JP2021195208A - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置のコストダウンを図ることができるシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シートが載置されるシート載置部と、シート載置部に載置されたシートを給送する給送部材と、シート搬送路のシートの有無を検知する光学センサとを備える。また、シート載置部における幅方向所定位置にシートがないときは、第一の姿勢をとり、シート載置部における幅方向所定位置にシートがあるときは、第二の姿勢をとるように揺動する揺動部材を備え、揺動部材は、第一の姿勢あるいは第二の姿勢をとるときに、光学センサで検知される被検知部を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、シートが載置されるシート載置部と、シート載置部に載置されたシートを給送する給送部材とを備え、シート載置部におけるシート幅方向所定の位置、および、シート搬送路におけるシート幅方向所定の位置で、シートの有無を検知するシート搬送装置が知られている。

特許文献１には、上記シート搬送装置として、シート載置部としての手差しトレイにおけるシート幅方向所定の位置でシートの有無を検知する第一検知手段と、シート搬送路におけるシート幅方向所定の位置でシートの有無を検知する第二検知手段とを有するものが記載されている。各検知手段は、それぞれ、光学センサと、揺動部材とを備えている。揺動部材は、幅方向所定位置にシートがないときは、第一姿勢をとり、幅方向所定位置にシートがあるときは、第二の姿勢をとるように揺動する。そして、揺動部材は、第一姿勢あるいは第二姿勢をとるときに、光学センサで検知される被検知部を有している。

しかしながら、特許文献１では、部品点数の増大による装置のコストアップのおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、シートが載置されるシート載置部と、
前記シート載置部に載置されたシートを給送する給送部材とを備え、前記シート載置部におけるシート幅方向所定の位置、および、シート搬送路におけるシート幅方向所定の位置で、シートの有無を検知するシート搬送装置において、前記シート搬送路の前記シートの有無を検知する光学センサと、前記シート載置部における幅方向所定位置にシートがないときは、第一姿勢をとり、前記シート載置部における幅方向所定位置にシートがあるときは、第二の姿勢をとるように揺動する揺動部材とを備え、前記揺動部材は、前記第一姿勢あるいは前記第二姿勢をとるときに、前記光学センサで検知される被検知部を有することを特徴とするものである。

本発明によれば、装置のコストダウンを図ることができる。

タンデム型のカラーレーザープリンタの外観斜視図。 このプリンタの概略構成図。 手差し給紙装置の断面図。 手差し給紙終了後における同手差し給紙装置の断面図。 同手差し給紙装置の斜視図。 同手差し給紙装置の平面図。 幅検知フィラーが壁部から突出している様子示す同手差し給紙装置の断面図。 従来における用紙サイズ判定フローを示す図。 本実施形態の幅検知部を示す断面模式図。 同幅検知部の幅検知フィラーを示す要部斜視図。 大サイズ用紙スキューセットおよび小サイズセットのときの幅検知部を示す平面模式図。 本実施形態における用紙サイズ判定フローを示す図。 大サイズスキュー補正のフローチャート。 用紙セット検知部の断面模式図。 用紙セット検知部の光学センサでスキュー量を検知して、スキュー補正を行うフローチャート。 手差し給紙動作における制御ブロック図。 画像読取装置の一例を示す拡大構成図。

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態について説明する。
なお、以下の説明で「画像形成装置」とは、紙、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。

また「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、「シート」とは紙（用紙）に限らず、ＯＨＰシート、布帛なども含み、現像剤やインクを付着させることができる媒体の意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものも含む。

以下の実施形態ではシートを「用紙」として説明し、また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置である、複数の像担持体である感光体が並行に配設されたタンデム型のカラーレーザープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）の外観斜視図である。図２は、このプリンタの概略構成図である。

プリンタの下部には、複数枚の用紙Ｐを積層状態で収納する給紙トレイ３０が配置されている。給紙トレイ３０の上方でプリンタ本体の側面には、プリンタ内部の点検用の開閉カバー８が、開閉カバー８の下部を軸支する回転軸１２を中心にプリンタ本体に対して開閉可能に設けられている。また、プリンタ本体の上部には、画像が形成された用紙Ｐがプリンタ内部から排紙される排紙トレイ４５が設けられている。

また、プリンタの上部手前側には、ユーザーが各種情報を入力する入力手段としての操作表示部４８が設けられている。

図２に示すようにプリンタ内部には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための画像形成部（作像装置）として、４つのプロセスユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋが配設されている。

４つのプロセスユニット１Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、トナーの色が異なる点以外はいずれもほぼ同じ構成である。以下の説明では、便宜上、構成部材を示す番号の後ろに作像する画像のトナー色に対応させてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添え字として付すことにする。なお、一般的な説明では、これらの添え字を適宜省略する。

各プロセスユニット１Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋはそれぞれドラム状の感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋを備え、４個の感光体２Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、画像形成部内の図２中左右方向に等間隔で離間させて並列に配設されている。各感光体２Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋはプリンタの動作時に、駆動源から駆動が伝達されることにより、図２中時計方向に回転する。

各感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋの周囲には、現像装置５Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなど、電子写真方式の作像に必要な部材、装置が配備されている。

感光体２Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの上方には各色毎の画像データ対応のレーザ光Ｌを、各帯電ローラ４Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋで一様に帯電済みの各感光体２Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの表面に走査し、静電潜像を形成するための潜像形成手段としての露光器７が設けられている。

各帯電ローラ４と各感光体２との間には、この露光器７により照射するレーザ光Ｌが感光体２に向けて入り込むように、細長いスペースが感光体２の回転軸の方向に確保されている。

図１に示す露光器７は、レーザ光源、ポリゴンミラー等を用いたレーザスキャン方式の露光装置であり、４個の半導体レーザから、形成すべき画像データに応じて変調したレーザ光Ｌを発する。

露光器７は金属または樹脂製の筐体により、光学部品、制御用部品を収納し、下面の出射口には、透光性の防塵部材を備えている。

なお、図２に示す露光器７は１個の筐体で構成されているが、複数の露光装置を各作像部に個別に設けることもできる。また、レーザ光を採用する露光装置のほかに、公知のＬＥＤアレイと結像手段とを組合せた露光装置も採用できる。

レーザ光Ｌにより各感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの表面に形成された色毎の静電潜像は、各色に対応した現像装置５Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋによりトナーで現像され顕像となる。

感光体２Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの下方には、転写装置１５が配設されている。この転写装置１５は、無端状のベルト部材である中間転写ベルト１６を有しており、中間転写ベルト１６従動ローラ１７と駆動ローラ１８とに巻き掛けられている。

そして駆動源によって駆動される駆動ローラ１８が回転することによって、中間転写ベルト１６が図２中矢印方向に回転し、各感光体２の表面が、中間転写ベルト１６のおもて面に接触するようになっている。

中間転写ベルト１６の内周部には、中間転写ベルト１６を介して各感光体２に対向させた４つの一次転写ローラ１９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが設けられている。

中間転写ベルト１６の駆動ローラ１８近傍の外周部には、中間転写ベルト１６のおもて面をクリーニングするベルトクリーニング装置２１が設けられている。このベルトクリーニング装置２１は、中間転写ベルト１６のおもて面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を除去するためのものである。

中間転写ベルト１６としては、例えば、厚さが５０［μｍ］〜６００［μｍ］の樹脂フィルムまたはゴムを基体とするベルト部材を使用することができる。当該ベルト部材は、各感光体２が担持するトナー像を、各一次転写ローラ１９にバイアスを印加することにより、ベルト表面に転写できるような抵抗値を有する。

一次転写ローラ１９は、例えば芯金たる金属ローラの表面に導電性ゴム材料を被覆したもので、芯金に電源からバイアスが印加される。導電性ゴム材料は、例えばウレタンゴムにカーボンが分散されたもので、体積抵抗１０^５［Ω・ｃｍ］程度に抵抗が調整されている。なお、一次転写ローラ１９としては、ゴム層を有さない金属ローラも採用可能である。

中間転写ベルト１６を挟んで駆動ローラ１８と対向する位置には、二次転写ローラ２０が設けられている。二次転写ローラ２０は、例えば芯金たる金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したもので、芯金に電源からバイアスが印加される。導電性ゴムにはカーボンが分散されており、体積抵抗は１０^７［Ω・ｃｍ］程度に抵抗が調整されている。

二次転写ローラ２０は、駆動ローラ１８と対向する位置で中間転写ベルト１６に当接し、二次転写部としての二次転写ニップを形成している。二次転写ニップでは、中間転写ベルト１６と二次転写ローラ２０との間に用紙Ｐを通過させながらバイアスを印加することで、中間転写ベルト１６のおもて面に担持されたトナー画像が、用紙Ｐに静電的に転写される。

中間転写ベルト１６と給紙トレイ３０との間には、廃トナーを収容する粉体収容器１０が配設されている。この粉体収容器１０には、ベルトクリーニング装置２１により中間転写ベルト１６から除去されたトナーなどが搬送路を搬送されて収納される。

本実施形態のプリンタでは、給紙トレイ３０と二次転写ローラ２０との間の上下方向の間隔を、その間にガイド５５，５６やレジストローラ対３２を配設する関係で、ある程度大きく設定する必要がある。このため、中間転写ベルト１６と給紙トレイ３０との間にデッドスペースができるが、このデッドスペースに粉体収容器１０を設置することで、当該デッドスペースを有効利用し、プリンタ全体の小型化を図っている。

給紙トレイ３０の内部には、複数枚の用紙Ｐを積層状態で載せるための底板４６が配設されている。この底板４６は図２の左端が支軸によって回動自在に支持され、右端が上下方向に揺動可能とされている。また、底板４６はバネの力で常時上方に付勢されている。

給紙トレイ３０の用紙搬送方向下流側の上部には、給紙ローラ４７が配設されている。この給紙ローラ４７は底板４６上に載置された用紙Ｐの束の最上部に当接し、この最上部の用紙Ｐを、用紙搬送方向下流側の搬送路３１に向けて繰り出すことができるようになっている。

なお、給紙ローラ４７は用紙Ｐを搬送路３１に向けて搬送する機能があればよく、必ずしもローラの形態である必要はない。例えば、給紙ローラ４７に代えて、２つのローラ間に掛け渡した無端状の回転ベルトを使用してもよい。

搬送路３１の用紙搬送方向下流側の末端付近には、用紙Ｐを一旦停止させるレジストローラ対３２が配設されている。

このレジストローラ対３２は、二次転写ニップの用紙搬送方向上流側で近傍に位置しており、中間転写ベルト１６上のトナー像と、用紙先端位置とを精度良く合わせるために、用紙Ｐを一旦停止させて当該用紙Ｐを一時的に弛ませる。そして、中間転写ベルト１６上に形成されたトナー像が二次転写ニップに到達する直前に、一旦停止させていた用紙Ｐを所定のタイミングで二次転写ニップに送り出す。

図１に示すように、操作部がプリンタ手前側に設けられた、フルフロントオペレーションタイプのプリンタでは、中間転写ベルト１６のプリンタ手前側に、両面印刷時に用紙Ｐを反転させるための両面ユニット９を配置する場合が多い。

このため、二次転写ローラ２０やレジストローラ対３２のプリンタ手前側には、スペース的な余裕が少ない。そこで、本実施形態のプリンタでは、二次転写ローラ２０やレジストローラ対３２のニップを斜め方向に配置して省スペース化を図っている。

特に、二次転写ローラ２０の圧縮バネ２５は大型であるため、斜め方向に配置することで両面ユニット９のデッドスペースを有効利用し、プリンタの前後方向の省スペース化を図ることができる。

レジストローラ対３２は、中間転写ベルト１６の駆動ローラ１８よりもプリンタ奥側に配設されている。このため、レジストローラ対３２の転写カバー側ローラは、開閉カバー８に対して図２に示す位置のままでは開閉カバー８を開く際に、その回転軌跡Ａ２が駆動ローラ１８と干渉する。

すなわち、開閉カバー８の回転軸１２を中心とする半径Ｒ２の回転軌跡Ａ２が、駆動ローラ１８と干渉する。この干渉を回避するため、レジストローラ対３２の転写カバー側ローラは、開閉カバー８を開く途中で、退避機構により回転軌跡Ａ２の半径方向内側に揺動するように構成されている。

二次転写ニップの上方には、転写後搬送路３３が配設されており、この転写後搬送路３３の用紙搬送方向下流側の末端付近には定着装置３４が設けられている。

定着装置３４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、この定着ローラ３４ａに対して所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ３４ｂとを備えている。なお、定着装置としては、無端状の回転ベルトを採用したものや、ＩＨ加熱方式など他の構成も可能である。

定着装置３４の上方には、定着後搬送路３５が配設されており、この定着後搬送路３５の途中で排紙路３６と反転搬送路４１とに分岐しており、この分岐点に揺動軸４２ａを中心に揺動する切替部材４２が配設されている。

排紙路３６の用紙搬送方向下流側の末端には、用紙Ｐをプリンタ内部から外に排出する排出手段としての排紙ローラ対３７が配設されている。

切替部材４２を図２に示す実線の位置に位置させることで、定着装置３４により定着が終了した用紙Ｐが定着後搬送路３５から排紙路３６に案内され、排紙ローラ対３７により排紙トレイ４５上に排紙しスタックさせる。

また、用紙Ｐのおもて面と裏面との両面に画像を形成する両面印刷においては、片面の定着を終了した用紙Ｐの後端が切替部材４２を通過した後、切替部材４２を図２に示す実線の位置から図中反時計まわり方向に回動させて破線の位置に位置させる。そして、排紙ローラ対３７を逆回転させると、用紙Ｐが切替部材４２にガイドされて反転搬送路４１に案内され、搬送ローラ対４３，４４などにより再度、レジストローラ対３２に送られる。

次に、このプリンタの基本動作について説明する。まず、用紙Ｐの片面だけに画像を形成する片面印刷時の動作について説明する。

プリンタの制御部からの搬送信号により給紙トレイ３０の給紙ローラ４７が回転すると、給紙トレイ３０の底板４６上に積載された用紙Ｐの最上部の用紙Ｐのみが、その下側の用紙Ｐから分離されて搬送路３１へ送り出される。

そして、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３２のニップ部に到達すると、中間転写ベルト１６上に形成されるトナー画像とタイミング（同期）をとり、かつ、用紙Ｐの先端スキューを補正するため、用紙Ｐに弛みを形成した状態で待機する。

ここで、プリンタの作像動作をプロセスユニット１Ｋを例に挙げて説明する。まず、感光体２Ｋの表面が帯電ローラ４Ｋによって均一な高電位に帯電される（マイナス帯電）。この感光体２Ｋの表面に対して、画像データに基づいて露光器７からレーザ光Ｌが照射され、感光体表面のレーザ光Ｌが照射された部分の電位が低下することで、感光体２Ｋの表面に静電潜像が形成される。

現像装置５の現像ローラの外周面に担持されたブラックトナーは、感光体２Ｋの表面の静電潜像に静電吸着され、当該静電潜像がトナーで現像されて可視像となる。この可視像が、感光体２Ｋと同期して回転する中間転写ベルト１６の表面に対し、プラスに帯電された一次転写ローラ１９による転写作用を受けて一次転写される。

このような潜像形成、現像、一次転写の各動作は、すべてのプロセスユニット１Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋで画像データと対応してタイミングをとって順次行われる。

この結果、中間転写ベルト１６の表面上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色トナー画像が順次重なり合った４色トナー画像が担持される。そして、この４色トナー画像が、図２中矢印方向に回転する中間転写ベルト１６と共に搬送される。

ドラムクリーニング装置３Ｋは、感光体２Ｋから中間転写ベルト１６にトナー画像を転写した後の感光体表面に付着している残留トナーを除去する。ドラムクリーニング装置３Ｋにより感光体２Ｋから除去された残留トナーは、廃トナー搬送手段によって、プロセスユニット１Ｋ内にある廃トナー収容部へ送られ回収される。また、除電装置は、ドラムクリーニング装置３Ｋによりクリーニングされた後の感光体表面は、除電装置により残留電荷が除電される。

以上のように各色トナー画像が中間転写ベルト１６に転写されると、レジストローラ対３２と給紙ローラ４７とが駆動を開始し、中間転写ベルト１６に転写されたトナー画像とタイミング（同期）をとって、用紙Ｐが二次転写ニップに送られる。

二次転写ローラ２０はプラスに帯電されており、二次転写ニップへ送られてきた用紙Ｐに中間転写ベルト１６上のトナー画像が静電的な力によって転写される。

中間転写ベルト１６の表面の残留トナーや異物は、次の作像工程や転写工程のためにベルトクリーニング装置２１によって除去される。中間転写ベルト１６から除去されたトナーや異物は、廃トナー搬送手段によって搬送経路内を搬送され、粉体収容器１０に送り込まれ粉体収容器１０に収容される。

二次転写ニップでトナー画像が転写された用紙Ｐは、転写後搬送路３３を通って定着装置３４へと搬送される。定着装置３４に送り込まれた用紙Ｐは、定着ローラ３４ａと加圧ローラ３４ｂとの間に挟まれ、その未定着トナー画像が加熱及び加圧されて用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着装置３４から定着後搬送路３５へ送り出される。

定着装置３４から用紙Ｐを送り出したタイミングでは、切替部材４２は図２に示す実線の位置にあり、定着後搬送路３５の用紙搬送方向下流側の末端付近を開放している。用紙Ｐは、定着後搬送路３５を通過した後、排紙ローラ対３７に挟み込まれ、排紙トレイ４５へ画像面が下向き（フェースダウン）で排出される。

次に、プリンタで、用紙Ｐの両面に画像を形成する両面印刷時の動作について説明する。なお、用紙Ｐの片面に画像を定着させて、定着装置３４から定着後搬送路３５に用紙Ｐを送り出すまでの工程は、上述した片面印刷時と同様のため、その説明は省略する。

両面印刷を行う場合は、片面にトナー画像が定着され排紙ローラ対３７によって搬送される用紙Ｐの後端が、定着後搬送路３５を通り抜けると、切替部材４２が図２に示す点線の位置に揺動し、定着後搬送路３５の用紙搬送方向下流側の末端付近が閉鎖される。これとほぼ同時に、排紙ローラ対３７が逆回転し、用紙Ｐが逆送されて切替部材４２にガイドされながら反転搬送路４１へ進入する。

反転搬送路４１を搬送される用紙Ｐは、搬送ローラ対４３，４４などを経てレジストローラ対３２に至り、中間転写ベルト１６上に形成された裏面用のトナー画像とタイミングを合わせて送り出される。

用紙Ｐの裏面に形成すべき画像は、用紙Ｐが所定のところまで搬送された時に開始される作像工程により順次形成される。この場合の作像工程もまた前述の片面印刷時のフルカラートナー画像形成と同様であり、このフルカラートナー画像を中間転写ベルト１６上に担持させる。

ただし、用紙Ｐは反転搬送路４１で用紙搬送方向の前後が反転されているため、最初に作像されたときに対し、用紙搬送方向で逆から作像されるよう、露光器７からレーザ光Ｌを感光体表面に照射し静電潜像の作成が制御、実行される。

レジストローラ対３２から送り出された用紙Ｐは、二次転写ニップを通過する際に、その裏面に中間転写ベルト１６上のトナー画像が転写される。用紙Ｐの裏面のトナー画像が定着装置３４によって定着された後、定着後搬送路３５、排紙路３６、排紙ローラ対３７を順次経由して排紙トレイ４５へ排出される。

なお、プリントは両面印刷の効率を上げるために、搬送路３１内で数枚の用紙Ｐを同時に搬送することができる。

また、図２に示すように装置本体の図中右側面には、手差しトレイ６９が図中矢印方向に開閉可能に設けられており、この手差しトレイ６９を開放することにより、そこから手差し給紙ができるようになっている。

図３は手差しトレイ６９から用紙を給紙する手差し給紙装置の断面図である。
手差し給紙装置には、シート載置部たる手差しトレイ６９上に積載された用紙Ｐを給紙するための給送部材たる給紙ローラ６１が設けられている。

また、積載された用紙Ｐを給紙ローラ６１に圧接させる圧接位置と当該圧接位置から退避した退避位置との間で、手差しトレイ６９の給紙方向上流側に設けられた回動軸を中心に回動可能な底板６２が手差しトレイ６９に設けられている。

手差しトレイ６９と底板６２との間には、底板６２を給紙ローラ６１に向かって付勢する付勢手段であるスプリング６３が設けられており、底板６２は、スプリング６３によって給紙ローラ６１に向かって付勢されている。

底板６２よりも給紙方向下流側で給紙ローラ６１の下面に接触し給紙される用紙Ｐを１枚ずつに分離する摩擦部材６４が、用紙Ｐの搬送をガイドする搬送ガイド部材６８に位置決めされた保持部材６５の給紙方向上流側端部の上面に設けられている。

保持部材６５の給紙方向上流側端部は、スプリング６６からの押圧力によって給紙ローラ６１に向かって付勢されており、保持部材６５に設けられた摩擦部材６４と給紙ローラ６１とを圧接させている。これにより、給紙ローラ６１と摩擦部材６４との圧接部に底板６２から用紙Ｐが送りこまれた際に、用紙Ｐに対して一定の摩擦力をかけることができる。

また、給紙ローラ６１と摩擦部材６４との圧接部に２枚の用紙Ｐが重なって送られた場合でも、前記摩擦力により用紙Ｐを１枚に分離して搬送することができる。１枚に分離された用紙Ｐは、搬送ガイド部材６８によってガイドされながら搬送される。

また、手差しトレイ６９は、開閉カバー８に対して回動軸を中心に回動可能に保持されている。そして、手差し給紙使用時には開閉カバー８に対して手差しトレイ６９を開放した開放状態とし、手差し給紙を使用しない場合は、開閉カバー８に手差しトレイ６９を収納することが可能である。なお、開閉カバー８に手差しトレイ６９を収納した場合、手差しトレイ６９に軸支されている底板６２も開閉カバー８に収納される。

図４は手差し給紙終了後における手差し給紙装置の断面図である。
給紙ローラ６１による底板６２からの用紙給紙動作を実施している間は、給紙ローラ６１によって用紙Ｐに搬送力を付与必要がある。そのため、図３に示すように、底板６２を圧接位置に位置させ、底板６２上の用紙Ｐを給紙ローラ６１に圧接させておく。一方、用紙給紙動作が終了した後は、ユーザーが用紙Ｐを手差しトレイ６９に補給することを考慮して、図４に示すように底板６２を圧接位置から退避位置に底板６２を退避させ、底板６２上の用紙Ｐと給紙ローラ６１との圧接を解除する。

なお、前述したように底板６２にはスプリング６３により常に給紙ローラ６１に向かって付勢され加圧力がかかっているので、給紙ローラ６１の回転軸である給紙ローラ軸７０に回転可能に支持されたカム７１を回転動作させ、底板６２にカム７１を当接させる。これにより、スプリング６３からの付勢に抗して底板６２がカム７１によって押し下げられ、底板６２を給紙ローラ６１から退避させることができる。

また、図３に示すように用紙給紙時では、底板６２が圧接位置から退避して給紙ローラ６１により用紙Ｐに与える搬送力を損なわれないようにするため、カム７１と底板６２とが接触しない姿勢でカム７１を停止させておく。

すなわち、カム７１は、底板６２に接触せず底板６２を圧接位置に位置させる上昇位置と、底板６２が圧接位置から退避し底板６２上に用紙Ｐの補給が可能となる下降位置との、２種類の位置で停止させる構成となっている。

なお、図４の紙面奥行き方向において、シート搬送装置としての手差し給紙装置で対応しうる最大の用紙幅よりも外側で、底板６２にカム７１を接触させており、底板６２上に積載された用紙Ｐとカム７１とが接触しないようにしている。

図５は手差し給紙装置の斜視図であり、図６は、手差し給紙装置の平面図である。手差しトレイ６９には、手差しトレイ６９にセットされた用紙を挟むようにして用紙を幅方向に規制する一対のサイドフェンス６９ａが設けられている一対のサイドフェンス６９ａは、用紙幅方向に手動で移動可能であり、用紙の幅方向のサイズに合わせて位置決めされる。

給紙ローラ６１は給紙ローラ軸７０に対してＤカットまたはピンなどで回転止めされている。給紙ローラ軸７０には、給紙ローラ軸７０への駆動の伝達や遮断を切り替え可能な電磁クラッチを介して駆動源である駆動モータ８５から駆動力が供給される。

給紙ローラ軸７０には、カム７１が回転止めのない状態で設けられており、給紙ローラ６１の回転と同期せずにカム７１が独立して回転可能となっている。カム７１にはギヤ７３がカップリング連結または一体成型されており、駆動モータ８５からの駆動力が電磁クラッチを介してギヤ７３に伝達されることで、カム７１が回動する。

レジストローラ対３２の手前には、レジストセンサ３２ａが設けられている。レジストセンサ３２ａが用紙の先端検知をトリガとして、レジストローラよりも上流側の搬送ローラを規定時間回転させて、用紙に所定量の撓みを作ってスキュー補正したら、レジストローラよりも上流側の搬送ローラの回転を停止し給紙動作が完了する。

また、手差しトレイ６９への用紙のセットを検知するセット検知部８４を有している。セット検知部８４は、回転自在に支持された揺動部材としてのセットフィラー８４ａと、セットフィラー８４ａの被検知部１８４ｂを検知する光学センサ８４ｂとを有している（図１４参照）。
セットフィラー８４ａは、用紙幅方向において、給紙ローラ６１の近傍に設けられており、セットされた用紙の先端が突き当たる壁部６８ａから突出している。

手差しトレイ６９に用紙がセットされると、用紙の先端が、セットフィラー８４ａを押し込み、セットフィラー８４ａを回動させる。セットフィラー８４ａが回動すると、被検知部１８４ｂが光学センサ８４ｂにより検知される検知位置から退避位置へ移動する（図１４（ａ）、図１４（ｂ）参照）。これにより、光学センサ８４ｂの信号が変化し、用紙がセットされたことが検知される。

本実施形態では、手差しトレイ６９にセットされた用紙を用いて印刷を行うときに、セット検知部８４が用紙のセットを検知しているか否かを確認し、セット検知部８４が用紙のセットを検知していないときは、操作表示部４８に手差しトレイ６９に用紙がセットされていない旨の表示を行う。

また、手差しトレイ６９には、手差しトレイ６９にセットされる用紙の幅を検知する幅検知部９０を有している。幅検知部９０は、セット検知部８４と同様、回転自在に支持された揺動部材としての幅検知フィラー９１と、幅検知フィラー９１の被検知部９１ｂを検知する光学センサ９２とを有している（図９参照）。
幅検知フィラー９１は、用紙幅方向において、給紙ローラ６１から離れて設けられており、図７に示すように、セットされた用紙の先端が突き当たる壁部６８ａから突出している。

規定幅以上の用紙が手差しトレイ６９にセットされると、用紙の先端が、幅検知フィラー９１を押し込み、幅検知フィラー９１を回動させる。幅検知フィラー９１が回動すると、被検知部９１ｂが退避位置から光学センサ９２に検知される検知位置へ移動する（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。これにより、光学センサ９２の信号が変化し、規定幅以上の用紙がセットされたことが検知される。

本実施形態では、規定幅以上の用紙（以下、大サイズ用紙という）に画像を形成するときと、規定幅未満の用紙（以下、小サイズ用紙という）に画像を形成するときとで紙間を変更している。これは、規定幅未満の小サイズ用紙に対して連続印刷を行う場合、定着ローラ３４ａや加圧ローラ３４ｂの軸方向両側は、紙に熱が奪わることがないため、定着ローラ３４ａや加圧ローラ３４ｂの軸方向両側が異常高温となるおそれがある。そのため、本実施形態では、小サイズ用紙に画像を形成するときは、大サイズ用紙に画像を形成するときに比べて、紙間を広げる制御を行う。紙間を広げることで、定着ローラ３４ａが加熱されない期間を延ばすことができる。この定着ローラ３４ａが加熱されない期間が長くなることで、定着ローラ３４ａや加圧ローラ３４ｂの軸方向両側の熱が自然放熱される期間が長くなり、定着ローラ３４ａや加圧ローラ３４ｂの軸方向両側の温度上昇を抑制することができる。その結果、小サイズ用紙に対して連続印刷を行うときの定着ローラ３４ａや加圧ローラ３４ｂの軸方向両側が異常高温となるのを抑制している。

プリンタの制御部３００（図１６参照）は、ユーザーが操作表示部４８を操作して入力した用紙の幅サイズ情報に基づいて、紙間を広げる制御を行うか否かを判定している。そのため、ユーザーが操作表示部４８を操作して入力した用紙サイズが規定幅以上の大サイズ用紙にもかかわらず、実際、手差しトレイ６９にセットされた用紙は、小サイズ用紙である場合は、定着ローラ３４ａや加圧ローラ３４ｂの軸方向両側が異常高温となるおそれがある。

よって、本実施形態では、この幅検知部９０の結果が入力した用紙幅サイズに合致していないときは、操作表示部４８に入力した用紙幅サイズに合致していないがある旨を表示して、手差しトレイ６９に入力した用紙幅サイズに合致した用紙をセットするように促す表示を行っている。

手差しトレイ６９の一対のサイドフェンス６９ａは、用紙幅方向に手動で移動させて、手差しトレイ６９にセットされた用紙を幅方向で規制するようなものである。そのため、ユーザーによっては、このサイドフェンス６９ａの移動を忘れてしまうことがあり、用紙がスキューした状態で手差しトレイ６９にセットされることがある。その結果、手差しトレイ６９にセットした用紙サイズと、入力した用紙サイズとが合致しているにも関わらず、用紙サイズが合致していないと誤判定したり、手差しトレイ６９にセットした用紙サイズと、入力した用紙サイズとが合致していないにも関わらず、用紙サイズが合致していると誤判定したりするおそれがあった。

図８は、従来における用紙サイズ判定フローを示す図である。
図８の結果２のフローが示すように、入力した用紙サイズが大サイズ（Ｓ１の大）で、手差しトレイ６９にセットしたサイズも大サイズ（Ｓ２の大）であっても、一対のサイドフェンス６９ａを用紙の幅方向両端に当てて用紙揃えを行わずにスキューした状態である場合（Ｓ３の有り）は、用紙の先端が幅検知フィラー９１を押し込まず、幅検知部９０の検知結果が、小サイズ用紙がセットされたと誤判定してしまう（Ｓ４の幅検知判定：小）。その結果、入力した用紙サイズが大サイズで、手差しトレイ６９にセットしたサイズも大サイズであっても、入力した用紙サイズとセットされた用紙サイズとが異なるサイズミス判定（Ｓ５のサイズミス）をし、操作表示部４８には、入力した用紙幅サイズに合致していない旨を表示してしまう。

また、図８の結果６が示すように、入力した用紙サイズが小サイズ（Ｓ１の小）で、手差しトレイ６９にセットしたサイズが大サイズであった場合（Ｓ２の大）に、一対のサイドフェンス６９ａを用紙の幅方向両端に当てる用紙揃えが行わずスキューした状態で大サイズ用紙がセットされてしまう（Ｓ３の有り）ことで、幅検知部９０は、小サイズ用紙がセットされていると誤判定してしまう（Ｓ４の幅検知判定：小）。その結果、手差しトレイにセットされた用紙サイズと入力した用紙サイズが小サイズとが同一であると誤判定してしまう（Ｓ５の同一）。

このため、給紙ローラ６１からレジストローラ対３２までの間の手差し給紙路に、用紙幅方向において幅検知部９０と同一の位置に第二の幅検知部を設け、この第二の幅検知部で、大サイズ用紙スキューセットなのか、小サイズ用紙セットなのかを検知することも考えられる。大サイズ用紙スキューセットのときは、第二の幅検知部が搬送されてくる用紙を検知するので、大サイズ用紙スキューセットと判定できる。一方、所定のタイミングとなっても第二の幅検知部が用紙を検知しないときは、小サイズ用紙と判定できる。
しかしながら、幅検知部９０とは別に、第二の幅検知部を設けるため、部品点数の増加による装置のコストアップにつながるおそれがある。

そこで、本実施形態では、このような誤判定の発生を防止するために、幅検知部９０で、大サイズ用紙スキューセットなのか、小サイズ用紙セットなのかを判別できるようにした。

図９は、本実施形態の幅検知部９０を示す断面模式図であり、図１０は、本実施形態の幅検知部９０の幅検知フィラー９１を示す図であり、図１１は、大サイズ用紙スキューセットおよび小サイズセットのときの幅検知部９０を示す平面模式図である。
図９（ａ）は、大サイズ用紙スキューセットおよび小サイズセット時の断面模式図であり、図９（ｂ）は、大サイズ用紙正常セット時（一対のサイドフェンスにより用紙揃えを行ってセットしたとき）の断面模式図である。また、図９（ｃ）は、大サイズ用紙正常セット時の大サイズ用紙の搬送の様子を示す図である。

本実施形態の幅検知部９０においては、光学センサ９２は反射型光学センサであり、発光部が発した光が、シート搬送路である手差し給紙路Ｒに照射されるように配置している。これにより、手差し給紙路Ｒの用紙から反射した光学センサ９２の発光部の光を、光学センサ９２の受光部が受光して手差し給紙路Ｒの用紙の有無を検知することができる。

幅検知フィラー９１は、図１０に示すように、手差し給紙装置に回動自在に支持される回動軸９１ａと、回動軸９１ａの一端から軸方向に対して直交する方向に延びる手差しトレイ６９にセットされた大サイズ用紙の先端が突き当たる用紙突き当て面９１ｄとを有している。この用紙突き当て面９１ｄの先端には、用紙搬送方向に延び出した被検知部９１ｂが設けられており、この被検知部９１ｂには、光学センサ９２から照射された光を通過させるため切り欠き９１ｃが設けられている。

幅検知フィラー９１は、トーションスプリングなどの付勢手段によって、図９中の反時計回りに回動する方向に付勢されており、初期状態では、切り欠き９１ｃが光学センサ９２の検知領域に位置し、幅検知フィラー９１は、被検知部９１ｂが検知領域から退避している。

手差しトレイ６９に小サイズ用紙がセットされているとき、および、大サイズ用紙スキューセットのときは、図９（ａ）や、図１１に示すように、用紙先端により用紙突き当て面９１ｄが押し込まれることがない。そのため、幅検知フィラー９１は、初期の姿勢であり、光学センサ９２から照射された光は、切り欠き９１ｃを通過して手差し給紙路Ｒへ照射される。従って、図１１からわかるように、給紙動作を行って用紙を給紙したとき、大サイズ用紙がスキューセットされている場合は、光学センサ９２から照射された光が用紙に反射し、光学センサ９２の受光部が光を受光する。これにより、大サイズ用紙スキューセットであると判定できる。

図１１からわかるように、小サイズ用紙の幅方向端部は、光学センサ９２よりも幅方向中央側にある。よって、給紙動作を行って小サイズ用紙を給紙しても、光学センサ９２は、用紙を検知することがない。よって、規定のタイミングとなっても、光学センサ９２が用紙を検知しないときは、手差しトレイ６９にセットされた用紙が、小サイズ用紙と判定することができる。

一方、図９（ｂ）に示すように、一対のサイドフェンス６９ａにより用紙揃えが行われスキューが補正されて、大サイズ用紙が正しくセットされたときは、用紙の先端が、用紙突き当て面９１ｄを押し込み、幅検知フィラー９１が図中時計回りに回動する。よって、被検知部９１ｂが光学センサ９２の検知領域へ移動し、幅検知フィラー９１は、光学センサ９２が被検知部９１ｂを検知する。これにより、光学センサ９２が被検知部９１ｂを検知して、大サイズ用紙が正しく手差しトレイ６９にセットされたことを検知することができる。

図９（ｃ）に示すように、大サイズ用紙が正しくセットされたときは、被検知部９１ｂが光学センサ９２の光を遮ることになる。よって、このときは、給紙動作を行って用紙を給紙しても、光学センサ９２の信号が変化せず、用紙の有無は検知できない。しかし、このときは、既に大サイズ用紙がセットされていることが確定しており、光学センサ９２で手差し給紙路Ｒの用紙を検知したか否かで、大サイズスキューセットなのか否かの判別を行う必要がない。よって、光学センサ９２が手差し給紙路Ｒの用紙の有無を検知できないようになっていても、なんら問題はない。

このように、本実施形態では、部品点数を増やすことなく、小サイズ用紙セット、大サイズ用紙スキューセット、大サイズ用紙正常セットを判別することができる。これにより、装置のコストアップを避けることができる。

図１２は、本実施形態における用紙サイズ判定フローを示す図である。
本実施形態では、図１２のＳ４−１に示す光学センサ９２が幅検知フィラー９１の被検知部９１ｂを検知して幅検知部９０が大サイズ用紙のセットを検知したとき（Ｓ４−１の幅検知判定：大）は、入力した用紙サイズとセットされた用紙サイズとが異なるか否かの判定を行う（Ｓ５−１）。

一方、光学センサ９２による幅検知フィラー９１の被検知部９１ｂを検知しておらず幅検知部９０が小サイズ用紙のセットを検知したとき（Ｓ４−１の幅検知判定：小）は、用紙給紙を行って、Ｓ４−２に示す光学センサ９２による用紙検知に基づく大サイズ／小サイズ判定を行う。そして、光学センサ９２の用紙検知に基づく大サイズ／小サイズ判定結果が、入力した用紙サイズと一致しているか否かの判定を行う。これにより、結果２で示すように、入力サイズが大サイズ（Ｓ１の大）で、大サイズ用紙スキューセット（Ｓ２の大、Ｓ３のスキュー有り）の場合において、入力サイズとセットした用紙サイズとが同一と狙い通り判定することができる。また、結果６で示すように、入力サイズが小サイズ（Ｓ１の小）で、大サイズ用紙スキューセット（Ｓ２の大、Ｓ３のスキュー有り）の場合において、セットした用紙サイズが入力した用紙サイズと異なるサイズミスと狙い通り判定することができる。

入力サイズが大サイズ用紙で、セットされた用紙が小サイズ用紙であると判定されたとき（図１２の結果３、結果４）は、そのまま印刷を続けると、定着ローラ３４ａや加圧ローラ３４ｂの軸方向端側が高温となるおそれがある。従って、このときは、画像形成動作を中止して、操作表示部４８に入力した用紙幅サイズに合致していないがある旨を表示して、手差しトレイ６９に入力した用紙幅サイズに合致した用紙をセットするように促す表示を行う。

一方、入力サイズが小サイズ用紙で、セットされた用紙が大サイズ用紙であると判定されたとき（図１２の結果５、結果６）は、用紙からはみ出して画像が形成されることもなく、また、定着ローラ３４ａや加圧ローラ３４ｂの端側が高温となることもない。よって、そのまま印刷を行い、印刷後に操作表示部４８に入力した用紙幅サイズに合致していないがある旨を表示する。もちろん、結果３、結果４と同様に、画像形成動作を中止して、操作表示部４８に入力した用紙幅サイズに合致していないがある旨を表示して、手差しトレイ６９に入力した用紙幅サイズに合致した用紙をセットするように促す表示を行うようにしてもよい。

また、例えば、光学センサ９２が幅検知フィラー９１の被検知部９１ｂを検知し、大サイズ判定で、入力サイズと同一であったとき（図１２の結果１のとき）は、直ちに画像形成動作を開始する。一方、光学センサ９２が幅検知フィラー９１の被検知部９１ｂを検知せず小サイズ判定のときは、光学センサ９２の用紙検知による大サイズ／小サイズ判定の結果、入力サイズと同一と判定されたら（図１２の結果２、結果７、結果８）画像形成動作を開始するようにしてもよい。

また、図１２の結果３、結果４のとき（入力サイズ：大、セットサイズ：小）は、小サイズ用紙に画像が収まるように形成する画像を縮小して画像形成を行うようにするとともに、紙間の設定を小サイズ対応の紙間に設定変更して、画像形成動作を継続するようにしてもよい。また、図１２の結果５、結果６のとき（入力サイズ：小、セットサイズ：大）は、画像を拡大して画像形成を行うようにするとともに、紙間の設定を大サイズ対応の紙間に設定変更して、画像形成動作を継続するようにしてもよい。

また、光学センサ９２の検知結果に基づいて大サイズ用紙のスキュー量を計測し、この計測したスキュー量に基づいて、スキュー補正を行うようにしてもよい。

図１３は、大サイズスキュー補正のフローチャートである。
駆動モータ８５をＯＮにし、給紙ローラ６１の回転が開始され給紙が開始されると、タイマーがＯＮとなり、時刻Ｔ［ｓ］の計測が開始される（Ｓ１１）。次に、プリンタの制御部３００（図１６参照）は、規定時間内に光学センサ９２が用紙を検知するか否かを監視する（Ｓ１２〜Ｓ１３）。規定時間内に光学センサ９２が用紙を検知しないとき（Ｓ１２のＮｏ、Ｓ１３のＹｅｓ）は、セットされた用紙サイズを小サイズ用紙と判定する（Ｓ１４）。一方、規定時間内に光学センサが用紙を検知したとき（Ｓ１２のＹｅｓ）は、セットされた用紙サイズを大サイズ用紙と判定するとともに、タイマーをストップして、計測時間Ｔ［ｓ］を確定する（Ｓ１５）。

次に、プリンタの制御部３００は、スキュー量ΔＴを演算する（Ｓ１６）。大サイズ用紙の先端がスキューしていない状態で、光学センサ９２に到達するまでの理想到達時間をＴ０、通常時におけるレジストローラ対３２に用紙の先端を突き当てて所定量撓ませて補正できるスキュー量をαとすると、スキュー量ΔＴは、ΔＴ＝Ｔ−Ｔ０−αの式で算出することができる。そして、ΔＴが０を超えるときは、追加のスキュー補正を行うように設定（Ｓ１７のＹｅｓ）する。レジストセンサ３２ａが用紙の先端を検知して、用紙の先端がレジストローラ対３２に到達したことを検知したら（Ｓ１９）、α＋ΔＴ時間、レジストローラよりも上流の搬送ローラを回転駆動し、スキュー補正を行う（Ｓ２０）。

一方、ΔＴが０以下のときは、追加のスキュー補正を行わない設定とし（Ｓ１７のＮｏ）、ΔＴ＝０とする（Ｓ１８）。そして、レジストセンサ３２ａが用紙の先端を検知し、用紙の先端がレジストローラ対３２に到達したことを検知したら（Ｓ１９）、通常のスキュー補正を行う（Ｓ２０）。

これにより、大サイズ用紙が手差しトレイ６９にスキューセットされた状態であっても、給紙動作でスキュー補正が良好に行われる。これにより、大サイズ用紙に形成される画像が、用紙に対して傾斜して形成されるのを抑制することができる。

また、計測時間Ｔ［ｓ］は用紙のスタート位置やスリップ率、搬送速度によっても変わってくる。よって、用紙種や環境など使用条件に関する補正量を加味してΔＴを演算することが好ましい。例えば、部品ばらつき、経時使用による摩耗により給紙ローラ６１の径が変動することで、搬送速度が変わってくる。また、用紙種、用紙厚、用紙剛直度および給紙ローラ６１の表面の汚れによりスリップ率が変化する。

また、先行紙による次紙先端の連れ出され位置などにより用紙スタート位置が変化し、手差しトレイ上の用紙の先端から光学センサの検知位置までの距離の変化で、計測時間Ｔ［ｓ］が変化する。また、光学センサ９２の検知位置ばらつき各部品の位置ばらつきによっても、距離が変化する。電磁クラッチの連結のばらつきによる給紙ローラ６１の回転開始タイミング（給紙開始のタイミング）がばらつくことで、計測時間Ｔ［ｓ］がばらつくおそれもある。

このようなばらつきにより、スキュー補正をすることで、かえって用紙に対する画像スキューが悪化するおそれがある。よって、大サイズスキュー補正を行うか否かをユーザーが設定できるようにしてもよい。この場合、操作表示部４８をユーザーが操作することで、大サイズスキュー補正を行うか否かの設定が行えるようにする。また、プリンタドライバーアプリケーションソフトがインストールされたパソコンからも大サイズスキュー補正を行うか否かの設定が行えるようにしてもよい。

また、理想到達時間Ｔ０を補正する理想到達時間補正モードを設けておき、例えば、工場出荷前や、サービスマンによる客先でのセッティング時に理想到達時間補正モードを実行して、理想到達時間Ｔ０を補正するようにしてもよい。これにより、部品の位置ばらつきなどの装置個々の特性による計測時間Ｔ［ｓ］のばらつきが原因のΔＴの算出精度の低下が抑えられる。

また、装置の定期点検のときに、サービスマンにより理想到達時間補正モードを実行して、理想到達時間Ｔ０を補正することで経時使用による摩耗により給紙ローラ６１の径が変化や、給紙ローラ６１の表面の汚れなどによる経時使用による特性変化によるΔＴの算出精度の低下が抑えられる。

また、用紙の種類、厚みおよび用紙剛直度に対応した複数の補正値を記憶しておき、ユーザーが操作表示部に入力した用紙の種類、厚みおよび用紙剛直度に基づいて、補正値を読み出し、計測時間Ｔ［ｓ］を補正してもよい。これにより、用紙種、用紙厚および用紙剛直度による計測時間Ｔ［ｓ］のばらつきが原因のΔＴの算出精度の低下が抑えられる。

上記理想到達時間補正モードを行うときは、事前準備として、例えば、幅検知フィラー９１を用紙幅方向にずらすなどして、大サイズ用紙が正しくセットされたときに、被検知部９１ｂが光学センサ９２の光を遮らないようにする。また、専用の治具を手差しトレイにセットして、大サイズ用紙が正しくセットされたときに、幅検知フィラー９１が用紙に押し込まれないようにして、被検知部９１ｂが光学センサ９２の光を遮らないようしてもよい。

次に、手差しトレイ６９に大サイズ用紙をセットしたら、操作表示部４８を操作して理想到達時間補正モードを実行し、給紙開始から光学センサ９２が用紙を検知するまでの時間を計測する。そして、計測した時間を、補正後の理想到達時間Ｔ０として、メモリに記憶する。この時間計測を複数回行って、その平均値を補正後の理想到達時間Ｔ０としてメモリに記憶してもよい。

また、用紙幅方向中央を挟んで光学センサ９２の配置位置とは反対側にも光学センサを配置して、これら二つの光学センサを用いてスキュー量ΔＴを算出するようにしてもよい。かかる構成においては、２つの光学センサのうち、一方の光学センサが用紙を検知してから他方の光学センサが用紙を検知するまでの時間から、スキュー量ΔＴを求めることができる。かかる構成においては、上述の給紙ローラ６１の回転開始タイミング（給紙開始のタイミング）のばらつきや、先行紙による次紙先端の連れ出され位置などにより用紙スタート位置のばらつきによる影響が無視でき、スキュー量ΔＴの検知精度を高めることができる。

また、セット検知部８４の光学センサを、手差し給紙路Ｒの用紙の有無を検知できるようにし、このセット検知部８４で用紙のセット検知と用紙のスキュー検知とを行えるようにしてもよい。

図１４は、セット検知部８４の断面模式図である。
図１４（ａ）は、用紙セット前の断面模式図であり、図１４（ｂ）は、用紙セット後の断面模式図であり、図１４（ｃ）は、用紙搬送時の断面模式図である。

図１４に示すように、セット検知部８４は、セットフィラー８４ａと反射型の光学センサ８４ｂとを有している。光学センサ８４ｂは、幅検知部９０の光学センサ９２と同様、発光部が発した光が、手差し給紙路Ｒに照射されるように配置している。また、セット検知部８４の光学センサ８４ｂは、小サイズ用紙のスキューも検知できるよう、幅検知部９０の光学センサ９２よりも用紙幅方向において中央側に配置する。また、セット検知部８４の光学センサ８４ｂは、レジストセンサ３２ａよりも用紙搬送方向上流側に配置している。

セットフィラー８４ａは、幅検知フィラー９１と同様、手差し給紙装置に回動自在に支持される回動軸１８４ａと、回動軸１８４ａの一端から軸方向に対して直交する方向に延びる手差しトレイ６９にセットされた用紙の先端が突き当たる用紙突き当て面１８４ｄとを有している。この用紙突き当て面１８４ｄの先端には、用紙搬送方向に延び出した被検知部１８４ｂが設けられており、この被検知部１８４ｂには、光学センサ８４ｂから照射された光を通過させるため切り欠き１８４ｃが設けられている。

セットフィラー８４ａも幅検知フィラーと同様、トーションスプリングなどの付勢手段によって、図１４中の反時計回りに回動する方向に付勢されており、用紙突き当て面１８４ｄの一部が、セットされた用紙の先端が突き当たる壁部６８ａから突出している。

セットフィラー８４ａは、幅検知フィラー９１とは異なり、初期状態のとき被検知部１８４ｂが光学センサ８４ｂの検知領域に位置している。

用紙が、手差しトレイ６９にセットされると、図１４（ｂ）に示すように、用紙の先端がセットフィラー８４ａを押し込み、セットフィラー８４ａが図中時計回りに回動し、被検知部１８４ｂが光学センサ８４ｂの検知領域から退避し、セットフィラー８４ａは、切り欠き１８４ｃが検知領域に位置する。これにより、光学センサ８４ｂは、被検知部１８４ｂを検知しなくなり、用紙が手差しトレイ６９にセットされたことを検知することができる。

また、図１４（ｂ）に示すように、用紙が手差しトレイ６９にセットされることで、被検知部１８４ｂが光学センサ８４ｂの検知領域から退避し、光学センサ８４ｂの発光部が発した光が、手差し給紙路Ｒに照射されるようになる。よって、図１４（ｃ）に示すように、給紙ローラ６１により手差し給紙路Ｒへ搬送されてきた用紙に光学センサ８４ｂの光が照射され、その用紙から反射した光を、光学センサ８４ｂの受光部で受光して手差し給紙路Ｒの用紙の有無を検知することができる。

図１５は、セット検知部８４の光学センサ８４ｂでスキュー量を検知して、スキュー補正を行うフローチャートである。
駆動モータ８５をＯＮにして給紙ローラ６１の回転し給紙が開始されると、時刻Ｔ［ｓ］の計測が行われる。次に、プリンタの制御部３００（図１６参照）は、規定時間内に光学センサ８４ｂが用紙を検知するか否かを監視する（Ｓ２２〜Ｓ２３）。規定時間内に光学センサ８４ｂが用紙を検知しないとき（Ｓ２２のＮｏ、Ｓ２３のＹｅｓ）は、未達ジャムが発生していると判定し（Ｓ２４）、給紙動作を終了する。

このように、レジストセンサ３２ａよりも用紙搬送方向上流側に配置されたセット検知部８４の光学センサ８４ｂにより、未達ジャム判定を行うので、レジストセンサ３２ａを用いて未達ジャム判定を行う場合に比べて、早い段階で未達ジャムを検知することができる。これにより、用紙の先端が未だ手差しトレイ６９付近にある段階で未達ジャムを検知でき、ジャム処理を簡便にすることができる。

一方、規定時間内に光学センサ８４ｂが用紙を検知したとき（Ｓ２２のＹｅｓ）は、先の図１３を用いて説明した幅検知部９０の光学センサ９２を用いたスキュー補正と同様にして、追加スキュー量ΔＴを算出し、算出した追加スキュー量ΔＴに基づいて、追加のスキュー補正を行う（Ｓ２６〜Ｓ３０）。

このように、セット検知部８４の光学センサ８４ｂで用紙のスキュー検知および未達ジャム検知を行うことができる。よって、セット検知部８４とは別に手差し給紙路Ｒに用紙検知部を設け、その用紙検知部の検知結果に基づいて用紙のスキュー検知および未達ジャム検知を行うものに比べて部品点数の削減を図れ、装置のコストダウンを図ることができる。

図１６は、手差し給紙動作における制御ブロック図である。
図１６に示すようにプリンタの制御部３００には、操作表示部４８、給紙ローラ６１を駆動する駆動モータ８５、幅検知部９０の光学センサ９２、セット検知部８４の光学センサ８４ｂ、レジストセンサ３２ａなどが接続されている。

制御部３００は、幅検知部９０の光学センサ９２の被検知部９１ｂの検知結果および手差し給紙路Ｒの用紙検知結果に基づいて、手差しトレイ６９にセットされた用紙が、規定幅以上の用紙か否かを判別する判別手段として機能する。

また、制御部３００は、ユーザーが操作表示部４８を操作して入力した用紙のサイズ情報と、光学センサ９２の検知結果に基づいて判別した用紙幅情報とに基づいて、ユーザーが入力した用紙幅と、手差しトレイ６９にセットされた用紙幅とが一致しているか否かを判定する判定手段としても機能する。

また、制御部３００は、駆動モータ８５を制御して給紙を開始した時点から、幅検知部９０の光学センサ９２またはセット検知部８４の光学センサ８４ｂが手差し給紙路Ｒの用紙を検知するまでの時間から、用紙のスキュー量を検知するスキュー検知手段としても機能する。

また、制御部３００は、レジストセンサ３２ａが用紙を検知してから、検知したスキュー量に基づいて、駆動モータ８５を制御して、用紙のスキューを補正するスキュー補正手段としての機能も有している。

また、本発明は、画像読取装置の原稿搬送装置などのＡＤＦにも適用することができる。
図１７は、画像読取装置２０５の一例を示す拡大構成図である。
画像読取装置２０５は、フラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）と、ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。
フラットベッドスキャナモードは、スキャナ部２０４の上部のフラットベッドコンタクトガラス２１３上に原稿が載置された状態で、コピー開始ボタン押下等の読取り開始要求操作がなされときに実行され、載置原稿の画像を読み取る動作モードである。フラットベッドコンタクトガラス２１３直下の移動読取領域２１１で画像読取部２１６を移動させながら、原稿の画像面に対して、光を照射する。そして、その原稿の画像面からの反射光を画像信号に変換することにより、原稿の画像を読み取るようになっている。

また、ＤＦスキャナモードは、画像読取部２１６を、ＤＦコンタクトガラス２１４直下の停止読取領域２１２で停止させ、搬送原稿画像を読み取る動作モードである。

ＡＤＦ２２０は、ＤＦスキャナモードで、原稿載置トレイ２２１（原稿載置台）上に積載された原稿シート束から原稿シートを１枚ずつ分離して原稿搬送路２２２内に搬入し、原稿搬送路２２２に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートが、搬送方向の上流側部分から順次部分的にＤＦコンタクトガラス２１４の上面に対面するようになっている。

画像読取部２１６は、ＣＣＤモジュールもしくはＣＩＳモジュールなどのコンタクトガラス２１３、２１４上の所定の画像読取位置で、原稿の表面側の画像を繰り返しライン走査して、読み取ることができるものであればよい。また、停止読取領域２１２に固定した固定画像読取部と、移動読取領域２１１でフラットベッドコンタクトガラス２１３に沿って移動する移動読取部とをそれぞれ設けてもよい。

原稿載置トレイ２２１には、ＡＤＦ２２０にセットされた原稿シートをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右の可動のサイドフェンス２２３が装着されている。これらサイドフェンス２２３は、原稿載置トレイ２２１と原稿シートの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近および離隔可能である。ただし、サイドフェンス２２３は、原稿載置トレイ２２１の一方の縁部側に原稿シートの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。

ＡＤＦ２２０は、原稿載置トレイ２２１上にセットされた原稿を給紙方向に呼び出す呼出ローラ２２４と、呼出ローラ２２４で給紙方向に呼び出された原稿を原稿搬送路２２２に向けて送るためのフィードローラ２２５および分離パッド２４３を備えている。

また、ＡＤＦ２２０は、フィードローラ２２５によって原稿搬送路２２２内に給紙された原稿をＤＦコンタクトガラス２１４上に画像読取り可能な姿勢で搬送し、画像読取り後の原稿を排出口２３６まで搬送する搬送部２２７を備えている。

この搬送部２２７は、フィードローラ２２５等により分離・搬入された原稿シートを原稿搬送路２２２に沿って折り返すように反転させるとともに、ＤＦコンタクトガラス２１４の上面の所定の読取位置を通過するように、原稿シートを搬送する。そのような原稿搬送のために、原稿搬送路２２２のうちＤＦコンタクトガラス２１４より上流側には、第一搬送ローラ２２８、第二搬送ローラ２２９と、原稿シートの搬送方向の先端を検知するレジストセンサ２３１とが設けられている。

フィードローラ２２５等により分離された原稿シートは、第一搬送ローラ２２８、第二搬送ローラ２２９によりＤＦコンタクトガラス２１４上を通るように搬送される。そして、レジストセンサ２３１による原稿シートの先端検知タイミングを基に、画像読取部２１６により適時に原稿表面画像が読み取られる。

原稿シートの裏面画像の読取りが要求される場合、裏面画像は、裏面読取用の密着型イメージセンサからなる裏面画像読取モジュール２３５（第二画像読取部）によって読み取られる。
読取り後の原稿は、排紙ローラ２３７により排紙トレイ２３９に排紙される。

フィードローラ２２５と第一搬送ローラ２２８との間には、原稿の有無を検知する反射型光学センサからなる突き当てセンサ２５４が配置している。この突き当てセンサ２５４によって原稿の先端を検知し、その後、更に搬送することで、原稿の先端は回転が停止している第一搬送ローラ２２８に突き当たる。突き当てセンサ７２による原稿Ｓの先端の検知から所定時間だけ第一搬送ローラ２２８よりも上流側の搬送ローラを駆動し、その後停止する。これにより、原稿が所定量撓んで原稿スキューが補正される。

かかるＡＤＦにおいて、図１４に示す構成と同様のセット検知部８４を設ける。そして、セット検知部８４のセットフィラー８４ａを検知する光学センサとして、突き当てセンサ２５４を用いる。原稿載置トレイ２２１上に原稿がセットされていないときは、セットフィラーは、図１４に示す構成と同様、被検知部１８４ｂが突き当てセンサ２５４の検知領域に位置する第一の姿勢となっている。原稿載置トレイ２２１上に原稿がセットされセットフィラーが回動することで、セットフィラーが第二の姿勢となり、被検知部１８４ｂが突き当てセンサ２５４から退避する。これにより、突き当てセンサ２５４を用いて、原稿のセット検知が行える。原稿セット後においては、突き当てセンサ２５４は、原稿搬送路２２２の原稿を検知することができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
用紙などのシートが載置される手差しトレイ６９などのシート載置部と、シート載置部に載置されたシートを給送する給紙ローラ６１などの給送部材とを備え、シート載置部におけるシート幅方向所定の位置、および、シート搬送路におけるシート幅方向所定の位置で、シートの有無を検知する手差し給紙装置などのシート搬送装置において、手差し給紙路Ｒなどのシート搬送路のシートの有無を検知する光学センサ９２と、シート載置部における幅方向所定位置にシートがないときは、第一姿勢をとり、シート載置部における幅方向所定位置にシートがあるときは、第二の姿勢をとるように揺動する幅検知フィラー９１などの揺動部材とを備え、揺動部材は、第一姿勢あるいは第二姿勢をとるときに、光学センサ９２で検知される被検知部９１ｂを有する。
これによれば、ひとつの光学センサと、ひとつの揺動部材とで、シート載置部におけるシート幅方向所定の位置でシートの有無と、シート搬送路におけるシート幅方向所定の位置でシートの有無とを検知することができる。よって、シート載置部におけるシート幅方向所定の位置でシートの有無を検知する第一検知手段およびシート搬送路におけるシート幅方向所定の位置でシートの有無を検知する第二検知手段それぞれに、揺動部材と光学センサとを設ける特許文献１に記載の発明に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。

（態様２）
態様１において、幅検知フィラー９１などの揺動部材は、規定幅以上のシートが手差しトレイ６９などのシート載置部にセットされたとき、第二の姿勢を取り、光学センサ９２は、規定幅以上のシートに対してシート搬送路のシートの有無を検知できるように配置し、第二の姿勢のときに被検知部９１ｂが光学センサ９２により検知される。
これによれば、実施形態で説明したように、規定幅以上のシートが手差しトレイ６９などのシート載置部にスキューなくセットされたときは、光学センサ９２は、被検知部９１ｂを検知する。これにより、シート載置部に規定幅以上のシートがセットされたことを検知できる。また、光学センサ９２は、被検知部９１ｂを検知しなかったときは、シートを給送し、光学センサ９２がシートを検知したら、規定幅以上のシートがスキューセットされたものであると判別できる。

（態様３）
態様２において、手差しトレイ６９などのシート載置部にセットするシート幅サイズをユーザーが入力する操作表示部４８などの入力手段と、光学センサ９２が被検知部９１ｂを検知しているか否かの情報、光学センサ９２のシートの検知結果とに基づいて、シート載置部にセットされたシート幅が、入力手段によりユーザーが入力したシート幅に合致しているか否かの判定を行う制御部３００などの判定手段とを備える。
これによれば、実施形態で説明したように、本来、幅検知フィラー９１などの揺動部材が第二の姿勢から第一の姿勢へ揺動し光学センサ９２が被検知部９１ｂを検知するはずの規定幅以上の用紙が、スキューセットで揺動部材が揺動しなかったとしても、光学センサ９２が、搬送中のシートを検知すれば、手差しトレイ６９などのシート載置部に載置されたシートが規定幅以上のシートであると判別できる。
これにより、光学センサ９２が被検知部９１ｂを検知しているか否かの情報のみでシート載置部にセットされたシート幅が、入力手段によりユーザーが入力したシート幅に合致しているか否かの判定を行うものに比べて、精度よく判定を行うことができる。

（態様４）
態様３において、制御部３００などの判定手段は、光学センサ９２が被検知部９１ｂを検知、または、光学センサ９２が手差し給紙路Ｒなどのシート搬送路のシートを検知したときは、シート載置部に規定幅以上のシートがセットされていると判別する。
これによれば、実施形態で説明したように、手差しトレイにセットされたシートが規定幅以上か否かを正確に判断できる。

（態様５）
態様３または４において、制御部３００などの判定手段が、操作表示部４８などの入力手段によりユーザーが入力したシート幅と手差しトレイ６９などのシート載置部にセットされたシート幅とが異なると判定したときは、ユーザーが入力したシート幅とシート載置部にセットされたシート幅とが異なる旨を報知する。
これによれば、実施形態で説明したように、手差しトレイ６９などのシート載置部にセットするシートの変更や、入力するシート幅の情報の変更をユーザーに促すことができる。

（態様６）
態様１において、第一の姿勢のときに被検知部１８４ｂが光学センサ８４ｂにより検知されるように構成し、光学センサ８４ｂが被検知部検知状態から、非検知状態に切り替わったら、シート載置部にシートがセットされたと判定する。
光学センサ８４ｂが被検知部１８４ｂの検知状態からシートセットを検知できる。また、シートセットを検知したときは、被検知部１８４ｂが光学センサ８４ｂから退避しており、光学センサ８４ｂにより手差し給紙路Ｒのシートの有無を検知できる。よって、この光学センサ８４ｂのシート検知結果に基づいて、未達ジャム判定や、スキュー検知を行うことができる。

（態様７）
態様６において、給紙ローラ６１などの給送部材により手差しトレイ６９などのシート載置部に載置されたシートの給送を開始してから所定時間経過しても、光学センサ８４ｂがシートを検知しないときは、シートジャムが発生していると判定する。
これによれば、ひとつの光学センサで、シートセットの検知と、シートジャムの検知とを行うことができる。

（態様８）
態様３乃至７いずれかにおいて、光学センサがシートを検知するタイミングに基づいてシートスキューを検知する制御部３００などのスキュー検知手段と、シートスキューを補正する制御部３００などのスキュー補正手段とを備え、スキュー補正手段は、スキュー検知手段の検知結果に基づいて、スキュー補正量を変更する。
これによれば、良好にシートのスキューを補正することができる。

（態様９）
態様８において、制御部３００などのスキュー検知手段は、理想到達時間Ｔ０などの予め決められた規定時間と、給紙開始タイミングなど規定のタイミングから光学センサがシートを検知するまでの時間との差分値から、シートスキュー量を検知する。
これによれば、シートのスキュー量を求めることができる。

（態様１０）
態様９において、理想到達時間Ｔ０などの規定時間を補正する理想到達時間補正モードなどの規定時間補正モードを備える。
これによれば、実施形態で説明したように、部品のばらつきなどによる装置個々の特性のばらつき、経時使用による特性の変化の影響を加味した理想到達時間Ｔ０などの規定時間にすることができ、スキュー量の算出精度の低下を抑えることができる。

（態様１１）
態様８において、光学センサ９２の配置位置とは、シート搬送路の幅方向中央を挟んで反対側の位置に第二光学センサを配置し、制御部などのスキュー検知手段は、光学センサおよび第二光学センサのいずれか一方の光学センサがシートを検知してから他方の光学センサシートを検知するまでの時間からシートスキューを検知する。
これによれば、手差しトレイ６９などのシート載置部のシートの先端位置のばらつきの影響を受けずに、スキュー量を算出することができ、スキュー量の算出精度を高めることができる。また、光学センサと第二光学センサのうちのどちらかが最初のシートを検知したかで、スキューの方向も検知できる。

（態様１２）
原稿を搬送するＡＤＦ２２０などの原稿搬送装置を備え、原稿搬送装置によって搬送される原稿の原稿画像を読み取る画像読取装置２０５において、原稿搬送装置として、態様１乃至１１いずれかのシート搬送装置を用いた。
これによれば、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。

（態様１３）
シートを搬送するシート搬送装置を備え、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、シート搬送装置として、態様１乃至１１いずれかのシート搬送装置を用いた。
これによれば、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。

４８ ：操作表示部
６１ ：給紙ローラ
６２ ：底板
６３ ：スプリング
６４ ：摩擦部材
６５ ：保持部材
６６ ：スプリング
６８ ：搬送ガイド部材
６８ａ ：壁部
６９ ：手差しトレイ
６９ａ ：サイドフェンス
７０ ：給紙ローラ軸
７１ ：カム
７２ ：突き当てセンサ
８４ ：セット検知部
８４ａ ：セットフィラー
８４ｂ ：光学センサ
８５ ：駆動モータ
９０ ：幅検知部
９１ ：幅検知フィラー
９１ａ ：回動軸
９１ｂ ：被検知部
９１ｃ ：切り欠き
９１ｄ ：用紙突き当て面
９２ ：光学センサ
１８４ａ ：回動軸
１８４ｂ ：被検知部
１８４ｃ ：切り欠き
１８４ｄ ：用紙突き当て面
２０４ ：スキャナ部
２０５ ：画像読取装置
２２０ ：ＡＤＦ
３００ ：制御部
Ｌ ：レーザ光
Ｐ ：用紙
Ｒ ：手差し給紙路
Ｓ ：原稿
Ｔ ：計測時間
Ｔ０ ：理想到達時間

特開２０１１−１９７２３７号公報

Claims (13)

1. シートが載置されるシート載置部と、
   前記シート載置部に載置されたシートを給送する給送部材とを備え、
   前記シート載置部におけるシート幅方向所定の位置、および、シート搬送路におけるシート幅方向所定の位置で、シートの有無を検知するシート搬送装置において、
   前記シート搬送路の前記シートの有無を検知する光学センサと、
   前記シート載置部における幅方向所定位置にシートがないときは、第一の姿勢をとり、前記シート載置部における幅方向所定位置にシートがあるときは、第二の姿勢をとるように揺動する揺動部材とを備え、
   前記揺動部材は、前記第一の姿勢あるいは前記第二の姿勢をとるときに、前記光学センサで検知される被検知部を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
   前記揺動部材は、規定幅以上のシートが前記シート載置部にセットされたとき、前記第二の姿勢を取り、
   前記光学センサは、規定幅以上のシートに対してシート搬送路のシートの有無を検知できるように配置し、
   前記第二の姿勢のときに前記被検知部が前記光学センサにより検知されることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２に記載のシート搬送装置において、
   前記シート載置部にセットするシート幅サイズをユーザーが入力する入力手段と、前記光学センサが前記被検知部を検知しているか否かの情報と、前記光学センサのシートの検知結果とに基づいて、前記シート載置部にセットされたシート幅が、前記入力手段によりユーザーが入力したシート幅に合致しているか否かの判定を行う判定手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項３に記載のシート搬送装置において、
   前記判定手段は、前記光学センサが前記被検知部を検知、または、前記光学センサがシート搬送路のシートを検知したときは、前記シート載置部に規定幅以上のシートがセットされていると判別することを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項３または４に記載のシート搬送装置において、
   前記判定手段が、前記入力手段によりユーザーが入力したシート幅と前記シート載置部にセットされたシート幅とが異なると判定したときは、ユーザーが入力したシート幅と前記シート載置部にセットされたシート幅とが異なる旨を報知することを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
   前記第一の姿勢のときに前記被検知部が前記光学センサにより検知されるように構成し、
   前記光学センサが前記被検知部検知状態から、非検知状態に切り替わったら、前記シート載置部にシートがセットされたと判定することを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項６に記載のシート搬送装置において、
   前記給送部材により前記シート載置部に載置されたシートの給送を開始してから所定時間経過しても、前記光学センサがシートを検知しないときは、シートジャムが発生していると判定することを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項３乃至７いずれか一項に記載のシート搬送装置において、
   前記光学センサがシートを検知するタイミングに基づいてシートスキューを検知するスキュー検知手段と、
   前記シートスキューを補正するスキュー補正手段とを備え、
   前記スキュー補正手段は、前記スキュー検知手段の検知結果に基づいて、スキュー補正量を変更することを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項８に記載のシート搬送装置において、
   前記スキュー検知手段は、予め決められた規定時間と、規定のタイミングから前記光学センサがシートを検知するまでの時間との差分値から、シートスキュー量を検知することを特徴とするシート搬送装置。
10. 請求項９に記載のシート搬送装置において、
    前記規定時間を補正する規定時間補正モードを備えることを特徴とするシート搬送装置。
11. 請求項８に記載のシート搬送装置において、
    前記光学センサの配置位置とはシート搬送路の幅方向中央を挟んで反対側の位置に第二光学センサを配置し、
    前記スキュー検知手段は、前記光学センサおよび前記第二光学センサのいずれか一方の光学センサがシートを検知してから他方の光学センサシートを検知するまでの時間からシートスキューを検知することを特徴とするシート搬送装置。
12. 原稿を搬送する原稿搬送装置を備え、
    前記原稿搬送装置によって搬送される前記原稿の原稿画像を読み取る画像読取装置において、
    前記原稿搬送装置として、請求項１乃至１１いずれか一項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
13. シートを搬送するシート搬送装置を備え、
    前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成装置において、
    前記シート搬送装置として、請求項１乃至１１いずれか一項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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