JP7019386B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
ここで、ピックアップ回転体を含むシート給送装置において、シートの搬送能力及び分離能力と、ピックアップ回転体のシートに対する加圧力との関係について説明する。ただし、以下の説明において、加圧力とは、物体間の接触面に生じる圧力を接触面積に亘って積分した総荷重を指すものとする。
ここで、図7(b)に示すように、ピックアップローラ111を保持する保持アーム114の揺動軸Y2を、ピックアップローラ111の回転軸より給送方向D1の上流側に配置する構成が考えられる。この配置の下では、ピックアップローラ111がシートS1を送り出す際に、シートS1からピックアップローラ111が受ける反力FBによってピックアップローラ111の加圧力P1が増大する。即ち、反力FBは、保持アーム114の揺動軸Y2を中心として保持アーム114を下方に揺動させるモーメントを発生させるため、ピックアップローラ111がシートS1に対してより強く当接するようになる。しかしながら、加圧力P1を増大させるのみでは、シートS1の搬送能力は向上するものの、シートS2がシートS1に引きずられて移動しやすくなり、シートS1,S2の重送が生じる懸念が残る。
そこで、本実施形態では、ピックアップ動作と分離搬送動作とにおける力の伝達方向の違いに起因して、ピックアップローラの加圧力が自動的に変化する構成を採用している。以下、図2~図6を用いて本実施形態に係るシート給送装置の構成について説明する。
以下、図3(a)を用いて説明を行う。シートS1の先端が分離ニップN1に到達する前の状態では、ピックアップローラの加圧力P1が変化する要因として次の2つが挙げられる。ただし、加圧力P1の変化の度合いは、ピックアップローラ1が回転駆動されていない状態におけるピックアップローラ1とシートS1との当接圧を基準にして考えるものとする。また、カセット101の積載板に積載されたシートが積載板に伴って昇降する構成等の場合、積載板が給送動作の開始時の位置まで上昇した状態での当接圧を基準にして考える。本実施形態の場合、加圧力P1の基準(初期荷重)は、バネ部材11(図2(a)参照)の付勢力によって規定されている。
シート先端が分離ニップN1に到達する前の状態では、ピックアップローラ1はR1方向に周速V1で回転駆動され、シートS1はピックアップローラ1から受ける搬送力C1によって給送方向に移動する。ピックアップローラ1は、搬送力C1の反力として、シートS1から給送方向とは反対向きの搬送反力H1を受ける。このとき、保持アーム4の揺動軸X1は、ピックアップローラ1の回転軸X2より給送方向の上流かつ上方に位置しているから、搬送反力H1により、揺動軸X1を中心に保持アーム4を図中時計回り方向に揺動させようとするモーメントが生じる。
シート先端が分離ニップN1に到達する前の状態では、ワンウェイクラッチ8を介して駆動ギヤ7が駆動軸6と一体回転し、駆動ギヤ7の回転が歯車列20を介してピックアップローラ1に伝達される。このとき、図中Rd方向に回転する駆動ギヤ7が保持アーム4に支持されるアイドラギヤ9aに出力する出力トルクT1により、揺動軸X1を中心に保持アーム4を図中時計回り方向に揺動させようとするモーメントが生じる。
以下、図3(b)を用いて説明を行う。シートS1の先端が分離ニップN1に到達した後の状態では、ピックアップローラの加圧力P1が変化する要因として次の2つが挙げられる。
前述のとおり、給送ローラ2の周速V2はピックアップローラ1の周速V1よりも大きく設定されているため、シートS1が分離ニップN1に到達した後は、シートS1はV2又はこれに近い速度に加速する。すると、ピックアップローラ1は、駆動ギヤ7から伝達される駆動力によってではなく、シートS1に引きずられるように回転する。即ち、シートS1がピックアップローラ1を引っ張る引張力C2により、ピックアップローラ1に対して回転トルクT2が作用し、ピックアップローラ1が回転する。
上述のとおり、シートS1からピックアップローラ1に加えられた回転トルクT2は歯車列20を介して駆動ギヤ7に伝達され、ワンウェイクラッチ8が滑ることで駆動ギヤ7が空転する。ここで、ワンウェイクラッチ8は無負荷で滑るわけではなく、駆動ギヤ7を空転させるには一定以上のトルクが必要となる。従って、シートS1に引きずられてピックアップローラ1が回転している状態では、アイドラギヤ9aから駆動ギヤ7にトルクT3が伝達されることで、ワンウェイクラッチ8の摩擦抵抗に抗して駆動ギヤ7が回転する。
以上説明した通り、本実施形態では、ピックアップローラ1を保持する保持アーム4の揺動軸X1が、シートの給送方向においてピックアップローラ1の回転軸X2より上流に配置される。また、シート先端が分離部に到達する前と後とで、駆動伝達部(歯車列20)による力の伝達方向が反転する構成とした。即ち、シート先端が分離ニップN1に到達する前は駆動ギヤ7の駆動力によってピックアップローラ1が回転し、シート先端が分離ニップN1に到達した後はピックアップローラ1の回転に伴って駆動ギヤ7が回転駆動される構成とした。
本実施形態の構成を採用したシート給送装置を用いて行って実験結果について説明する。図5及び図6に示すピックアップローラの加圧力P1の測定結果において、シートの先端位置と加圧力P1との関係を調べるため、図4に示すようにシートの搬送経路を3つの区間に分けて表示している。図4に示すように、給送方向において給送ガイド5より上流側の搬送区間を区間1とし、給送ガイド5の上流端から分離ニップN1までを区間2とし、分離ニップN1から下流側の搬送区間を区間3とする。
ここで、上記参考例(図7(b)参照)に記載した構成との差異について説明する。本実施形態では、ワンウェイクラッチ8が保持アーム4の揺動軸X1に配置されているが、上記参考例においては、ピックアップローラ111の回転軸上にワンウェイクラッチ118が配置されている。
次に、搬送抵抗に応じてピックアップローラの加圧力を自動的に調整する機能を確認するために行った測定結果を図6(b)に示す。実線は図5に示すグラフと同一であり、比較的剛度が高い厚紙を給送した場合の加圧力P1の測定結果であり、破線は剛度がより低い薄紙を給送した場合の加圧力P1の測定結果である。
以上の実施形態では、共通の駆動源(給送モータM1)によってピックアップローラ1及び給送ローラ2が駆動され、ピックアップローラ1の周速V1が給送ローラ2の周速V2より小さくなるようにギヤ比が設定されるものとして説明した。しかしながら、ピックアップローラ1及び給送ローラ2に対応する2つのモータを設けて周速に差を設けてもよい。また、シート先端が分離部に到達した後に電磁クラッチ等によって駆動ギヤ7への駆動伝達を遮断してもよい。
Claims (6)
- シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートの上面に当接して回転し、シート給送方向にシートを送り出すピックアップローラと、
前記シート給送方向において前記ピックアップローラの下流に配置され、シートを搬送する給送ローラと、
前記ピックアップローラ及び前記給送ローラを駆動する駆動源と、
前記給送ローラに当接して分離ニップを形成し、前記給送ローラによって搬送されるシートを他のシートから分離する分離手段と、
前記ピックアップローラを回転可能に支持する回転軸と、
前記シート給送方向において前記回転軸より上流に配置され、前記駆動源から前記ピックアップローラに駆動伝達するための駆動軸と、
前記回転軸を保持し、前記駆動軸を中心に揺動する保持アームと、
前記駆動軸に支持され、前記駆動軸の軸線を中心に回転する駆動ギアと、
前記駆動軸と前記駆動ギアとを連結するように前記駆動軸上に設けられたワンウェイクラッチであって、前記駆動軸を中心として前記回転軸が下方に向かう回転方向を第1回転方向として、前記駆動軸の前記第1回転方向の回転を前記駆動ギアに伝達し、前記駆動軸に対して前記駆動ギアが前記第1回転方向に相対回転することを許容するワンウェイクラッチと、
前記保持アームに支持され、前記駆動ギアと前記ピックアップローラとの間で回転を伝達する駆動伝達部と、を備え、
前記駆動源からの駆動伝達によって前記ピックアップローラ及び前記給送ローラが回転する状態において前記ピックアップローラの周速度が前記給送ローラの周速度よりも小さく設定されており、
前記シート積載部に積載されたシートを前記分離ニップに向けて送り出す場合、前記ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸と共に前記駆動ギアが前記第1回転方向に回転することで、前記ピックアップローラが前記シート給送方向に沿って回転し、
シートの前記シート給送方向における下流端が前記分離ニップに到達した後の状態において、前記給送ローラによって搬送されるシートから前記ピックアップローラが受ける力が前記駆動伝達部を介して前記駆動ギアに伝達され、前記ワンウェイクラッチが滑ることで、前記駆動軸に対して前記駆動ギアが前記第1回転方向に相対回転する、
ことを特徴とするシート給送装置。 - 前記駆動伝達部は、前記駆動ギアと噛み合う中間ギアを有し、
前記シート積載部に積載されたシートを前記分離ニップに向けて送り出す場合、前記駆動ギアが前記中間ギアを押圧する力により、前記保持アームに前記第1回転方向の力のモーメントが作用し、
シートの前記下流端が前記分離ニップに到達した後の状態において、前記中間ギアが前記ワンウェイクラッチの空転負荷に抗して前記駆動ギアを前記第1回転方向に回転させる際に前記中間ギアが前記駆動ギアから受ける反力により、前記保持アームに前記第1回転方向の反対の第2回転方向の力のモーメントが作用する、
ことを特徴とする、請求項1に記載のシート給送装置。 - 前記シート積載部に積載されたシートを前記分離ニップに向けて送り出す場合、前記ピックアップローラがシートから受ける前記シート給送方向とは反対向きの搬送反力により、前記保持アームに前記第1回転方向の力のモーメントが作用し、
シートの前記下流端が前記分離ニップに到達した後の状態において、前記ワンウェイクラッチの空転負荷並びに前記駆動ギア及び前記駆動伝達部の摩擦抵抗に抗して前記ピックアップローラを回転させるように、シートが前記シート給送方向の下流に向けて前記ピックアップローラを引っ張る引張力により、前記保持アームに前記第1回転方向の反対の第2回転方向の力のモーメントが作用する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。 - 前記ピックアップローラによって前記シート積載部から送り出されたシートを前記分離ニップに案内する案内面を有する給送ガイドを更に備え、
前記ピックアップローラによるシートの加圧力について、シートの前記下流端が前記給送ガイドの前記シート給送方向における上流端に到達するまでの第1区間における前記加圧力よりも、シートの前記下流端が前記給送ガイドの前記上流端から前記分離ニップに移動するまでの第2区間における前記加圧力の最大値が大きく、かつ、前記第2区間における前記加圧力よりも、シートの前記下流端が前記分離ニップを通過した後の第3区間における前記加圧力が小さくなる、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 前記分離手段が、前記給送ローラに当接する分離ローラである、
ことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート給送装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
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