CN201383734Y

CN201383734Y - 双级斜齿轮减速电机

Info

Publication number: CN201383734Y
Application number: CN200920116316U
Authority: CN
Inventors: 林振
Original assignee: ZHEJIANG COMMINS MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG COMMINS MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2019-03-24

Abstract

本实用新型提供了一种双级斜齿轮减速电机。它解决了现有的减速电机齿轮啮合传动时振动和噪音较大、传动平稳性较差等问题。本双级斜齿轮减速电机，包括电机、输出轴以及减速机构，电机上固连有箱体，减速机构安装在该箱体内，减速机构包括一级齿轮、二级齿轮以及齿轮轴，齿轮轴设置在电机轴与输出轴之间，一级齿轮连接在齿轮轴上且一级齿轮的一端与电机轴相啮合，二级齿轮连接在输出轴上且二级齿轮的一端与输出轴相啮合，上述的一级齿轮以及二级齿轮均为斜齿轮。本实用新型由于采用的一级齿轮和二级齿轮均为斜齿轮，因此啮合性能好，传动平稳，冲击小，噪音小，且齿与齿之间的重合度大，具有承载能力较高等优点。

Description

双级斜齿轮减速电机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种传动装置，特别是一种双级斜齿轮减速电机。

背景技术

减速电机是一种动力传动装置，主要是利用齿轮的进行速度转换，将电机轴的输出回转数减速到所需要的回转数，并得到较大的转矩的装置。但是现有的减速电机主要的问题是在运转时会产生很大的噪声，主要原因是由于齿轮啮合传动时，是沿整个齿宽同时进入啮合，因而容易引起冲击，且在冲击、振动和噪音较大、传动平稳性较差，承载能力相对较低，同时齿轮负荷的变动大，故传动不够平稳，所以不适用于高速重载的传动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术所存在上述问题，而提供一种承载能力大、传动平稳、冲击小、噪音小的双级斜齿轮减速电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双级斜齿轮减速电机，包括电机、输出轴以及减速机构，所述的电机上固连有箱体，上述的减速机构安装在该箱体内，其特征在于，所述的减速机构包括一级齿轮、二级齿轮以及齿轮轴，所述的齿轮轴设置在电机轴与输出轴之间，一级齿轮连接在齿轮轴上且一级齿轮的一端与电机轴相啮合，二级齿轮连接在输出轴上且二级齿轮的一端与输出轴相啮合，上述的一级齿轮以及二级齿轮均为斜齿轮。

在上述的双级斜齿轮减速电机中，所述的电机轴与齿轮轴上均具有分别与一级齿轮与二级齿轮相啮合的齿状部。

当电机的动力输出时，通过电机轴齿状部与一级齿轮相啮合，从而带动一级齿轮转动，一级齿轮又带动齿轮轴转动，由于齿轮轴上的齿状部是与二级齿轮相啮合的，这样齿轮轴又带动二级齿轮转动，二级齿轮带动输出轴转动，从而将动力输出，本实用新型创造性的将减速机构中的一级齿轮和二级齿轮均采用高强度的斜齿轮，这样不但降低了传递力时的工作噪音，而且其传递的扭矩较大，传动平稳性较好。

在上述的双级斜齿轮减速电机中，所述的斜齿轮采用修正的渐开线齿轮与非直线齿冠。这种齿轮设计可以保证传递平稳，使得齿之间的重合度也较高。

在上述的双级斜齿轮减速电机中，所述的一级齿轮与齿轮轴之间设置有平键一，在二级与输出轴之间设置有平键二。

在上述的双级斜齿轮减速电机中，所述的箱体上通过连接螺栓还固连有箱盖。

在上述的双级斜齿轮减速电机中，所述的齿轮轴与箱体的两内侧之间安装有轴承一，所述的输出轴的与箱体的两内侧之间也安装有轴承二。这里通过轴承一和轴承二保证传递时的稳定性。

在上述的双级斜齿轮减速电机中，所述的输出轴上套装有轴套。

与现有技术相比，本双级斜齿轮减速电机优点在于由于采用的一级齿轮和二级齿轮均为斜齿轮，因此啮合性能好，传动平稳，冲击小，噪音小，且齿与齿之间的重合度大，承载能力较高。

附图说明

图1是本双级斜齿轮减速电机的整体结构示意图。

图中，1、电机；1a、电机轴；2、输出轴；3、减速机构；3a、一级齿轮；3b、二级齿轮；3c、齿轮轴；4、箱体；5、箱盖；6、轴承一；7、轴承二；8、波形垫圈；9、轴套；10、平键一；11、平键二；12、连接螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本双级斜齿轮减速电机，包括电机1、输出轴2以及减速机构3等，在输出轴2上套装有轴套9，在电机1上固连有箱体4，减速机构3安装在该箱体4内，箱体4上通过连接螺栓12还固连有箱盖5。

具体来说，减速机构3是包括一级齿轮3a、二级齿轮3b以及齿轮轴3c，齿轮轴3c设置在电机轴1a与输出轴2之间，在齿轮轴3c与箱体4的两内侧之间上下端安装有轴承一6，在输出轴2的与箱体4的两内侧之间上下端的安装有轴承二7，为了防止齿轮轴3c、输出轴2与箱体4内侧接触产生振动，在接触处还安装有波形垫圈8。

在电机轴1a与齿轮轴3c上均具有齿状部，一级齿轮3a通过平键一10连接在齿轮轴3c上且一级齿轮3a的一端与电机轴1a的齿状部相啮合，二级齿轮3b通过平键二11连接在输出轴2上且二级齿轮3b的一端与输出轴2的齿状部相啮合，当然为了减少噪声和传动的稳定性，这里一级齿轮3a与二级齿轮3b为钢制斜齿轮，且斜齿轮采用修正的渐开线齿轮与非直线齿冠。

本双级斜齿轮减速电机的工作原理如下：

当电机1的动力输出时，通过电机轴1a齿状部与一级齿轮3a相啮合，从而带动一级齿轮3a转动，一级齿轮3a又通过平键一10带动齿轮轴3c转动，由于齿轮轴3c上的齿状部是与二级齿轮3b相啮合的，这样齿轮轴3c又带动二级齿轮3b转动，二级齿轮3b通过平键二11带动输出轴2转动，从而将动力输出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、电机；1a、电机轴；2、输出轴；3、减速机构；3a、一级齿轮；3b、二级齿轮；3c、齿轮轴；4、箱体；5、箱盖；6、轴承一；7、轴承二；8、波形垫圈；9、轴套；10、平键一；11、平键二；12、连接螺栓等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1、一种双级斜齿轮减速电机，包括电机(1)、输出轴(2)以及减速机构(3)，所述的电机(1)上固连有箱体(4)，上述的减速机构(3)安装在该箱体(4)内，其特征在于，所述的减速机构(3)包括一级齿轮(3a)、二级齿轮(3b)以及齿轮轴(3c)，所述的齿轮轴(3c)设置在电机轴(1a)与输出轴(2)之间，一级齿轮(3a)连接在齿轮轴(3c)上且一级齿轮(3a)的一端与电机轴(1a)相啮合，二级齿轮(3b)连接在输出轴(2)上且二级齿轮(3b)的一端与输出轴(2)相啮合，上述的一级齿轮(3a)以及二级齿轮(3b)均为斜齿轮。

2、根据权利要求1所述的双级斜齿轮减速电机，其特征在于，所述的电机轴(1a)与齿轮轴(3c)上均具有分别与一级齿轮(3a)与二级齿轮(3b)相啮合的齿状部。

3、根据权利要求1或2所述的双级斜齿轮减速电机，其特征在于，所述的一级齿轮(3a)与二级齿轮(3b)为钢制斜齿轮。

4、根据权利要求1或2所述的双级斜齿轮减速电机，其特征在于，所述的一级齿轮(3a)与齿轮轴(3c)之间设置有平键一(10)，在二级与输出轴(2)之间设置有平键二(11)。

5、根据权利要求1所述的双级斜齿轮减速电机，其特征在于，所述的箱体(4)上通过连接螺栓(12)还固连有箱盖(5)。

6、根据权利要求1所述的双级斜齿轮减速电机，其特征在于，所述的齿轮轴(3c)与箱体(4)的两内侧之间安装有轴承一(6)，所述的输出轴(2)的与箱体(4)的两内侧之间也安装有轴承二(7)。

7、根据权利要求1所述的双级斜齿轮减速电机，其特征在于，所述的输出轴(2)上套装有轴套(9)。