JPS63286868A - 印字ずれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、連続記録紙に電子写真法によってトナー像を
転写し、情報を印字する電子写真式プリンタに関し、詳
しくは連続記録紙の罫線に合せて印字がなされる様にす
る為の印字ずれ補正装置に関する。

（従来の技術） 従来、感光ドラム表面の感光体を露光して潜像を形成し
、この潜像にトナーを付着させて現像し、該トナーを記
録用紙に転写すると共に定着器によって定着させる所謂
電子写真法を利用した画像形成装置は、主に複写機に利
用されているものであるが、最近はコンピュータの出力
をプリントアウトするプリンタ等にも利用されるように
なって来ている。

複写機では、記録用紙には力７ト紙（中葉紙）を使用し
て熱ロール定着方式により定着するのが一般的であるが
、プリンタに於ては従来のラインプリンタに使用される
ものと同一の連続記録紙の使用が望まれている。

従来と同一の連続記録紙とは、所謂ファンホールド紙と
呼ばれる送り穴付き折り畳み連続紙（以下単に連続紙と
略す）であり、その折り畳み部分がミシン目となって簡
単に切断ＩＩＩ　滝に構成されると共に、所定間隔で横
方向に罫線が印刷されており、前記送り穴と罫線とは所
定の位置関係にあるものである。

このような連続紙を使用する電子写真法を利用したプリ
ンタは、熱ロール定着方式では熱による悪影響が、又、
フラッシュ定着方式では電力消費峻の増加及び電磁ノイ
ズの発生等の問題が有り、このような問題の無い圧力定
着の採用が考えられている。

圧力定着は、未定着の記録用紙を回転する定着ロール対
間に挟持させて所定の圧力で加圧し、トナーを記録用紙
上に押し潰して定゛着させるものであり１通常は定着ロ
ール対の回転駆動力により記録用紙の搬送を行うよう構
成され、記録用紙の予め定められた印字区分に対する感
光ドラムへの主走査数とが所定の関係となる様、調整さ
れた搬送速度で搬送するものである。

尚、上記連続紙を用いるプリンタでは、印字後にはミシ
ン目から切り離してカット紙と同様に使用される為、ミ
シン目近傍には印字率ｒＩＴ部分が形成されるよう設定
されているものである。

（従来技術の問題点） しかし乍ら、ｈ記の如く連続紙を用いたプリンタでは、
連続紙が湿度によって若ト伸縮すると共に、定着ロール
のロール径の変化。

定着部での紙厚の変化などに起因して連続紙の予め定め
られた印字区分の搬送所要時間（＝連続紙搬送経路上の
所定点を印字区分先端が通過してからその後端が通過す
る迄に要する時間）が変動し、それによって感光ドラム
への主走査数との所定の関係がくずれ、印字位置が所定
の位置、つまり罫線からずれることになる。

一方、感光ドラムや露光系の走査などに用いる各駆動モ
ータにも、電源電圧の変動や経年変化などに起因する回
転数の変動があり、その為、連続紙の予め定められた印
字区分を常に一定の搬送所要時間で搬送していても感光
ドラムへの主走査数との所定の関係がくずれてしまい、
結局印字位置が所定の位置、つまり罫線からずれてしま
い見苫しいという欠点につながる。

更に、印字を継続するに従ってこのずれが累植して罫線
が罫線の意味を成さなくなるばかりでなく、最悪の場合
にはミシン１］近傍の印字不可部分に印字してしまうと
いった問題点がある。

（発明の目的） 本発明は、上記の如き事情に鑑み、連続紙の罫線に対す
る印字ずれを補正し得る装置の提供、をその目的とする
。

（問題点を解決する為の手段） 上記目的達成の為、本発明に係る連続紙への印字ずれ補
正装置は、連続紙の予め定められた印字区分を検出する
検出手段と、この検出手段により検出された印字区分の
搬送所要時間に於る。感光ドラムへの主走査数を計数す
る計数手段と、この計数手段によって計数した主走査数
を、予め定められた基準値と比較する比較手段と、該比
較手段の比較の結果に基き連続紙の搬送速度を制御する
制御手段とを備えて構成し、連続紙の印字区分と感光ド
ラムへの１走た数とが同調する様な方向へ連続紙の搬送
速度を制御することにより、連続紙への印字が常に罫線
に対して所定の位置となる様に印字ずれの補正を行う。

（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しながら説明す
る。

第１図乃至第２図は、記録用紙にファンホールド紙１０
を用いる本発明による印字ずれ補正装置を適用したレー
ザビームプリンタ装置の一実施例であり、コンピュータ
等からの人力を電子写真法によってファンホールド紙ｌ
Ｏに印字して出力するものである。

感光ドラムｌの周辺には、トナークリーニング部２・除
電９１１３−帯電部４・入力情報に基き変調されたレー
ザビームを感光ドラム１１−に導き走査する走査光学系
５・現像部６及び転写ｆｆ８７が夫々感光ドラムｌの回
転方向（第１図矢示参照）に沿って前述の記述順序で適
宜配置され、又、定着部８をファンホールド紙ｌＯの搬
送方向前方に配置すると共に感光ドラム１から定着部８
への連続紙経路中に張力付与機構９を設置して構成され
ている。

そして、感光ドラム１を回転（副走査）させると共に走
査光学系５からのレーザビームで感光ドラム１表面を該
感光ドラムｌの長手方向に露光走査（主走査）シ、それ
によって形成された潜像を現像部６によりトナー像とし
て顕像化し、該トナー像を定着部８により感光ドラムｌ
の回転周速と同一の速度で搬送されるファンホールド紙
１０に転写部７で転写すると共に定着部８によって定着
させて排紙するものである。

定着部８は、上下一対の圧力ロール８１Ａ・８１Ｂによ
り定着ロール対８１を構成しており１両圧力ロール８１
Ａ・８１Ｂの外層間間隔は、該内圧カロール８１Ａ・８
１Ｂ間にファンホールド紙ｌＯを挟持した際所定の圧力
で該ファンホールド紙ｌＯを加圧する間隔に設定されて
いる。

又、−Ｆ側の圧力ロール８１Ａは１図示しないチェーン
を介して駆動モータ２０と連結されており、該駆動モー
タ２０により回転駆動されて定着ロール対８１間に未定
着のファンホールド紙ｌＯを挟んで所定の圧力で押圧し
、トナーを押し潰して定着（所謂圧力定着方式）すると
共にファンホールド紙１０を搬送駆動して装置外に搬出
するよう構成されているものである。

更に、この駆動モータ２０には、速度検出器としてタコ
ジェネレータ１２が連結されており、これにより検出し
た駆動モータ２０の回転数を比較演算部にフィードバッ
クし、設定速度との比較演算の結果を基にして駆動モー
タ２０の回転速度を安定させるクローズドルーズの速度
制御系（自動制御系）を構成している。　尚、感光ドラ
ムｌの回転周速と、圧力ロール８１の回転周速は完全に
一致しており、即ちファンホールド紙１０の搬送速度と
なっている。

張力付手機構９は、転写部７から定着部８に向けて搬送
されるファンホールド紙１０の左右両端の送り穴の下側
に夫々搬送力向と平行にテンションベルト９１・９１を
設置して構成されている。

テンションベルト９１は、５Ｓ２図に示すように裏面に
プーリ９２Ａ・９３Ａと噛合する凹凸（歯）が形成され
た所謂シンクロベルトであり、その表面にはファンホー
ルド紙１０の両側に例えば１７２インチ間隔で形成され
ている送り穴１０Ａに嵌合する突起９１Ａが、送り穴１
０Ａと同一のピッチ（１／２インチ）で全周に亙って−
・列に複数突設されている。

尚、突起９１Ａは、該突起９１Ａが送り穴１０Ａに挿入
し易いよう紡錘形に形成されている。

そしてこのテンションベルト９１は、ファンホールド紙
１０の搬送方向と直交する方向に（Ｚ行に設けられた二
本のシャフト９２−９３に夫々設置されたプーリ９２Ａ
−９３Ａ間を連繋してファンホールド紙ｌＯの搬送方向
と平行に、且つ、その上面はファンホールド紙ｌＯの搬
送経路と一致するよう設置されている。

感光ドラムｌ側のシャフト９２は、シャーシ３０に回転
自在に設置されると共に、−側方に於てシャーシ３０に
固定されたパウダークラッチ３１と連結されており、所
定の回転抵抗（トルク）で回転可能となっている。

そして、パウダークラッチ３１と連結されていない他端
に於てロータリエンコーダ１３と連結されている。該ロ
ータリエンコーダ１３は、テンションベル）９１の突起
９１Ａと同調して信号を発生するよう設定されており、
即ち１周回軌道上の任意の点を突起９１Ａが通過する都
度信号を発生するよう構成されているものである。

プーリ９２Ａはワンウェイクラッチを介してシャフト９
２に設置されており、ファンホールド紙１０の搬送方向
にはワンウェイクラッチが作用してシャフト９２と共に
所定の回転抵抗で回転すると共に、逆方向にはシャフト
９２は回転せずプーリ９２Ａのみ空転可俺となっている
ものである。

定着部８側のシャフト９３は、シャーシ３０に固定され
ており、プーリ９３Ａは該シャフト９３に回転自在に設
置されている。

さて次に、未発ＩＪＩに係る連続紙への印字ずれ補正装
置の一実施例の４！１虞プはツク図を第３５４に示し説
明する。

ファンホールド紙１０の予め定められた印字区分（本実
施例では送り方向に１／２インチで一定）を検出する検
出手段としてのロータリーエンコーダ１３からの信号と
、後述するＢＤセンサ５０からの信号とを、制御装置５
１に入力し、該制御装置５１によりファンホールド紙１
０の搬送速度を制御する制御手段としての速度制御部５
２の制御を行っている。該速度制御部５２と駆動モータ
２０はタコジェネレータ１２を介してクローズドルーズ
を成しており、これは所謂、ネガティブフィードバック
ルーズとＵデばれるもので、該駆動モータ２０の回転速
度を安定させるひとつの自動ルＩｕ４系となっている。

即ち、ファンホールド紙１０を搬送駆動する定着ロール
対８１の圧力ロール８１Ａの回転数を制御するわけであ
る。

ＢＤセンサ５０は、レーザビームで感光ドラム１を主走
査する際、水モ同Ｍ信号を得るために、例えば主走査範
囲における感光ドラムｌの端部から所定距離の位置に設
置される受光素子であり１．ｌＢＤセンサ５０上のレー
ザビーム通過を検知して書込み開始制御信号（即ち、水
ト同期信号）を得るものである。

この信号を計数すれば、主走査数を把握することが出来
る。

例えば、レーザビームの感光ドラムｌへの主走査数を副
走査方向に　１２０ＤＰＩ（［）。ｔＰｅｒ　Ｉｎｃｈ
　　即ち、１インチ当りのドツトａ）とすれば、ロータ
リエンコーダ１３からはファンホールド紙ｌＯの送り穴
ｌＯＡめピッチ毎にパルスが出力され、そのパルス間隔
はファンホールド紙ｌＯの伸縮が無ければ本実施例では
１／２インチなので、ロータリエンコーダ１３からの信
号間にＢＤセンサ５０からの信号が６０であれば正常（
罫線に対する印字位ｔは所定の位置にある）であり、Ｂ
Ｄセンサ５０からの信号が６０より多いか又は少ない場
合には、異常（罫線に対する印字位置が狂っている）で
あるということである。

尚、ファンホールド紙１０の送り穴１０Ａのピッチと、
ファンホールド紙１０の罫線とが一定の関係にあるので
、罫線のピッチ毎にパルスを出力する代りに、ファンホ
ールド紙ｌＯの送り穴１０Ａのピッチ毎にパルスを出力
させているものである。

この制御の流れを第４図に詳細プロ、り図として示した
ので、以下参照しながら説＋！１する。

ＢＤセンサ５０からの信号は、感光ドラム１への主走査
数を計数する計数手段としてのカウンタ５１Ａにクロシ
フ信号Ｓ＋として人力され、そのカウントパルス数は、
１２０Ｐｕｌｓｅ／　Ｉｎｃｈとなる。これは、レーザ
ビームの感光ドラム１への主走査数を副走査方向に１２
（ｌ　Ｄ　Ｐ　Ｉ　（Ｄｏｔ　Ｐｅｒ　Ｉｎｃｈ　　ｕ
ｌち、１インチ当りのドツト数）としたためである。

そして、カウンタ５１Ａのリセット人力には、ロータリ
エンコーダ１３からの信−多Ｓ２を遅延回路５１Ｂを介
して遅延させた（遅延時間については後述する）信−＋
　Ｓ　ｉを人力している。ロータリエンコーダ１３から
の信号Ｓ２は、ロータリエンコーダ１３の設定がテンシ
ョンベルト９１の突起９１Ａと同調しているので、言い
換えると、ファンホールド紙１０の送り穴１０Ａのピッ
チ毎に１パルスｔＩＩ力される。そして通常ファンホー
ルド紙１０の搬送に狂いが無ければ１／２インチ搬送さ
れる毎にｌパルスの出力となる。そして信号Ｓ３も信号
Ｓ２を遅延回路５１Ｂで設定した遅延時間だけ遅延させ
ただけなので、そのパルス間隔は信号Ｓ２と変らないも
のである。

カウンタ５１Ａの入力信号Ｓｌ、Ｓ３を第５図に示す、
同図（Ａ）に示す信号Ｓ３はカウンタ５１Ａのリセット
信号で遅延回路５１Ｂから入力され、前述の様に信号Ｓ
２とパルス間隔は変らない、そして同図（Ｂ）に示す信
号Ｓｌはカウンタ５１Ａのクロック信号でＢＤセンサ５
０から入力され、そのパルスは前述の様に１２０　Ｐｕ
１ｓｅ／　Ｉｎｃｈとなっている。そうすると、カウン
タ５１Ａは通常、リセット信号Ｓ３の１周期当り６０パ
ルス計数する事になり第５図はその様子を示してあそし
てこのカウンタ５１Ａの計数値は、ラッチ回路５１Ｃに
出力される。ラッチ回路５１Ｇは、この計数イ１をラッ
チすると共に、ｆめ定められた基準値と比較する比較手
段としての比較器５１Ｄに出力し信号Ｓ２の周期でラッ
チ動作を繰り返す、一方、カウンタ５１Ａも信号Ｓノの
周期でリセットする必要があるが、ラッチ回路５１Ｃと
同時にリセットすると、カウンタ５１Ａの計数値がラッ
チ回路５１Ｃに取り込まれる前に消されてしまい不都合
が起きる。そこで次の様に動作させる。

まず２ラッチ回路５１Ｇに信号Ｓ２によりカウンタ５１
Ａの計数値を取り込ませる。その後、カウンタ５１Ａを
リセットし次のカウント動作を行う、このため信号Ｓ２
を遅延回路５１Ｂにより遅延させて信号Ｓ３としてカウ
ンタ５１Ａのリセットを行っており、その遅延時間は次
のクロック信号Ｓｌより早く、信号Ｓ２より遅れていれ
ば良い。

比較器５１０は、設定器５１Ｅで予め設定した基準値と
、ラッチ回路５１Ｃにラッチされたカウンタ５１Ａの計
数イ１との比較を行い、その差をＤ／Ａコンバータ５１
Ｆに出力する０例えば正常動作の場合カウンタ５１Ａの
計数値は前述の如く６０なので、設定器５１Ｅの基準値
を６０とし比較器５１０での比較を、（基準（１）　−
（ラッチ回路５１Ｃの出力イメ）として構成すると、比
較器５１Ｄの比較差出力は正常動作の場合は零となり、
カウンタ５１Ａの計数値が増加−ｇ少した場合は、それ
に応じ夫々減少・増加となる。

Ｄ／Ａコンバータ５１Ｆは、比較器５１１）からのデジ
タル値をアナログ値に変換して、そのアナログ値を速度
設定器５１Ｇに出力する。

これにより、速度設定器５１ＧはＤ／Ａコンバータ５１
Ｆから入力されたアナログ（１により、その値に対応し
た値に設定される事になる。この設定値は正常動作の場
合は、比較器５１Ｄからの設定器５１Ｅとの比較差出力
は本なので、Ｄ／Ａコンバータ５１Ｆを介してこの比較
差出力・零に対応する値（圧室設定ｆめ）となる、また
、何等かの理由で異常動作となった場合には前述の比較
差出力は、異常動作に応じて増減した値となり、速度設
定器５１ＧはＤ／Ａコンバータ５１Ｆを介してこの増減
した値に対応して、増加した値の場合には正常設定値か
ら増加分を減じた値に。

減少した値の場合には正常設定値に減少分を加えた値に
、夫々新たに設定される事になる。

そして、速度設定器５１Ｇの設定値は、駆動モータ２０
の速度検出器とごえるタコジェネレータ１２の出力値と
比較演算部５２Ａで比較され、その誤差分を増幅部５２
Ｂで増幅し、その信号で駆動モータ２０の回転数を設定
値に向って安定する方向に制御している。

このときタコジェネレータ１２の出力信号は、比較＠算
部５２Ａにネガティブフィードバックされて自動制御系
を４１１成しているが、この自動制御系をＰＬＬ　（Ｐ
ｈａｓｅ　　ＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）により構成しても
、駆動モータ２゜の制御は可能である。

つまり、制４Ｒ９ｆｌ　５１の出力を周波数信号とし、
その周波数にロックされて速度制御部５２が駆動モータ
２０を安定方向に向う様制御するわけである。但し、こ
の場合、タコジェネレータ１２の代りにパルスジェネレ
ータを用いる必要がある。

さて、以上の４ＩＪ成で本発明に係る印字ずれ補正装置
は動作しているわけであるが、ファンホールド紙１０の
罫線に対する印字位置が所定の位置であれば、前述の説
明から速度設定器５１Ｇの設定値は一定の値として変化
しないはずであり、その結果駆動モータ２ｏの自動制御
系も安定しているはずである。

ところが例えば、ファンホールド紙１０に伸縮があると
、その紙面上では罫線と罫線との間隔が変化し、と同時
にその紙面上の送り穴１０Ａのピッチも変化する（つま
り、印字区分の変化とＪえる）、この為、この送り穴１
０Ａで搬送すしているテンジオンベルト９１の突起９１
Ａには周回軌道りの任意の点から見て搬送時間に変化が
現れ、この時ロータリエンコーダ１３はテンジオンベル
）９１と同調して信号を発生しているので、この搬送時
間の変化はロータリエンコーダ１３の出力パルスの間隔
の変化として現れる＃になる。これは、カウンタ５１Ａ
のリセット信号Ｓ３の周期の変化となるので、カウント
数はその周期の変化分だけ増加中減少する喉になり、こ
れにより比較器５１Ｄの出力も減少・増加し、Ｄ／Ａコ
ンバータ５１Ｆを介して速度設定器５１Ｇの設定値を変
更することになる。その結果駆動モータ２０の自動制御
系は前述の説明のとおり、変更された速度設定器５１Ｇ
の設定値に従って印字ずれを補正する方向に動作するの
で、これによりファンホールド紙１０への印字を常に罫
線に対して所定の位置となる様、補正することが可能と
なるものである。

又、連続紙の予め定められた印字区分を常に一定の搬送
所要時間で搬送していても、感光ドラムや露光系の走査
などに用いる各駆動モータの重鎖電圧の変動や経年変化
などに起因する回転数の変動による印字ずれも起こり得
るが、この場合カウンタ５１Ａのリセット信号Ｓ３は一
定値となるが、今度はクロック信号に変動が出てくるの
で以後は同様に動作し、結局印字ずれを補正する方向に
向う。

又、上記実施例では、速度設定器５１Ｇの速度設定をラ
ッチ回路５１Ｃのラッチの周期、つまり信号Ｓ２の周期
で行っている。言い換えるとファンホールド紙１０の送
り穴１０Ａのピッチ毎に速度設定を訝り返している事に
なる。この信号Ｓ？の周期で速度設定を繰り返しても本
質的に問題は無いが、駆動モータ２０の自動制御系の応
答性の悪さや、ファンホールド紙１０への印字そのもの
の積電の良さ等を考え合せると、信号Ｓ２の周期で無く
でも印字ずれの補正は可能と思われる０例えば、ファン
ホールド紙１０の一頁毎（ミシン１からミシン目までの
間）の信号を作り、その周期で速度設定を繰り返す様に
構成し直しても印字ずれの補正は実用レベルで１１丁能
であろう。

さらに又、」二元実施例では、張力付与機構９の回転な
ロータリエンコーダ１３により検出し、ファンホールド
紙１０の送り穴１０Ａのピッチを印字区分として、この
印字区分の搬送所要時間を検出するよう構成したが、こ
れに限定されるものでは無く、受光素子やマイクロスイ
ッチ等を用いて、この印字区分の搬送所要時間を検出す
る等、適宜変更ａ（能なものである。

（発明の効果） 本発明に係る連続記録紙への印字ずれ補止装置に依れば
、′Ｍ線と一定の位置関係にある連続紙の送り穴のピッ
チを印字区分として、この印字区分の搬送所要時間を検
出し、該印字区分の搬送所要時間に於る主走査数先予め
定められた基準値と比較して、この比較結果に基き連続
紙の搬送速度を制御するよう構成したことにより、吸湿
等に起因する連続紙の伸縮に拘らず、罫線に対して所定
位ａに印字が成される様に印字ずれを補正することが出
来るものである。

又、感光ドラムや露光系の走査などに用いる各駆動モー
タの、回転数の変動に起因する印字ずれも補正できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る連続記録紙への印字ずれ補正装置
を使用したプリンタの一実施例の構成側面図、第２図は
その斜視図、第３図はその印字ずれ補正装置の構成ブロ
ック図、第４図はｗ４３図の詳細ブロック図、第５図は
制御装置への入力信号因である。 ９・・・張力材ケ・機構 １０・・・ファンホールド紙（連続記録紙）１０Ａ・・
・送り穴 段） ２０・・・駆動モータ ５１Ａ・・・カウンタ（主走査数を計数する計数手段） ５１０・・・比較器（予め定められた基準値と比較する
比較手段） 特許出願人　　　　旭光学工業株式会社ｎ− の　　　　　　　　　　の 手続補正書（自発） 昭和６３年８月１１日 １、事件の表示 昭和６２年特許願第１２１６８９号 ２、発明の名称 印字ずれ補正装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 東京都板橋区前野町２丁目３６番９号 （０５２）　　旭光学工業株式会社 ４、代理人 〒２０６　　東京都多摩市鶴牧１−２４−１新都市セン
タービル　５Ｆ ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第７行目〜第４頁１行目の「このよ
うな〜ものである。」を下記の如く補正する。 ｒこのような連続紙を使用する電子写真法を利用したプ
リンタの定着方式としては、未定着の記録用紙を回転す
る加熱可能な定着ロール対間に挟持して加熱Φ加圧して
定着する所謂ヒートロール定着や、定着ロール対により
加圧してトナーを記録用紙上に押し潰して定着させる圧
力定着方式（圧力ロール定着）が用いられる。どちらの
定着方式でも、定着ロールの回転駆動力により記録用紙
の搬送駆動を行なうよう構成され、記録用紙の予め定め
られた印字区分に対する感光ドラムへの主走査数が所定
の関係となるよう調整された搬送速度で搬送するように
なっているものである。１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 感光ドラム表面を軸方向に主走査し、搬送 手段により所定速度で搬送される連続記録紙に、電子写
   真法によって情報を印字する電子写真式プリンタに於て
   、前記連続記録紙の予め定められた印字区分を検出する
   検出手段 と、この検出手段により検出された印字区分の搬送所要
   時間に於る、前記感光ドラムへの主走査数を計数する計
   数手段と、この計数手段によって計数した主走査数を予
   め定められた基準値と比較する比較手段と、該比較手段
   の比較の結果に基き前記連続記録紙の搬送速度を制御す
   る制御手段とを備えて構成したこと、を特徴とする印字
   ずれ補正装置。