JP3455370B2 - プリンタにおける連続紙の搬送制御方式 - Google Patents
プリンタにおける連続紙の搬送制御方式Info
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- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
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- G03G2215/00451—Paper
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続紙に印字を行
うプリンタにおいて連続紙を搬送する搬送制御方式に関
するものである。
うプリンタにおいて連続紙を搬送する搬送制御方式に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】連続紙を用いるプリンタでは、連続紙の
搬送は、連続紙の幅方向両端に等ピッチで形成された送
り孔に係合する突起を持つ一対のトラクタベルトを備え
た搬送装置によって行われる。
搬送は、連続紙の幅方向両端に等ピッチで形成された送
り孔に係合する突起を持つ一対のトラクタベルトを備え
た搬送装置によって行われる。
【０００３】連続紙をプリンタにセットした後などに、
連続紙の先端を検知するため、搬送装置の搬送方向下流
に隣接して先端検知センサが設けられている。先端検知
センサは、連続紙の搬送路を横切る起立位置と倒伏位置
との間で揺動可能な揺動レバーと、揺動レバーが起立位
置にある状態でオフし、連続紙によって押されて搬送路
の下方に押し下げられた状態でオンするセンサとを備え
ている。プリンタ制御部は、先端検知センサがオンから
オフ、あるいはオフからオンに変わることによって、連
続紙の先端を認識し、ここで認識された先端位置に基づ
いて連続紙の搬送制御を行う。
連続紙の先端を検知するため、搬送装置の搬送方向下流
に隣接して先端検知センサが設けられている。先端検知
センサは、連続紙の搬送路を横切る起立位置と倒伏位置
との間で揺動可能な揺動レバーと、揺動レバーが起立位
置にある状態でオフし、連続紙によって押されて搬送路
の下方に押し下げられた状態でオンするセンサとを備え
ている。プリンタ制御部は、先端検知センサがオンから
オフ、あるいはオフからオンに変わることによって、連
続紙の先端を認識し、ここで認識された先端位置に基づ
いて連続紙の搬送制御を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外乱等
によって連続紙が撓み、連続紙の先端検知センサ上に位
置する部分が上方に浮き上がる可能性がある。連続紙が
浮き上がると、連続紙によって下方に押し下げられてい
た揺動レバーは、起立状態となる。揺動レバーが起立状
態となると、センサはオフ信号を出力するため、プリン
タの制御部は連続紙先端が検出されたものと誤認してし
まい、その結果、連続紙へのプリント位置のずれが発生
するという問題点があった。
によって連続紙が撓み、連続紙の先端検知センサ上に位
置する部分が上方に浮き上がる可能性がある。連続紙が
浮き上がると、連続紙によって下方に押し下げられてい
た揺動レバーは、起立状態となる。揺動レバーが起立状
態となると、センサはオフ信号を出力するため、プリン
タの制御部は連続紙先端が検出されたものと誤認してし
まい、その結果、連続紙へのプリント位置のずれが発生
するという問題点があった。
【０００５】特に、近年、ユーザーが印字結果をチェッ
クしたり切り離したりできるよう、印字済みの頁を一旦
プリンタ外に排出するプリンタが提案されており、この
ようなプリンタでは、プリンタ外に排出された頁にユー
ザーが触れるなどして連続紙に外乱を与え易いため、連
続紙の先端の誤検知が起こり易いという問題点があっ
た。
クしたり切り離したりできるよう、印字済みの頁を一旦
プリンタ外に排出するプリンタが提案されており、この
ようなプリンタでは、プリンタ外に排出された頁にユー
ザーが触れるなどして連続紙に外乱を与え易いため、連
続紙の先端の誤検知が起こり易いという問題点があっ
た。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、連続紙の先
端の誤検知を防止できる連続紙の搬送制御方式を提供す
ることを目的とするものである。
端の誤検知を防止できる連続紙の搬送制御方式を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のプリンタにおける連続紙の搬送制御方式
は、連続紙の搬送中に、先端検知センサにより信号が出
力された場合に、搬送の開始時から該信号が出力された
時点までの搬送装置による連続紙の搬送量と、搬送の開
始位置から先端検知センサまでの距離と、を比較するこ
とによって、信号が誤検知によるものか否かを判定する
よう構成したものである。
め、本発明のプリンタにおける連続紙の搬送制御方式
は、連続紙の搬送中に、先端検知センサにより信号が出
力された場合に、搬送の開始時から該信号が出力された
時点までの搬送装置による連続紙の搬送量と、搬送の開
始位置から先端検知センサまでの距離と、を比較するこ
とによって、信号が誤検知によるものか否かを判定する
よう構成したものである。
【０００８】このように構成されているため、搬送装置
による搬送量が、搬送開始位置から先端検知センサまで
の距離と異なっていれば、先端検知センサが連続紙先端
を誤検知していると判定することができ、両者が実質的
に同じであれば誤検知では無いと判定することができ
る。
による搬送量が、搬送開始位置から先端検知センサまで
の距離と異なっていれば、先端検知センサが連続紙先端
を誤検知していると判定することができ、両者が実質的
に同じであれば誤検知では無いと判定することができ
る。
【０００９】なお、上記の比較を搬送装置の搬送制御用
のパルスに基づいて行うことができる。このように、搬
送制御用のパルスを利用することにより、簡単な構成で
上記の比較を行うことができる。
のパルスに基づいて行うことができる。このように、搬
送制御用のパルスを利用することにより、簡単な構成で
上記の比較を行うことができる。
【００１０】また、プリンタを、後続頁の印字データが
無い場合に、印字最終頁をプリンタ外に一旦排出するた
め連続紙を正方向搬送すると共に、後続頁の印字開始前
に連続紙を逆方向搬送するよう構成すると共に、上記の
判定を連続紙の逆方向搬送時に行うよう構成しても良
い。さらに、上記信号が誤検知であった場合には、逆方
向搬送を継続するよう構成することもできる。このよう
に構成すれば、誤検知があった場合も、連続して作業を
続けることができる。
無い場合に、印字最終頁をプリンタ外に一旦排出するた
め連続紙を正方向搬送すると共に、後続頁の印字開始前
に連続紙を逆方向搬送するよう構成すると共に、上記の
判定を連続紙の逆方向搬送時に行うよう構成しても良
い。さらに、上記信号が誤検知であった場合には、逆方
向搬送を継続するよう構成することもできる。このよう
に構成すれば、誤検知があった場合も、連続して作業を
続けることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタにお
ける連続紙の搬送制御方式の実施の形態を説明する。実
施の形態として示すプリンタ１は、所謂電子写真法を利
用して、連続記録紙である記録紙に印字を行うプリンタ
である。
ける連続紙の搬送制御方式の実施の形態を説明する。実
施の形態として示すプリンタ１は、所謂電子写真法を利
用して、連続記録紙である記録紙に印字を行うプリンタ
である。
【００１２】まず、プリンタ１の概略構成について説明
する。図１は、プリンタ１の概略構成を示す側面図であ
る。図１において、プリンタ１は、印字情報に応じて変
調されたレーザー光を照射する走査光学装置１５と、走
査光学装置１５からの射出光により潜像を形成される感
光体ドラム１６と、感光ドラム１６を一様に帯電する帯
電部１７と、潜像をトナーにより現像する現像ユニット
１８と、トナー像を記録紙に転写する転写部２０と、ト
ナー像を記録紙に定着させる定着装置３０を、ハウジン
グ１０内に収容したものである。
する。図１は、プリンタ１の概略構成を示す側面図であ
る。図１において、プリンタ１は、印字情報に応じて変
調されたレーザー光を照射する走査光学装置１５と、走
査光学装置１５からの射出光により潜像を形成される感
光体ドラム１６と、感光ドラム１６を一様に帯電する帯
電部１７と、潜像をトナーにより現像する現像ユニット
１８と、トナー像を記録紙に転写する転写部２０と、ト
ナー像を記録紙に定着させる定着装置３０を、ハウジン
グ１０内に収容したものである。
【００１３】記録紙は、ハウジング１０の図中右側に形
成された挿入口１１から挿入され、前述の転写部２０、
定着装置３０を通って、ハウジング１０の図中左側に設
けられた排出口１２から排出される。記録紙は、転写部
２０と定着装置３０の間に設けられたトラクタユニット
６（搬送装置）によって搬送される。トラクタユニット
６は、記録紙の幅方向両端に設けられた送り孔に係合す
る突起を有するトラクタベルト６２を一対のプーリ６１
によって周回移動するよう構成されており、プーリ６１
はトラクタモータ８４により駆動される。なお、トラク
タユニット６を駆動するトラクタモータ８４は、定着装
置３０を駆動する後述の定着駆動モータ８２、及び感光
ドラム１６の回動等を行うメインモータ８６と共に、制
御部８０により制御される。
成された挿入口１１から挿入され、前述の転写部２０、
定着装置３０を通って、ハウジング１０の図中左側に設
けられた排出口１２から排出される。記録紙は、転写部
２０と定着装置３０の間に設けられたトラクタユニット
６（搬送装置）によって搬送される。トラクタユニット
６は、記録紙の幅方向両端に設けられた送り孔に係合す
る突起を有するトラクタベルト６２を一対のプーリ６１
によって周回移動するよう構成されており、プーリ６１
はトラクタモータ８４により駆動される。なお、トラク
タユニット６を駆動するトラクタモータ８４は、定着装
置３０を駆動する後述の定着駆動モータ８２、及び感光
ドラム１６の回動等を行うメインモータ８６と共に、制
御部８０により制御される。
【００１４】印字は、以下のようにして行われる。印字
情報に応じて変調されたレーザー光が走査光学装置１５
から出射され、感光ドラム１６の表面を露光する。感光
ドラム１６は、帯電部１７にてその表面の感光体が一様
に帯電され、上記の変調レーザ光により露光されること
により、潜像が形成される。感光ドラム１６表面に形成
された潜像に、現像ユニット１８によりトナーが付着さ
れてトナー像が形成される。感光ドラム１６表面のトナ
ー像は、転写部２０においてコロナチャージャ１９を放
電させることによって記録紙に転写され、記録紙に転写
されたトナー像は定着装置３０によって加圧・加熱され
て記録紙上に定着される。感光体ドラム１６の表面に残
った残留トナーはクリーニング部１３で除去され、感光
体ドラム表面は除電部１４で除電されて次の印字の準備
が行われる。
情報に応じて変調されたレーザー光が走査光学装置１５
から出射され、感光ドラム１６の表面を露光する。感光
ドラム１６は、帯電部１７にてその表面の感光体が一様
に帯電され、上記の変調レーザ光により露光されること
により、潜像が形成される。感光ドラム１６表面に形成
された潜像に、現像ユニット１８によりトナーが付着さ
れてトナー像が形成される。感光ドラム１６表面のトナ
ー像は、転写部２０においてコロナチャージャ１９を放
電させることによって記録紙に転写され、記録紙に転写
されたトナー像は定着装置３０によって加圧・加熱され
て記録紙上に定着される。感光体ドラム１６の表面に残
った残留トナーはクリーニング部１３で除去され、感光
体ドラム表面は除電部１４で除電されて次の印字の準備
が行われる。
【００１５】定着装置３０には、熱源を内蔵したヒート
ローラ４０と、弾性体でできた表面を持つプレスローラ
４５が設けられている。ヒートローラ４０は定着駆動モ
ータ８２によって回転駆動され、プレスローラ４５はヒ
ートローラ４５に追従して回転する。また、連続紙の定
着装置３０とトラクタユニット６の間の部分にテンショ
ンを与えるため、連続紙の正方向搬送時におけるヒート
ローラ４０の周速は、トラクタユニット６による連続紙
の搬送速度よりも僅かに速く設定される。
ローラ４０と、弾性体でできた表面を持つプレスローラ
４５が設けられている。ヒートローラ４０は定着駆動モ
ータ８２によって回転駆動され、プレスローラ４５はヒ
ートローラ４５に追従して回転する。また、連続紙の定
着装置３０とトラクタユニット６の間の部分にテンショ
ンを与えるため、連続紙の正方向搬送時におけるヒート
ローラ４０の周速は、トラクタユニット６による連続紙
の搬送速度よりも僅かに速く設定される。
【００１６】また、定着装置３０には、ヒートローラ４
０とプレスローラ４５とを開閉するための開閉機構３３
が設けられている。開閉機構３３は、プレスローラ４５
を、ヒートローラ４０との間で記録紙を加圧する作用位
置と、当該作用位置から待避した待避位置との間で移動
するものである。
０とプレスローラ４５とを開閉するための開閉機構３３
が設けられている。開閉機構３３は、プレスローラ４５
を、ヒートローラ４０との間で記録紙を加圧する作用位
置と、当該作用位置から待避した待避位置との間で移動
するものである。
【００１７】ここで、転写部２０では、コロナチャージ
ャ１９が揺動軸２１により揺動可能に設けられた揺動ホ
ルダ２２に支持され、感光ドラム１６の表面に近接した
作用位置と、感光ドラム１６から離間した待避位置との
間で移動可能となっている。この揺動ホルダ２２は、開
閉機構３３と連動して図中左右方向にスライドするスラ
イドアーム２３によって揺動する。
ャ１９が揺動軸２１により揺動可能に設けられた揺動ホ
ルダ２２に支持され、感光ドラム１６の表面に近接した
作用位置と、感光ドラム１６から離間した待避位置との
間で移動可能となっている。この揺動ホルダ２２は、開
閉機構３３と連動して図中左右方向にスライドするスラ
イドアーム２３によって揺動する。
【００１８】また、定着装置３０と排出口１２との間に
は、記録紙を排出するための排出ローラ部７０が設けら
れている。排出ローラ部７０は記録紙に対し上下に配置
された上部ローラ７１及び下部ローラ７２よりなってい
る。上部ローラ７１は、開閉機構３３と連動して、下部
ローラ７２との間で記録紙を挟む作用位置と、当該作用
位置から待避した待避位置との間で移動する。
は、記録紙を排出するための排出ローラ部７０が設けら
れている。排出ローラ部７０は記録紙に対し上下に配置
された上部ローラ７１及び下部ローラ７２よりなってい
る。上部ローラ７１は、開閉機構３３と連動して、下部
ローラ７２との間で記録紙を挟む作用位置と、当該作用
位置から待避した待避位置との間で移動する。
【００１９】プリンタ１は、印字が行われた頁をユーザ
ーが切り離したり目視確認したりできるよう、プリント
処理が終了すると、記録紙の印字済みの頁をプリンタ１
の外に一旦排出するよう構成されている。そして、次の
プリント処理を行う際には、記録紙を引き戻して印字を
再開する。そのため、記録紙の引き戻し時又は停止時に
は、開閉機構３３によって、プレスローラ４５とコロナ
チャージャ１９及び上部ローラ７１が待避位置に移動し
て、記録紙の搬送路を開放する。
ーが切り離したり目視確認したりできるよう、プリント
処理が終了すると、記録紙の印字済みの頁をプリンタ１
の外に一旦排出するよう構成されている。そして、次の
プリント処理を行う際には、記録紙を引き戻して印字を
再開する。そのため、記録紙の引き戻し時又は停止時に
は、開閉機構３３によって、プレスローラ４５とコロナ
チャージャ１９及び上部ローラ７１が待避位置に移動し
て、記録紙の搬送路を開放する。
【００２０】次に、トラクタユニット６の構造について
説明する。図２は、トラクタユニット６を示す斜視図で
ある。図２に示すように、トラクタユニット６は、上方
が開放された略コの字状のトラクタフレーム１３０を有
し、トラクタフレーム１３０の両側には、左右一対のト
ラクタ６０，６０が各々配置されている。トラクタフレ
ーム１３０は、ハウジング１２に固定される底板１３１
と、左右一対の側板１３２，１３３とを備えている。
説明する。図２は、トラクタユニット６を示す斜視図で
ある。図２に示すように、トラクタユニット６は、上方
が開放された略コの字状のトラクタフレーム１３０を有
し、トラクタフレーム１３０の両側には、左右一対のト
ラクタ６０，６０が各々配置されている。トラクタフレ
ーム１３０は、ハウジング１２に固定される底板１３１
と、左右一対の側板１３２，１３３とを備えている。
【００２１】各トラクタ６０は、トラクタベルト６２
と、トラクタベルト６２を駆動する一対のプーリ６１
ａ，６１ｂと、トラクタボディ６３とを有している。な
お、図２では、左方のトラクタ６０については、トラク
タボディ６３等を省略して、プーリ６１とトラクタベル
ト６２を示す。また、両トラクタ６０の駆動側のプーリ
６１ａには、駆動シャフト１０２が貫通しており、この
駆動シャフトの１０２の両端部はトラクタフレーム１３
０の左右一対の側板１３２，１３３を各々外方に貫通し
ている。
と、トラクタベルト６２を駆動する一対のプーリ６１
ａ，６１ｂと、トラクタボディ６３とを有している。な
お、図２では、左方のトラクタ６０については、トラク
タボディ６３等を省略して、プーリ６１とトラクタベル
ト６２を示す。また、両トラクタ６０の駆動側のプーリ
６１ａには、駆動シャフト１０２が貫通しており、この
駆動シャフトの１０２の両端部はトラクタフレーム１３
０の左右一対の側板１３２，１３３を各々外方に貫通し
ている。
【００２２】駆動シャフト１０２の左側には、駆動シャ
フト１０２を回動させるための従動ギア１０８が同軸に
固定されている。従動ギア１０８は、側板１３２に取り
付けられたトラクタモータ８４の出力軸に固定された駆
動ギア１１２に係合している。かくして、駆動シャフト
１０２はトラクタモータ８４によって駆動される。
フト１０２を回動させるための従動ギア１０８が同軸に
固定されている。従動ギア１０８は、側板１３２に取り
付けられたトラクタモータ８４の出力軸に固定された駆
動ギア１１２に係合している。かくして、駆動シャフト
１０２はトラクタモータ８４によって駆動される。
【００２３】また、トラクタボディ６３には、トラクタ
ベルト６２の上部をカバーする揺動カバー６４が設けら
れている。連続紙をセットする時には、揺動カバー６４
を上方に開成してトラクタベルト６２の上側を開放し、
連続紙の送り孔をトラクタベルト６２の突起に嵌合させ
る。そして、揺動カバー６４を閉じることにより、送り
孔と突起との嵌合状態が保持される。
ベルト６２の上部をカバーする揺動カバー６４が設けら
れている。連続紙をセットする時には、揺動カバー６４
を上方に開成してトラクタベルト６２の上側を開放し、
連続紙の送り孔をトラクタベルト６２の突起に嵌合させ
る。そして、揺動カバー６４を閉じることにより、送り
孔と突起との嵌合状態が保持される。
【００２４】右方の側板１３３を貫通した駆動シャフト
１０２には、連続紙が所定量搬送される毎にパルス信号
（ＰＦＳ）を一つづつ出力するためのエンコーダが設け
られている。複数の頁長さの連続紙に対応するため、２
種類のエンコーダ１０４，１０６が設けられている。両
エンコーダ１０４，１０６の下方には、フォトセンサで
あるＰＦＳセンサ１２０，１２２が設けられており、制
御部８０（図１）は、操作パネル８で選択された頁長さ
に応じていずれか一方あるいは両方のＰＦＳセンサを選
択し、当該ＰＦＳセンサからのパルス信号に基づいて連
続紙の搬送制御を行う。
１０２には、連続紙が所定量搬送される毎にパルス信号
（ＰＦＳ）を一つづつ出力するためのエンコーダが設け
られている。複数の頁長さの連続紙に対応するため、２
種類のエンコーダ１０４，１０６が設けられている。両
エンコーダ１０４，１０６の下方には、フォトセンサで
あるＰＦＳセンサ１２０，１２２が設けられており、制
御部８０（図１）は、操作パネル８で選択された頁長さ
に応じていずれか一方あるいは両方のＰＦＳセンサを選
択し、当該ＰＦＳセンサからのパルス信号に基づいて連
続紙の搬送制御を行う。
【００２５】次に、トップセンサ（先端検知センサ）の
構造について説明する。図３は、トップセンサ５を含む
トラクタユニット６の側面図である。図３に示すよう
に、トラクタユニット６の搬送方向下流側に、連続紙の
先端位置を検知するためのトップセンサ５が配設されて
いる。トップセンサ５は、連続紙の搬送路を横切る起立
位置に弱い回動付勢力で回動された揺動レバー５２と、
透過型フォトセンサであるセンサ５４により構成され、
センサ５４は揺動レバー５２が起立位置にもたらされた
状態でオフし、連続紙によって押されて搬送路の下方に
押し下げられた状態でオンする。
構造について説明する。図３は、トップセンサ５を含む
トラクタユニット６の側面図である。図３に示すよう
に、トラクタユニット６の搬送方向下流側に、連続紙の
先端位置を検知するためのトップセンサ５が配設されて
いる。トップセンサ５は、連続紙の搬送路を横切る起立
位置に弱い回動付勢力で回動された揺動レバー５２と、
透過型フォトセンサであるセンサ５４により構成され、
センサ５４は揺動レバー５２が起立位置にもたらされた
状態でオフし、連続紙によって押されて搬送路の下方に
押し下げられた状態でオンする。
【００２６】トップセンサ５の揺動レバー５２は、揺動
レバー５２の位置に連続紙が無いときには、実線で示す
よう起立しており、センサ５４は制御部２４にオフ信号
を出力する。 また、トップセンサ５の揺動レバー５２
が連続紙によって押し下げられたときには、２点鎖線で
示すよう倒伏し、センサ５４は制御部８０（図１）にオ
ン信号を出力する。
レバー５２の位置に連続紙が無いときには、実線で示す
よう起立しており、センサ５４は制御部２４にオフ信号
を出力する。 また、トップセンサ５の揺動レバー５２
が連続紙によって押し下げられたときには、２点鎖線で
示すよう倒伏し、センサ５４は制御部８０（図１）にオ
ン信号を出力する。
【００２７】次に、プリンタ１の搬送制御について説明
する。図４は、プリンタの制御系を示すブロック図であ
る。制御部８０は、操作パネル８、トップセンサ５、Ｐ
ＦＳセンサ１２０，１２２、紙切れセンサ２５等からの
信号を受けると共に、トラクタユニット６、定着装置３
０（定着駆動モータ８２、ヒータ等を含む）、走査光学
装置１５、プロセスユニット（現像ユニット１８、転写
部２０、メインモータ８６等を含む）等の制御を行う。
する。図４は、プリンタの制御系を示すブロック図であ
る。制御部８０は、操作パネル８、トップセンサ５、Ｐ
ＦＳセンサ１２０，１２２、紙切れセンサ２５等からの
信号を受けると共に、トラクタユニット６、定着装置３
０（定着駆動モータ８２、ヒータ等を含む）、走査光学
装置１５、プロセスユニット（現像ユニット１８、転写
部２０、メインモータ８６等を含む）等の制御を行う。
【００２８】図５に、連続紙の搬送制御に用いられる各
ポジションを示す。走査光学装置１５からの走査によっ
て照射が行われる感光ドラム１６の表面における周方向
の位置を照射位置とする。連続記録紙に転写が行われる
転写位置（ＴＰ）から上流に、転写位置と照射位置との
距離と同じだけ離れた位置を同期位置（ＳＰ）とする。
ポジションを示す。走査光学装置１５からの走査によっ
て照射が行われる感光ドラム１６の表面における周方向
の位置を照射位置とする。連続記録紙に転写が行われる
転写位置（ＴＰ）から上流に、転写位置と照射位置との
距離と同じだけ離れた位置を同期位置（ＳＰ）とする。
【００２９】同期位置（ＳＰ）から所定量上流には、プ
リント開始時に、連続紙の印字開始頁の前端であるミシ
ン目を位置させるホームポジション（ＨＰ）が設定され
る。即ち、ホームポジション（ＨＰ）から搬送された連
続紙の印字開始頁の前端が同期位置（ＳＰ）に達した時
に、走査光学装置１４の露光制御が開始される。また、
プリンタ１０の排出口１２から所定量の位置に、ストッ
プ位置（ＳＴＯＰ）を設け、ストップ位置（ＳＴＯＰ）
とホームポジション（ＨＰ）との距離をＬとする。
リント開始時に、連続紙の印字開始頁の前端であるミシ
ン目を位置させるホームポジション（ＨＰ）が設定され
る。即ち、ホームポジション（ＨＰ）から搬送された連
続紙の印字開始頁の前端が同期位置（ＳＰ）に達した時
に、走査光学装置１４の露光制御が開始される。また、
プリンタ１０の排出口１２から所定量の位置に、ストッ
プ位置（ＳＴＯＰ）を設け、ストップ位置（ＳＴＯＰ）
とホームポジション（ＨＰ）との距離をＬとする。
【００３０】プリンタ１に電源が投入されると、制御部
８０内のＲＯＭやＲＡＭ等のメモリチェック、走査光学
装置１５の動作チェック、現像ユニット１８のトナーの
有無のチェック、紙切れセンサ２５による連続紙の有無
のチェック等が行われる。そして、定着部３０のヒート
ローラ４０の加熱が開始され、次のプリント開始処理を
行う準備が完了する。
８０内のＲＯＭやＲＡＭ等のメモリチェック、走査光学
装置１５の動作チェック、現像ユニット１８のトナーの
有無のチェック、紙切れセンサ２５による連続紙の有無
のチェック等が行われる。そして、定着部３０のヒート
ローラ４０の加熱が開始され、次のプリント開始処理を
行う準備が完了する。
【００３１】図６及び図７は、プリント開始処理を示す
フローチャートである。操作パネル８からプリント開始
の要求があると、まず、トップセンサ５がオンしている
か否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。前述の通り、ト
ップセンサ５は、連続紙がトップセンサ５上にある時
（揺動レバー５２が倒伏状態）にオンし、連続紙がトッ
プセンサ５上に無い時（揺動レバー５２が起立状態）に
はオフするものである。
フローチャートである。操作パネル８からプリント開始
の要求があると、まず、トップセンサ５がオンしている
か否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。前述の通り、ト
ップセンサ５は、連続紙がトップセンサ５上にある時
（揺動レバー５２が倒伏状態）にオンし、連続紙がトッ
プセンサ５上に無い時（揺動レバー５２が起立状態）に
はオフするものである。
【００３２】ここで、ステップＳ１０１においてトップ
センサ５がオフの場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、連
続紙をトラクタユニット６にセットした直後と考えられ
る。そこで、トップセンサ５がオンするまで連続紙を正
搬送し（Ｓ１０２，１０３）、後述のステップＳ１２６
〜１３４（図７）にて、１頁目をトラクタユニット６上
に残し、２頁目の前端をホームポジションに位置させる
所謂トップセットを行う。
センサ５がオフの場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、連
続紙をトラクタユニット６にセットした直後と考えられ
る。そこで、トップセンサ５がオンするまで連続紙を正
搬送し（Ｓ１０２，１０３）、後述のステップＳ１２６
〜１３４（図７）にて、１頁目をトラクタユニット６上
に残し、２頁目の前端をホームポジションに位置させる
所謂トップセットを行う。
【００３３】一方、ステップＳ１０１においてトップセ
ンサ５がオンの場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、印
字最終頁の後端がプリンタ１の外のストップ位置にある
状態、即ち、既にプリント処理が終了した後のプリント
処理の再起動状態とみなされる。
ンサ５がオンの場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、印
字最終頁の後端がプリンタ１の外のストップ位置にある
状態、即ち、既にプリント処理が終了した後のプリント
処理の再起動状態とみなされる。
【００３４】印字最終頁が切り離されていなければ、印
字最終頁の後端（即ち印字開始頁の前端）がホームポジ
ションに達するまで、連続紙を引き戻す。一方、印字最
終頁が切り離されていれば、トラクタユニット６から連
続紙が外れないよう、連続紙の１頁目をトラクタユニッ
ト６上に残し、２頁目からプリント処理を行う必要があ
る。そのため、１頁目をトラクタユニット６上に残し、
２頁目の前端をホームポジションに位置させる所謂トッ
プセットを行う。
字最終頁の後端（即ち印字開始頁の前端）がホームポジ
ションに達するまで、連続紙を引き戻す。一方、印字最
終頁が切り離されていれば、トラクタユニット６から連
続紙が外れないよう、連続紙の１頁目をトラクタユニッ
ト６上に残し、２頁目からプリント処理を行う必要があ
る。そのため、１頁目をトラクタユニット６上に残し、
２頁目の前端をホームポジションに位置させる所謂トッ
プセットを行う。
【００３５】具体的には、距離Ｌに相当するＰＦＳ数Ｃ
１をカウンタＡに設定し（Ｓ１０４）、トラクタモータ
８４を逆転駆動すると共に（Ｓ１０６）、ＰＦＳ１パル
ス毎にカウンタＡがデクレメントし、カウンタＡが０か
否か、及びトップセンサ５がオフしたか否かを判定する
（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）。
１をカウンタＡに設定し（Ｓ１０４）、トラクタモータ
８４を逆転駆動すると共に（Ｓ１０６）、ＰＦＳ１パル
ス毎にカウンタＡがデクレメントし、カウンタＡが０か
否か、及びトップセンサ５がオフしたか否かを判定する
（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２）。
【００３６】印字最終頁が切り離されていなければ、即
ちトップセンサ５がオンのままカウンタが０になれば、
印字最終頁の後端がホームポジションに達したところで
搬送を停止する。即ち、ステップＳ１０４〜１１２にお
いてカウンタが０になると、トラクタモータ８４を停止
し、連続紙の搬送を停止する（Ｓ１１６）。この状態
で、印字開始頁（印字最終頁の次頁）の前端がホームポ
ジションに達しており、プリント処理（Ｓ１１８）が可
能となる。
ちトップセンサ５がオンのままカウンタが０になれば、
印字最終頁の後端がホームポジションに達したところで
搬送を停止する。即ち、ステップＳ１０４〜１１２にお
いてカウンタが０になると、トラクタモータ８４を停止
し、連続紙の搬送を停止する（Ｓ１１６）。この状態
で、印字開始頁（印字最終頁の次頁）の前端がホームポ
ジションに達しており、プリント処理（Ｓ１１８）が可
能となる。
【００３７】一方、連続紙の引き戻し中にトップセンサ
５がオフした場合、トップセットを行う前に、連続紙の
先端が実際に検知されたのか、外力による連続紙の浮き
上がりによって揺動レバー５２が起立した所謂誤検知か
を判定する。誤検知か否かの判定は、ステップＳ１０４
〜１１２における引き戻し搬送量を、ストップ位置から
トップセンサ５までの距離と比較することによって行
い、引き戻し搬送量が当該距離に対し所定マージン内に
入っていなければ、誤検知と判定する。なお、本実施形
態では、マージンは１／２インチとする。
５がオフした場合、トップセットを行う前に、連続紙の
先端が実際に検知されたのか、外力による連続紙の浮き
上がりによって揺動レバー５２が起立した所謂誤検知か
を判定する。誤検知か否かの判定は、ステップＳ１０４
〜１１２における引き戻し搬送量を、ストップ位置から
トップセンサ５までの距離と比較することによって行
い、引き戻し搬送量が当該距離に対し所定マージン内に
入っていなければ、誤検知と判定する。なお、本実施形
態では、マージンは１／２インチとする。
【００３８】そのため、ステップＳ１０４〜１１２の終
了時における残りの搬送量に相当するＰＦＳ数をＤとし
て保存し（ステップＳ１１４）、ＤがＤ１＜Ｄ＜Ｄ２を
満足するか否かを判定する（ステップＳ１２０，１２
２）。ここで、Ｄ１及びＤ２は、マージンの上限及び下
限に対応するＰＦＳ数である。
了時における残りの搬送量に相当するＰＦＳ数をＤとし
て保存し（ステップＳ１１４）、ＤがＤ１＜Ｄ＜Ｄ２を
満足するか否かを判定する（ステップＳ１２０，１２
２）。ここで、Ｄ１及びＤ２は、マージンの上限及び下
限に対応するＰＦＳ数である。
【００３９】ステップＳ１２０，１２２においてＤがＤ
１＜Ｄ＜Ｄ２を満足しない場合、誤検知と判定される。
誤検知と判定された場合には、再びステップＳ１０４〜
１１２の引き戻し動作をおこなう。但し、この時点で、
印字最終頁の後端は既にストップ位置よりも搬送方向上
流に移動しているので、ステップＳ１０４における引き
戻し量を補正する（ステップＳ１２４）。
１＜Ｄ＜Ｄ２を満足しない場合、誤検知と判定される。
誤検知と判定された場合には、再びステップＳ１０４〜
１１２の引き戻し動作をおこなう。但し、この時点で、
印字最終頁の後端は既にストップ位置よりも搬送方向上
流に移動しているので、ステップＳ１０４における引き
戻し量を補正する（ステップＳ１２４）。
【００４０】一方、ステップＳ１２０，１２２において
ＤがＤ１＜Ｄ＜Ｄ２を満足する場合、誤検知ではないと
判定される。誤検知でないと判定された場合、連続紙
は、その先端がトップセンサ５上に位置し、２頁目の前
端がホームポジションよりも上流に位置した状態にあ
る。そこで、連続紙を正方向搬送し、２頁目の前端をホ
ームポジションに位置させる所謂トップセットを行う。
ＤがＤ１＜Ｄ＜Ｄ２を満足する場合、誤検知ではないと
判定される。誤検知でないと判定された場合、連続紙
は、その先端がトップセンサ５上に位置し、２頁目の前
端がホームポジションよりも上流に位置した状態にあ
る。そこで、連続紙を正方向搬送し、２頁目の前端をホ
ームポジションに位置させる所謂トップセットを行う。
【００４１】即ち、連続紙先端がトップセンサ５上にあ
る時の２頁目の前端からホームポジションまでの距離に
相当するＰＦＳ数Ｃ２をカウンタＡに設定し（ステップ
Ｓ１２６）、トラクタモータ８４を正転駆動して（ステ
ップＳ１２８）、カウンタＡが０になるまで連続紙を正
方向搬送する（ステップＳ１３０，１３２）。２頁目の
前端がホームポジションに達すると、プリント処理が可
能になる（ステップＳ１３４）。なお、プリント処理は
公知のプリンタと同様に行われるため、ここでは説明を
省略する。
る時の２頁目の前端からホームポジションまでの距離に
相当するＰＦＳ数Ｃ２をカウンタＡに設定し（ステップ
Ｓ１２６）、トラクタモータ８４を正転駆動して（ステ
ップＳ１２８）、カウンタＡが０になるまで連続紙を正
方向搬送する（ステップＳ１３０，１３２）。２頁目の
前端がホームポジションに達すると、プリント処理が可
能になる（ステップＳ１３４）。なお、プリント処理は
公知のプリンタと同様に行われるため、ここでは説明を
省略する。
【００４２】このように、本実施形態のプリンタにおけ
る連続紙の搬送制御方式は、トラクタユニット６による
連続紙の引き戻し搬送量と、ストップ位置からトップセ
ンサ５までの距離とを比較することによって、信号が誤
検知によるものか否かを判定するよう構成されている。
そのため、引き戻し搬送量がストップ位置からトップセ
ンサ５までの距離と異なっていれば、誤検知と判定する
ことができ、両者が実質的に同じであれば誤検知では無
いと判定することができる。即ち、連続紙先端の誤検
知、及び当該誤検知に起因するプリント位置のずれなど
を防止することができる。
る連続紙の搬送制御方式は、トラクタユニット６による
連続紙の引き戻し搬送量と、ストップ位置からトップセ
ンサ５までの距離とを比較することによって、信号が誤
検知によるものか否かを判定するよう構成されている。
そのため、引き戻し搬送量がストップ位置からトップセ
ンサ５までの距離と異なっていれば、誤検知と判定する
ことができ、両者が実質的に同じであれば誤検知では無
いと判定することができる。即ち、連続紙先端の誤検
知、及び当該誤検知に起因するプリント位置のずれなど
を防止することができる。
【００４３】なお、図６のステップＳ１２０，１２２に
おいて誤検知と判定された場合に、再びステップＳ１０
４〜１１２の引き戻し動作が行う代わりに、エラー表示
をしてプリント開始処理を終了するよう構成しても良
い。
おいて誤検知と判定された場合に、再びステップＳ１０
４〜１１２の引き戻し動作が行う代わりに、エラー表示
をしてプリント開始処理を終了するよう構成しても良
い。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
における連続紙の搬送制御方式によると、搬送の開始時
から該信号が出力された時点までの搬送装置による連続
紙の搬送量と、搬送の開始位置から先端検知センサまで
の距離とを比較することによって、信号が誤検知による
ものか否かを判定するよう構成したことにより、連続紙
先端の誤検知に起因するプリント位置のずれなどを防止
することができる。
における連続紙の搬送制御方式によると、搬送の開始時
から該信号が出力された時点までの搬送装置による連続
紙の搬送量と、搬送の開始位置から先端検知センサまで
の距離とを比較することによって、信号が誤検知による
ものか否かを判定するよう構成したことにより、連続紙
先端の誤検知に起因するプリント位置のずれなどを防止
することができる。
【図１】実施形態のプリンタの基本構成を示す側面図で
ある。
ある。
【図２】図１のプリンタのトラクタユニットを示す斜視
図である。
図である。
【図３】図２のトラクタユニットの側面図である。
【図４】図１のプリンタの制御系を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】連続紙の搬送制御に用いる各ポジションを示す
図である。
図である。
【図６】実施形態の連続紙の搬送制御方式を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】実施形態の連続紙の搬送制御方式を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ プリンタ
５ トップセンサ（先端検知センサ）
６ トラクタユニット（搬送装置）
３０ 定着装置
４０ ヒートローラ
５２ 揺動レバー
５４ センサ
６０ トラクタ
６１ａ、６１ｂ プーリ
６２ トラクタベルト
８０ 制御部
８２ 定着駆動モータ
８４ トラクタモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 14/04,11/42
Claims (3)
- 【請求項１】 連続紙に印字を行うプリンタであって、 連続紙を搬送する搬送装置と、 連続紙の先端の通過を検知し所定の信号を出力する先端
検知センサと、を備え、 連続紙の搬送中に、前記先端検知センサにより前記信号
が出力された場合に、 前記搬送の開始時から前記信号が出力された時点までの
前記搬送装置による連続紙の搬送量と、前記搬送の開始
位置から前記先端検知センサまでの距離と、を比較する
ことによって、 前記信号が誤検知によるものか否かを判定し、 前記プリンタは、後続頁の印字データが無い場合に、印
字最終頁をプリンタ外に一旦排出するため連続紙を正方
向搬送すると共に、後続頁の印字開始前に連続紙を逆方
向搬送するよう構成され、 前記判定は、連続紙の前記逆方向搬送時に行われるこ
と、を特徴とするプリンタにおける連続紙の搬送制御方
式。 - 【請求項２】 前記比較は、前記搬送装置の搬送制御用
のパルスに基づいて行われること、を特徴とする請求項
１に記載のプリンタにおける連続紙の搬送制御方式。 - 【請求項３】 前記信号が誤検知であった場合には、前
記逆方向搬送を継続すること、を特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載のプリンタにおける連続紙の搬送制
御方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21943196A JP3455370B2 (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | プリンタにおける連続紙の搬送制御方式 |
| US08/903,003 US5929894A (en) | 1996-08-01 | 1997-07-30 | Continuous form printer |
| DE19733327A DE19733327C2 (de) | 1996-08-01 | 1997-08-01 | Drucker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21943196A JP3455370B2 (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | プリンタにおける連続紙の搬送制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044548A JPH1044548A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3455370B2 true JP3455370B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=16735299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21943196A Expired - Fee Related JP3455370B2 (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | プリンタにおける連続紙の搬送制御方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5929894A (ja) |
| JP (1) | JP3455370B2 (ja) |
| DE (1) | DE19733327C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5893021A (en) * | 1996-08-29 | 1999-04-06 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding system including leading edge detection |
| JP3049009B2 (ja) * | 1998-06-04 | 2000-06-05 | 日本電気データ機器株式会社 | 電子写真方式印刷装置の連続用紙印刷装置におけるオートローディング装置 |
| US6106174A (en) * | 1999-07-01 | 2000-08-22 | Win Ton Plastics Industry Co., Ltd. | Printing machine for plastic tile with feeding correction device |
| JP2003063079A (ja) * | 2001-08-27 | 2003-03-05 | Minolta Co Ltd | 連続紙プリンタ |
| US8328350B2 (en) * | 2002-02-28 | 2012-12-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Vertical mount printing device |
| US7232122B2 (en) * | 2003-03-14 | 2007-06-19 | Pitney Bowes Inc. | Jam detection method and system for an inserter |
| DE102004039045B4 (de) * | 2004-08-11 | 2007-09-20 | OCé PRINTING SYSTEMS GMBH | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Position einer Markierung eines endlosen Trägermaterials |
| JP4929131B2 (ja) * | 2007-11-14 | 2012-05-09 | 株式会社リコー | ロール搬送装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435388B2 (ja) * | 1974-12-27 | 1979-11-02 | ||
| JPH07115489B2 (ja) * | 1987-05-19 | 1995-12-13 | 旭光学工業株式会社 | 印字ずれ補正装置 |
| JPH0711992Y2 (ja) * | 1987-07-15 | 1995-03-22 | 旭光学工業株式会社 | 連続紙の印字制御装置 |
| US5210583A (en) * | 1989-08-08 | 1993-05-11 | Asahi, Kogaku, Kogyo, Kabushiki, Kaisha | Electrophotographic printer which positions the leading edge of a recording sheet |
| US5194970A (en) * | 1989-11-06 | 1993-03-16 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic original feeding device |
| JP2942339B2 (ja) * | 1990-10-03 | 1999-08-30 | 旭光学工業株式会社 | 連続記録紙を用いる電子写真プリンタ |
| JP3380018B2 (ja) * | 1993-11-13 | 2003-02-24 | ペンタックス株式会社 | 連続紙を用いるプリンタ |
| JP3477233B2 (ja) * | 1993-11-13 | 2003-12-10 | ペンタックス株式会社 | 連続紙を用いるプリンタ |
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1996
- 1996-08-01 JP JP21943196A patent/JP3455370B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1997
- 1997-07-30 US US08/903,003 patent/US5929894A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-01 DE DE19733327A patent/DE19733327C2/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US5929894A (en) | 1999-07-27 |
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| DE19733327A1 (de) | 1998-02-05 |
| DE19733327C2 (de) | 2001-04-19 |
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