CN109243050B - 一种欠驱动换向机构、叠钞装置及金融服务终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种欠驱动换向机构，包括：可转动的通道轮组件，设于主体部，用于在出钞时进行正转、在回收时进行反转，通道轮组件与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接；换向块设于进出钞的通道处，换向块通过齿轮换向机构连接通道轮组件，在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭通道。本申请提供的欠驱动换向机构采用齿轮换向机构将通道轮组件的动力传递给换向块，由于换向块的控制方式与通道轮组件的控制具有相关性，以通道轮组件作为动力源，利用通道轮组件的转换带动换向块转换，可以省去在换向块上单独设置动力源和控制源，实现降低换向机构的成本的目的。本发明还公开了一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置和金融服务终端。

Description

一种欠驱动换向机构、叠钞装置及金融服务终端

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，更具体地说，涉及一种欠驱动换向机构。此外，本发明还涉及一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置及金融服务终端。

背景技术

现阶段常见的金融服务设备终端主要包括自动取款机、自动存款机和自动存取款机，其中均具有通道机构，用于实现出钞和入钞的钞票流通。

出钞和入钞通道通常采用同一个机构，并通过换向机构实现通道流向的改变，例如，设置有两个出钞通道，两个出钞通道汇集于汇集通道，出钞时，这两个出钞通道均可以使用，而入钞时，则需要控制钞票从这一汇集通道回流到指定的一个出钞通道中。

现有技术中，通常采用电机驱动上述换向机构，或者通过电磁铁实现换向，然而，设置电机会造成整体的生产成本增大，且需要控制器实现对电机的控制，并与出钞控制器形成整体控制，这样也会增加设备的设计和维护成本。

因此，如何降低换向机构的成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种欠驱动换向机构，该欠驱动换向机构能够降低换向机构的成本。

本发明的另一目的是提供一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置及一种金融服务终端。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种欠驱动换向机构，包括：

主体部；

可转动的通道轮组件，设于所述主体部，用于在出钞时进行正转、在回收时进行反转，所述通道轮组件与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接；

换向块，设于进出钞的通道处，所述换向块通过齿轮换向机构连接所述通道轮组件，用于在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭所述通道。

优选地，所述齿轮换向机构包括：

上摆杆连接齿轮和下摆杆连接齿轮，均与所述通道轮组件的通道轮齿轮啮合，以使所述上摆杆连接齿轮和下摆杆连接齿轮旋向相同；

上摆杆，用于推动所述换向块伸出，所述上摆杆与所述上摆杆连接齿轮通过上单向轴承连接；

下摆杆，用于推动所述换向块收回，所述下摆杆与所述下摆杆连接齿轮通过下单向轴承连接，所述上单向轴承和所述下单向轴承的外圈驱动工作方向相反。

优选地，所述通道轮组件的通道轮轴和所述换向块均可转动的设置于侧板上；

所述侧板上设有用于在上单向轴承打滑时限制所述上摆杆转动范围的第一限位螺钉，以及在下单向轴承打滑时限制下摆杆转动范围的第二限位螺钉。

优选地，所述上摆杆连接齿轮和所述下摆杆连接齿轮均安装于齿轮组支架，所述齿轮组支架安装于侧板；

所述上摆杆和所述下摆杆分别通过对应的齿轮组轴承连接于所述齿轮组支架，所述上摆杆和所述下摆杆的轴向方向通过弹性介子或螺钉限位设置，所述齿轮组轴承为带法兰轴承，且法兰内端面与所述齿轮组支架之间设有波形垫圈；所述上摆杆与所述第一限位螺钉轴向方向、所述下摆杆与所述第二限位螺钉轴向方向均具有预设干涉量，且所述预设干涉量小于所述波形垫圈的最大变形量；所述第一限位螺钉和或所述第二限位螺钉的螺钉头均为顶部直径小于底部直径的异形螺钉头；

当所述上摆杆与所述上单向轴承不打滑且与所述第一限位螺钉干涉时，受扭力作用的所述上摆杆的轴向移动带动对应的所述波形垫圈受力变形，直至所述上摆杆脱离所述第一限位螺钉限位；当离开所述第一限位螺钉限位时，所述波形垫圈受力消失且对应的所述波形垫圈的弹性力使所述上摆杆轴向复位，以使继续转动的上摆杆转动至推动所述换向块的状态；

当所述下摆杆与所述下单向轴承不打滑且与所述第二限位螺钉干涉时，受扭力作用的所述下摆杆的轴向移动带动对应的所述波形垫圈受力变形，直至所述下摆杆脱离所述第二限位螺钉限位；当离开所述第二限位螺钉限位时，所述波形垫圈受力消失且对应的所述波形垫圈的弹性力使所述下摆杆轴向复位，以使继续转动的下摆杆转动至推动所述换向块的状态。

优选地，所述齿轮组轴承与所述齿轮组支架具有轴向可移动的间隙。

优选地，所述换向块上设有用于与所述上摆杆相抵的换向块第一受压面和用于与所述下摆杆相抵的换向块第二受压面，所述换向块第一受压面和换向块第二受压面具有夹角。

优选地，所述换向块的转动轴与所述通道轮轴同轴；

和/或，所述换向块的伸出端为用于引导钞票流通方向的多段梳齿结构。

优选地，所述侧板上设有限位长孔，所述换向块的第一端穿入于所述限位长孔，所述限位长孔包括换向块上限位面和换向块下限位面；所述换向块的第一端上装有换向块弹性件，所述换向块弹性件的另一端安装在所述限位长孔所在的侧板上，以使所述换向块弹性件处于拉伸或压缩状态；

所述下摆杆向所述换向块的第二端施加推力时，所述换向块弹性件在所述换向块旋转中心下方，所述换向块下限位面与所述换向块的第一端限位抵接，以使所述换向块平衡并形成回钞路径；

所述上摆杆向所述换向块的第二端施加推力时，所述换向块弹性件在所述换向块旋转中心上方，所述换向块上限位面与所述换向块的第一端限位抵接，以使所述换向块平衡并形成出钞路径。

一种叠钞装置，包括主体部，还包括设置于主体部内的欠驱动换向机构，所述欠驱动换向机构为上述任一项所述的欠驱动换向机构。

一种金融服务终端，包括上述所述的欠驱动换向机构。

本申请提供的欠驱动换向机构采用齿轮换向机构将通道轮组件的动力传递给换向块，由于换向块的控制方式与通道轮组件的控制具有相关性，因此，可以以通道轮组件作为动力源和控制源，利用通道轮组件的状态的转换带动换向块的状态的转换，利用通道的动力实现通道换向，避免电机或电磁铁驱动，从而可以省去在换向块上单独设置动力源和控制源，实现降低换向机构的成本的目的。

本申请还提供了一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置和金融服务终端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的欠驱动换向机构的结构示意图；

图2为本发明所提供的欠驱动换向机构的出钞状态侧剖图；

图3为本发明所提供的欠驱动换向机构的出钞状态局部侧剖图；

图4为本发明所提供的欠驱动换向机构的回收状态侧剖图；

图5为本发明所提供的欠驱动换向机构的回收状态局部侧剖图；

图6为本发明所提供的欠驱动换向机构的出钞状态示意图；

图7为本发明所提供的欠驱动换向机构的回收状态示意图；

图8为另一角度的结构示意图；

图9为图8中齿轮系统的局部示意图；

图10为本发明所提供的欠驱动换向机构的俯视图；

图11为图10中齿轮系统的连接位置的局部示意图。

图1-11中：

1-通道，1.1-第一出钞路径，1.2-第二出钞路径，1.3-回收路径，2-浮动压轮，3-通道轮组件；

4-换向块；4.1-换向块第一受压面，4.2-换向块第二受压面，4.3-换向块拉簧固定片；

5-第一侧板，6-上摆杆，7-第一限位螺钉，8-第二限位螺钉，9-下摆杆；

10-第二侧板，10.1-换向块上限位面，10.2-换向块下限位面，10.3-换向块拉簧固定板；

11-换向块拉簧，12-通道轮齿轮，13-过渡齿轮，14-下摆杆连接齿轮，15-上摆杆连接齿轮，16-波形垫圈，17-齿轮组轴承，18-齿轮组支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种欠驱动换向机构，该欠驱动换向机构能够降低换向机构的成本。

本发明的另一核心是提供一种包括上述欠驱动换向机构的叠钞装置及一种金融服务终端。

请参考图1至图11，其中，图1为本发明所提供的欠驱动换向机构的结构示意图；图2为出钞状态侧剖图；图3为出钞状态局部侧剖图；图4为回收状态侧剖图；图5为回收状态局部侧剖图；图6为出钞状态示意图；图7为回收状态示意图；图8为另一角度的结构示意图；图9为图8中齿轮系统的局部示意图；图10为图1的俯视图；图11为图10中齿轮系统的连接位置的局部示意图。

本申请提供了一种欠驱动换向机构，主要用于金融服务终端的叠钞装置中，其结构主要包括主体部、通道轮组件3、换向块4和齿轮换向机构。

通道轮组件3是用于进出少时进行捻钞的部件，可转动的设于上述主体部，可以用于在出钞时进行正转、并在回收时进行反转，通道轮组件3与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接。需要说明的是，通道轮组件3是独立驱动结构，即具有专有驱动装置对其进行驱动和控制。

换向块4设于通道1处，换向块4通过齿轮换向机构连接通道轮组件3，用于在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭通道1。需要说明的是，换向块4可以可转动的或者可移动、可伸缩的设于通道1处，通道1为出钞和回收的通道。

本申请中的换向块4设置在通道1中，具有至少两种状态，即收回状态或伸出状态，均通过齿轮换向机构将通道轮组件3的动力传递给换向块4实现，可以知道，在现有技术中具有多种动力传递机构，本申请的改进点在于通过齿轮换向机构将通道轮组件3的转动力传递给换向块4，以便保证换向块4的伸出与缩回。

本申请采用齿轮换向机构将通道轮组件3的动力传递给换向块4，由于换向块4的控制方式与通道轮组件3的控制具有相关性，因此，可以以通道轮组件3作为动力源和控制源，利用通道轮组件3的状态的转换带动换向块4的状态的转换，从而可以省去在换向块4上单独设置动力源和控制源，实现降低换向机构的成本的目的。

可选的，本申请中的通道1可以为三分叉通道，请参考图1和图5，其中，包括第一通道、第二通道和第三通道，其中，第一通道向第三通道的流向形成第一出钞路径1.1，第二通道向第三通道的流向形成第二出钞路径1.2，第三通道向第一通道的流向形成回收路径1.3。本申请中，通过换向块4形成回钞仅通过回收路径1.3，设备在出钞状态时，换向块4收藏在通道1的一侧，当回收钞票时，换向块4转动或伸出，以形成钞票仅能够沿回收路径1.3实现回收。

在上述实施例的基础之上，齿轮换向机构包括：上摆杆6、下摆杆9、上摆杆连接齿轮15和下摆杆连接齿轮14。

上摆杆连接齿轮15和下摆杆连接齿轮14均与通道轮组件3的通道轮齿轮12啮合，以使上摆杆连接齿轮15和下摆杆连接齿轮14旋向相同；

上摆杆6用于推动换向块4伸出，上摆杆6与上摆杆连接齿轮15通过上单向轴承连接。

下摆杆9用于推动换向块4收回，下摆杆9与下摆杆连接齿轮14通过下单向轴承连接，上单向轴承和下单向轴承的外圈驱动工作方向相反。

需要说明的是，通道轮组件3的转轴上设置有通道轮齿轮12，通道轮齿轮12与转轴同步转动，通道轮齿轮12可以直接或间接与上摆杆连接齿轮15、下摆杆连接齿轮14啮合传动。

请参考图9，其中，通道轮齿轮12通过过渡齿轮13将动力传递给上摆杆连接齿轮15、下摆杆连接齿轮14，由于将上摆杆连接齿轮15、下摆杆连接齿轮14均设置在过渡齿轮13的同侧，因此，上摆杆连接齿轮15、下摆杆连接齿轮14的旋向相同。当然也可以采用其他方式实现旋向的控制。

上摆杆6和下摆杆9用于通过通道轮齿轮12的动力传递实现不同的旋向和摆动状态，从而对换向块4实现摆动的控制。

上摆杆连接齿轮15的内圈连接上单向轴承的外圈，上单向轴承的内圈与上摆杆6固定。

需要说明的是，本申请中所提供的上单向轴承和下单向轴承均为具有超越状态的单向轴承，以上单向轴承逆时针打滑为例，轴承的外圈的逆时针转动和顺时针转动均可以带动轴承的内圈进行转动，但当外圈逆时针转动，且内圈受到外部的转动阻力超过预设值时，轴承的外圈与内圈打滑，发生超越现象，外圈不能够带动内圈转动。以上说明同样适用于下单向轴承。

因此，当上摆杆连接齿轮15逆时针转动时，且上摆杆6遇到转动阻力时，上摆杆连接齿轮15并不能够带动上摆杆6转动。相对应的，下摆杆连接齿轮14能够通过转动带动下摆杆9的转动。此时，即使上摆杆6、下摆杆9均能够与换向块4接触相抵，由于相抵状态下需要有力的作用，而上摆杆6、下摆杆9对换向块4的作用力显然是相反的，此时上摆杆6会受到阻止转动的作用力，因而，上单向轴承会发生超越现象。所以上述阻止转动的作用力可以来自于换向块4。

在上述任意一个实施例的基础之上，上述主体部可以具体为侧板，通道轮组件3的通道轮轴和换向块4均可转动的设置于侧板上，从而使得通道轮组件3和换向块4均能够保证稳定的转动。

侧板上设有用于在上单向轴承打滑时限制上摆杆6转动范围的第一限位螺钉7，以及在下单向轴承打滑时限制下摆杆9转动范围的第二限位螺钉8。

可选的，本申请中可以包括单侧侧板或者双侧侧板，请参考图7，其中，第一侧板5和第二侧板10均为侧板，能够在通道轮组件3和换向块4的两侧起到支撑作用，同时上摆杆6、下摆杆9等部件均能够安装于侧板上，同样起到定位的作用。

需要说明的是，上述侧板上设置有第一限位螺钉7和第二限位螺钉8，二者均位于侧板的同一侧，并且分别用于与上摆杆6和下摆杆9形成干涉。本实施例中的限位螺钉的作用与上述实施例中形成打滑的作用是相同的。

在上述任意一个实施例的基础之上，侧板上还安装有齿轮组支架18，具体地，上摆杆连接齿轮15和下摆杆连接齿轮14均安装于齿轮组支架18，齿轮组支架18安装于侧板；需要说明的是，第一侧板5和第二侧板10上均设有对应的齿轮组支架18。

上摆杆6和下摆杆9分别通过对应的齿轮组轴承17连接于齿轮组支架18，且上摆杆6和下摆杆9伸出于齿轮组支架18的端部均设有端部固定件，端部固定件和齿轮组支架18之间设有波形垫片；具体地，上摆杆6和下摆杆9的轴向方向通过弹性介子或螺钉限位设置，齿轮组轴承17为带法兰轴承，且法兰内端面与齿轮组支架18之间设有波形垫圈16；上摆杆6与第一限位螺钉7轴向方向、下摆杆9与第二限位螺钉8轴向方向均具有预设干涉量，且预设干涉量小于波形垫圈16的最大变形量；第一限位螺钉和或第二限位螺钉的螺钉头均为顶部直径小于底部直径的异形螺钉头；

当上摆杆6与上单向轴承不打滑时且与第一限位螺钉7干涉时，受扭力作用的上摆杆6的轴向移动带动对应的波形垫圈16受力变形，直至上摆杆6脱离第一限位螺钉7限位；当离开第一限位螺钉7限位时，波形垫圈16受力消失且对应的波形垫圈16的弹性力使上摆杆6轴向复位，以使继续转动的上摆杆6转动至推动换向块的状态；

当下摆杆9与下单向轴承不打滑时，且与第二限位螺钉8干涉时，受扭力作用的下摆杆9的轴向移动带动对应的波形垫圈16受力变形，直至下摆杆9脱离第二限位螺钉8限位；当离开第二限位螺钉8限位时，波形垫圈16受力消失且对应的波形垫圈16的弹性力使下摆杆9轴向复位，以使继续转动的下摆杆9转动至推动换向块的状态。

需要说明的是，通道轮齿轮12通过过渡齿轮13将动力传递给上摆杆连接齿轮15和下摆杆连接齿轮14，上摆杆连接齿轮15通过上单向轴承连接上摆杆6，下摆杆连接齿轮14通过下单向轴承连接下摆杆9。

上摆杆6通过齿轮组轴承17设置于齿轮组支架18，且在上摆杆6的端部固定端部法兰，在端部法兰和齿轮组支架18之间设置有波形垫圈16，波形垫圈16具有轴向的弹性伸缩空间。

在上摆杆6在受到上单向轴承驱动在限位方向上进行转动，且受到第一限位螺钉7的限位止挡时，上单向轴承打滑，上摆杆6的扭力为零，此时上摆杆留在被第一限位螺钉7干涉的位置。

在上摆杆6在受到上单向轴承驱动在可转动方向上进行转动，即使转动过程中遇到第一限位螺钉7，上单向轴承也不会出现打滑现象，上摆杆6的扭力不为零，上摆杆6的扭力使波形垫圈发生变形，从而压缩波形垫圈16，上摆杆6的轴向上移动，从而避开侧板上的第一限位螺钉7，此时上摆杆不受到第一限位螺钉7的干涉可以继续转动，以便转动至能够与换向块4接触的位置。

下摆杆9通过齿轮组轴承17设置于齿轮组支架18，且在下摆杆9的端部固定端部法兰，在端部法兰和齿轮组支架18之间设置有波形垫圈16，波形垫圈16具有轴向的弹性伸缩空间。

在下摆杆9在受到下单向轴承驱动在限位方向上进行转动，且受到第二限位螺钉8的限位止挡时，下单向轴承打滑，下摆杆9的扭力为零，此时上摆杆留在被第二限位螺钉8干涉的位置。

在下摆杆9在受到下单向轴承驱动在可转动方向上进行转动，即使转动过程中遇到第二限位螺钉8，下单向轴承也不会出现打滑现象，下摆杆9的扭力不为零，下摆杆9的扭力使波形垫圈发生变形，从而压缩波形垫圈16，下摆杆9的轴向上移动，从而避开侧板上的第二限位螺钉8，此时上摆杆不受到第二限位螺钉8的干涉可以继续转动，以便转动至能够与换向块4接触的位置。

需要说明的是，本实施例中，当上述机构运行时，上摆杆6和下摆杆9的状态应当是相反的。

在上述任意一个实施例的基础之上，齿轮组轴承17与齿轮组支架18具有轴向可移动的间隙。需要说明的是，上述齿轮组轴承17可以在齿轮组支架18上进行轴向上的一定范围的移动，以适应上摆杆6和下摆杆9的轴向移动空间。

在上述任意一个实施例的基础之上，换向块4上设有用于与上摆杆6相抵的换向块第一受压面4.1和用于与下摆杆9相抵的换向块第二受压面4.2，换向块第一受压面4.1和换向块第二受压面4.2具有夹角。

需要说明的上，考虑到换向块4在转动过程中需要与上摆杆6、下摆杆9进行抵接，因此，可以通过设置两个受压面的方式，扩大换向块4的接触面积，并避免两个摆杆在抵接位置发生干涉。

在上述任意一个实施例的基础之上，换向块4的转动轴与通道轮轴同轴；和/或，换向块4的伸出端为用于引导钞票流通方向的多段梳齿结构。

请参考图6-9，转动轴和通道轮轴同轴设置，可以为转动操作提升转动方向的安全性，避免换向块4发生偏移。另外，换向块4为杆件结构，该结构沿长度方向依次设置有若干个梳齿，梳齿为平面结构，能够在换向块4整体转动后向通道1中部移动，从而形成对钞票移动的限位。

在上述实施例的基础之上，侧板上设有限位长孔，换向块4的第一端穿入于限位长孔，限位长孔包括换向块上限位面10.1和换向块下限位面10.2；换向块4的第一端上装有换向块拉簧11，换向块拉簧11的另一端安装在限位长孔所在的侧板上，以使所述换向块弹性件处于拉伸或压缩状态；

下摆杆9向换向块4的第二端施加推力时，换向块拉簧11在换向块4旋转中心下方，换向块下限位面10.2与换向块4的第一端限位抵接，以使换向块4平衡并形成回钞路径；

上摆杆6向换向块4的第二端施加推力时，换向块拉簧11在换向块4旋转中心上方，换向块上限位面10.1与换向块4的第一端限位抵接，以使换向块4平衡并形成出钞路径。

需要说明的是，上述限位长孔具体可以为朝向换向块弹性件的扇形长孔。

需要说明的是，图6和图7中，在侧板上设置有换向块拉簧固定板10.3，在换向块拉簧固定板10.3上设置有换向块拉簧11，换向块拉簧11的另一端连接与换向块4的第一端。相对应的限位长孔具有一定的弧度，换向块下限位面10.2和换向块上限位面10.1分别位于限位长孔中靠近换向块拉簧固定板10.3的位置。换向块拉簧11用于通过自身拉力牵引换向块4，使换向块4趋于保持在上述两个限位状态中的一者。需要说明，图6、7中换向块拉簧11的右侧并没有安装到位，使用时需要安装至换向块4的第一端，即换向块拉簧固定片4.3。

需要出钞时，通道轮组件正转，上摆杆连接齿轮15和下摆杆连接齿轮14反转，当下摆杆9转动与第二限位螺钉8干涉时，与下摆杆9连接的下单向轴承打滑，下摆杆9受第二限位螺钉8限位，以避让换向块；当上摆杆6转动至与换向块4的第二端干涉时，由于与上摆杆6连接的上单向轴承不打滑，由于限位螺钉头为弧面，上摆杆6在扭力作用下可轴向移动，此时波形垫圈16受力变形，因此不受第一限位螺钉7限位；此时上摆杆6提供推力使换向块4向逆时针摆动，此时换向块拉簧11在换向块4旋转中心上方，并提供拉力使换向块上限位面10.1与换向块4的第一端限位抵接，以使换向块平衡。此时换向块收藏在通道内形成出钞路径。回钞路径的形成和上述过程类似，但上下摆杆的状态、换向块状态均与上述情况相反。

需要说明的是，上述任意一个实施例中的换向块拉簧11可以为其他结构或形式的、具有弹性形变能力的弹性件，可以统称为换向块弹性件。

需要说明的是，上述结构中并不限于拉簧或具有弹性形变能力的弹性件，上述换向块弹性件还可以替换为磁性件，在限位面、换向块第一端上设置磁铁，利用磁吸作用替代拉簧的作用。

具体地，侧板上设有限位长孔，换向块4的第一端穿入于限位长孔，限位长孔包括换向块上限位面10.1和换向块下限位面10.2；换向块4的第一端上装有第一磁性件，在限位长孔的两端分别安装有第二磁性件和第三磁性件，以便在换向块4在靠近一个限位面的情况下，使换向块4趋于保持在上述两个限位状态中的一者。

请参考图6至图11，本申请提供的一个具体的实施例中，图6为通道轮组件3逆时针转动时的示意图，通道轮组件3逆时针转动时，通过通道轮齿轮13传动，上摆杆连接齿轮15与下摆杆连接齿轮14均逆时针转动，上摆杆6与下摆杆9同时逆时针转动，上摆杆6通过上单向轴承连接上摆杆连接齿轮，上单向轴承顺时针可传动，而在逆时针转动时一旦受到超过预设值的阻力，则会出现打滑现象，上摆杆6与下摆杆9均能够转动，但当受到阻力时，仅有下摆杆9不打滑。

当下摆杆9转动与第二换向块受压面2干涉时，与下摆杆9连接的下单向轴承不打滑，此时下摆杆9提供推力使换向块4向顺时针摆动；

与此同时，上摆杆6转动至与第一限位螺钉7干涉，连接于上摆杆6的上单向轴承打滑，此时上摆杆6停在与第一限位螺钉7的干涉位置，避让换向块4被下摆杆9带动的顺时针摆动。此时，换向块拉簧11在旋转中心下方，并提供拉力使换向块4停在换向块下限位面10.2。此时换向块凸出通道形成回收路径。

请参考图7，图7为通道轮顺时转动时的示意图。通道轮组件3顺时针转动，通过通道轮齿轮13传动，上摆杆6与下摆杆9同时顺时针转动。当下摆杆9转动与第二限位螺钉8干涉时，与下摆杆9连接的下单向轴承打滑，此时，下摆杆9停在与第二限位螺钉8的干涉位置，避让换向块向逆时针摆动。

与此同时，当上摆杆6转动与第一换向块受压面4.1干涉时，与上摆杆6连接的上单向轴承不打滑，此时，上摆杆6提供推力使换向块4向逆时针摆动，此时换向块拉簧11在旋转中心上方，并提供拉力使换向块停在换向块上限位面10.1。

本申请中，通过齿轮传动，通道轮组件3的动力传递至上摆杆6及下摆杆9，上摆杆连接齿轮15与下摆杆连接齿轮14分别装有对应的单向轴承，其两个单项轴承的作用方向相反。

齿轮组轴承17与齿轮组支架之间设计一定的间隙量，并装各装配一个波形垫圈16。上摆杆6与第一限位螺钉7、下摆杆9与第二限位螺钉8之间设计一干涉量。根据具体运动情况，当与摆杆连接的单向轴承打滑时，摆杆扭力为0，此时摆杆停在与限位螺钉干涉位置；当摆杆连接的单向轴承不打滑时，摆杆扭力使波形垫圈发生变形，从而摆杆外移并通过限位螺钉不受旋转限制。此时换向块收藏在通道内形成出钞路径。

本申请利用通道的动力实现通道换向，采用单向轴承单向实现动力分割，免电机或电磁铁驱动，避免增加电机等动力机构。

除了上述各个实施例中所提供的欠驱动换向机构，本发明还提供一种包括具有上述欠驱动换向机构的叠钞装置及金融服务终端，该叠钞装置包括主体和设置于主体上的欠驱动换向机构，该叠钞装置及金融服务终端的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的欠驱动换向机构、叠钞装置及金融服务终端进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种欠驱动换向机构，其特征在于，包括：

主体部；

可转动的通道轮组件(3)，设于所述主体部，用于在出钞时进行正转、在回收时进行反转，所述通道轮组件(3)与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接；

换向块(4)，设于进出钞的通道(1)处，所述换向块(4)通过齿轮换向机构连接所述通道轮组件(3)，用于在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭所述通道(1)；

所述齿轮换向机构包括：

上摆杆连接齿轮(15)和下摆杆连接齿轮(14)，均与所述通道轮组件(3)的通道轮齿轮(12)啮合，以使所述上摆杆连接齿轮(15)和下摆杆连接齿轮(14)旋向相同；

上摆杆(6)，用于推动所述换向块(4)伸出，所述上摆杆(6)与所述上摆杆连接齿轮(15)通过上单向轴承连接；

下摆杆(9)，用于推动所述换向块(4)收回，所述下摆杆(9)与所述下摆杆连接齿轮(14)通过下单向轴承连接，所述上单向轴承和所述下单向轴承的外圈驱动工作方向相反；

所述换向块(4)上设有用于与所述上摆杆(6)相抵的换向块第一受压面(4.1)和用于与所述下摆杆(9)相抵的换向块第二受压面(4.2)，所述换向块第一受压面(4.1)和换向块第二受压面(4.2)具有夹角；

所述通道轮组件(3)的通道轮轴和所述换向块(4)均可转动的设置于侧板上；

所述侧板上设有用于在上单向轴承打滑时限制所述上摆杆(6)转动范围的第一限位螺钉(7)，以及在下单向轴承打滑时限制下摆杆(9)转动范围的第二限位螺钉(8)。

2.根据权利要求1所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述上摆杆连接齿轮(15)和所述下摆杆连接齿轮(14)均安装于齿轮组支架(18)，所述齿轮组支架(18)安装于侧板；

所述上摆杆(6)和所述下摆杆(9)分别通过对应的齿轮组轴承(17)连接于所述齿轮组支架(18)，所述上摆杆(6)和所述下摆杆(9)的轴向方向通过弹性介子或螺钉限位设置，所述齿轮组轴承(17)为带法兰轴承，且法兰内端面与所述齿轮组支架(18)之间设有波形垫圈(16)；所述上摆杆(6)与所述第一限位螺钉(7)轴向方向、所述下摆杆(9)与所述第二限位螺钉(8)轴向方向均具有预设干涉量，且所述预设干涉量小于所述波形垫圈(16)的最大变形量；所述第一限位螺钉和或所述第二限位螺钉的螺钉头均为顶部直径小于底部直径的异形螺钉头；

当所述上摆杆(6)与所述上单向轴承不打滑且与所述第一限位螺钉(7)干涉时，受扭力作用的所述上摆杆(6)的轴向移动带动对应的所述波形垫圈(16)受力变形，直至所述上摆杆(6)脱离所述第一限位螺钉(7)限位；当离开所述第一限位螺钉(7)限位时，所述波形垫圈(16)受力消失且对应的所述波形垫圈(16)的弹性力使所述上摆杆(6)轴向复位，以使继续转动的上摆杆(6)转动至推动所述换向块的状态；

当所述下摆杆(9)与所述下单向轴承不打滑且与所述第二限位螺钉(8)干涉时，受扭力作用的所述下摆杆(9)的轴向移动带动对应的所述波形垫圈(16)受力变形，直至所述下摆杆(9)脱离所述第二限位螺钉(8)限位；当离开所述第二限位螺钉(8)限位时，所述波形垫圈(16)受力消失且对应的所述波形垫圈(16)的弹性力使所述下摆杆(9)轴向复位，以使继续转动的下摆杆(9)转动至推动所述换向块的状态。

3.根据权利要求2所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述齿轮组轴承(17)与所述齿轮组支架(18)具有轴向可移动的间隙。

4.根据权利要求3所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述换向块(4)的转动轴与所述通道轮轴同轴；

和/或，所述换向块(4)的伸出端为用于引导钞票流通方向的多段梳齿结构。

5.根据权利要求4所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述侧板上设有限位长孔，所述换向块(4)的第一端穿入于所述限位长孔，所述限位长孔包括换向块上限位面(10.1)和换向块下限位面(10.2)；所述换向块(4)的第一端上装有换向块弹性件，所述换向块弹性件的另一端安装在所述限位长孔所在的侧板上，以使所述换向块弹性件处于拉伸或压缩状态；

所述下摆杆(9)向所述换向块(4)的第二端施加推力时，所述换向块弹性件在所述换向块(4)旋转中心下方，所述换向块下限位面(10.2)与所述换向块(4)的第一端限位抵接，以使所述换向块(4)平衡并形成回钞路径；

所述上摆杆(6)向所述换向块(4)的第二端施加推力时，所述换向块弹性件在所述换向块(4)旋转中心上方，所述换向块上限位面(10.1)与所述换向块(4)的第一端限位抵接，以使所述换向块(4)平衡并形成出钞路径。

6.一种叠钞装置，包括主体部，其特征在于，还包括设置于主体部内的欠驱动换向机构，所述欠驱动换向机构为权利要求1至5任一项所述的欠驱动换向机构。

7.一种金融服务终端，其特征在于，包括权利要求6所述的叠钞装置。

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