JP6575749B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
画像形成装置は、作像ユニットとしての4つのプロセスユニット1K,1Y,1M,1Cが配置される画像形成部を備える。各作像ユニット1K,1Y,1M,1Cは、カラー画像の色分解成分に対応するブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の互いに異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成になっている。
図2において、画像形成装置の制御部からの給紙信号によって給送ローラ32が回転すると、給紙カセット30に積載された用紙Pの最上位の用紙のみが分離されて給送路31へ送り出される。用紙Pの先端がタイミングローラ対14のニップ部に到達すると、用紙P給送が一旦停止される。そして、タイミングローラ対14は、後述の中間転写ベルト16上に形成されるトナー画像とタイミング(同期)をとると共に、用紙Pの先端スキューを補正するため、用紙Pに弛みを形成した状態で待機する。
図3に示すように、給紙装置6は、装置本体100に設けられた給送ローラ32と、装置本体100に対して引出可能な給紙カセット30とを、主要な構成要素として備える。
図4に示す状態から、給送ローラ32を図の矢印方向に回転させると、まず、最上位の用紙Pが給送される。このとき、最上位の用紙Pと一緒に上から2枚目の用紙Pが給送されたとしても、給送ローラ32と分離パッド51との間のニップ部N2にて、2枚目の用紙Pが分離パッド51との摩擦によって給送が阻止されることで、最上位の用紙Pのみが分離されて給送される。以降、同様に、最上位の用紙Pのみが分離されて1枚ずつ給送される。その後、底板48上に積載される用紙Pが2枚だけとなり、この状態で最上位の用紙(最下位の用紙Pの1つ上の用紙)Pが給送されると、給送ローラ32と積載面パッド55との間のニップ部N1にて、最下位の用紙Pが積載面パッド55との摩擦によって給送が阻止されることで、その上側(最上位)の用紙Pのみが分離されて給送される。
図5において、実線Dが、パッド受台52に生じる振動の波形であり、縦軸にてその大きさ(加速度[G])を示す。また、一点鎖線Eは、給紙ローラ32への駆動を伝達する電磁クラッチに流れる電流値を示し、電流値が上昇したタイミング(TON)で給送ローラ32の駆動が開始される。また、横軸は時間[s]を示す。
図6に示すように、本実施形態では、分離ニップN2に用紙Pが介在せず、給送ローラ32と分離パッド51とが直接当接した状態(図4に示す状態)から、最初の用紙Pが給送される際、最初の用紙Pの先端が分離ニップN2に達するまで(図6中のTN2のタイミングまで)、電磁クラッチのONを断続的に行い、ON1回当たりの時間(T1、T2、・・・Tnの各時間)を短くする。そして、最初の用紙Pの先端が分離ニップN2に達した後は、電磁クラッチのONを連続的に行う。なお、本実施形態において、用紙Pの先端が分離ニップN2に達したか否かの判断は、用紙Pの給送開始位置(底板48に積載された位置)から分離ニップN2までの距離と、1回当たりの給送ローラ32の断続回転での給送距離とに基づいて行っている。
上記図5と同様、図7に示す実線Dは、パッド受台52に生じる振動の波形、一点鎖線Eは、給紙ローラ32への駆動を伝達する電磁クラッチに流れる電流値である。
図8のフローチャートに示す例では、用紙の種類(材質、厚さ等)に基づいて設定されている給送速度に応じて、断続給送モードを実行するか否かが選択される。ここでは、高速で用紙を給送する高速モードと、高速モードよりも遅い速度で用紙を給送する低速モードとが予め設定されており、普通紙や薄紙、再生紙(以下、まとめて「普通紙等」という。)を給送する場合は、高速モードが選択され、厚紙を給送する場合は、低速モードが選択される。なお、ここでの「高速モード」と「低速モード」は、両モードの相対的な給送速度の差から定義したものであり、これ以外に、例えば、「標準速度モード」とこれよりも遅い給送速度の「低速モード」であってもよい。
図9に示す例では、プリンタの電源のONの有無や、装置本体100への給紙カセット30の装着の有無に応じて、断続給送モードを実行するか否かが選択される。具体的には、印刷指示があった後(S1)、プリンタの電源がONとなってから、1枚目の用紙が給送される場合に(S2)、断続給送モードが実行される(S3)。また、プリンタの電源がONとなってから、1枚目の用紙が給送される場合でなかったとしても、給紙カセット30の装着が検知されてから、1枚目の用紙が給送される場合は(S3)、断続給送モードが実行される(S4)。
図14に示す例は、給紙装置6が複数の給紙カセット30を備える場合の例である。複数の給紙カセット30を備える構成においては、1つの給紙カセット30内の用紙が無くなると、別の給紙カセット30から続けて用紙を給送する場合がある。この場合、切り換えられた別の給紙カセット30においては、給送ローラ32と分離パッド51との間に用紙が介在しておらず、1枚目の給送時に振動に伴う異音が発生する可能性がある。そこで、図14に示すように、給紙カセット30が別の給紙カセット30に切り換えられてから1枚目の給送を行う場合は(S2)、断続給送モードを実行することで(S3)、異音の発生を防止することができる。なお、給紙カセット30が切り換えられたか否かは、給紙カセット30内の用紙の有無を検知するセンサが用紙無しを検知することで把握することが可能である。なお、図14において、2枚目以降は、上記各フローチャートと同様に、通常の給送動作で行えばよい。
一般的に、プリンタ等の画像形成装置においては、紙詰まり等の異常事態が発生した場合、画像形成装置の稼働を強制的に停止させる制御が行われている。万が一、紙詰まりが発生してプリンタが異常停止した場合は、ユーザー等が装置本体100に設けられた前カバー8(図12参照)を開けることで、詰まった紙の処理等を行うことができる。また、このとき、給紙カセット30を装置本体100から取り外して用紙をセットし直すこともある。そうすると、給紙カセット30を装着した際には、給送ローラ32と分離パッド51との間に用紙が介在しておらず、1枚目の給送時に振動に伴う異音が発生する可能性がある。そこで、図15に示すように、異常停止状態から復帰後に1枚目の給送を行う場合は(S2)、断続給送モードを実行することで(S3)、異音の発生を防止することができる。なお、図15においても、2枚目以降の給送は、上記各フローチャートと同様である。
図16に示すように、ニップ部シート有無検知手段57は、分離ニップN2の用紙給送方向下流側近傍に配置された給送出口フィラー58と、給送出口フィラー58の動きを検知する光学センサとによって構成されている。給送出口フィラー58は、その先端に用紙Pが接触することで揺動可能に構成されている。用紙Pの先端が分離ニップN2に達していない状態では、給送出口フィラー58に用紙Pは接触しない。この状態では、給送出口フィラー58によって、光学センサの発光部から受光部へ照射される光が遮断されることで、用紙無し(用紙Pの先端が分離ニップN2に達していない)と検知される。一方、用紙Pの先端が分離ニップN2を通過し、給送出口フィラー58と接触した場合は、給送出口フィラー58が揺動することで、発光部からの照射光が受光部で受光されるようになり、用紙有り(用紙Pの先端が分離ニップN2に達した)と検知される。このように、ニップ部シート有無検知手段57を用いることで、分離ニップN2への用紙Pの到達を確実に検知することが可能である。
この場合、印刷指示があり(S1)、1枚目の給送が開始されると(S2)、給送出口フィラー58で用紙が検知されたか否か確認される(S3)。給送出口フィラー58で用紙が検知されなかった場合は、1枚目の用紙の先端が未だ分離ニップN2に達していないと判断して、断続給送モードを実行するフローに移行する。
図18に示す実施形態では、用紙Pが底板48に積載された状態の給送開始位置からの給送距離を測定する給送距離測定手段59として、エンコーダ60を設けている。エンコーダ60は、底板48に積載された最上位の用紙Pに接触するように配置されている。このため、最上位の用紙Pの給送が開始されると、用紙Pの給送に伴ってエンコーダ60が回転し、この回転数から用紙Pの給送距離が測定される。そして、用紙Pの給送開始位置から分離ニップN2までの距離が予めわかっていれば、エンコーダ60によって測定された給送距離が分離ニップN2までの距離に達するか否かを確認することで、分離ニップN2への用紙Pの到達を確実に検知することが可能である。
この場合、印刷指示があり(S1)、1枚目の給送が開始されると(S2)、エンコーダ60で1枚目の用紙の給送距離が測定され、その測定距離が給送開始距離から分離ニップN2までの距離以上となったか否かが確認される(S3)。その結果、測定された給送距離が分離ニップN2までの距離未満であった場合は、1枚目の用紙の先端が未だ分離ニップN2に達していないと判断して、断続給送モードを実行するフローに移行する。
図21において、実線Dが、底板48に生じる振動の波形であり、縦軸にてその大きさ(加速度[G])を示す。また、一点鎖線Eは、給紙ローラ32への駆動を伝達する電磁クラッチに流れる電流値を示し、電流値が降下したタイミング(TOFF)で給送ローラ32の駆動が停止される。ここでは、最下位の用紙の後端が分離ニップN2を通過した後に、給送ローラ32の駆動が停止される。また、横軸は時間[s]を示す。
図22に示すように、本実施形態では、最下位の用紙Pの後端が給送ニップN1を通過してから(図22中のTN1のタイミングから)分離ニップN2を通過するまで(図22中のTN2のタイミングまで)の間で、電磁クラッチのONを断続的に行い、ON1回当たりの時間(T1、T2、・・・Tnの各時間)を短くする。なお、本実施形態において、給送された用紙Pが最下位の用紙Pであるか否かは、上記積載フィラー62(図3参照)によって底板48上の用紙Pがなくなったことを検知することで判断する。
上記図21と同様、図23に示す実線Dは、底板48に生じる振動の波形、一点鎖線Eは、給紙ローラ32への駆動を伝達する電磁クラッチに流れる電流値である。
図27に示すフローチャートの例では、用紙の種類(材質、厚さ等)に基づいて設定されている給送速度に応じて、断続給送モードを実行するか否かが選択される。ここでは、上記図8に示す例と同様に、普通紙等を給送する際に選択される高速モードと、厚紙を給送する際に選択される低速モードとが予め設定されている。
図29に示すように、印刷指示があり(S1)、給紙動作が開始されると(S2)、プリンタにおいて上記エンコーダ60の回転動作が行われているか否か確認される(S3)。その結果、エンコーダ60の回転動作が行われていると確認された場合は、現在給送中の用紙が最下位の用紙であるということを意味する。この場合、さらに、選択された用紙が普通紙等か否か、すなわち、選択されたモードが高速モードか否か確認される(S4)。その結果、普通紙等(高速モード)であった場合は、エンコーダ60の回転速度から用紙Pの給送速度を算出し、予め設定された一定時間内での給送速度を連続して算出することで、給送速度の算出値を更新する。その後、エンコーダ60の回転が停止したタイミングを、用紙の後端がエンコーダ60を通過したタイミングと判断し(S6)、そのときの給送速度を用いてさらに下流側の給送ニップN1を用紙の後端が通過する時間を算出する。
32 給送ローラ(給送手段)
48 底板(積載手段)
51 分離パッド(第1の分離手段、当接部材)
55 積載面パッド(第2の分離手段、当接部材)
56 手差し給紙トレイ(積載手段)
57 ニップ部シート有無検知手段
58 給送出口フィラー
59 給送距離測定手段
60 エンコーダ
P 用紙(シート)
Claims (18)
- シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段からシートを給送する給送手段と、
前記給送手段に当接する当接部材と、
を備えるシート給送装置において、
前記給送手段と前記当接部材との間にシートが介在せずこれらが互いに当接した状態でシートが給送されるシート非介在時の平均給送速度が、前記給送手段と前記当接部材との間にシートが介在した状態でシートが給送されるシート介在時の平均給送速度よりも遅くなるように、前記シート非介在時に前記給送手段を断続的に駆動させる給送動作を行い、前記シート介在時は前記シート非介在時のような断続的な給送動作を行わないことを特徴とするシート給送装置。 - 前記当接部材は、前記積載手段に積載されるシートよりもシート給送方向下流側に配置された分離パッドであって、
前記給送手段と前記分離パッドとの間にシートが介在せずにこれらが互いに当接した状態から、最初のシートが給送される際に、当該最初のシートの先端が前記給送手段と前記分離パッドとの間のニップ部に達するまでのシート非介在時の平均給送速度を、前記最初のシートの先端が前記ニップ部に達した後のシート介在時の平均給送速度よりも遅くする請求項1に記載のシート給送装置。 - 前記当接部材は、前記積載手段のシートを積載する積載面に配置された積載面パッドであって、
前記積載手段に積載されるシートの最下位のシートが給送される際に、当該最下位のシートの後端が前記給送手段と前記積載面パッドとの間のニップ部を通過した後のシート非介在時の平均給送速度を、前記最下位のシートの後端が前記ニップ部を通過する前のシート介在時の平均給送速度よりも遅くする請求項1に記載のシート給送装置。 - シートの種類に応じて、前記シート非介在時の平均給送速度を遅くするモードを実行するか否かが選択される請求項1から3のいずれか1項に記載のシート給送装置。
- 給送速度の設定に応じて、前記シート非介在時の平均給送速度を遅くするモードを実行するか否かが選択される請求項1から3のいずれか1項に記載のシート給送装置。
- 前記積載手段にシートがあるか否かを検知する積載シート有無検知手段を備え、
前記積載シート有無検知手段でシート有りを検知してから、最初にシートが給送される際に、前記シート非介在時の平均給送速度を遅くするモードを実行する請求項2に記載のシート給送装置。 - 前記積載手段を複数備え、
別の前記積載手段に切り換えられてから、最初にシートが給送される際に、前記シート非介在時の平均給送速度を遅くするモードを実行する請求項2に記載のシート給送装置。 - 異常停止状態からの復帰後、最初にシートが給送される際に、前記シート非介在時の平均給送速度を遅くするモードを実行する請求項2に記載のシート給送装置。
- 前記最初のシートの先端が前記ニップ部に達した状態であるか否かを検知するニップ部シート有無検知手段を備え、
前記ニップ部シート有無検知手段でシート有りが検知されるまでは、平均給送速度を遅くし、
前記ニップ部シート有無検知手段でシート有りが検知された後は、平均給送速度を遅くしない請求項2に記載のシート給送装置。 - 前記積載手段に積載された状態からのシートの給送距離を測定する給送距離測定手段を備え、
前記給送距離測定手段で測定された給送距離が給送開始位置から前記ニップ部までの距離未満である場合は、平均給送速度を遅くし、
前記給送距離測定手段で測定された給送距離が給送開始位置から前記ニップ部までの距離以上である場合は、平均給送速度を遅くしない請求項2に記載のシート給送装置。 - 前記給送手段よりもシート給送方向下流側に、シートの給送を一旦停止させた後で搬送を開始する搬送手段を備え、
前記最下位のシートの後端が前記給送手段と前記積載面パッドとの間のニップ部を通過した後のシート非介在時の平均給送速度を、前記搬送手段による平均搬送速度よりも大きくした請求項3に記載のシート給送装置。 - 前記給送手段よりもシート給送方向下流側に、シートの給送を一旦停止させた後で搬送を開始する搬送手段を備え、
前記搬送手段によってシートの給送を一旦停止させた際に形成されるシートのたるみ量を、シートの長さに応じて変更可能とした請求項3に記載のシート給送装置。 - 駆動源から前記給送手段への駆動力を伝達したり遮断したりする駆動伝達手段を備える請求項1から12のいずれか1項に記載のシート給送装置。
- 請求項1から13のいずれか1項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
- シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部へシートを給送するシート給送装置と、
前記シート給送装置の給送動作を制御する制御部と、
を備える画像形成装置において、
前記シート給送装置として、請求項1から13のいずれか1項に記載のシート給送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2に記載のシート給送装置を備え、
画像形成装置の電源がONとなってから、最初にシートが給送される際に、前記シート非介在時の平均給送速度を遅くするモードを実行することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2に記載のシート給送装置を備え、
画像データを所定時間受信しない状態が続いた場合に一部構成への電力供給を停止するスリープモードからの復帰後、最初にシートが給送される際に、前記シート非介在時の平均給送速度を遅くするモードを実行することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2に記載のシート給送装置を備え、
画像形成装置に前記積載手段が装着されてから、最初にシートが給送される際に、前記シート非介在時の平均給送速度を遅くするモードを実行することを特徴とする画像形成装置。
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