JP7413056B2 - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、並びにシート搬送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。

従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿となるシートを自動的に給送する原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ 以下ＡＤＦと呼ぶ）を備えた画像読取装置が知られている。ＡＤＦでは、原稿を１枚ずつ確実に分離するための構成として、駆動回転する搬送ローラと従動回転する分離ローラとによりニップ部を形成し、ニップ部に原稿を挟持して搬送する際に原稿を分離するようにした構成が普及している（特許文献１参照）。

この場合、分離ローラは、トルクリミッタにより支持されたものとしている。トルクリミッタの設定値は、ニップ部に１枚の原稿が搬送された場合は、分離ローラと原稿との摩擦抵抗が大きいため、分離ローラが連れ周り可能な大きさに設定する。また、トルクリミッタの設定値は、ニップ部に２枚の原稿が搬送された場合は、分離ローラと原稿との摩擦抵抗より原稿同士の摩擦抵抗が小さいため、分離ローラが連れ回らない大きさに設定する。このように、トルクリミッタの設定値を設定することにより、重なった原稿を分離可能となっている。

特開２０２０－００１８７２号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の構成では、トルクリミッタを使用しているため、以下のような課題が発生する虞がある。給送ローラ（ピックアップローラ）は給送タイミングを調整するために間欠動作されるので、給送ローラの駆動オフ時に、トルクリミッタに作用していた負荷力の解放による戻り回転力が発生することがある。この戻り回転力により、トルクリミッタが分離ローラをシート搬送方向とは逆方向に回転させてしまう場合がある。分離ローラは、シート搬送方向とは逆回転に回転されると、給送ローラを支持するアームを上方に揺動させ、給送ローラを原稿搬送位置から上方に移動させてしまう。このため、次の原稿給送時に給送ローラが上方から搬送位置まで下降するため、給送ローラが下降時に原稿や下面の搬送ガイドに衝突してしまい、この結果、叩き音を発生する虞があった。

本発明は、給送ローラによる叩き音の発生を低減可能なシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、シートを支持するシート支持部と、回転によりシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転可能に支持し、前記搬送ローラと連動して回転可能な第１軸と、前記第１軸を中心に揺動可能に設けられ、前記第１軸と連動して揺動可能であり、前記搬送ローラがシートを搬送する第１方向に回転する場合は前記シート支持部に向けて揺動し、前記搬送ローラが前記第１方向とは逆の第２方向に回転する場合は前記シート支持部から離れるように揺動するアームと、前記アームに回転可能に設けられ、前記シート支持部により支持されたシートの表面に対して前記アームの揺動によって接離可能に設けられ、前記シート支持部に支持されたシートの表面に当接して回転することにより当該シートを前記搬送ローラに給送する給送ローラと、前記搬送ローラに接して回転可能に設けられ、前記搬送ローラとの間で、前記給送ローラにより給送されたシートを挟持して搬送するニップ部を形成し、前記ニップ部に複数のシートが供給された場合に回転を停止し、前記搬送ローラに当接されたシートを分離する分離ローラと、前記分離ローラを回転可能に支持する第２軸と、前記分離ローラと前記第２軸との間に介在され、蓄勢手段を有し、前記ニップ部を搬送されるシートが１枚である場合は、前記分離ローラのシートへの従動回転を許容し、搬送されるシートが複数重なっている場合は、前記蓄勢手段に蓄勢しながら従動回転し、前記蓄勢手段の蓄勢力が所定値に達するまで従動回転したときに前記分離ローラのシートへの従動回転を規制するトルクリミッタと、前記搬送ローラから前記アームまでの回転伝達経路に介在され、前記搬送ローラと前記アームとを駆動連結可能であり、前記トルクリミッタの前記蓄勢手段が蓄勢された状態から解放された状態に戻るまでに前記分離ローラに接触する前記搬送ローラが前記第２方向に従動回転される回転角度より大きい回転方向の遊びを有する連結部と、を備えることを特徴とする。

本発明の画像読取装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートから画像の情報を読み取る画像読取部と、を備えることを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記画像読取装置によってシートから読み取られた画像の情報に基づいて別のシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、給送ローラによる叩き音の発生を低減できる。

本実施形態に係る画像形成装置を示す概略の断面図である。 本実施形態に係る画像読取装置を示す概略の断面図である。 本実施形態に係るＡＤＦの駆動系を示す説明図である。 本実施形態に係るＡＤＦの各部を示す斜視図であり、（ａ）は給送ローラユニット、（ｂ）は分離ローラユニットである。 本実施形態に係るＡＤＦの給送ローラユニットを示す分解斜視図である。 本実施形態に係るＡＤＦの搬送ローラ及び分離ローラの側面図である。 本実施形態に係るＡＤＦの搬送ローラ及び分離ローラの側面図であり、（ａ）はシートが待機した状態、（ｂ）はシートがニップ部を通過中の状態、（ｃ）はシートがニップ部を通過した状態である。 比較例に係るＡＤＦの搬送ローラ及び分離ローラの側面図である。 比較例に係るＡＤＦの搬送ローラ及び分離ローラの側面図であり、（ａ）はシートが待機した状態、（ｂ）はシートがニップ部を通過中の状態、（ｃ）はシートがニップ部を通過した状態である。 変形例に係るＡＤＦの第１回転軸の斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を説明する。

［画像形成装置］
まず、画像形成装置の一例であるプリンタ１０１の構成について図１を参照しながら説明する。プリンタ１０１は、図１に示すように、プリンタ本体１０１Ａと、画像読取装置１と、を備えた複合機である。プリンタ本体１０１Ａは、記録媒体として用いられる記録材Ｐに画像を形成する。プリンタ本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置１は、読取装置本体１ＢとＡＤＦ１Ａとを備え、原稿Ｄとして用いられるシートの原稿面を光学的に走査して画像情報を読み取る。記録材Ｐ又は原稿Ｄとして用いられるシートには、薄紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＰ）等のプラスチックフィルム、コート紙等の表面処理がされた紙、封筒等の特殊形状のシート、及び布が含まれる。

プリンタ本体１０１Ａは、記録材Ｐに画像を形成する画像形成部１３３と、画像形成部１３３に記録材Ｐを給送するシート給送部１３４と、を有している。シート給送部１３４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ１１２によって繰り出され、フィードローラ１１３ａ及びリタードローラ１１３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、記録材Ｐは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１を順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。

なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに載置された記録材Ｐは、給送ローラ１３８によってプリンタ本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、記録材Ｐの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせて記録材Ｐの搬送を再開する。

記録材Ｐに画像を形成する画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、記録材Ｐの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させ、露光装置１２３は画像読取装置１等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。

現像器１２４は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送される記録材Ｐに転写される。トナー像を転写された記録材Ｐは、分離帯電器１２６が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、記録材Ｐに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。

定着部１２９に搬送された記録材Ｐは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られた記録材Ｐは、排出ローラ対１１６を介して、プリンタ本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷において記録材Ｐの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過した記録材Ｐは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成部１３３によって再び画像を形成された記録材Ｐは、排出トレイ１３０に排出される。

以上説明した画像形成部１３３は、画像読取装置１によって原稿Ｄから読み取られた画像の情報に基づいて別のシートに画像を形成する画像形成部の一例である。画像形成部１３３としては、中間転写体を介して記録材Ｐに画像を転写する中間転写方式を採用してもよい。また、電子写真システム以外の画像形成部（例えば、インクジェット方式又はオフセット印刷方式）を用いてもよい。

［画像読取装置］
次に、図２を参照して、画像読取装置１の構成を説明する。図２に示すように、画像読取装置１は、読取装置本体１Ｂと、シート搬送装置の一例であるＡＤＦ１Ａとによって構成される。また、画像読取装置１は、読取装置本体１Ｂに配置された第１読取部１１と、ＡＤＦ１Ａに配置された第２読取部１２と、を備えている。以下、画像読取装置１を構成する各要素について説明する。

第１読取部１１は、原稿Ｄの一方の面から画像情報を読み取り、第２読取部１２は、原稿Ｄの他方の面から画像情報を読み取る。第１読取部１１及び第２読取部１２は、原稿に対して光を照射する露光ランプと、光電変換素子からなるイメージセンサと、不図示のミラーやレンズ等と、を有している。露光ランプから照射され、原稿Ｄによって反射された反射光は、ミラーやレンズを介してイメージセンサに結像され、光電変換されて画像データとなる。第１読取部１１及び第２読取部１２によって得られた画像データは、プリンタ本体１０１Ａの制御部１３２（図１参照）に伝送される。ただし、第１読取部１１及び第２読取部１２は常に両面の同時読取りを実行するとは限らず、片面のみの読取りも可能である。

読取装置本体１Ｂは、プリンタ本体１０１Ａの上面に固定されている（図１参照）。読取装置本体１Ｂの上面には、フラットベッド型の原稿台２８が配置されている。第１読取部１１は、図中左右方向に移動可能なキャリッジ（不図示）に支持されており、図２に示す位置から、原稿台２８に沿って原稿台２８の全長に亘って移動可能である。

ＡＤＦ１Ａは、図中奥側に配置された不図示のヒンジ機構によって、読取装置本体１Ｂに対して上下方向に開閉可能に支持されており、読取装置本体１Ｂの原稿台２８に対向して押圧板２９が形成されている。ＡＤＦ１Ａは、第２読取部１２の他に、原稿トレイ２と、原稿搬送部２３と、排出トレイ３とを備えている。原稿トレイ２は、ユーザによって載置されたシートである原稿Ｄを支持するシート支持部の一例である。原稿搬送部２３は、内部に原稿搬送路２４が形成されており、原稿トレイ２に載置された原稿Ｄを、原稿搬送路２４を介して第１読取部１１及び第２読取部１２に給送する。第１読取部１１及び第２読取部１２は、ＡＤＦ１Ａによって搬送された原稿Ｄから画像の情報を読み取る画像読取部の一例である。第１読取部１１及び第２読取部１２によって画像情報が読み取られた原稿Ｄは、排出トレイ３に排出される。

原稿搬送部２３について詳しく説明する。原稿搬送部２３は、ピックアップローラ４と、フィードローラ５と、分離ローラ６と、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）７と、搬送ローラ対８，９と、排出ローラ対１０とを備える。これらのローラは、原稿搬送路２４におけるシートの移動方向（以下、シート搬送方向とする）に沿って順に配置されている。なお、排出トレイ３は原稿トレイ２の下方に位置し、シート搬送方向に直交するシートの幅方向から視たとき（図２の視点）、原稿搬送路２４はＵ字状に湾曲している。原稿搬送部２３は上部にカバー２３ａを有している。このカバー２３ａは回動可能となっており、ピックアップローラ４の交換や、ジャムした原稿を処理する際に開閉される。

ピックアップローラ４は、本実施形態において原稿Ｄを給送する給送ローラの一例であり、原稿トレイ２に載置された原稿Ｄの上面に当接して最上位の原稿を給送する。フィードローラ５は、搬送ローラの一例である。フィードローラ５及び分離ローラ６は、ピックアップローラ４から受け取った原稿Ｄを１枚ずつに分離しながら、シート搬送方向の下流へ搬送する。分離ローラ６は、フィードローラ５に圧接され、固定された軸にトルクリミッタを介して連結されている。尚、分離ローラ６としては、固定された軸にトルクリミッタを介して連結された構成には限られず、トルクリミッタを介して搬送方向に逆らう方向の回転駆動が入力されるようにしたリタード方式のものであってもよい。

本実施形態では、原稿搬送部２３は、ピックアップローラ４及びフィードローラ５を有するピックアップローラユニット３０と、分離ローラ６を有する分離ローラユニット４０とを備えている。これらピックアップローラユニット３０及び分離ローラユニット４０の詳細については、後述する。

本実施形態のレジストレーション手段であるレジローラ対７は、フィードローラ５から搬送される原稿Ｄのシート搬送方向の下流端（以下、先端とする）をニップ部で受け止め、原稿Ｄを撓ませて斜行を補正する。また、レジローラ対７は、斜行が補正された原稿Ｄを、原稿搬送路２４の屈曲部を介して搬送する。レジローラ対７から送り出された原稿Ｄは、搬送ローラ対８を介して搬送され、第１読取部１１及び第２読取部１２によって画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿Ｄは、搬送ローラ対９を介して排出ローラ対１０に受け渡され、排出ローラ対１０によって排出トレイ３に排出される。

なお、ここではプリンタ本体１０１Ａと連結された画像読取装置１について説明したが、画像読取装置１は、画像形成装置とは独立した画像読取装置としても使用可能である。その場合、第１読取部１１及び第２読取部１２によって読み取られた画像情報は、有線又は無線の通信手段を介して外部のコンピュータに伝送されるか、或いは画像読取装置内部の記憶装置に格納された後、記憶媒体又は外部のコンピュータに伝送される。また、後述の実施形態で説明する構成は、２つの画像読取部（１１，１２）によって原稿の両面から並行して画像を読み取り可能な構成に限らず、いずれか一方のみを有する画像読取装置にも適用可能である。

［ピックアップローラユニット及び分離ローラユニット］
次に、図２～図５を参照して、ピックアップローラユニット３０及び分離ローラユニット４０の構成を説明する。図２に示すように、ピックアップローラユニット３０は、ピックアップローラ４とフィードローラ５とを備えたユニットであり、原稿搬送部２３の開閉可能なカバー２３ａに取り付けられており、カバー２３ａの開閉に伴ってカバー２３ａと一体に移動する。

図３に、ピックアップローラユニット３０の駆動系統図を示す。ピックアップローラユニット３０は、原稿搬送部２３に設けられた駆動系により駆動される。本実施形態では、駆動系の一例として、駆動源である給送モータ５０から駆動ギヤ列５１を介して、出力軸５２に駆動が伝わる。駆動ギヤ列５１には電磁クラッチ５３が設けられ、電磁クラッチ５３よりも下流側の駆動系は電磁クラッチ５３の係脱により回転状態及び停止状態を切り替えられる。電磁クラッチの係脱は、制御部１３２（図１参照）によって制御される。電磁クラッチ５３が制御されることにより、ピックアップローラ４から給送される原稿は所定の給送間隔で給送される。出力軸５２は、カップリング５５によりフィードローラ５の第１回転軸３１に連結されている。フィードローラ５の第１回転軸３１とピックアップローラ４の給送回転軸３２とは、ギヤ列５４で駆動連結されており、フィードローラ５が回転するとピックアップローラ４も一体回転する。

図４（ａ）及び図５に示すように、ピックアップローラユニット３０は、ピックアップローラ４とフィードローラ５とに設けられたアーム３３を有している。ピックアップローラ４は、アーム３３によって回転可能に支持されている。アーム３３は、第１軸の一例である第１回転軸３１を中心に揺動可能に設けられ、第１回転軸３１と連動して揺動可能に設けられている。アーム３３は、フィードローラ５が原稿Ｄを搬送する第１方向Ｒ１に回転する場合は原稿トレイ２に向けて揺動し、フィードローラ５が第１方向Ｒ１とは逆の第２方向Ｒ２に回転する場合は原稿トレイ２から離れるように揺動する。

ピックアップローラ４は、アーム３３に回転可能に設けられ、原稿トレイ２により支持されたシートの表面に対してアーム３３の揺動によって接離可能に設けられている。ピックアップローラ４は、原稿トレイ２に支持された原稿Ｄの表面に当接して回転することにより、当該原稿Ｄをフィードローラ５に給送する。フィードローラ５は、ピックアップローラ４から給送された原稿Ｄを、回転により搬送する。フィードローラ５は、第１回転軸３１により回転可能に支持され、第１回転軸３１と連動して回転可能である。

次に、アーム３３の揺動について説明する。アーム３３は、第１回転軸３１に取り付けられた係合ピン３４と、係合ピン３４により第１回転軸３１と一体に回転するジョイント３５と、ピックアップローラ４に所定の搬送力を発生させるためのクラッチばね３６を介して、第１回転軸３１により回転する。係合ピン３４は、アーム３３を第１回転軸３１と一体回転するために設けられ、第１回転軸３１の軸方向に交差して貫通されて設けられたピン部材の一例であり、当接部に相当する。本実施形態では、係合ピン３４は、第１回転軸３１の軸方向に直交して貫通された透孔３１ａに設けられている。クラッチばね３６は、一端がアーム３３に固定されている。クラッチばね３６の他端がジョイント３５に対し第１回転軸３１が第１方向Ｒ１に回転した場合に、クラッチばね３６のコイル巻き方向が緩み側に設定されている。これにより、第１回転軸３１は、所定のトルクでジョイント３５に対し回転可能になっている。

第１回転軸３１が第１方向Ｒ１に回転し、アーム３３との間で所定のトルクが作用するまでは、アーム３３を原稿トレイ２に近づく側に揺動させる。一方、第１回転軸３１が第１方向Ｒ１に回転し、ピックアップローラ４が原稿Ｄ又は原稿トレイ２に当接し、ピックアップローラ４に所定の搬送力が加わった場合は、クラッチばね３６がジョイント３５に対してスリップする。これにより、ピックアップローラ４が回転しても、アーム３３は揺動しない。また、第１回転軸３１が搬送側とは逆方向の第２方向Ｒ２に回転した場合は、クラッチばね３６のコイル巻き方向が締まり側に働くようになっている。このため、アーム３３は第１回転軸３１と一体に回転する。

ピックアップローラユニット３０には、カバー２３ａに取り付けるためのホルダ３８が備えられている。第１回転軸３１には、軸受３７が設けられ、軸受３７を介してホルダ３８に回転可能に支持されている。また、第１回転軸３１は、複数のＥリング３９が装着されることにより、クラッチばね３６、ジョイント３５、軸受３７を軸方向に固定している。

ホルダ３８には、原稿Ｄを原稿トレイ２に載置する際に、原稿Ｄの搬送方向の位置決めをするストッパ６０が備えられている。ストッパ６０は、ピックアップローラ４が原稿トレイ２から離れる側の待機位置（図７（ａ）参照）に位置する場合は、原稿Ｄの搬送方向に対して回転しないように保持され、原稿Ｄの位置決め機能を有する。また、ストッパ６０は、ピックアップローラ４が原稿トレイ２に近接する側の搬送位置（図７（ｂ）参照）に位置する場合は、原稿Ｄの搬送方向に対して回転自在になり、原稿Ｄの搬送を妨げないようにする。

次に、分離ローラユニット４０について、図４（ｂ）を用いて説明する。図４（ｂ）に示すように、分離ローラユニット４０は、分離ローラ６と、第２軸の一例である第２回転軸４１と、トルクリミッタ４２とを備えている。分離ローラ６は、分離ローラ６と同軸上に備えられた第２回転軸４１に対して回転可能に支持されている。分離ローラ６は、フィードローラ５に接して回転可能に設けられており、フィードローラ５との間で、ピックアップローラ４により給送された原稿Ｄを挟持して搬送するニップ部Ｎ（図６参照）を形成している。

分離ローラ６には、第２回転軸４１との間にトルクリミッタ４２が介在されて設けられており、分離ローラ６は搬送方向の第３方向Ｒ３への回転時に所定のトルクが加わると第２回転軸４１に対し回転可能となっている。本実施形態では、トルクリミッタ４２は、蓄勢手段の一例として捩りコイルばねを有している。トルクリミッタ４２の作用により、分離ローラ６は、ニップ部Ｎに複数のシートが供給された場合に回転を停止、又は、搬送方向とは逆方向に回転することによりフィードローラ５に当接された重なったシートを１枚ずつ分離する。即ち、トルクリミッタ４２は、ニップ部Ｎ（図６参照）を搬送される原稿Ｄが１枚である場合は、分離ローラ６の原稿Ｄへの従動回転を許容する。また、トルクリミッタ４２は、搬送される原稿Ｄが複数重なっている場合は、捩りコイルばねに蓄勢しながら従動回転し、捩りコイルばねの蓄勢力が所定値に達するまで従動回転したときに分離ローラ６の原稿Ｄへの従動回転を規制する。分離ローラユニット４０には、第２回転軸４１を支持して原稿搬送部２３に取り付けるための分離ローラホルダ４３が設けられている。分離ローラホルダ４３は、一部が原稿Ｄの搬送をガイドするガイド面を担っている。

［比較例の第１回転軸とアームとの接続構成］
図８に、比較例のピックアップローラユニット２３０の第１回転軸３１とアーム３３との連結部を示す。第１回転軸３１には係合ピン３４が挿入されており、係合ピン３４はジョイント２３５に設けられた溝部２３５ａに挿入される。このジョイント２３５に設けられた溝部２３５ａの幅は、係合ピン３４と同幅に設定されている。このため、ジョイント３５に設けられた溝部２３５ａと係合ピン３４とに回転方向に寸法誤差のガタしか発生せず、第１回転軸３１の回転とジョイント３５の回転とはほぼ同期する。

図９（ａ）～図９（ｃ）に、比較例のピックアップローラユニット２３０の原稿搬送動作におけるジョイント２３５の動きを示す。図９（ａ）は、原稿Ｄを原稿トレイ２に載置した状態を示す。このときアーム３３は待機位置に位置し、ストッパ６０が原稿Ｄの先端位置を規制している。図９（ｂ）は、ピックアップローラ４で原稿Ｄを搬送中のジョイント２３５の動きを示す。原稿搬送部２３からの駆動により、第１回転軸３１は第１方向Ｒ１に回転する。第１回転軸３１への駆動伝達のオンオフは、第１回転軸３１より上流に設けられた電磁クラッチ５３（図３参照）の係脱により行われる。このとき、ピックアップローラ４は、原稿トレイ２に載置された最上位の原稿Ｄの表面に接する搬送位置に移動する。これにより、ストッパ６０は解除され、原稿Ｄが下流方向に搬送可能になる。

ピックアップローラ４は、アーム３３とジョイント２３５との間に取り付けられたクラッチばね３６により原稿Ｄを押さえつける方向に所定の搬送圧を発生させつつ搬送方向Ｒ５に回転する。第１回転軸３１が回転している間は、この搬送圧を発生させ続ける。このとき、分離ローラ６は、フィードローラ５と分離ローラ６との接線上でニップ部Ｎを通る原稿Ｄが１枚であれば、フィードローラ５と同期して第３方向Ｒ３に回転する。フィードローラ５と分離ローラ６の接線上でニップ部Ｎを通る原稿Ｄが２枚であれば、分離ローラ６は回転せずに次の原稿Ｄの搬送を阻害する。これにより、原稿Ｄを１枚ずつ搬送することが可能となっている。

図９（ｃ）は、ピックアップローラ４とフィードローラ５による原稿Ｄの給送が終了した状態を示す。第１回転軸３１は電磁クラッチ５３が解放状態になり、原稿搬送部２３からの駆動供給が停止することにより回転が停止する。このとき、第２回転軸４１に設けられたトルクリミッタ４２はトルクリミッタ４２内の捩りコイルばねの戻り力により、第３方向Ｒ３とは逆の第４方向Ｒ４に回転する。この回転により、フィードローラ５も第１方向Ｒ１とは逆の第２方向Ｒ２に従動回転させられる。フィードローラ５が第２方向Ｒ２に回転することにより、ジョイント２３５を介してアーム３３は原稿から離間する方向（図中矢印で示す）に待機位置に向けて移動する。この状態で、次の原稿Ｄを搬送するために電磁クラッチ５３がオン状態になり、第１回転軸３１が第１方向Ｒ１に回転すると、ピックアップローラ４は原稿Ｄに向けて移動し、原稿Ｄを叩くような動作をとる。この原稿を叩く動作時に、音が発生してしまう。そこで、本実施形態では、ピックアップローラ４が原稿Ｄを叩く音の低減を図るために、フィードローラ５からアーム３３までの回転伝達経路の途中に、遊びを設けるようにしている。

［本実施形態の第１回転軸とアームとの接続構成］
図６に、本実施形態の第１回転軸３１とアーム３３の連結部６５を示す。第１回転軸３１には係合ピン３４が挿入されており、係合ピン３４はジョイント３５に設けられた溝部３５ａに挿入される。溝部３５ａは、第１回転軸３１を中心に１８０度のピッチで２か所に設けられている。それぞれの溝部３５ａは、回転方向に間隔を有して配置された第１規制部６１及び第２規制部６２を有する略扇形形状に形成されている。本実施形態では、第１規制部６１及び第２規制部６２の周方向の間隔、即ち溝部３５ａの角度はθ１＝３０度としている。

このジョイント３５に設けられた溝部３５ａの周方向の長さは、係合ピン３４の直径よりも広く設定されている。この設定により、係合ピン３４は角度θの第１回転軸３１の回転に対する遊びθ２を設けている。θ２は５度以上であることが好ましい。本発明では、θ１＝３０度に設定しているが、遊び角θ２を確保できるように、使用するトルクリミッタ４２の戻り力によって適宜設定することが望ましい。本実施形態では、ジョイント３５の溝部３５ａは、回転時に係合ピン３４の側面全体でジョイント３５の溝に接するように扇形を形成しているが、これには限られず、係合ピン３４と溝部３５ａに遊びを形成できれば、溝形状は必ずしも扇形でなくてもよい。

図７（ａ）～図７（ｃ）に、本実施形態の原稿搬送動作におけるジョイント３５の動きを示す。図７（ａ）は、原稿Ｄを原稿トレイ２に載置した状態を示す。このときアーム３３は待機位置におり、ストッパ６０が原稿Ｄの先端位置を規制している。図７（ｂ）は、ピックアップローラ４で原稿Ｄを搬送中のジョイント３５の動きを示す。原稿搬送部２３からの駆動により、第１回転軸３１は第１方向Ｒ１に回転する。このとき、ピックアップローラ４は原稿トレイ２に載置された最上位の原稿Ｄの表面に接する搬送位置に移動する。これにより、ストッパ６０は解除され、原稿Ｄが下流方向に搬送可能になる。

ピックアップローラ４は、アーム３３とジョイント３５の間に取り付けられたクラッチばね３６（図５参照）により原稿Ｄを押さえつける方向に所定の搬送圧を発生させつつ搬送方向Ｒ５に回転する。第１回転軸３１が回転している間は、この搬送圧を発生させ続ける。このとき、分離ローラ６の動きは、比較例の場合と同様であるので詳細な説明を省略する。

図７（ｃ）は、ピックアップローラ４とフィードローラ５による原稿Ｄの給送が終了した状態を示す。第１回転軸３１は電磁クラッチ５３が解放状態になり、原稿搬送部２３からの駆動供給が停止することにより回転が停止する。このとき、第２回転軸４１に設けられたトルクリミッタ４２はトルクリミッタ４２内の捩りコイルばねの戻り力により、第３方向Ｒ３とは逆の第４方向Ｒ４に回転する。この回転により、フィードローラ５も第１方向Ｒ１とは逆の第２方向Ｒ２に従動回転させられる。フィードローラ５が第２方向Ｒ２に回転することにより、第１回転軸３１も回転するが、係合ピン３４とジョイント３５とに遊びを設けているため、係合ピン３４の回転はジョイント３５に伝わらない。これにより、アーム３３は搬送位置から移動しない。アーム３３が移動しないことにより、ピックアップローラ４は原稿トレイ２に載置された次の原稿Ｄの上面より離間しないため、次の原稿Ｄを叩く音を低減できる。

本実施形態では、連結部６５は、ジョイント３５の溝部３５ａと係合ピン３４を有している。即ち、本実施形態では、連結部６５は、第１回転軸３１とアーム３３との間に介在されている。連結部６５は、フィードローラ５からアーム３３までの回転伝達経路に介在され、フィードローラ５とアーム３３とを駆動連結可能である。また、連結部６５は、トルクリミッタ４２の捩りコイルばねが蓄勢された状態から解放された状態に戻るまでに分離ローラ６に接触するフィードローラ５が第２方向Ｒ２に従動回転される回転角度より大きい回転方向の遊び角θ２を有する。これにより、フィードローラ５が第２方向Ｒ２に従動回転しても、アーム３３の待機位置に向けての揺動を抑制することができる。

また、遊び角θ２は、係合ピン３４が第１規制部６１及び第２規制部６２の一方に当接して規制された場合の第１規制部６１及び第２規制部６２の他方との回転方向の間隔であり、５度以上としている。尚、遊び角θ２が５度未満である場合は、フィードローラ５が第２方向Ｒ２に従動回転したときのアーム３３の揺動を十分に抑えられない可能性があるため、θ２は５度以上であることが好ましく、１０度以上であることがより好ましい。即ち、連結部６５は、第１回転軸３１とアーム３３との相対回転角度として５度以上の遊びを有することが好ましい。

また、本実施形態では、ジョイント３５とクラッチばね３６とは、第１回転軸３１とアーム３３との間に介在されるジョイント部の一例である。この場合、連結部６５は、ジョイント部と第１回転軸３１との間に介在される。ここでのジョイント部は、第１回転軸３１が第１方向Ｒ１に回転する場合に、アーム３３を原稿トレイ２に向けて揺動させ、ピックアップローラ４が原稿トレイ２又は原稿Ｄに当接したときに、アーム３３を第１回転軸３１に対して空転させる。また、ジョイント部は、第１回転軸３１が第２方向Ｒ２に回転する場合に、アーム３３を原稿トレイ２から離れるように揺動させる。

上述したように、本実施形態のＡＤＦ１Ａでは、トルクリミッタ４２の捩りコイルばねの戻り力によりフィードローラ５が第４方向Ｒ４に回転してフィードローラ５が第２方向Ｒ２に回転しても、アーム３３の揺動を抑えることができる。これにより、ピックアップローラ４は原稿トレイ２に載置された次の原稿Ｄの上面より離間しないため、次の原稿Ｄを叩く音を低減できる。しかも、連結部６５は、簡易な構成であるので、部品点数の増加や装置の大型化を招くことなく、次の原稿Ｄを叩く音を低減できる。

［その他の実施形態］
上述した実施形態では、第１回転軸３１と係合ピン３４とが別部材である場合について説明したが、これには限られない。例えば、部品強度が十分満たせる場合は図１０に示すように第１回転軸３３１と当接部３３４とを樹脂製で一体形成するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、第１規制部６１及び第２規制部６２がアーム３３側、係合ピン３４が第１回転軸３１側にそれぞれ設けられた場合について説明したが、これには限られず、逆であってもよい。即ち、第１規制部及び第２規制部は、第１回転軸３１及びアーム３３の一方に一体回転可能に設けられ、係合ピン３４である当接部は、第１回転軸３１及びアーム３３の他方に一体回転可能に設けられるようにすることができる。

また、上述した実施形態では、連結部６５の構成としては、溝部３５ａと係合ピン３４との係合によるものとしたが、これには限られず、各種の構成を適用することができる。また、上述した実施形態では、連結部６５は、第１回転軸３１とアーム３３との間に介在されている場合について説明したが、これには限られず、フィードローラ５とアーム３３との間であれば他の箇所に介在させてもよい。

また、上述した実施形態では、トルクリミッタ４２は、蓄勢手段の一例として捩りコイルばねを有する場合について説明したが、これには限られない。蓄勢手段としては、板ばねなどの他のばねや、磁力を利用したものなどを適宜適用することができる。

また、上述した実施形態では、連結部６５の構成をＡＤＦ１Ａに適用した場合について説明したが、これには限られず、シートを給送する部分、例えば、シートカセットの給送部や手差し給送部に適用してもよい。

１…画像読取装置、１Ａ…ＡＤＦ（シート搬送装置）、２…原稿トレイ（シート支持部）、４…ピックアップローラ（給送ローラ）、５…フィードローラ（搬送ローラ）、６…分離ローラ、１１…第１読取部（画像読取部）、１２…第２読取部（画像読取部）、３１…第１回転軸（第１軸）、３３…アーム、３４…係合ピン（当接部、ピン部材）、３５…ジョイント（ジョイント部）、３６…クラッチばね（ジョイント部）、４１…第２回転軸（第２軸）、４２…トルクリミッタ、６１…第１規制部、６２…第２規制部、６５…連結部、１０１…プリンタ（画像形成装置）、１３３…画像形成部、Ｄ…原稿（シート）、Ｎ…ニップ部、Ｒ１…第１方向、Ｒ２…第２方向。

Claims (9)

1. シートを支持するシート支持部と、
   回転によりシートを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラを回転可能に支持し、前記搬送ローラと連動して回転可能な第１軸と、
   前記第１軸を中心に揺動可能に設けられ、前記第１軸と連動して揺動可能であり、前記搬送ローラがシートを搬送する第１方向に回転する場合は前記シート支持部に向けて揺動し、前記搬送ローラが前記第１方向とは逆の第２方向に回転する場合は前記シート支持部から離れるように揺動するアームと、
   前記アームに回転可能に設けられ、前記シート支持部により支持されたシートの表面に対して前記アームの揺動によって接離可能に設けられ、前記シート支持部に支持されたシートの表面に当接して回転することにより当該シートを前記搬送ローラに給送する給送ローラと、
   前記搬送ローラに接して回転可能に設けられ、前記搬送ローラとの間で、前記給送ローラにより給送されたシートを挟持して搬送するニップ部を形成し、前記ニップ部に複数のシートが供給された場合に回転を停止し、前記搬送ローラに当接されたシートを分離する分離ローラと、
   前記分離ローラを回転可能に支持する第２軸と、
   前記分離ローラと前記第２軸との間に介在され、蓄勢手段を有し、前記ニップ部を搬送されるシートが１枚である場合は、前記分離ローラのシートへの従動回転を許容し、搬送されるシートが複数重なっている場合は、前記蓄勢手段に蓄勢しながら従動回転し、前記蓄勢手段の蓄勢力が所定値に達するまで従動回転したときに前記分離ローラのシートへの従動回転を規制するトルクリミッタと、
   前記搬送ローラから前記アームまでの回転伝達経路に介在され、前記搬送ローラと前記アームとを駆動連結可能であり、前記トルクリミッタの前記蓄勢手段が蓄勢された状態から解放された状態に戻るまでに前記分離ローラに接触する前記搬送ローラが前記第２方向に従動回転される回転角度より大きい回転方向の遊びを有する連結部と、を備える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記連結部は、前記第１軸と前記アームとの間に介在されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記連結部は、前記第１軸と前記アームとの相対回転角度として５度以上の前記遊びを有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記連結部は、
   前記第１軸及び前記アームの一方に一体回転可能に設けられ、回転方向に間隔を有して配置された第１規制部及び第２規制部と、
   前記第１軸及び前記アームの他方に一体回転可能に設けられ、前記第１規制部及び第２規制部の間を移動可能な当接部と、を有し、
   前記遊びは、前記当接部が前記第１規制部及び前記第２規制部の一方に当接して規制された場合の前記第１規制部及び前記第２規制部の他方との回転方向の間隔である、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
5. 前記第１軸と前記アームとの間に介在されるジョイント部を備え、
   前記連結部は、前記ジョイント部と前記第１軸との間に介在され、
   前記第１軸は、前記当接部を有し、
   前記ジョイント部は、前記第１規制部及び第２規制部を有し、
   前記第１軸及び前記搬送ローラが前記第１方向に回転する場合に、前記アームを前記シート支持部に向けて揺動させ、前記給送ローラが前記シート支持部又は前記シート支持部に支持されたシートに当接したときに、前記アームを前記第１軸に対して空転させ、
   前記第１軸及び前記搬送ローラが前記第２方向に回転する場合に、前記アームを前記シート支持部から離れるように揺動させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記当接部は、前記第１軸の軸方向に交差して貫通されて設けられたピン部材である、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記当接部は、前記第１軸と一体形成されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されたシートから画像の情報を読み取る画像読取部と、を備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置によってシートから読み取られた画像の情報に基づいて別のシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置。
   
   

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