JP5140702B2

JP5140702B2 - 搬送装置及び搬送装置が組み込まれた画像形成装置

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Publication number: JP5140702B2
Application number: JP2010119668A
Authority: JP
Inventors: 光宏多原
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Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2010-05-25
Filing date: 2010-05-25
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Description

本発明は、シートを搬送するための搬送装置及び搬送装置が組み込まれた画像形成装置に関する。

シートに複数の処理を施与することが可能な装置は広く普及している。このような装置は、シートに施与する処理の種類に応じて、シートの搬送経路及び／又は搬送方向を切り換える機構を備えることがある。

例えば、特許文献１は、電磁ソレノイドを用いて、シートの搬送経路を切り換えるための搬送機構及びこの搬送機構が組み込まれた画像形成装置を開示する。電磁ソレノイドは、比較的高価な部品であり、製造コストの低廉化の要求に応えるものではない。また、電磁ソレノイドの作動音は、静かな環境が求められる場において使用される装置への適用にとって不都合である。

特許文献２は、ローラと分岐爪との間でシートを挟持しつつ、シートの搬送方向を切り換える構造を開示する。特許文献２の機構によれば、上記された電磁ソレノイドに係る欠点を解消可能である。

特開平８−１９２９４７号公報特開平１０−２１８４５５号公報

特許文献２の開示技術は、製造コストの低廉化及び装置の静音化という利点を提供する一方で、ローラと分岐爪との間でのシートの挟持に起因するシートの損傷（特に、形成された画像への損傷）を生じさせる。

本発明は、製造コストの低廉化、装置の静音化及びシートへの負荷の低減化を図ることができるとともにシートの搬送方向を切り換えることが可能な搬送装置及び該搬送装置が組み込まれた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係る搬送装置は、第１経路に沿って搬送されたシートを第１方向に搬送する第１回転方向と、該第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転することによって、前記第１方向に搬送されたシートを第１方向とは逆の第２方向へ搬送し、第２経路に前記シートを送り込む搬送要素を含む搬送装置であって、前記第１経路を開く第１位置と、前記第１経路を閉じるとともに前記第２経路を開く第２位置との間で回動する案内部材と、前記搬送要素に駆動力を伝達するための第１伝達要素と、前記案内部材を前記第１位置及び前記第２位置のうち少なくとも一方へ回動させるレバーと、前記第１伝達要素と接続されるとともに前記レバーへ前記駆動力を伝達する第２伝達要素と、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の伝達を制御する伝達制御部と、を備え、前記レバーが前記案内部材を回動させている間、前記伝達制御部は、前記第２伝達要素から前記レバーへ前記駆動力を伝達することを特徴とする。

上記構成によれば、搬送要素は、第１経路に沿って搬送されたシートを第１方向に搬送するように第１回転方向に回転する。その後、搬送要素は、第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転し、第２経路にシートを送り込む。案内部材は、第１経路を開く第１位置と、第１経路を閉じるとともに第２経路を開く第２位置との間で回動する。搬送要素に駆動力を伝達するための第１伝達要素は、第２伝達要素に接続される。したがって、第１伝達要素を介して第２伝達要素に駆動力が伝達される。第２伝達要素からレバーへ伝達される駆動力によって、案内部材は第１位置及び第２位置のうち少なくとも一方へ回動される。第２伝達要素からレバーへ伝達される駆動力の伝達は、伝達制御部によって制御される。レバーが案内部材を回動させている間、伝達制御部は、第２伝達要素からレバーへ駆動力を伝達する。かくして、電磁ソレノイドを用いることなく、シートの搬送経路を切り換えが達成される。したがって、製造コストの低廉化及び装置の静音化が図られる。また、シートが挟持されることなく、シートの搬送方向が切り換えられるので、シートへの負荷が低減される。

上記構成において、前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第１回転方向に回転させるとき、前記レバーは、前記第１位置に向けて前記案内部材を回動させ、前記案内部材が前記第１位置に到達した後、前記案内部材が前記第２位置に向けて回動されるまでの間、前記伝達制御部は、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達を制限することが好ましい。

上記構成によれば、第１伝達要素が搬送要素を第１回転方向に回転させるとき、レバーは、第１位置に向けて案内部材を回動させる。案内部材が第１位置に到達した後、案内部材が第２位置に向けて回動されるまでの間、伝達制御部は、第２伝達要素からレバーへの駆動力の伝達を制限する。かくして、第２伝達要素及び／又はレバーへかかる過度の負荷の発生が適切に抑制される。

上記構成において、前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第２回転方向に回転させるとき、前記レバーは、前記第２位置に向けて前記案内部材を回動させ、前記案内部材が前記第２位置に到達した後、前記案内部材が前記第１位置に向けて回動されるまでの間、前記伝達制御部は、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達を制限することが好ましい。

上記構成によれば、第１伝達要素が搬送要素を第２回転方向に回転させるとき、レバーは、第２位置に向けて案内部材を回動させる。案内部材が第２位置に到達した後、案内部材が第１位置に向けて回動されるまでの間、伝達制御部は、第２伝達要素からレバーへの駆動力の伝達を制限する。かくして、第２伝達要素及び／又はレバーへかかる過度の負荷の発生が適切に抑制される。

上記構成において、前記案内部材を前記第２位置に向けて付勢する付勢部材を更に備え、該付勢部材は、前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第２回転方向に回転させるときの前記レバーの回動に従って、前記案内部材を前記第２位置に向けて回動させ、前記案内部材が前記第２位置に到達した後、前記案内部材が前記第１位置に向けて回動されるまでの間、前記伝達制御部は、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達を制限することが好ましい。

上記構成によれば、付勢部材は、案内部材を第２位置に向けて付勢する。したがって、案内部材は、第１伝達要素が搬送要素を第２回転方向に回転させるときのレバーの回動に従って回動される。案内部材が第２位置に到達した後、案内部材が第１位置に向けて回動されるまでの間、伝達制御部は、第２伝達要素からレバーへの駆動力の伝達を制限する。かくして、第２伝達要素及び／又はレバーへかかる過度の負荷の発生が適切に抑制される。

上記構成において、前記案内部材を前記第１位置に向けて付勢する付勢部材を更に備え、該付勢部材は、前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第１回転方向に回転させるときの前記レバーの回動に従って、前記案内部材を前記第１位置に向けて回動させ、前記案内部材が前記第１位置に到達した後、前記案内部材が前記第２位置に向けて回動されるまでの間、前記伝達制御部は、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達を制限することが好ましい。

上記構成によれば、付勢部材は、案内部材を第１位置に向けて付勢する。したがって、案内部材は、第１伝達要素が搬送要素を第１回転方向に回転させるときのレバーの回動に従って回動される。案内部材が第１位置に到達した後、案内部材が第２位置に向けて回動されるまでの間、伝達制御部は、第２伝達要素からレバーへの駆動力の伝達を制限する。かくして、第２伝達要素及び／又はレバーへかかる過度の負荷の発生が適切に抑制される。

上記構成において、前記レバーの回動範囲を規定する第１ピンを更に含み、前記第１要素は、前記搬送要素に前記駆動力を伝達する駆動ギアを含み、前記第２要素は、前記駆動ギアと噛み合う中継ギアを含み、前記伝達制御部は、前記レバーに接続される第１要素と、前記中継ギアに接続される第２要素と、を含むトルクリミッタを含み、前記第１ピン及び前記レバーが当接している間の前記中継ギアの回転によって前記トルクリミッタに加わる捻りモーメントが所定の値を超えたとき、前記第２要素は前記第１要素に対して空転することが好ましい。

上記構成によれば、案内部材が第１位置に到達したとき、レバーは第１ピンに当接する。レバー及び第１ピンが当接している間の中継ギアの回転は、トルクリミッタに加わる捻りモーメントを増大させる。捻りモーメントが所定の値を超えたとき、トルクリミッタの第２要素は第１要素に対して空転する。結果として、トルクリミッタは、第２伝達要素からレバーへの駆動力の伝達を制限する。かくして、第２伝達要素及び／又はレバーへかかる過度の負荷の発生が適切に抑制されるとともに、レバーの姿勢が適切に保持される。

上記構成において、前記レバーの回動範囲を規定する第２ピンを更に含み、前記第１要素は、前記搬送要素に前記駆動力を伝達する駆動ギアを含み、前記第２要素は、前記駆動ギアと噛み合う中継ギアを含み、前記伝達制御部は、前記レバーに接続される第１要素と、前記中継ギアに接続される第２要素と、を含むトルクリミッタを含み、前記第１ピン及び前記レバーが当接している間の前記中継ギアの回転によって前記トルクリミッタに加わる捻りモーメントが所定の値を超えたとき、前記第２要素は前記第１要素に対して空転することが好ましい。

上記構成によれば、案内部材が第２位置に到達したとき、レバーは第２ピンに当接する。レバー及び第２ピンが当接している間の中継ギアの回転は、トルクリミッタに加わる捻りモーメントを増大させる。捻りモーメントが所定の値を超えたとき、トルクリミッタの第２要素は第１要素に対して空転する。結果として、トルクリミッタは、第２伝達要素からレバーへの駆動力の伝達を制限する。かくして、第２伝達要素及び／又はレバーへかかる過度の負荷の発生が適切に抑制されるとともに、レバーの姿勢が適切に保持される。

本発明の他の実施形態に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部から送り出された前記シートを案内するための第１経路及び前記画像が形成された前記シートを再度前記画像形成部に案内するための第２経路を形成する筐体と、前記第１経路に沿って搬送された前記シートを前記筐体外へ排出する方向に送るための第１回転方向及び前記シートを前記筐体内に引き戻し、前記第２経路に送るための第２回転方向に回転可能な搬送要素を含む搬送装置と、を備え、該搬送装置は、前記搬送要素に駆動力を伝達するための第１伝達要素と、前記案内部材を前記第１位置及び前記第２位置のうち少なくとも一方へ回動させるレバーと、前記第１伝達要素と接続されるとともに前記レバーへ前記駆動力を伝達する第２伝達要素と、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の伝達を制御する伝達制御部と、を備え、前記レバーが前記案内部材を回動させている間、前記伝達制御部は、前記第２伝達要素から前記レバーへ前記駆動力を伝達することを特徴とする。

上記構成によれば、画像形成部はシートに画像を形成する。筐体は、画像が形成されたシートを案内する第１経路と、画像が形成されたシートを、再度、画像形成部へ案内する第２経路を形成する。搬送要素は、第１経路に沿って搬送されたシートを筐体外へ排出する方向に送るための第１回転方向及びシートを筐体内に引き戻し第２経路に送るための第２回転方向に回転可能である。案内部材は、第１経路を開く第１位置と、第１経路を閉じるとともに第２経路を開く第２位置との間で回動する。搬送要素に駆動力を伝達するための第１伝達要素は、第２伝達要素に接続される。したがって、第１伝達要素を介して第２伝達要素に駆動力が伝達される。第２伝達要素からレバーへ伝達される駆動力によって、案内部材は第１位置及び第２位置のうち少なくとも一方へ回動される。第２伝達要素からレバーへ伝達される駆動力の伝達は、伝達制御部によって制御される。レバーが案内部材を回動させている間、伝達制御部は、第２伝達要素からレバーへ駆動力を伝達する。かくして、電磁ソレノイドを用いることなく、シートの搬送経路を切り換えが達成される。したがって、製造コストの低廉化及び装置の静音化が図られる。また、シートが挟持されることなく、シートの搬送方向が切り換えられるので、シートへの負荷が低減される。

上述の如く、製造コストの低廉化、装置の静音化及びシートへの負荷の低減化を図ることができるとともにシートの搬送方向を切り換えることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す図である。図１及び図２に示される画像形成装置の連動機構を示す斜視図である。図３に示される連動機構に用いられるトルクリミッタを例示する図である。図１及び図２に示される画像形成装置の連動機構を示す斜視図である。

以下、図面を参照しつつ、一実施形態に係る搬送装置及び画像形成装置が説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。更に、以下の説明で用いられる「シート」との用語は、コピー用紙、トレーシングペーパ、厚紙、ＯＨＰシートや画像を形成することが可能な他のシートを意味する。

図１は、一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す。尚、図１に示される画像形成装置は、以下に説明される原理に基づいて構築された搬送装置が組み込まれた装置を例示する。尚、以下に説明される原理は、画像形成処理以外の処理をシートに施与する装置に適用されてもよい。以下の説明において、カラープリンタが画像形成装置として例示される。尚、モノクロプリンタ、複写機、ファクシミリ装置やシートに画像を形成可能な他の装置が画像形成装置として用いられてもよい。

画像形成装置１は、例えば、画像に関する情報を含む信号を外部から受信し、この信号に基づき画像を形成する。画像形成装置１は、略直方体形状の筐体２を備える。筐体２内部には、外部からの信号に基づきシートＳに画像を形成するための様々な装置（例えば、後述されるカセット３１、画像形成部５２、定着部５３や排出部５４を構成する各要素）が収容される。

画像形成装置１は、シートＳを貯留するための貯留部３を備える。貯留部３は、筐体２内に配設されるカセット３１と、筐体２の左面に対して突出する手差しトレイ３２とを含む。手差しトレイ３２はシートＳを支持可能に形成される。手差しトレイ３２の基端部には、給紙ローラ４１と捌きパッド４２とが配設される。手差しトレイ３２の基端部に向けて下方に傾斜した手差しトレイ３２上に配設されたシートＳは、給紙ローラ４１及び／又は捌きパッド４２に接触する。給紙ローラ４１が回転すると、手差しトレイ３２から筐体２の内部にシートＳが送り込まれる。給紙ローラ４１によって、複数のシートＳが筐体２内に送り込まれるとき、捌きパッド４２は、最も上側に位置するシートＳを除くシートＳが筐体２内に送り込まれることを阻む摩擦力を生じさせる。この結果、手差しトレイ３２から１枚ずつシートＳが筐体２内に送り込まれることとなる。

給紙ローラ４１及び／又は捌きパッド４２を基端として、第１供給搬送路４３が右方に延びる。第１供給搬送路４３は、筐体２内に配設された上壁４３１と下壁４３２との間に形成される。上壁４３１の下方に配設される下壁４３２は、上壁４３１に対向して配設される。第１供給搬送路４３の途中部には、シートＳを搬送するための複数の搬送ローラ対４３３が適所に配設される。第１供給搬送路４３は、水平方向から垂直方向に湾曲して、上方に延びる。

カセット３１は、水平方向に延びる第１供給搬送路４３の下方に配設される。カセット３１は、筐体２に対して着脱自在に取り付けられる。カセット３１は、上方に開口した略箱形をなし、シートＳを収容可能に形成される。カセット３１内には、シートＳを支持するように形成されたリフト板３１１が配設される。リフト板３１１は、右方に向けて上方に傾斜する。

リフト板３１１の右端部上には、ピックアップローラ４４が配設される。シートＳは、リフト板３１１の右端部とピックアップローラ４４とで挟持される。ピックアップローラ４４が回転すると、カセット３１外にシートＳが送り出される。ピックアップローラ４４の下流に給紙ローラ４５及び捌きローラ４６が配設される。給紙ローラ４５は、ピックアップローラ４４と同方向に回転し、シートＳを下流へ送り出す。給紙ローラ４５の下方に配設された捌きローラ４６は、ピックアップローラ４４から送り出されたシートＳをカセット３１の方向へ向けて送り出すように回転する。ピックアップローラ４４が複数のシートＳをカセット３１外へ送り出したとき、捌きローラ４６は、最も上に位置するシートを除くシートをカセット３１に戻す。かくして、シートＳは、給紙ローラ４５によって、１枚ずつ下流へ送り出されることとなる。

給紙ローラ４５の下流に、右方に向けて上方に湾曲する案内壁３３が形成される。案内壁３３の上方に搬送ローラ対４８が配設される。搬送ローラ対４８は、下方から上方に向けてシートを搬送する。カセット３１から送り出されたシートＳを案内する第２供給搬送路４９は、搬送ローラ対４８の上流で、上述の第１供給搬送路４３と合流し、合流搬送路５０を形成する。本実施形態において、合流搬送路５０は、シートが搬送されるための第１経路として例示される。

上方に向けて延びる合流搬送路５０の途中部に、レジストローラ対５１、画像形成部５２、定着部５３及び排出部５４が配設される。レジストローラ対５１は、合流搬送路５０の下端部付近に配設される。画像形成部５２による画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ対５１はシートＳを画像形成部５２へ送り出す。レジストローラ対５１は、筐体２の内部壁に取り付けられる第１レジストローラ５１１と、搬送ユニット２０に取り付けられる第２レジストローラ５１２とを含む。第１レジストローラ５１１及び第２レジストローラ５１２は、シートＳを挟持しつつ、上方にシートＳを搬送する。

画像形成部５２は、合流搬送路５０に沿って搬送されるシートＳにトナー画像を形成する。筐体２内には、マゼンダ色のトナーでトナー画像を形成するマゼンダ用ユニット５２Ｍ、シアン色のトナーでトナー画像を形成するシアン用ユニット５２Ｃ、イエロ色のトナーでトナー画像を形成するイエロ用ユニット５２Ｙ及びブラック色のトナーでトナー画像を形成するブラック用ユニット５２Ｂｋが配設される。マゼンダ用ユニット５２Ｍ、シアン用ユニット５２Ｃ、イエロ用ユニット５２Ｙ及びブラック用ユニット５２Ｂｋは、左方から右方に順次配設されている。

各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋは、感光体ドラム５２１及び感光体ドラム５２１にトナーを供給する現像装置５２２を備える。感光体ドラム５２１の周面に静電潜像が形成された後、現像装置５２２からトナーが供給され、静電潜像に対応するトナー像（可視像）が形成される。

図１中の感光体ドラム５２１は時計回りに回転する。感光体ドラム５２１に形成されたトナー像は、感光体ドラム５２１の上方を移動する中間転写ベルト５２５に転写される。

筐体２には、マゼンダ色のトナー、シアン色のトナー、イエロ色のトナー及びブラック色のトナーをそれぞれ収容する４つのトナーカートリッジ５２０が着脱自在に取り付けられる。これらトナーカートリッジ５２０は、中間転写ベルト５２５と、排出部５４から排出されたシートＳを支持可能に形成された筐体２の上壁２１との間に配設される。各トナーカートリッジ５２０から各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋに向けて延びるトナー補給ダクト（図示せず）を通じて、各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋへトナーが補給される。

画像形成部５２は、各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋの感光体ドラム５２１の下方に設けられた帯電装置５２３と、帯電装置５２３の下方に設けられた露光装置５２４とを更に含む。帯電装置５２３は、感光体ドラム５２１の周面を一様に帯電させる。露光装置５２４は、受信された画像データに関するデジタル信号に基づき、レーザ光を帯電された感光体ドラム５２１の周面に照射する。この結果、各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｂｋの感光体ドラム５２１の周面には、原稿の各色成分に対応した静電潜像が形成されることとなる。その後、現像装置５２２は、感光体ドラム５２１の周面にトナーを供給する。この結果、静電潜像にトナーが静電的に付着し、トナー画像が形成される。

各感光体ドラム５２１上方の中間転写ベルト５２５は、右方の駆動ローラ５２５ａと左方の従動ローラ５２５ｂとの間で延びる。下側に位置する中間転写ベルト５２５（右方へ向けて移動する）の下面は、各感光体ドラム５２１の周面に当接する。中間転写ベルト５２５の外周面は、トナーを担持する面として用いられる。各感光体ドラム５２１の上方には、転写ローラ５２６が配設される。転写ローラ５２６によって、中間転写ベルト５２５は感光体ドラム５２１の周面に押しつけられながら、駆動ローラ５２５ａと従動ローラ５２５ｂとの間を周回する。駆動ローラ５２５ａと従動ローラ５２５ｂとの間に、テンションローラ５２５ｃが配設されている。テンションローラ５２５ｃは、例えば、付勢部材（図示せず）によって、上方に付勢されている。付勢部材によって上方に押し上げられたテンションローラ５２５ｃは、従動ローラ５２５ｂの近くで、上方に突出した山型の中間転写ベルト５２５の輪郭を作り出し、中間転写ベルト５２５に張力を生じさせる。

中間転写ベルト５２５の周回の間、マゼンダ用ユニット５２Ｍの感光体ドラム５２１が中間転写ベルト５２５にマゼンダトナーのトナー像を転写する。その後、マゼンダ色のトナー像上に、シアン用ユニット５２Ｃがシアントナーのトナー像を転写する。更にその後、マゼンダトナーとシアントナーとが重ね合わせられてなるトナー像上に、イエロ用ユニット５２Ｙがイエロトナーのトナー像を転写する。最後に、マゼンダトナー、シアントナー及びイエロトナーが重ね合わせられてなるトナー像上に、ブラック用ユニット５２Ｂｋがブラックトナーのトナー像を転写し、フルカラートナー像が完成する。中間転写ベルト５２５上で完成されたフルカラートナー像は貯留部３から搬送されたシートＳに転写される。

画像形成部５２の左方において上下方向に延びる合流搬送路５０に案内されて搬送されたシートＳは、第２転写ローラ５１３と中間転写ベルト５２５で形成された２次転写ニップへ向かう。合流搬送路５０には、第２転写ローラ５１３が接地される。中間転写ベルト５２５が巻回された駆動ローラ５２５ａに対向する第２転写ローラ５１３は、中間転写ベルト５２５の外周面に当接し、２次転写ニップ部を形成する。合流搬送路５０に案内されつつ、中間転写ベルト５２５と第２転写ローラ５１３との間の２次転写ニップ部に送られたシートＳは、中間転写ベルト５２５と第２転写ローラ５１３とによって押圧挟持される。この結果、中間転写ベルト５２５上で完成されたフルカラートナー像がシートＳに転写される。

画像形成装置１は更に、クリーニング装置５２８を備える。クリーニング装置５２８はシートＳへのトナー画像の転写（一般に、二次転写と称される）後に中間転写ベルト５２５上に残留したトナーを除去し、中間転写ベルト５２５を清浄化する。クリーニング装置５２８は従動ローラ５２５ｂに対向して配設される。

画像形成部５２によってシートＳ上に転写されたトナー像に対して定着処理を行う定着部５３は、加熱ローラ５３１と、加熱ローラ５３１に対向して配設される加圧ローラ５３２とを含む。加熱ローラ５３１は、加熱源として用いられる通電発熱体を内蔵する。

トナー像を担持したシートＳは、定着部５３に搬送される。シートＳが加圧ローラ５３２と高温の加熱ローラ５３１との間を通過する間、トナー像は加熱ローラ５３１から熱を受け、シートＳに定着される。

定着部５３による定着処理が完了し、カラー印刷が終了する。カラー印刷が施与されたシートＳは、定着部５３から上方に延びる合流搬送路５０に案内され、排出部５４から排出される。筐体２の上面（上壁２１）は、カラー印刷が施与されたシートＳを支持する排紙トレイとして用いられる。

中継装置６０は、筐体２内において、筐体２の正面壁に沿って配設される。中継装置６０の上面は、各トナーカートリッジ５２０の前端を支持可能に形成される。中継装置６０の背面側に画像形成装置１の構成要素（感光体ドラム５２１，中間転写ベルト５２５、現像装置５２２、帯電装置５２３）が配設される。中継装置６０は、トナーカートリッジ５２０から中間転写ベルト５２５の下方に配設される各現像装置５２２に向けて供給されるトナーを案内する。

中継装置６０は、更に、転写工程後に生じた廃トナーを収容する役割を担う。各感光体ドラム５２１の左方には、クリーニング装置５２７が配設される。クリーニング装置５２７は、中間転写ベルト５２５へのトナー像の転写（一次転写と称される）を終えた感光体ドラム５２１の周面に残留するトナーを除去し、除去されたトナーは、廃トナーとして中継装置６０内に収容される。クリーニング装置５２７により清浄化された感光体ドラム５２１の周面は、帯電装置５２３へ向かい、新たに、帯電処理を施与される。また、クリーニング装置５２８が、中間転写ベルト５２５の右方において、従動ローラ５２５ｂに対向して配設される。クリーニング装置５２８は、シートＳへのトナー像の転写（二次転写と称される）を終えた中間転写ベルト５２５の外周面に残留するトナーを除去する。除去されたトナーは、廃トナーとして中継装置６０内に収容される。クリーニング装置５２８により清浄化された中間転写ベルト５２５の外周面は、その後、各感光体ドラム５２１から新たなトナー像の転写を受ける。

図１に示される如く、画像形成装置１は、シートＳの両面に印刷することが可能である。定着部５３によって、一方の面に画像の定着処理を施与されたシートＳは、排出部５４に設けられた搬送ローラ対５４０によって、排出ローラ対５４１へ送り出される。尚、本実施形態において、排出部５４は、シートＳを搬送する搬送装置として例示される。外部から送信される信号によって、一方の面だけの印刷を指示されているときは、シートＳは、そのまま筐体２の上壁２１上に排出される。一方、外部から送信される信号によって、両面の印刷を指示されているときは、排出ローラ対５４１は、所定量だけシートＳを筐体２外に排出した後、再度、筐体２内に引き戻すように逆回転する。その後、シートＳは、筐体２の右面に沿って下方に延びる戻し搬送路５５へ送り込まれる。本実施形態において、戻し搬送路５５は、シートＳが搬送されるための第２経路として例示される。排出ローラ対５４１は、上側のローラ５４１ａ及び下側のローラ５４１ｂを含む。本実施形態において、後述される駆動ギア（図１に示されず）が接続される上側のローラ５４１ａは、シートＳを搬送する搬送要素として例示される。本実施形態において、筐体２外へ向かうシートＳの搬送方向は、第１方向として例示される。また、筐体２内へ引き戻されるシートＳの搬送方向は、第２方向として例示される。加えて、第１方向にシートＳが送り出される間の上側のローラ５４１ａの回転方向（図１中、時計回り）は、第１回転方向として例示される。また、第２方向にシートが送り出される間の上側のローラ５４１ａの回転方向（図１中、反時計回り）は、第２回転方向として例示される。

戻し搬送路５５の適所に、シートＳを搬送するための搬送ローラ対５５１が配設される。搬送ユニット２０の右面及び下面を取り囲むように湾曲した戻し搬送路５５は、搬送ローラ対４８が形成するニップ部の直前で第２供給搬送路４９と合流する。したがって、戻し搬送路５５へ送り込まれたシートＳは、再度、搬送ローラ対４８によって、レジストローラ対５１へ送り込まれる。その後、レジストローラ対５１は、画像形成部５２の画像形成のタイミングに合わせて、シートＳを画像形成部５２へ送り込む。本実施形態において、戻し搬送路５５は、画像形成処理が施与されたシートＳを、再度、画像形成部５２へ案内する役割を担う第２経路として例示される。画像形成部５２は、シートＳのブランク面（印刷がなされていない方の面）に画像を形成する。その後、新たなトナー画像は、定着部５３によって、シートＳに定着され、排出ローラ対５４１によって、筐体２の上壁２１上に排出されることとなる。図１に示されるように、筐体２内に、画像形成部５２から送り出されたシートＳを排出部５４へ案内する合流搬送路５０と、排出部５４において合流搬送路５０と接続されるとともに画像形成処理が施与されたシートＳを、再度、画像形成部５２へ案内する戻し搬送路５５とを形成することによって、シートの両面に印刷処理が施与される。

図２は、戻し搬送路５５へシートＳが戻されるときの排出部５４の動作を概略的に説明する図である。図２と併せて、図１を参照しつつ、排出部５４の動作が概略的に説明される。

図１及び図２に示されるように、排出部５４は搬送ローラ対５４０の近傍に案内部材６００を含む。図１に示される案内部材６００は、第１位置にある。図２に示される案内部材６００は、第２位置にある。第１位置にある案内部材６００は、第１経路として用いられる合流搬送路５０を開き、第２位置にある案内部材６００は、合流搬送路５０を閉じるとともに第２経路として用いられる戻し搬送路５５を開く。案内部材６００は、第１位置と第２位置の間で回動可能に筐体２の内壁に取り付けられる。尚、ここで用いられる「搬送路を開く」、「経路を開く」やこれらに類する文言は、シートＳの搬送を妨げることなく、シートＳを所定の方向に案内することを意味する。また、ここで用いられる「搬送路を閉じる」、「経路を閉じる」やこれらに類する文言は、シートＳの下流への搬送を妨げることを意味する。図１に示されるように、案内部材６００の先端が上方位置に存するとき、案内部材６００の緩やかに湾曲した下面は、搬送ローラ対５４０から排出ローラ対５４１に向けてシートＳを案内する役割を担う。この間、案内部材６００は、排出ローラ対５４１から延びる戻し搬送路５５内を横切るように突出し、戻し搬送路５５を閉じる。一方、図２に示されるように、案内部材６００の先端が下方位置に存するとき、案内部材６００の下面は、合流搬送路５０を閉じるように横たわるとともに、案内部材６００の上面は、戻し搬送路５５を形成する壁面として用いられる。第１位置に案内部材６００がある間、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａは、筐体２外へシートＳを排出するための第１回転方向に回転する。第２位置に案内部材６００がある間、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａは、筐体２内へシートＳを引き戻すための第２回転方向に回転する。

図３は、排出部５４の拡大斜視図である。尚、図３において、案内部材６００を明瞭に示すために、筐体２の一部は省略されている。図３を参照しつつ、排出部５４が説明される。

図３に示される略三角形柱状の案内部材６００は、第１位置に存する。案内部材６００の略三角板状の板材から形成される端面６１０には、開口部６１２が形成される。開口部６１２には、筐体２（図３中において、案内部材６００と接続される筐体２の部分は省略されている）の内面から突出するシャフト（図示せず）が挿通される。案内部材６００は、当該シャフトによって上下に回動可能に支持される。本実施形態において、筐体２と案内部材６００との接続には、シャフトに加えて、捻りバネ（図示せず）が用いられる。当該捻りバネは、案内部材６００を第２位置に向けて付勢する。代替的に、捻りバネは、案内部材６００を第１位置に向けて付勢してもよい。更に代替的に、案内部材６００と筐体２との接続にシャフトのみが用いられてもよい。

案内部材６００は、開口部６１２に挿通されるシャフト周りに、第１位置と第２位置との間で回動する。案内部材６００の端面６１０から略円筒形状のピン６１１が突出する。筐体２外に露出したピン６１１の先端部は、筐体２の外面に取り付けられた連動機構６５０に接触する。連動機構６５０は、ピン６１１を介して、案内部材６００を第１位置と第２位置との間で回動させる。排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが第１回転方向（筐体２外へシートＳを排出する方向）に回転するとき、連動機構６５０は案内部材６００を第１位置に向けて回動させる。筐体２と案内部材６００との間の接続に用いられた捻りバネにより案内部材６００が第２位置へ回動される間、連動機構６５０は案内部材６００の回動に連動し、ピン６１１の下方への移動をほとんど妨げない。

筐体２と案内部材６００との間の接続に用いられた捻りバネが案内部材６００を第１位置に付勢する場合、連動機構６５０は第２位置に向けて案内部材６００を回動させてもよい。この場合、捻りバネにより案内部材６００が第１位置へ回動される間、連動機構６５０は、好ましくは、案内部材６００の回動に連動し、ピン６１１の上方への移動をほとんど妨げない。

代替的に、連動機構６５０は、案内部材６００を第１位置及び第２位置に向けて回動させてもよい。この場合、案内部材６００を第１位置又は第２位置へ付勢する付勢部材は必要とされない。

図３には、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが示されている一方で、下側のローラ５４１ｂ（図１及び図２参照）は示されていない。下側のローラ５４１ｂは筐体２によって隠されている。

連動機構６５０は、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａのシャフト５４２の端部に取り付けられる駆動ギア６５１を含む。本実施形態において、駆動ギア６５１は排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａに駆動力を伝達する第１伝達要素として例示される。筐体２の外部に配設された駆動ギア６５１には、正転及び逆転可能な駆動源（図示せず）からの駆動力が入力される。したがって、駆動ギア６５１は、筐体２からシートＳを排出する方向と、筐体２内へシートＳを引き戻す方向とに回転可能である。図３に示される駆動ギア６５１は、反時計回りに回転される。駆動ギア６５１は、例えば、略多段円筒形状をなす。径大のギア部６５１ａと筐体２との間に径小のギア部６５１ｂが形成されている。駆動源からの駆動力は、例えば、径大のギア部６５１ａに入力される。この結果、駆動ギア６５１は、駆動源の回転方向に従って、シャフト５４２とともに回転する。かくして、駆動源からの駆動力が伝達された上側のローラ５４１ａは、第１回転方向及び第２回転方向へ選択的に回転する。

連動機構６５０は、駆動ギア６５１の径小のギア部６５１ｂと噛み合う中継ギア６５３と、案内部材６００のピン６１１と接触するレバー６５４と、中継ギア６５３とレバー６５４との間に配設されるトルクリミッタ８００とを含む。中継ギア６５３は、第１伝達要素と接続されるとともにレバー６５４へ駆動力を伝達する第２伝達要素として例示される。尚、第１伝達要素及び第２伝達要素は、ギア構造に限られるものではない。例えば、ベルトを介して互いに接続されるプーリや互いに接触する周面間の摩擦によって回転する摩擦ディスクといった駆動力を伝達可能な構造が第１伝達要素及び第２伝達要素として用いられてもよい。トルクリミッタ８００は、中継ギア６５３からレバー６５４への駆動力の伝達を制御する伝達制御部として例示される。

レバー６５４は、筐体２の外面に回動可能に接続される円柱部６５５と、円柱部６５５の周面から延出するアーム部６５６とを含む。本実施形態において、アーム部６５６の上縁６５９が、ピン６１１に接触する。筐体２と案内部材６００との間の接続に用いられた捻りバネが案内部材６００を第１位置に付勢する場合、アーム部６５６の下縁９０１がピン６１１に接触するようにアーム部６５６が配設されてもよい。連動機構６５０が案内部材６００を第１位置及び第２位置へ案内する場合には、ピン６１１を挟むようにアーム部６５６が形成されてもよい（例えば、アーム部６５６にピン６１１が挿通されるスリットが形成されてもよい）。かくして、案内部材６００は、レバー６５４によって第１位置及び第２位置のうち少なくとも一方に回動される。

中継ギア６５３、トルクリミッタ８００及びレバー６５４は同一の回転中心軸周りに回転する。駆動ギア６５１からの駆動力は、径小のギア部６５１ｂを介して、中継ギア６５３へ伝達される。第２位置から第１位置へ案内部材６００が伝達される間、中継ギア６５３からの駆動力は、トルクリミッタ８００を介して、レバー６５４へ伝達される。かくして、レバー６５４のアーム部６５６は円柱部６５５周りに上方に回転する。

図４は、トルクリミッタ８００を示す。図４（ａ）は、トルクリミッタ８００の展開斜視図である。図４（ｂ）は、トルクリミッタ８００の断面図である。尚、市販される汎用のトルクリミッタが、伝達制御部或いはトルクリミッタとして用いられてもよい。図３及び図４を参照しつつ、連動機構６５０が更に説明される。

トルクリミッタ８００は、略一端有底円筒状のハウジング８１０と、ハウジング８１０の開口部を閉塞するシールドリング８２０と、ハウジング８１０内に収容される３枚の板バネリング８３０と、ハウジング８１０内に挿通されるシャフト８４０とを備える。ハウジング８１０は、複数の隆起部８１１を備える。ハウジング８１０の内周面に沿って断続的に形成される複数の隆起部８１１の間には、谷部８１２が形成される。板バネリング８３０の外周面には、外爪８３１が形成される。外方に突出する外爪８３１は、ハウジング８１０の内部に形成された谷部８１２に収容される。かくして、ハウジング８１０と板バネリング８３０は一体的に回転する。

板バネリング８３０は、内爪８３２を備える。板バネリング８３０の内周縁に対して突出する内爪８３２は、板バネリング８３０に挿通されるシャフト８４０に圧接される。所定の値未満のトルク（捻りモーメント）がトルクリミッタ８００に加わったとき、シャフト８４０と板バネリング８３０は一体的に回転する。所定の値以上のトルク（捻りモーメント）がトルクリミッタ８００に加わったとき、シャフト８４０は板バネリング８３０に対して空転する。

シャフト８４０の基端部８４１は、ハウジング８１０の底部に形成された凹部によって回転可能に保持される。シャフト８４０の先端部８４２は、シールドリング８２０に形成された開口部８２１を介して、ハウジング８１０から突出する。ハウジング８１０から突出したシャフト８４０の先端部８４２は、中継ギア６５３を支持する。ハウジング８１０は、レバー６５４の円柱部６５５に接続される。本実施形態において、ハウジング８１０及び／又は板バネリング８３０は、レバー６５４に接続される第１要素として例示される。また、シャフト８４０は中継ギア６５３に接続される第２要素として例示される。

図５は、排出部５４の拡大斜視図である。尚、図３と同様に、図５において、案内部材６００を明瞭に示すために、筐体２の一部は省略されている。また、図５に示される案内部材６００は第２位置に存する。図３乃至図５を参照しつつ、連動機構６５０が更に説明される。

図３及び図５に示されるように、連動機構６５０は、筐体２の外面から突出する第１ピン７１０及び第２ピン７２０を備える。第１ピン７１０は第２ピン７２０に対して上方に配設される。第１ピン７１０及び第２ピン７２０は、協働してレバー６５４の回動範囲を規定する。

図５に示される第２位置から図３に示される第１位置に向けて案内部材６００を回動させるとき、駆動ギア６５１は、回転方向を図５に示される矢印の方向から図３に示される矢印の方向に変え、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａの回転方向を第２回転方向から第１回転方向に変化させる。この結果、駆動ギア６５１から駆動力を受けた中継ギア６５３の駆動力は、トルクリミッタ８００を介して、レバー６５４へ伝達される。かくして、レバー６５４のアーム部６５６は上方に向けて回動する。アーム部６５６の上縁６５９と接触するピン６１１を介して、案内部材６００は第１位置に向けて回動される。

図３に示される如く、案内部材６００が第１位置に到達したとき、レバー６５４のアーム部６５６は第１ピン７１０に当接する。案内部材６００が第１位置に到達した後も、シートＳの排出に応じて、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａは第１回転方向に回転され続ける。この結果、トルクリミッタ８００に加わる捻りモーメントが増大する。

図４に関連して説明された如く、トルクリミッタ８００に加わる捻りモーメントが所定の値を超えると、トルクリミッタ８００のシャフトと板バネリング８３０との間で空転を生ずる。かくして、案内部材６００が第１位置に到達した後、案内部材６００が第２位置に向けて回動されるまでの間、トルクリミッタ８００は中継ギア６５３からレバー６５４への駆動力の伝達を制限する。

図３に示される第１位置から図５に示される第２位置に向けて案内部材６００を回動させるとき、駆動ギア６５１は、回転方向を図３に示される矢印の方向から図５に示される矢印の方向に変え、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａの回転方向を第１回転方向から第２回転方向に変化させる。この結果、駆動ギア６５１から駆動力を受けた中継ギア６５３の駆動力は、トルクリミッタ８００を介して、レバー６５４へ伝達される。かくして、レバー６５４のアーム部６５６は下方に向けて回動する。筐体２と案内部材６００との間の接続に用いられた捻りバネによって第２位置に向けて付勢された案内部材６００は、レバー６５４のアーム部６５６の下方への回動に追従して、第２位置に向けて回動する。

図５に示される如く、案内部材６００が第２位置に到達したとき、レバー６５４のアーム部６５６は第２ピン７２０に当接する。案内部材６００が第２位置に到達した後も、シートＳに対して両面印刷を施与するために、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａは第２回転方向に回転され続ける。この結果、トルクリミッタ８００に加わる捻りモーメントが増大する。

上述の如く、トルクリミッタ８００に加わる捻りモーメントが所定の値を超えると、トルクリミッタ８００のシャフトと板バネリング８３０との間で空転を生ずる。かくして、案内部材６００が第２位置に到達した後、案内部材６００が第２位置に向けて回動されるまでの間、トルクリミッタ８００は中継ギア６５３からレバー６５４への駆動力の伝達を制限する。

尚、レバー６５４が能動的に案内部材６００を第２位置へ回動させるとき及び／又は筐体２と案内部材６００との間の接続に用いられる捻りバネが第１位置に向けて案内部材６００を付勢するときにおいても、上述のトルクリミッタ８００による駆動力の制限の原理は好適に適用される。

本実施形態では、画像形成装置１の排出部５４に本発明の搬送装置の原理が適用されたが、シートＳを搬送するための任意の装置に上述の搬送装置の原理は適用可能である。更に、画像形成装置１以外の他の任意の処理をシートＳに施与するための装置に、上述の搬送装置の原理が適用されてもよい。

本実施形態では、第１回転方向と第２回転方向に回転可能な搬送要素として、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが用いられたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートＳの搬送を実現可能な任意の搬送要素（例えば、バキュームベルト）が搬送要素に適用されてもよい。

本発明は、シートを搬送しつつ、任意の処理をシートに施与する任意の装置に好適に適用される。

１・・・・・・画像形成装置
２・・・・・・筐体
５０・・・・・合流搬送路（第１経路）
５２・・・・・画像形成部
５４・・・・・排出部（搬送装置）
５４１ａ・・・上側のローラ（搬送要素）
５５・・・・・戻し搬送路（第２経路）
６００・・・・案内部材
６５１・・・・駆動ギア（第１伝達要素）
６５３・・・・中継ギア（第２伝達要素）
６５４・・・・レバー
７１０・・・・第１ピン
７２０・・・・第２ピン
８００・・・・トルクリミッタ（伝達制御部）
８１０・・・・ハウジング（第１要素）
８３０・・・・板バネリング（第１要素）
８４０・・・・シャフト（第２要素）
Ｓ・・・・・・シート

Claims

第１経路に沿って搬送されたシートを第１方向に搬送する第１回転方向と、該第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転することによって、前記第１方向に搬送されたシートを第１方向とは逆の第２方向へ搬送し、第２経路に前記シートを送り込む搬送要素を含む搬送装置であって、
前記第１経路を開く第１位置と、前記第１経路を閉じるとともに前記第２経路を開く第２位置との間で回動する案内部材と、
前記搬送要素に駆動力を伝達する駆動ギアを含む第１伝達要素と、
前記案内部材を前記第１位置及び前記第２位置のうち少なくとも一方へ回動させるレバーと、
前記駆動ギアと噛み合う中継ギアを含み、且つ、前記レバーへ前記駆動力を伝達する第２伝達要素と、
前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の伝達を制御する伝達制御部と、
前記案内部材を前記第２位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記レバーの回動範囲を規定するピンと、を備え、
前記伝達制御部は、前記レバーに接続される第１要素と、前記中継ギアに接続される第２要素と、を含むトルクリミッタを含み、且つ、前記レバーが前記案内部材を回動させている間、前記第２伝達要素から前記レバーへ前記駆動力を伝達し、
前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第１回転方向に回転させるとき、前記レバーは、前記第１位置に向けて前記案内部材を回動させ、
前記案内部材が前記第１位置に到達した後、前記案内部材が前記第２位置に向けて回動されるまでの間、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達が制限され、
前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第２回転方向に回転させるとき、前記レバーは、前記第２位置に向けて前記案内部材を回動させ、
前記案内部材が前記第２位置に到達した後、前記案内部材が前記第１位置に向けて回動されるまでの間、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達が制限され、
前記付勢部材は、前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第２回転方向に回転させるときの前記レバーの回動に従って、前記第２位置に向けて前記案内部材を回動させ、
前記案内部材が前記第２位置に到達した後、前記案内部材が前記第１位置に向けて回動されるまでの間、前記伝達制御部は、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達を制限し、
前記レバーが前記ピンに当接している間の前記中継ギアの回転によって前記トルクリミッタに加わる捻りモーメントが所定の値を超えたとき、前記第２要素は前記第１要素に対して空転することを特徴とする搬送装置。
前記第２要素は、前記中継ギアを支持するシャフトを含み、
前記第１要素は、前記シャフトが挿通される板バネリングと、該板バネリングを収容するハウジングと、を含み、
前記板バネリングは、前記シャフトに圧接される内爪と、前記ハウジングに係合される外爪と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記板バネリングは、前記ハウジングとともに回転することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
前記捻りモーメントが前記所定の値未満である間、前記シャフトは、前記板バネリングとともに回転することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
前記案内部材が前記第１位置に到達したとき、前記レバーは、前記ピンに当接することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記案内部材が前記第２位置に到達したとき、前記レバーは、前記ピンに当接することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
該画像形成部から送り出された前記シートを案内するための第１経路及び前記画像が形成された前記シートを再度前記画像形成部に案内するための第２経路を形成する筐体と、
前記第１経路に沿って搬送された前記シートを前記筐体外へ排出する方向に送るための第１回転方向及び前記シートを前記筐体内に引き戻し、前記第２経路に送るための第２回転方向に回転可能な搬送要素を含む搬送装置と、を備え、
該搬送装置は、
前記第１経路を開く第１位置と、前記第１経路を閉じるとともに前記第２経路を開く第２位置との間で回動する案内部材と、
前記搬送要素に駆動力を伝達する駆動ギアを含む第１伝達要素と、
前記案内部材を前記第１位置及び前記第２位置のうち少なくとも一方へ回動させるレバーと、
前記駆動ギアと噛み合う中継ギアを含み、且つ、前記レバーへ前記駆動力を伝達する第２伝達要素と、
前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の伝達を制御する伝達制御部と、
前記案内部材を前記第２位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記レバーの回動範囲を規定するピンと、を備え、
前記伝達制御部は、前記レバーに接続される第１要素と、前記中継ギアに接続される第２要素と、を含むトルクリミッタを含み、且つ、前記レバーが前記案内部材を回動させている間、前記第２伝達要素から前記レバーへ前記駆動力を伝達し、
前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第１回転方向に回転させるとき、前記レバーは、前記第１位置に向けて前記案内部材を回動させ、
前記案内部材が前記第１位置に到達した後、前記案内部材が前記第２位置に向けて回動されるまでの間、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達が制限され、
前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第２回転方向に回転させるとき、前記レバーは、前記第２位置に向けて前記案内部材を回動させ、
前記案内部材が前記第２位置に到達した後、前記案内部材が前記第１位置に向けて回動されるまでの間、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達を制限し、
前記付勢部材は、前記第１伝達要素が前記搬送要素を前記第２回転方向に回転させるときの前記レバーの回動に従って、前記第２位置に向けて前記案内部材を回動させ、
前記案内部材が前記第２位置に到達した後、前記案内部材が前記第１位置に向けて回動されるまでの間、前記伝達制御部は、前記第２伝達要素から前記レバーへの前記駆動力の前記伝達を制限し、
前記レバーが前記ピンに当接している間の前記中継ギアの回転によって前記トルクリミッタに加わる捻りモーメントが所定の値を超えたとき、前記第２要素は前記第１要素に対して空転することを特徴とする画像形成装置。