CN218235999U - 一种带离合的减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带离合的减速器，包括螺杆电机、机壳底座、机壳盖、斜齿塔轮、斜齿塔轮定位轴、直齿塔轮、直齿塔轮定位轴、输出齿轮和离合机构；离合机构包括第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮、离合从动齿轮、第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片、离合主动齿轮固定轴、离合从动齿轮定位轴。本实用新型所提出的一种带离合的减速器，有效解决了外力作用下减速器内部齿轮倒转的问题，同时减少了外力扭动的力矩，结构简单，易于实现，利于推广使用。

Description

一种带离合的减速器

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体是一种带离合的减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。由于减速器动力输出与工作机构或执行机构连接，有些时候，在工作机构或执行机构的外力作用下减速器内部齿轮倒转，从而损坏减速器内部的齿轮，导致减速器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带离合的减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带离合的减速器，包括螺杆电机、机壳底座、机壳盖、斜齿塔轮、斜齿塔轮定位轴、直齿塔轮、直齿塔轮定位轴、输出齿轮和离合机构，机壳底座、机壳盖之间通过紧固件连接构成壳体，螺杆电机的动力输出轴为斜齿轴，斜齿轴伸入壳体内，斜齿塔轮、直齿塔轮分别通过斜齿塔轮定位轴、直齿塔轮定位轴设置在壳体内，斜齿塔轮包括第一斜齿轮和第一直齿轮，第一斜齿轮和第一直齿轮之间固定连接，第一斜齿轮与斜齿轴相啮合，直齿塔轮包括第二直齿轮和第三直齿轮，第二直齿轮和第三直齿轮之间固定连接，第一直齿轮和第二直齿轮相啮合；离合机构包括第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮、离合从动齿轮、第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片、离合主动齿轮固定轴、离合从动齿轮定位轴，第一离合齿轮固定片套设在第三直齿轮外，第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片上分别开有定位孔，第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮夹设在第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片之间，两根离合主动齿轮固定轴分别穿设于第一离合齿轮固定片的定位孔、第二离合齿轮固定片的定位孔，第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮分别与第三直齿轮相啮合，离合从动齿轮通过离合从动齿轮定位轴与输出齿轮相连接，离合从动齿轮分别可与第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮相啮合。

使用时，螺杆电机逆时针转动，斜齿塔轮通过第一直齿轮将动力传输给第二直齿轮，直齿塔轮转动带动第二离合主动齿轮移动，至第二离合主动齿轮与离合从动齿轮啮合，在第三直齿轮的带动下，第二离合主动齿轮、离合从动齿轮转动从而带动输出齿轮顺时针转动输出动力；达到目的后，螺杆电机再顺时针转动到第二离合主动齿轮与离合从动齿轮分离状态。同理，螺杆电机顺时针转动，第一离合主动齿轮与离合从动齿轮咬合传动再从输出齿轮逆时针转动输出达到目的后，电机再逆时针转动到第一离合主动齿轮与离合从动齿轮分离状态；这样外力无法使得减速器内部齿轮逆转，同时减少了外力扭动的力矩。

本实用新型进一步改进，机壳盖上设置有两道弧形槽，两道弧形槽沿直齿塔轮定位轴轴对称设置，两根离合主动齿轮固定轴的一端分别插装在两道弧形槽内，以限制第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮行程、避免因咬合过深而卡死。

本实用新型所提出的一种带离合的减速器，有效解决了外力作用下减速器内部齿轮倒转的问题，同时减少了外力扭动的力矩，结构简单，易于实现，利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型所提出一种带离合的减速器的三维结构示意图。

图2为图1的分解结构示意图。

图3为图1中机壳盖切开后的结构示意图。

图4为图3去除螺杆电机、机壳盖后的结构示意图。

图5为图4去除第二离合齿轮固定片的结构示意图。

图6为图3中离合机构松脱的结构示意图。

图7为图5去除机壳盖后的分解结构示意图。

图8为图3中离合机构处于反转状态下的结构示意图。

图9为图8去除机壳盖后的分解结构示意图。

图10为斜齿塔轮的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-10，一种带离合的减速器，包括螺杆电机1、机壳底座2、机壳盖 3、斜齿塔轮4、斜齿塔轮定位轴41、直齿塔轮5、直齿塔轮定位轴51、输出齿轮6和离合机构，机壳底座2、机壳盖3之间通过紧固件7连接构成壳体，螺杆电机1的动力输出轴为斜齿轴11，斜齿轴11伸入壳体内，斜齿塔轮4、直齿塔轮5分别通过斜齿塔轮定位轴41、直齿塔轮定位轴51设置在壳体内，斜齿塔轮 4包括第一斜齿轮42和第一直齿轮43，第一斜齿轮42和第一直齿轮43之间固定连接，第一斜齿轮42与斜齿轴11相啮合，直齿塔轮5包括第二直齿轮52和第三直齿轮53，第二直齿轮52和第三直齿轮53之间固定连接，第一直齿轮43 和第二直齿轮52相啮合；离合机构包括第一离合主动齿轮81、第二离合主动齿轮82、离合从动齿轮83、第一离合齿轮固定片84、第二离合齿轮固定片85、离合主动齿轮固定轴86、离合从动齿轮定位轴87，第一离合齿轮固定片84套设在第三直齿轮53外，第一离合齿轮固定片84、第二离合齿轮固定片85上分别开有定位孔，第一离合主动齿轮81、第二离合主动齿轮82夹设在第一离合齿轮固定片84、第二离合齿轮固定片85之间，两根离合主动齿轮固定轴86分别穿设于第一离合齿轮固定片84的定位孔、第二离合齿轮固定片85的定位孔，第一离合主动齿轮81、第二离合主动齿轮82分别与第三直齿轮53相啮合，离合从动齿轮83通过离合从动齿轮定位轴87与输出齿轮6相连接，离合从动齿轮83分别可与第一离合主动齿轮81、第二离合主动齿轮82相啮合。

使用时，螺杆电机1逆时针转动，斜齿塔轮4通过第一直齿轮43将动力传输给第二直齿轮52，直齿塔轮5转动带动第二离合主动齿轮82移动，至第二离合主动齿轮82与离合从动齿轮83啮合，在第三直齿轮53的带动下，第二离合主动齿轮82、离合从动齿轮83转动从而带动输出齿轮6顺时针转动输出动力；达到目的后，螺杆电机1再顺时针转动到第二离合主动齿轮82与离合从动齿轮分离状态。同理，螺杆电机1顺时针转动，第一离合主动齿轮81与离合从动齿轮咬合传动再从输出齿轮6逆时针转动输出达到目的后，电机再逆时针转动到第一离合主动齿轮81与离合从动齿轮分离状态；这样外力无法使得减速器内部齿轮逆转，同时减少了外力扭动的力矩。

本实用新型进一步改进，机壳盖3上设置有两道弧形槽31，两道弧形槽31 沿直齿塔轮定位轴51轴对称设置，两根离合主动齿轮固定轴86的一端分别插装在两道弧形槽31内，以限制第一离合主动齿轮81、第二离合主动齿轮82行程、避免因咬合过深而卡死。

本实用新型所提出的一种带离合的减速器，有效解决了外力作用下减速器内部齿轮倒转的问题，同时减少了外力扭动的力矩，结构简单，易于实现，利于推广使用。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种带离合的减速器，其特征在于：包括螺杆电机、机壳底座、机壳盖、斜齿塔轮、斜齿塔轮定位轴、直齿塔轮、直齿塔轮定位轴、输出齿轮和离合机构，机壳底座、机壳盖之间通过紧固件连接构成壳体，螺杆电机的动力输出轴为斜齿轴，斜齿轴伸入壳体内，斜齿塔轮、直齿塔轮分别通过斜齿塔轮定位轴、直齿塔轮定位轴设置在壳体内，斜齿塔轮包括第一斜齿轮和第一直齿轮，第一斜齿轮和第一直齿轮之间固定连接，第一斜齿轮与斜齿轴相啮合，直齿塔轮包括第二直齿轮和第三直齿轮，第二直齿轮和第三直齿轮之间固定连接，第一直齿轮和第二直齿轮相啮合；离合机构包括第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮、离合从动齿轮、第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片、离合主动齿轮固定轴、离合从动齿轮定位轴，第一离合齿轮固定片套设在第三直齿轮外，第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片上分别开有定位孔，第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮夹设在第一离合齿轮固定片、第二离合齿轮固定片之间，两根离合主动齿轮固定轴分别穿设于第一离合齿轮固定片的定位孔、第二离合齿轮固定片的定位孔，第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮分别与第三直齿轮相啮合，离合从动齿轮通过离合从动齿轮定位轴与输出齿轮相连接，离合从动齿轮分别可与第一离合主动齿轮、第二离合主动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带离合的减速器，其特征在于：机壳盖上设置有两道弧形槽，两道弧形槽沿直齿塔轮定位轴轴对称设置，两根离合主动齿轮固定轴的一端分别插装在两道弧形槽内。

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