CN202353383U - 三级减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三级减速电机，属于机械技术领域。它解决了现有的减速电机噪音较大、传动平稳性较差的问题。本三级减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，减速机构包括一级齿轮轴和套于一级齿轮轴上的一级齿轮、二级齿轮轴和套于二级齿轮轴上的二级齿轮、输出轴和套于输出轴上的三级齿轮，一级齿轮与电机转轴相啮合，二级齿轮与一级齿轮轴相啮合，三级齿轮与二级齿轮轴相啮合，一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮均为斜齿轮。本三级减速电机具有传动承载能力大、传动平稳、噪音小等优点。

Description

三级减速电机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种传动装置，特别是一种三级减速电机。

背景技术

减速电机是一种动力传动装置，主要是利用齿轮的进行速度转换，将电机轴的输出回转数减速到所需要的回转数，并得到较大的转矩的装置，其由减速齿轮箱和电机连接而成的。这种连接方式就是通过螺栓将电机的前端盖紧固在减速齿轮箱的后端盖上。工作时，电机的动力输出轴转动，因为电机的动力输出轴与设置在齿轮减速箱内的齿轮减速机构相连接，带动齿轮减速机构的运作，从而实现了减速的目的。

但是现有的减速电机主要的问题是在运转时会产生很大的噪声，主要原因是由于齿轮啮合传动时，是沿整个齿宽同时进入啮合，因而容易引起冲击，且在冲击、振动和噪音较大、传动平稳性较差，承载能力相对较低，同时齿轮负荷的变动大，故传动不够平稳，所以不适用于高速重载的传动。而且齿轮通常是采用金属材料，齿轮一般通过平键安装在齿轮轴上，现有的减速电机的主要问题是当齿轮和齿轮轴相对转动时，很容易会出现侧向滑动，从而使齿轮与齿轮轴的连接位置出现偏差，这样减速电机容易产生噪音较大、传动平稳性较差等问题，因此需要对现有的减速电机进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术所存在的上述问题，而提供一种使齿轮与齿轮轴位置相对固定，且传动承载能力大、传动平稳、噪音小的三级减速电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本三级减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，其特征在于，所述的减速机构包括一级齿轮轴和套于一级齿轮轴上的一级齿轮、二级齿轮轴和套于二级齿轮轴上的二级齿轮、输出轴和套于输出轴上的三级齿轮，所述的一级齿轮与电机转轴相啮合，所述的二级齿轮与一级齿轮轴相啮合，所述的三级齿轮与二级齿轮轴相啮合，所述的一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮均为斜齿轮。

在上述的三级减速电机中，所述的电机转轴上具有与一级齿轮相啮合的齿状部一；所述的一级齿轮轴具有与二级齿轮相啮合的齿状部二；所述的二级齿轮轴上具有与三级齿轮相啮合的齿状部三。

当电机的动力输出时，通过电机转轴的齿状部一与一级齿轮相啮合，从而带动一级齿轮转动；一级齿轮又带动一级齿轮轴转动，由于一级齿轮轴上的齿状部二是与二级齿轮相啮合的，这样一级齿轮轴又带动二级齿轮转动；二级齿轮带动二级齿轮轴转动，二级齿轮轴上的齿状部三是与三级齿轮相啮合的，这样又带动三级齿轮转动，从而带动输出轴转动将动力输出。本三级减速电机中将一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮均采用高强度的斜齿轮，这样不但降低了传递力时的工作噪音，而且其传递的扭矩较大，传动平稳性较好。

在上述的三级减速电机中，所述的一级齿轮与一级齿轮轴之间设置有平键一，所述的二级齿轮与二级齿轮轴之间设置有平键二，所述的三级齿轮与输出轴之间设置有平键三。

在上述的三级减速电机中，所述的一级齿轮与一级齿轮轴之间弹性挡圈，所述的二级齿轮与二级齿轮轴之间也设有弹性挡圈，所述的三级齿轮与输出轴之间也设有弹性挡圈。

这样设置的目的在于，确保一级齿轮与一级齿轮轴之间位置的相对固定、确保二级齿轮与二级齿轮轴之间位置的相对固定和确保三级齿轮与输出轴之间位置的相对固定，从而保证传递的稳定性，防止齿轮相对于齿轮轴轴向移动。

在上述的三级减速电机中，所述的一级齿轮轴、二级齿轮轴和输出轴与箱体之间均设有轴承。

与现有技术相比，本三级减速电机具有以下优点：

通过齿轮与齿轮轴之间的弹性挡圈从而保证齿轮与齿轮轴之间位置的相对固定性，这样使得本三级减速电机具有啮合性能好、传动平稳、传动承载能力大、噪音小等优点；而且本三级减速电机中将一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮均采用高强度的斜齿轮，这样不但降低了传递力时的工作噪音，而且其传递的扭矩较大，传动平稳性较好。

附图说明

图1是三级减速电机的结构示意图。

图中，1、电机；11、电机转轴；2、箱体；31、一级齿轮轴；32、一级齿轮；41、二级齿轮轴；42、二级齿轮；51、输出轴；52、三级齿轮；6、轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的三级减速电机，它包括电机1、与电机1固连的箱体2和设于箱体2内的减速机构。如图1所示，该减速机构包括一级齿轮轴31和套于一级齿轮轴31上的一级齿轮32、二级齿轮轴41和套于二级齿轮轴41上的二级齿轮42、输出轴51和套于输出轴51上的三级齿轮52，电机转轴11上具有与一级齿轮32相啮合的齿状部一；一级齿轮轴31具有与二级齿轮42相啮合的齿状部二；二级齿轮轴41上具有与三级齿轮52相啮合的齿状部三，且一级齿轮32与电机转轴11相啮合，二级齿轮42与一级齿轮轴31相啮合，三级齿轮52与二级齿轮轴41相啮合，一级齿轮32、二级齿轮42和三级齿轮52均为斜齿轮。

如图1所示，在一级齿轮32与一级齿轮轴31之间设置有平键一，在二级齿轮42与二级齿轮轴41之间设置有平键二，在三级齿轮52与输出轴51之间设置有平键三。在一级齿轮32与一级齿轮轴31之间弹性挡圈，二级齿轮42与二级齿轮轴41之间也设有弹性挡圈，三级齿轮52与输出轴51之间也设有弹性挡圈。这样设置确保一级齿轮32与一级齿轮轴31之间位置的相对固定、确保二级齿轮42与二级齿轮轴41之间位置的相对固定和确保三级齿轮52与输出轴51之间位置的相对固定，从而保证传递的稳定性，防止齿轮相对于齿轮轴轴向移动。

如图1所示，在一级齿轮轴31、二级齿轮轴41和输出轴51与箱体2之间均设有轴承6，保证传动的连贯性。

当电机1的动力输出时，通过电机转轴11的齿状部一与一级齿轮32相啮合，从而带动一级齿轮32转动；一级齿轮32又带动一级齿轮轴31转动，由于一级齿轮轴31上的齿状部二是与二级齿轮42相啮合的，这样一级齿轮轴31又带动二级齿轮42转动；二级齿轮42带动二级齿轮轴41转动，二级齿轮轴41上的齿状部三是与三级齿轮52相啮合的，这样又带动三级齿轮52转动，从而带动输出轴51转动将动力输出。本三级减速电机中将一级齿轮32、二级齿轮42和三级齿轮52均采用高强度的斜齿轮，这样不但降低了传递力时的工作噪音，而且其传递的扭矩较大，传动平稳性较好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电机1、电机转轴11、箱体2、一级齿轮轴31、一级齿轮32、二级齿轮轴41、二级齿轮42、输出轴51、三级齿轮52、轴承6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种三级减速电机，包括电机(1)、与电机(1)固连的箱体(2)和设于箱体(2)内的减速机构，其特征在于，所述的减速机构包括一级齿轮轴(31)和套于一级齿轮轴(31)上的一级齿轮(32)、二级齿轮轴(41)和套于二级齿轮轴(41)上的二级齿轮(42)、输出轴(51)和套于输出轴(51)上的三级齿轮(52)，所述的一级齿轮(32)与电机转轴(11)相啮合，所述的二级齿轮(42)与一级齿轮轴(31)相啮合，所述的三级齿轮(52)与二级齿轮轴(41)相啮合，所述的一级齿轮(32)、二级齿轮(42)和三级齿轮(52)均为斜齿轮。

2.根据权利要求1所述的三级减速电机，其特征在于，所述的电机转轴(11)上具有与一级齿轮(32)相啮合的齿状部一；所述的一级齿轮轴(31)具有与二级齿轮(42)相啮合的齿状部二；所述的二级齿轮轴(41)上具有与三级齿轮(52)相啮合的齿状部三。

3.根据权利要求2所述的三级减速电机，其特征在于，所述的一级齿轮(32)与一级齿轮轴(31)之间设置有平键一，所述的二级齿轮(42)与二级齿轮轴(41)之间设置有平键二，所述的三级齿轮(52)与输出轴(51)之间设置有平键三。

4.根据权利要求3所述的三级减速电机，其特征在于，所述的一级齿轮(32)与一级齿轮轴(31)之间弹性挡圈，所述的二级齿轮(42)与二级齿轮轴(41)之间也设有弹性挡圈，所述的三级齿轮(52)与输出轴(51)之间也设有弹性挡圈。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的三级减速电机，其特征在于，所述的一级齿轮轴(31)、二级齿轮轴(41)和输出轴(51)与箱体(2)之间均设有轴承(6)。

Images