CN216519431U - 高精准行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减速传动装置技术领域，尤其涉及一种高精准行星减速机，适用于齿轴电机，包括依次连接的输入机构、第一行星传动机构和第二行星传动机构，第一行星传动机构包括第一安装座和第一行星组件，第二行星传动机构包括输出主轴、第二安装座和第二行星组件，第一行星组件和第二行星组件的太阳齿轮单元旋转平面互相平行，第一行星组件和第二行星组件的行星齿轮单元移动路径所在的平面互相平行。采用了两组行星组件且将两组行星组件的对应齿轮的旋转路径所在平面互为平行设置，降低了减速机的背隙参数；能够有效增加减速比，以及提高减速机扭矩，降低生产成本，实现减速机高精准传动并提高其实用性。

Description

高精准行星减速机

技术领域

本实用新型属于减速传动装置技术领域，尤其涉及一种高精准行星减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机的种类有很多，其中，行星减速机的应用较为广泛，行星减速机一般由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

传统的行星减速机大多数都只装配有一组行星轮结构，单组行星轮结构中，多个行星轮与太阳轮之间的啮合位置之间存在的间隙数量增多，导致单组行星轮结构的背隙较大，影响减速机的传动输出，不利于企业发展。

同时，部分齿轴电机的主轴上通过齿轮作输出单元，齿轮直接与外部从动单元啮合的话，扭矩参数要求高，相应的提高齿轮轴的刚性或者设置能够增加扭矩的减速机，现有技术中的减速机大多数都是采用单组行星传动组件和差速齿轮组件配合实现扭矩增加，该结构对于扭矩增加的效果一般，无法应对扭矩要求较高的生产条件，导致减速机的实用性较低，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精准行星减速机，旨在解决现有技术中的减速机采用单组行星轮结构，导致背隙参数较大，减速比小，扭矩增量小，无法适配高扭矩要求的生产工况，影响减速机的传动输出，实用性较低，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种高精准行星减速机，适用于齿轴电机，包括输入机构、第一行星传动机构和第二行星传动机构，所述输入机构设置在外部驱动源的输出轴体上，所述输入机构的输入端与外部驱动源的输出轴体连接，所述第一行星传动机构包括第一安装座和第一行星组件，所述第一安装座固定设置在所述输入机构的输出端侧壁上，所述第一安装座设置有用于安装所述第一行星组件的第一安装型腔，所述输入机构的输出端与所述第一行星组件驱动连接；所述第二行星传动机构包括输出主轴、第二安装座和第二行星组件，所述第二安装座固定设置在所述第一安装座靠近所述第一行星组件的输出端的侧壁上，所述第二安装座设置有第二安装型腔，所述第二行星组件设置在所述第二安装座内，所述第二行星组件的输入端与所述第一行星组件的输出端连接，所述第二行星组件的输出端与所述输出主轴驱动连接，所述输出主轴转动连接在所述第二安装座上，所述输出主轴的端部延伸至所述第二安装座的外侧；其中，所述第一行星组件和所述第二行星组件的太阳齿轮单元旋转平面互相平行，所述第一行星组件和所述第二行星组件的行星齿轮单元移动路径所在的平面互相平行。

可选地，所述输入机构包括连接座、连接板、第一连接轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一输出齿轮和第一输出轴，所述连接座设置有驱动型腔，所述连接板盖合设置在所述驱动型腔上，所述连接座和所述连接板上分别设置有输出连接孔和输入连接孔，所述第一输出轴转动连接在所述输出连接孔上且所述第一输出轴延伸至所述输出连接孔的外侧，所述第一输出齿轮紧配连接在所述第一输出轴上，所述第一连接轴转动连接在所述驱动型腔内且所述第一连接轴与所述第一输出轴偏心设置，所述第一从动齿轮和所述第一主动齿轮均紧配连接在所述第一连接轴上，所述第一从动齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第一主动齿轮与外部驱动源的输出端连接。

可选地，所述第一安装座成套筒状结构设置，所述第一安装座包覆所述第一输出轴的端部，所述第一行星组件包括第一太阳轮、第一行星轮、第一旋转座和第一齿环，所述第一齿环固定设置在所述第一安装座上且紧配连接于所述第一安装型腔内，所述第一齿环的齿部成型于所述第一齿环的内圈上，所述第一行星轮的数量为三组，所述第一太阳轮紧配连接在所述第一输出轴上，所述第一旋转座与所述第一输出轴转动连接，所述三组所述第一行星轮转动连接在所述第一旋转座上且均匀分布在所述第一太阳轮的周向边沿，所述第一行星轮的两端分别与所述第一齿环和所述第一太阳轮啮合，所述第一旋转座的端部往所述第一安装型腔的外侧延伸且与所述第二行星组件驱动连接。

可选地，所述第一旋转座的输出端延伸至所述第二安装型腔内，所述第二行星组件包括第二太阳轮、第二行星轮和第二齿环，所述第二齿环固定设置在所述第二安装型腔内，所述第二太阳轮紧配连接在所述第一旋转座的输出端上，所述输出主轴的一端设置有驱动座，所述第二行星轮的数量为三组，三组所述第二行星轮转动连接在所述驱动座上且三组所述第二行星轮围绕所述第二太阳轮设置，所述第二行星轮的两端分别与所述第二太阳轮和所述第二齿环啮合。

可选地，所述第二安装型腔内设置有轴承单元，所述驱动座包括连接套和抵接凸台，所述连接套固定设置在所述输出主轴靠近所述第二太阳轮的一端，所述连接套的周向侧壁上设置有用于安装所述第二行星轮的安装槽，所述第二行星轮转动连接在所述安装槽内，所述连接套包覆所述第二太阳轮，所述抵接凸台设置在所述连接套远离所述输出主轴的端部，所述抵接凸台呈环状结构设置且用于卡接适配所述轴承单元的内圈，所述输出主轴与所述第二太阳轮同心设置。

可选地，所述输出主轴与所述第二安装座之间设置有密封垫圈，所述密封垫圈的截面呈匚型环状结构设置，所述密封垫圈靠近所述输出主轴的内圈设置有密封环，所述密封环的截面成锥形状结构设置，所述密封环的尖端与所述输出主轴的外侧壁抵接，所述密封垫圈的内圈靠近所述密封环的端部设置有用于增加该所述密封垫圈结构强度的加强筋。

本实用新型实施例提供的高精准行星减速机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该高精准行星减速机的工作原理：外部驱动源的输出端驱动第一行星组件运作，由于第一行星组件和第二行星组件传动连接，因此第一行星组件驱动第二行星组件运作，第二行星组件驱动输出主轴旋转，第一行星组件和第二行星组件的各部分齿轮结构平行设置，外部驱动源通过二组行星组件实现差速传动；相较于现有技术中的减速机采用单组行星单元，行星齿轮结构之间的间隙较大，提高了减速机的背隙参数，同时，扭矩增量小，无法适配高扭矩要求的生产工况，影响减速机的传动效果，实用性较低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的高精准行星减速机采用了两组行星组件且将两组行星组件的对应齿轮的旋转路径所在平面互为平行设置，实现延长该行星传动结构的覆盖面积，多级传动结构有效缩小了因间隙存在而导致的齿轮差速传动，降低了减速机的背隙参数，并且双平行行星传动结构能够有效增加减速比，以及提高减速机扭矩，尤其是应对齿轴电机，有效降低齿轴刚性要求，降低生产成本的同时，实现减速机高精准传动和提高其实用性，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高精准行星减速机的结构示意图。

图2为图1中高精准行星减速机的剖切视图。

图3为图1中高精准行星减速机的结构爆炸图。

图4为图3中的输入机构的结构示意图。

图5为图4中的输入机构的结构爆炸图。

图6为图3中的第一行星传动机构的结构爆炸图。

图7为图3中的第二行星传动机构的结构示意图。

图8为图7中的第二行星传动机构的结构爆炸图。

图9为本实用新型实施例提供的输出主轴的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—输入机构 20—第一行星传动机构 30—第二行星传动机构

21—第一安装座 22—第一行星组件 211—第一安装型腔

31—输出主轴 32—第二安装座 33—第二行星组件

321—第二安装型腔 11—连接座 12—连接板

13—第一连接轴 14—第一主动齿轮 15—第一从动齿轮

16—第一输出齿轮 17—第一输出轴 111—驱动型腔

112—输出连接孔 121—输入连接孔 221—第一太阳轮

222—第一行星轮 223—第一旋转座 224—第一齿环

331—第二太阳轮 332—第二行星轮 333—第二齿环

311—驱动座 312—连接套 313—抵接凸台

314—安装槽 40—密封垫圈。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～9所示，提供一种高精准行星减速机，包括输入机构10、第一行星传动机构20和第二行星传动机构30，所述输入机构10设置在外部驱动源的输出轴体上，所述输入机构10的输入端与外部驱动源的输出轴体连接，所述第一行星传动机构20包括第一安装座21和第一行星组件22，所述第一安装座21固定设置在所述输入机构10的输出端侧壁上，所述第一安装座21设置有用于安装所述第一行星组件22的第一安装型腔211，所述输入机构10的输出端与所述第一行星组件22驱动连接；所述第二行星传动机构30包括输出主轴31、第二安装座32和第二行星组件33，所述第二安装座32固定设置在所述第一安装座21靠近所述第一行星组件22的输出端的侧壁上，所述第二安装座32设置有第二安装型腔321，所述第二行星组件33设置在所述第二安装座32内，所述第二行星组件33的输入端与所述第一行星组件22 的输出端连接，所述第二行星组件33的输出端与所述输出主轴31驱动连接，所述输出主轴31转动连接在所述第二安装座32上，所述输出主轴31的端部延伸至所述第二安装座32的外侧；其中，所述第一行星组件22和所述第二行星组件33的太阳齿轮单元旋转平面互相平行，所述第一行星组件22和所述第二行星组件33的行星齿轮单元移动路径所在的平面互相平行。

具体的，该高精准行星减速机的工作原理：外部驱动源的输出端驱动第一行星组件22运作，由于第一行星组件22和第二行星组件33传动连接，因此第一行星组件22驱动第二行星组件33运作，第二行星组件33驱动输出主轴31 旋转，第一行星组件22和第二行星组件33的各部分齿轮结构平行设置，外部驱动源通过二组行星组件实现差速传动；相较于现有技术中的减速机采用单组行星单元，行星齿轮结构之间的间隙较大，提高了减速机的背隙参数，同时，扭矩增量小，无法适配高扭矩要求的生产工况，影响减速机的传动效果，实用性较低，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的高精准行星减速机采用了两组行星组件且将两组行星组件的对应齿轮的旋转路径所在平面互为平行设置，多级传动结构有效缩小了因间隙存在而导致的齿轮差速传动，降低了减速机的背隙参数，并且双平行行星传动结构能够有效增加减速比，以及提高减速机扭矩，尤其是应对齿轴电机，有效降低齿轴刚性要求，降低生产成本的同时，实现减速机高精准传动以及提高其实用性，有利于企业发展，在本实施例中，该减速机的减速比可达二百比。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述输入机构10包括连接座11、连接板12、第一连接轴13、第一主动齿轮14、第一从动齿轮15、第一输出齿轮16和第一输出轴17，所述连接座11设置有驱动型腔111，所述连接板12盖合设置在所述驱动型腔111上，所述连接座11和所述连接板12上分别设置有输出连接孔112和输入连接孔121，所述第一输出轴17转动连接在所述输出连接孔112上且所述第一输出轴17延伸至所述输出连接孔112的外侧，所述第一输出齿轮16紧配连接在所述第一输出轴17上，所述第一连接轴13转动连接在所述驱动型腔111内且所述第一连接轴13与所述第一输出轴17偏心设置，所述第一从动齿轮15和所述第一主动齿轮14均紧配连接在所述第一连接轴13上，所述第一从动齿轮15与所述第一输出齿轮16啮合，所述第一主动齿轮14与外部驱动源的输出端连接。

具体的，所述输入连接孔121与所述输出连接孔112通信对齐，所述第一从动齿轮15的半径大于所述第一主动齿轮14和所述第一输出齿轮16，本实施例中的外部驱动源为驱动电机，该外部驱动源的输出轴体上设置有能够穿过输入连接孔121并啮合所述第一主动齿轮14的主齿轮，采用小径齿轮驱动大径齿轮实现差速传动，该结构简单，便于制作，且传动效果显著，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一安装座21成套筒状结构设置，所述第一安装座21包覆所述第一输出轴17的端部，所述第一行星组件22包括第一太阳轮221、第一行星轮222、第一旋转座223和第一齿环224，所述第一齿环224固定设置在所述第一安装座21上且紧配连接于所述第一安装型腔211内，所述第一齿环224的齿部成型于所述第一齿环224的内圈上，所述第一行星轮222的数量为三组，所述第一太阳轮221紧配连接在所述第一输出轴17上，所述第一旋转座223与所述第一输出轴17转动连接，所述三组所述第一行星轮转动连接在所述第一旋转座223上且均匀分布在所述第一太阳轮221的周向边沿，所述第一行星轮的两端分别与所述第一齿环224和所述第一太阳轮221啮合，所述第一旋转座223的端部往所述第一安装型腔211 的外侧延伸且与所述第二行星组件33驱动连接，具体的，所述第一太阳轮221 经第一输出轴17驱动旋转，带动第一行星轮222绕沿第一齿环224的周向方向公转并自转，使所述第一旋转座223旋转并驱动所述第二行星组件33。

在本实施例中，第一旋转座223的截面呈T形套筒状结构设置，所述第一旋转座223的中间位置与所述第一太阳轮221转动连接，所述第一行星轮222 设置在所述第一旋转座223的周向边沿上，通过太阳轮驱动行星轮公转并带动整个旋转座旋转，进而实现第二行星组件33的运动，有效地提高了第一太阳轮 221和第二行星组件33之间的传动接触面积，进而有效地提高了第一太阳轮221 和第二行星组件33之间的传动稳定性，提高该第一行星组件22的传动效果，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一旋转座223的输出端延伸至所述第二安装型腔321内，所述第二行星组件33包括第二太阳轮 331、第二行星轮332和第二齿环333，所述第二齿环333固定设置在所述第二安装型腔321内，所述第二太阳轮331紧配连接在所述第一旋转座223的输出端上，所述输出主轴31的一端设置有驱动座311，所述第二行星轮332的数量为三组，三组所述第二行星轮332转动连接在所述驱动座311上且三组所述第二行星轮332围绕所述第二太阳轮331设置，所述第二行星轮332的两端分别与所述第二太阳轮331和所述第二齿环333啮合，在本实施例中，所述第一旋转座223延伸至所述第二安装型腔321内的端部呈轴套结构设置，所述第二太阳轮331为齿轮轴结构设置，所述第二太阳轮331的轴体紧配连接在所述第一旋转座223的轴套内圈中，所述第二太阳轮331的齿轮部分位于所述第二安装型腔321内，具体的，第二太阳轮331经所述第一旋转座223驱动旋转，带动第二行星轮332沿第二齿环333公转，由于第二行星轮332转动连接在驱动座 311上，因此第二行星的公转扭矩力作用在驱动座311上以驱动该驱动座311带动输出主轴31旋转，该结构简单，便于安装，有利于提高第二传动机构的制作效率且传动效果稳定，有利于企业发展。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二安装型腔321 内设置有轴承单元，所述驱动座311包括连接套312和抵接凸台313，所述连接套312固定设置在所述输出主轴31靠近所述第二太阳轮331的一端，所述连接套312的周向侧壁上设置有用于安装所述第二行星轮332的安装槽314，所述第二行星轮332转动连接在所述安装槽314内，所述连接套312包覆所述第二太阳轮331，所述抵接凸台313设置在所述连接套312远离所述输出主轴31的端部，所述抵接凸台313呈环状结构设置且用于卡接适配所述轴承单元的内圈，所述输出主轴31与所述第二太阳轮331同心设置，所述环形凸台和所述连接套 312的端面之间形成台阶结构，进一步提高抵接凸台313和连接套312与轴承单元内圈的接触面积，防止驱动座311与轴承单元滑动摩擦，保证传动效果。

如图1～9所示，在本实用新型的其余实施例中，所述第一太阳轮221呈齿轮轴结构设置，所述第一太阳轮221的两端轴体分别通过所述轴承单元与所述连接座11和第一旋转座223转动连接，所述第一连接轴13的两端分别通过所述轴承单元与所述连接板12和所述连接座11转动连接，所述第一安装座21和所述第二安装座32的连接位置内壁均与轴承单元的外圈紧配连接，所述输出主轴31与所述第二安装座32之间通过轴承单元转动连接，所述轴承单元为圆珠滚子轴承。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述输出主轴31与所述第二安装座32之间设置有密封垫圈40，所述密封垫圈40的截面呈匚型环状结构设置，所述密封垫圈40靠近所述输出主轴31的内圈设置有密封环，所述密封环的截面成锥形状结构设置，所述密封环的尖端与所述输出主轴31的外侧壁抵接，所述密封垫圈40的内圈靠近所述密封环的端部设置有用于增加该所述密封垫圈40结构强度的加强筋，有利于延长该密封垫圈40的使用寿命，提高该减速机的实用性。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一太阳轮221、所述第一行星轮222、所述第一齿环224、所述第一主动齿轮14、所述第一从动齿轮15、所述第一输出齿轮16、所述第二太阳轮331、所述第二行星轮332和所述第二齿环333的齿牙均呈倾斜设置，有利于增加互相啮合的齿轮之间的接触面积，降低间隙宽度，提高传动效果。

如图1～9所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一行星轮222和所述第二行星轮332的齿部和轴体之间均设置有多个滚动圆柱结构，进一步提高行星轮结构的转动稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高精准行星减速机，适用于齿轴电机，其特征在于，包括：

输入机构，设置在外部驱动源的输出轴体上，所述输入机构的输入端与外部驱动源的输出轴体连接；

第一行星传动机构，包括第一安装座和第一行星组件，所述第一安装座固定设置在所述输入机构的输出端侧壁上，所述第一安装座设置有用于安装所述第一行星组件的第一安装型腔，所述输入机构的输出端与所述第一行星组件驱动连接；

第二行星传动机构，包括输出主轴、第二安装座和第二行星组件，所述第二安装座固定设置在所述第一安装座靠近所述第一行星组件的输出端的侧壁上，所述第二安装座设置有第二安装型腔，所述第二行星组件设置在所述第二安装座内，所述第二行星组件的输入端与所述第一行星组件的输出端连接，所述第二行星组件的输出端与所述输出主轴驱动连接，所述输出主轴转动连接在所述第二安装座上，所述输出主轴的端部延伸至所述第二安装座的外侧；

其中，所述第一行星组件和所述第二行星组件的太阳齿轮单元旋转平面互相平行，所述第一行星组件和所述第二行星组件的行星齿轮单元移动路径所在的平面互相平行；

所述输入机构包括连接座、连接板、第一连接轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一输出齿轮和第一输出轴，所述连接座设置有驱动型腔，所述连接板盖合设置在所述驱动型腔上，所述连接座和所述连接板上分别设置有输出连接孔和输入连接孔，所述第一输出轴转动连接在所述输出连接孔上且所述第一输出轴延伸至所述输出连接孔的外侧，所述第一输出齿轮紧配连接在所述第一输出轴上，所述第一连接轴转动连接在所述驱动型腔内且所述第一连接轴与所述第一输出轴偏心设置，所述第一从动齿轮和所述第一主动齿轮均紧配连接在所述第一连接轴上，所述第一从动齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第一主动齿轮与外部驱动源的输出端连接；

所述第一安装座成套筒状结构设置，所述第一安装座包覆所述第一输出轴的端部，所述第一行星组件包括第一太阳轮、第一行星轮、第一旋转座和第一齿环，所述第一齿环固定设置在所述第一安装座上且紧配连接于所述第一安装型腔内，所述第一齿环的齿部成型于所述第一齿环的内圈上，所述第一行星轮的数量为三组，所述第一太阳轮紧配连接在所述第一输出轴上，所述第一旋转座与所述第一输出轴转动连接，所述三组所述第一行星轮转动连接在所述第一旋转座上且均匀分布在所述第一太阳轮的周向边沿，所述第一行星轮的两端分别与所述第一齿环和所述第一太阳轮啮合，所述第一旋转座的端部往所述第一安装型腔的外侧延伸且与所述第二行星组件驱动连接；

所述第一旋转座的输出端延伸至所述第二安装型腔内，所述第二行星组件包括第二太阳轮、第二行星轮和第二齿环，所述第二齿环固定设置在所述第二安装型腔内，所述第二太阳轮紧配连接在所述第一旋转座的输出端上，所述输出主轴的一端设置有驱动座，所述第二行星轮的数量为三组，三组所述第二行星轮转动连接在所述驱动座上且三组所述第二行星轮围绕所述第二太阳轮设置，所述第二行星轮的两端分别与所述第二太阳轮和所述第二齿环啮合；

所述第一太阳轮、所述第一行星轮、所述第一齿环、所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第一输出齿轮、所述第二太阳轮、所述第二行星轮和所述第二齿环的齿牙均呈倾斜设置；

所述第一行星轮和所述第二行星轮的齿部和轴体之间均设置有多个滚动圆柱结构。

2.根据权利要求1所述的高精准行星减速机，其特征在于：所述第二安装型腔内设置有轴承单元，所述驱动座包括连接套和抵接凸台，所述连接套固定设置在所述输出主轴靠近所述第二太阳轮的一端，所述连接套的周向侧壁上设置有用于安装所述第二行星轮的安装槽，所述第二行星轮转动连接在所述安装槽内，所述连接套包覆所述第二太阳轮，所述抵接凸台设置在所述连接套远离所述输出主轴的端部，所述抵接凸台呈环状结构设置且用于卡接适配所述轴承单元的内圈，所述输出主轴与所述第二太阳轮同心设置。

3.根据权利要求1所述的高精准行星减速机，其特征在于：所述输出主轴与所述第二安装座之间设置有密封垫圈，所述密封垫圈的截面呈匚型环状结构设置，所述密封垫圈靠近所述输出主轴的内圈设置有密封环，所述密封环的截面成锥形状结构设置，所述密封环的尖端与所述输出主轴的外侧壁抵接，所述密封垫圈的内圈靠近所述密封环的端部设置有用于增加该所述密封垫圈结构强度的加强筋。

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