JP2008207902A - 画像記録装置、その装置による記録媒体搬送方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の種類に基づいて、最適なページギャップを設定することで、両面連続記録時、両面・片面連続記録時のスループット向上を可能とする画像記録装置、その装置による記録媒体搬送方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】駆動制御部１０は、少なくとも記録媒体３１の種類を指定する情報に基づいて、給送部２から給送される記録媒体３１、又は記録処理後に経路切換部３を介して再給送される記録処理後の記録媒体３１の少なくとも１方により、搬送経路を先行する記録媒体３１及び後続する記録媒体３１のページギャップの決定を行う。次に駆動制御部１０は、決定されたページギャップに基づいて、先行する記録媒体３１及び後続する記録媒体３１の搬送を制御部１に行わせると共に、少なくとも記録媒体３１の種類を指定する情報に基づいて、経路切換部３の制御指示を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、両面記録に対応する画像記録装置に関し、更に詳しくは画像記録装置における記録媒体搬送方法に関する。

画像記録装置においては、記録媒体の表裏両面に記録処理（記録データの記録）を行う方式が一般に知られている。
両面記録に対応する画像記録装置では、記録媒体の一方の表面（第１面）に画像記録部によって記録処理を実行した後、記録媒体を反転経路に向けて搬送し表裏反転した後に画像記録部に再供給し、裏面（第２面）に記録処理を行う方式が知られている。

このような画像記録装置には、例えばインクジェット方式のフルライン型のカラープリンタが知られている。フルライン型のカラープリンタでは、記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、搬送方向（副走査方向）に離間してインク色毎に配設されている。

このような画像記録装置（カラープリンタ）では、記録媒体を給送（供給）して搬送すると共に、ノズル列（記録ヘッド）における複数のインクノズルに、記録処理を行う記録媒体を対向配置させて、搬送中の記録媒体に対して各色のインクを吐出することで、文字や画像を記録している。

また、このような画像記録装置は、記録媒体の第１面及び第２面に対して、１つの画像記録部で記録を行うため、記録媒体の第１面に記録した後、当該記録媒体が反転経路を介し、再び画像記録部へ搬送している。しかし、このような画像記録装置では、第１面へ記録する際の記録媒体と再給送により第２面へ記録する際の記録媒体とを搬送するタイミングについて最適に制御しないと、記録媒体が搬送経路上において、先行する記録媒体と後続する記録媒体とが追突してしまう虞がある。

この追突を防止する方法としては、先行する記録媒体と後続する記録媒体との媒体間距離（ページギャップ）を広く確保する方法が知られている。
しかし、ページギャップを広く確保することは、画像記録装置の時間当たりの記録処理枚数を少なくすることになり、スループットを低下させてしまう課題がある。

例えば特許文献１には、前述した課題を解決する技術として、下記に記載する第１の条件、第２の条件及び第３の条件の全てを満たすためのスケジューリングを行い、後続記録媒体の供給タイミングを決定する方法が開示されている。

第１条件：記録媒体の第１面への記録を行うために画像記録部に給送される記録媒体（Ａ）と、第２面への記録を行うために画像記録部に再給送される記録媒体（Ｂ）と、の搬送開始タイミング決定を、記録媒体Ａの通過完了時にページギャップを保って記録媒体Ｂの先端が収納部に到達した際に行っている。

第２条件：記録媒体に記録処理を行う画像記録部より上流側における記録媒体の供給位置に、先行する記録媒体と後続する記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行記録媒体の後端が通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップを保って、後続記録媒体の先端が供給位置に到達した際に行っている。

第３条件：先行記録媒体と後続記録媒体が同一時刻に経路切換部における反転位置には存在せず、且つ先行記録媒体の後端が通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップを保って、後続記録媒体の先端が反転位置に到達した際に行っている。

特許文献１によれば、必要最小限で先行記録媒体４３ａに対する後続記録媒体４３ｂのページギャップ設定を実現し、ノズル列（記録ヘッド）４１により連続記録処理を行う画像記録装置を実現している。
特開２００６−１３１４１５号

しかしながら、特許文献１のスケジューリング方法では、両面記録時、両面・片面記録時の各連続記録処理において、経路切換部４２の制御をページギャップで切換えするように制御している。

ここで、特許文献１のページギャップに関しては、図１１を用いて説明する。
同図（ａ）は片面連続記録時、同図（ｂ）、（ｃ）は両面連続記録若しくは片面・両面連続記録時の記録媒体の搬送を示している。

特許文献１のページギャップに関しては、片面記録時におけるページギャップをｔとし、両面連続記録時及び両面・片面連続記録時におけるページギャップをｔ＋αとしており、両面連続記録時及び両面・片面連続記録時はページギャップαだけ距離を拡げて先行する記録媒体４３ａに対し後続する記録媒体４３ｂを搬送している。ページギャップαだけ距離を拡げる理由としては、両面連続記録時、両面・片面連続記録時に同図（ｂ）から同図（ｃ）へ移る過程において、経路切換部４２をｈ分移動させる処理が追加されるため、ページギャップをα分余分に確保する必要があるからである。

このために両面記録時や両面・片面記録時は、片面記録時と比較するとページギャップはα分大きくなっている。そのため両面記録時、両面・片面記録時の各連続記録処理では、片面記録時の連続記録処理と比べて記録処理の時間当たりの記録処理枚数が少なくなりスループットが低下してしまうという課題があった。

そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の種類に基づいて、最適なページギャップを設定することで、両面連続記録時、両面・片面連続記録時のスループット向上を可能とする画像記録装置、その装置による記録媒体搬送方法及びプログラムの提供を目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に少なくとも経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体に対して記録処理を行う画像記録装置において、少なくとも記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体の少なくとも１方により、搬送経路を先行する記録媒体及び後続する記録媒体のページギャップの決定と、経路切換部の制御指示と、を行う駆動制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする。

また、本発明の別の態様のひとつである記録媒体搬送方法は、給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に少なくとも経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体に対して記録処理を行う画像記録装置による記録媒体搬送方法であって、少なくとも記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体の少なくとも１方により、搬送経路を先行する記録媒体及び後続する記録媒体のページギャップの決定を行い、決定されたページギャップに基づいて、先行する記録媒体及び後続する記録媒体の搬送を行わせると共に、少なくとも記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、経路切換部の制御指示を行う、ことを特徴とする。

また、本発明のさらなる別の態様のひとつであるプログラムは、給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に少なくとも経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体に対して記録処理を行う画像記録装置による記録媒体搬送の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、少なくとも記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体の少なくとも１方により、搬送経路を先行する記録媒体及び後続する記録媒体のページギャップの決定を行う処理と、決定されたページギャップに基づいて、先行する記録媒体及び後続する記録媒体の搬送を行わせると共に、少なくとも記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、経路切換部の制御指示を行う処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の種類に基づいて、最適なページギャップを設定することで、両面連続記録時、両面・片面連続記録時のスループット向上を可能とする画像記録装置、その装置による記録媒体搬送方法及びプログラムを提供できる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態における画像記録装置の概念的なブロック図を示す図である。
また、図２は、各構成要素の配置例を示す図である。

なお以下の説明においては、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＸ方
向又は記録媒体の幅方向とし、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＹ方向とし、さらにＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と称する。

まず、本発明に係わる画像記録装置の構成例を説明する。
本実施形態の画像記録装置３２は、画像記録装置３２全体の制御を司る制御部１、記録媒体３１，３１−１乃至３１−ｋを搬送機構５に供給する給送部２、給送部２から受け渡された記録媒体３１を画像記録部１２に搬送する搬送機構５、両面記録を行う際、記録媒体３１を表裏反転させて画像記録部１２へ再供給する反転経路部８、記録媒体３１に記録処理を行う画像記録部１２、及び記録処理が施された記録媒体３１を収納する収納部１６を少なくとも備えている。

制御部１は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）及び制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路、及び画像記録装置３２の制御に関する設定値等を記憶する不揮発性メモリを少なくとも有する。

本発明に係る画像記録装置の実施形態では、例えば駆動制御部１０を制御部１の演算処理装置が実行するプログラムとしてＲＯＭに記憶させる。また、記憶部１５は例えば不揮発性メモリで構成させる。

なお、駆動制御部１０は、例えば制御部１の演算処理装置が制御する信号処理回路としても良い。
給送部２は、記録媒体３１の搬送経路の最上流側に設けられ、記録処理が開始されると、収納された複数の記録媒体３１を１枚ずつ搬送経路の下流側へ搬送する。

給送部２は、収納カセット２９，２９−１乃至２９−ｋと、ピックアップローラ２３，２３−１乃至２３−ｋと、媒体検出部１７と、レジストローラ２５で構成される。
収納カセット２９は、種類（材質、長さ（大きさ、縦／横方向）、厚さ、幅及び摩擦係数等）の異なる記録媒体３１を収容するために少なくとも１つ以上備えられている。ピックアップローラ２３は、各収納カセット２９に対して１つ備わり、収納カセット２９に収容された最上面の記録媒体３１に当接して１枚ずつ取り出して搬送経路に搬出する。媒体検出部１７は、ピックアップローラ２３から取り出された記録媒体３１を検出し、制御部１に通知する。レジストローラ２５は、記録媒体３１を媒体検出部１７が検出した情報に基づき制御部１によって制御され、搬送されてくる記録媒体３１の斜行を補正しつつ記録媒体３１を狭持して、搬送機構５へ受け渡す。

搬送機構５は、駆動ローラ２２ａ、搬送部材１８、従動ローラ２２ｂ、搬送情報生成部６、負圧部７、及び搬送部ローラ２６により構成され、搬送部材１８による搬送面が複数のノズル列１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍのインク吐出口に対向して設けられる。

搬送部材１８は、駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂに架設され、制御部１の指示により駆動ローラ２２ａを駆動させることで回転し、給送部２から受け渡された記録媒体３１を搬送部ローラ２６とで狭持する。その後、記録媒体３１は、負圧部７により搬送部材１８に吸着しながら搬送を開始する。従動ローラ２２ｂには、搬送情報生成部６における、例えばロータリエンコーダが設けられ、搬送部材１８の移動量に対応したパルス信号を生成して制御部１へ通知する。

反転経路部８は、経路切換部３、経路切換部駆動ローラ３ａ、反転・排出検出部４、搬送路１９、反転経路検出部９ａ、９ｂ、及び反転ローラ対２４により構成される。
ジョブ情報で第２面に記録すると制御部１に通知された際には、反転・排出検出部４で検知した情報に基づき、設定したタイミングで経路切換部駆動ローラ３ａを駆動させて、経路切換部３を切換え、反転経路部８上流側へ記録媒体３１を案内する。

反転経路部８における複数の反転経路検出部９ａ、９ｂは、記録媒体３１の通過状態を検出し、反転ローラ対２４に狭持させて記録媒体３１の表裏を反転させて、再び搬送機構５の上流側へ再給送する。

画像記録部１２は、設計上の最大記録媒体幅を超える長さに配設され、インクを吐出する複数のノズル列（記録ヘッド）１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍと、各ノズル列（記録ヘッド）１４の個数に対応して設けられ、制御部１の指示に基づいて、各ノズル列（記録ヘッド）１４に対してインク吐出を指示するための駆動信号を出力するノズル列駆動部１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍから構成されている。

ノズル列駆動部１３は、ノズル列１４を制御して制御部１から出力された１ラインごとの画像データを記録処理する。ノズル列（記録ヘッド）１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍは、短尺のノズル列をｎ個（ｎは２≦ｎの整数）並べて最大記録幅を超える長さに配設し、これをｍ色（ｍは２≦ｍの整数）のインク色分並列に設けてあり、各ノズル列（記録ヘッド）１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍは、対応して設けてあるノズル列駆動部１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍからの駆動信号に基づいて各色インクを記録媒体上へ吐出する。

収納部１６は、排出ローラ対２７と収納トレイ２８とで構成される。
記録処理が終了した記録媒体３１は、経路切換部３より下流側に設けられた排出ローラ対２７によって狭持されて、収納トレイ２８に収納される。

上位装置３３は、本発明の画像記録装置３２の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して接続される。この上位装置３３は、本発明の画像記録装置３２に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、本発明の画像記録装置３２に対して記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。

上位装置３３から通知されるユーザ指定情報におけるジョブ情報には、画像データ、記録媒体の種類を指定する情報としての（材質指示（材質毎の摩擦情報は予め記憶）、厚さ指示、形状指示、サイズ指示（長さ、縦／横方向））、記録枚数、記録処理のモードを指定する情報としての（片面記録指示／両面記録指示）等が含まれる。

制御部１は、例えば前述したＲＡＭに記憶した画像データ１ライン〜ｎライン（ｎは２≦ｎの整数）の画像データを画像記録部１２に通知して記録処理を行わせる。
制御部１の演算処理装置は、駆動制御部１０が例えば当該制御部１のＲＯＭに記憶されるプログラムの場合、このプログラムの動作処理により先行する記録媒体３１に対し、後続する記録媒体３１に設定したページギャップを保って給送するようにピックアップローラ２３−１乃至２３−ｋやレジストローラ２５を制御すると共に、経路切換部３を設定した経路切換タイミングで切換える。

一方記憶部１５は、ページギャップを生成するための給送部２による給送タイミング又は経路切換部３介してから反転経路部８により再給送される際の再給送タイミングと、経路切換部３の制御に用いる情報における経路切換タイングと、を記録媒体３１の種類に対応づけて記憶している。

制御部１の演算処理装置は、駆動制御部１０によるプログラム指示により、先行する記録媒体３１に対し、後続する記録媒体３１に設定したページギャップを保った給送と、経路切換部３による経路切換とを記憶部１５より読み出した給送タイミング又再給送タイミングと、経路切換タイングとにより行う。

また、制御部１の記憶部１５には、本発明の画像記録装置３２の設計／仕様に関する情報として、媒体検出部１７による記録媒体３１の検出位置からノズル列１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍまでの離間距離を前述した搬送情報生成部６におけるロータリエンコーダのパルス信号の累積値に換算して予め記憶している。制御部１は、記録媒体３１の搬送方向先端が検出されてから搬送情報生成部６におけるロータリエンコーダにより生成されるパルス信号の累積値と、記憶部１５に予め記憶される前述したパルス信号の累積値とが一致したタイミングで対応するノズル列駆動部１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍを駆動し、ノズル列１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍより記録媒体３１上にインクを吐出させることにより記録処理を行なう。

制御部１は、上位装置３３よりジョブ情報と共に記録処理開始の通知を受けると、ジョブ情報で指定された記録媒体のサイズや縦／横方向、記録媒体の種類に基づいて、収納カセット２９−１乃至２９−ｋから１つを選択し、給送部２から記録媒体３１を１枚ずつ記録媒体のサイズや縦／横方向、記録媒体の種類に基づいた規定のページギャップを保って搬送機構５へ搬送する。なおこの規定のギャップの詳細は後述する。

制御部１は、上位装置３３から通知されたジョブ情報が両面記録を指示している場合、反転・排出検出部４が、記録媒体３１の先端を検出した際の検出信号を受信する。制御部１は、上位装置３３から通知されたジョブ情報に基づいて、経路切換部３を収納部１６側（第１の搬送経路）、反転経路部８側（第２の搬送経路）のいずれか一方に切換えて、切換えた側に記録媒体３１を案内するよう制御する。

第１の搬送経路側に案内された記録媒体３１は、排出ローラ対２７により収納トレイ２８に収納される。一方、第２の搬送経路側に案内された記録媒体３１は、経路切換部３に沿って上昇し、再び搬送機構５の上流側へ案内される。

次に、第１実施形態に係る画像記録装置による媒体搬送方法ついて図３を用いて説明する。
図３は、両面連続記録時／片面・両面連続記録時のページギャップを示している。

なお、第１実施形態では、記録処理に使用されるインクが速乾性の場合、又は記録媒体の搬送経路においてインクが定着するのに充分な距離（時間）が確保されている場合を想定している。

また、同図による説明では、片面記録を連続で行うとき（片面連続記録）における規定のページギャップをｔとし、ページギャップｔでページギャップの間に経路切換部３を切換えたときに記録媒体に接触しないように余分に確保した距離をαとし、両面記録を連続で行うとき（両面連続記録）及び片面記録と両面記録を交互に行うとき（片面・両面連続記録）の第１の規定のページギャップをｔ＋αとし、第２の規定のページギャップをＴ、記録媒体３１の厚さをｈａ、ノズル列（記録ヘッド）１４から搬送機構５による搬送面までの離間距離をｈ、記録媒体３１の浮きによって変動するノズル列（記録ヘッド）１４から記録媒体３１までの距離をｈｂとし、またｔ＋α＞＝Ｔ、とする。

第１実施形態に係る画像記録装置３２では、両面連続記録時／片面・両面連続記録時には、図３（ａ）に示すように第１の規定のページギャップｔ＋αを保ちながら記録媒体３１を搬送機構５へ供給する場合と、図３（ｂ）に示すように第１の規定のページギャップｔ＋αより小さい第２の規定のページギャップＴを保つように搬送機構５へ記録媒体３１を供給する場合とがある。

なお、第１の規定のページギャップｔ＋αの場合には、ページギャップが大きいので、先行する記録媒体３１ａが経路切換部３の下方を完全に通過した後に経路切換部３による切換えが行われるため、先行する記録媒体３１ａは経路切換部３に接触しない。しかし第２の規定のページギャップＴの場合には、ページギャップが小さいので、先行する記録媒体３１ａが経路切換部３の下方を完全に通過する前に経路切換部３による切換えが行われるため、先行する記録媒体３１ａは経路切換部３に接触する。

本実施形態１に係る画像記録装置３２では、両面連続記録時／片面・両面連続記録時において、搬送されてくる記録媒体３１のサイズや縦／横方向、記録媒体の種類によって従来の画像記録装置と同様の第１の規定のページギャップｔ＋αと、第１の規定のページギャップより短い第２の規定のページギャップＴとを切換える。これにより、本実施形態１に係る画像記録装置３２では、両面連続記録時／片面・両面連続記録時におけるページギャップを短縮する。

次に第２の規定のページギャップＴで、先行する記録媒体３１ａを収納部１６への搬送経路（第１の搬送経路）へ、後続の記録媒体３１ｂを反転経路部８への経路（第２の搬送経路）へ搬送するパターン（パターン１）について図４及び図５を用いて説明する。

このパターン１では、第２の規定のページギャップで記録媒体３１を搬送すると以下のような問題が生じる。
パターン１においては、図４に示されるように、ページギャップを短い第２の規定のページギャップＴに設定すると、先行する記録媒体３１ａが通過中に経路切換部３による切換えにより、ｂ地点において記録媒体３１ａと経路切換部３とが接触する。これにより、記録媒体３１の種類（材質、長さ（大きさ、縦／横方向）、厚さ）によっては、先行する記録媒体３１ａに引っ掛かりが生じ、ａ地点で先行の記録媒体３１ａと後続の記録媒体３１ｂが追突（接触）し、記録媒体３１が当該記録媒体３１の搬送経路内において詰まる虞がある。

そこで本実施形態１に係る画像記録装置３２では、図５に示されるようにパターン１において、搬送する記録媒体３１が第２の規定ページギャップＴで搬送可能と判定された場合に限り、ページギャップを第２の規定ページギャップＴに短縮する。

本実施形態１に係る画像記録装置３２は、記録媒体３１がザラ紙や封筒である場合など記録媒体３１の摩擦係数が比較的大きい場合に、ページギャップを第２の規定ページギャップＴでなく、より長い第１の規定ページギャップｔ＋αに設定する。

本実施形態１に係る画像記録装置３２は、記録媒体３１の摩擦係数が比較的小さく経路切換部３に接触した際に引っ掛かりが生じない場合に、図５に示されるように、第２の規定ページギャップＴで搬送することにより、搬送時間を短縮する。本実施形態１に係る画像記録装置３２は、制御部１が経路切換部３を制御する際に、先行する記録媒体３１ａを反転・排出検出部４が検出してから先行する記録媒体３１ａが経路切換部３の下方を通過中において、ジョブ情報（記録媒体３１の種類）の指定情報に対応づけされた経路切換タイミングで切換えを行う。

このように本実施形態１に係る画像記録装置３２は、パターン１により後続の記録媒体３１ｂが反転経路部８の上流側へ搬送され、且つ先行する記録媒体３１ａの摩擦係数が比較的小さく経路切換部３に接触した際に引っ掛かりが生じない場合に、先行する記録媒体３１ａと、後続する記録媒体３１ｂとのページギャップを第２のページギャップＴに設定して短縮することにより、連続記録処理のスループットを向上させる。

次に第２の規定ページギャップで、先行する記録媒体３１ａを反転経路部８への経路（第２の搬送経路）へ、後続の記録媒体３１ｂを収納部１６への経路（第１の搬送経路）へ搬送するパターン（パターン２）について図６及び図７を用いて説明する。

図６に示すように記録媒体の種類（材質、長さ（縦／横方向、大きさ）、厚み）によっては、このパターン２の場合においても、先行する記録媒体３１ａが経路切換部３へ移行している途中で、経路切換部３による切換えが行われると、先行する記録媒体３１ａの後端に浮きが生じ、ノズル列（記録ヘッド）１４−ｎ−ｍからインクが吐出されて記録媒体３１ａ上に記録処理を行う際の距離ｈ−ｈａが距離ｈｂと短くなるため、記録処理に悪影響を及ぼす虞がある。

そこで本実施形態１に係る画像記録装置３２では、図７に示されるようにパターン２においても、搬送する記録媒体３１が第２の規定ページギャップＴで搬送可能と判定された場合に限り、ページギャップを第２の規定ページギャップＴに短縮する。

本実施形態１に係る画像記録装置３２は、先行して搬送される記録媒体３１ａが第２の規定ページギャップＴで浮きが生じないと判定した場合にページギャップを第２の規定ページギャップＴに短縮し、先行して搬送される記録媒体３１ａが第２の規定ページギャップＴで浮きが生じると判定した場合に第１の規定ページギャップｔ＋αに設定する。

本実施形態１に係る画像記録装置３２は、先行する記録媒体３１ａが反転経路部８への経路（第２の搬送経路）を搬送中に制御部１が経路切換部３を制御する際、ジョブ情報（記録媒体３１の種類）の指定情報に対応づけされた経路切換タイミングで切換えを行う。

なお、浮きが生じると判定するジョブ情報としては、記録処理を行う対象記録媒体３１において、例えばダンボールや厚紙等比較的硬い記録媒体３１が指定された場合、又はサイズ指定において搬送方向における長さが短い記録媒体３１の横方向記録が指定された場合となる。横方向記録の記録媒体３１が含まれる理由は、搬送方向における長さが短かくなるにしたがい当該記録媒体３１の自重による下方への反り量が少なくなり、前述した距離ｈｂとなる可能性が増すとの判断による。

このように本実施形態１に係る画像記録装置３２は、パターン２により先行の記録媒体３１ａが反転経路部８の上流側へ搬送され、且つ先行する記録媒体３１ａの後端に浮きが生じない場合に、先行する記録媒体３１ａと、後続する記録媒体３１ｂとのページギャップを第２の規定ページギャップＴに設定して短縮することにより、連続記録処理のスループットを向上させる。

図８には、本実施形態１に係る画像記録装置３２により、ページギャップが第２の規定ページギャップＴとして搬送される様子が示されている。同図においては、第１面及び第２面に記録処理が完了した記録媒体３１と、第１面に記録処理が完了した記録媒体３１とが第２の規定ページギャップＴを保ちながら記録処理される。

図９は、第１の実施形態における画像記録装置の制御部１内の駆動制御部１０の動作処理を示すフローチャートである。
同図の処理は、駆動制御部１０を信号処理回路で構成した場合、例えば制御部１の演算処理装置（ＭＰＵ）がこの信号処理回路を制御することにより実現され、駆動制御部１０をプログラムで構成した場合、例えば制御部１のＲＯＭに記憶された当該プログラムを演算処理装置（ＭＰＵ）が実行することにより実現される。

同図において、駆動制御部１０は、ステップ１において、上位装置３３からジョブ情報が通知されたか否かを判定し、ジョブ情報が通知されなければ（ステップＳ１、Ｎｏ）、処理をステップＳ１に戻し、ジョブ情報の通知待ち状態となる。

駆動制御部１０は、ステップＳ１において、上位装置３３からジョブ情報が通知されれば（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、次にステップＳ２としてそのジョブ情報から第２面も記録する両面記録（経路切換部３による経路切換が生じる記録）であるかどうかを判定する。そして駆動制御部１０は、判定の結果、両面記録でなく片面記録の場合には（ステップＳ２、Ｎｏ）、処理をステップＳ５に移す。

次に駆動制御部１０は、ステップＳ３において、両面記録である場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ)の場合に、ページギャップを第２の規定ページギャップＴに短縮可能な記録媒体３１かどうかを判定する。この判定は、ジョブ情報内の記録媒体の種類（材質、厚さ、摩擦係数等に関係）、大きさや縦／横方向（長さに関係）等から行われる。

駆動制御部１０は、ステップＳ３の判定の結果、ページギャップを第２の規定ページギャップＴに短縮可能でないと判定（ステップＳ３、Ｎｏ）した場合、ページギャップの大きさを変更せずにステップＳ５に処理を移し、ページギャップを短縮可能であると判定（ステップＳ３、Ｙｅｓ）した場合、ステップＳ４へ処理を移行して記憶部１５から指定された記録媒体３１の種類に対応づけされたページギャップを設定するための給送タイミング又は再給送タイミングと、経路切換部３の切換えタイミングを読み出し設定する。

次に駆動制御部１０は、ステップＳ３、Ｓ４の処理によリページギャップが決定されると、ステップＳ５ヘ処理を移行してステップＳ４で設定されたページギャップとなるように記録媒体３１の搬送を開始する。

そして駆動制御部１０は、記録媒体３１が検出されて反転・排出検出部４がＯＮになるのを待ち（ステップＳ６、Ｎｏ）、反転・排出検出部４がＯＮになったなら（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、ステップＳ７へ処理を移行してステップＳ４で設定した切換えタイミングで経路切換部３を切換える。

次に駆動制御部１０は、ステップＳ１で通知された１つのジョブ情報による記録処理が全て終了するまで、ステップＳ６〜Ｓ８の処理を繰り返す（ステップＳ８、Ｎｏ)。
次に駆動制御部１０は、ステップＳ９において、通知された全てのジョブ情報によるジョブが終了したかどうかを判定し、終了していなければ（ステップＳ９、Ｎｏ）、ステップＳ１に処理を戻して前述した処理を繰り返し、全てのジョブ情報によるジョブが終了した（ステップＳ９、Ｙｅｓ）と判定したら、本処理を終了する。

以上説明したように本発明の第１実施形態によれば、上位装置３３から通知されるジョブ情報（記録媒体３１の種類指定情報、記録媒体３１のサイズ指定情報及び記録媒体３１の方向指定情報）に対応づけされたページギャップ設定のための情報と、経路切換部３の切換えタイミングとに基づいて、ページギャップの短縮を行うことにより、連続記録処理によるスループット向上を図ることができる。

次に、第２実施形態に係る画像記録装置による媒体搬送方法ついて図１０を用いて説明する。
なお、第２実施形態に係る画像記録装置３２は、基本的に第１実施形態と同じ構成を有し、第１実施形態とは動作処理のみ異なる。

従って、第２実施形態に係る画像記録装置３２については、第１実施形態に対し異なる動作処理の部分について説明する。
本第２実施形態に係る画像記録装置３２では、図１０に示されるように、第２の規定ページギャップＴで搬送可能な記録媒体３１であっても、第１面と第２面に記録処理が完了した記録媒体３１の後端におけるページギャップは第１の規定ページギャップｔ＋αを設定して搬送する。

前述した第１実施形態に係る画像記録装置３２は、記録処理に使用されるインクが速乾性である場合、又は記録媒体の搬送経路においてインクが定着するのに充分な距離（時間）が確保されている場合を想定していた。

本第２実施形態に係る画像記録装置３２では、記録処理に使用されるインクが速乾性ではない場合、又は記録媒体の搬送経路においてインクが定着するのに充分な距離（時間）が確保されていない場合（第２の規定ページギャップＴでは確保されていない場合）を想定している。

本第２実施形態に係る画像記録装置３２では、記録媒体３１の記録処理が行われた面上に経路切換部３が摺接しないように、第１面と第２面に記録処理が完了した記録媒体３１の後端におけるページギャップは第１の規定ページギャップｔ＋αを設定して搬送する。そして、本第２実施形態に係る画像記録装置３２では、第１面に記録処理された記録媒体３１の後端におけるページギャップは第２の規定のページギャップＴを設定して搬送することにより、両面連続記録時、両面・片面連続記録時の記録処理のスループットを向上させる。

なお、本第２実施形態に係る画像記録装置３２の動作処理は、前述した図９に示されるフローチャートのステップ４において、第１面と第２面に記録処理が完了した記録媒体３１の後端におけるページギャップは第１の規定ページギャップｔ＋αを設定することにより実現される。

以上説明したように本発明の第２実施形態によれば、上位装置３３から通知されるジョブ情報（記録媒体３１の種類指定情報、記録媒体３１のサイズ指定情報及び記録媒体３１の方向指定情報）に対応づけされたページギャップ設定のための情報と、経路切換部３の切換えタイミングとに基づいて、ページギャップの短縮を行うことにより、連続記録処理によるスループット向上を図ることができる。

また、本発明の第２実施形態によれば、記録処理に使用されるインクが速乾性ではない場合、又は記録媒体の搬送経路においてインクが定着するのに充分な距離（時間）が確保されていない場合（第２の規定ページギャップＴでは確保されていない場合）において、第１面と第２面に記録処理が完了した記録媒体３１の後端におけるページギャップは第１の規定ページギャップｔ＋αを設定し、経路切換部３が記録媒体３１の記録面上を摺接しないようにするので、摺接による画質劣化を回避できる。

なお、本発明は、第１実施形態、第２実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜組み合わせにより種々の発明を具体化できる。例えば、第１実施形態、第２実施形態に示される全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、さらに異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。

また、例えば経路切換部３の駆動方法においては、段階的に切換える動作処理とし、後続する記録媒体３１の経路切換えに備えてもよい。
また、本発明の実施形態１，２に係る画像記録装置３２は、複数のノズル列（記録ヘッド）１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍを備え、カラー記録対応の画像記録装置３２で説明しているが、本発明の実施形態１，２に係る画像記録装置３２はこれに限定されるものではなく、単色の記録を行う画像記録装置であってもよい。

また、本発明の実施形態１，２に係る画像記録装置３２は、上位装置３３からのジョブ情報内に記録媒体３１の種類を示す情報を含む構成としていたが、ジョブ情報は単に収納カセット２９−１乃至２９−ｋを指定する情報とし、この情報から画像記録装置３２側で記録媒体３１の種類を特定する構成としてもよい。

また、本発明の実施形態１，２に係る画像記録装置３２は、１つの収納カセット２９を備える構成において、記録媒体３１の種類を示す情報が予め画像記録装置３２の制御部１に設定される構成としてもよい。

また、本発明の実施形態１，２に係る画像記録装置３２は、記録媒体３１の種類を検出する検出部をさらに設け、この検出部による検出結果に基づいて、ページギャップを設定する構成としてもよい。

本実施形態における画像記録装置の概念的なブロック図を示す図である。 本実施形態の画像記録装置の各構成要素の配置例を示す図である。 第１実施形態に係る画像記録装置による媒体搬送方法ついて説明する図である。 第２の規定のページギャップＴで、先行する記録媒体を第１経路に、後続の記録媒体を第２経路に搬送するパターンを説明する図（その１）である。 第２の規定のページギャップＴで、先行する記録媒体を第１経路に、後続の記録媒体を第２経路に搬送するパターンを説明する図（その２）である。 第２の規定のページギャップＴで、先行する記録媒体を第２経路に、後続の記録媒体を第１経路に搬送するパターンを説明する図（その１）である。 第２の規定のページギャップＴで、先行する記録媒体を第２経路に、後続の記録媒体を第１経路に搬送するパターンを説明する図（その２）である。 第１実施形態の方法により、ページギャップが第１の規定のページギャップＴとして搬送される様子を示す図である。 第１実施形態に係る画像記録装置による制御部１内の駆動制御部１０の動作処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る画像記録装置による媒体搬送方法ついて説明する図である。 同図（ａ）は片面連続記録時、同図（ｂ）、（ｃ）は両面連続記録若しくは片面・両面連続記録時の特許文献１の記録媒体の搬送を示す図である。

符号の説明

１ 制御部
２ 給送部
３ 経路切換部
４ 反転・排出検出部
５ 搬送機構
６ 搬送情報生成部
７ 負圧部
８ 反転経路部
９ａ，９ｂ 反転経路検出部
１０ 駆動制御部
１２ 画像記録部
１３，１３−１−１乃至１３−ｎ−ｍ ノズル列駆動部
１４，１４−１−１乃至１４−ｎ−ｍ ノズル列（記録ヘッド）
１５ 記憶部
１６ 収納部
１７ 媒体検出部
１８ 搬送部材
１９ 搬送路
２２ａ 駆動ローラ
２２ｂ 従動ローラ
２３，２３−１乃至２３−ｋ ピックアップローラ
２４ 反転ローラ対
２５ レジストローラ
２６ 搬送部ローラ
２７ 排出ローラ対
２８ 収納トレイ
２９，２９−１乃至２９−ｋ 収納カセット
３１，３１−１乃至３１−ｋ，３１ａ，３１ｂ
３２ 画像記録装置
３３ 上位装置
４１ ノズル列（記録ヘッド）
４２ 経路切換部
４３ａ，４３ｂ 記録媒体

Claims (20)

1. 給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に少なくとも経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体に対して記録処理を行う画像記録装置において、
   少なくとも前記記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、前記給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体の少なくとも１方により、搬送経路を先行する前記記録媒体及び後続する前記記録媒体のページギャップの決定と、前記経路切換部の制御指示と、を行う駆動制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
2. 制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記駆動制御部を当該制御部の演算処理装置が実行するプログラムとして記憶する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記駆動制御部における信号処理回路を当該制御部の演算処理装置に制御させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、前記ページギャップを生成するための前記給送タイミング又は前記再給送タイミングと、前記経路切換部の制御に用いる情報とを前記記録媒体の種類に対応づけて記憶するための記憶部を有する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
5. 前記経路切換部の制御に用いる情報には、前記ページギャップの期間中に前記経路切換部を切換するタイミングと、後続して搬送される前記記録媒体に対する前記経路切換部による切換を、先行して搬送される前記記録媒体が前記経路切換部を通過する前に切換するタイミングと、を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記駆動制御部は、前記制御部に前記記憶部を参照させて、前記記録媒体のページギャップの決定、及び前記経路切換部の制御を前記制御部に行わせる、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
7. 前記制御部には、外部機器としての上位装置が接続され、
   前記上位装置からは、前記記録媒体の種類を指定する情報を含むジョブ情報が通知される、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
8. 前記ページギャップは、前記給送部から給送され前記記録処理後に排出される先行する前記記録媒体に対し、後続して前記給送部から給送される前記記録媒体の給送タイミングにより生成される、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
9. 前記ページギャップは、前記給送部から給送され前記記録処理後に排出される先行する前記記録媒体に対し、後続して前記給送部から給送され前記記録処理後に再給送される前記記録媒体の給送タイミングにより生成される、ことを特微とする請求項４に記載の画像記録装置。
10. 前記ページギャップは、再給送され前記記録処理後に排出される先行する前記記録媒体に対し、後続して前記給送部から給送され前記記録処理後に再給送される前記記録媒体の給送タイミングにより生成される、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
11. 前記ページギャップは、前記給送部から給送され前記記録処理後に再給送される前記記録媒体に対し、後続して前記給送部から給送され前記記録処理後に再給送される前記記録媒体の給送タイミングにより生成される、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
12. 前記駆動制御部は、前記種類が異なる各記録媒体の摩擦に関する情報に応じて前記ページギャップを決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
13. 前記駆動制御部は、前記種類が異なる各記録媒体の厚み情報に応じて、前記ページギャップを決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
14. 前記駆動制御部は、前記種類が異なる各記録媒体の硬さ情報又は搬送方向における前記記録媒体の長さ情報に応じて、前記ページギャップを決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
15. 前記駆動制御は、前記経路切換部が前記記録媒体を前記再給送側へ切換えた際の前記経路切換部上の当該記録媒体が、搬送方向上流側の端部において前記搬送経路の搬送面に対し浮遊するか否かの情報に応じて、前記ページギャップを決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
16. 前記駆動制御部は、前記ジョブ情報としての記録処理のモード指定情報により、先行する前記記録媒体が片面記録処理後に排出され後続する前記記録媒体が片面記録処理後に排出される場合と、先行する前記記録媒体が片面記録処理後に排出され後続する前記記録媒体が両面記録処理のために再給送される場合と、先行する前記記録媒体が両面記録処理を終了して排出され後続する前記記録媒体が片面記録処理後に排出される場合と、先行する前記記録媒体が両面記録処理のために再給送され後続する前記記録媒体も両面記録処理のために再給送される場合と、にそれぞれ応じて、前記ページギャップを決定する、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
17. 給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に少なくとも経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体に対して記録処理を行う画像記録装置による記録媒体搬送方法であって、
    少なくとも前記記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、前記給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体の少なくとも１方により、搬送経路を先行する前記記録媒体及び後続する前記記録媒体のページギャップの決定を行い、
    前記決定されたページギャップに基づいて、先行する前記記録媒体及び後続する前記記録媒体の搬送を行わせると共に、少なくとも前記記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、前記経路切換部の制御指示を行う、ことを特徴とする記録媒体搬送方法。
18. 前記決定されたページギャップに基づく前記先行する前記記録媒体及び後続する前記記録媒体の搬送の前には、前記ページギャップを生成するための前記給送タイミング又は前記再給送タイミングと、前記経路切換部の制御に用いる情報とを記憶部より読み出しさせる工程を有する、ことを特徴とする請求項１７に記載の記録媒体搬送方法。
19. 給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に少なくとも経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体に対して記録処理を行う画像記録装置による記録媒体搬送の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
    少なくとも前記記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、前記給送部から給送される記録媒体、又は記録処理後に経路切換部を介して再給送される記録処理後の記録媒体の少なくとも１方により、搬送経路を先行する前記記録媒体及び後続する前記記録媒体のページギャップの決定を行う処理と、
    前記決定されたページギャップに基づいて、先行する前記記録媒体及び後続する前記記録媒体の搬送を行わせると共に、少なくとも前記記録媒体の種類を指定する情報に基づいて、前記経路切換部の制御指示を行う処理と、
    を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
20. 前記決定されたページギャップに基づく前記先行する前記記録媒体及び後続する前記記録媒体の搬送の前には、前記ページギャップを生成するための前記給送タイミング又は前記再給送タイミングと、前記経路切換部の制御に用いる情報とを前記演算処理装置に記憶部より読み出しさせる、ことを特徴とする請求項１９に記載のプログラム。