CN213744725U - 一种双支撑笼式减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双支撑笼式减速器，包括一体式减速机构和连接座，一体式减速机构设置在连接座上，所述一体式减速机构包括笼体、三个从动轮和一个主动轮，所述笼体内部中空开设有腔体，笼体侧端开设有三个开口，该三个开口呈圆周阵列分布，三个所述从动轮通过圆柱销固定在腔体内，从动轮可在圆柱销上自由转动，且三个从动轮分别在三个开口伸出，所述主动轮位于三个从动轮之间，且主动轮与三个从动轮啮合，所述连接座设置有第一轴承，该第一轴承活动连接有联动轴，且联动轴与主动轮连接。本实用新型具备增加扭力、降低噪音的优点，且有效提高同心度以及传动精度。

Description

一种双支撑笼式减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种双支撑笼式减速器。

背景技术

减速机就是减速器，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术减速器中的主动轮与从动轮使用时间长，产生磨损，主动轮与从动轮转动时产生间隙，会导致晃动，影响到同心度低、传动精度低，且转动时噪音大。为此我们研发一种双支撑笼式减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双支撑笼式减速器，具备增加扭力、降低噪音的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双支撑笼式减速器，包括一体式减速机构和连接座，一体式减速机构设置在连接座上，所述一体式减速机构包括笼体、三个从动轮和一个主动轮，所述笼体内部中空开设有腔体，笼体侧端开设有三个开口，该三个开口呈圆周阵列分布，三个所述从动轮通过圆柱销固定在腔体内，从动轮可在圆柱销上自由转动，且三个从动轮分别在三个开口伸出，所述主动轮位于三个从动轮之间，且主动轮与三个从动轮啮合，所述连接座设置有第一轴承，该第一轴承活动连接有联动轴，且联动轴与主动轮连接。

优选的，所述笼体下端设置有延边部，该延边部外侧套接有第二轴承，该第二轴承设置在连接座上，第二轴承位于第一轴承上方。

优选的，所述连接座上安装有外壳，该外壳包覆笼体，所述外壳内壁设置有与三个从动轮相适配的内圈齿轮，该内圈齿轮与三个从动轮相啮合。

优选的，所述笼体上设置有支撑部，该支撑部套接有第三轴承，该第三轴承外侧固定在外壳内壁，所述支撑部上设置有输出轴，该输出轴贯穿外壳顶部。

优选的，所述主动轮与三个从动轮均为斜齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置笼体，三个从动轮通过圆柱销固定位置，在主动轮带动三个从动轮时，防止因主动轮与从动轮之间的间隙提高了传动精度，通过设置第一轴承、第二轴承和第三轴承，第一轴承有效控制联动轴的晃动，第二轴承和第三轴承有效控制一体式减速机构晃动，提高了整体的同心度。

2、本实用新型所述的主动轮与三个从动轮均为斜齿轮，斜齿轮之间的传动，可增加扭力，降低噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、一体式减速机构；2、连接座；3、笼体；4、从动轮；5、主动轮；6、开口；7、圆柱销；8、第一轴承；9、联动轴；10、延边部；11、第二轴承；12、外壳；13、内圈齿轮；14、支撑部；15、第三轴承；16、输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种实施例：一种双支撑笼式减速器，包括一体式减速机构1和连接座2，一体式减速机构1设置在连接座2上，所述一体式减速机构1包括笼体3、三个从动轮4和一个主动轮5，所述笼体3内部中空开设有腔体，笼体3侧端开设有三个开口6，该三个开口6呈圆周阵列分布，三个所述从动轮4通过圆柱销7固定在腔体内，从动轮4可在圆柱销7上自由转动，且三个从动轮4分别在三个开口6伸出，所述主动轮5位于三个从动轮4之间，且主动轮5与三个从动轮4啮合，所述连接座2设置有第一轴承8，该第一轴承8活动连接有联动轴9，且联动轴9与主动轮5连接。三个从动轮4环绕主动轮5旋转，三个从动轮4带动笼体3支撑部14以及输出轴16转动，提高联动轴9与输出轴16的传动比。

具体的，所述笼体3下端设置有延边部10，该延边部10外侧套接有第二轴承11，该第二轴承11设置在连接座2上，第二轴承11位于第一轴承8上方。该第二轴承11嵌入连接座2上端，一体式减速机构1转动时会产生离心力导致整体减速器同心度降低，而第二轴承11可有效降低离心力的影响，提高同心度。

具体的，所述连接座2上安装有外壳12，该外壳12包覆笼体3，所述外壳12内壁设置有与三个从动轮4相适配的内圈齿轮13，该内圈齿轮13与三个从动轮4相啮合。

具体的，所述笼体3上设置有支撑部14，该支撑部14套接有第三轴承15，该第三轴承15外侧固定在外壳12内壁，所述支撑部14上设置有输出轴16，该输出轴16贯穿外壳顶部。通过第三轴承15进一步降低一体式减速机构1受离心力的影响，提高同心度以及传动精度。

通过第三轴承15与第二轴承11对一体式减速机构1上、下两端进行支撑转动，有效减低离心力造成的晃动，达到提高同心度以及传动精度的效果。

具体的，所述主动轮5与三个从动轮4均为斜齿轮。通过斜齿的设置，斜齿轮之间的传动，可提高扭力，降低噪音

其中，联动轴下端用于固定安装电机输出端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种双支撑笼式减速器，包括一体式减速机构(1)和连接座(2)，一体式减速机构(1)设置在连接座(2)上，其特征在于：所述一体式减速机构(1)包括笼体(3)、三个从动轮(4)和一个主动轮(5)，所述笼体(3)内部中空开设有腔体，笼体(3)侧端开设有三个开口(6)，该三个开口(6)呈圆周阵列分布，三个所述从动轮(4)通过圆柱销(7)固定在腔体内，从动轮(4)可在圆柱销(7)上自由转动，且三个从动轮(4)分别在三个开口(6)伸出，所述主动轮(5)位于三个从动轮(4)之间，且主动轮(5)与三个从动轮(4)啮合，所述连接座(2)设置有第一轴承(8)，该第一轴承(8)活动连接有联动轴(9)，且联动轴(9)与主动轮(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双支撑笼式减速器，其特征在于：所述笼体(3)下端设置有延边部(10)，该延边部(10)外侧套接有第二轴承(11)，该第二轴承(11)设置在连接座(2)上，第二轴承(11)位于第一轴承(8)上方。

3.根据权利要求1所述的一种双支撑笼式减速器，其特征在于：所述连接座(2)上安装有外壳(12)，该外壳(12)包覆笼体(3)，所述外壳(12)内壁设置有与三个从动轮(4)相适配的内圈齿轮(13)，该内圈齿轮(13)与三个从动轮(4)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种双支撑笼式减速器，其特征在于：所述笼体(3)上设置有支撑部(14)，该支撑部(14)套接有第三轴承(15)，该第三轴承(15)外侧固定在外壳(12)内壁，所述支撑部(14)上设置有输出轴(16)，该输出轴(16)贯穿外壳顶部。

5.根据权利要求1所述的一种双支撑笼式减速器，其特征在于：所述主动轮(5)与三个从动轮(4)均为斜齿轮。

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