DE3817146C2 - Einrichtung zum Regeln der Transportgeschwindigkeit eines Endlosformulars in einem elektrofotografischen Drucker - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln der Transportgeschwindigkeit eines mit Druckzonen vorbestimmter Länge versehenen Endlosformulars in einem elektrofotografischen Drucker, in dem eine fotoleitfähige Trommel mit einem informationsmodulierten Lichtstrahl bei Drehung in ihrer Längsrichtung abgetastet wird und ein auf ihr entwickeltes Tonerbild auf das Endlosformular übertragen wird, wobei zur Zeiterfassung von Bewegungen Impulse gezählt werden. Eine Einrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 27 34 314 bekannt.

Bei einem elektrofotografischen Drucker dieser Art sollen die Druckbilder in vorgegebenen Segmenten bzw. Druckzonen des Endlosformulars aufgebracht werden, nicht aber gegenüber diesen verschoben werden. Solche Verschiebungen können aber während des Transports des Endlosformulars hervorgerufen werden durch Dehnen oder Zusammenziehen des Endlosformulars infolge Feuchtigkeit, Durchmesserabweichungen bei den Fixierwalzen, Dickenänderungen des Endlosformulars usw. Außerdem können Drehzahländerungen eintreten, die gleichfalls zu Verschiebungen der Druckbilder führen können. Der vorbekannte Drucker arbeitet zwar mit einer Impulszählung zum Feststellen der Drehgeschwindigkeit eines rotierenden Elements, jedoch wird hierzu unmittelbar die Drehung der fotoleitfähigen Trommel erfaßt.

Dies ist auch beim Gegenstand der JP-OS 62-42166 der Fall, bei dem die Drehgeschwindigkeit einer fotoleitfähigen Trommel zum Einregeln einer konstanten Trommeldrehzahl erfaßt wird. Wie ein Zusammenhang der Trommeldrehung mit der optischen Abtastung hergestellt werden könnte, um das Bedrucken eines Endlosformulars ohne Verschiebung der Druckbilder zu gewährleisten, wird nicht angesprochen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung für einen elektrofotografischen Drucker anzugeben, die Verschiebungen zwischen zu druckenden Bildabschnitten und dem Endlosformular feststellt und den Transport des Endlosformulars so steuert, daß diese Verschiebungen beim Aufbringen der Bildabschnitte auf das Endlosformular kompensiert sind.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Einrichtung eingangs genannter Art durch einen Detektor zum Erfassen einer Laufzeit, in der eine vorbestimmte Länge des Endlosformulars an einer vorbestimmten Stelle seines Transportweges vorbeiläuft, einen Zähler zum Zählen der Abtastungen in Längsrichtung der fotoleitfähigen Trommel während der jeweiligen Laufzeit, eine Differenz-Recheneinheit zum Vergleichen der Zahl der jeweils gezählten Abtastungen mit einem vorbestimmten Referenzwert, und eine Steuereinheit zum Korrigieren der Transportgeschwindigkeit des Endlosformulars, wenn eine Differenz zu dem Referenzwert auftritt, derart, daß ein vorgegebene Positionsverhältnis zwischen jeweiligem Druckbild und zugehöriger Druckzone beibehalten wird.

Bei der Erfindung werden nicht etwa einfach die Dreh- bzw. Linearbewegung der am Transport des Endlospapiers beteiligten Elemente ausgewertet und Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten möglichst konstant gehalten, sondern es wird davon ausgegangen, daß ein vorgegebenes Verhältnis der Zahl der Abtastzeilen zu einer Längeneinheit des transportierten Endlosformulars bestehen muß, um zu gewährleisten, daß keine Druckbeeinträchtigung durch Verschieben der Bilder relativ zu den Druckzonen auftritt.

Demgemäß werden die Abtastvorgänge während der Zeit gezählt, in der ein vorbestimmter Abschnitt des Endlosformulars an einer vorbestimmten Stelle seines Transportweges vorbeibewegt wird. Das Zählergebnis wird dann mit einem vorgegebenen Wert verglichen, der dem Normalzustand entspricht, bei dem die Bildteile die für sie vorgegebene Lage auf dem Endlosformular einnehmen. Abweichungen von diesem Normalzustand werden in einer Steuerung für die Transportgeschwindigkeit des Endlosformulars so ausgewertet, daß durch sie verursachte Verschiebungen der Bildteile auf dem Endlosformular nicht auftreten können. Es handelt sich bei der Erfindung also um die Auswertung des Zusammenhangs zwischen der Zahl der auf eine Längeneinheit des transportierten Endlosformulars entfallenden Abtastzeilen und einer Verschiebung der Bildteile auf dem Endlosformular.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Druckers mit einer Einrichtung zum Regeln der Transportgeschwindigkeit,

Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung, die wesent­ liche Teile des Druckers gemäß Fig. 1 zeigt, zusammen mit einem Funktions-Blockschaltbild der Einrichtung zum Regeln der Transportgeschwindigkeit,

Fig. 3 ist ein ins einzelne gehendes Blockschaltbild der Einrichtung gemäß Fig. 2,

Fig. 4 ist ein Zeitdiagramm eines Eingangssignals für die Steuerung in Fig. 2,

Fig. 5 ist ein ins einzelne gehendes Blockschaltbild einer modifizierten Einrichtung für die Verwendung eines Pulsmotors.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Laser-Drucker dargestellt, bei welchem ein leporelloförmiger Aufzeichnungsträger 10 als Endlos-Aufzeichnungsträger verwendet wird und bei wel­ chem eine Einrichtung zum Regeln der Transportgeschwindigkeit eingebaut ist. Der Laser-Drucker dient zum Ausdrucken der von einem nicht dargestellten Computer oder dergleichen ausgegebenen Informationen auf den Aufzeichnungsträger 10 mittels einer elektro-photographischen Einrichtung.

Der Laser-Drucker umfaßt eine photoelektrische Trommel 1. Um die photoelektrische Trommel 1 herum sind in passender Folge in der durch den Pfeil in Fig. 1 bezeichneten Dreh­ richtung eine Toner-Reinigungsstation 2, eine Entladesta­ tion 3, eine Ladestation 4, eine optische Abtasteinrichtung 5 zum Ausrichten eines in Abhängigkeit von eingegebenen Informationen modulierten Laserstrahls zur photoelektrischen Trommel 1, eine Entwicklungsstation 6 und eine Übertragungs­ station 7 angeordnet. Eine Fixierstation 8 ist stromabwärts der photoelektrischen Trommel 1, bezogen auf die Transport­ richtung des Aufzeichnungsträgers 10 entlang eines vorgege­ benen Transportweges, vorgesehen. Ein Traktor 9 mit Richtungsregulierung ist im vorgegebenen Transportweg zwischen der photoelektrischen Trommel 1 und der Fixiersta­ tion 8 angeordnet.

Die optische Abtasteinrichtung 5 umfaßt einen Halbleiter- Laser 51, eine Kollimatorlinse 52, einen Strahlausrichter 53, einen Polygonalspiegel 54, eine fR-Linse 55 und einen Reflek­ torspiegel 56. Die Strahlaussendung des Halbleiter-Lasers 51 wird durch einen Laserstrahl-Modulationsschaltkreis 41 ge­ regelt. Ein Modulationssignal S_D wird dem Strahl-Modulations­ schaltkreis 41 von einem Bildinformations-Erzeugerschaltkreis 40 zugeführt, in den wiederum ein Signal S_V von einem nicht dargestellten, übergeordneten Host-Computer eingegeben wird.

Die Anordnung ist so getroffen, daß der Laserstrahl der op­ tischen Abtasteinrichtung 5 die aufgeladene Oberfläche der Trommel 1 entlang der Achsenrichtung derselben abtastet und damit eine Hauptabtastung vornimmt, und daß die Trommel 1 gedreht wird, um eine Neben-Abtastung durchzuführen, so daß ein latentes Bild auf der aufgeladenen Trommeloberfläche ge­ bildet wird. Sodann wird in der Entwicklungsstation 6 Toner auf das latente Bild aufgetragen, um dieses sichtbar zu ma­ chen. Sodann wird das sichtbare Tonerbild in der Übertra­ gungsstation 7 auf den Leporello-Aufzeichnungsträger 10 übertragen; der Aufzeichnungsträger 10 wird durch den Me­ chanismus der Fixierstation 8 mit einer Geschwindigkeit wei­ tertransportiert, die der Umfangsgeschwindigkeit der photo­ elektrischen Trommel 1 gleich ist. Das übertragene Tonerbild auf dem Leporello-Aufzeichnungsträger 10 wird in der Fixier­ station 8 fixiert. Der Aufzeichnungsträger 10, welcher das fixierte Bild trägt, wird aus dem Drucker ausgegeben.

In der Fixierstation 8 ist ein Paar Fixierwalzen 81 angeord­ net, welches aus einer oberen Preßwalze 81A und einer unte­ ren Preßwalze 81B gebildet ist, deren Achsen jeweils senk­ recht zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers 10 lie­ gen. Ein zwischen den äußeren Umfangsflächen der jeweiligen oberen bzw. unteren Preßwalzen 81A und 81B des Fixierwalzen­ paares 81 gebildeter Spalt ist so ausgelegt, daß dann, wenn der Aufzeichnungsträger 10 zwischen den Preßwalzen 81A und 81B eingeklemmt wird, dieser Aufzeichnungsträger 10 mit ei­ nem vorgegebenen Druck gepreßt wird.

Die untere Preßwalze 81B ist mit einem DC-Motor 20 (Gleich­ strommotor) über eine nicht dargestellte Kette antriebsver­ bunden. Die untere Preßwalze 81B wird durch den Motor 20 dreh­ angetrieben, so daß der Leporello-Aufzeichnungsträger 10 mit dem darauf befindlichen unfixierten Bild zwischen der unteren und der oberen Preßwalze 81B bzw. 81A geklemmt wird. Die untere und obere Preßwalze 81B und 81A wirken zusammen; sie pressen dabei den Aufzeichnungsträger 10 und verdichten das unfixierte, darauf befindliche Bild, wodurch dieses Bild auf dem Aufzeichnungsträger 10 fixiert wird. Dieses System heißt Preß-Fixier-System. Die untere und die obere Preßwal­ ze 81B und 81A bewirken zusammen auch den Transportantrieb für den Leporello-Aufzeichnungsträger 10, so daß dieser ent­ lang des vorgegebenen Transportweges befördert wird und so daß der Leporello-Aufzeichnungsträger 10 mit dem darauf be­ findlichen fixierten Bild aus dem Drucker ausgegeben wird.

Ein als Geschwindigkeitsdetektor dienender Tachogenerator 12 ist mit dem Motor 20 gekuppelt; die festgestellte Dreh­ geschwindigkeit des Motors 20 wird einer später beschrie­ benen Vergleicher-Recheneinheit 601 zugeführt, die diese mit einer Soll-Geschwindigkeit vergleicht, um die Drehge­ schwindigkeit des Motors 20 zu steuern. Die Umfangsgeschwin­ digkeit der photelektrischen Trommel 1 wird vollständig in Übereinstimmung mit der des Fixierwalzen-Paares 81 gebracht. Das heißt, daß der Leporello-Aufzeichnungsträger 10 auf eine Transportgeschwindigkeit gebracht wird, die der Umfangsge­ schwindigkeit des Fixierwalzen-Paares 81 entspricht.

Allerdings kann selbstverständlich auch ein Heizwalzen-Fixier­ system anstelle des Preß-Fixier-Systems in diesem Ausfüh­ rungsbeispiel verwendet werden.

Der Traktor 9 mit Richtungsregelung umfaßt zwei Endlosriemen 91, die jeweils unterhalb der einander abgewand­ ten Seitenkantenbereiche des Leporello-Aufzeichnungsträgers 10, der von der Übertragungsstation 7 zur Fixierstation 8 entlang eines vorgegebenen Transportweges weiterbewegt wird, angeordnet sind. Die Endlosriemen 91 erstrecken sich paral­ lel zur Transportrichtung.

Ein Drehcodierer 13 ist mit dem abgewandten Ende einer Welle 92 verbunden. Der Drehcodierer 13 gibt ein Signal ab, welches mit Vorsprüngen 91A auf dem Endlos­ riemen 91 synchronisiert ist, wobei jedesmal, wenn der Vor­ sprung 91A einen bestimmten Punkt auf seinem Umlaufweg pas­ siert, ein Puls erzeugt wird.

Die Fig. 2 und 3 zeigen ein Blockschaltbild einer Einrichtung zum Korrigieren der Position des Druckbildes auf dem Endlosformular 10 durch Regeln der Transportgeschwindigkeit des Endlosformulars.

Das Signal S_R vom Drehcodierer 13, der als Detektor zum Fest­ stellen der tatsächlichen Zeit dient, die jeder Abschnitt des Leporello-Aufzeichnungsträgers 10 braucht, um einen bestimmten Punkt auf seinem Transportweg mit einer vorgege­ benen Länge in Transportrichtung (1,27 cm (1/2 Inch) in diesem Ausführungsbeispiel) zu passieren, und das Signal S_H von einem BD-Sensor 57 (Strahldetektor) werden einer Steue­ rung 500 zugeführt, welche eine automatische Geschwindig­ keit-Steuereinheit 600 ansteuert, die zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit des Leporello-Aufzeichnungsträgers 10 dient. Dabei erzeugt der BD-Sensor 57 ein Horizontal-Synchronsignal (Pulssignal), wenn der Laser­ strahl die photoelektrische Trommel 1 in der Hauptabtast­ richtung abtastet, und er kann als Photodetektor ausgebil­ det sein, welcher, wie in Fig. 2 dargestellt, im Weg der Hauptabtastung an einer Stelle angeordnet ist, die in vor­ gegebenem Abstand von der photoelektrischen Trommel 1 in deren Axialrichtung liegt.

Ein Puls eines dem Bildinformations-Erzeugerschaltkreis zugeführten Schreibstart-Steuersignals, beispielsweise des Horizontal-Synchronsignals, wird erzeugt, wenn der BD-Sensor 57 vom Laserstrahl getroffen wird. Die Anzahl der Hauptab­ tastungen kann man durch Zählen dieser Signalpulse erhal­ ten.

Der Drehcodierer 13 erzeugt einen Puls pro Teilungsschritt der Transportlöcher 10A im Leporello-Aufzeichnungsträger 10, und die Periode dieser Pulse entspricht 1,27 cm (1/2 Inch) im vorliegenden Ausführungsbeispiel, wenn der Aufzeichnungs­ träger 10 weder gedehnt noch zusammengezogen ist. Die Anzahl der Hauptabtastungen des Laserstrahls auf der photoelektri­ schen Trommel 1 wird auf einen Wert von 120 DPI (Punkte pro 2,54 cm=1 Inch) festgesetzt, gemessen in der Richtung der Nebenabtastung. Wenn demnach die Anzahl der Pulse vom BD- Sensor 57 während des Intervalls zwischen aufeinanderfolgen­ den Pulsen vom Drehcodierer 13 gleich sechzig (60) ist, zeigt das Normalbedingungen an, bei denen der Druck in vor­ gesehener Position bezüglich der Markierungen auf dem Auf­ zeichnungsträger 10 stattfindet. Wenn die Anzahl der Pulse vom BD-Sensor 57 größer oder kleiner ist, dann erfolgt ein Druck in verschobener Position. Da das Verhältnis zwischen dem Rasterabstand der Transportlochung 10A auf dem Aufzeich­ nungsträger 10 und den Markierungen auf diesem Aufzeichnungs­ träger 10 konstant ist, ist eine Auslegung gewählt worden, bei der ein Puls pro Rasterabstand der Transportlöcher 10A des Aufzeichnungsträgers 10 erzeugt wird, anstatt daß ein Puls pro Rasterabstand der Markierungen gewählt wird.

In Fig. 3 ist ein mehr ins einzelne gehendes Blockschalt­ bild der Einrichtung dargestellt.

Die vom BD-Sensor 57 ausgehenden Signale werden dem Taktein­ gang eines Zählers 501 der Steuerung 500 zugeführt, welcher als Einrichtung zum Zählen der Anzahl der Hauptabtastungen auf der photoelektrischen Trommel 1 dient. Der Zähler 501 zählt 120 Pulse pro 2,54 cm (1 Inch), da 120 DPI (dots per Inch) als Zahl der Hauptabtastungen auf der photoelektri­ schen Trommel 1 gewählt wurden. Das Signal S_R vom Drehco­ dierer 13 wird einer Verzögerungsschaltung 502 zugeführt. Das verzögerte Signal S_RD wird einem Reset-Eingang des Zäh­ lers 501 zugeführt. Der Drehcodierer 13 erzeugt einen Puls des Signals S_R pro Rasterabstand der Transportlöcher 10A des Leporello-Aufzeichnungsträgers 10, da der Drehcodierer 13 synchron mit den Vorsprüngen 91A auf dem Endlosriemen 91 arbeitet. Demnach wird ein Puls des Signals S_R in der Zeit erzeugt, die benötigt wird, um den Leporello-Aufzeich­ nungsträger um 1,27 cm (1/2 Inch) zu befördern, solange der Aufzeichnungsträger 10 weder gedehnt noch zusammengezogen ist. Das Intervall zwischen den Pulsen des Signals S_RD ist dem des Signals S_R angepaßt, da das erstere Signal gegen­ über dem letzteren nur mittels des Verzögerungsschaltkrei­ ses 502 verzögert ist.

Fig. 4 zeigt die dem Zähler 501 zugeführten Signale S_H und S_RD. Das im Teil A dargestellte Signal S_RD ist ein vom Ver­ zögerungsschaltkreis 502 dem Zähler 501 zum Zwecke des Zu­ rücksetzens zugeführtes Signal; sein Pulsintervall entspricht dem des Signals S_R, wie oben bereits gesagt wurde. Das im Teil B gezeigte Signal S_H ist ein vom BD-Sensor 57 dem Zäh­ ler 501 zum Zwecke des Zurücksetzens zugeführtes Signal und seine Puls-Wiederholungsrate ist 120 Pulse pro 2,54 cm (1 Inch), wie oben bereits gesagt wurde. Der Zähler 501 zählt demnach normalerweise 60 Pulse während einer Periode des Signals S_RD.

Der im Zähler 501 gezählte Wert wird einer Halteschaltung 503 zugeführt, welche den gezählten Wert festhält und ihn an eine Differenz-Recheneinheit 504 weitergibt, die zum Vergleichen des gezählten Wertes mit einem Referenzwert dient. Die Halte-Operation der Halteschaltung 503 er­ folgt mit dem Pulsintervall des Signals S_R. Der Zähler 501 muß mit dem Pulsintervall des Signals S_R zurückgesetzt wer­ den. Wenn allerdings der Zähler 501 zur gleichen Zeit zu­ rückgesetzt wird wie die Halteschaltung 503, wird der gezählte Wert im Zähler 501 gelöscht, bevor er in der Halteschaltung 503 festgehalten wird.

Um das zu vermeiden, ist folgender Ablauf erforderlich. Die Halteschaltung 503 hält zuerst den gezählten Wert im Zäh­ ler 501 als Folge des Signals S_R fest, und erst danach wird der Zähler 501 für den nächsten Zählvorgang zurückgesetzt. Um das zu erreichen, wird das Signal S_R durch den Verzöge­ rungsschaltkreis 502 verzögert, so daß ein verzögertes Si­ gnal S_RD erzeugt wird, welches zum Zurücksetzen des Zählers 501 verwendet wird. Der Betrag der Verzögerung ist so ge­ wählt, daß der Puls des verzögerten Signals S_RD nach dem des Signals S_R, jedoch vor dem nächsten Puls des Taktsignals S_H erfolgt.

Die Differenz-Recheneinheit 504 vergleicht den gezählten Wert der Halteschaltung 503 mit einem Referenzwert, wel­ cher in einem Register 505 voreingestellt wird, und gibt die Differenz an einen D/A-Converter 506 (Digital/Analog) ab. Der im Zähler 501 gezählte Wert ist sechzig (60), wenn der Drucker normal arbeitet. Mit der Anordnung, bei der das Re­ gister 505 auf einen Referenzwert von sechzig (60) vorein­ gestellt wird, und die Differenz-Recheneinheit 504 einen Ausgang hat, der durch den Referenzwert minus dem Ausgang der Halteschaltung 503 gegeben ist, ist demnach der Ausgang der Einheit 504 bei Normalbedingungen gleich Null; er steigt an oder nimmt ab, wenn der im Zähler 501 gezähl­ te Wert steigt oder abnimmt.

Der D/A-Converter 506 wandelt das digitale Signal der Ein­ heit 504 in das entsprechende Analogsignal und gibt dieses an eine Geschwindigkeit-Vorwähleinheit 507 ab.

Das Analogsignal vom D/A-Converter 506 stellt die Geschwin­ digkeit-Vorwähleinheit 507 auf den entsprechenden Wert ein. Bei Normalbedingungen ist der Ausgang der Einheit 504 gleich Null, der voreingestellte Wert entspricht Null über den D/A- Converter 506 und definiert so den normalen Voreinstellwert. Wenn aus irgendeinem Grund eine abnormale Bedingung auftritt, steigt der Ausgangswert der Einheit 504 im Verhältnis zum Normalzustand an oder fällt ab. Wenn der Vergleichs-Ausgangs­ wert ansteigt, wird die Geschwindigkeit-Vorwähleinheit 507 über den D/A-Converter 506 auf den Wert eingestellt, welcher dem normalen Einstellwert minus dem Zuwachs entspricht. Wenn der Vergleichs-Ausgangswert abfällt, wird die Geschwindig­ keit-Vorwähleinheit 507 auf einen Wert eingestellt, welcher dem normalen Einstellwert plus dem Zuwachs entspricht.

Eine Vergleicher-Recheneinheit 601 der automatischen Ge­ schwindigkeit-Steuereinheit 600 vergleicht den voreingestell­ ten Geschwindigkeitswert der Geschwindigkeit-Vorwähleinheit 507 mit dem Ausgangswert des Tacho-Generators 12, d. h. des Detektors zum Feststellen der Drehgeschwindigkeit des Motors 20, und liefert die Differenz bzw. den Fehler an einen Ver­ stärker 602. Das verstärkte Signal wird dem Motor 20 zuge­ führt, um die Drehgeschwindigkeit des Motors 20 auf den vor­ gewählten Wert einzuregeln und zu stabilisieren.

Die Vergleicher-Recheneinheit 601 und der Motor 20 bilden über den Tacho-Generator 12 einen geschlossenen Regelkreis, d. h. eine negative Regelschleife, so daß ein automatisches Steuersystem zum Stabilisieren der Drehgeschwindigkeit des Motors 20 gebildet wird.

Alternativ dazu kann ein derartiges automatisches Steuersy­ stem eine PLL-Einheit (Phase Locked Lupe=phasenstarre Re­ gelschleife) umfassen, um den Motor 20 zu steuern. In einem derartigen Fall gibt die Steuerung 500 ein Signal in Form eines Frequenzsignals an die automatische Geschwindigkeit- Steuerungseinheit 600 ab, die ihrerseits frequenzstabili­ siert ist, um einen stabilen Zustand des Motors 20 einzu­ regeln. Es ist allerdings erforderlich, anstelle des Tacho- Generators 12 einen Pulsgenerator zu verwenden.

Die entsprechend der vorstehenden Beschreibung konstruierte Justiereinrichtung arbeitet wie folgt. Bei normalen Bedin­ gungen, bei denen der Druck in der vorgesehenen Position bezüglich der Markierungen auf dem Leporello-Aufzeichnungs­ träger 10 erfolgt, ist der Voreinstellwert in der Geschwin­ digkeit-Vorwähleinheit 507 konstant, wie beschrieben wurde, so daß der Motor 20 stabilisiert ist.

Wenn der Aufzeichnungsträger 10 sich ausdehnt oder zusammen­ zieht, ändern sich die Rastermaße der Markierungen auf dem Aufzeichnungsträger 10, so daß sich auch die Rasterabmessun­ gen der Transportlöcher 10A auf dem Aufzeichnungsträger 10 ändern. Das bedeutet eine Änderung in der Abmessung der Druck­ zone. Eine derartige Änderung beeinflußt die tatsächliche Zeit zum Weiterbewegen des Endlosriemens 91, der durch den Aufzeichnungsträger 10 angetrieben wird. Da der Codierer 13 ein Signal erzeugt, welches mit der Bewegung des Endlosrie­ mens 91 synchron ist, tritt diese Zeitänderung auch im Puls­ intervall am Ausgang des Drehcodierers 13 auf. Da die Ände­ rung beim Pulsintervall der Änderung in der Periode des dem Zähler 501 zugeführten Reset-Signals S_RD entspricht, steigt der gezählte Wert in Abhängigkeit von der Änderung in der Reset-Periode an oder fällt ab. Dementsprechend fällt der Ausgangswert der Einheit 504 ab oder steigt an, so daß der vorgewählte Geschwindigkeitswert in der Geschwindigkeit- Vorwähleinheit 507 über den D/A-Converter 506 variiert. Als Folge davon steuert das automatische Steuersystem 600 die Geschwindigkeit des Motors 20 in Übereinstimmung mit dem geänderten Voreinstellwert in der Geschwindigkeit-Vorwähl­ einheit 507, so daß der Druck so korrigiert wird, daß er immer in vorgegebener Position im Verhältnis zu den Markie­ rungen auf dem Leporello-Aufzeichnungsträger 10 erfolgt.

Selbst wenn die tatsächliche Zeit, die für den Vorschub je­ des Abschnittes des Endlosformulars 10 benötigt wird, konstant ge­ halten wird, können sich Fehler bei der Position des Druckbildes ergeben, die von Abweichungen in der Drehzahl des Motors zum Abtasten der photoelektrischen Trommel 1 und des Entwicklungs­ systems als Folge von Schwankungen in der Speisespannung, von Alterungsvorgängen usw. herrühren. In einem solchen Fall ist das Reset-Intervall des Signals S_RD konstant, das Takt­ signal S_H ist jedoch Änderungen unterworfen. Die Einrichtung arbeitet in der gleichen Weise wie sie oben beschrieben wurde, so daß Druckbildverschiebungen korrigiert werden.

Obwohl im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel die Einstell­ geschwindigkeit in der Einheit 507 mit jedem Puls des Signals S_R, welches dem Rasterabstand der Transportlöcher 10A des Leporello-Aufzeichnungsträgers 10 entspricht, auf den neue­ sten Stand gebracht wird, kann die Rate, mit der die Ein­ stellgeschwindigkeit auf den neuesten Stand gebracht wird, mit Hinblick auf eine langsame Reaktion der automatischen Geschwindigkeit-Steuereinrichtung 600 für den Motor 20 und die Genauigkeit des Druckbildes selbst auf dem Leporello- Aufzeichnungsträger 10 vermindert werden. Eine praktische Steuerung der Druckbildposition wird erreicht, wenn ein Sei­ tensignal mit der Frequenz einer Seite des Leporello-Auf­ zeichnungsträgers 10 erzeugt wird und die Einstellgeschwin­ digkeit mit der Frequenz des Seitensignals auf den neuesten Stand gebracht wird.

Ferner können Photo-Detektoren oder Mikroschalter verwendet werden, um die tatsächliche Zeit für den Vorschub jedes Abschnittes des Endlosformulars 10 festzustellen.

Außerdem kann ein Schrittmotor anstelle des DC-Motors 20 (direct current=Gleichstrom) verwendet werden. In diesem Fall wird das Ausgangssignal des D/A-Converters 506 einer Geschwindigkeit-Steuereinheit 603 zugeführt, wie in Fig. 5 dargestellt ist, um eine Drehgeschwindigkeit des Schritt­ motors 120 über einen Motortreiber 121 zu steuern. Die Ge­ schwindigkeit-Steuereinheit 603 erzeugt und gibt Phasen­ pulse, die dem Motortreiber 121 zugeführt werden.

Claims (6)

1. Einrichtung zum Regeln der Transportgeschwindigkeit eines mit Druckzonen vorbestimmter Länge versehenen Endlosformulars in einem elektrofotografischen Drucker, in dem eine fotoleitfähige Trommel mit einem informationsmodulierten Lichtstrahl bei Drehung in ihrer Längsrichtung abgetastet wird und ein auf ihr entwickeltes Tonerbild auf das Endlosformular übertragen wird, wobei zur Zeiterfassung von Bewegungen Impulse gezählt werden, gekennzeichnet durch einen Detektor (13) zum Erfassen einer Laufzeit, in der eine vorbestimmte Länge des Endlosformulars an einer vorbestimmten Stelle seines Transportweges vorbeiläuft, einen Zähler (501) zum Zählen der Abtastungen in Längsrichtung der fotoleitfähigen Trommel (1) während der jeweiligen Laufzeit, eine Differenz-Recheneinheit (504) zum Vergleichen der Zahl der jeweils gezählten Abtastungen mit einem vorbestimmten Referenzwert, und eine Steuereinheit (600) zum Korrigieren der Transportgeschwindigkeit des Endlosformulars, wenn eine Differenz zu dem Referenzwert auftritt, derart, daß ein vorgegebenes Positionsverhältnis zwischen jeweiligem Druckbild und zugehöriger Druckzone beibehalten wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen mit dem Zähler (501) verbundenen Strahldetektor (57) zum Erzeugen von Impulsen (S_H) mit Intervallen, die den Intervallen der Abtastung entsprechen, wobei der Detektor (13) Impulse (S_R) mit Intervallen erzeugt, die der jeweiligen Laufzeit entsprechen, so daß der Zähler (501) die Anzahl der Impulse des Strahldetektors (57) während des Intervalls zwischen den Impulsen des Detektors (13) zählt.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor ein Drehcodierer (13) ist, welcher mit einer Anordnung von Endlosriemen (91) verbunden ist, die an dem Endlosformular (10) anliegen und durch die Bewegung des Endlosformulars (10) angetrieben werden.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Detektor (13) erzeugte Impulse (S_R) dem Zähler (501) verzögert zugeführt werden.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine zwischen der Differenz-Recheneinheit (504) und dem Zähler (501) vorgesehene Halteschaltung (503), deren Haltefunktion jeweils durch einen Impuls (S_R) des Detektors (13) veranlaßt wird.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Differenz-Recheneinheit (504) ein Digital-Analog-Wandler (506) nachgeschaltet ist, dessen Ausgangssignal der Steuereinheit (600) für die Transportgeschwindigkeit zugeführt wird.