JP7095221B2 - 搬送装置、媒体排出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、媒体排出装置及び画像形成装置に関する。

紙媒体を排出する排紙装置において、排紙トレイに積載された画像形成後の用紙が所定の高さ以上になったことを検知するフォトインタラプタと、排紙トレイの上方に突出して排紙トレイ上の用紙の積載量が所定値以上になったときに、フォトインタラプタがこれを検出するように上下方向に揺動するフィラー部材とを有する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、後処理装置を排紙装置の直後に接続する目的で、排紙トレイの上方に突出して排紙トレイ上の用紙に接触するフィラー部材である満杯検知フィラーの一部を手動で退避できるようにした構成が開示されている。この満杯検知フィラーは、通常の印刷時には上下に揺動変位し、排紙装置に接続時には上下方向と直交する退避方向に手動で揺動変位させることができる。

しかしながら、特許文献１記載の技術では、排紙トレイから用紙を取り出そうとしたときに、取り出そうとした用紙に満杯検知フィラーが引掛り、操作性が悪く、満杯検知フィラーを破損させるという問題があった。また、後処理装置を排紙装置の直後に接続するための満杯検知フィラーの手動退避を利用し取り出す用紙と接触しない位置まで、満杯検知フィラーを手動で退避させ用紙を取り出そうとしたときは、操作の手順が多く煩わしいという問題があった。さらに、マシン動作時（印刷時）に手動で満杯検知フィラーを戻す必要があり、戻し忘れにより満杯検知が作動せず、スタック不良やジャムが発生しないようにするにはコストがかかるという問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、搬送される用紙などの媒体である被搬送媒体を搬送する搬送装置において、操作性を向上させると共に、接触部材や被搬送媒体の破損を防止することを目的とする。また、接触部材の戻し忘れによるジャム等の不具合発生を未然に防止することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、被搬送媒体に接触することにより回転可能な接
触部材と、前記接触部材の所定の回転範囲内を該接触部材と共に回転可能な軸部材と、被
搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する前記軸部材の回転を検知することにより
被搬送媒体の有無を検知する媒体検知部材と、を備える搬送装置と、前記被搬送媒体を排
出する排出部材と、前記排出部材により排出された前記被搬送媒体を積載する媒体積載部
材と、を備えた媒体排出装置において、前記接触部材を、前記軸部材に対して被搬送媒体
に接触した前記接触部材と共に回転する前記軸部材の回転方向と同じ方向に前記所定の回
転範囲を超えて回転可能に支持する回転支持部を有し、前記接触部材は、前記回転支持部を介して前記軸部材に取り付けられており、前記回転支持部は前記軸部材よりも軸方向の長さが短い第２の軸部材を備え、前記接触部材は前記第２の軸部材を支点として前記軸部材に対して回転可能に設けられており、前記媒体検知部材は、前記媒体積載部材に積載された被搬送媒体が所定の高さ以上になったことを検知する高さ検知部材であり、前記媒体積載部材の上方に読取部を備え、前記媒体積載部材上の被搬送媒体の取り出し方向が前記排出部材の上方に向かうことを特徴とする媒体排出装置である。

本発明によれば、上記構成により、操作性が向上すると共に、接触部材や被搬送媒体の破損を防止できる。また、接触部材の戻し忘れによる不具合発生を未然に防止することができる。

画像形成装置の外観斜視図である。 図１の画像形成装置の全体構成を示す概略的な断面図である。 図２の排紙装置に配置されている満杯検知フィラーについて説明する図である。 図３の満杯検知フィラーによる満杯検知構成について説明する図である。 印刷動作時の満杯検知フィラーの動きを説明する図である。 印刷動作時の満杯検知フィラーの動きを説明する図である。 印刷動作時の満杯検知フィラーの動きを説明する図である。 問題点を説明する図である。 本発明の実施形態１に係る排紙装置の満杯検知フィラーを説明する図である。 図９の満杯検知フィラーの紙接触部とフィラー本体部との揺動範囲について説明する図である。 図９の満杯検知フィラーの紙接触部及び揺動支持部周辺の詳細な構成を説明する図である。 図９の満杯検知フィラーの紙接触部及び揺動支持部周辺の詳細な構成を説明する図である。 図９の満杯検知フィラーの紙接触部及び揺動支持部周辺の詳細な構成を説明する図である。 実施形態１の満杯検知フィラーを用いた場合の、スタックされた用紙の取り出し性について説明する図である。 実施形態１の特徴的な構成及び動作について更に説明する図である。 実施形態１の特徴的な構成及び動作について更に説明する図である。 実施形態１の特徴的な構成及び動作について更に説明する図である。 第２の押圧力の実装形態に係る変形例を示す模式的な図である。 図１８の変形例の動作を説明する模式図である。 本発明の実施形態２に係る搬送装置の要部を示す模式図である。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明を適用する実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。
ここで、本明細書で使用する用語について説明する。「揺動」とは、揺れ動くことを意味するほか、３６０°以下の角度で正逆回転することを意味する。

図１を用いて、画像形成装置の外観構成について説明する。図１（ａ）、図１（ｂ）は、画像形成装置の外観斜視図である。
図１において、Ｘは装置の幅方向を、Ｙは幅方向Ｘに直交する装置の前後方向を、Ｚは幅方向Ｘに直交するとともに前後方向Ｙに直交する上下方向を、Ｙａは前後方向ＹのＲ方向としての排紙方向を、それぞれ示す。
同図に示す画像形成装置１００は、画像形成装置の本体であるカラーレーザプリンタ２００と、カラーレーザプリンタ２００の上部に配置された読取装置としてのスキャナないし読取部である画像読取部３０１、及び画像読取部３０１の上部に配置された搬送機構ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）３０２が設置された複合画像形成装置である。

カラーレーザプリンタ２００の下部には、前後方向Ｙに挿脱（差し込んだり外したりすることを意味する）可能で、シート状の被搬送媒体の一例としての用紙Ｐを積載する給紙カセット１１が配置されている。
カラーレーザプリンタ２００の上部には、カラーレーザプリンタ２００で画像形成され搬送排紙される印刷後の用紙Ｐ'を積載する媒体積載部材の一例としてのスタック部１５が配置されている。スタック部１５には、印刷後の用紙Ｐ'の先端が排紙方向Ｙａの下流となるようにスタック部１５に用紙Ｐ'がスタック（積載・堆積）される。
更に、カラーレーザプリンタ２００の上部におけるスタック部１５の排紙方向Ｙａの上流側には、ユーザが画像形成装置１００に対して動作指示等を与える操作部８００が配置されている。

画像形成装置１００は、ユーザが一方向側から種々の操作ができるレイアウトになっている。即ち、画像形成装置１００の前後方向Ｙの前側（図において左側）から、給紙カセット１１、スタック部１５、操作部８００等のオペレーションができるようになっている。
画像形成装置１００の上記外観構成により、図１（ｂ）に示すように、ユーザはスタック部１５にスタックされた用紙Ｐ'を取り出す場合、操作部８００があるために、前後方向Ｙの前側Ｆ（排紙方向Ｙａの上流）へ水平には取り出すことができない。即ち、図１（ｂ）中Ａ矢印で示すように、一旦、上下方向Ｚの上方向に用紙Ｐ'を持上げるようにして前方へ取り出すこととなる。

図２を用いて、図１に示す画像形成装置１００の全体構成及び動作について説明する。図２は、図１に示す画像形成装置１００の全体構成を示す概略的な断面図である。
カラーレーザプリンタ２００の内部には、電子写真方式で画像形成を行う画像形成部５０と、上記した給紙カセット１１から用紙Ｐを画像形成部５０へ給送する給紙装置６０と、画像形成部５０で用紙Ｐに転写されたカラー又はモノクロの未定着トナー像を定着する定着装置８と、印刷後（定着後）の用紙Ｐ'をスタック部１５に排出する媒体排出装置としての排紙装置９と、が配設されている。

画像形成部５０は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色に対応して並列に配置された４つプロセスカートリッジ５１でフルカラー、２色若しくは３色カラー又はモノクロのトナー像を形成するように構成された、タンデム型中間転写方式の構成である。
４つのプロセスカートリッジ５１は、用いられるトナーのみ異なり、構成は同様であるので、図２において最も左側に配置されているプロセスカートリッジ５１を構成する構成部材のみに符号を付し、他は省略している。

プロセスカートリッジ５１は、像担持体としての感光体１と、感光体１の周りに順に配置された、帯電装置２と、現像装置４と、クリーニング装置５とを具備しており、これらがユニットフレームに一体的に取付けられていることにより、カラーレーザプリンタ２００の装置本体に対して着脱可能になっている。
帯電装置２と現像装置４との間には、各プロセスカートリッジ５１の感光体１毎に、光書込ヘッドを有する露光装置３がカラーレーザプリンタ２００の装置本体側に配設されている。露光装置３の光書込ヘッドの発光素子としては、感光体１に光を照射して潜像を書き込むＬＥＤアレイ又は有機ＥＬ素子が用いられる。

ユーザが操作部８００を操作することにより、コピー動作又はプリント動作の指示が行われると、画像形成部５０での画像形成動作が開始される。操作部８００によるプリント動作の指示は、本体中に画像データが蓄積されている場合である。プリント動作の指示は、オーソドックスには画像形成装置１００とは別体のパソコン本体から行われる。
コピー動作は、ＡＤＦ３０２から搬送された原稿の画像読取部３０１での原稿画像の読み取り、又は画像読取部３０１のコンタクトガラス上に載置された原稿画像の読み取りに基づいて行われる。
画像形成動作においては、帯電装置２によって感光体１の表面が一様に帯電される。次いで、色分解された画像データ信号に基づき、露光装置３の光書込ヘッドの発光素子からの光照射によって、図中矢印で示す時計回り方向に回転する感光体１上に静電潜像が形成される。次いで、現像剤カートリッジ５Ａから適宜現像剤（トナー）を供給される１成分の現像装置４によって、現像剤（トナー）が感光体１上の静電潜像に静電的に付着されて顕像化される。尚、２成分現像剤の場合は、トナーとキャリアを含む現像剤中のトナーが感光体１上の静電潜像に静電的に付着されて顕像化される。

これらの動作は４つのプロセスカートリッジ５１で並行して行われる。そして、各感光体１上の各色のトナー像が、感光体１に当接される中間転写ベルト６及び中間転写ベルト６を挟んで配設されている１次転写ローラ６０３に１次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト６に順次重ね転写される。尚、中間転写ベルト６は、中間転写体として機能し、駆動ローラ６０１と従動ローラ６０２に巻き掛けられている。
中間転写ベルト６と対向する位置を通過した各感光体１上に残留する転写残トナーは、クリーニング装置５によってクリーニング・除去される。

上記動作に並行して、画像形成部５０へ用紙Ｐを供給する給紙動作が開始される。給紙カセット１１に積載された用紙Ｐが、給紙コロ１１１の回転により搬送され、片面搬送経路１２に配設されている中継ローラ１１２を経て、一旦停止しているレジストローラ１４のニップ部に突き当てられることで、用紙Ｐに弛みが形成される。これにより、用紙Ｐはレジストローラ１４の軸方向との斜めずれなどを矯正された後、中間転写ベルト６上に転写されたフルカラートナー像にタイミングを合わせて、レジストローラ１４が回転開始され、従動ローラ６０２を介して中間転写ベルト６と２次転写ローラ７との間に形成される２次転写ニップに給送される。そして、中間転写ベルト６上のフルカラートナー像は、２次転写ローラ７において高電位の２次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト６と２次転写ローラ７との間に電位差が生じることで、中間転写ベルト６上に形成されたフルカラートナー像が用紙Ｐに一括転写される。

フルカラートナー像が転写された用紙Ｐは定着装置８にて熱と圧力を加えられることによって、フルカラートナー像が定着される。更に、定着された用紙Ｐは排紙装置９の排紙ローラ９５と排紙従動ローラ９６とで挟持搬送され、排紙装置９の排出口９０から印刷済みの用紙Ｐ’となって排出され、スタック部１５に次々とスタックされ、印刷動作が完了する。排紙ローラ９５及び排紙従動ローラ９６は、用紙Ｐを用紙Ｐ’として排出する排出部材として機能する。
一方、２次転写ニップで用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト６上に残留したトナーは、ベルトクリーニング装置６０４によって除去・回収される。

スタック部１５は、排紙方向Ｙａの下流から上流（前後方向Ｙの後方から前方）に向けて、かつ上下方向Ｚの下方に傾斜した形状に形成されている。スタック部１５には、スタック部１５の最下部から排出口９０に向けて立ち上がるように、排紙ガイド部材としての排紙後端ガイド板９３が形成されている。排紙ガイド部材は、排出される用紙Ｐ’をスタック部１５に向けて案内したり、スタック部１５にスタックされた用紙Ｐ’の後端部の位置を規制したりする（排紙後端ガイド板９３）と共に、カラーレーザプリンタ２００の装置本体内部の定着装置８と離隔する部材である。

画像形成装置１００には、両面印刷を行うために、第１面に印刷後の用紙Ｐを反転して両面搬送経路１３へ用紙を導入する反転装置１０が設けられている。反転装置１０は、用紙の先端と後端の搬送方向を逆にする排紙ローラ９５及び反転ローラ９７と、片面搬送経路１２から両面搬送経路１３へ切り替える経路切替部材９８と、を具備している。
また、ユーザによる手差し用紙を給紙する際に用いる手差しトレイ１６、手差し給紙コロ１６１が設けられている。

また、画像形成装置１００には、片面搬送経路１２上に配設されているレジストローラ１４や２次転写ローラ７等の配置部位を開放して、露出可能にする開閉可能な前カバー２０が設けられている。図２に示す画像形成装置１００の前後方向Ｙの前側（図２の右側）に位置するユーザが前カバー２０を開けると、レジストローラ１４や２次転写ローラ７の配置部位が露出し、ジャム処理や点検、或いは清掃を行うことが可能となる。前カバー２０は、更に両面搬送経路１３部位を開放して露出可能に構成されている。図２において、７０は、搬送ユニットを示す。

図３を用いて、排紙装置９に配置されている満杯検知フィラー９１について説明する。図３（ａ）は、スタック部１５上に用紙Ｐ’がない場合、即ち、スタック部１５上の用紙Ｐ’のスタック量が一定以下の場合で、満杯検知フィラー９１が待機している位置を示す斜視図、図３（ｂ）は、スタック部１５上の用紙Ｐ’のスタック量が所定のスタック量を超えた場合で、満杯検知フィラー９１の位置を示す斜視図である。
図３に示すように、用紙Ｐ’がスタック部１５に向けて排出される排出口９０の近傍には、満杯検知フィラー９１が揺動可能に設けられている。満杯検知フィラー９１には、排出されてくる用紙Ｐ’に接触する接触フィラー部９１ｄが固定されていて、満杯検知フィラー９１と共に一体で回転ないし揺動する。満杯検知フィラー９１は、後述するように所定の回転範囲としての所定の揺動範囲内で揺動可能に支持されている。

スタック部１５上の用紙Ｐ’のスタック量が一定以下の初期スタック状態の場合（図３（ａ）の状態はスタック部１５上に用紙Ｐ’が無い状態である）には、満杯検知フィラー９１は図３（ａ）に示す待機位置（この用語の定義は後述する）に待機している。
図３（ｂ）に示すように、スタック部１５上の用紙Ｐ’が所定のスタック量を超えると、満杯検知フィラー９１はスタック部１５の最上の用紙Ｐ’に接触した状態になる。
スタック部１５上の用紙Ｐ’の初期スタック状態からの満杯検知フィラー９１の揺動量で、スタック部１５が用紙Ｐ’で満杯になっているかどうかを判断している。この詳細は、後述する。

図４を用いて、満杯検知の検知構成について説明する。図４（ａ）は、排紙装置９の満杯検知フィラー９１配置部周りの斜視図、図４（ｂ）は、主として満杯検知の検知構成を説明する分解斜視図である。図４（ｃ）は、満杯検知フィラー９１の待機位置における遮蔽形状部９１ｃの揺動変位と、フォトインタラプタ９２の検知との関係を説明する斜視図、図４（ｄ）は、満杯検知フィラー９１の満杯状態における遮蔽形状部９１ｃの揺動変位と、フォトインタラプタ９２の検知との関係を説明する斜視図である。
図４（ａ）に示すように、排紙装置９には、幅方向Ｘ及び上下方向Ｚに延びた排紙後端ガイド板９３と、この排紙後端ガイド板９３の左右の両端部に設けられ、前後方向Ｙ及び上下方向Ｚに延びた排紙サイドガイド板９３ｄ、９３ｅとが設けられている。排紙後端ガイド板９３は、排紙の後端を案内する面を有し、排紙サイドガイド板９３ｄ、９３ｅは、排紙の両側端を案内する面を有する。
また、排紙装置９には、接触フィラー部９１ｄを有する満杯検知フィラー９１が設けられている。満杯検知フィラー９１は、幅方向Ｘに延びた左右端部が排紙サイドガイド板９３ｄ、９３ｅに取付けられ支持されている。

図４（ｂ）に示すように、排紙サイドガイド板９３ｄには第１の回転支持部としての第１の揺動支持部９３ａが、排紙サイドガイド板９３ｅには第１の回転支持部としての第１の揺動支持部９３ｂが、それぞれ設けられている。第１の揺動支持部９３ａ、９３ｂは、軸受である。
満杯検知フィラー９１の幅方向Ｘの両端部には、第１の被回転支持部としての第１の被揺動支持部９１ａ、９１ｂが一体的に設けられている。第１の被揺動支持部９１ａ、９１ｂは、同軸の回転支点としての揺動支点である。満杯検知フィラー９１の第１の被揺動支持部９１ａは排紙サイドガイド板９３ｄの第１の揺動支持部９３ａに、第１の被揺動支持部９１ｂは排紙サイドガイド板９３ｅの第１の揺動支持部９３ｂに、それぞれ取付けられ支持される。
また、排紙サイドガイド板９３ｅの第１の揺動支持部９３ｂ近傍には、フォトインタラプタ９２が設けられている。

図４（ｃ）に示すように、フォトインタラプタ９２は、発光部９２ａと受光部９２ｂを有する光透過型のフォトセンサである。フォトインタラプタ９２は、用紙Ｐ’に接触した接触フィラー部９１ｄと一体で揺動する満杯検知フィラー９１の端部の遮蔽形状部９１ｃの揺動を検知することにより、スタック部１５にスタックされた用紙が所定の高さ以上になったことを検知する高さ検知部材として機能する。満杯検知フィラー９１の端部に設けられた遮光部材としての遮蔽形状部９１ｃが、発光部９２ａから出射する光の光路の透過と遮蔽をすることで、受光部９２ｂが満杯検知の有・無に係る信号を生成する。
フォトインタラプタ９２の受光部９２ｂから送信される満杯検知の有・無に係る信号に基づいて、画像形成装置１００に設けられている制御部が満杯の有・無を判断し、最終的に印刷動作を中断するか継続するかを決定し、印刷動作に関係する装置・機構部にその旨の指令信号を送り、装置・機構部を制御する。

図４（ｃ）に示すように、スタック部１５上の用紙Ｐ’のスタック量が一定以下の初期スタック状態における満杯検知フィラー９１の待機状態では、満杯検知フィラー９１の遮蔽形状部９１ｃによって、フォトインタラプタ９２の発光部９２ａからの光が遮蔽されている状態にある。

図４（ｄ）に示すように、満杯スタック状態では、満杯検知フィラー９１が揺動されて、遮蔽形状部９１ｃによって、フォトインタラプタ９２の発光部９２ａからの光が遮蔽されていない状態（透過状態）にある。

図５～図７を用いて、印刷動作時の満杯検知フィラー９１の動きを説明する。図５～図７は、初期待機状態時から満杯時状態での満杯検知フィラー９１の動作を説明する断面図である。更に詳しくは、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）は、スタック部１５及び満杯検知フィラー９１周りの断面図、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）は、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）に示した動作状態にある満杯検知フィラー９１周辺の拡大図である。
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、初期待機時の状態での満杯検知フィラー９１は、その遮蔽形状部９１ｃが、フォトインタラプタ９２の発光部９２ａからの光（光路）を遮蔽している状態である。
この際の満杯検知フィラー９１は、（第１の被揺動支持部９１ａを中心に）接触フィラー部９１ｄを含む自重によって、満杯検知フィラー９１の所定の揺動範囲における平衡位置（以下、待機位置という）を占めた位置状態にある。

印刷動作が行われると、図２に示した定着装置８から搬送されてきた用紙Ｐが排紙ローラ９５及び排紙従動ローラ９６に導びかれ、その後、図５（ｃ）、図５(ｄ)に示すように、用紙Ｐ’は満杯検知フィラー９１の接触フィラー部９１ｄに接触し、接触フィラー部９１ｄを押しながら回転させる形で搬送される。この時、遮蔽形状部９１ｃは光（光路）を遮蔽した状態から光（光路）を遮蔽しない状態（透過状態）に回転する。

更に、用紙Ｐ’が搬送されるに従い、図６（ａ）、図６(ｂ)に示すように、用紙Ｐ’は更に満杯検知フィラー９１の接触フィラー部９１ｄを押しながらスタック部１５に向けて搬送される。
やがて、図６（ｃ）、図６(ｄ)に示すように、スタック部１５への用紙Ｐ’の排出が完了すると、用紙Ｐ’は接触フィラー部９１ｄより下方のスタック部１５にスタックされる。
満杯検知フィラー９１の接触フィラー部９１ｄが用紙Ｐ’との接触がなくなり、接触フィラー部９１ｄの自重によって、満杯検知フィラー９１は初期待機状態時の状態（図５（ａ）、図５（ｂ）と同じ状態）に戻ると共に、満杯検知フィラー９１の遮蔽形状部９１ｃがフォトインタラプタ９２の発光部９２ａの光（光路）を遮蔽している状態に戻る。

用紙Ｐ’（Ａ４縦サイズの搬送紙）と接触フィラー部９１ｄとの接触時間は短時間（２秒ほど）であり、フォトインタラプタ９２の透過状態は一定時間（２秒ほど）である。
そこで、上記制御部では、フォトインタラプタ９２の透過状態が一定時間（２秒ほど）よりも若干余裕のある所定時間（３秒ほど）未満の場合は、フォトインタラプタ９２の透過状態を検出しても満杯（満杯有）と判断せず、満杯でない（満杯無）と判断する。そして、透過状態が所定時間（３秒ほど）以上続く場合には、満杯と判断し、印刷動作の中断を決定し、印刷動作に関係する装置・機構部にその旨の指令信号を送り、装置・機構部を制御する。

印刷が複数枚ある場合は、用紙Ｐ’は順次にスタック部１５にスタックされる。このように、複数枚の用紙Ｐ’のスタック部１５への排出搬送動作による満杯検知フィラー９１の揺動により、満杯検知フィラー９１の遮蔽形状部９１ｃによってフォトインタラプタ９２の光の遮蔽と透過が、繰り返し行われる。
図７（ａ）、図７(ｂ)に示すように、スタック部１５にスタックされた用紙Ｐ’が複数枚ある場合、用紙の排出が完了しても、満杯検知フィラー９１の遮蔽形状部９１ｃがフォトインタラプタ９２の光（光路）を遮蔽しない状態（透過状態）になる。これにより、透過状態が所定時間（３秒ほど）以上続くので、満杯と判断し、印刷動作を中断停止することを決定し指令信号を送り印刷動作を停止する。このように満杯検知フィラー９１やフォトインタラプタ９２の媒体検知部材を用いて用紙Ｐ’の満杯の有・無を検知判断し印刷動作を中断停止する。
尚、図７（ａ）では、スタック部１５にスタックされた用紙Ｐ’の状態を模式的に示しているが、スタック部１５の斜面にスタックされた用紙Ｐ’の搬送方向後端は、幅方向に沿った排紙後端ガイド板９３に突き当たり積載される。

図８を用いて、用紙Ｐ’の取り出し方法を説明する。図８（ａ）は、用紙Ｐ’の取り出し時におけるスタック部１５及び満杯検知フィラー９１周りの断面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の斜視図、図８（ｃ）は、図８（ａ）の満杯検知フィラー９１周辺の拡大図である。

図８（ａ）～図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐ’の取り出し時の満杯検知フィラー９１の接触フィラー部９１ｄ先端の上方への回転は、満杯検知フィラー９１の基部が排紙サイドガイド板９３ｅに設けられた規制部９３ｃに接触し係止されることで揺動の限界となる。規制部９３ｃは、満杯検知フィラー９１のストッパ部材であり、排紙サイドガイド板９３ｅの排紙ガイド面より幅方向Ｘ外側の排紙サイドガイド板９３ｅの１箇所に取付け・固定されている。
満杯検知フィラー９１は、図８（ｃ）に示すように、待機状態で位置する待機位置Ｓａ（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）と、規制部９３ｃによって規制される揺動上限位置Ｓｂ（図８（ａ））との間の所定の揺動範囲θ２内で揺動可能に構成されている。また、満杯検知フィラー９１は、待機位置Ｓａと満杯検知位置Ｓｃ（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）との間の揺動範囲θ１でスタック部１５にスタックされた用紙Ｐ’の高さを検知する。図８（ｃ）に示した待機位置Ｓａ、揺動上限位置Ｓｂ、満杯検知位置Ｓｃは、満杯検知フィラー９１の接触フィラー部９１ｄ先端位置である。

スタック部１５がスタックされた用紙Ｐ’で満杯になって印刷動作が停止し、ユーザはスタックされた用紙Ｐ’を取り出す場合、スタック部１５の最下部から立ち上がる排紙後端ガイド板９３の更に上方に操作部８００が配置されているため排紙方向Ｙａの上流（前後方向Ｙの前側Ｆ）へ水平には取り出すことができない。そのため、一旦、上下方向Ｚの上方向にスタックされた用紙Ｐ’を持上げるようにして、前方へ取り出す。即ち、図中矢印Ａで示すような方向にスタックされた用紙Ｐ’を取り出す。

また、ユーザは、図１（ｂ）及び図２に示した画像形成装置１００の手前・正面側(前後方向Ｙの前側Ｆ）で操作するが、水平方向の奥側（前後方向Ｙの後側Ｒ）に画像読取部３０１が天井となって存在し、かつ、上記した操作部８００があるため、用紙Ｐ’の取り出し方向が規制されると共に、取り出し空間が狭くなっているので、用紙Ｐ’を取り出しづらい。更に取り出す場合の用紙Ｐ’の移動距離、即ち図中矢印Ａの移動距離が短くなるように、早期に手前・正面側(前後方向Ｙの前側Ｆ）に取り出してしまうことがある。
この時、取り出そうとした用紙Ｐ’の上部に満杯検知フィラー９１が配置されているため、取り出される用紙Ｐ’によって満杯検知フィラー９１は図８（ａ）の状態まで回転することができる。しかしながら、満杯検知フィラー９１は、上記した規制部９３ｃによって揺動上限が規制されているため、揺動上限位置Ｓｂを超えて更に回転させると、用紙Ｐ’の後端部が満杯検知フィラー９１の接触フィラー部９１ｄの部分に引っ掛り、操作性が悪いものとなっている。また、満杯検知フィラー９１の破損や、用紙Ｐ’に傷を付けてしまう虞がある。

一般に図２に示した画像形成装置１００では、排紙装置９のスタック部１５の上方にスキャナを配置する場合、上方に天井となるスキャナが配置されるため、スタックする用紙はスキャナと接触し乱れやすいため、満杯検知機構の設置をしている。
また、特に操作部８００側の前カバー２０の開閉によりカラーレーザプリンタ２００内部のジャムした用紙の取り出し等を行う、いわゆるフルフロントオペレーションは、上述した問題が発生してしまう。フルフロントオペレーションは、画像形成後の用紙Ｐの後端部がスタック部１５の操作部８００側に排紙される構成となり、スタック部１５の手前側（操作部８００側）に排紙装置９や操作部８００が配置されるため用紙の取り出しが見えにくくなり、上述した問題が発生してしまうのである。

上述した問題を避けるべく満杯検知フィラー９１の回転による揺動上限を、高く設定すると、満杯検知フィラー９１が揺動上限に留まってしまうことがある。このため満杯検知フィラー９１の待機位置Ｓａへの復帰が不安定になったり復帰動作に時間を要してしまい、満杯状態を誤検知する虞がある。そのため、満杯検知フィラー９１が初期待機状態の待機位置に安定して戻ることができ、かつ、制御動作が確実に行われる位置に設定する。

ここで、図８の排紙装置９の満杯検知フィラー９１の位置について説明する。上述した満杯検知フィラー９１は、第１の被揺動支持部９１ａ、９１ｂ、遮蔽形状部９１ｃ及び接触フィラー部９１ｄが適宜の樹脂で一体的に形成されている。満杯検知フィラー９１は、少なくとも印刷に用いられる最大用紙サイズの幅サイズよりも幅方向Ｘに延びて形成されていて、接触フィラー部９１ｄは用紙と対向する満杯検知フィラー９１の略中央の部位に一体的に形成されている。満杯検知フィラー９１の接触フィラー部９１ｄは、所定の揺動範囲内で、満杯検知フィラー９１と一体となって揺動する構成である。

上述した例では、用紙Ｐ‘を取り除いた後に、満杯検知フィラー９１は揺動上限から自重で初期待機状態、即ち図８（ｂ）に示す待機位置Ｓａに戻るが、これに限らず、錘やばねの付勢などにより初期待機状態に戻るようにしてもよい。
印刷に用いられる用紙サイズとしては、一例としてＡ４縦サイズの通紙サイズで説明したが、これに限らず、カット用紙であれば他の用紙サイズであってもよい。
また、規制部９３ｃの配設状態は、図８（ｂ）にした１箇所に限らず、排紙サイドガイド板９３ｄにおける幅方向Ｘの複数箇所に設けてもよい。

このように、用紙を取り出せるように満杯検知フィラー９１に適切な揺動上限位置Ｓｂを設けたが、揺動上限位置Ｓｂを超えて更に揺動させると用紙Ｐ’の後端部が満杯検知フィラー９１の接触フィラー部９１ｄの部分に引っ掛り未だ操作性が悪い。また満杯検知フィラー９１の破損や、用紙Ｐ’に傷を付けてしまう虞が未だ残る。

図９を用いて、本発明の実施形態１について説明する。図９（ａ）は、本発明の実施形態１に係る排紙装置９Ａの満杯検知フィラー９０１周りの図であって、満杯検知フィラー９０１の初期待機状態を示す斜視図、図９（ｂ）は、図９（ａ）の満杯検知フィラー９０１とフォトインタラプタ９２との係合状態を説明する斜視図である。
図９に示す実施形態１の媒体排出装置としての排紙装置９Ａは、図２～図８等に示した排紙装置９の満杯検知フィラー９１に代えて、満杯検知フィラー９０１を取り付けた排紙装置である。以下、主として図２～図８等に示した満杯検知フィラー９１と相違する点を中心に実施形態１の満杯検知フィラー９０１の構成及び動作について詳述する。

満杯検知フィラー９０１は、用紙に接触することにより回転ないし揺動可能な接触部材としての紙接触部９０３と、紙接触部９０３の所定の回転範囲としての所定の揺動範囲内で紙接触部９０３と共に回転ないし揺動可能な軸部材としてのフィラー本体部９０２とを有して構成されている。紙接触部９０３は、紙接触部９０３とは別体のフィラー本体部９０２の幅方向Ｘの略中央部に取り付けられている。

フィラー本体部９０２の幅方向Ｘの左右端部には、第１の被回転支持部としての第１の被揺動支持部９０１ａ、９０１ｂが一体的に設けられている。第１の被揺動支持部９０１ａ、９０１ｂは、同軸の回転支点としての揺動支点である。満杯検知フィラー９０１の第１の被揺動支持部９０１ａは排紙サイドガイド板９３ｄの第１の揺動支持部９３ａに、第１の被揺動支持部９１ｂは排紙サイドガイド板９３ｅの第１の揺動支持部９３ｂに、それぞれ取付け・支持される。
また、排紙サイドガイド板９３ｅの第１の揺動支持部９３ｂ近傍には、フォトインタラプタ９２が設けられている。

フィラー本体部９０２における第１の被揺動支持部９０１ｂの端部には、排紙サイドガイド板９３ｅに取付けられたフォトインタラプタ９２の発光部９２ａと受光部９２ｂとの間の光路を遮蔽可能な遮蔽形状部９０２ｃが一体的に設けられている。
尚、満杯検知フィラー９０１のフィラー本体部９０２に一体的に形成された遮蔽形状部９０２ｃの揺動と、フォトインタラプタ９２の光の遮蔽による満杯検知の仕組みは上述と同様である。また、用紙Ｐ‘を取り除いた後に、満杯検知フィラー９０１は揺動上限から自重で初期待機状態、即ち待機位置に戻るが、これに限らず、錘やばねの付勢などにより初期待機状態に戻るようにしてもよいことも上述と同様である。

図１０を用いて、満杯検知フィラー９０１の紙接触部９０３とフィラー本体部９０２との揺動範囲について説明する。図１０（ａ）は、紙接触部９０３と共にフィラー本体部９０２が一体となって揺動上限位置Ｓｂに回転した状態を示す斜視図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）を破線で示す面Ｂで切断したときの拡大断面図である。図１０（ｃ）は、フィラー本体部９０２が揺動上限位置Ｓｂに停止すると共に紙接触部９０３のみが揺動上限位置Ｓｂから更に回転して退避位置Ｓｄに回転した状態を示す斜視図、図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）を破線で示す面Ｂで切断したときの拡大断面図である。
紙接触部９０３とフィラー本体部９０２とは、後で詳述するように、別体で満杯検知フィラー９０１に設けられている。紙接触部９０３、フィラー本体部９０２は、それぞれ適宜の樹脂で一体的に形成されている。

図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、紙接触部９０３とフィラー本体部９０２とが一体となった満杯検知フィラー９０１は、第１の被揺動支持部９０１ａ、９０１ｂを支点として、所定の揺動範囲内の上限である揺動上限位置Ｓｂに回転することができる。満杯検知フィラー９０１が揺動上限位置Ｓｂを占めるとき、フィラー本体部９０２が図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示したと同様の排紙サイドガイド板９３ｅの規制部９３ｃに当接し係止されることで、フィラー本体部９０２のこれ以上の回転は規制される（後述の図１４（ｂ）参照）。

図１０（ｃ）、図１０（ｄ）に示すように、紙接触部９０３は、フィラー本体部９０２に対して、フィラー本体部９０２に設けられた、回転支持部としての第２の揺動支持部９０４を揺動支点として、フィラー本体部９０２の揺動方向と同じ方向に所定の揺動範囲を超えて揺動可能になっている。第２の揺動支持部９０４は、紙接触部９０３を、フィラー本体部９０２に対して用紙に接触した紙接触部９０３と共に回転するフィラー本体部９０２の回転方向と同じ方向に所定の回転範囲を超えて回転可能に支持する機能を有する。第２の揺動支持部９０４周りの詳細な構成は、後述する。
これにより、紙接触部９０３とフィラー本体部９０２とが一体となって共に揺動上限位置Ｓｂに揺動し、フィラー本体部９０２が揺動上限位置Ｓｂに係止された状態で、紙接触部９０３が第２の揺動支持部９０４を支点として、所定の揺動範囲を超えて更に回転することにより、紙接触部９０３が退避位置Ｓｄに退避することができる。

紙接触部９０３は、図３～図８に示した爪形状をなす接触フィラー部９１ｄと比較して、軸受部９０３ａ、９０３ｂが形成されている点、用紙に接触・当接する部分の面積が大きく形成されている点、及びスタック部１５から用紙Ｐ’を取り出す際に用紙Ｐ’の端部に傷を付けないようなＲ面取り処理が施されている点が大きく相違する。
これに加えて、用紙Ｐ’の端部に接触する紙接触部９０３の部分を、軟らかい樹脂で形成したり、適宜の表面処理を施したりしてもよい。

このように、満杯検知フィラー９０１は、紙接触部９０３と、フィラー本体部９０２とを有している。フィラー本体部９０２は、第１の揺動支持部９３ａ、９３ｂ（図９参照）に揺動可能に支持される第１の被揺動支持部９０１ａ、９０１ｂと、第２の揺動支持部９０４とを有している。

図１１～図１３を用いて、満杯検知フィラー９０１の紙接触部９０３及び第２の揺動支持部９０４周辺の詳細な構成を説明する。
図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、第２の揺動支持部９０４はフィラー本体部９０２の一部位で、フィラー本体部９０２に一体的に形成された軸受部９０２ａ、９０２ｂと、軸受部９０２ａ、９０２ｂに挿通される軸９０５とから構成される。第２の揺動支持部９０４の近傍には、ばね受け９０２ｃがフィラー本体部９０２に一体的に形成されている。ばね受け９０２ｃには、後述する装着状態でねじりコイルばね９０６が装着される。
図１１（ｃ）、図１１（ｄ）に示すように、ねじりコイルばね９０６は、コイル状に巻かれた部分が連結足９０６ｃで連結された一対の構成である。ねじりコイルばね９０６は、フィラー本体部９０２のばね受け９０２ｃに形成されている凹部に連結足９０６ｃを係合させる状態で装着する。

更に、図１２（ａ）に示すように紙接触部９０３を配置した状態で、図１２（ｂ）に示すように、軸９０５を、フィラー本体部９０２の軸受部９０２ａ、９０２ｂ、紙接触部９０３の軸受部９０３ａ、９０３ｂ、及びばね受け９０２ｃに装着されているねじりコイルばね９０６のコイル内周部に挿通するようにして組み付ける。
次いで、上記のようにして組み付けた軸９０５の溝９０５ａに止め輪９０７を装着することにより、軸９０５のスラスト方向（軸方向）の抜け止めを行う。このように組み付けた結果、紙接触部９０３は、軸受部９０３ａ、９０３ｂに支持された軸９０５を支点として、フィラー本体部９０２に対して揺動可能となる。

図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、ねじりコイルばね９０６の連結足９０６ｃは、フィラー本体部９０２のばね受け９０２ｃに装着されており、ねじりコイルばね９０６の一端部９０６ａ及び他端部９０６ｂは、紙接触部９０３に係止されている。これにより、図１３（ｂ）に示すように、ねじりコイルばね９０６の付勢力は、フィラー本体部９０２に対して紙接触部９０３を、軸９０５を支点として反時計回り方向に揺動させる向きに作用している。即ち、ねじりコイルばね９０６は、紙接触部９０３を、第２の揺動支持部９０４にてフィラー本体部９０２に対してフィラー本体部９０２の回転方向へ回転させるために必要な、前記回転方向と逆方向への付勢力を設定する付勢力設定部材として機能する。
従って、図１３（ｃ）に示すように、ねじりコイルばね９０６の付勢力に抗して、外部から押圧力ＦＣを紙接触部９０３に押圧すると、紙接触部９０３は軸９０５を支点として時計回りに移動する。その後に、押圧力ＦＣを解除すると、ねじりコイルばね９０６の付勢力によって、紙接触部９０３は図１３（ａ）、図１３（ｂ）の状態に戻ることができる。

図１４を用いて、実施形態１の満杯検知フィラー９０１を用いた場合の、スタックされた用紙Ｐ’の取り出し性について説明する。
図１４（ａ）に示すように、スタック部１５に満杯にスタックされた用紙Ｐ’を図中矢印Ａの方向へ取り出す際には、満杯検知フィラー９０１の紙接触部９０３が用紙Ｐ’の後端部に持ち上げられる。そのため、用紙Ｐ’の後端部と接触している紙接触部９０３は、フィラー本体部９０２と共に、図１４（ｂ）に示す揺動上限位置Ｓｂまで、第１の被揺動支持部９０１ａ、９０２ｂを支点として移動する。
その後、図１４（ｃ）に示すように、更に用紙Ｐ’を取り出す際には、紙接触部９０３のみが第２の揺動支持部９０４の軸９０５を支点として移動し、所定の揺動範囲を超えて退避位置Ｓｄまで揺動される。第２の揺動支持部９０４による紙接触部９０３の揺動方向は、スタックされた用紙Ｐ’の取出し方向（或いはスタック部１５から遠ざかる方向でもある）と同一方向である。

図１５～図１７を用いて、構成及び動作とその押圧について説明する。図１５（ａ）において、待機位置Ｓａにある紙接触部９０３を図中矢印Ｃ１方向に押圧することで、紙接触部９０３と共にフィラー本体部９０２（即ち満杯検知フィラー９０１）を、第１の被揺動支持部９０１ａ、９０１ｂを軸として移動させる。このために必要な力を第１の押圧力とする。即ち、この第１の押圧力は、用紙Ｐ’が搬送され紙接触部９０３が押圧される力である。換言すれば、紙接触部９０３を、搬送されてくる用紙Ｐ’で押圧することで紙接触部９０３と共にフィラー本体部９０２をフィラー本体部９０２の回転方向に回転させる力でもある。

満杯検知後の満杯検知フィラー９０１は、ユーザによる用紙Ｐ'の取り出しに伴い図１５（ｂ）に示す揺動上限位置Ｓｂに移動する。
図１５（ｂ）において、紙接触部９０３を更に図中矢印Ｃ２方向に押圧することで、紙接触部９０３をフィラー本体部９０２に対して第２の揺動支持部９０４を軸として移動させる。このために必要な力を第２の押圧力とする。即ち、この第２の押圧力はユーザによる用紙Ｐ'の取り出しに伴う紙接触部９０３が押圧される力である。第２の押圧力により第２の揺動支持部９０４を軸として移動した紙接触部９０３は、図１５（ｃ）に示ように退避位置Ｓｄに移動する（上述した図１４（ｄ）も同じ）。

そして第２の押圧力に対抗する付勢力は、ねじりコイルばね９０６（図１３参照）の付勢部材による付勢力により設定するが、他の構成を用いても良い。

また、第２の押圧力に対抗する付勢力は、用紙Ｐ’が搬送され紙接触部９０３が押圧される力より大きく、ユーザによる用紙Ｐ'の取り出しに伴う紙接触部９０３が押圧される力より小さい。即ち、第１の押圧力＜第２の押圧力に対抗する付勢力＜第２の押圧力となるように、ねじりコイルばね９０６の付勢力を設定する。印刷動作中は、満杯検知フィラーに作用する負荷は、排出搬送中の用紙Ｐ’による当接力であり、満杯検知フィラーは第１の揺動支持部で動ける範囲でしか揺動しない。よってこの間は、第1の押圧力がねじりコイルばね９０６の付勢力を超えないため、紙接触部９０３の第２の揺動支持部９０４を軸とした移動はなくフィラー本体部９０２に対する紙接触部９０３の相対位置は一定である。従って、フォトインタラプタ９２による満杯検知を行うことができる。

また、第２の押圧力に対抗する付勢力として用いるねじりコイルばね９０６は、第２の揺動支持部の軸９０５に取り付ける（コイル内周に軸９０５を通す）ので、省スペース化が可能である。

第２の押圧力に対抗する付勢力は、第１の押圧力よりも大きく、第２の押圧力より小さいが、その最大の付勢力は、スタック用紙の取り出し時に、第２の押圧力により被搬送媒体に損傷（例えば用紙に傷を付けたり破いたりすること）を与えないように設定する。この設定においては被搬送媒体の種類（例えば薄い用紙やフィルムほど損傷しやすい）なども考慮して設定するが、付勢力を調整できる調整機構を設けてもよい。
尚、第２の押圧力に対抗する付勢力は、ねじりコイルばね９０６の付勢部材によるものに限らず、紙接触部（接触部材）やフィラー本体部（軸部材）の材質や重力、形状による自重モーメントによるものでもよいし、錘を取り付けてもよいが、第２の押圧力が解除されたときに、紙接触部９０３が待機位置Ｓａに戻るようにしておく。

図１６（ａ）に示すように、紙接触部９０３の用紙と接触する反対側の面には、ねじりコイルばね９０６の一端部９０６ａ、他端部９０６ｂを保護するための保護形状として、コイルばね９０６の芯径よりも長いリブ形状９０３ｃ対を一端部９０６ａ、他端部９０６ｂを囲むように設けている。これにより、ねじりコイルばね９０６の端部が露出することがなく、ユーザが誤って接触することがないため、安全である。また、ねじりコイルばね９０６を外れにくくできる。

図１６（ｂ）に示すように、ねじりコイルばね９０６の一端部９０６ａ、他端部９０６ｂの先端と、紙接触部９０３との間に空間距離を設けるように、凹み部９０３ｄを形成している。これにより、紙接触部９０３が第２の揺動支持部９０４の軸９０５を中心として揺動する際に、ねじりコイルばね９０６の端部の芯周面が凹み部９０３ｄ内の摺動面に接触し、先端に形成されたバリなどが凹み部９０３ｄ内の摺動面に接触するのを防ぐことができる。これにより、紙接触部９０３が確実に揺動上限位置、更には待機状態に戻ることができ、満杯検知をより確実に行うことができる。尚、ねじりコイルばね９０６の一端部９０６ａ、他端部９０６ｂの先端は、紙接触部９０３の揺動に伴い前後方向Ｙにある程度伸縮するので、これを見込んで凹み部９０３ｄを設ける。

また、図１６（ｂ）に示すように、紙接触部９０３が第２の揺動支持部９０４の軸９０５を中心として揺動する際に、紙接触部９０３を逃がすための逃げ部としての切欠き９０２ｄをフィラー本体部９０２に形成している。これにより、図１６（ｃ）に示すように、切り欠き９０２ｄを紙接触部９０３の退避位置Ｓｄ（図１４（ｃ）、図１４（ｄ）、図１５（ｃ）参照）への揺動範囲に利用することできるため、より省スペースなレイアウトを実現することができる。

また、図１６（ｂ）に示すように、フィラー本体部９０２のスタック用紙取出し方向側には、紙接触部９０３が第２の揺動支持部９０４にて所定の揺動範囲を超えて揺動する際の紙接触部９０３の揺動範囲を規制する第１の規制部９０２ｅを幅方向Ｘに向けて平面として設けている。
この第１の規制部９０２ｅを近傍のフィラー本体部９０２に設けることで、部品の積み上がりを小さくすることができ、第２の押圧力のばらつきを小さくできるので、ばらつきのない操作性を得ることができる。

フィラー本体部９０２は、樹脂で弾性変形可能に形成されていて、幅方向Ｘに延びて長く形成されている。そのため、フィラー本体部９０２の材料を樹脂に設定すると、図１６（ｂ）に示した第１の規制部９０２ｅにて揺動規制が行われた後も、フィラー本体部９０２の樹脂弾性による捩じれや撓みを利用して図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示すようになるまで紙接触部９０３を揺動させることができる。即ち、紙接触部９０３のみが上述した退避位置Ｓｄとなった後に、フィラー本体部９０２の弾性的変形によって、紙接触部９０３が退避位置Ｓｄから更に図１７（ｂ）に示す弾性退避位置Ｓｅまで揺動することができる。

フィラー本体部９０２が弾性変形して図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示す弾性退避位置Ｓｅに紙接触部９０３を揺動するとき、紙接触部９０３を規制する第２の規制部８１０ａを、排紙装置９Ａの上部に配置されたカバー部材８１０に設けている。第２の規制部８１０ａは、カバー部材８１０の上下方向Ｚに沿った鉛直面に形成されている。
このように、フィラー本体部９０２の弾性的な捩じれにて更に移動する際の第２の規制部８１０ａを、排紙装置９Ａ上部のカバー部材８１０に設けることで、フィラー本体部９０２のそれ以上の捩じれを防止できるため、紙接触部９０３の破損を防ぐことができる。これにより、更にスタックされた用紙の取出し操作性を良好にすることができる。

以上説明したとおり、本発明の実施形態１は、被搬送媒体を排出する排出部材と、前記排出部材により排出された被搬送媒体を積載する媒体積載部材と、被搬送媒体に接触することにより回転可能な接触部材と、前記接触部材の所定の回転範囲内を該接触部材と共に回転可能な軸部材と、被搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する前記軸部材の回転を検知することにより、前記媒体積載部材に積載された被搬送媒体が所定の高さ以上になったことを検知する高さ検知部材と、を備える媒体排出装置において、前記接触部材を、前記軸部材に対して被搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する前記軸部材の回転方向と同じ方向に前記所定の回転範囲を超えて回転可能に支持する回転支持部を有することを特徴としている。

実施形態１によれば、スタック部１５からの用紙Ｐ’の取出し時に、用紙Ｐ’と紙接触部９０３とが接触することにより、スタックされた用紙Ｐ’の取出し方向と略同一の方向に紙接触部９０３が揺動退避する。これにより、ユーザは紙接触部９０３を退避させたり、戻す動作をさせたりすることなく、良好なスタック用紙取り出し性を維持することができるので操作性が向上する。
また、満杯検知フィラー９０１や用紙Ｐ’の破損を防止することができる。更に、紙接触部９０３の戻し忘れによるジャム等の不具合発生を未然に防止することができる。

図１８、図１９を用いて、第２の押圧力に対抗する付勢力の実装形態に係る変形例を説明する。図１８は、第２の押圧力の実装形態に係る変形例を示す模式的な分解斜視図である。図１９は、同変形例の第２の押圧力に対抗する付勢力の発生原理を説明する模式図である。
図１８に示す変形例は、図９～図１７に示した実施形態１と比較して、紙接触部９０３に代えて、紙接触部９１３を用いる点、フィラー本体部９０２に代えて、フィラー本体部９１２を用いる点、ねじりコイルばね９０６に代えて、圧縮コイルばね９１６を用いる点が主に相違する。
紙接触部９１３は、紙接触部９０３と比較して、第１のテーパ形状としてのテーパ形状９１３ａが幅方向Ｘの一端部に形成されている点が主に相違する。フィラー本体部９１２は、フィラー本体部９０２と比較して、紙接触部９１３のテーパ形状９１３ａと係合可能な第２のテーパ形状としてのテーパ形状９１２ａが幅方向Ｘの一部に形成されている点、第２の揺動支持部として機能する軸９１２ｂを一体的に形成されているが主に相違する。
尚、第１の揺動支持部は、図９、図１０等に示したと同様であり、本変形例の第２の押圧力に対抗する付勢力の発生原理の説明に必要ないので省略している。

図１８に示すように、紙接触部９１３の軸挿通孔９１３ｂにおける右側端の内周部には、圧縮コイルばね９１６の左端部を装着係止するためのばね受け座９１３ｃが形成されている。
同図に示すように、左から順に、フィラー本体部９１２、紙接触部９１３、圧縮コイルばね９１６を配置する。組み付けは、フィラー本体部９１２の軸９１２ｂを、紙接触部９１３の軸挿通孔９１３ｂに挿通し、更に圧縮コイルばね９１６の内周部分に挿通する。圧縮コイルばね９１６の右端部を排紙サイドガイド板９３ｄの壁面で支持する。これにより、圧縮コイルばね９１６の付勢力によって、紙接触部９１３がフィラー本体部９１２のスラスト方向に常に付勢されていることにより、押圧力が発生する。即ち、圧縮コイルばね９１６は、紙接触部９１３を、第２の揺動支持部としての軸９１２ｂにてフィラー本体部９１２に対してフィラー本体部９１２の回転方向へ回転させるために必要な、前記回転方向と逆方向への付勢力を設定する付勢力設定部材として機能する。

図１９（ａ）に示すように、フィラー本体部９１２のテーパ形状９１２と、紙接触部９１３のテーパ形状９１３ａとが接触・係合している状態で、かつ、圧縮コイルばね９１６によって、紙接触部９１３がフィラー本体部９１２のスラスト方向に付勢されている状態にある。この状態でのフィラー本体部９１２は、図１４に示したと同様に、規制部９３ｃに接触し係止されることで係止状態にある。この状態での紙接触部９１３のテーパ形状９１３ａの定位置をＤ点とする。この位置状態から、紙接触部９１３をして、上記規制部によって係止状態にあるフィラー本体部９１２に対して圧縮コイルばね９１６の付勢力に抗して図中矢印方向に上記した所定の揺動範囲を超えて揺動させる。すると、図１９（ｂ）に示すように、紙接触部９１３のテーパ形状９１３ａのＤ点は同図の位置に移動する。この結果、紙接触部９１３がΔｘ分だけ圧縮コイルばね９１６を縮めることとなり、これが押圧力として紙接触部９１３に作用することとなるので、第２の押圧力に対抗する付勢力を設定することができる。

このような構成にした結果、圧縮コイルばね９１６をスラスト方向に用いることで、第２の揺動支持部として機能するフィラー本体部９１２の軸９１２ｂに圧縮コイルばね９１６を直接取り付けることができるので、省スペースに、かつ、上述した実施形態１と同様の諸効果を得ることができる。

（実施形態２）
上述した実施形態１及び変形例は、画像形成装置１００が備えている排出用紙等のシート状の被搬送媒体を搬送する媒体排出装置としての排紙装置９Ａに適用したものであった。これは実施形態２のように供給用紙等のシート状の被搬送媒体を搬送する供給用の搬送装置にも応用ないし適用することができる。その場合、上記背景技術で説明した特許文献１記載の技術を、供給用紙等のシート状の被搬送媒体を搬送する搬送装置に適用した場合、即ち、供給用紙に接触する接触部材を揺動させて用紙の検知を行う用紙検知フィラーを備える搬送装置において、ジャムした用紙を取り出すようなときにも発生する問題である。

具体的には、満杯検知フィラーを備えた排紙装置において、排紙トレイから用紙を取り出そうとする際の上記した問題に代えて、搬送装置の用紙搬送路に配設された用紙検知フィラー配置部近傍でジャムが発生した場合に生じる問題である。
ジャム発生個所の用紙検知フィラー配置部近傍からジャムした用紙を取り出す際に、ジャムした用紙に用紙検知フィラーが引っ掛り、操作性が悪く、用紙検知フィラーを破損させるという問題があった。また、満杯検知フィラーに代えた用紙検知フィラーの手動退避を利用しジャムした用紙と接触しない位置まで、用紙検知フィラーを手動で退避させ用紙を取り出そうとしたときは、操作の手順が多く煩わしいという問題があった。さらに、マシン動作時（印刷時）に手動で用紙検知フィラーを戻す必要があり、戻し忘れにより用紙検知が作動せず、ジャムが発生しないようにするにはコストがかかるという問題があった。

図２０を用いて、本発明の実施形態２について説明する。図２０は、本発明の実施形態２に係る搬送装置７００の要部を示す模式図である。図２０に示す搬送装置７００は、図２に示した前カバー２０を開放して、搬送装置７００の要部を露出した状態を示している。前カバー２０は、図２に示されている２次転写ローラ７及びレジストローラ１４の右側のローラを支持している搬送ユニット７０を有していて、カラーレーザプリンタ２００の装置本体に対して開閉可能になっている。
図２０に示すように、実施形態２は、実施形態１と比較して、排紙装置９Ａに備える満杯検知フィラー９０１に代えて、用紙検知フィラー９０１Ａとして搬送装置７００に応用した点のみ相違する。

用紙検知フィラー９０１Ａは、満杯検知フィラー９０１とフォトインタラプタ９２との協働によってスタック部にスタックされた用紙の高さを検知するものではなく、フォトインタラプタ９２との協働によって搬送装置７００を搬送される用紙Ｐの通過を１枚ずつ検知するものである。
用紙検知フィラー９０１Ａは、実施形態１で詳述したと同様に、用紙に接触することにより揺動可能な接触部材としての紙接触部９０３と、紙接触部９０３の所定の揺動範囲内で紙接触部９０３と共に揺動可能な軸部材としてのフィラー本体部９０２と、フィラー本体部９０２に設けられた第２の揺動支持部９０４とを有して構成されている。用紙検知フィラー９０１Ａの構成及び動作は、上述した以外は満杯検知フィラー９０１と同様である。このように用紙検知フィラー９０１やフォトインタラプタ９２の媒体検知部材を用いて用紙Ｐの有・無を検知判断し印刷動作を中断停止する。

以上説明したとおり、本発明の実施形態２は、被搬送媒体に接触することにより回転可能な接触部材と、前記接触部材の所定の回転範囲内を該接触部材と共に回転可能な軸部材と、被搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する前記軸部材の回転を検知することにより、被搬送媒体の有無を検知する媒体検知部材と、を備える搬送装置において、前記接触部材を、前記軸部材に対して被搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する前記軸部材の回転方向と同じ方向に前記所定の回転範囲を超えて回転可能に支持する回転支持部を有することを特徴としている搬送装置である。

実施形態２によれば、紙接触部９０３を退避させたり、戻す動作をさせたりすることなく操作性が向上すると共に、紙接触部９０３や用紙の破損を防止できる。また、紙接触部９０３の戻し忘れによるジャム等の不具合発生を未然に防止することができる。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や変形例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。

本発明が適用される画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置１００で説明したが、このような画像形成装置１００に限定されず、媒体排出装置としての排紙装置を備えている画像形成装置であればどのような装置でもよい。例えば、液体吐出ヘッドで画像を形成するインクジェット記録装置等を含むものや、孔版印刷機等の印刷装置、仕分け機能、穿孔機能及び綴じ機能等の少なくとも１つの機能を備えた後処理装置、或いは上記した各機能を併せ持つ複合機であってもよい。
また、搬送装置は、上述したようなレジストローラ近傍の用紙搬送路に設けた例に限らず、多段給紙装置やバンク給紙装置近傍のシート搬送路に設けたものでもよい。

上述した実施形態等では、搬送されたり画像が形成されたりするシート状の被搬送媒体の一例として用紙Ｐで説明したが、この被搬送媒体としては、用紙Ｐに限定されず、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ等も含まれる。また用紙以外の被搬送媒体として、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等、厚みのある搬送物を呈し形成可能な物であればどのようなものを用いてもよい。

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

９Ａ 排紙装置（媒体排出装置の一例）
１５ スタック部（媒体積載部材の一例）
９２ フォトインタラプタ（媒体検知部材、高さ検知部材の一例）
９３ａ、９３ｂ 第１の揺動支持部
９５ 排紙ローラ（排出部材の一例）
９６ 排紙従動ローラ（排出部材の一例）
１００ 画像形成装置
２００ カラーレーザプリンタ
３０１ 画像読取部（読取部の一例）
７００ 搬送装置
８００ 操作部
８１０ カバー部材
８１０ａ 第２の規制部
９０１ 満杯検知フィラー
９０１ａ、９０１ｂ 第１の被揺動支持部
９０１Ａ 用紙検知フィラー
９０２、９１２ フィラー本体部（軸部材の一例）
９１２ａ テーパ形状
９０２ｄ 切欠き（逃げ部の一例）
９０２ｅ 第１の規制部
９０３、９１３ 紙接触部（接触部材の一例）
９１３ａ テーパ形状
９０３ｃ リブ形状（保護形状の一例）
９０３ｄ 凹み部
９０４ 第２の揺動支持部（回転支持部の一例）
９０５ 軸
９０６ ねじりコイルばね（付勢力設定部材の一例）
９１６ 圧縮コイルばね（付勢力設定部材の一例、圧縮ばねの一例）
Ｐ 用紙（被搬送媒体の一例）
Ｓａ 待機位置
Ｓｂ 揺動上限位置
Ｓｃ 満杯検知位置
Ｓｄ 退避位置
Ｓｅ 弾性退避位置
Ｘ 幅方向
Ｙ 前後方向
Ｙａ 排紙方向
Ｚ 上下方向

特許第３９０２８８１号公報

Claims (9)

1. 被搬送媒体に接触することにより回転可能な接触部材と、
   前記接触部材の所定の回転範囲内を該接触部材と共に回転可能な軸部材と、
   被搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する前記軸部材の回転を検知することによ
   り被搬送媒体の有無を検知する媒体検知部材と、を備える搬送装置と、
   前記被搬送媒体を排出する排出部材と、
   前記排出部材により排出された前記被搬送媒体を積載する媒体積載部材と、を備えた媒体
   排出装置において、
   前記接触部材を、前記軸部材に対して被搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する
   前記軸部材の回転方向と同じ方向に前記所定の回転範囲を超えて回転可能に支持する回転
   支持部を有し、
   前記接触部材は、前記回転支持部を介して前記軸部材に取り付けられており、
   前記回転支持部は前記軸部材よりも軸方向の長さが短い第２の軸部材を備え、前記接触部
   材は前記第２の軸部材を支点として前記軸部材に対して回転可能に設けられており、前記
   媒体検知部材は、前記媒体積載部材に積載された被搬送媒体が所定の高さ以上になったこ
   とを検知する高さ検知部材であり、
   前記媒体積載部材の上方に読取部を備え、前記媒体積載部材に排出された前記被搬送媒体
   の取り出し方向は、前記排出部材の上方に向かうことを特徴とする媒体排出装置。
2. 被搬送媒体に接触することにより回転可能な接触部材と、
   前記接触部材の所定の回転範囲内を該接触部材と共に回転可能な軸部材と、
   被搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する前記軸部材の回転を検知することによ
   り被搬送媒体の有無を検知する媒体検知部材と、を備える搬送装置と、
   前記被搬送媒体を排出する排出部材と、
   前記排出部材により排出された前記被搬送媒体を積載する媒体積載部材と、を備えた媒体
   排出装置において、
   前記接触部材を、前記軸部材に対して被搬送媒体に接触した前記接触部材と共に回転する
   前記軸部材の回転方向と同じ方向に前記所定の回転範囲を超えて回転可能に支持する回転
   支持部を有し、
   前記媒体検知部材は、前記媒体積載部材に積載された被搬送媒体が所定の高さ以上になっ
   たことを検知する高さ検知部材であり、
   前記接触部材を前記回転支持部にて前記軸部材に対して前記回転方向へ回転させるために
   必要な、前記回転方向と逆方向への付勢力を設定する付勢力設定部材を有し、
   前記接触部材には第１のテーパ形状が設けられ、前記軸部材の端部には第１のテーパ形状
   と係合可能な第２のテーパ形状が設けられており、
   前記第１のテーパ形状と前記第２のテーパ形状とが係合した状態で、前記軸部材が前記回
   転支持部として機能し、
   前記付勢力設定部材は、前記第１のテーパ形状と前記第２のテーパ形状とが係合した状態
   で、前記軸部材をスラスト方向へ付勢する圧縮ばねを用いて設定したことを特徴とする媒
   体排出装置。
3. 請求項１又は２記載の媒体排出装置において、
   前記回転支持部は、前記軸部材に設けられていることを特徴とする媒体排出装置。
4. 請求項２に記載の媒体排出装置において、
   前記接触部材を搬送されてくる被搬送媒体で押圧することで前記接触部材と共に前記軸部
   材を前記回転方向に回転させる力を第１の押圧力としたとき、
   前記第１の押圧力＜前記付勢力の関係を満足することを特徴とする媒体排出装置。
5. 請求項１～４の何れか１つに記載の媒体排出装置において、
   前記接触部材が前記回転支持部にて回転される際に、該接触部材を逃がすための逃げ部を
   前記軸部材に設けたことを特徴とする媒体排出装置。
6. 請求項１～５の何れか１つに記載の媒体排出装置において、
   前記接触部材が前記回転支持部にて前記所定の回転範囲を超えて回転される際の該接触部
   材の回転範囲を規制する第１の規制部を前記軸部材に設けたことを特徴とする媒体排出装
   置。
7. 請求項６記載の媒体排出装置において、
   前記軸部材は、樹脂を用いて弾性変形可能に形成されており、
   前記接触部材が前記回転支持部にて回転する際に、前記第１の規制部で規制された後、前
   記軸部材が弾性変形して更に回転するときの第２の規制部を、前記媒体排出装置の上部に
   配置されたカバー部材に設けたことを特徴とする媒体排出装置。
8. 請求項２に記載の媒体排出装置において、
   前記媒体積載部材の上方に読取部を備えたことを特徴とする媒体排出装置。
9. 請求項１～８の何れか１つに記載の媒体排出装置を備える画像形成装置。

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