JP2007031020A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記録媒体シート3を供給する給紙ローラ12及び分離ローラ10と、給紙ローラ12及び分離ローラ10から供給された記録媒体シート3を搬送するローラ13と、ローラ13により搬送される記録媒体シート3に画像を形成する画像形成部5とを備えた画像形成装置1において、ローラ13が記録媒体シート3を連続して搬送するときに、連続して搬送される記録媒体シート3の搬送間隔を記録媒体シート3のシート厚に基づいて変更する搬送間隔制御プログラム126を設ける。
【選択図】 図8
Description
(1)記録媒体シートを供給する供給手段と、供給手段から供給された記録媒体シートを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体シートに画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、搬送手段が記録媒体シートを連続して搬送するときに、連続して搬送される記録媒体シートの搬送間隔を記録媒体シートのシート厚に基づいて変更する制御手段を備えたことを特徴とする。
A.外観構成
B.全体構成
B1.本体ケーシング
B2.フィーダ部
B3.画像形成部
C.シート検出構造
C1.フロントレジセンサ、リアレジセンサ
C2.揺動リンク
C3.排紙センサ
D.制御ハード構成
E.搬送間隔変更処理
F.機能概要
G.第2実施形態
H.変形例
図2は、第1実施形態に係るレーザプリンタ(画像形成装置)1及びそれに接続するパーソナルコンピュータ(上位装置)141の斜視図である。尚、以下の説明において、レーザプリンタの奥行き方向をX方向(正面側を+Xとする)、幅方向(図2における右手前側を+Zとする)をZ方向とし、高さ方向をY方向(図2における上側を+Yとする)として説明する。
「記録媒体シート情報」とは、シート状の被記録媒体としての「記録媒体シート」に関する情報をいうものであり、「記録媒体シート」の種類(厚紙、普通紙、薄紙、OHP等)に関する情報やシート厚に関する情報、サイズ・規格に関する情報などを含む。
「印刷データ」とは、「記録媒体シート」に形成する画像(文字を含む。以下同じ。)に関するデータをいうものである。
図1は、第1実施形態に係るレーザプリンタ1を示す要部側断面図である。
レーザプリンタ1は、本体ケーシング2内にフィーダ部4や画像形成部5などを備え、フィーダ部4から「記録媒体シート」としての用紙3を1枚ずつピックアップして画像を印刷し、本体ケーシング2上面に形成された排紙トレイ53に順次排出する。
図1に示すように、本体ケーシング2の図中上面側(+Y側)の側壁には、後述するプロセスカートリッジ20を着脱するための着脱口6が形成されている。本体ケーシング2は、着脱口6を開閉するように、フロントカバー7を回動可能に支持している。
また、本体ケーシング2の底部には前方に開放するカセット収容部2Aが設けられており、そこに、正面(図1における+X側)からの操作により給紙カセット9を収容させたり、或いは収容された給紙カセット9を取り外したりすることが出来るようになっている。
図1に示すように、フィーダ部4は給紙カセット9とローラ10,12,13を主体として構成される。図3は、給紙カセット9の斜視図である。ここで、分離ローラ10と給紙ローラ12と対向ローラ13は本体ケーシング2に取り付けられる部品であるため、図3中に本来的には表れない部品であるが、給紙カセット9、或いは給紙カセット9に設けられる紙粉取りローラ8との関係を表すためにあえて図面上に示してある。
尚、詳細には後述するが、図3に示すように、中心軸C1には分離ローラ10と並んで後述する揺動リンク80が外挿されている。
また、給紙ローラ12と分離ローラ10が本発明の「供給手段」に相当するものであり、対向ローラ13が本発明の「搬送手段」に相当するものである。
図1に示すように、画像形成部5は、スキャナ部19、プロセスカートリッジ20、定着部21などを備える。スキャナ部19では、画像データに基づくレーザビームを図示しないレーザ光源から発生し、そのレーザビームをポリゴンミラー22により偏向し、図中鎖線Lに示すように各レンズに通過させたり反射鏡に反射させたりして、プロセスカートリッジ20に含まれる感光ドラム29の表面上に高速走査にて照射する。これにより、感光ドラム29の上面には、静電潜像が形成される。
レーザプリンタ1は、図1に示すように、用紙3の搬送状況を検出するために、フロントレジセンサ61、リアレジセンサ66、揺動リンク80、排紙センサ151を備える。
図4は、図1のA部拡大図である。
フロントレジセンサ61は、レジストローラ14に供給される用紙3の先端を検出するために、レジストローラ14の上流側に配置されている。
一方、リアレジセンサ66は、レジストローラ14から画像形成部5へ供給される用紙3を検出するために、レジストローラ14の下流側に配置されている。
図5は揺動リンク80の第1姿勢を示す断面図、図6は揺動リンク80の第2姿勢を示す断面図、図7は揺動リンク80の第3姿勢を示す断面図である。
<第1姿勢>
給紙カセット9をカセット収容部2Aに対して組み付けると、図5に示すように、突出板部95は搬送経路56を横切って、先端の折れ曲がった部分が受け部79の座面79Aに乗り上げた状態となる。このときには、アーム84はほぼ垂直に起立した姿勢にあって、遮蔽板85が投光素子から照射される検出光の光路を遮断する状態となる(以下、センサ出力のオフの状態とする)。この突出板部95が受け部79の座面79Aによって下支えされた姿勢を揺動リンク80の第1姿勢とする。
搬送前の状態において突出板部95は搬送経路56を横切った状態にあるから、用紙3の搬送が行われると、突出板部95が用紙3に跳ね上げられる。これにより、揺動リンク80は図6に示す矢印方向(R方向)に回動する。そして、この回動により、遮蔽板85が検出光の光路外に退避する。これにより、光電センサ100は受光状態となる(以下、センサ出力のオンの状態とする)。この跳ね上げられた図6に示す姿勢を揺動リンク80の第2姿勢とする。
次に、図5の状態から給紙カセット9を取り外すと(同図における右方向にカセット全体を移動させる)、図7に示すように、受け部79による突出板部95の下支え状態が解除される。解除がなされた直後、揺動リンク80はコイルスプリング110の付勢力を受けた状態にあるから、図7のS方向に回動する。そして、揺動リンク80にはストッパ(図示せず)が設けられており、これが分離ローラ10の端面に当接して回動が停止される。このときには、遮蔽板85が検出光の光路外に退避する。これにより、光電センサ100は受光状態(オン状態)となる。この姿勢を揺動リンク80の第3姿勢とする。
上記揺動リンク80の姿勢の変化の検出並びに姿勢の特定は、光電センサ100がオフ状態にされているときには、揺動リンク80が図5に示す第1姿勢にあると判断する。一方、光電センサ100がオフ状態からオン状態にされたときには、第1姿勢となる揺動リンク80が図6に示すR方向又は図7に示すS方向へ回動して、図6に示す第2姿勢又は図7に示す第3姿勢へ姿勢を変化させたと判断する。給紙カセット9が取り外されているときにはモータMが駆動停止されるため、第2姿勢と第3姿勢の特定は、光電センサ100がオン状態であり且つモータMが駆動している場合には、揺動リンク80が図6に示す第2姿勢であると判断し、光電センサ100がオン状態であり且つモータMが駆動停止している場合には、揺動リンク80が図7に示す第3姿勢であると判断する。
図1に示すように、排紙センサ151は、定着部21から排紙ローラ52へ送られる用紙3を検出するために、ピンチローラ156の上流側に配設されている。排紙センサ151は、所定長を有するアクチュエータ152が本体ケーシング2内に固定された支持軸153により揺動自在に支持され、先端部が用紙3の搬送経路56上に突き出している。アクチュエータ152の後端部には、アクチュエータ152と一体的に回転移動する遮光部材154が設けられている。アクチュエータ152の後端部が移動する経路上には、検知器155(本実施形態ではフォトインタラプタ)が配置されている。排紙センサ151は、その取付状態(アクチュエータ152、遮光部材154、検知器155を取り付け、かつ用紙3が搬送されていない状態)において、アクチュエータ152がほぼ垂直に起立した姿勢となり、遮光部材154が検知器155から照射される検出光の光路を遮る位置に設定されている。
次に、レーザプリンタ1を電気的制御するハード構成について説明する。図8は、ハード構成を示すブロック図である。
レーザプリンタ1の制御装置120は、情報の加工・演算を行う中央制御処理装置(以下「CPU」という。)121を中心に構成される。CPU121には、各種プログラムや初期情報などを格納するROM122や、情報を一時的に格納するRAM123が接続する。
また、ROM122に格納される駆動制御プログラム125は、モータMの駆動や図示しない動力伝達ギヤ上に配置したクラッチ手段131,132,133,134,135の動作を制御して、各ローラ10,12,13,52の回転動作を制御する。具体的には、例えば、給紙ローラ12と分離ローラ10の回転を制御して、用紙3を対向ローラ3へ供給する供給タイミングを制御する。
また、ROM122に格納される搬送制御プログラム(制御手段)126は、連続して供給される用紙3の搬送間隔を用紙3のシート厚に基づいて変更するものである。詳細は後述する。
また、CPU121には、画像データ展開用メモリ127が接続する。画像展開用メモリ127は、CPU121が、「印刷指令」の中から抽出した「印刷データ」を記憶する。画像データ展開用メモリ127に記憶された「印刷データ」は、CPU121により、印刷を完了したものから順次消去される。
次に、連続して供給される用紙3の搬送間隔を変更する搬送間隔変更処理について説明する。図10は、搬送間隔変更処理手順を示すフローチャートである。
図10に示す搬送間隔変更処理は、図8に示す搬送間隔制御プログラム126を読み出して実行することにより行われる。搬送間隔制御プログラム126は、レーザプリンタ1に電源が入っている間、所定時間(本実施形態では5ms)を空けて繰り返し実行される。
本実施形態のレーザプリンタ1は、ローラ10,12から対向ローラ13に供給された用紙3を対向ローラ13により連続して搬送するときに、連続して搬送される用紙3の搬送間隔を用紙3のシート厚に基づいて変更するので(図10のS5参照)、用紙3のシート厚の相違に伴うジャムの発生を防止することが可能である。
次に、本発明の画像形成装置の第2実施形態について説明する。
上記第1実施形態のレーザプリンタ1は、利用者が上位装置であるPC141に用紙3の種類を入力し、その種類に従って用紙3の搬送間隔を設定した。この場合、利用者は、「印刷指令」を出力する度に給紙カセット9に入っている用紙3の種類を確認してPC141を操作しなければならず、手間がかかる。また、利用者が誤って用紙3の種類を入力すると、用紙3の搬送間隔がシート厚に応じて変更されず、ジャムを生じやすくなる恐れがある。第2実施形態では、このような不具合を解消するために、用紙3のシート厚を検出するシート厚検出手段161を備え、シート厚検出手段161の検出結果に基づいて用紙3の搬送間隔を自動的に変更するようにしている。なお、第2実施形態のレーザプリンタは、第1実施形態のレーザプリンタ1と制御のハード構成が相違するのみで、その他の点は共通する。ここでは、第1実施形態と共通する点については図面に第1実施形態のレーザプリンタ1と同一符号を付して説明を適宜割愛し、相違する点を中心に説明する。
第2実施形態のレーザプリンタの制御装置120Aは、CPU121がシート厚検出手段161を内蔵している。シート厚検出手段161は、揺動リンク80の光電センサ100がオフ状態からオン状態に変化してから、フロントレジセンサ61の検知器65がオフ状態からオン状態に変化するまでの時間を測定することにより、用紙3を給紙カセット9からレジストローラ14まで搬送するのに要する搬送時間を検出し、この搬送時間に基づいて用紙3のシート厚を検出する。すなわち、搬送時間が上限値より大きければ、用紙3が厚紙であると判断し、搬送時間が下限値以上、上限値以下である場合には、用紙3が普通紙であると判断し、搬送時間が下限値未満である場合には、用紙3が薄紙又はOHPであると判断する。薄紙とOHPとの区別は、搬送時間によって区別してもよいし、光を用紙3に当てて光の透過性や反射率を検出することにより区別してもよい。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
3…用紙(記録媒体シート)
5…画像形成部(画像形成手段)
10…分離ローラ(供給手段)
12…給紙ローラ(供給手段)
13…対向ローラ(搬送手段)
126…搬送間隔変更プログラム(制御手段)
161…シート厚検出手段
Claims (5)
- 記録媒体シートを供給する供給手段と、前記供給手段から供給された前記記録媒体シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体シートに画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記搬送手段が前記記録媒体シートを連続して搬送するときに、前記連続して搬送される記録媒体シートの搬送間隔を前記記録媒体シートのシート厚に基づいて変更する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記供給手段の前記記録媒体シートの供給タイミングを変更することにより、前記記録媒体シートの搬送間隔を変更することを特徴とする請求項1に記載する画像形成装置。
- 前記制御手段は、当該制御手段が組み込まれる画像形成装置に接続された上位装置から送られてきた記録媒体シート情報に基づいて前記記録媒体シートの搬送間隔を変更することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する画像形成装置。
- 前記記録媒体シートのシート厚を検出するシート厚検出手段を備え、
前記制御手段は、前記シート厚検出手段が検出したシート厚に基づいて前記記録媒体シートの搬送間隔を変更することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記シート厚の薄い記録媒体シートの搬送間隔を、前記シート厚の厚い記録媒体シートの搬送間隔より広くすることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1つに記載する画像形成装置。
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