, the result is the subsequent frequency multiplication per division value step, i.e. an increase or a decrease by one, minor frequency changes in the specified frequency working range. Smaller frequency changes have the consequence that too the carrier material is only moved by small distances, so that even a small offset can be corrected.
  • the invention further relates to a circuit arrangement the features of claim 9.
  • the circuit arrangement serves to carry out the method according to the invention, so that the above effects also affect the circuitry transfer.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of an electrographic Printer 10 and a block diagram of essential electrical Functional units for controlling a stepper motor 12.
  • the Printer 10 has one through stepper motor 12 via a shaft 13 driven transport device 14, which is close to a Transfer station 16 is arranged and endless carrier material 20 at the transfer station 16 essentially according to a predetermined one Printing speed VD transported past.
  • the Transfer station 16 becomes one on a photoconductor drum 18 applied charge image colored with toner by means of a corona device (not shown) on the endless carrier material 20 transferred.
  • the photoconductor drum 18 rotates itself in the direction of arrow 22. After the transfer Remnants of the toner are removed and the surface of the Photoconductor drum 18 rotates on an exposure line 24 over, which exposes the photoconductor drum 18 again.
  • Transport direction seen in front of the transfer station 12 is one arranged first deflection unit 30, the carrier material 20th to the transfer station 16.
  • a second deflection unit 32 is seen in the transport direction after the fixing station 26 arranged. This second deflection unit 32 stacks the printed one Carrier material 20 on a stack 34.
  • the carrier material 20 gets off a stack at the start of printing 36 removed by the first deflection unit 30. Instead of both stacks 34 and 36 are also used on rolls which the carrier material 20 is rolled up.
  • the printing process is controlled by a print controller 38.
  • the print controller 38 generates the print images page by page, by adding the image information one line at a time to the exposure line 24 are transmitted via data lines 40.
  • the print images are successively at the transfer printing station 16 printed on the substrate 20 at the printing speed.
  • the frequency of the counting clock sequence ZTF is around 100 kHz.
  • Spacing marks 48 which are printed on the Carrier material 20 were printed by offset printing.
  • the markings 48 were made at the same time as the forms 50 printed on the carrier material 20 and are in a predefined position with regard to the form forms 50 arranged.
  • a light barrier 52 gropes the carrier material 20 according to the Markings 48 onwards.
  • the light barrier 52 contains a light transmitter 54 for emitting a light beam 56 and one Light receiver 58, which the light beam 56 strikes when none of the markings 48 between light transmitter 54 and light receiver 58 is.
  • the light receiver 56 contains a circuit a marker signal when a marker is detected MS generates that on a signal line 60 to the counter 44th is transmitted and interrupts the counting process in counter 44.
  • the print controller 38 also includes a microprocessor 62, the counting result after completion of the counting process reads the counter 44 via data lines 64 and with a Compare setpoint.
  • the setpoint corresponds to a counter reading with offset-free positioning of the print images with respect to of the marks 48. Free of offset means that in the Letters contained in printed images exactly in the intended Fields of the forms 50 can be printed.
  • the stepper motor 12 If there is a deviation between the counting result and the setpoint found, the stepper motor 12, the shaft 13 is rotatably connected to the transport device 14, so be controlled so that it varies depending on the direction of the deviation turns faster or slower.
  • the stepper motor 12 is driven by a current pulse sequence SIF, which by a pulse generator 66 is generated.
  • the current pulse sequence SIF is from the pulse generator 66 via a control line 68 to Transfer stepper motor 12.
  • the pulse generator 66 is on the input side with a basic clock clocked, which has a basic clock frequency of 10 MHz.
  • the Frequency of the current pulse sequence SIF is in one by one integer divisor value TW determined ratio to the fundamental frequency.
  • the divider value TW is determined by the microprocessor 62 transmitted to pulse generator 66 via data lines 72. To At the beginning of the printing process, the divider value TW is determined by the Microprocessor 62 specified so that the speed V of the carrier material 20 in the transport direction of the printing speed VD corresponds. Occur during printing Differences between the speed V and the printing speed VD e.g. by micro-slip of a drive roller the transport device 14 on the carrier material 20, so the counting result will deviate from the target value.
  • the divisor value TW is increased by the microprocessor 62 when the speed V is greater than the printing speed VD.
  • the markings 48 are in the transport direction in this case 28 are offset from the printed image.
  • the divisor value TW is reduced by the microprocessor 62 when the Markings 48 in the transport direction 28 compared to the printed images are set back.
  • the pressure controller 38 is connected to a via data lines 74 Input / output device 76 connected, e.g. the printing speed VD can be specified by an operator can.
  • Figure 2 shows three positional relationships between the light barrier 52 and marks 48a, 48b, 48c on the substrate 20 are applied.
  • each in FIG Shown snapshots of a location of the markings 48a, 48b and 48c each at the start of printing a printed page correspond, exactly at the moment when that Top of page signal signals the start of a new print page.
  • Part a of Figure 2 shows a marking 48a, which is at the beginning a new print page by distance S1 from the light barrier 52 is removed.
  • the instantaneous speed V des Carrier material 20 corresponds essentially to the printing speed VD.
  • the instantaneous speed practically gives way V only by a maximum of a few thousandths of the printing speed VD, so that the instantaneous speed V at determining the distance between mark 48a and Light barrier 52 at the time of a new top of the page as is considered constant.
  • the counter 44 is started at the beginning of the new print page and interrupted when the mark 48a the light beam 56th interrupts, the counting result corresponds to a time t1, which the marking 48a needs to run through the distance s1.
  • the microprocessor can determine the length of the path s1 calculate by taking the assumed instantaneous speed V multiplied by time t1. In the case of part a of the figure 2, the microprocessor determines that the path s1 is accurate corresponds to a desired distance s0, which ensures that the Print images are aligned with respect to the markings 48. The printed image near the marking 48a also becomes special be aligned with this marker.
  • Part b of Figure 2 shows the case that at the time of Start of printing a page a stretch S2 between one Mark 48b and the light barrier 52 is present.
  • the The counting result in case b is higher than the counting result in the case a, since the assumed instantaneous speed V is constant is viewed and a larger distance s2 has to be covered.
  • the microprocessor 22 calculates the distance s2 by the Instantaneous speed V with an increased counting result corresponding time t2 multiplied. So the microprocessor 62 find that the distance s2 is greater than that Target distance s0 is.
  • the marking 48b lies in the transport direction or a dashed line 80, which is an end point of the Represents target distance s0.
  • the other end point of the target route s0 is the light barrier 52.
  • the microprocessor is used for correction 62 increase the partial value TW in the pulse generator 66.
  • Part c of Figure 2 shows the case that a distance s3 between a marker 48c and the light barrier 52 for Time of printing start of a page smaller than the target distance s0 is.
  • the marking 48c lies in the transport direction behind the dashed line 80.
  • the counting result in the counter 44 in case c is below the setpoint.
  • the microprocessor 62 determines the length of the line s3 by in turn the assumed instantaneous speed V with the count result, that corresponds to a time t3, multiplied.
  • the markings 48 are ahead of the printed images in case c.
  • the mark So 48c is near one with respect to one the printed image in the transport direction. to Correction, the microprocessor 62 will decrease the divider value TW.
  • Figure 3 shows three variants I to III for generating the Current pulse sequence SIF for the stepper motor 12 in the pulse generator 66th
  • Part a of Figure 3 shows a first embodiment of the Pulse generator 66.
  • the pulse generator 66 contains a divider 90, the input side with the basic clock on the basic clock line 70 is clocked and in the over the data lines 72 of the Divider value TW is saved.
  • the output of the divider 90 is connected directly to the control line 68. So that is Frequency of the current pulse sequence SIF from the ratio Basic frequency and divisor value TW defined.
  • Part b of Figure 3 shows a second embodiment a pulse generator 66 ', which instead of the pulse generator 66 is used.
  • An output pulse train AIF of the divider 90 ' is on the input side via a data line 92 connected to a frequency doubler 94.
  • the frequency doubler 94 doubles the frequency of the output pulse train AIF and generated on the output side on the control line 68 the current pulse sequence SIF.
  • Part c of Figure 3 shows a third variant III for production the current pulse sequence SIF, in which the pulse generator 66 ' is used.
  • the time interval is used for fine positioning between two successive comparisons of the Microprocessor 62 divided into two periods. in the in the first period a divisor value TW1 in divisor 90 ' is saved and a divisor value is created in the second time interval TW2 stored in divider 90 '. How the variant works III is also explained below with reference to FIG. 4.
  • FIG. 4 shows the frequency dependence in a diagram the current pulse sequence SIF the size of the divisor value TW in Pulse generator 66 or 66 '.
  • 100 is the Divisor value TW deducted. Numbers refer to curly brackets to a base clock frequency of 1 MHz, Numbers without brackets on a basic clock frequency of 10 MHz and numbers in square brackets to a base clock frequency of 100 MHz. The frequency is on the ordinate axis 102 Current pulse sequence SIF in Hertz.
  • a curve 104 represents the relationship between the divisor value TW and the frequency of the current pulse sequence SIF for variant I.
  • the frequency of the current pulse train is SIF at a base clock frequency of 10 MHz and a divider value TW of 2000 at a point P1 5000 Hz. Since the divisor value TW can only take integer values, there is a curve 104 from a sequence of points. The higher the base clock frequency is, the more points are between two given Points, e.g. P1 and P2 of curve shape 104. In the exemplary embodiment became, as already mentioned, a basic clock frequency selected from 10 MHz. This is a compromise between circuit complexity and the distance between two neighboring ones Points on the curve profile 104.
  • FIG. 3 there is a curve 106 the relationship between the divider value TW and the basic clock frequency ago.
  • the divisor value must be used to set the same frequency of the current pulse train SIF twice as high be as in variant I.
  • a point P1 ' is a divisor TW of 4000 and a frequency of the current pulse train SIF assigned from 5000 Hz.
  • a point P2 ' is a divisor value TW of 6000 and a frequency of the current pulse train of 3333 Hz assigned.
  • There are double between points P1 'and P2' as many points on the curve profile 106 as between the Points P1 and P2 on the curve 104.
  • Variant III of FIG. 3 is based on curve shape 106 off, however, the resolution compared to variant II increased again by the integer divisor value TW thus predetermined frequency jump of the current pulse sequence SIF is weakened that only an absolutely necessary Part of the frequency hopping for the correction of the position of the Markings 48 takes effect against the printed image.
  • the Principle of variant III can of course also in a variant IV can be used in the pulse generator 66.
  • FIG. 5 shows a time profile 110 of the start of page signal SAS, a time course 112 of the marker signal MS and a time course 114 of a count signal ZS. Furthermore, in Figure 5 shows part of a time line 116, which as Reference variable for the time profiles 110 to 114 is used.
  • a Time ZP1 is determined by a voltage pulse I1 of the start of page signal SAS the voltage value of the count signal ZS increased, whereby the counting process in the counter 44 is started.
  • a voltage pulse I2 of Marking signal MS is by a voltage pulse I2 of Marking signal MS the count signal ZS to a lower Voltage value switched, causing the counting process in the counter 44 is stopped.
  • the microprocessor 62 determines from the count result in the counter 44 depending on variant I, II, III or IV a new divisor value TW1 and stores it in divider 90 or 90 'if it is from Divider value TW0 deviates. In variants III and IV after a predetermined time t4, a divisor value TW2 in the Divider 90 'stored. At a time ZP3 is through the Pressure control 38 a voltage pulse I3 of the top of the page signal SAS creates a new one as described above Initiates counting. After completing this counting process a divisor value TW3 is stored in the counter 90 or 90 '.
  • FIG. 6 shows a flow diagram of the method for non-offset Printing the printed images with respect to the marks 48.
  • the method begins in a step 200 with an initialization phase from steps 202 and 204.
  • the divider 90 or 90 ' is initialized with a divisor value TW, at a speed V of the carrier material 20 leads, which corresponds approximately to the printing speed VD.
  • TW divisor value
  • the carrier material 20 becomes in the transport direction 28 aligned so that the markings 48 on a ruler so that the first Print images have no offset with respect to the marks 48 to have.
  • the microprocessor 62 waits until on first counting in counter 44 is completed.
  • step 206 the microprocessor 62 reads the count result from the counter 44 and determines in one step 208 a new divisor in the case of variants I and II or two new divisor values TW in the case of variants III and IV.
  • step 210 the divider value TW1 is over the data lines 72 transferred to the divider 90 or 90 '.
  • a step 212 the microprocessor 62 checks whether the Variants III or IV are active. If this is not the case, then the method is continued in a step 218. Is the Variant III or IV is active, the microprocessor 62 is waiting in a step 214 until a time calculated in step 208 is over, then in a step 216 the second Divider value TW2 to divider 90 or 90 'to be transmitted. Subsequently the method continues in step 218, in which the microprocessor 62 is waiting for a new count result. If there is a new counting result, the microprocessor checks 62 in a method step 220 whether the printing has ended shall be. If this is not the case, the procedure continued in a loop from steps 206 to 220. In step 220, the microprocessor 62 determines that the print is to be ended, he ends the process in a step 222.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Drucken eines Druckbildes auf ein Endlos-Trägermaterial bezüglich einer vorgegebenen Position in einem elektrografischen Drucker.
Bekannt sind elektrografische Drucker, bei denen ein Motor eine Transportvorrichtung antreibt, die das Trägermaterial an einer Umdruckstation im wesentlichen gemäß einer vorgegebenen Druckgeschwindigkeit vorbeitransportiert. Beim Druckvorgang werden von einer Drucksteuerung erzeugte Druckbilder nacheinander an der Umdruckstation mit der Druckgeschwindigkeit auf das Trägermaterial gedruckt. Überträgt die Transportvorrichtung eine Vorwärtsbewegung durch Formschluß auf das Trägermaterial, wie es z.B. beim Eingreifen von Transportstacheln in Transportlöcher eines in den Randbereichen perforierten Trägermaterials der Fall ist, so wird in bestimmten Grenzen ein Zwanglauf zwischen dem Trägermaterial und der Transportvorrichtung realisiert.
Überträgt die Transportvorrichtung jedoch die Vorwärtsbewegung durch Kraftschluß auf das Trägermaterial, indem eine gummierte Transportwalze oder ein Transportband mit dem Trägermaterial kraftschlüssig in Berührung stehen, so wird ein Zwanglauf zwischen Trägermaterial und Transportwalze bzw. Transportband durch verschiedene Einflußfaktoren verhindert. Zu diesen Einflußfaktoren zählt der Mikroschlupf, der dadurch auftritt, daß der Kraftschluß zwischen Antriebswalze und Trägermaterial nicht hundertprozentig gewährleistet ist. Ein anderer Einflußfaktor liegt in den mechanischen Toleranzen bei der Fertigung der Antriebswalze und bei deren Lagerung in der Transportvorrichtung. Ein Zwanglauf zwischen Trägermaterial und Antriebswalze findet somit nicht statt. Da die Transportgeschwindigkeit des Trägermaterials somit niemals vollständig mit der Geschwindigkeit der Antriebswalze übereinstimmt, ist ein Gleichlauf zwischen Trägermaterial und Druckvorgang ausgeschlossen. Sind z.B. auf dem Trägermaterial durch Offset-Druck aufgebrachte Formularvordrucke vorhanden, in die beim Druckvorgang Zahlen oder Buchstaben in vorgegebene Formularfelder gedruckt werden sollen, so wird ein Versatz zwischen den Buchstaben und den Formularfeldern aufgrund des minimalen Geschwindigkeitsunterschiedes mit jedem bedruckten Formular größer. Ein Unterbrechen des Druckvorganges ist unvermeidlich, um den Versatz wieder zu korrigieren.
Die genannten Probleme bezüglich des Versatzes treten jedoch auch auf, wenn die Transportvorrichtung die Vorwärtsbewegung formschlüssig auf das Trägermaterial überträgt. In diesem Fall ist in der Umdruckstation an einer Fotoleitertrommel ein Taktgeber befestigt, der über einen Regelkreis für die Phase (PLL - phase locked loop) die Frequenz eines Schrittmotors zum Antrieb der Transportvorrichtung und für eine Belichtungszeile zum Belichten der Fotoleitertrommel generiert. Nachteilig an dieser Lösung ist, daß mechanische Schwergängigkeiten, Netzfrequenzschwankungen usw. nicht vollständig ausgeregelt werden. Außerdem sind zum Realisieren der Phasenregelung komplexere elektronische Baueinheiten notwendig, die meist nach einem analogen Prinzip arbeiten, d.h. kontinuierliche Spannungswerte verarbeiten.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache, digitale Lösung zum Bedrucken von Endlos-Trägermaterial anzugeben, die einen versatzfreien Druck bezüglich einer vorgegebenen Position ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei im wesentlichen gleichbleibender Transportgeschwindigkeit des Trägermaterials der Versatz kumulativ von Druckbild zu Druckbild vergrößert wird. Um den Versatz zu korrigieren sind demzufolge nur minimale Geschwindigkeitsänderungen der Transportgeschwindigkeit des Trägermaterials notwendig. Die Transportgeschwindigkeit kann demzufolge trotz geringfügiger Schwankungen als Bezugsgröße für eine Messung des Versatzes verwendet werden.
Bei der Erfindung sind auf dem Trägermaterial in regelmäßigen Abständen Markierungen zum Positionieren der Druckbilder in Transportrichtung vorhanden. Zu Beginn des Drucks eines Druckbildes wird von der Drucksteuerung ein Druckbild-Anfangssignal erzeugt. Bei einem versatzfreien Druck müssen die Markierungen aufgrund des gleichen Abstandes und der im wesentlichen konstanten Transportgeschwindigkeit beim Auftreten des Druckbild-Anfangssignals immer an gleichen Stellen bezüglich der Umdruckstation sein. Ein Versatz äußert sich, indem die Markierungen bezüglich einer ausgewählten Bezugsstelle in der Umgebung der Umdruckstation ihre Lage langsam von Druckbild zu Druckbild verändern, wenn jeweils nur Momentaufnahmen an der Bezugsstelle zum Zeitpunkt des Druckbild-Anfangssignals betrachtet werden.
Bei der Erfindung wird ein Signalaufnehmer ortsfest bezüglich der Umdruckstation befestigt, der beim Erfassen einer Markierung ein Markierungssignal erzeugt. Bei einem Versatz werden sich in Transportrichtung vor dem Signalaufnehmer liegende Markierungen auf den Signalaufnehmer zu bewegen bzw. von diesem entfernen, wenn aufeinanderfolgende Momentaufnahmen zu Zeitpunkten mit aktivem Druckbild-Anfangssignal betrachtet werden, je nachdem, ob die Transportgeschwindigkeit des Trägermaterials etwas größer oder etwas geringer als die Druckgeschwindigkeit ist.
Aufgrund des größeren bzw. kleineren Abstandes bezüglich des Signalaufnehmers kann die Entfernung der in Transportrichtung am nächsten vor dem Signalaufnehmer liegende Markierung zur Messung des Versatzes verwendet werden, indem die Zeit gemessen wird, die diese Markierung braucht, um bis zum Signalaufnehmer zu gelangen.
Deshalb wird beim Auftreten des Druckbild-Anfangssignals ein Zählvorgang von Taktsignalen in einem Zähler gestartet. Der Zählvorgang wird beim Auftreten des nächsten Markierungssignals am Signalaufnehmer unterbrochen. Das Zählergebnis steht in einem durch die Taktsignale bestimmten Verhältnis zur Zeit, die die nächste Markierung bis zum Signalaufnehmer braucht. Aus dieser Zeit kann durch Multiplikation mit der Druckgeschwindigkeit die Entfernung der Markierung vom Signalaufnehmer zum Zeitpunkt des Druckbild-Anfangssignals berechnet werden. Insbesondere kann bei einer Veränderung dieser Entfernung von Druckbild zu Druckbild ein Versatz erkannt werden. Bei der Erfindung wird das Zählerergebnis mit einem Sollwert verglichen, der einem Zählerstand bei versatzfreier Positionierung der Druckbilder bezüglich der Markierung entspricht. Ist das Zählergebnis größer als der Sollwert, so wird die Frequenz einer Stromimpulsfolge, die einen Schrittmotor steuert, der die Transportvorrichtung antreibt, erhöht. Ist das Zählergebnis kleiner als der Sollwert, so wird die Frequenz der Stromimpulsfolge verringert, so daß sich die Markierung beim nächsten Druckbild-Anfangssignal wieder vom Signalaufnehmer entfernt.
Sowohl der Zähler als auch die Schrittmotorsteuerung können digital ausgeführt werden. Da im Drucker ein Mikroprozessor vorhanden ist, kann auch der Vergleich leicht digital ausgeführt werden. Bei der Erfindung müssen zum Synchronisieren der Transportgeschwindigkeit des Trägermaterials und der Druckgeschwindigkeit nur ein Zähler und eine leicht modifizierte Impulssteuerung für den Schrittmotor verwendet werden.
Als Markierungen können z.B. die Transportlöcher des Trägermaterials oder eine gegebenenfalls vorhandene Querperforation am Anfang und am Ende einer Druckseite dienen, so daß auch durch die Markierungen kein Mehraufwand entsteht. Bei transportlöcherfreiem Trägermaterial ist ein versatzfreies Drucken nur erforderlich, wenn das Trägermaterial bereits vor dem Druckvorgang z.B. durch Offset-Druck mit Formularvordrucken bedruckt wird. Der notwendige Mehraufwand zum Aufbringen der Markierungen bei Offset-Druck ist ebenfalls gering, da die Markierungen gleichzeitig mit den Formularvordrucken aufgedruckt werden.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält ein Impulsgeber einen Teiler und einen Frequenzvervielfacher, wobei der Teiler eingangsseitig mit einem Grundtakt der Grundfrequenz getaktet wird und eine Ausgangsimpulsfolge ausgibt, die eine Frequenz hat, die durch das Verhältnis aus Grundfrequenz und einem durch das Vergleichsergebnis bestimmten Teilerwert definiert ist. Der Frequenzvervielfacher vervielfacht die Frequenz der Ausgangsimpulsfolge um einen ganzzahligen Wert und gibt die Steuerimpulsfolge aus. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Positioniergenauigkeit erhöht wird, da zum Erreichen eines z.B. durch die Transportvorrichtung mitbestimmten Arbeitsfrequenzbereiches des Schrittmotors höhere Teilerwerte notwendig sind als ohne Verwenden eines Frequenzvervielfachers. Bei höheren Teilerwerten ergeben sich trotz der nachfolgenden Frequenzvervielfachung je Teilerwertschritt, d.h. einer Erhöhung oder einer Erniedrigung um eins, im vorgegebenen Frequenzarbeitsbereich kleinere Frequenzänderungen. Kleinere Frequenzänderungen haben zur Folge, daß auch das Trägermaterial nur um kleine Strecken versetzt wird, so daß auch ein kleiner Versatz korrigiert werden kann.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Schaltungsanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9. Die Schaltungsanordnung dient zum Durchführen des Verfahrens nach der Erfindung, so daß sich die oben genannten Wirkungen auch auf die Schaltungsanordnung übertragen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Dabei zeigen:
Figur 1
eine Prinzipdarstellung eines elektrografischen Druckers,
Figur 2
drei Lagebeziehungen zwischen einem Sensor und einer Markierung auf dem Trägermaterial,
Figur 3
drei Varianten zum Erzeugen einer Stromimpulsfolge für einen Schrittmotor,
Figur 4
ein Diagramm zum Darstellen des Zusammenhangs zwischen Teilerwert und Frequenz der Stromimpulsfolge,
Figur 5
Zeitverläufe eines Seitenanfangssignals, eines Markierungssignals und eines Zählsignals,
Figur 6
ein Flußdiagramm eines Verfahrens zum versatzfreien Drucken der Druckbilder bezüglich der Markierungen.
Figur 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines elektrografischen Druckers 10 und ein Blockschaltbild wesentlicher elektrischer Funktionseinheiten zum Ansteuern eines Schrittmotors 12. Der Drucker 10 hat eine durch den Schrittmotor 12 über eine Welle 13 angetriebene Transportvorrichtung 14, die nahe einer Umdruckstation 16 angeordnet ist und Endlos-Trägermaterial 20 an der Umdruckstation 16 im wesentlichen gemäß einer vorgegebenen Druckgeschwindigkeit VD vorbeitransportiert. In der Umdruckstation 16 wird ein auf einer Fotoleitertrommel 18 aufgebrachtes, mit Toner eingefärbtes Ladungsbild mittels einer Koronaeinrichtung (nicht dargestellt) auf das Endlos-Trägermaterial 20 übertragen. Die Fotoleitertrommel 18 dreht sich dabei in Richtung des Pfeiles 22. Nach dem Umdruck werden Reste des Toners entfernt und die Oberfläche der Fotoleitertrommel 18 dreht sich an einer Belichtungszeile 24 vorbei, die die Fotoleitertrommel 18 wieder belichtet.
Nachdem das Trägermaterial 20 an der Umdruckstation 16 vorbeitransportiert wurde, wird es einer Fixierstation 26 zugeführt, in der das noch verwischbare Tonerbild in das Trägermaterial mit Hilfe von Druck und Temperatur wischfest eingeschmolzen wird. In der durch einen Pfeil 28 angedeuteten Transportrichtung gesehen vor der Umdruckstation 12 ist eine erste Umlenkeinheit 30 angeordnet, die das Trägermaterial 20 der Umdruckstation 16 zuleitet. Eine zweite Umlenkeinheit 32 ist in Transportrichtung gesehen nach der Fixierstation 26 angeordnet. Diese zweite Umlenkeinheit 32 stapelt das bedruckte Trägermaterial 20 auf einen Stapel 34. Das Trägermaterial 20 wird zu Beginn des Druckvorgangs von einem Stapel 36 durch die erste Umlenkeinheit 30 entnommen. Anstelle der beiden Stapel 34 und 36 werden auch Rollen verwendet, auf denen das Trägermaterial 20 aufgerollt ist.
Der Druckvorgang wird von einer Drucksteuerung 38 gesteuert. Die Drucksteuerung 38 erzeugt die Druckbilder seitenweise, indem die Bildinformationen jeweils einer Zeile an die Belichtungszeile 24 über Datenleitungen 40 übermittelt werden. Die Druckbilder werden nacheinander an der Umdruckstation 16 mit der Druckgeschwindigkeit auf das Trägermaterial 20 gedruckt. Dabei wird zu Beginn des Drucks einer Seite von der Drucksteuerung 38 ein Seitenanfangssignal SAS auf einer Datenleitung 42 erzeugt, das einen Zähler 44 freigibt, der die Impulse einer Zähltaktfolge auf einer Zähltaktleitung 46 zählt. Die Frequenz der Zähltaktfolge ZTF liegt bei etwa 100 kHz.
Auf dem Trägermaterial 20 befinden sich in regelmäßigen Abständen Markierungen 48, die vor dem Druckvorgang auf das Trägermaterial 20 durch einen Offset-Druck aufgedruckt wurden. Die Markierungen 48 wurden gleichzeitig mit Formularvordrucken 50 auf das Trägermaterial 20 aufgedruckt und sind in einer fest vorgegebenen Lage bezüglich der Formularvordrucke 50 angeordnet.
Eine Lichtschranke 52 tastet das Trägermaterial 20 nach den Markierungen 48 ab. Die Lichtschranke 52 enthält einen Lichtsender 54 zum Aussenden eines Lichtstrahls 56 und einen Lichtempfänger 58, auf den der Lichtstrahl 56 auftrifft, wenn keine der Markierungen 48 zwischen Lichtsender 54 und Lichtempfänger 58 ist. Der Lichtempfänger 56 enthält eine Schaltung, die beim Erfassen einer Markierung ein Markierungssignal MS erzeugt, das auf einer Signalleitung 60 zum Zähler 44 übermittelt wird und den Zählvorgang im Zähler 44 unterbricht.
Die Drucksteuerung 38 enthält weiterhin einen Mikroprozessor 62, der nach Abschluß des Zählvorganges das Zählergebnis aus dem Zähler 44 über Datenleitungen 64 ausliest und mit einem Sollwert vergleicht. Der Sollwert entspricht einem Zählerstand bei versatzfreier Positionierung der Druckbilder bezüglich der Markierungen 48. Versatzfrei bedeutet, daß in den Druckbildern enthaltene Buchstaben genau in die dafür vorgesehenen Felder der Formularvordrucke 50 gedruckt werden.
Wird eine Abweichung zwischen Zählergebnis und Sollwert festgestellt, so muß der Schrittmotor 12, der über die Welle 13 mit der Transportvorrichtung 14 drehfest verbunden ist, so angesteuert werden, daß er sich je nach Richtung der Abweichung schneller oder langsamer dreht. Der Schrittmotor 12 wird durch eine Stromimpulsfolge SIF angesteuert, die von einem Impulsgeber 66 erzeugt wird. Die Stromimpulsfolge SIF wird vom Impulsgeber 66 über eine Steuerleitung 68 zum Schrittmotor 12 übertragen.
Der Impulsgeber 66 wird eingangsseitig mit einem Grundtakt getaktet, der eine Grundtaktfrequenz von 10 MHz hat. Die Frequenz der Stromimpulsfolge SIF steht in einem durch einen ganzzahligen Teilerwert TW bestimmten Verhältnis zur Grundfrequenz. Der Teilerwert TW wird durch den Mikroprozessor 62 über Datenleitungen 72 zum Impulsgeber 66 übertragen. Zu Beginn des Druckvorgangs wird der Teilerwert TW durch den Mikroprozessor 62 so vorgegeben, daß die Geschwindigkeit V des Trägermaterials 20 in Transportrichtung der Druckgeschwindigkeit VD entspricht. Treten während des Druckvorgangs Differenzen zwischen der Geschwindigkeit V und der Druckgeschwindigkeit VD z.B. durch Mikroschlupf einer Antriebsrolle der Transportvorrichtung 14 auf dem Trägermaterial 20 auf, so wird das Zählergebnis vom Sollwert abweichen. Der Teilerwert TW wird durch den Mikroprozessor 62 erhöht, wenn die Geschwindigkeit V größer ist als die Druckgeschwindigkeit VD. Die Markierungen 48 sind in diesem Fall in Transportrichtung 28 gegenüber dem Druckbild vorversetzt sind. Der Teilerwert TW wird durch den Mikroprozessor 62 verringert, wenn die Markierungen 48 in Transportrichtung 28 gegenüber den Druckbildern zurückversetzt sind.
Die Drucksteuerung 38 ist über Datenleitungen 74 mit einem Ein-/Ausgabegerät 76 verbunden, über das z.B. die Druckgeschwindigkeit VD von einer Bedienperson vorgegeben werden kann.
Figur 2 zeigt drei Lagebeziehungen zwischen der Lichtschranke 52 und Markierungen 48a, 48b, 48c, die auf dem Trägermaterial 20 aufgebracht sind. Dabei werden in der Figur 2 jeweils Momentaufnahmen dargestellt, die einer Lage der Markierungen 48a, 48b und 48c jeweils zu Beginn des Drucks einer Druckseite entsprechen, also genau zu dem Moment, in dem das Seitenanfangssignal den Anfang einer neuen Druckseite signalisiert.
Teil a der Figur 2 zeigt eine Markierung 48a, die zu Beginn einer neuen Druckseite um die Strecke s1 von der Lichtschranke 52 entfernt ist. Die Momentangeschwindigkeit V des Trägermaterials 20 entspricht im wesentlichen der Druckgeschwindigkeit VD. Praktisch weicht die Momentangeschwindigkeit V nur um maximal einige Tausendstel von der Druckgeschwindigkeit VD ab, so daß die Momentangeschwindigkeit V bei der Bestimmung der Entfernung zwischen Markierung 48a und Lichtschranke 52 zum Zeitpunkt eines neuen Seitenanfangs als konstant betrachtet wird.
Wird der Zähler 44 mit Beginn der neuen Druckseite gestartet und unterbrochen, wenn die Marke 48a den Lichtstrahl 56 unterbricht, so entspricht das Zählergebnis einer Zeit t1, die die Markierung 48a braucht, um die Strecke s1 zu durchlaufen. Der Mikroprozessor kann die Länge der Strecke s1 berechnen, indem er die angenommene Momentangeschwindigkeit V mit der Zeit t1 multipliziert. Im Fall des Teils a der Figur 2 stellt der Mikroprozessor fest, daß die Strecke s1 genau einer Sollstrecke s0 entspricht, die gewährleistet, daß die Druckbilder bezüglich der Markierungen 48 ausgerichtet sind. Speziell wird auch das Druckbild nahe der Markierung 48a bezüglich dieser Markierung ausgerichtet sein.
Teil b der Figur 2 zeigt den Fall, daß zum Zeitpunkt des Druckbeginns einer Seite eine Strecke S2 zwischen einer Markierung 48b und der Lichtschranke 52 vorhanden ist. Das Zählergebnis ist im Fall b höher als das Zählergebnis im Fall a, da die angenommene Momentangeschwindigkeit V als konstant angesehen wird und eine größere Strecke s2 zurückzulegen ist. Der Mikroprozessor 22 berechnet die Strecke s2, indem er die Momentangeschwindigkeit V mit einer dem erhöhten Zählergebnis entsprechenden Zeit t2 multipliziert. Somit kann der Mikroprozessor 62 feststellen, daß die Strecke s2 größer als die Sollstrecke s0 ist. Die Markierung 48b liegt in Transportrichtung yor einer Strichlinie 80, welche einen Endpunkt der Sollstrecke s0 darstellt. Der andere Endpunkt der Sollstrecke s0 ist die Lichtschranke 52. Die Markierungen 48 eilen den Druckbildern hinterher. Zur Korrektur wird der Mikroprozessor 62 den Teilwert TW im Impulsgeber 66 erhöhen.
Teil c der Figur 2 zeigt den Fall, daß eine Strecke s3 zwischen einer Markierung 48c und der Lichtschranke 52 zum Zeitpunkt des Druckbeginns einer Seite kleiner als die Sollstrecke s0 ist. Die Markierung 48c liegt in Transportrichtung hinter der Strichlinie 80. Das Zählergebnis im Zähler 44 liegt im Fall c unter dem Sollwert. Der Mikroprozessor 62 bestimmt die Länge der Strecke s3, indem er wiederum die angenommene Momentangeschwindigkeit V mit dem Zählergebnis, das einer Zeit t3 entspricht, multipliziert. Die Markierungen 48 eilen im Fall c den Druckbildern voraus. Die Markierung 48c befindet sich also bezüglich eines in seiner Nähe zu druckenden Druckbildes in Transportrichtung vorversetzt. Zur Korrektur wird der Mikroprozessor 62 den Teilerwert TW verringern.
Figur 3 zeigt drei Varianten I bis III zum Erzeugen der Stromimpulsfolge SIF für den Schrittmotor 12 im Impulsgeber 66.
Teil a der Figur 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des Impulsgebers 66. Der Impulsgeber 66 enthält einen Teiler 90, der eingangsseitig mit dem Grundtakt auf der Grundtaktleitung 70 getaktet wird und in den über die Datenleitungen 72 der Teilerwert TW gespeichert wird. Der Ausgang des Teilers 90 ist direkt mit der Steuerleitung 68 verbunden. Somit ist die Frequenz der Stromimpulsfolge SIF durch das Verhältnis aus Grundfrequenz und Teilerwert TW definiert.
Teil b der Figur 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Impulsgebers 66', der anstelle des Impulsgebers 66 verwendet wird. Der Impulsgeber 66' enthält einen Teiler 90', dessen Funktionsweise der des bereits bei Teil a der Figur 3 erläuterten Teilers 90 entspricht. Eine Ausgangsimpulsfolge AIF des Teilers 90' wird über eine Datenleitung 92 eingangsseitig an einen Frequenzverdoppler 94 geschaltet. Der Frequenzverdoppler 94 verdoppelt die Frequenz der Ausgangsimpulsfolge AIF und erzeugt ausgangsseitig auf der Steuerleitung 68 die Stromimpulsfolge SIF. Das Verwenden des Impulsgebers 66' führt wie unten anhand der Figur 4 erläutert, zu einer genaueren Positionierung des Trägermaterials 20 als beim Verwenden des Impulsgebers 66.
Teil c der Figur 3 zeigt eine dritte Variante III zum Erzeugen der Stromimpulsfolge SIF, bei der der Impulsgeber 66' verwendet wird. Für eine Feinpositionierung wird das Zeitintervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Vergleichen des Mikroprozessors 62 in zwei Zeitabschnitte unterteilt. Im ersten Zeitabschnitt wird ein Teilerwert TW1 im Teiler 90' gespeichert und im zweiten Zeitintervall wird ein Teilerwert TW2 im Teiler 90' gespeichert. Die Wirkungsweise der Variante III wird ebenfalls anhand der Figur 4 im folgenden erläutert.
Figur 4 zeigt in einem Diagramm die Abhängigkeit der Frequenz der Stromimpulsfolge SIF von der Größe des Teilerwertes TW im Impulsgeber 66 bzw. 66'. Auf der Abszissenachse 100 ist der Teilerwert TW abgetragen. Dabei beziehen sich Zahlen in geschweiften Klammern auf eine Grundtaktfrequenz von 1 MHz, Zahlen ohne Klammern auf eine Grundtaktfrequenz von 10 MHz und Zahlen in eckigen Klammern auf eine Grundtaktfrequenz von 100 MHz. Auf der Ordinatenachse 102 ist die Frequenz der Stromimpulsfolge SIF in Hertz abgetragen. Ein Kurvenverlauf 104 stellt den Zusammenhang zwischen dem Teilerwert TW und der Frequenz der Stromimpulsfolge SIF für die Variante I dar. Zum Beispiel beträgt die Frequenz der Stromimpulsfolge SIF bei einer Grundtaktfrequenz von 10 MHz und einem Teilerwert TW von 2000 an einem Punkt P1 5000 Hz. Da der Teilerwert TW nur ganzzahlige Werte annehmen kann, besteht der Kurvenverlauf 104 aus einer Punktfolge. Je höher die Grundtaktfrequenz ist, um so mehr Punkte befinden sich zwischen zwei vorgegebenen Punkten, z.B. P1 und P2 des Kurvenverlaufs 104. Im Ausführungsbeispiel wurde, wie bereits erwähnt, eine Grundtaktfrequenz von 10 MHz gewählt. Dies stellt einen Kompromiß zwischen Schaltungsaufwand und dem Abstand zweier benachbarter Punkte auf dem Kurvenverlauf 104 dar.
In der Variante II der Figur 3 stellt ein Kurvenverlauf 106 den Zusammenhang zwischen Teilerwert TW und Grundtaktfrequenz her. In der Variante II muß der Teilerwert zum Einstellen der gleichen Frequenz der Stromimpulsfolge SIF doppelt so hoch sein wie in der Variante I. Einem Punkt P1' ist ein Teilerwert TW von 4000 und eine Frequenz der Stromimpulsfolge SIF von 5000 Hz zugeordnet. Einem Punkt P2' ist ein Teilerwert TW von 6000 und eine Frequenz der Stromimpulsfolge von 3333 Hz zugeordnet. Zwischen den Punkten P1' und P2' liegen doppelt so viele Punkte auf dem Kurvenverlauf 106 wie zwischen den Punkten P1 und P2 auf dem Kurvenverlauf 104. Demzufolge hat sich die Auflösung des Kurvenverlaufs 106 gegenüber dem des Kurvenverlaufs 104 verdoppelt. Das bedeutet, daß mit der Variante II kleinere Positionsabweichungen korrigiert werden können als mit der Variante II, da z.B. eine Erhöhung des Teilerwertes TW um den Wert 1 nur eine kleine Änderung der Frequenz der Stromimpulsfolge SIF zur Folge hat, und die damit verbundene Änderung der Transportgeschwindigkeit des Trägermaterials 20 nur zu einem kleinen Versatz des Trägermaterials 20 führt.
Die Variante III der Figur 3 geht von dem Kurvenverlauf 106 aus, jedoch wird die Auflösung gegenüber der Variante II nochmals erhöht, indem der durch den ganzzahligen Teilerwert TW vorgegebene Frequenzsprung der Stromimpulsfolge SIF dadurch abgeschwächt wird, daß nur ein unbedingt notwendiger Teil des Frequenzsprunges für die Korrektur der Position der Markierungen 48 gegenüber dem Druckbild wirksam wird. Das Prinzip der Variante III kann selbstverständlich auch in einer Variante IV bei dem Impulsgeber 66 verwendet werden.
Figur 5 zeigt einen Zeitverlauf 110 des Seitenanfangssignals SAS, einen Zeitverlauf 112 des Markierungssignals MS und einen Zeitverlauf 114 eines Zählsignals ZS. Weiterhin ist in Figur 5 ein Teil eines Zeitstrahles 116 dargestellt, der als Bezugsgröße für die Zeitverläufe 110 bis 114 dient. Zu einem Zeitpunkt ZP1 wird durch einen Spannungsimpuls I1 des Seitenanfangssignals SAS der Spannungswert des Zählsignals ZS erhöht, wodurch der Zählvorgang im Zähler 44 gestartet wird. Zu einem Zeitpunkt ZP2, an dem eine Markierung 48 die Lichtschranke 52 passiert, wird durch einen Spannungsimpuls I2 des Markierungssignals MS das Zählsignal ZS auf einen niedrigeren Spannungswert geschaltet, wodurch der Zählvorgang im Zähler 44 gestoppt wird.
Der Mikroprozessor 62 bestimmt aus dem Zählergebnis im Zähler 44 je nach Variante I, II, III oder IV einen neuen Teilerwert TW1 und speichert ihn im Teiler 90 bzw. 90' ab, falls er vom Teilerwert TW0 abweicht. In den Varianten III und IV wird nach einer vorgegebenen Zeit t4 ein Teilerwert TW2 in den Teiler 90' gespeichert. Zu einem Zeitpunkt ZP3 wird durch die Drucksteuerung 38 ein Spannungsimpuls I3 des Seitenanfangssignals SAS erzeugt, der wie oben beschrieben einen neuen Zählvorgang einleitet. Nach Abschluß dieses Zählvorganges wird ein Teilerwert TW3 im Zähler 90 bzw. 90' gespeichert.
Figur 6 zeigt ein Flußdiagramm des Verfahrens zum versatzfreien Drucken der Druckbilder bezüglich der Markierungen 48. Das Verfahren beginnt in einem Schritt 200 mit einer Initialisierungsphase aus Schritten 202 und 204. Im Schritt 202 wird der Teiler 90 bzw. 90' mit einem Teilerwert TW initialisiert, der zu einer Geschwindigkeit V des Trägermaterials 20 führt, die in etwa der Druckgeschwindigkeit VD entspricht. Zu Beginn des Druckvorgangs wird das Trägermaterial 20 in Transportrichtung 28 so ausgerichtet, daß die Markierungen 48 an einem Einstellineal ausgerichtet werden, so daß die ersten Druckbilder keinen Versatz bezüglich der Markierungen 48 haben. Im Schritt 204 wartet der Mikroprozessor 62, bis ein erster Zählvorgang im Zähler 44 abgeschlossen ist.
In einem Schritt 206 liest der Mikroprozessor 62 das Zählergebnis aus dem Zähler 44 aus und bestimmt in einem Schritt 208 einen neuen Teilerwert im Fall der Varianten I und II bzw. zwei neue Teilerwerte TW im Fall der Varianten III und IV. Im Schritt 210 wird der Teilerwert TW1 über die Datenleitungen 72 zum Teiler 90 bzw. 90' übertragen.
In einem Schritt 212 prüft der Mikroprozessor 62, ob die Varianten III oder IV aktiv sind. Ist dies nicht der Fall, so wird das Verfahren in einem Schritt 218 fortgesetzt. Ist die Variante III oder IV aktiv, so wartet der Mikroprozessor 62 in einem Schritt 214, bis eine im Schritt 208 berechnete Zeit vorbei ist, um anschließend in einem Schritt 216 den zweiten Teilerwert TW2 zum Teiler 90 bzw. 90' zu übermitteln. Anschließend wird das Verfahren im Schritt 218 fortgeführt, in dem der Mikroprozessor 62 auf ein neues Zählergebnis wartet. Ist ein neues Zählergebnis vorhanden, so prüft der Mikroprozessor 62 in einem Verfahrensschritt 220, ob der Druck beendet werden soll. Ist dies nicht der Fall, so wird das Verfahren in einer Schleife aus den Schritten 206 bis 220 fortgesetzt. Stellt der Mikroprozessor 62 im Schritt 220 fest, daß der Druck beendet werden soll, so beendet er das Verfahren in einem Schritt 222.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Drucken eines Druckbildes auf ein Endlos-Trägermaterial (20) bezüglich einer vorgegebenen Position in einem elektrografischen Drucker (10),
    bei dem ein durch eine Stromimpulsfolge (SIF) gesteuerter Schrittmotor (12) eine das Trägermaterial (20) durch Friktion oder Formschluß antreibende Transportvorrichtung (14) antreibt, die das Trägermaterial (20) an einer Umdruckstation (16) im wesentlichen gemäß einer vorgegebeneh Druckgeschwindigkeit (VD) vorbeitransportiert,
    beim Druckvorgang von einer Drucksteuerung (62) erzeugte Druckbilder nacheinander an der Umdruckstation (16) mit der Druckgeschwindigkeit (VD) auf das Trägermaterial (20) gedruckt werden,
    zu Beginn des Drucks eines Druckbildes von der Drucksteuerung (62) ein Druckbild-Anfangssignal (SAS) erzeugt wird, das einen Zählvorgang von Taktsignalen (ZTF) in einem Zähler (64) startet,
    ein Signalaufnehmer (58) das Trägermaterial (20) nach Markierungen (58) abtastet, die in regelmäßigen Abständen zum Positionieren der Druckbilder in Transportrichtung (28) vorhanden sind, wobei der Signalaufnehmer (58) beim Erfassen einer Markierung (48) ein Markierungssignal (115) erzeugt,
    der Zählvorgang beim Auftreten des Markierungssignals (115) oder nach Auftreten einer festen Anzahl von Markierungssignalen (115) unterbrochen wird,
    das Zählergebnis mit einem Sollwert verglichen wird (Schritt 208), der einem Zählerstand bei versatzfreier Positionierung der Druckbilder bezüglich der Markierungen (48) entspricht,
    und bei dem abhängig vom Vergleichsergebnis die Frequenz der Stromimpulsfolge (SIF) eingestellt wird (Schritte 210, 216).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (14) an mindestens einer Stelle eine Vorwärtsbewegung kraftschlüssig in Transportrichtung (28) auf das Trägermaterial (20) überträgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz für die Stromimpulsfolge (SIF) durch einen mit einer Grundfrequenz getakteten Impulsgeber (66) erzeugt wird, der ausgangsseitig die Stromimpulsfolge (SIF) mit einer Frequenz ausgibt, die in einem durch einen ganzzahligen Teilerwert (TW) bestimmten Verhältnis zur Grundfrequenz steht.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig vom Vergleichsergebnis der Teilerwert (TW) festgelegt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (66, 66') einen Teiler (90) enthält, der eingangsseitig mit einem Grundtakt der Grundfrequenz, (GTF) getaktet wird, und daß der Teiler die Stromimpulsfolge (SIF) mit einer Frequenz ausgibt, die durch das Verhältnis aus Grundfrequenz und Teilerwert (TW) definiert ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (66') einen Teiler (90') und einen Frequenzvervielfacher (94) enthält, wobei der Teiler (90') eingangsseitig mit einem Grundtakt der Grundfrequenz (GTF) getaktet wird und eine Ausgangsimpulsfolge (AIF) ausgibt, die eine Frequenz hat, die durch das Verhältnis aus Grundfrequenz (GTF) und Teilerwert (TW) definiert ist, wobei der Frequenzvervielfacher (90') die Frequenz der Ausgangsimpulsfolge (AIF) um einen ganzzahligen Wert, vorzugsweise den Wert zwei, vervielfacht, und wobei der Frequenzvervielfacher (90') die Steuerimpulsfolge (SIF) ausgibt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für eine Feinpositionierung ein zwischen zwei aufeinanderfolgenden Vergleichen liegendes Zeitintervall (ZP2 bis ZP4) in mindestens zwei Zeitabschnitte unterteilt wird, und daß jedem der Zeitabschnitte ein festgelegter Teilerwert (TW1, TW2) zugeordnet ist.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen (48) auf das Trägermaterial (20) vor Beginn des Druckvorgangs aufgedruckt wurden.
  9. Schaltungsanordnung zum Drucken eines Druckbildes auf ein Endlos-Trägermaterial (20) bezüglich einer vorgegebenen Position in einem elektrografischen Drucker (10),
    mit einem Impulsgeber (66, 66') zum Erzeugen einer Impulsfolge (SIF) vorgegebener Frequenz gemäß einem Vorgabewert,
    mit einem durch die Impulsfolge (SIF) vorgegebener Frequenz gesteuerten Schrittmotor (12) zum Antreiben einer Transportvorrichtung (14), die das Trägermaterial (20) an einer Umdruckstation (16) im wesentlichen gemäß einer vorgegebenen Druckgeschwindigkeit (V) vorbeitransportiert,
    mit einer Steuerung (62) zum Erzeugen der Druckbilder, die nacheinander an der Umdruckstation (16) mit der Druckgeschwindigkeit (V) auf das Trägermaterial (20) gedruckt werden,
    mit einem Signalaufnehmer (58) zum Abtasten des Trägermaterials (20) nach Markierungen (48), die in regelmäßigen Abständen auf dem Trägermaterial (20) zum Positionieren der Druckbilder in Transportrichtung (28) vorhanden sind,
    wobei der signalaufnehmer (58) so ausgebildet ist, daß er beim Erfassen einer Markierung (48) ein Markierungssignal (115) erzeugt,
    mit einem Zähler (44), der so ausgebildet ist, daß er durch ein Druckbild-Anfangssignal (SAS), das durch die Steuerung (62) zu Beginn des Drucks eines Druckbildes erzeugt wird, einen Zählvorgang von Taktsignalen (ZTF) startet, und daß er beim Auftreten des Markensignals (48) oder nach Auftreten einer festen Anzahl von Markensignalen (48) den Zählvorgang unterbricht,
    wobei die Steuerung (62) so ausgebildet ist, daß sie das Zählergebnis mit einem Sollwert vergleicht (Schritt 208), der einem Zählerstand bei versatzfreier Positionierung der Druckbilder bezüglich der Markierungen (48) entspricht, und daß sie abhängig vom Vergleichsergebnis einen Vorgabewert im Impulsgeber einstellt (Schritte 210, 216).
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