CN215444946U - 一种电磁换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电磁换向机构，包括驱动电机、壳体、齿轮组和输出轴；驱动电机设置于壳体底端的右侧，驱动电机用于驱动齿轮组转动；输出轴设置于壳体顶端的左侧，输出轴跟随齿轮组转动；齿轮组设置于壳体内，齿轮组包括正向主动齿轮和反向主动齿轮，所述正向主动齿轮的右端和驱动电机之间传动连接设置，正向主动齿轮的左侧连接设置有正向电磁离合器，反向主动齿轮的左端和壳体之间轴承连接设置，反向主动齿轮的右端连接设置有反向电磁离合器，正向电磁离合器和反向电磁离合器之间通过第一连接轴传动连接设置，借此，本实用新型具有能够既可以解决齿轮打齿的现象，又可以降低对动力源要求的优点。

Description

一种电磁换向机构

技术领域

本实用新型属于电磁换向技术领域，特别涉及一种电磁换向机构。

背景技术

目前，在机械传动领域内大部分采用齿轮传动，当需要改变输出轴旋转方向时，主要有两种方法：1、改变输出方向，通过改变齿轮啮合的方式来实现，但是这种方式容易产生打齿现象，轻则磨损齿轮，重能使齿轮断裂，无法使用。2、通过改变动力源的旋转方向，这要求动力源必须是正反两种旋转状态，具有一定的限定性。

实用新型内容

本实用新型提出一种电磁换向机构，能够通过电磁对输出轴的旋转方向进行改变，既可以解决齿轮打齿的现象，又可以降低对动力源的要求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种电磁换向机构，包括驱动电机、壳体、齿轮组和输出轴；

所述驱动电机设置于壳体底端的右侧，所述驱动电机用于驱动齿轮组转动；

所述输出轴设置于壳体顶端的左侧，所述输出轴跟随齿轮组转动；

所述齿轮组设置于壳体内，所述齿轮组包括正向主动齿轮和反向主动齿轮，所述正向主动齿轮的右端和驱动电机之间传动连接设置，所述正向主动齿轮的左侧连接设置有正向电磁离合器，所述反向主动齿轮的左端和壳体之间轴承连接设置，所述反向主动齿轮的右端连接设置有反向电磁离合器，所述正向电磁离合器和反向电磁离合器之间通过第一连接轴传动连接设置。

作为一种优选的实施方式，齿轮组还包括正向从动齿轮和反向从动齿轮，其中正向从动齿轮对应设置于正向主动齿轮的顶部，正向从动齿轮和正向主动齿轮之间传动连接，正向从动齿轮的右端和壳体之间轴承连接设置，正向从动齿轮的左端和反向从动齿轮的右端之间通过第二连接轴传动连接设置，反向从动齿轮的左端和壳体之间轴承连接设置，反向从动齿轮对应设置于反向主动轮的顶部，反向从动齿轮和反向主动齿轮之间相啮合。

作为一种优选的实施方式，齿轮组还包括正向过渡齿轮，正向过渡齿轮设置于正向主动齿轮和正向从动齿轮之间，正向过渡齿轮的顶面和正向从动齿轮的底面之间相啮合，正向过渡齿轮的底面和正向主动齿轮的顶面之间相啮合，正向过渡齿轮的右端和壳体之间轴承连接设置。

作为一种优选的实施方式，反向从动齿轮的左端和所述输出轴之间传动连接设置，输出轴外侧套设有输出带轮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过驱动电机作为电源，实现了输出轴的转动，同时通过齿轮组实现了输出轴和驱动电机之间的传动连接方式，并通过正向电磁离合器与反向电磁离合器对正向主动齿轮和反向主动齿轮进行转动方向的调整，并通过正向从动齿轮相对于正向主动齿轮相啮合，反向从动齿轮相对于反向主动齿轮相啮合，实现了反向从动齿轮和正向从动齿轮同向转动，并带动输出轴转动的可能性，本实用新型通过正向电磁离合器与反向电磁离合器对转动方向的调整，降低了齿轮之间打齿现象发生的可能性，同时，也解决了对动力源的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-驱动电机；2-壳体；3-输出轴；4-正向主动齿轮；5-反向主动齿轮；6-正向电磁离合器；7-反向电磁离合器；8-第一连接轴；9-正向从动齿轮；10-反向从动齿轮；11-正向过渡齿轮；12-输出带轮；13-第二连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种电磁换向机构，包括驱动电机1、壳体2、齿轮组和输出轴3；

驱动电机1设置于壳体2底端的右侧，驱动电机1用于驱动齿轮组转动；

输出轴3设置于壳体2顶端的左侧，输出轴3跟随齿轮组转动；

齿轮组设置于壳体2内，所述齿轮组包括正向主动齿轮4和反向主动齿轮5，所述正向主动齿轮4的右端和驱动电机1之间传动连接设置，所述正向主动齿轮4的左侧连接设置有正向电磁离合器6，所述反向主动齿轮5的左端和壳体2之间轴承连接设置，所述反向主动齿轮5的右端连接设置有反向电磁离合器7，所述正向电磁离合器6和反向电磁离合器7之间通过第一连接轴8传动连接设置。

齿轮组还包括正向从动齿轮9和反向从动齿轮10，其中正向从动齿轮9对应设置于正向主动齿轮4的顶部，正向从动齿轮9和正向主动齿轮4之间传动连接，正向从动齿轮9的右端和壳体2之间轴承连接设置，正向从动齿轮9的左端和反向从动齿轮10的右端之间通过第二连接轴13传动连接设置，反向从动齿轮10的左端和壳体2之间轴承连接设置，反向从动齿轮10对应设置于反向主动轮的顶部，反向从动齿轮10和反向主动齿轮5之间相啮合。

齿轮组还包括正向过渡齿轮11，正向过渡齿轮11设置于正向主动齿轮4和正向从动齿轮9之间，正向过渡齿轮11的顶面和正向从动齿轮9的底面之间相啮合，正向过渡齿轮11的底面和正向主动齿轮4的顶面之间相啮合，正向过渡齿轮11的右端和壳体2之间轴承连接设置。

反向从动齿轮10的左端和所述输出轴3之间传动连接设置，输出轴3外侧套设有输出带轮12。

本实用新型通过驱动电机1作为电源，实现了输出轴3的转动，同时通过齿轮组实现了输出轴3和驱动电机1之间的传动连接方式，并通过正向电磁离合器6与反向电磁离合器7对正向主动齿轮4和反向主动齿轮5进行转动方向的调整，并通过正向从动齿轮9相对于正向主动齿轮4相啮合，反向从动齿轮10相对于反向主动齿轮5相啮合，实现了反向从动齿轮10和正向从动齿轮9同向转动，并带动输出轴3转动的可能性，本实用新型通过正向电磁离合器6与反向电磁离合器7对转动方向的调整，降低了齿轮之间打齿现象发生的可能性，同时，也解决了对动力源的要求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电磁换向机构，其特征在于，包括驱动电机、壳体、齿轮组和输出轴；

所述驱动电机设置于壳体底端的右侧，所述驱动电机用于驱动齿轮组转动；

所述输出轴设置于壳体顶端的左侧，所述输出轴跟随齿轮组转动；

所述齿轮组设置于壳体内，所述齿轮组包括正向主动齿轮和反向主动齿轮，所述正向主动齿轮的右端和驱动电机之间传动连接设置，所述正向主动齿轮的左侧连接设置有正向电磁离合器，所述反向主动齿轮的左端和壳体之间轴承连接设置，所述反向主动齿轮的右端连接设置有反向电磁离合器，所述正向电磁离合器和反向电磁离合器之间通过第一连接轴传动连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种电磁换向机构，其特征在于，所述齿轮组还包括正向从动齿轮和反向从动齿轮，其中正向从动齿轮对应设置于正向主动齿轮的顶部，正向从动齿轮和正向主动齿轮之间传动连接，正向从动齿轮的右端和壳体之间轴承连接设置，正向从动齿轮的左端和反向从动齿轮的右端之间通过第二连接轴传动连接设置，反向从动齿轮的左端和壳体之间轴承连接设置，反向从动齿轮对应设置于反向主动轮的顶部，反向从动齿轮和反向主动齿轮之间相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电磁换向机构，其特征在于，所述齿轮组还包括正向过渡齿轮，正向过渡齿轮设置于正向主动齿轮和正向从动齿轮之间，正向过渡齿轮的顶面和正向从动齿轮的底面之间相啮合，正向过渡齿轮的底面和正向主动齿轮的顶面之间相啮合，正向过渡齿轮的右端和壳体之间轴承连接设置。

4.根据权利要求2所述的一种电磁换向机构，其特征在于，所述反向从动齿轮的左端和所述输出轴之间传动连接设置，输出轴外侧套设有输出带轮。

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